JP6636554B2

JP6636554B2 - 車両の置き忘れ警報装置

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Publication number: JP6636554B2
Application number: JP2018032889A
Authority: JP
Inventors: 晃宏小野寺; 政嗣佐々木; 僚西城; 裕介矢動丸
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2020-01-29
Anticipated expiration: 2038-02-27
Also published as: JP2019148959A; CN110194117B; US10889242B2; CN110194117A; US20190263320A1

Description

本発明は、車両に載せた同乗員または荷物の置き忘れを抑制するための警報装置に関する。

特許文献１は、乗車時と降車時とのドアの開閉パターンに差がある場合に置き忘れ警報を出力する車両の置き忘れ警報装置を開示する。
これにより、たとえば後ドアを開いて同乗者または荷物を後席に乗せた場合に、前ドアを開いて降車する運転手に対して、置き忘れ警報を出力することができる。
運転手は、警報により置き忘れに気づいて、後ドアを開いて後席から同乗者または荷物を降車させることができる。

特開２０１３−１２９２３１号公報

しかしながら、特許文献１のようにドアの開閉パターンに基づいて置き忘れ警報を出力する場合、以下のような場合に警報が出力されない。
たとえば移動途中において運転手が車両から一時的に降車し、再乗車の後に同乗員または荷物を下ろす目的地に到達した場合、直近の乗降のためのドアの開閉パターンは、運転手が乗降するための前ドアの開閉のみとなる。この場合、前回の乗車の際に乗せた同乗者または荷物が後席に残っているにもかかわらず、置き忘れ警報が出力されなくなる。

このように車両では、置き忘れ抑制のための警報を、より適切に出力できるように改善することが求められている。

本発明に係る車両の置き忘れ警報装置は、車両に載せた同乗員または荷物の置き忘れ警報を出力する出力部を有する車両の置き忘れ警報装置において、前記車両への同乗員または荷物の乗降を検出する同乗検出部と、前記車両に対する運転手による走行または自らの乗降に関する操作を検出する運転手検出部と、前記運転手検出部が運転手による走行停止または自らの降車のための操作を検出した際に、前記同乗検出部により同乗員または荷物の乗車が検出されていた場合には、前記出力部から置き忘れ警報を出力する制御部と、を有し、前記同乗検出部は、同乗員または荷物を前記車両へ載せる際に開閉される前記車両の開閉部材の開閉を検出する開閉センサであり、前記制御部は、前記運転手検出部が運転手による走行開始または自らの乗車のための操作を検出するタイミングを基準として、所定の前の期間において前記開閉センサが開閉を検出している場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の乗車が検出されたとし、前記同乗検出部により同乗員または荷物の降車を検出するまで、前記運転手検出部が運転手による走行停止または自らの降車のための操作を検出する度に繰り返して、前記出力部から置き忘れ警報を出力する。

好適には、前記制御部は、前記運転手検出部が運転手による走行開始または自らの乗車のための操作を検出した後、前記開閉センサが開閉を検出する場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の乗車が検出されたとする、とよい。

好適には、前記制御部は、前記出力部から置き忘れ警報の出力を開始した後、前記開閉センサが開閉を検出する場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の降車が検出されたとする、とよい。

好適には、前記制御部は、前記出力部から置き忘れ警報を出力した後、前記開閉センサが開閉を検出しないまま、前記運転手検出部が運転手による走行開始または自らの乗車のための操作を検出する場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の降車が検出されてないとし、その後に前記運転手検出部が運転手による走行停止または自らの降車のための操作を検出した際に、前記出力部から置き忘れ警報を再度出力する、とよい。

好適には、前記運転手検出部は、前記車両を走行させるために操作されるイグニションスイッチのオンオフ操作を検出するセンサである、とよい。

本発明では、制御部は、同乗検出部が同乗員または荷物の降車を検出するまで、運転手検出部が運転手による走行停止または自らの降車のための操作を検出する度に繰り返して、出力部から置き忘れ警報を出力する。
よって、本発明では、たとえば移動途中において運転手が車両から乗降し、その後に同乗員または荷物を下ろす移動の目的地に到達した場合でも、その目的地において置き忘れ警報を出力することができる。
移動途中において運転手が車両から乗降した場合でも、同乗員または荷物を下ろす移動の目的地において置き忘れ警報を出力して、運転手が同乗員または荷物を下ろすことを忘れてしまうことを抑制できる。

図１は、本発明の実施形態に係る自動車の説明図である。図２は、図１の自動車の置き忘れ警報装置として機能する制御装置の説明図である。図３は、図２のＥＣＵ（制御部）による置き忘れ警告処理のフローチャートである。図４は、変形例に係る置き忘れ警告処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の説明図である。
自動車１は、車両の一例である。自動車１は、内燃機関の動力、またはバッテリの蓄電電力により走行する。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２の中央部分には、運転手や同乗者といった乗員が乗車する車室３が設けられる。車体２の側面部分には、前ドア４、後ドア５が設けられる。なお、後ドア５は車体後面部分に設けられても良い。運転手は、前ドア４を開閉して車室３に乗り、前シート６に着座する。同乗者は、たとえば運転手が後ドア５を開閉して後シート７に乗せる。なお、後シート７などには、荷物を載せてもよい。運転手は、たとえば図示外のハンドル、ブレーキペダル、アクセルペダルといった操作部材を操作する。これにより、自動車１は、乗員の操作にしたがって走行、停止、右左折する。

図２は、図１の自動車１の置き忘れ警報装置として機能する制御装置１０の説明図である。
図２の自動車１の制御装置１０では、複数のセンサや車載装置が、制御部としてのＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１１と、ネットワーク１２により接続されている。
ネットワーク１２には、たとえばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）に準拠した有線の通信ネットワークがある。ネットワーク１２の一部は、無線通信ネットワークでもよい。ネットワーク１２を通じて、ＥＣＵ１１、センサ、および車載装置は、データを送受する。
図２には、具体的には、複数のセンサとして、前ドア開閉センサ１３、後ドア開閉センサ１４、イグニションセンサ１５、が例示的に図示されている。
また、複数の車載装置として、メータパネル１６、スピーカ１７、が例示的に図示されている。

前ドア開閉センサ１３は、自動車１に運転手などが乗降する際に開閉される前ドア４の開閉を検出するセンサである。

後ドア開閉センサ１４は、自動車１へ同乗員または荷物を載せる際に開閉される後ドア５の開閉を検出するセンサである。

イグニションセンサ１５は、自動車１を走行可能にするために操作される図示外のイグニションスイッチのオンオフ操作を検出するセンサである。
イグニションスイッチのオン操作により、ＥＣＵ１１は、エンジンなどの動力源を始動しまたは始動可能な状態にする。
イグニションスイッチのオフ操作により、ＥＣＵ１１は、エンジンなどの動力源が始動できない状態になる。

メータパネル１６は、車室３において前シート６の前側に位置するダッシュボードに設けられる。メータパネル１６は、車両の走行状態などを表示するための液晶デバイスなどのメッセージ表示デバイスを備える。

スピーカ１７は、前ドア４や後ドア５において車室３に向けて設けられる。スピーカ１７は、たとえば所定の警報の音やメッセージを出力する。

ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、記憶装置、ネットワークインタフェイスを有するコンピュータ装置でよい。ＣＰＵは、記憶装置からプログラムを読み込んで実行する。これにより、ＥＣＵ１１は自動車１の制御部として機能する。
ＥＣＵ１１は、運転手による操作部材の操作や経路案内装置の案内経路に基づいて、図示外の内燃機関、ブレーキ装置、操舵装置を制御し、自動車１の走行を制御する。
また、ＥＣＵ１１は、ネットワークインタフェイスを用いて、ネットワーク１２に接続されたセンサおよび車載装置と通信し、自動車１についてのその他の制御を実行する。
たとえば、ＥＣＵ１１は、図１に示すように前シート６に運転手が乗車するとともに後シート７に荷物や同乗者が乗っている場合、降車時に置き忘れ警報を、メータパネル１６のメッセージ表示デバイスやスピーカ１７から警報を出力する。この他にもたとえば、ＥＣＵ１１は、図示外の警報ランプを点灯させたり、ハンドルを振動させたりしてよい。これにより、図２の制御装置１０は、自動車１の置き忘れ警報装置として機能する。

ところで、自動車１において置き忘れを抑制するための警報を出力する場合、その警報は、運転手の降車時に常に鳴らすよりも、必要な時に鳴らすようにしたほうがよいと考えられる。
すなわち、降車する度に置き忘れを抑制するための警報が出力されてしまう場合、運転手はその警報になれてしまい、警報に注意を払わなくなってしまう可能性がある。
その一方で、置き忘れを抑制するための警報は、乗車時に荷物や同乗者を後シート７に乗せた状況だけでなく、それ以外の状況においても出力することが望ましいと考えられる。
たとえば移動途中において運転手が車両から一時的に降車し、再乗車の後に同乗員または荷物を下ろす目的地に到達した場合においても、置き忘れを抑制するための警報を出力できるようにすることが望ましい。
このような場合、乗降を繰り返した運転手は、目的地において同乗員または荷物を降ろすことを忘れてしまう可能性が高いと考えられる。
このように自動車１では、置き忘れ抑制のための警報を、より適切に出力できるように改善することが求められている。

図３は、図２のＥＣＵ（制御部）１１による置き忘れ抑制処理のフローチャートである。
図３の処理は、基本的に同乗員または荷物の降車を検出するまで、運転手が自ら降車するためにイグニションスイッチをオフ操作する度に繰り返して、置き忘れ警報を出力するものである。
ＥＣＵ１１は、基本的には運転手が自動車１に乗車する度に、図３の処理を繰り返し実行する。
ＥＣＵ１１は、運転手が自動車１に乗車する際に図３の処理を実行していない場合には、図３の処理を実行する。

図３において、ＥＣＵ１１は、まず、ステップＳＴ１において、初期設定として、置き忘れ警報機能をオフ状態とする。
置き忘れ警報機能をオフ状態にするということは、置き忘れ警報機能そのものをオフ状態にすることである。
置き忘れ警報機能がオフ状態である場合、置き忘れ警報は出力され得ない。

置き忘れ警報機能をオフ状態とした後、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ２において、イグニションセンサ１５の検出に基づいて、イグニションスイッチがオフ状態からオン操作されたか否かを判断する。運転手は、自動車１の走行を開始する場合、まずイグニションスイッチをオン状態に操作する。
イグニションスイッチがオン操作されていない場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ３において、後ドア開閉センサ１４の検出に基づいて、同乗者や荷物を乗せるために運転手などが後ドア５を開閉したか否かを判断する。
後ドア５が開閉されていない場合、ＥＣＵ１１は、処理をステップＳＴ２へ戻す。ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ２からＳＴ３の処理を繰り返す。

後ドア５が開閉されている場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ４において、後ドア５が開閉された時刻を記録する。後ドア５の開閉時刻は、たとえばＥＣＵ１１に内蔵されるタイマの時刻でよい。また、ＥＣＵ１１は、後ドア５の開閉時刻を、たとえば記憶装置に記録する。
その後、ＥＣＵ１１は、処理をステップＳＴ２へ戻し、ステップＳＴ２からＳＴ３の処理を繰り返す。

イグニションスイッチがオン操作されると、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ５において、イグニションスイッチがオン操作された現時点のタイミングを基準として、後ドア５の開閉時刻が所定の前期間の範囲内であるか否かを判断する。前期間は、たとえば３０分程度でよい。
これにより、後シート７に同乗者や荷物を乗せた後に運転手が軽い作業をしたとしても、ＥＣＵ１１は、その事前になされた同乗者や荷物の乗車を検出することができる。
後ドア５の開閉時刻が所定の前期間の範囲内である場合、ＥＣＵ１１は、処理を後述するステップＳＴ９に進める。

後ドア５の開閉時刻が所定の前期間の範囲内でない場合、すなわち最後の後ドア５の開閉時刻から前期間が経過している場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ６において、置き忘れ警報機能を待機状態とする。
置き忘れ警報機能の待機状態は、置き忘れ警報機能がオン状態である場合での１つの状態であり、警報の出力ができない状態をいう。待機状態は、出力待機状態の１つ前の準備段階の状態である。
その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ７において、後ドア開閉センサ１４の検出に基づいて、イグニションスイッチのオン操作後に、同乗者や荷物を乗せるために運転手などが後ドア５を開閉したか否かを判断する。
後ドア５が開閉されていない場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ８において、イグニションセンサ１５の検出に基づいて、イグニションスイッチがオン状態からオフ操作されたか否かを判断する。
イグニションスイッチがオフ操作された場合、ＥＣＵ１１は、図３の処理を終了する。
イグニションスイッチがオフ操作されていない場合、ＥＣＵ１１は、処理をステップＳＴ６へ戻す。ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ６からＳＴ８の待機状態の処理を繰り返す。

イグニションスイッチがオン操作される前に後ドア５が開閉されていた場合、またはイグニションスイッチのオン操作後に後ドア５が開閉された場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ９において、置き忘れ警報機能を出力待機状態とする。
置き忘れ警報機能の出力待機状態とは、置き忘れ警報機能がオン状態である場合での１つの状態であり、警報の出力ができる状態をいう。出力待機状態は、運転手が降車する際にＥＣＵ１１が警報を出力することができる状態である。
その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１０において、イグニションスイッチがオン状態からオフ操作されたか否かを判断する。
イグニションスイッチがオフ操作されていない場合、ＥＣＵ１１は、処理をステップＳＴ９へ戻し、出力待機状態を維持する。
ＥＣＵ１１は、イグニションスイッチがオフ操作されるまで、ステップＳＴ９およびステップＳＴ１０の処理を繰り返す。

イグニションスイッチがオフ操作されると、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１１において、置き忘れ警報の出力を開始する。ＥＣＵ１１は、たとえばスピーカ１７から注意喚起のための電子音を出力し、メータパネル１６のメッセージ表示デバイスに、置き忘れの可能性があることを通知するメッセージを表示する。ＥＣＵ１１は、たとえば一定の時間にわたり、警報を出力し続ける。
警報の出力を開始した後、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１２において、同乗者や荷物を降ろすために運転手などが後ドア５を開閉したか否かを判断する。
同乗者や荷物を降ろすために後ドア５が開閉される場合、ＥＣＵ１１は、図３の処理を終了する。

同乗者や荷物を降ろすために後ドア５が開閉されていない場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１３において、一旦オフ操作されたイグニションスイッチが再びオン操作されたか否かを判断する。置き忘れ警報を出力した後に後ドア５の開閉が検出されないままイグニションスイッチが再びオン操作されることにより、ＥＣＵ１１は、今回の停車が同乗者または荷物を降車させない停車あることを検出できる。
イグニションスイッチが再びオン操作された場合、ＥＣＵ１１は、処理をステップＳＴ９へ戻し、置き忘れ警報機能を出力待機状態とする。
ＥＣＵ１１は、同乗者や荷物を降ろすために後ドア５が開閉されるまで、ステップＳＴ９からステップＳＴ１３の処理を繰り返す。
そして、ステップＳＴ９からステップＳＴ１３の処理を繰り返している間に、イグニションスイッチが再びオフ操作されると、ＥＣＵ１１は、置き忘れ警報を再度出力する。

イグニションスイッチが再びオン操作されない場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１４において、警報を出力してからの経過時間が所定の後期間を経過したか否かを判断する。後期間は、たとえば３０分程度でよい。
所定の後期間が経過していない場合、ＥＣＵ１１は、処理をステップＳＴ１３へ戻す。
ＥＣＵ１１は、所定の後期間が経過するまで、ステップＳＴ１３およびステップＳＴ１４の処理を繰り返す。
イグニションスイッチが再びオン操作されないまま所定の後期間が経過すると、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１４においてそれを判断し、図３の処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、ＥＣＵ１１は、後ドア開閉センサ１４が同乗員または荷物の降車を検出するまで、イグニションセンサ１５が運転手による走行停止のためのオフ操作を検出する度に繰り返して、置き忘れ警報を出力する。
よって、本実施形態では、たとえば移動途中において運転手が自動車１から乗降し、その後に同乗員または荷物を下ろす移動の目的地に到達した場合でも、その目的地において置き忘れ抑制のための警報を出力することができる。
同乗員または荷物を下ろす移動の目的地において置き忘れ抑制のための警報が出力されることにより、運転手は、同乗員または荷物を下ろすことを忘れ難くなる。

本実施形態では、ＥＣＵ１１は、イグニションセンサ１５が運転手による走行開始のためのオン操作を検出した後に、後ドア開閉センサ１４が後ドア５の開閉を検出する場合、後ドア開閉センサ１４による開閉検出により同乗員または荷物の乗車が検出されたとする。
よって、運転手が前ドア４を開閉して乗車またはその準備を始めた後に同乗者または荷物を後席に乗せた場合に、それを検出することができる。
しかも、本実施形態では、さらにＥＣＵ１１は、イグニションセンサ１５が運転手による走行開始のためのオン操作を検出するタイミングを基準として、所定の前期間において後ドア開閉センサ１４が開閉を検出している場合にも、同乗員または荷物の乗車が検出されたとする。
よって、同乗者または荷物を後席に乗せた後に運転手が乗車した場合であっても、ＥＣＵ１１は、同乗員または荷物の乗車を検出することができる。
このように、本実施形態は、同乗者または荷物の乗車と運転手の乗車との前後関係にかかわらず、後ドア開閉センサ１４の開閉検出とイグニションセンサ１５のオンオフ検出とによる簡易な検出に基づいて、同乗者または荷物と運転手との乗降状態を好適に検出することができる。

本実施形態では、ＥＣＵ１１は、置き忘れ警報を出力した後、後ドア開閉センサ１４が後ドア５の開閉を検出しないまま、イグニションセンサ１５が運転手による走行開始のためのオン操作を検出する場合、同乗員または荷物の降車が検出されてないとみなす。
これにより、その後にイグニションセンサ１５が運転手による走行停止のためのオフ操作を検出した際において、置き忘れ抑制のための警報を再度出力することができる。
運転者が後ドア５を開閉して同乗者または荷物を降ろすまで、運転手の降車の際に繰り返し警報を出力し続けて、継続的に置き忘れ抑制のための注意喚起を行うことができる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

図４は、図３の置き忘れ抑制処理の変形例に係るフローチャートである。
図４のステップＳＴ１３においてイグニションスイッチが再びオン操作されない場合、ＥＣＵ１１は、処理をステップＳＴ９へ戻す。
この場合、ＥＣＵ１１は、所定の後期間の経過の有無にかかわらず一律に、後ドア開閉センサ１４が同乗員または荷物の降車を検出するまで、置き忘れ警報を繰り返し出力し続ける。

上記実施形態では、ＥＣＵ１１は、置き忘れ抑制のために、スピーカ１７から注意喚起のための電子音を出力し、メータパネル１６のメッセージ表示デバイスに、置き忘れの可能性があることを通知するメッセージを表示する。
この他にもたとえば、ＥＣＵ１１は、置き忘れの可能性があることを通知するメッセージをスピーカ１７から出力してよい。
また、ＥＣＵ１１は、メータパネル１６の警告ランプ、ウィンカーライト、室内灯などを、点滅させてよい。
また、ＥＣＵ１１は、無線通信デバイスを通じて、置き忘れの可能性があることを通知するメッセージを、運転者が携帯する携帯端末やキーレスエントリ機器へ送信してよい。

上記実施形態では、ＥＣＵ１１は、自動車１への同乗員または荷物の乗降を、後ドア５の開閉を検出するリアドア開閉センサの開閉検出に基づいて判断している。
この他にもたとえば、ＥＣＵ１１は、後シート７に設けられた着座センサの圧力検出、後シート７への積載物を検出する非接触センサ若しくは乗員監視装置のカメラの検出に基づいて、自動車１への同乗員または荷物の乗降を判断してよい。

上記実施形態では、ＥＣＵ１１は、自動車１への運転手の乗降を、自動車１を走行させるために操作されるイグニションスイッチのオンオフ操作を検出するイグニションセンサ１５のオンオフ検出に基づいて判断している。
この他にもたとえば、ＥＣＵ１１は、前ドア開閉センサ１３による前ドア４の開閉検出、前シート６に設けられた着座センサの圧力検出、前シート６への積載物を検出する非接触センサ若しくは乗員監視装置のカメラの検出に基づいて、自動車１への運転手の乗降を判断してよい。
さらに他にもたとえば、ＥＣＵ１１は、自動車１を走行させるために操作されるアクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバーなどの操作部材への操作を検出するセンサの検出有無に基づいて、自動車１への運転手の乗降を判断してよい。

１…自動車（車両）、２…車体、３…車室、４…前ドア、５…後ドア、６…前シート、７…後シート、１０…制御装置（置き忘れ警報装置）、１１…ＥＣＵ（制御部）、１２…ネットワーク、１３…前ドア開閉センサ、１４…後ドア開閉センサ、１５…イグニションセンサ、１６…メータパネル（出力部）、１７…スピーカ（出力部）

Claims

車両に載せた同乗員または荷物の置き忘れ警報を出力する出力部を有する車両の置き忘れ警報装置において、
前記車両への同乗員または荷物の乗降を検出する同乗検出部と、
前記車両に対する運転手による走行または自らの乗降に関する操作を検出する運転手検出部と、
前記運転手検出部が運転手による走行停止または自らの降車のための操作を検出した際に、前記同乗検出部により同乗員または荷物の乗車が検出されていた場合には、前記出力部から置き忘れ警報を出力する制御部と、を有し、
前記同乗検出部は、同乗員または荷物を前記車両へ載せる際に開閉される前記車両の開閉部材の開閉を検出する開閉センサであり、
前記制御部は、
前記運転手検出部が運転手による走行開始または自らの乗車のための操作を検出するタイミングを基準として、所定の前の期間において前記開閉センサが開閉を検出している場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の乗車が検出されたとし、
前記同乗検出部により同乗員または荷物の降車を検出するまで、前記運転手検出部が運転手による走行停止または自らの降車のための操作を検出する度に繰り返して、前記出力部から置き忘れ警報を出力する、
車両の置き忘れ警報装置。
前記制御部は、前記運転手検出部が運転手による走行開始または自らの乗車のための操作を検出した後、前記開閉センサが開閉を検出する場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の乗車が検出されたとする、
請求項１記載の車両の置き忘れ警報装置。
前記制御部は、前記出力部から置き忘れ警報の出力を開始した後、前記開閉センサが開閉を検出する場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の降車が検出されたとする、
請求項１または２記載の車両の置き忘れ警報装置。
前記制御部は、前記出力部から置き忘れ警報を出力した後、前記開閉センサが開閉を検出しないまま、前記運転手検出部が運転手による走行開始または自らの乗車のための操作を検出する場合、前記開閉センサにより同乗員または荷物の降車が検出されてないとし、その後に前記運転手検出部が運転手による走行停止または自らの降車のための操作を検出した際に、前記出力部から置き忘れ警報を再度出力する、
請求項１から３のいずれか一項記載の車両の置き忘れ警報装置。
前記運転手検出部は、前記車両を走行させるために操作されるイグニションスイッチのオンオフ操作を検出するセンサである、
請求項１から４のいずれか一項記載の車両の置き忘れ警報装置。