CN114954308A - 电力供给控制系统和电力供给控制方法 - Google Patents

电力供给控制系统和电力供给控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供电力供给控制系统和电力供给控制方法，使对搭载于车辆的电气设备的电力供给高效化。电力供给控制系统具备：锁定控制部，其控制门锁定装置；和行驶控制部，其控制与车辆的动力的驱动、车辆的制动以及车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部，锁定上位控制部与操作检测部连接，操作检测部检测来自车辆的外部的操作并输出第一触发信号，在使向锁定控制部、行驶动作部以及行驶控制部的电力供给停止的状态下，在未输出第一触发信号的期间，设为不从电源向锁定控制部、行驶动作部以及行驶控制部供给电力的状态，在输出了第一触发信号的情况下，使从电源向锁定控制部以及门锁定装置的电力供给开始，使锁定控制部执行使门锁定装置解锁的控制。

Description

电力供给控制系统和电力供给控制方法
技术领域
本发明涉及电力供给控制系统和电力供给控制方法。
背景技术
近年来，在机动车等车辆上搭载有多个电气设备，要求高效地进行向这些电气设备的电力供给。例如，专利文献1公开了将搭载于机动车的电气设备分为高压用的电气设备、与机动车的行驶相关的第一功能用的电气设备、娱乐等第二功能用的电气设备而进行布线的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开2019/160147号
发明内容
发明所要解决的课题
通常，搭载于车辆的电气设备在车辆起动等的定时一齐起动，在车辆动作的期间，始终向各个电气设备供给电力。因此，存在搭载于车辆的电气设备越多则消耗电力越大这样的课题。
本发明是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于使对搭载于车辆的电气设备的电力供给高效化。
用于解决课题的手段
作为用于实现上述目的的第一方式，列举一种电力供给控制系统，其具备：锁定控制部，其控制对车辆的乘降用的门进行锁定的门锁定装置；锁定上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述锁定控制部进行的电力供给的有无的切换，使所述锁定控制部进行所述门锁定装置的解锁及上锁的控制；第一开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第一开闭部连接，并对所述第一开闭部进行控制；第二开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第二开闭部连接，并对所述第二开闭部进行控制；开闭上位控制部，其与通过开关来检测操作的操作部连接，基于所述操作部的操作，执行从所述电源向所述第一开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、从所述电源向所述第二开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、使所述第一开闭控制部执行所述第一开闭部的开闭动作的控制的动作、以及使所述第二开闭控制部执行所述第二开闭部的开闭动作的控制的动作中的至少任一方；以及行驶控制部，其对与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部进行控制，所述锁定上位控制部与操作检测部连接，所述操作检测部检测来自所述车辆的外部的操作并输出第一触发信号，所述锁定上位控制部构成为，在使从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第一触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部以及所述门锁定装置进行的电力供给开始，使所述锁定控制部执行使所述门锁定装置解锁的控制。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，所述开闭上位控制部在所述开关检测到操作的情况下取得所述操作部输出的第二触发信号，所述开闭上位控制部构成为，在使从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第二触发信号的期间，设为不从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第二触发信号的情况下，使从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部以及所述开闭部进行的电力供给开始。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，具备：多个所述行驶控制部，其构成为与所述锁定控制部、所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部不同的控制部，控制所述行驶动作部；多个行驶外控制部，其构成为与所述锁定控制部、所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部不同的控制部，对行驶外动作部进行控制，所述行驶外动作部是与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵不同的动作部；乘员检测部，其检测所述车辆的车内的乘员并输出第三触发信号；以及行驶外上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述行驶外控制部进行的电力供给的有无的切换，所述行驶外上位控制部构成为，在使从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第三触发信号的期间，设为不从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部供给电力的状态，在输出了所述第三触发信号的情况下，使从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部进行的电力供给开始。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，所述锁定上位控制部配置在所述操作检测部与所述锁定控制部之间，所述开闭上位控制部配置在所述操作部与所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部之间，所述电力供给控制系统具备中央控制部，所述中央控制部位于所述操作检测部与所述锁定上位控制部之间且位于所述操作部与所述开闭上位控制部之间，所述中央控制部构成为，在使向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号以及所述第二触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第一触发信号以及所述第二触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给开始。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，具备行驶上位控制部，所述行驶上位控制部执行从所述车辆的电源向所述行驶控制部进行的电力供给的有无的切换，所述中央控制部构成为，具有从所述锁定上位控制部、所述开闭上位控制部、所述行驶外上位控制部以及所述行驶上位控制部中选择的至少2个代替对象控制部的功能，代替所述代替对象控制部，基于所述第一触发信号、所述第二触发信号以及所述第三触发信号来执行来自所述电源的电力供给的有无的切换。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，具备行驶检测部，所述行驶检测部输出表示所述车辆的行驶状态的第四触发信号，所述中央控制部构成为，在基于所述第四触发信号判定为所述车辆正在行驶的情况下，设为不进行从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述第一开闭部以及所述第二开闭部中的至少任一方的电力供给的状态。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，具备冲击检测部，所述冲击检测部检测施加于所述车辆的冲击，所述中央控制部在所述冲击检测部检测到冲击时，设为从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述第一开闭部以及所述第二开闭部中的至少任一方供给电力的状态。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，所述中央控制部根据通过第二开关来检测操作的第二操作部的操作，设为不从所述电源向所述操作检测部供给电力的状态，并设为不从所述电源向所述中央控制部、所述锁定上位控制部、所述开闭上位控制部以及所述行驶外上位控制部中的至少任一方供给电力的状态。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，具备执行所述锁定上位控制部以及所述开闭上位控制部的功能的1个ECU。
在上述电力供给控制系统中，也可以构成为，所述中央控制部在设置于所述车辆所具备的内燃机的起动马达进行动作的期间，使从所述电源向所述行驶外控制部以及所述行驶外动作部中的至少一部分进行的电力供给停止，并进行从所述电源向所述行驶控制部以及所述行驶动作部的电力供给。
作为用于实现上述目的的第二方式，列举一种电力供给控制方法，其中，电力供给控制系统具备：锁定控制部，其控制对车辆的乘降用的门进行锁定的门锁定装置；锁定上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述锁定控制部进行的电力供给的有无的切换，使所述锁定控制部进行所述门锁定装置的解锁及上锁的控制；第一开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第一开闭部连接，并对所述第一开闭部进行控制；第二开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第二开闭部连接，并对所述第二开闭部进行控制；开闭上位控制部，其与通过开关来检测操作的操作部连接，基于所述操作部的操作，执行从所述电源向所述第一开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、从所述电源向所述第二开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、使所述第一开闭控制部执行所述第一开闭部的开闭动作的控制的动作、以及使所述第二开闭控制部执行所述第二开闭部的开闭动作的控制的动作中的至少任一方；以及行驶控制部，其对与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部进行控制，利用所述电力供给控制系统，获取操作检测部根据来自所述车辆的外部的操作而输出的第一触发信号，在使从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第一触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部以及所述门锁定装置进行的电力供给开始，通过所述锁定控制部执行使所述门锁定装置解锁的控制。
发明效果
根据上述结构，通过根据控制的必要性来切换向车辆的动作部以及控制部的电力供给，能够实现电力供给的高效化。
附图说明
图1是电力供给控制系统的概略结构图。
图2是电力供给控制装置的结构图。
图3是表示ECU的结构例的图。
图4是表示ECU的结构例的图。
图5是表示ECU的结构例的图。
图6是表示电力供给控制系统的冗余结构的说明图。
图7是表示电力供给控制系统的动作的时序图。
标号说明
1：车辆控制系统(电力供给控制系统)；11：发动机ECU(行驶控制部)；12：制动ECU(行驶控制部)；13：动力转向ECU(行驶控制部)；14：门锁定ECU(锁定控制部)；15：通信ECU；16：音频控制ECU(行驶外控制部)；17：空调ECU(行驶外控制部)；18：仪表ECU(行驶外控制部)；19：照明控制ECU；20：滑动门开闭ECU(第一开闭控制部)；21：后尾门开闭ECU(第二开闭控制部)；22：进入检测ECU(操作检测部)；23：乘员检测ECU(乘员检测部)；24：车速检测ECU(车速检测部)；25：冲击检测ECU(冲击检测部)；31：燃料供给装置(行驶动作部)；32：起动马达(行驶动作部)；33：制动装置(行驶动作部)；34：动力转向装置(行驶动作部)；35：门锁定装置；36：TSU；37：音频设备；38：空调；39：仪表盘；40：照明装置；41：滑动门开闭装置(第一开闭部)；42：后尾门开闭装置(第二开闭部)；43：无线接收部；44：触摸传感器；45：摄像头；46：就坐传感器；47：安全带传感器；48：车速传感器；49：G传感器；51：门操作部(操作部)；52：点火开关；53：电流切断操作杆(第二操作部)；61：行驶系ECU(行驶控制部)；62：通常动作控制ECU；63：行驶外ECU(行驶外控制部)；71：行驶系装置(行驶动作部)；72：通常动作部；73：行驶外装置(行驶外动作部)；100：电力供给控制装置；101：中央ECU/核心ECU(中央控制部)；111：前部上位ECU；112：中央上位ECU(锁定上位控制部、行驶外上位控制部、行驶上位控制部)；113：后部上位ECU(开闭上位控制部)。
具体实施方式
[1.车辆控制系统的结构]
图1是本发明的一实施方式的车辆控制系统1的概略结构图。车辆控制系统1对应于电力供给控制系统的一例。
车辆控制系统1设置于车辆，对包括车辆的行驶在内的各种动作进行控制。在本实施方式中，作为车辆的一例，示出四轮机动车。该车辆具备供人乘降的多个门，一部分的门是滑动门。在本实施方式中说明的车辆具有供人搭乘的车厢、以及货物装载用的空间，具备能够访问该空间的后尾门。在车厢配置有供乘车的人就坐的座椅。以下，将乘坐车辆的人称为乘员。乘员包括驾驶员以及驾驶员以外的人。
在以下的说明中，示出车辆具备控制各种功能部的ECU的结构。ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)具有对马达、致动器、传感器等进行控制的功能，是由半导体器件及其他周边元件构成的电路。以下，对以车辆的功能分类的多个ECU以及由各ECU控制的装置进行说明，但该结构只不过是一例。例如，以下说明的多个ECU有时实际上由1个半导体器件构成，相反，也可以通过多个半导体器件来实现以下所示的1个ECU。另外，车辆也可以具备图1中未示出的功能部、ECU。
在图1中，作为与车辆的动力的驱动、车辆的制动及车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部，示出燃料供给装置31、起动马达32、制动装置33及动力转向装置34。
另外，作为车辆的与行驶动作部不同的动作部即行驶外动作部，在图1中示出音频设备37、空调38以及仪表盘39。
另外，作为与车辆的行驶状态无关地进行动作的通常动作部，在图1中示出TSU(Telematics Service Unit：远程信息控制单元)36以及照明装置40。也可以将通常动作部包含于行驶外装置。
另外，在图1中示出对乘降用的门以及后尾门进行锁定的门锁定装置35、对滑动门进行开闭的滑动门开闭装置41、以及对后尾门进行开闭的后尾门开闭装置42。滑动门开闭装置41及后尾门开闭装置42分别对应于第一开闭部及第二开闭部的一例。
车辆控制系统1具备发动机ECU11、制动ECU12以及动力转向(PS)ECU13作为控制与车辆的行驶相关的动作的行驶控制部。发动机ECU11进行内燃机(发动机)的动作所需的控制。具体而言，发动机ECU11进行向燃料供给装置31及起动马达32的电源供给以及燃料供给装置31及起动马达32的动作的控制。制动ECU12控制向制动装置33的电源供给以及制动装置33的动作。动力转向ECU13控制向动力转向装置34的电源供给以及动力转向装置34的动作。发动机ECU11、制动ECU12以及动力转向ECU13对应于行驶控制部的一例。燃料供给装置31、起动马达32、制动装置33及动力转向装置34对应于行驶动作部的一例。
车辆控制系统1具备门锁定ECU14、通信ECU15、音频控制ECU16、空调ECU17、仪表ECU18、照明控制ECU19、滑动门开闭ECU20以及后尾门开闭ECU21。
电力供给控制装置100基于从车辆的电源线P0供给的电力，向车辆的各控制部供给电力。电力供给控制装置100供给电力的对象包括发动机ECU11、制动ECU12、动力转向ECU13、门锁定ECU14、通信ECU15、音频控制ECU16、空调ECU17、仪表ECU18、照明控制ECU19、滑动门开闭ECU20以及后尾门开闭ECU21。电力供给控制装置100基于通过电源线P0供给的电力，对后述的进入检测ECU22、乘员检测ECU23、车速检测ECU24以及冲击检测ECU25供给电力。
电源线P0与车辆的+B电源连接。+B电源是所谓的车辆的电源，与车辆所搭载的电池以及由车辆的发动机驱动的发电机连接。也可以构成为，在车辆具备驱动用的马达、且马达进行再生动作的情况下，将通过再生而发出的电力向+B电源供给。
门锁定ECU14控制门锁定装置35来进行门的上锁以及解锁。门锁定ECU14对向门锁定装置35的电源供给的接通/断开进行切换。门锁定ECU14对应于锁定控制部的一例。通信ECU15与TSU36连接。通信ECU15控制TSU36，执行通过移动通信线路的数据通信。通信ECU15对向TSU36的电源供给的接通/断开进行切换。音频控制ECU16进行向音频设备37的电源供给的接通/断开的切换、以及音频设备37的控制。空调ECU17进行向空调38的电源供给的接通/断开的切换、以及空调38的控制。仪表ECU18进行向仪表盘39的电源供给的接通/断开的切换、以及仪表盘39的控制。照明控制ECU19进行向与车辆的室内以及室外接地的照明装置40的电源供给的接通/断开的切换、以及照明装置40的点亮状态的控制。滑动门开闭ECU20进行对滑动门开闭装置41的电源供给的接通/断开的切换。滑动门开闭ECU20控制滑动门开闭装置41来执行滑动门的开闭动作。后尾门开闭ECU21进行对后尾门开闭装置42的电源供给的接通/断开的切换。后尾门开闭ECU21控制后尾门开闭装置42来执行后尾门的开闭动作。
门锁定ECU14对应于锁定控制部的一例，音频控制ECU16、空调ECU17及仪表ECU18对应于行驶外控制部的一例。滑动门开闭ECU20对应于第一开闭控制部的一例，后尾门开闭ECU21对应于第二开闭控制部的一例，滑动门开闭装置41对应于第一开闭部的一例，后尾门开闭装置42对应于第二开闭部的一例。
电力供给控制装置100对门锁定ECU14输出指示门锁定装置35的解锁的控制信号。电力供给控制装置100对滑动门开闭ECU20输出指示通过滑动门开闭装置41打开滑动门的控制信号。电力供给控制装置100对后尾门开闭ECU21输出指示通过后尾门开闭装置42打开后尾门的控制信号。
通信ECU15以及照明控制ECU19相当于通常动作控制部。
音频控制ECU16、空调ECU17以及仪表ECU18对应于行驶外控制部的一例。
滑动门开闭ECU20对应于第一开闭控制部的一例，后尾门开闭ECU21对应于第二开闭控制部的一例。
在图1中，作为车辆所具备的检测部，具备无线接收部43、触摸传感器44、摄像头45、就座传感器46、安全带传感器47、车速传感器48以及G传感器49。无线接收部43接收FOB(Frequency Operated Button：频率操作按钮)键发送的无线信号。触摸传感器44设置于车辆的门把手，检测由想要乘坐车辆的人进行的触摸操作。摄像头45是拍摄车厢内的数码摄像头。就座传感器46是检测人坐在车辆的座椅上的传感器，例如具备埋设于座椅的压力传感器。安全带传感器47例如是内置于安全带的带扣的开关式的传感器，检测是否佩戴了安全带。就座传感器46及安全带传感器47配置于车辆所具备的各个座椅。
车辆控制系统1具备进入检测ECU22、乘员检测ECU23、车速检测ECU24以及冲击检测ECU25作为控制检测部的控制部。
进入检测ECU22与无线接收部43以及触摸传感器44连接。进入检测ECU22基于无线接收部43以及触摸传感器44的输出，检测人想要乘坐车辆的操作、即进入操作。进入检测ECU22在检测到进入操作的情况下，输出触发信号TG1。乘员检测ECU23与摄像头45、就座传感器46以及安全带传感器47连接。乘员检测ECU23基于摄像头45的拍摄图像、就座传感器46的检测状态以及安全带传感器47的检测状态中的至少任一方，检测人是否乘坐于车辆。乘员检测ECU23在检测到人乘坐于车辆的情况下输出触发信号TG3。车速检测ECU24与车速传感器48连接，检测车辆的行驶速度。车速检测ECU24在车辆的行驶速度不为0的情况下，即，在车辆未停止的情况下，输出触发信号TG4。冲击检测ECU25与G传感器49连接，在G传感器49检测到超过预先设定的阈值的加速度的情况下，输出表示对车辆施加了冲击的触发信号TG5。超过预先设定的阈值的加速度例如表示物体与车辆碰撞。进入检测ECU22对应于操作检测部的一例。乘员检测ECU23对应于乘员检测部的一例，车速检测ECU24对应于车速检测部的一例，冲击检测ECU25对应于冲击检测部的一例。
在电力供给控制装置100连接有门操作部51、点火(IG)开关52以及电流切断操作杆53。门操作部51是为了打开车辆的乘降用的门而由人操作的操作部，例如是杆或把手。门操作部51具备通过杆或把手的操作而切换为接通的开关式的传感器。门操作部51在开关接通时输出触发信号TG2。点火开关52是指示车辆的起动的开关。车辆的起动是指车辆的发动机的启动、向车辆各部的电源供给的开始等。本实施方式的车辆搭载有发动机，因此点火开关52是指示发动机的启动的开关。点火开关52根据操作而输出触发信号TG6。电流切断操作杆53是指示切断车辆的电源的杆，具备根据杆的操作而切换为接通的开关。电流切断操作杆53根据杆的操作而输出触发信号TG7。车辆控制系统1根据电流切断操作杆53的操作，停止向进入检测ECU22、无线接收部43以及触摸传感器44的电力供给。在该情况下，进入检测ECU22无法检测FOB键的检测、门把手的操作。电流切断操作杆53例如在将车辆搭载于货车或船舶而输送的情况下被操作。通过电流切断操作杆53的操作，能够减小在输送中流过车辆的暗电流。门操作部51对应于操作部的一例，电流切断操作杆53对应于第二操作部的一例。
触发信号TG1、TG2、TG3、TG4、TG5、TG6、TG7被输入到电力供给控制装置100。触发信号TG1对应于第一触发信号，触发信号TG2对应于第二触发信号，触发信号TG3对应于第三触发信号，触发信号TG4对应于第四触发信号。
[2.电力供给控制装置的结构]
图2是电力供给控制装置100的结构图。为了便于说明，在图2中图示了与电力供给控制装置100连接的车辆的结构。
在与电力供给控制装置100连接的控制部中，行驶系ECU61例如是将图1所示的发动机ECU11、制动ECU12、动力转向ECU13统一表示为一个模块。行驶系装置71是将燃料供给装置31、起动马达32、制动装置33及动力转向装置34统一表示为一个模块。同样地，通常动作控制ECU62包括通信ECU15以及照明控制ECU19，通常动作部72包括TSU36以及照明装置40。行驶外ECU63包括音频控制ECU16、空调ECU17以及仪表ECU18，行驶外装置73包括音频设备37、空调38以及仪表盘39。行驶系ECU61对应于行驶控制部的一例，行驶系装置71对应于行驶动作部的一例。行驶外ECU63对应于行驶外控制部的一例，行驶外装置73对应于行驶外动作部的一例。
电力供给控制装置100具备中央ECU/核心ECU101、前部上位ECU111、中央上位ECU112以及后部上位ECU113。中央ECU/核心ECU101通过电源线P11与电源线P0连接。前部上位ECU111通过电源线P12与电源线P0连接。中央上位ECU112以及后部上位ECU113也同样地通过电源线P13、P14分别与电源线P0连接。中央ECU/核心ECU101对应于中央控制部的一例，前部上位ECU111对应于行驶上位控制部的一例。中央上位ECU112对应于锁定上位控制部、行驶外上位控制部、行驶上位控制部的一例，后部上位ECU113对应于开闭上位控制部的一例。
前部上位ECU111、中央上位ECU112以及后部上位ECU113分别与车辆所搭载的多个ECU连接，并相对于这些ECU作为上位的ECU进行动作。在本实施方式中，前部上位ECU111与行驶系ECU61连接，中央上位ECU112与门锁定ECU14、进入检测ECU22、行驶系ECU61、通常动作控制ECU62、行驶外ECU63连接。后部上位ECU113与滑动门开闭ECU20、后尾门开闭ECU21连接。
在本实施方式中，作为上位ECU，例示了对配置于车辆的前部的ECU进行控制的前部上位ECU111、对配置于车辆的中央部的ECU进行控制的中央上位ECU112、以及对配置于车辆的后部的ECU进行控制的后部上位ECU113。图1所示的各ECU配置于车辆的各种部位，因此以车辆中的ECU的位置为基准与上位ECU连接是合理的。它们是一例，例如，也可以根据ECU的种类、功能对搭载于车辆的ECU进行分类，并与上位ECU连接。
上位的ECU对下位的ECU进行电源供给的接通和断开的切换、以及控制信号的输出。
例如，前部上位ECU111通过电源线P1向行驶系ECU61供给电力。换言之，前部上位ECU111配置在行驶系ECU61的电源线P1与电源线P12之间，切断从电源线P12向电源线P1的电源供给。通过前部上位ECU111向行驶系ECU61进行电力供给，行驶系ECU61以及行驶系装置71成为能够动作的状态。
中央上位ECU112向门锁定ECU14、进入检测ECU22、通常动作控制ECU62以及行驶外ECU63进行电力供给。由此，这些各ECU、门锁定装置35、无线接收部43、触摸传感器44、通常动作部72以及行驶外装置73成为能够动作的状态。另外，中央上位ECU112通过信号线L1向门锁定ECU14输出指示解锁的控制信号。
后部上位ECU113通过电源线P7、P8向滑动门开闭ECU20及后尾门开闭ECU21供给电力。由此，滑动门开闭ECU20、后尾门开闭ECU21、滑动门开闭装置41以及后尾门开闭装置42能够动作。后部上位ECU113通过信号线L2向滑动门开闭ECU20输出指示打开滑动门的控制信号。后部上位ECU113通过信号线L3向后尾门开闭ECU21输出指示打开后尾门的控制信号。
前部上位ECU111、中央上位ECU112、后部上位ECU113与中央ECU/核心ECU101连接。中央ECU/核心ECU101根据触发信号TG1至TG7的输入来控制前部上位ECU111、中央上位ECU112和后部上位ECU113。
在图1及图2所示的结构中，与前部上位ECU111、中央上位ECU112及后部上位ECU113连接的各ECU具有通过未图示的信号线收发各种数据的功能。该信号线例如是CAN(Controller Area Network：控制器域网)总线。图2所示的信号线L1、L2、L3可以是与CAN总线不同的信号线，也可以利用CAN总线来构成。
图3、图4以及图5是表示与电力供给控制装置100连接的ECU的结构例的图。
在图3中示出进入检测ECU22的结构。进入检测ECU22具备CPU201、CAN通信部202、调节器203以及开关元件204、205。CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)201是实现进入检测ECU22的处理功能的处理器，也可以称为微控制器。
CAN通信部202是与CAN总线连接的通信回路。CAN通信部202按照CPU201的控制，执行通过CAN总线的数据通信。
调节器203对从电源线P3供给的电力的电压进行转换，并向CPU201供给电力。在电源线P3与调节器203之间配置有开关元件204。开关元件204例如由FET(Field EffectTransistor：场效应晶体管)构成，根据从开关元件205输入的电压来接通/断开从电源线P3向调节器203的电力供给。开关元件205与从无线接收部43以及触摸传感器44向CPU201输入操作信号的线连接。当无线接收部43或触摸传感器44输出操作信号时，开关元件205切换为接通而向开关元件204输出电压，将开关元件204切换为接通。
这样，在进入检测ECU22中，在开始了来自电源线P3的电源供给之后，若从无线接收部43或者触摸传感器44输入操作信号，则开始从调节器203向CPU201以及CAN通信部202的电力供给。当开始从调节器203向CPU201进行电力供给时，CPU201起动。CPU201根据无线接收部43或触摸传感器44的操作，输出触发信号TG1。CPU201在起动后对向开关元件204的输出进行自锁存。由此，在从电源线P3供给电力的期间，CPU201以及CAN通信部202能够继续动作。当中央上位ECU112切断向电源线P3的电力供给时，进入检测ECU22停止动作。
图4是表示滑动门开闭ECU20的结构的图。后尾门开闭ECU21与图4所示的滑动门开闭ECU20同样地构成。
滑动门开闭ECU20具备CPU211、CAN通信部212、调节器213以及开关元件214、215。CPU211是实现滑动门开闭ECU20的处理功能的处理器。
CAN通信部212是与CAN总线连接的通信回路。CAN通信部212按照CPU211的控制，执行通过CAN总线的数据通信。
调节器213对从电源线P7供给的电力的电压进行转换，并向CPU211供给电力。在电源线P7与调节器213之间配置有开关元件214。开关元件214例如由FET构成，根据从开关元件215输入的电压，接通/断开从电源线P7向调节器213的电力供给。开关元件215与信号线L2连接。当从后部上位ECU113输入信号线L2的信号时，开关元件215切换为接通而向开关元件214输出电压，将开关元件214切换为接通。
在滑动门开闭ECU20中，在开始来自电源线P7的电源供给后，若输入信号线L2的信号，则开始从调节器213向CPU211以及CAN通信部212的电力供给。当开始从调节器213向CPU211进行电力供给时，CPU211起动。CPU211根据信号线L2的信号使滑动门开闭装置41动作，执行打开滑动门的动作。CPU211在起动后对向开关元件214的输出进行自锁存。由此，在从电源线P7供给电力的期间，CPU211以及CAN通信部212能够继续动作。当后部上位ECU113切断向电源线P7的电力供给时，滑动门开闭ECU20停止动作。
图5是表示空调ECU17以及车速检测ECU24的结构的图。图5所示的结构是一例。例如，发动机ECU11、制动ECU12、动力转向ECU13、通信ECU15、音频控制ECU16、仪表ECU18以及照明控制ECU19能够与图5所示的空调ECU17同样地构成。另外，冲击检测ECU25能够与图5所示的车速检测ECU24同样地构成。
空调ECU17具备CPU221、CAN通信部222以及调节器223。CPU221是实现空调ECU17的处理功能的处理器。
CAN通信部222是与CAN总线连接的通信回路。CAN通信部222按照CPU221的控制，执行通过CAN总线的数据通信。
调节器223转换从电力供给控制装置100供给的电力的电压，并向CPU221供给电力。CPU221通过从电力供给控制装置100开始电源供给而起动，开始动作。CPU221基于经由CAN总线接收到的数据，使作为控制对象的空调38动作。当电力供给控制装置100切断向空调ECU17的电力供给时，包括CPU221在内的空调ECU17的各部停止动作。
车速检测ECU24具备CPU231、CAN通信部232以及调节器233。CPU231是实现车速检测ECU24的处理功能的处理器。从车速传感器48向车速检测ECU24输入信号。
CAN通信部232是与CAN总线连接的通信回路。CAN通信部232按照CPU231的控制，执行通过CAN总线的数据通信。
调节器233对从电力供给控制装置100供给的电力的电压进行转换，并向CPU231供给电力。CPU231通过从电力供给控制装置100开始电源供给而起动，开始动作。CPU231基于从车速传感器48输入的信号，判定车辆是停止还是行驶。CPU231在车辆行驶的情况下，输出触发信号TG4。当电力供给控制装置100切断向车速检测ECU24的电力供给时，包括CPU231在内的车速检测ECU24的各部停止动作。
图6是表示电力供给控制装置100的冗余结构的说明图。
电力供给控制装置100所具备的上位ECU构成为，在任意的上位ECU发生了故障的情况下，其他上位ECU能够代替执行发生了故障的上位ECU的功能。该结构的一例如图6所示。
在图6所示的结构中，在从电力供给控制装置100向行驶系ECU61供给电力的电源线P1上连接有前部上位ECU111、中央上位ECU112、后部上位ECU113以及中央ECU/核心ECU101。
同样地，在电源线P3、P5、P6、P7、P8上连接有前部上位ECU111、中央上位ECU112、后部上位ECU113以及中央ECU/核心ECU101。另外，信号线L1、L2、L3与前部上位ECU111、中央上位ECU112、后部上位ECU113以及中央ECU/核心ECU101连接。
另外，向前部上位ECU111、中央上位ECU112、后部上位ECU113输入触发信号TG1～TG7。
在中央ECU/核心ECU101发生了故障的情况下，中央ECU/核心ECU101通过自诊断功能检测故障，选择前部上位ECU111、中央上位ECU112以及后部上位ECU113中的至少任意1个来通知故障。接收到通知的上位ECU作为中央ECU/核心ECU101的替代而发挥功能。
中央ECU/核心ECU101通过故障诊断功能来检测在前部上位ECU111、中央上位ECU112以及后部上位ECU113中的任一方发生了故障。在前部上位ECU111、中央上位ECU112以及后部上位ECU113中的任一方发生了故障的情况下，中央ECU/核心ECU101选择至少1个代替功能的上位ECU，使选择出的上位ECU作为发生了故障的上位ECU的代替而发挥功能。例如，在前部上位ECU111发生了故障的情况下，中央ECU/核心ECU101使中央上位ECU112代替将向行驶系ECU61的电源供给接通/断开的功能。
图6所示的结构是一例。只要使中央ECU/核心ECU101、前部上位ECU111、中央上位ECU112以及后部上位ECU113中的任意方为其他的至少1个上位UEC能够代替功能的结构即可。
[3.电力供给控制装置的动作]
图7是表示电力供给控制装置100的动作的时序图。
图7表示对与电力供给控制装置100连接的ECU的电源供给的状态，更详细而言，表示电源是接通还是断开。图7的(a)表示进入检测ECU22的电源供给的状态，图7的(b)表示通常动作控制ECU62的电源供给的状态，图7的(c)表示门锁定ECU14的电源供给的状态，图7的(d)表示滑动门开闭ECU20的电源供给的状态，图7的(e)表示后尾门开闭ECU21的电源供给的状态，图7的(f)表示行驶外ECU63的电源供给的状态，图7的(g)表示行驶系ECU61的电源供给的状态。
图7在时刻t0是处于车辆的驻车中，发动机等停止，在车内没有人乘坐的状态。在时刻t0，对进入检测ECU22供给电源。其他各部的电源断开。
进入检测ECU22检测FOB键或人的触摸操作并输出触发信号TG1(时刻t1)。与此对应，电力供给控制装置100在时刻t1将门锁定ECU14的电源切换为接通，对门锁定ECU14输出指示解锁的控制信号。由此，门锁定装置35将门锁解锁，能够乘坐车辆。
在时刻t1，电力供给控制装置100使通常动作控制ECU62接通。由此，能够进行基于TSU36的通信、照明装置40的利用。
当欲乘坐车辆的人移动门操作部51时，输出触发信号TG2(时刻t2)。如上所述，门操作部51是分别设置于滑动门以及后尾门的操作部。在时刻t2，其任意一方或者双方被操作。电力供给控制装置100与触发信号TG2的输出对应地，开始向后尾门开闭ECU21和进入检测ECU22双方的电源供给。并且，电力供给控制装置100在时刻t2输出打开门的控制信号。
例如，在设置于滑动门的门操作部51输出了触发信号TG2的情况下(时刻t2)，电力供给控制装置100将滑动门开闭ECU20和后尾门开闭ECU21双方的电源切换为接通。在该情况下，电力供给控制装置100对滑动门开闭ECU20输出使滑动门开闭装置41打开滑动门的控制信号。
乘员检测ECU23若检测到人在车辆中，则输出触发信号TG3(时刻t3)。电力供给控制装置100与触发信号TG3对应地将行驶外ECU63的电源切换为接通。由此，能够使音频设备37、空调38等动作。
然后，当点火开关52被操作时，输出触发信号TG6(时刻t4)。在图7的时刻t4，示出通过点火开关52的操作指示了发动机的启动的例子。电力供给控制装置100与触发信号TG6的输出对应地将行驶系ECU61的电源切换为接通。由此，起动马达32从时刻t4起进行动作，发动机启动。
电力供给控制装置100从时刻t4到规定时间后的时刻t5为止，将向行驶外ECU63的电力供给切换为断开。期间t4～t5是驱动起动马达32的期间。电力供给控制装置100通过停止行驶外ECU63的电源供给，来抑制起动马达32动作时的行驶外ECU63以及与行驶外ECU63连接的动作部的消耗电力。由此，能够减轻车辆的电源的负荷。另外，由于可靠地供给了起动马达32所要求的电力，因此起动马达32动作时的完爆成功率提高。由此，能够更顺畅地使发动机启动。若在时刻t5起动马达32的动作结束，则电力供给控制装置100再次开始向行驶外ECU63的电源供给。
当车辆起步而车速不为0时，车速检测ECU24输出触发信号TG4(时刻t6)。电力供给控制装置100对应于触发信号TG4的输出，将滑动门开闭ECU20以及后尾门开闭ECU21的电源供给断开。由此，能够抑制滑动门开闭ECU20、后尾门开闭ECU21、滑动门开闭装置41以及后尾门开闭装置42的消耗电力。另外，由于在车辆的行驶中不能进行门的开闭，因此不会使乘员感到不便。
当车辆停止行驶时，触发信号TG4的输出停止(时刻t7)。电力供给控制装置100与触发信号TG4的输出停止对应地，再次开始门锁定ECU14、滑动门开闭ECU20以及后尾门开闭ECU21的电源供给。
进而，点火开关52与使点火开关52断开的操作对应地，停止触发信号TG6的输出(时刻t8)。电力供给控制装置100与触发信号TG6的输出停止对应地，停止行驶系ECU61的电源供给。
当乘坐车辆的人全员下车时，乘员检测ECU23停止触发信号TG3的输出(时刻t9)。电力供给控制装置100与触发信号TG3的输出停止对应地，停止门锁定ECU14、滑动门开闭ECU20、后尾门开闭ECU21以及通常动作控制ECU62的电源供给。电力供给控制装置100也可以使断开门锁定ECU14的电源供给的定时从时刻t9延迟规定时间。
在车辆停止后，若电流切断操作杆53被操作，电流切断操作杆53根据操作而输出触发信号TG10(时刻t10)，则电力供给控制装置100停止向进入检测ECU22的电源供给。由此，进入检测ECU22、与进入检测ECU22连接的无线接收部43以及触摸传感器44停止。因此，能够减小不使用车辆的期间的暗电流。
在时刻t10，电力供给控制装置100也可以使对中央ECU/核心ECU101、前部上位ECU111、中央上位ECU112、后部上位ECU113中的至少任一方的电源供给停止。在这种情况下，可以进一步减小暗电流。
另外，在车辆的行驶中冲击检测ECU25检测到冲击的情况下，冲击检测ECU25输出触发信号TG5(时刻t11)。在时刻t11，电力供给控制装置100开始对门锁定ECU14、滑动门开闭ECU20以及后尾门开闭ECU21的电力供给。由此，乘员能够出到车外。在时刻t11，电力供给控制装置100也可以向滑动门开闭ECU20以及后尾门开闭ECU21输出控制信号，执行打开滑动门以及后尾门的控制。
[4.其他实施方式]
上述实施方式表示应用了本发明的一个具体例，并不限定应用发明的方式。
应用车辆控制系统1的车辆可以是客车，也可以是货车，并不限定于四轮车。例如，也能够应用于不具备滑动门的车辆。车辆并不限定于由内燃机驱动的车辆，也可以是具备电池以及马达的电动车辆。在该情况下，行驶动作部包括马达，行驶控制部包括控制马达的ECU。另外，也能够将车辆控制系统1应用于具备内燃机和马达的混合动力车辆。
在上述实施方式中，示出了滑动门开闭装置41作为第一开闭部，示出了后尾门开闭装置42作为第二开闭部，但这是一例。第一开闭部、第二开闭部也可以是对窗进行开闭的电动窗装置、对天窗进行开闭的装置等。
电力供给控制装置100所具备的前部上位ECU111、中央上位ECU112以及后部上位ECU113与各ECU的连接能够任意地变更。在上述实施方式中，示出了中央上位ECU112作为锁定上位控制部、行驶外上位控制部、行驶上位控制部进行动作，后部上位ECU113作为开闭上位控制部进行动作的例子，但这些功能的对应能够根据与各ECU的连接方式而变更。
[5.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第一项)一种电力供给控制系统，其具备：锁定控制部，其控制对车辆的乘降用的门进行锁定的门锁定装置；锁定上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述锁定控制部进行的电力供给的有无的切换，使所述锁定控制部进行所述门锁定装置的解锁及上锁的控制；第一开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第一开闭部连接，并对所述第一开闭部进行控制；第二开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第二开闭部连接，并对所述第二开闭部进行控制；开闭上位控制部，其与通过开关来检测操作的操作部连接，基于所述操作部的操作，执行从所述电源向所述第一开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、从所述电源向所述第二开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、使所述第一开闭控制部执行所述第一开闭部的开闭动作的控制的动作、以及使所述第二开闭控制部执行所述第二开闭部的开闭动作的控制的动作中的至少任一方；以及行驶控制部，其对与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部进行控制，所述锁定上位控制部与操作检测部连接，所述操作检测部检测来自所述车辆的外部的操作并输出第一触发信号，所述锁定上位控制部构成为，在使从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第一触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部以及所述门锁定装置进行的电力供给开始，使所述锁定控制部执行使所述门锁定装置解锁的控制。
根据第一项的电力供给控制系统，在根据来自车辆的外部的操作而输出第一触发信号之前，不进行向锁定控制部、行驶动作部以及行驶控制部的电力供给，在输出了第一触发信号的情况下开始电力供给。由此，能够降低不需要动作时的消耗电力，能够实现电力供给的高效化。
(第二项)根据第一项所述的电力供给控制系统，其中，所述开闭上位控制部在所述开关检测到操作的情况下取得所述操作部输出的第二触发信号，所述开闭上位控制部构成为，在使从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第二触发信号的期间，设为不从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第二触发信号的情况下，使从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部以及所述开闭部进行的电力供给开始。
根据第二项的电力供给控制系统，在根据开关的操作而输出第二触发信号之前，不进行向第一开闭控制部、第二开闭控制部、行驶动作部以及行驶控制部的电力供给。因此，能够降低不需要第一开闭部、第二开闭部以及行驶动作部动作时的消耗电力，能够实现电力供给的高效化。
(第三项)根据第二项所述的电力供给控制系统，其中，所述电力供给控制系统具备：多个所述行驶控制部，其构成为与所述锁定控制部、所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部不同的控制部，控制所述行驶动作部；多个行驶外控制部，其构成为与所述锁定控制部、所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部不同的控制部，对行驶外动作部进行控制，所述行驶外动作部是与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵不同的动作部；乘员检测部，其检测所述车辆的车内的乘员并输出第三触发信号；以及行驶外上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述行驶外控制部进行的电力供给的有无的切换，所述行驶外上位控制部构成为，在使从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第三触发信号的期间，设为不从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部供给电力的状态，在输出了所述第三触发信号的情况下，使从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部进行的电力供给开始。
根据第三项的电力供给控制系统，在检测到车辆的乘员而输出第三触发信号之前，不进行向行驶动作部、行驶控制部以及行驶外控制部的电力供给。因此，能够降低不需要行驶动作部以及行驶外动作部动作时的消耗电力，能够实现电力供给的高效化。
(第四项)根据第三项所述的电力供给控制系统，其中，所述锁定上位控制部配置在所述操作检测部与所述锁定控制部之间，所述开闭上位控制部配置在所述操作部与所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部之间，所述电力供给控制系统具备中央控制部，所述中央控制部位于所述操作检测部与所述锁定上位控制部之间且位于所述操作部与所述开闭上位控制部之间，所述中央控制部构成为，在使向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号以及所述第二触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第一触发信号以及所述第二触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给开始。
根据第四项的电力供给控制系统，通过中央控制部的控制，控制向锁定控制部、第一开闭控制部、第二开闭控制部、行驶动作部以及行驶控制部的电力供给。由此，能够降低不需要第一开闭部、第二开闭部以及行驶动作部动作时的消耗电力，能够实现电力供给的高效化。
(第五项)根据第四项所述的电力供给控制系统，其中，所述电力供给控制系统具备行驶上位控制部，所述行驶上位控制部执行从所述车辆的电源向所述行驶控制部进行的电力供给的有无的切换，所述中央控制部构成为，具有从所述锁定上位控制部、所述开闭上位控制部、所述行驶外上位控制部以及所述行驶上位控制部中选择的至少2个代替对象控制部的功能，代替所述代替对象控制部，基于所述第一触发信号、所述第二触发信号以及所述第三触发信号来执行来自所述电源的电力供给的有无的切换。
根据第五项的电力供给控制系统，基于第一触发信号、第二触发信号以及第三触发信号的电力控制被冗余化。因此，即使在发生了上位控制部的故障等的情况下，也能够在车辆中根据需要进行电力供给。
(第六项)根据第四项或第五项所述的电力供给控制系统，其中，所述电力供给控制系统具备行驶检测部，所述行驶检测部输出表示所述车辆的行驶状态的第四触发信号，所述中央控制部构成为，在基于所述第四触发信号判定为所述车辆正在行驶的情况下，设为不进行从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述第一开闭部以及所述第二开闭部中的至少任一方的电力供给的状态。
根据第六项的电力供给控制系统，在车辆的行驶中停止向第一开闭部和第二开闭部的电力供给。因此，能够抑制不需要第一开闭部以及第二开闭部的开闭动作时的消耗电力，实现电力供给的高效化。
(第七项)根据第四项至第六项中的任一项所述的电力供给控制系统，其中，所述电力供给控制系统具备冲击检测部，所述冲击检测部检测施加于所述车辆的冲击，所述中央控制部在所述冲击检测部检测到冲击时，设为从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述第一开闭部以及所述第二开闭部中的至少任一方供给电力的状态。
根据第七项的电力供给控制系统，在检测到对车辆的冲击的情况下，能够进行向车辆外的移动，因此能够减少消耗电力，并且确保乘员的便利性。
(第八项)根据第四项至第七项中的任一项所述的电力供给控制系统，其中，所述中央控制部根据通过第二开关来检测操作的第二操作部的操作，设为不从所述电源向所述操作检测部供给电力的状态，并设为不从所述电源向所述中央控制部、所述锁定上位控制部、所述开闭上位控制部以及所述行驶外上位控制部中的至少任一方供给电力的状态。
根据第八项的电力供给控制系统，能够进一步减小在输送车辆的情况等不需要车辆的驱动功能、控制功能的情况下的暗电流。
(第九项)根据第四项至第八项中的任一项所述的电力供给控制系统，其中，所述电力供给控制系统具备执行所述锁定上位控制部以及所述开闭上位控制部的功能的1个ECU。
根据第九项的电力供给控制系统，能够通过较少数量的控制部来控制电力供给，使车辆中的电力供给高效化。
(第十项)根据第四项至第六项中的任一项所述的电力供给控制系统，其中，所述中央控制部在设置于所述车辆所具备的内燃机的起动马达进行动作的期间，使从所述电源向所述行驶外控制部以及所述行驶外动作部中的至少一部分进行的电力供给停止，并进行从所述电源向所述行驶控制部以及所述行驶动作部的电力供给。
根据第十项的电力供给控制系统，抑制使起动马达动作的期间的行驶外控制部及行驶外动作部的消耗电力。由此，能够减轻发动机启动时的电源的负荷。另外，能够提高发动机启动的成功率，更顺畅地使发动机启动。
(第十一项)一种电力供给控制方法，其中，电力供给控制系统具备：锁定控制部，其控制对车辆的乘降用的门进行锁定的门锁定装置；锁定上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述锁定控制部进行的电力供给的有无的切换，使所述锁定控制部进行所述门锁定装置的解锁及上锁的控制；第一开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第一开闭部连接，并对所述第一开闭部进行控制；第二开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第二开闭部连接，并对所述第二开闭部进行控制；开闭上位控制部，其与通过开关来检测操作的操作部连接，基于所述操作部的操作，执行从所述电源向所述第一开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、从所述电源向所述第二开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、使所述第一开闭控制部执行所述第一开闭部的开闭动作的控制的动作、以及使所述第二开闭控制部执行所述第二开闭部的开闭动作的控制的动作中的至少任一方；以及行驶控制部，其对与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部进行控制，利用所述电力供给控制系统，获取操作检测部根据来自所述车辆的外部的操作而输出的第一触发信号，在使从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，在输出了所述第一触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部以及所述门锁定装置进行的电力供给开始，通过所述锁定控制部执行使所述门锁定装置解锁的控制。
根据第十一项的电力供给控制方法，在根据来自车辆的外部的操作而输出第一触发信号之前，不进行向锁定控制部、行驶动作部以及行驶控制部的电力供给，在输出了第一触发信号的情况下开始电力供给。由此，能够抑制不需要动作时的消耗电力，能够实现电力供给的高效化。

Claims (11)

1.一种电力供给控制系统，其具备：
锁定控制部，其控制对车辆的乘降用的门进行锁定的门锁定装置；
锁定上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述锁定控制部进行的电力供给的有无的切换，使所述锁定控制部进行所述门锁定装置的解锁及上锁的控制；
第一开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第一开闭部连接，并对所述第一开闭部进行控制；
第二开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第二开闭部连接，并对所述第二开闭部进行控制；
开闭上位控制部，其与通过开关来检测操作的操作部连接，基于所述操作部的操作，执行从所述电源向所述第一开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、从所述电源向所述第二开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、通过所述第一开闭控制部执行所述第一开闭部的开闭动作的控制的动作、以及通过所述第二开闭控制部执行所述第二开闭部的开闭动作的控制的动作中的至少任一方；以及
行驶控制部，其对与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部进行控制，
所述锁定上位控制部与操作检测部连接，所述操作检测部检测来自所述车辆的外部的操作并输出第一触发信号，
所述锁定上位控制部构成为，
在使从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，
在输出了所述第一触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部以及所述门锁定装置进行的电力供给开始，使所述锁定控制部执行使所述门锁定装置解锁的控制。
2.根据权利要求1所述的电力供给控制系统，其中，
所述开闭上位控制部在所述开关检测到操作的情况下取得所述操作部输出的第二触发信号，
所述开闭上位控制部构成为，
在使从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第二触发信号的期间，设为不从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，
在输出了所述第二触发信号的情况下，使从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部以及所述开闭部进行的电力供给开始。
3.根据权利要求2所述的电力供给控制系统，其中，
所述电力供给控制系统具备：
多个所述行驶控制部，其构成为与所述锁定控制部、所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部不同的控制部，控制所述行驶动作部；
多个行驶外控制部，其构成为与所述锁定控制部、所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部不同的控制部，对行驶外动作部进行控制，所述行驶外动作部是与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵不同的动作部；
乘员检测部，其检测所述车辆的车内的乘员并输出第三触发信号；以及
行驶外上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述行驶外控制部进行的电力供给的有无的切换，
所述行驶外上位控制部构成为，
在使从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第三触发信号的期间，设为不从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部供给电力的状态，
在输出了所述第三触发信号的情况下，使从所述电源向所述行驶动作部、所述行驶控制部以及所述行驶外控制部进行的电力供给开始。
4.根据权利要求3所述的电力供给控制系统，其中，
所述锁定上位控制部配置在所述操作检测部与所述锁定控制部之间，
所述开闭上位控制部配置在所述操作部与所述第一开闭控制部以及所述第二开闭控制部之间，
所述电力供给控制系统具备中央控制部，所述中央控制部位于所述操作检测部与所述锁定上位控制部之间且位于所述操作部与所述开闭上位控制部之间，
所述中央控制部构成为，
在使向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号以及所述第二触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，
在输出了所述第一触发信号以及所述第二触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部、所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给开始。
5.根据权利要求4所述的电力供给控制系统，其中，
所述电力供给控制系统具备行驶上位控制部，所述行驶上位控制部执行从所述车辆的电源向所述行驶控制部进行的电力供给的有无的切换，
所述中央控制部构成为，
具有从所述锁定上位控制部、所述开闭上位控制部、所述行驶外上位控制部以及所述行驶上位控制部中选择的至少2个代替对象控制部的功能，
代替所述代替对象控制部，基于所述第一触发信号、所述第二触发信号以及所述第三触发信号来执行来自所述电源的电力供给的有无的切换。
6.根据权利要求4所述的电力供给控制系统，其中，
所述电力供给控制系统具备行驶检测部，所述行驶检测部输出表示所述车辆的行驶状态的第四触发信号，
所述中央控制部构成为，
在基于所述第四触发信号判定为所述车辆正在行驶的情况下，设为不进行从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述第一开闭部以及所述第二开闭部中的至少任一方的电力供给的状态。
7.根据权利要求4所述的电力供给控制系统，其中，
所述电力供给控制系统具备冲击检测部，所述冲击检测部检测施加于所述车辆的冲击，
所述中央控制部在所述冲击检测部检测到冲击时，设为从所述电源向所述第一开闭控制部、所述第二开闭控制部、所述第一开闭部以及所述第二开闭部中的至少任一方供给电力的状态。
8.根据权利要求4所述的电力供给控制系统，其中，
所述中央控制部根据通过第二开关来检测操作的第二操作部的操作，设为不从所述电源向所述操作检测部供给电力的状态，并设为不从所述电源向所述中央控制部、所述锁定上位控制部、所述开闭上位控制部以及所述行驶外上位控制部中的至少任一方供给电力的状态。
9.根据权利要求4所述的电力供给控制系统，其中，
所述电力供给控制系统具备执行所述锁定上位控制部以及所述开闭上位控制部的功能的1个ECU。
10.根据权利要求4至6中的任一项所述的电力供给控制系统，其中，
所述中央控制部在设置于所述车辆所具备的内燃机的起动马达进行动作的期间，使从所述电源向所述行驶外控制部以及所述行驶外动作部中的至少一部分进行的电力供给停止，并进行从所述电源向所述行驶控制部以及所述行驶动作部的电力供给。
11.一种电力供给控制方法，其中，电力供给控制系统具备：
锁定控制部，其控制对车辆的乘降用的门进行锁定的门锁定装置；
锁定上位控制部，其执行从所述车辆的电源向所述锁定控制部进行的电力供给的有无的切换，使所述锁定控制部进行所述门锁定装置的解锁及上锁的控制；
第一开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第一开闭部连接，并对所述第一开闭部进行控制；
第二开闭控制部，其与对包括所述乘降用的门、所述车辆的行李箱的门以及所述车辆的窗中的任一方的开闭部进行驱动的第二开闭部连接，并对所述第二开闭部进行控制；
开闭上位控制部，其与通过开关来检测操作的操作部连接，基于所述操作部的操作，执行从所述电源向所述第一开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、从所述电源向所述第二开闭控制部进行的电力供给的有无的切换动作、使所述第一开闭控制部执行所述第一开闭部的开闭动作的控制的动作、以及使所述第二开闭控制部执行所述第二开闭部的开闭动作的控制的动作中的至少任一方；以及
行驶控制部，其对与所述车辆的动力的驱动、所述车辆的制动以及所述车辆的操纵中的任一方相关的行驶动作部进行控制，
利用所述电力供给控制系统，
获取操作检测部根据来自所述车辆的外部的操作而输出的第一触发信号，
在使从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部进行的电力供给停止的状态下，在未输出所述第一触发信号的期间，设为不从所述电源向所述锁定控制部、所述行驶动作部以及所述行驶控制部供给电力的状态，
在输出了所述第一触发信号的情况下，使从所述电源向所述锁定控制部以及所述门锁定装置进行的电力供给开始，通过所述锁定控制部执行使所述门锁定装置解锁的控制。
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