CN115027330B - 汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全，因此，在座椅旋转前将中控台移出，为座椅旋转预留空间，避免其对座椅旋转的产生阻碍，同时在旋转过程或旋转结束后，根据车辆实时的行驶状态信息，执行对应的安全防护，解决了现有的座椅旋转过程中存在安全隐患，提高座椅控制安全性。

Description

汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车智能化领域，尤其涉及汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前随着汽车智能化和智能座舱的发展，车内乘员异位坐姿将会成为一种趋势，如当汽车自动驾驶时或停止时，驾驶员向右侧旋转45°与副驾乘员进行沟通，或向后旋转180°与后排乘员进行沟通开会等，此时需要将主驾座椅顺时针转动，但由于汽车中控台的设计结构，导致座椅旋转时会与中控台干涉，而阻碍旋转进程，降低了座椅旋转的效率，从而难以保障旋转时车辆或乘员的安全。同时，由于汽车内的安全气囊安装位置固定，在座椅旋转后，安全气囊无法对座椅上的乘员进行全面保护，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有汽车座椅旋转控制中安全性低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车座椅旋转控制方法，所述汽车座椅旋转控制方法包括步骤：
接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；
监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全。
可选地，所述接收座椅旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置的步骤，包括：
接收座椅旋转操作对应的旋转指令；
获取车辆的当前速度，在所述当前速度满足座椅旋转条件时，控制中控台移动，为所述座椅旋转预留空间；
在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置。
可选地，所述控制中控台移动，为所述座椅旋转预留空间的步骤，包括：
获取所述中控台的移动信息，所述移动信息包括移动速度和移动距离；
基于所述移动信息，控制所述中控台移动至标定位置，为所述座椅旋转预留空间。
可选地，所述行驶状态信息包括行驶车速，
所述监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全的步骤，包括：
监测车辆的所述行驶车速；
当所述行驶车速大于速度阈值时，输出安全警示信息，所述安全警示信息包括减速信号和/或所述座椅的复位信号，以供人员及时做出调整，确保安全。
可选地，所述输出安全警示信息的步骤之后，所述方法包括：
获取车辆的当前车速和所述座椅的位置信息；
根据所述当前车速和所述位置信息，确定所述安全警示信息是否被执行；
若否，则控制所述车辆自动减速和/或所述座椅自动复位。
可选地，所述行驶状态信息包括安全状态信息，
所述监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全的步骤，包括：
监测所述车辆的安全状态信息，若所述车辆处于非安全状态，则获取所述座椅的当前位置，所述当前位置根据所述座椅的旋转角度确定；
当所述旋转角度小于或等于第一旋转角时，控制所述座椅自动复位，并收紧乘员的安全带；
当所述旋转角度大于第一旋转角时，控制所述座椅继续旋转至第二旋转角，并收紧乘员的安全带，以确保乘员安全，其中，所述第二旋转角根据车辆上安全设备所处位置确定。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车座椅旋转控制装置，所述装置包括：
车舱底盘，所述车舱底盘转动设置有座椅；
滑轨，所述滑轨安装于所述车舱底盘表面上且位于所述座椅一侧；
中控台，所述中控台包括滑动机构与传动机构，所述中控台与所述滑轨通过所述滑动机构连接，所述传动机构设置于所述中控台内，用于控制所述中控台在所述滑轨上的移动，为所述座椅的旋转预留空间。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车座椅旋转控制装置，所述装置包括：
移动模块，用于接收座椅旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置；
旋转模块，用于监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种汽车座椅旋转控制设备，所述汽车座椅旋转控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车座椅旋转控制程序，所述汽车座椅旋转控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的汽车座椅旋转控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车座椅旋转控制程序，所述汽车座椅旋转控制程序被处理器执行时实现如上所述的汽车座椅旋转控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质，接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全，因此，在座椅旋转前将中控台移出，为座椅旋转预留空间，避免其对座椅旋转的产生阻碍，同时在旋转过程或旋转结束后，根据车辆实时的行驶状态信息，执行对应的安全防护，解决了现有的座椅旋转过程中存在安全隐患，提高座椅控制安全性。
附图说明
图1是本发明汽车座椅旋转控制装置的整体结构示意图；
图2是本发明汽车座椅旋转控制装置的第一储物盒的结构示意图；
图3是本发明汽车座椅旋转控制装置的第二储物盒的结构示意图；
图4是本发明汽车座椅旋转控制装置的盖板的结构示意图；
图5是本发明汽车座椅旋转控制装置的滑动机构侧视结构示意图；
图6是本发明汽车座椅旋转控制装置的滑动机构整体结构示意图；
图7是本发明汽车座椅旋转控制装置的滑动机构主视结构示意图；
图8是本发明汽车座椅旋转控制装置的传动机构仰视结构示意图；
图9是本发明汽车座椅旋转控制装置的传动机构内部结构示意图；
图10是本发明汽车座椅旋转控制装置的孔洞结构示意图；
图11是本发明汽车座椅旋转控制装置的中控台与孔洞配合结构示意图；
图12是本发明汽车座椅旋转控制装置的中控台初始位置示意图；
图13是本发明汽车座椅旋转控制装置的中控台非初始位置示意图；
图14是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图15为本发明汽车座椅旋转控制方法第一实施例的流程示意图；
图16为本发明汽车座椅旋转控制装置较佳实施例的功能模块示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 滑轨 20 中控台
21 第一储物盒 22 第二储物盒
23 中控台盖板 30 座椅
40 滑动机构 41 支撑脚
42 第一滑轮 43 第二滑轮
50 传动机构 51 支撑架
52 电机 53 第一蜗杆
54 蜗轮 55 第二蜗杆
60 孔洞 24 盖板
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
目前随着汽车智能化和智能座舱的发展，车内乘员异位坐姿将会成为一种趋势，如当汽车自动驾驶时或停止时，驾驶员向右侧旋转45°与副驾乘员进行沟通，或向后旋转180°与后排乘员进行沟通开会等，此时需要将主驾座椅顺时针转动，但由于汽车中控台的设计结构，导致座椅旋转时会与中控台干涉，而阻碍旋转进程，降低了座椅旋转的效率，从而难以保障旋转时车辆或乘员的安全。同时，由于汽车内的安全气囊安装位置固定，在座椅旋转后，安全气囊无法对座椅上的乘员进行全面保护，存在一定的安全隐患。
本发明提供一种解决方案，适用汽车智能化领域，解决现有的汽车座椅旋转控制中安全性低的技术问题。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清除、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含只能所指示的技术特征的数量。术语“上游”、“下游”是以水流动的方向为参考。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以根据情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种汽车座椅旋转控制装置，参照图1，图1为本发明一实施例中汽车座椅旋转控制装置的结构示意图。
在本实施例中，该汽车座椅旋转控制装置包括：车舱底盘、滑轨10、中控台20。
车舱底盘是指车辆的乘员舱的底盘，在车舱底盘上转动设置有座椅30，所述座椅30是可以旋转的，该座椅30可以是主驾驶的座椅，还可以是副驾驶的座椅。
滑轨10安装于车舱地盘表面上，其安装方向与汽车的车身的前后方向相同，且滑轨10位于座椅30的一侧，通常情况下，滑轨10位于主驾驶与副驾驶之间的空间，便于进行相关操作。
中控台20包括滑动机构40与传动机构50，中控台20与滑轨10之间通过滑动机构40连接，用于中控台20沿着滑轨10进行前后移动，传动机构50设置于中控台20内，用于为中控台20移动提供动力，以使中控台20移动后为座椅30旋转预留空间。
进一步地，参照图1-图3，中控台20还包括第一储物盒21、第二储物盒22、中控台盖板23。
该第一储物盒21的空间可以用于存储物品或安装功能接口等，例如第一储物盒21用于放置手机、记事本等物品，第一储物盒21内设置有usb接口、点烟器接口等功能区域。
该第二储物盒22也具备和第一储物盒21相同的功能，即第二储物盒22内的空间可以用于存储物品或安装功能接口等。
中控台盖板23用于盖住中控台20上的第二储物盒22，同时可用于支撑驾驶员手臂。
进一步地，参照图4，滑轨10的两端设置有盖板24，滑轨可以处于车舱底盘的地毯之下，上端与地毯平齐，不会影响车舱内美观和功能。
进一步地，参照图5-图7，滑动机构40包括固定设置在中控台20上的支撑脚41，所述支撑脚41上安装有第一滑轮42，第一滑轮42与滑轨10上的滑台配合，为支撑脚41提供竖直方向的支撑力。支撑脚41上还安装有第二滑轮43，第二滑轮43与滑轨10的侧壁配合，为支撑脚41提供与滑轨10垂直的方向的支撑力。通过第一滑轮42和第二滑轮43，以使中控台20在移动时，沿着滑轨10进行前后滑动，其中，第一滑轮42和第二滑轮43的安装方向相互垂直，从而为支撑脚41提供全面的支撑力，保障支撑的稳定性。
进一步地，参照图8-图9，中控台20的底部具有镂空的空间，用于安装传动机构50，传动机构50包括固定安装于镂空的空间内的支撑架51，支撑架51上安装有电机52和第一蜗杆53，第一蜗杆53下侧设置有蜗轮54和第二蜗杆55，蜗轮54位于第一蜗杆53与第二蜗杆55之间，且分别与第一蜗杆53、第二蜗杆55啮合，第二蜗杆55固定设置于滑轨10上，其中，蜗轮53和第二蜗杆55之间啮合的空间能够使蜗轮53在第二蜗杆55上啮合并转动，从而电机52工作时，驱动第一蜗杆53转动，通过传动使蜗轮53转动，由于第二蜗杆55在滑轨10上固定不动，因此，蜗轮53的转动会使其在第二蜗杆55上滚动，从而带动中控台20整体沿着滑轨10进行移动，通过上述简单结构，实现了中控台的移动，为座椅旋转预留空间。
进一步地，中控台20的电机上安装有力传感器，但中控台20滑动时所需的电机转力大于预设值时，中控台立刻暂停滑动，并进行报警，以避免中控台20在移动时被卡住，如卡住乘员腿部或中控台上的物品等。
需要说明的是，传动机构还可以是皮带传动、链传动、电机滚轮传动，以实现中控台的前后移动功能。
进一步地，参照图10-图11，在汽车仪表板下方设计与中控台20大小相同的孔洞60，中控台20可以移动至空洞60内，为座椅的旋转预留足够多的空间，且不影响其他操作的执行，其中，中控台20后表面可以与汽车仪表板后表面轮廓相同，也可以不同。
在本实施例中，正常状态下，中控台20在图1所示的位置，当座椅要旋转时，电机52启动，驱动第一蜗杆53转动，通过传动使蜗轮53转动，在第二蜗杆的作用下，使得中控台20沿着滑轨10向前移动到仪表板下侧的孔洞60内或向后移动至二排座椅区域，为座椅旋转避让空间。若中控台20向前移动，也即中控台20沿着滑轨10从初始位置移动至孔洞60内，则在座椅旋转结束后，中控台20向后移动至初始位置，完成复位，如座椅旋转180°后，乘员面向汽车后方，此时乘员可以选择将中控台归位至初始位置，以便乘员放置手机、操控汽车、支撑胳膊等，如图12所示。若中控台20向后移动，也即，中控台20沿着滑轨10从初始位置移动至汽车后方的二排座椅区域，则在座椅30旋转结束后，乘员可以选择是否将中控台20归位至最接近初始状态的位置，如座椅选择180°后，乘员面向汽车后方，此时乘员可以选择将中控台归位至初始位置，方便主驾驶或副驾驶的乘员对车辆进行控制、搁置物品或对乘员进行身体支撑等；或保持中控台20在该位置不动而不复位，则中控台位于前排和后排座椅中间，作为前排和后排乘员沟通时的搁物台，如图13所示。
如图14所示，图14是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图14所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图14所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车座椅旋转控制程序。
在图14所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车座椅旋转控制程序，实现上述任一项所述的汽车座椅旋转控制方法的步骤。
本申请汽车座椅旋转控制设备具体实施方式与上述汽车座椅旋转控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
参照图15，图15为本发明汽车座椅旋转控制方法、装置、设备及存储介质第一实施例提供一种汽车座椅旋转控制方法，所述汽车座椅旋转控制方法包括：
步骤S10，接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；
步骤S20，监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全。
在本实施例中，需要说明的是，本申请应用场景是汽车座椅旋转时由于中控台的位置，而阻碍座椅旋转进程，降低了座椅旋转的效率，从而难以保障旋转时车辆或乘员的安全。同时，由于汽车内的安全气囊安装位置固定，在座椅旋转后，安全气囊无法对座椅上的乘员进行全面保护，存在一定的安全隐患，为了提高座椅旋转的效率和安全度，可以通过本发明的控制方法，控制中控台移动和座椅旋转，以达到提高旋转效率和安全性的需求。具体地，接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全，因此，对旋转过程或旋转结束后，根据车辆实时的行驶状态信息，执行对应的安全防护，解决了现有的座椅旋转过程中存在安全隐患，导致安全性低的问题。
具体步骤如下：
步骤S10，接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；
在本实施例中，在需要旋转座椅时，发起旋转指令，当接收到座椅的旋转操作对应的旋转指令时，开始响应该旋转指令，以实现转动设置于车辆的车舱地盘的座椅旋转，具体地，在旋转座椅前，将中控台移动至预设位置，为座椅旋转预留空间，避免中控台阻碍座椅的旋转，在中控台移动后，响应旋转指令，通过控制座椅旋转的旋转装置，将座椅旋转至旋转指令对应的目标位置，以实现座椅的旋转。
需要说明的时，中控台的预设位置是根据座椅旋转所需的空间大小确定的，中控台可以移动至车辆仪表板下侧的孔洞内，也可以移动至前排和后排座椅之间的空间，具体移动的方向根据乘员需要进行设置，在此不做具体限定。
进一步地，所述接收座椅旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置的步骤，包括：
步骤S11，接收座椅旋转操作对应的旋转指令；
步骤S12，获取车辆的当前速度，在所述当前速度满足座椅旋转条件时，控制中控台移动，为所述座椅旋转预留空间；
步骤S13，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置。
在本实施例中，接收座椅旋转操作对应的旋转指令，在响应该旋转指令之前，为了安全期起见，需要判断车辆当前的状态是否符合预设的旋转条件，在符合的情况下，控制中控台移动和座椅旋转。具体地，预设的旋转条件是指车辆的当前速度不超过警示速度，因此，获取车辆的当前速度，若当前速度小于或等于警示速度时，确定当前速度满足座椅旋转条件，则控制中控台移动，为座椅旋转预留空间。若当前速度大于警示速度时，确定当前速度不满足座椅旋转条件，此时无法执行座椅旋转的旋转指令，禁止座椅旋转，同时发出危险警示信号，以供乘员知悉。可以理解，警示速度是指车辆危险度对应的速度，该警示速度根据汽车安全性能确定。
其中，所述控制中控台移动，为所述座椅旋转预留空间的步骤，包括：
步骤S121，获取所述中控台的移动信息，所述移动信息包括移动速度和移动距离；
步骤S122，基于所述移动信息，控制所述中控台移动至标定位置，为所述座椅旋转预留空间。
在本实施例中，获取中控台的移动信息，该移动信息包括移动速度、移动距离和移动方向，通过移动速度、移动距离和移动方向可以确定中控台移动后的标定位置，该标定位置可以根据乘员设定，也可以根据历史数据计算得到，中控台处于该标定位置时，不阻碍或不影响座椅的旋转。需要说明的是，移动速度和移动距离可以是汽车座椅旋转控制系统默认的速度，也可以是乘员自定义，目的是中控台移动至所需位置，且不阻碍座椅旋转，为座椅旋转预留空间。
作为一种示例，中控台的移动信息还可以是移动方向和移动时间，该移动时间是预留给中控台移动所需的时间，其速度固定，则通过控制移动时间，能够确定中控台移动后的标定位置。需要说明的是，该移动时间可以是乘员自定义，也可以是根据历史数据测试得到，目的是中控台移动至不阻碍座椅旋转的位置，为座椅旋转预留空间。
进一步地，在中控台移动过程中，根据中控台上力传感器采集到的驱动力数据，若驱动力数据大于预设驱动值，则可能存在中控台的移动受到阻碍，此时，暂停中控台的移动，并输出报警信号。可以理解，预设驱动值是中控台沿着滑轨正常移动时电机所需的力的数值，当驱动力数据大于预设驱动值时，说明移动中控台所需的力更大或更多，则中控台可能被其他物品阻碍而难以移动，如卡住乘员的腿部或水杯等其他物品。
步骤S20，监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全。
在本实施例中，由于乘员的安全气囊一般布置在座椅初始状态位置的左右侧和前方，特别是保护乘员头部的侧气帘和保护乘员头部、胸部的正面气囊，侧气帘一般固定在汽车前后车门上侧、顶棚内侧处，正面气囊一般固定在方向盘、仪表板或顶棚前横梁处，不随汽车座椅的转动或移动，因此，在汽车高速行驶时，若汽车座椅因旋转而改变初始位置，一旦发生碰撞，乘员会失去有效的保护。因此，在座椅旋转过程中或旋转结束后，实时监测车辆的行驶状态信息，以保障车辆乘员在旋转中或旋转后位置的安全，不同的行驶状态信息，设定有不同的安全防护策略，根据获取的行驶状态信息执行对应的安全防护策略，控制座椅进行相应的旋转操作，以保护乘员安全。
进一步地，所述行驶状态信息包括行驶车速，所述监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全的步骤，包括：
步骤S21，监测车辆的所述行驶车速；
步骤S22，当所述行驶车速大于速度阈值时，输出安全警示信息，所述安全警示信息包括减速信号和/或所述座椅的复位信号，以供人员及时做出调整，确保安全。
在本实施例中，行驶状态信息包括车辆的行驶车速，监测车辆的行驶车速，当行驶车速大于速度阈值时，此时车辆处于危险状态或可能处于危险状态，则输出安全警示信息，以供乘员警惕和及时做出调整，进行减速操作或座椅复位操作，以确保安全。可以理解，该速度阈值是指车辆危险度对应的速度，该警示速度根据汽车安全性能确定，速度阈值可以和警示速度相同，也可以不相同。
其中，所述输出安全警示信息的步骤之后，所述方法包括：
步骤A1，获取车辆的当前车速和所述座椅的位置信息；
步骤A2，根据所述当前车速和所述位置信息，确定所述安全警示信息是否被执行；
步骤A3，若否，则控制所述车辆自动减速和/或所述座椅自动复位。
在本实施例中，在车辆输出安全警示信息之后，需要确定该安全警示信息是否被执行，在未执行时，需要启动紧急模式，以确保安全。具体地，获取车辆的当前车速和座椅的位置信息，该位置信息是指座椅进行旋转操作之后的位置，因此，通过旋转指令中的旋转角度信息即可确定座椅的位置信息，若当前车速小于速度阈值，则表示车辆已经减速，执行了安全警示信息；若当前车速大于速度阈值，则表示未执行安全警示信息，则启动紧急模型，控制汽车自动减速，使得车速小于速度阈值。若座椅的位置信息为座椅处于初始位置，也即旋转前的位置，则表示已执行安全警示信息；若座椅的位置未处于初始位置，则表示未执行安全警示信息，则启动紧急模型，控制座椅自动归位，使其恢复至初始位置，通过汽车内的安全气囊对乘员进行安全保护。
作为一种示例，在发出安全警示信息后的一段时间，获取车辆的当前车速和所述座椅的位置信息，以确定该安全警示信息是否被执行。可以理解，为执行该安全警示信息预留一段时间，该时间是根据安全警示信息的响应速度设定，在此不做具体限定。
进一步地，所述行驶状态信息包括安全状态信息，所述监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全的步骤，包括：
步骤S23，监测所述车辆的安全状态信息，若所述车辆处于非安全状态，则获取所述座椅的当前位置，所述当前位置根据所述座椅的旋转角度确定；
步骤S24，当所述旋转角度小于或等于第一旋转角时，控制所述座椅自动复位，并收紧乘员的安全带；
步骤S25，当所述旋转角度大于第一旋转角时，控制所述座椅继续旋转至第二旋转角，并收紧乘员的安全带，以确保乘员安全，其中，所述第二旋转角根据车辆上安全设备所处位置确定。
在本实施例中，行驶状态信息包括车辆的安全状态信息，该安全状态信息是通过汽车的主动安全传感器采集到的信息，通过该信息探测车辆即将发生碰撞的紧急情况，以启动对应的安全防护策略，保障乘员安全。具体地，监测车辆的安全状态信息，该安全状态信息包括非安全状态和安全状态，若车辆处于非安全状态，确定碰撞即将发生，则获取座椅的当前位置，也即基于座椅初始位置的旋转角度，当旋转角度小于或等于第一旋转角时，控制座椅自动复位，并收紧乘员的安全带；当旋转角度大于第一旋转角时，控制座椅沿着上一次旋转的方向继续旋转，将座椅旋转至第二旋转角，并收紧乘员的安全带，其中，第二旋转角是根据车辆上安全设备的位置确定，以使座椅旋转后的位置能够受到安全设备的防护。
可以理解，若第一旋转角为90°、第二旋转角为180°，当汽车座椅从初始位置旋转，旋转角度小于或等于90°时，若汽车主动安全传感器探测到碰撞即将发生，也即车辆处于非安全状态，则立即主动收紧汽车座椅的安全带、旋转汽车座椅恢复至初始位置；当汽车座椅从初始位置旋转，旋转角度大于90°时，若汽车主动安全传感器探测到碰撞即将发生，则立即主动收紧汽车座椅安全带、汽车座椅继续旋转至180°，此时乘员面向汽车后侧，此时，安装在顶棚的安全气囊展开后位于前后排乘员中间，对后排乘员或座椅旋转180°的前排乘员头部、胸部进行保护，侧气帘对乘员的侧面进行保护，全面保障乘员安全。
在本实施例中，包括步骤：接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全，因此，在座椅旋转前将中控台移出，为座椅旋转预留空间，避免其对座椅旋转的产生阻碍，同时在旋转过程或旋转结束后，根据车辆实时的行驶状态信息，执行对应的安全防护，解决了现有的座椅旋转过程中存在安全隐患，提高座椅控制安全性。
参照图16，本发明汽车座椅旋转控制方法第一实施例提供一种汽车座椅旋转控制装置，基于上述图16所示的实施例，所述汽车座椅旋转控制装置包括：
移动模块10，用于接收座椅旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置；
旋转模块20，用于监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全。
可选地，所述移动模块10包括：
接收子模块，用于接收座椅旋转操作对应的旋转指令；
第一控制子模块，用于获取车辆的当前速度，在所述当前速度满足座椅旋转条件时，控制中控台移动，为所述座椅旋转预留空间；
执行子模块，用于在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置。
可选地，所述控制子模块包括：
获取单元，用于获取所述中控台的移动信息，所述移动信息包括移动速度和移动距离；
控制单元，用于基于所述移动信息，控制所述中控台移动至标定位置，为所述座椅旋转预留空间。
可选地，所述旋转模块20包括：
第一监测子模块，用于监测车辆的所述行驶车速；
输出子模块，用于当所述行驶车速大于速度阈值时，输出安全警示信息，所述安全警示信息包括减速信号和/或所述座椅的复位信号，以供人员及时做出调整，确保安全。
可选地，所述旋转模块20还包括：
获取子模块，用于获取车辆的当前车速和所述座椅的位置信息；
判断子模块，用于根据所述当前车速和所述位置信息，确定所述安全警示信息是否被执行；
第二控制子模块，用于若否，则控制所述车辆自动减速和/或所述座椅自动复位。
可选地，所述旋转模块20还包括：
第二监测子模块，用于监测所述车辆的安全状态信息，若所述车辆处于非安全状态，则获取所述座椅的当前位置，所述当前位置根据所述座椅的旋转角度确定；
第三控制子模块，用于当所述旋转角度小于或等于第一旋转角时，控制所述座椅自动复位，并收紧乘员的安全带；
响应子模块，用于当所述旋转角度大于第一旋转角时，控制所述座椅继续旋转至第二旋转角，并收紧乘员的安全带，以确保乘员安全，其中，所述第二旋转角根据车辆上安全设备所处位置确定。
此外，本申请还提供汽车座椅旋转控制设备。如图14所示，图14是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车座椅旋转控制程序，所述汽车座椅旋转控制程序被处理器执行时实现如上所述的汽车座椅旋转控制方法的步骤。
本申请计算机可读存储介质具体实施方式与上述汽车座椅旋转控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车座椅旋转控制方法，其特征在于，所述汽车座椅旋转控制方法包括以下步骤：
接收座椅的旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置，所述座椅转动设置于车辆的车舱底盘上；
监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全；
所述行驶状态信息包括安全状态信息，所述监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全的步骤，包括：
监测所述车辆的安全状态信息，若所述车辆处于非安全状态，则获取所述座椅的当前位置，所述当前位置根据所述座椅的旋转角度确定；
当所述旋转角度小于或等于第一旋转角时，控制所述座椅自动复位，并收紧乘员的安全带；
当所述旋转角度大于第一旋转角时，控制所述座椅继续旋转至第二旋转角，并收紧乘员的安全带，以确保乘员安全，其中，所述第二旋转角根据车辆上安全设备所处位置确定。
2.如权利要求1所述的汽车座椅旋转控制方法，其特征在于，所述接收座椅旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置的步骤，包括：
接收座椅旋转操作对应的旋转指令；
获取车辆的当前速度，在所述当前速度满足座椅旋转条件时，控制中控台移动，为所述座椅旋转预留空间；
在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置。
3.如权利要求2所述的汽车座椅旋转控制方法，其特征在于，所述控制中控台移动，为所述座椅旋转预留空间的步骤，包括：
获取所述中控台的移动信息，所述移动信息包括移动速度和移动距离；
基于所述移动信息，控制所述中控台移动至标定位置，为所述座椅旋转预留空间。
4.如权利要求1所述的汽车座椅旋转控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括行驶车速，
所述监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全的步骤，包括：
监测车辆的所述行驶车速；
当所述行驶车速大于速度阈值时，输出安全警示信息，所述安全警示信息包括减速信号和/或所述座椅的复位信号，以供人员及时做出调整，确保安全。
5.如权利要求4所述的汽车座椅旋转控制方法，其特征在于，所述输出安全警示信息的步骤之后，所述方法包括：
获取车辆的当前车速和所述座椅的位置信息；
根据所述当前车速和所述位置信息，确定所述安全警示信息是否被执行；
若否，则控制所述车辆自动减速和/或所述座椅自动复位。
6.一种汽车座椅旋转控制装置，其特征在于，所述装置包括：
移动模块，用于接收座椅旋转操作对应的旋转指令，控制中控台移动，在所述中控台移动后，将所述座椅旋转至所述旋转指令对应的目标位置；
旋转模块，用于监测车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息启动对应的安全防护策略，以控制所述座椅旋转，保护乘员安全；监测所述车辆的安全状态信息，若所述车辆处于非安全状态，则获取所述座椅的当前位置，所述当前位置根据所述座椅的旋转角度确定；当所述旋转角度小于或等于第一旋转角时，控制所述座椅自动复位，并收紧乘员的安全带；当所述旋转角度大于第一旋转角时，控制所述座椅继续旋转至第二旋转角，并收紧乘员的安全带，以确保乘员安全，其中，所述第二旋转角根据车辆上安全设备所处位置确定。
7.一种汽车座椅旋转控制设备，其特征在于，所述汽车座椅旋转控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车座椅旋转控制程序，所述汽车座椅旋转控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车座椅旋转控制程序，所述汽车座椅旋转控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车座椅旋转控制方法的步骤。
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