CN111231781A - 一种商务车辆自主控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种商务车辆自主控制系统，包括位于车辆驾驶席、副驾驶席、中排乘客席两侧门槛处的第一至第四光学传感器，车门开启时，相应位置的光学传感器接收光学信号，与四个光学传感器电连接的自主控制模块，与自主控制模块电连接的驾驶席、副驾驶席、中排乘客席座椅控制器，中控台控制器，安装于驾驶席座椅、副驾驶席座椅以及中排座椅上且与自主控制模块电连接的乘员检测模块。本发明基于光学传感器及乘员检测模块的信号，开启自主控制模块，使乘员自主控制座椅，保证商务车辆功能多样、控制安全。

Description

一种商务车辆自主控制系统
技术领域
本发明属于车辆领域，具体涉及一种商务车辆自主控制系统。
背景技术
随着我国经济的迅猛发展，近年来商务车的市场需求量与日俱增，商务车辆具有多功能性，可满足车在办公、商务接待、休闲旅行等功能，一般为三排座椅，7-8座；商务车辆对车内空间以及舒适度要求较高，要求兼顾空间利用率最大化、内部功能多样化以及安全性。
现有技术中的商务车辆，主要通过座椅的放倒或折叠从而增大车内空间利用率，提升车内功能，存在功能单一、操作复杂、安全性低等问题，基于上述问题，提出一种商务车辆自主控制系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种商务车辆自主控制系统，其特征在于包括位于车辆驾驶席侧门槛处的第一光学传感器、位于车辆副驾驶席侧门槛处的第二光学传感器、位于中排乘客席两侧门槛处的第三光学传感器以及第四光学传感器，车门开启时，相应位置的光学传感器接收光学信号，与所述四个光学传感器电连接的自主控制模块，与所述自主控制模块电连接的驾驶席座椅控制器、副驾驶席座椅控制器、第一中排乘客席座椅控制器、第二中排乘客席座椅控制器、中控台控制器，安装于驾驶席座椅、副驾驶席座椅以及第一、二中排座椅上且与所述自主控制模块电连接的乘员检测模块，所述自主控制系统具有如下两种控制模式：
第一控制模式为当车速为零时，第一至第四光学传感器中任意一个接收光学信号，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，所述驾驶席座椅控制器、副驾驶席座椅控制器、第一中排乘客席座椅控制器、第二中排乘客席座椅控制器、中控台控制器可以受乘员控制，对座椅以及中控台执行控制动作；
第二控制模式为当车速不为零，第一光学传感器接收过光学信号且第二至第四光学传感器中任意一个接收过光学信号时，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当驾驶席乘员检测模块以及其它任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，驾驶席座椅控制器、副驾驶席座椅控制器、中控台控制器锁定，第一中排乘客席座椅控制器、第二中排乘客席座椅控制器可以受乘员控制，对座椅执行控制动作。
优选地，对座椅执行控制动作为对座椅进行旋转调整，对中控台执行控制动作为对中控台进行前后移动调整。
优选地，第一控制模式下，方向盘可被收起，驾驶席座椅控制器、副驾驶席座椅控制器执行的控制动作为使车辆驾驶席座椅及副驾驶席座椅向后旋转180°，第一中排乘客席座椅控制器、第二中排乘客席座椅控制器执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°，中控台控制器执行的控制动作为使中控台向后移动至中排乘客席处。
优选地，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块，在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器、第二中排乘客席座椅控制器执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向后旋转180°。
优选地，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块，在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块未检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器、第二中排乘客席座椅控制器执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°。
优选地，检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，其控制优先级高于未检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，可对无乘客入座的座椅进行控制。
优选地，第一、第二中排乘客席所对应的侧安全气帘的触发信号被抑制，侧安全气帘不弹开。
优选地，在所述第一控制模式下，自主控制模块进入预备状态预定时间后，若任意乘员检测模块均未检测到有乘员入座信号，则自主控制模块退出预备状态。
优选地，在所述第二控制模式下，当车速高于预定阈值时，控制器不受乘员控制，车辆座椅回归原始位置，自主控制模块退出预备状态。
本发明带来的有益效果：1、本发明基于车速划分控制模式，通过设置光学传感器以及乘员检测模块，在二者均收到相应信号后，开启自主控制模块，对座椅进行调整，保证了车辆自主控制的安全性；2、本发明通过座椅控制器以及中控台控制器，基于乘员检测模块检测信号，对车辆内部的座椅位置以及中控台位置进行调整，实现内部空间多样化。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明商务车辆初始空间布置图；
图2为本发明商务车辆在第一控制模式下的空间示意图；
图3为本发明商务车辆在第二控制模式下的空间示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见附图1-3，本发明提供了一种商务车辆自主控制系统，包括位于车辆驾驶席侧门槛处的第一光学传感器1、位于车辆副驾驶席侧门槛处的第二光学传感器2、位于中排乘客席两侧门槛处的第三光学传感器3以及第四光学传感器4，与所述四个光学传感器电连接的自主控制模块，与所述自主控制模块电连接的驾驶席座椅控制器5、副驾驶席座椅控制器6、第一中排乘客席座椅控制器7、第二中排乘客席座椅控制器8、中控台控制器9，安装于驾驶席座椅、副驾驶席座椅以及第一、二中排座椅上且与所述自主控制模块电连接的乘员检测模块，所述自主控制系统具有如下两种控制模式：
第一控制模式为当车速为零时，第一至第四光学传感器中任意一个接收光学信号，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，所述驾驶席座椅控制器5、副驾驶席座椅控制器6、第一中排乘客席座椅控制器7、第二中排乘客席座椅控制器8、中控台控制器9可以受乘员控制，对座椅以及中控台执行控制动作；
第二控制模式为当车速不为零，第一光学传感器1接收过光学信号且第二至第四光学传感器中任意一个接收过光学信号时，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当驾驶席乘员检测模块以及其它任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，驾驶席座椅控制器5、副驾驶席座椅控制器6、中控台控制器9锁定，第一中排乘客席座椅控制器7、第二中排乘客席座椅控制器8可以受乘员控制，对座椅执行控制动作。
车门处于关闭状态时，门槛上方由于车门的遮蔽，光学传感器无法接收光信号，处于休眠状态，车门开启时，相应位置的光学传感器则接收光学信号，光学传感器电连接自主控制模块，使得自主控制模块在车门开启时进入预备状态，无需额外的开启动作；乘员检测模块与自主控制模块电连接，在有乘员入座时，处于开启状态，避免仅车门开启，无乘员入座时的误操作；在第二控制模式下，对驾驶席、中控台、副驾驶席进行锁定，仅允许中排座椅调整，保证了行车安全。
具体地，对座椅执行控制动作为对座椅进行旋转调整，对中控台执行控制动作为对中控台进行前后移动调整。
具体地，所述第一控制模式下，方向盘可被收起，驾驶席座椅控制器5、副驾驶席座椅控制器6执行的控制动作为使车辆驾驶席座椅及副驾驶席座椅向后旋转180°，第一中排乘客席座椅控制器7、第二中排乘客席座椅控制器8执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°，中控台控制器9执行的控制动作为使中控台向后移动至中排乘客席处。
具体地，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块10，在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器7、第二中排乘客席座椅控制器8执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向后旋转180°，保证中排及后排座椅乘客的交流。
具体地，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块10，在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块未检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器7、第二中排乘客席座椅控制器8执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°，保证中排座椅乘客的交流。
具体地，检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，其控制优先级高于未检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，可对无乘客入座的座椅进行控制。
具体地，第一、第二中排乘客席所对应的侧安全气帘的触发信号被抑制，侧安全气帘不弹开，避免中排乘客席背对车门时，侧安全气帘弹开伤害乘客。
具体地，在所述第一控制模式下，自主控制模块进入预备状态预定时间后，若任意乘员检测模块均未检测到有乘员入座信号，则自主控制模块退出预备状态，避免自主控制模块长时间处于预备状态，增加耗电量。
具体地，在所述第二控制模式下，当车速高于预定阈值时，控制器不受乘员控制，车辆座椅回归原始位置，自主控制模块退出预备状态，保证高速行驶状态下乘员安全。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种商务车辆自主控制系统，其特征在于包括位于车辆驾驶席侧门槛处的第一光学传感器（1）、位于车辆副驾驶席侧门槛处的第二光学传感器（2）、位于中排乘客席两侧门槛处的第三光学传感器（3）以及第四光学传感器（4），车门开启时，相应位置的光学传感器接收光学信号，与所述四个光学传感器电连接的自主控制模块，与所述自主控制模块电连接的驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）、第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）、中控台控制器（9），安装于驾驶席座椅、副驾驶席座椅以及第一、二中排座椅上且与所述自主控制模块电连接的乘员检测模块，所述自主控制系统具有如下两种控制模式：
第一控制模式为当车速为零时，第一至第四光学传感器中任意一个接收光学信号，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，所述驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）、第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）、中控台控制器（9）可以受乘员控制，对座椅以及中控台执行控制动作；
第二控制模式为当车速不为零，第一光学传感器（1）接收过光学信号且第二至第四光学传感器中任意一个接收过光学信号时，触发自主控制模块，使自主控制模块进入预备状态，在预备状态下，当驾驶席乘员检测模块以及其它任意一个乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，开启自主控制模块，自主控制模块处于开启状态下，驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）、中控台控制器（9）锁定，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）可以受乘员控制，对座椅执行控制动作。
2.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，对座椅执行控制动作为对座椅进行旋转调整，对中控台执行控制动作为对中控台进行前后移动调整。
3.如权利要求2所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，所述第一控制模式下，方向盘可被收起，驾驶席座椅控制器（5）、副驾驶席座椅控制器（6）执行的控制动作为使车辆驾驶席座椅及副驾驶席座椅向后旋转180°，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°，中控台控制器（9）执行的控制动作为使中控台向后移动至中排乘客席处。
4.如权利要求2所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块（10），在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向后旋转180°。
5.如权利要求2所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，所述自主控制系统还包括安装于后排座椅上且与所述自主控制模块电连接的后排乘员检测模块（10），在所述第二控制模式下，后排乘员检测模块未检测到有乘员入座信号时，第一中排乘客席座椅控制器（7）、第二中排乘客席座椅控制器（8）执行的控制动作为使第一、第二中排乘客席向车辆内侧旋转90°。
6.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，其控制优先级高于未检测到有乘员入座信号的乘员检测模块所对应的座椅控制器，可对无乘客入座的座椅进行控制。
7.如权利要求5所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，第一、第二中排乘客席所对应的所述侧安全气帘的触发信号被抑制，所述侧安全气帘不弹开。
8.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，在所述第一控制模式下，自主控制模块进入预备状态预定时间后，若任意乘员检测模块均未检测到有乘员入座信号，则自主控制模块退出预备状态。
9.如权利要求1所述的一种商务车辆自主控制系统，其特征在于，在所述第二控制模式下，当车速高于预定阈值时，控制器不受乘员控制，车辆座椅回归原始位置，自主控制模块退出预备状态。
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