CN110194117B - 车辆的遗忘警报装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的遗忘警报装置，能够更适当地输出车辆的用于抑制遗忘的警报。具有输出装载于汽车的同乘人员或行李的遗忘警报的输出部的车辆的遗忘警报装置具有：同乘检测部，检测同乘人员或行李针对汽车的上下车；驾驶员检测部，检测驾驶员对汽车进行的与行驶或自己上下车有关的操作；控制部，在驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，在利用同乘检测部检测到同乘人员或行李的上车的情况下，从输出部输出遗忘警报。每当驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，控制部都反复从输出部输出遗忘警报，直到利用同乘检测部检测到同乘人员或行李的下车。

Description

车辆的遗忘警报装置
技术领域
本发明涉及用于抑制遗忘装载于车辆的同乘者或行李的警报装置。
背景技术
专利文献1公开一种车辆的遗忘警报装置，其在上车时和下车时的车门的开闭方式有差别的情况下，输出遗忘警报。
由此，例如在打开后车门而将同乘者或行李放置装载在后座上的情况下，能够对打开前车门而下车的驾驶员输出遗忘警报。
驾驶员通过警报而注意到遗忘，能够打开后车门而使同乘者或行李从后座下车。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-129231号公报
发明内容
技术问题
但是，若如专利文献1那样基于车门的开闭方式来输出遗忘警报，则在以下情况下不输出警报。
例如，在移动中途驾驶员暂时从车辆下车，并且在再次上车后到达了使同乘人员或行李下车的目的地的情况下，最近一次用于上下车的车门的开闭方式仅是驾驶员用于上下车的前车门的开闭。在该情况下，尽管上一次上车时装载的同乘者或行李遗留在后座上，也不会输出遗忘警报。
由此，在车辆中，寻求进行改善，以使得能够更恰当地输出用于抑制遗忘的警报。
技术方案
本发明的车辆的遗忘警报装置具有输出装载于车辆的同乘人员或行李的遗忘警报的输出部，在车辆的遗忘警报装置中，具有：同乘检测部，其检测同乘人员或行李针对所述车辆的上下车；驾驶员检测部，其检测驾驶员对所述车辆进行的与行驶或自己上下车有关的操作；以及控制部，其在所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，在利用所述同乘检测部检测到同乘人员或行李上车的情况下，从所述输出部输出遗忘警报，每当所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，所述控制部都反复从所述输出部输出遗忘警报，直到利用所述同乘检测部检测到同乘人员或行李的下车。
优选的是，所述同乘检测部可以是检测所述车辆的开闭部件的开闭的开闭传感器，所述车辆的开闭部件是在将同乘人员或行李向所述车辆装载时开闭的部件，在以所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了开始行驶或自己上车而进行的操作的时刻为基准，所述开闭传感器在预定的前一时段检测到开闭的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器检测到同乘人员或行李的上车。
优选的是，可以在所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了开始行驶或自己上车而进行的操作后，在所述开闭传感器检测到开闭的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器检测到同乘人员或行李的上车。
优选的是，可以在从所述输出部开始输出遗忘警报后，在所述开闭传感器检测到开闭的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器检测到同乘人员或行李的下车。
优选的是，可以在从所述输出部输出遗忘警报后，在所述开闭传感器未检测到开闭的状态下所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了开始行驶或自己上车而进行的操作的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器未检测到同乘人员或行李的下车，之后，在所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，所述控制部从所述输出部再次输出遗忘警报。
优选的是，所述驾驶员检测部可以是检测点火开关的开启关闭操作的传感器，所述点火开关是为了使所述车辆行驶而被操作的开关。
技术效果
在本发明中，每当驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，控制部都反复从输出部输出遗忘警报，直到同乘检测部检测到同乘人员或行李的下车。
由此，在本发明中，例如，在移动中途驾驶员从车辆下来，并且之后到达了使同乘人员或行李下车的移动目的地的情况下，也能够在该目的地输出遗忘警报。
在移动中途驾驶员从车辆下来的情况下，也能够在使同乘人员或行李下车的移动目的地输出遗忘警报，抑制驾驶员忘记使同乘人员或行李下车。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的汽车的说明图。
图2是作为图1的汽车的遗忘警报装置而发挥功能的控制装置的说明图。
图3是图2的ECU(控制部)进行的遗忘警告处理的流程图。
图4是变形例中的遗忘警告处理的流程图。
符号说明
1…汽车(车辆)、2…车体、3…车厢、4…前车门、5…后车门、6…前座、7…后座、10…控制装置(遗忘警报装置)、11…ECU(控制部)、12…网络、13…前车门开闭传感器、14…后车门开闭传感器、15…点火传感器、16…仪表板(输出部)、17…扬声器(输出部)
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是本发明的实施方式中的汽车1的说明图。
汽车1是车辆的一例。汽车1通过内燃机的动力或电池的蓄电电力而行驶。
图1的汽车1具有车体2。在车体2的中央部分设置有供驾驶员、同乘者这样的乘员乘坐的车厢3。在车体2的侧面部分设置有前车门4、后车门5。应予说明，后车门5可以设置于车体后表面部分。驾驶员通过开闭前车门4而进入车厢3，乘坐在前座6上。例如，同乘者通过驾驶员开闭后车门5而而乘坐于后座7。应予说明，也可以在后座7等载置行李。驾驶员例如操作未图示的方向盘、制动踏板、加速踏板这样的操作部件。由此，汽车1按照乘员的操作而行驶、停止、左右转弯。
图2是作为图1的汽车1的遗忘警报装置而发挥功能的控制装置10的说明图。
在图2的汽车1的控制装置10中，多个传感器、车载装置通过网络12与作为控制部的ECU(Electrical Control Unit：电子控制装置)11进行连接。
网络12中有例如以CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)、LIN(LocalInterconnect Network：本地互联网络)为基准的有线通信网络。网络12的一部分也可以是无线通信网络。ECU 11、传感器及车载装置通过网络12发送和接收数据。
在图2中，作为多个传感器，具体示例地图示了前车门开闭传感器13、后车门开闭传感器14、点火传感器15。
另外，作为多个车载装置，示例地图示了仪表板16、扬声器17。
前车门开闭传感器13是检测驾驶员等上下汽车1时开闭的前车门4的开闭的传感器。
后车门开闭传感器14是检测将同乘人员或行李向汽车1装载时开闭的后车门5的开闭的传感器。
点火传感器15是检测为了使汽车1能够行驶而被操作的未图示的点火开关的开启关闭操作的传感器。
通过点火开关的开启操作，ECU 11启动发动机等动力源或使其处于能够启动的状态。
通过点火开关的关闭操作，ECU 11使发动机等动力源处于无法启动的状态。
仪表板16在车厢3内设置于位于前座6的前侧的控制板。仪表板16具备用于显示车辆的行驶状态等的液晶装置等信息显示装置。
扬声器17在前车门4和/或后车门5以朝向车厢3的方式设置。扬声器17例如输出预定的警报的声音和/或信息。
ECU 11可以是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、存储装置、网络接口的计算机装置。CPU从存储装置读取程序而执行。由此，ECU 11作为汽车1的控制部而发挥功能。
ECU 11基于驾驶员进行的操作部件的操作和/或路径引导装置的引导路径，对未图示的内燃机、制动装置、转向装置进行控制，从而控制汽车1的行驶。
另外，ECU 11利用网络接口，与连接于网络12的传感器和车载装置进行通信，对汽车1执行其他的控制。
例如，如图1所示，在驾驶员乘坐在前座6上且行李和/或同乘者装载在后座7上的情况下，在驾驶员下车时，ECU 11将遗忘警报从仪表板16的信息显示装置和/或扬声器17输出。另外，还例如，ECU 11可以点亮未图示的警报灯，也可以使方向盘振动。由此，图2的控制装置10作为汽车1的遗忘警报装置而发挥功能。
但是，在汽车1输出用于抑制遗忘的警报的情况下，相比于在驾驶员下车时始终发出该警报，认为在必要时发出该警报更好。
即，在每次下车时都输出用于抑制遗忘的警报的情况下，会导致驾驶员习惯该警报，有可能导致注意不到警报。
另一方面，考虑用于抑制遗忘的警报不仅在上车时将行李和/或同乘者装载在后座7的状况下输出，还希望在除此以外的状况下输出。
例如，希望即使在移动中途驾驶员暂时从车辆下车，并且在再次上车后到达使同乘人员或行李下车的目的地的情况下，也能够输出用于抑制遗忘的警报。
在这样的情况下，认为反复上下车的驾驶员在目的地忘记使同乘人员或行李下车的可能性高。
由此，在汽车1中，寻求进行改善，以使得能够更恰当地输出用于抑制遗忘的警报。
图3是图2的ECU(控制部)11进行的遗忘抑制处理的流程图。
图3的处理基本上每当驾驶员为了自己下车而对点火开关进行关闭操作时，都反复输出遗忘警报，直到检测到同乘人员或行李的下车。
ECU 11基本上每当驾驶员登上汽车1时，都重复执行图3的处理。
在图3中，首先在步骤ST1中，作为初始设定，ECU11将遗忘警报功能设为关闭状态。
将遗忘警报功能设为关闭状态是指，将该遗忘警报功能本身设为关闭状态。
在遗忘警报功能处于关闭状态的情况下，不能输出遗忘警报。
在将遗忘警报功能设为关闭状态后，ECU11在步骤ST2中，基于点火传感器15的检测，判断点火开关是否从关闭状态被操作为开启。驾驶员在使汽车1开始行驶时，首先将点火开关操作到开启状态。
在点火开关没有被操作为开启的情况下，在步骤ST3中，ECU 11基于后车门开闭传感器14的检测，判断驾驶员等是否为了装载同乘者和/或行李而开闭后车门5。
在后车门5没有被开闭的情况下，ECU11使处理返回步骤ST2。ECU 11重复执行步骤ST2到ST3的处理。
在后车门5正被开闭的情况下，ECU11在步骤ST4中记录后车门5被开闭的时刻。后车门5的开闭时刻可以是例如内置于ECU 11的计时器的时刻。另外，ECU 11将后车门5的开闭时刻记录在例如存储装置中。
之后，ECU 11使处理返回步骤ST2，重复步骤ST2到ST3的处理。
如果点火开关被操作为开启，则在步骤ST5中，ECU 11以点火开关被操作为开启的当前时间点的时刻为基准，判定后车门5的开闭时刻是否在预定的前一时段的范围内。前一时段可以是例如30分钟左右。
由此，即使在使同乘者和/或行李装载于后座7后驾驶员进行了轻微的作业，ECU11也能够检测到在该轻微作业前有同乘者和/或行李的上车。
在后车门5的开闭时刻在预定的前一时段的范围内的情况下，ECU 11使处理进入后述的步骤ST9。
在后车门5的开闭时刻不在预定的前一时段的范围内的情况下，即从后车门5的最后一次开闭时刻起经过了前一时段的情况下，ECU 11在步骤ST6中使遗忘警报功能处于待机状态。
遗忘警报功能的待机状态是遗忘警报功能为开启状态的情况下的一个状态，称为不能输出警报的状态。待机状态是输出待机状态前的一个准备阶段的状态。
之后，ECU 11在步骤ST7中，基于后车门开闭传感器14的检测，判断在点火开关被操作为开启后，驾驶员等是否为了装载同乘者和/或行李而开闭后车门5。
在后车门5未被开闭的情况下，ECU 11在步骤ST8中，基于点火传感器15的检测，判断点火开关是否从开启状态被操作为关闭。
在点火开关被操作为关闭的情况下，ECU 11结束图3的处理。
在点火开关未被操作为关闭的情况下，ECU11使处理返回步骤ST6。ECU 11重复步骤ST6到ST8的待机状态的处理。
在点火开关被操作为开启前对后车门5进行了开闭的情况下，或者在点火开关的开启操作后对后车门5进行了开闭的情况下，ECU 11在步骤ST9中使遗忘警报功能处于输出待机状态。
遗忘警报功能的输出待机状态是指，遗忘警报功能为开启状态的情况下的一个状态，称为能够输出警报的状态。输出待机状态是在驾驶员下车时ECU 11能够输出警报的状态。
之后，ECU 11在步骤ST10中，判断点火开关是否从开启状态被操作为关闭。
在点火开关未被操作到为关闭的情况下，ECU 11使处理返回步骤ST9，维持输出待机状态。
ECU 11重复步骤ST9及步骤ST10的处理，直到点火开关被操作为关闭。
如果点火开关被操作为关闭，则ECU 11在步骤ST11中开始输出遗忘警报。ECU 11例如从扬声器17输出用于引起注意的电子声音，在仪表板16的信息显示装置显示对有可能遗忘的情况进行通知的信息。ECU 11例如在一定时间内持续输出警报。
在开始输出警报后，ECU 11在步骤ST12中，判断驾驶员等是否为了使同乘者和/或行李下车而开闭后车门5。
在为了使同乘者和/或行李下车而开闭后车门5的情况下，ECU 11结束图3的处理。
在没有为了使同乘者和/或行李下车而开闭后车门5的情况下，ECU 11在步骤ST13中判断是否对暂时被操作为关闭的点火开关再次进行开启操作。由于在输出遗忘警报后没有检测到后车门5的开闭的情况下点火开关被再次操作为开启，所以ECU 11能够检测到本次停车不是为了使同乘者或行李下车的停车。
在点火开关被再次操作为开启的情况下，ECU 11使处理返回步骤ST9，使遗忘警报功能处于输出待机状态。
ECU 11重复步骤ST9到步骤ST13的处理，直到为了使同乘者和/或行李下车而开闭后车门5。
并且，在重复步骤ST9到步骤ST13的处理的期间，如果点火开关被再次操作为关闭，则ECU 11再次输出遗忘警报。
在点火开关没有被再次操作为开启的情况下，ECU 11在步骤ST14中，判断从输出警报起的经过时间是否经过了预定的后一时段。后一时段是例如30分钟左右。
在没有经过预定的后一时段的情况下，ECU 11使处理返回步骤ST13。
ECU 11重复步骤ST13及步骤ST14的处理，直到经过预定的后一时段。
如果在点火开关未被再次操作为开启的状态下经过了预定的后一时段，则ECU 11在步骤ST14中判断出该情况，结束图3的处理。
如上所述，在本实施方式中，每当点火传感器15检测到驾驶员为了停止行驶而进行关闭操作时，ECU 11都反复输出遗忘警报，直到后车门开闭传感器14检测到同乘人员或行李的下车。
由此，在本实施方式中，例如，即使在移动中途驾驶员从汽车1下车，并且之后到达使同乘人员或行李下车的移动的目的地的情况下，也能够在该目的地输出用于抑制遗忘的警报。
通过在使同乘人员或行李下车的移动的目的地输出用于抑制遗忘的警报，从而驾驶员难以忘记使同乘人员或行李下车。
在本实施方式中，在点火传感器15检测到驾驶员为了开始行驶而进行开启操作后，在后车门开闭传感器14检测到后车门5的开闭的情况下，ECU 11通过后车门开闭传感器14进行的开闭检测，检测出同乘人员或行李的上车。
由此，在驾驶员对前车门4进行开闭而上车或者开始准备上车后将同乘者或行李装载于后座的情况下，能够检测到该情况。
而且，在本实施方式中，在以点火传感器15检测到驾驶员为了开始行驶而进行的开启操作的时刻为基准，后车门开闭传感器14在预定的前一时段检测到开闭的情况下，ECU11也检测出同乘人员或行李的上车。
由此，即使在将同乘者或行李装载于后座后驾驶员上车的情况下，ECU 11也能够检测出同乘人员或行李的上车。
由此，在本实施方式中，无论同乘者或行李的上车与驾驶员的上车之间的前后关系如何，都能够基于后车门开闭传感器14的开闭检测和点火传感器15的开启关闭检测这样的简易检测，来适当地检测出同乘者或行李、驾驶员的上下车状态。
在本实施方式中，在输出遗忘警报后，在后车门开闭传感器14未检测到后车门5的开闭的状况下点火传感器15检测到驾驶员为了开始行驶而进行的开启操作的情况下，ECU11看成未检测到同乘人员或行李的下车。
由此，在之后点火传感器15检测到驾驶员为了停止行驶而进行的关闭操作时，能够再次输出用于抑制遗忘的警报。
在驾驶员下车时反复持续输出警报，直到驾驶员开闭后车门5而使同乘者或行李下车，从而能够持续地提醒注意以抑制遗忘。
以上的实施方式是本发明的优选实施方式的例子，但是本发明不限于此，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变形或变更。
图4是图3的遗忘抑制处理的变形例的流程图。
在图4的步骤ST13中，在点火开关没有被再次操作为开启的情况下，ECU 11使处理返回步骤ST12。
在该情况下，ECU 11无论是否经过了预定的后一时段，都反复持续输出遗忘警报，直到后车门开闭传感器14检测出同乘人员或行李的下车。
在上述实施方式中，ECU 11为了抑制遗忘而从扬声器17输出用于引起注意的电子声音，在仪表板16的信息显示装置显示对有可能遗忘的情况进行通知的信息。
另外，例如，ECU 11可以从扬声器17输出对有可能遗忘的情况进行通知的信息。
另外，ECU 11可以使仪表板16的警告灯、转向灯、室内灯等闪烁。
另外，ECU 11可以通过无线通信装置，将对有可能遗忘的情况进行通知的信息向驾驶员携带的便携终端和/或无钥匙进入设备发送。
在上述实施方式中，ECU 11基于检测后车门5的开闭的后车门开闭传感器的开闭检测，判断同乘人员或行李针对汽车1的上下车。
另外，例如，ECU 11可以基于设置于后座7的座椅传感器的压力检测、检测向后座7装载的装载物的非接触传感器或乘员监视装置的照相机的检测，判断同乘人员或行李针对汽车1的上下车。
在上述实施方式中，ECU 11基于点火传感器15的开启关闭检测，判断驾驶员针对汽车1上下车，所述点火传感器15检测为了使汽车1行驶而操作的点火开关的开启关闭操作。
另外，例如，ECU 11可以基于前车门开闭传感器13的前车门4的开闭检测、设置于前座6的落座传感器的压力检测、检测向前座6装载的装载物的非接触传感器或乘员监视装置的照相机的检测，判断驾驶员针对汽车1的上下车。
另外，例如，ECU 11可以基于有无传感器的检测来判断驾驶员针对汽车1的上下车，所述传感器是检测对为了使汽车1行驶而操作的加速踏板、制动踏板、挡杆等操作部件的操作。

Claims (7)

1.一种车辆的遗忘警报装置，其特征在于，具有输出部，所述输出部输出装载在车辆上的同乘人员或行李的遗忘警报，所述车辆的遗忘警报装置具有：
同乘检测部，其检测同乘人员或行李针对所述车辆的上下车；
驾驶员检测部，其检测驾驶员对所述车辆进行的与行驶或自己上下车有关的操作；以及
控制部，其在所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，在利用所述同乘检测部检测到同乘人员或行李的上车的情况下，从所述输出部输出遗忘警报，
所述同乘检测部是检测所述车辆的开闭部件的开闭的开闭传感器，所述车辆的开闭部件是将同乘人员或行李向所述车辆装载时开闭的部件，
每当所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，所述控制部都反复从所述输出部输出遗忘警报，直到利用所述同乘检测部检测到同乘人员或行李的下车，
在以所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了开始行驶或自己上车而进行的操作的时刻为基准，所述开闭传感器在预定的前一时段检测到开闭的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器检测到同乘人员或行李的上车。
2.如权利要求1所述的车辆的遗忘警报装置，其特征在于，
在所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了开始行驶或自己上车而进行的操作后，在所述开闭传感器检测到开闭的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器检测到同乘人员或行李的上车。
3.如权利要求1所述的车辆的遗忘警报装置，其特征在于，
在从所述输出部开始输出遗忘警报后，在所述开闭传感器检测到开闭的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器检测到同乘人员或行李的下车。
4.如权利要求2所述的车辆的遗忘警报装置，其特征在于，
在从所述输出部开始输出遗忘警报后，在所述开闭传感器检测到开闭的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器检测到同乘人员或行李的下车。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的遗忘警报装置，其特征在于，
在从所述输出部输出遗忘警报后，在所述开闭传感器未检测到开闭的状况下所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了开始行驶或自己上车而进行的操作的情况下，所述控制部设定为利用所述开闭传感器未检测到同乘人员或行李的下车，之后，在所述驾驶员检测部检测到驾驶员为了停止行驶或自己下车而进行的操作时，所述控制部从所述输出部再次输出遗忘警报。
6.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的遗忘警报装置，其特征在于，
所述驾驶员检测部是检测点火开关的开启关闭操作的传感器，所述点火开关是为了使所述车辆行驶而被操作的开关。
7.如权利要求5所述的车辆的遗忘警报装置，其特征在于，
所述驾驶员检测部是检测点火开关的开启关闭操作的传感器，所述点火开关是为了使所述车辆行驶而被操作的开关。
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