CN114643941A - 车辆上下电控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆上下电控制方法、装置及车辆，包括：在车辆处于上电状态，且获取到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，获取第一车辆状态信号；根据第一车辆状态信号判断车辆是否满足第一下电条件；若判定第一车辆状态信号满足第一下电条件，则控制车辆下电。这样，就能够实现驾驶员在车辆未下电甚至未熄火的状态下，直接开启车门下车即可使车辆自动下电的功能，这样不仅能够方便车主在结束驾驶时对车辆的下电，而且还能在一定程度上保证驾驶结束后的车辆安全性，避免车主忘记熄火或下电的情况下就下车，从而导致车辆电瓶亏电或者长时间怠速油耗过高等的问题。

Description

车辆上下电控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆上下电控制方法、装置及车辆。

背景技术

当前车辆启动发动机以及关闭发动机，车辆上电和下电都需要驾驶员单独操作才能实现，例如转钥匙点火和熄火，或者通过相关按键来实现。这样不仅比较繁琐，而且可能会导致驾驶员在结束驾驶离开车辆之后，忘记下电而导致的电瓶亏电或发动机油耗过高等问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆上下电控制方法、装置及车辆，该设备能够方便车主在结束驾驶时对车辆的下电，而且还能在一定程度上保证驾驶结束后的车辆安全性，避免车主忘记熄火或下电的情况下就下车，从而导致车辆电瓶亏电或者长时间怠速油耗过高等的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆上下电控制方法，所述方法包括：

在车辆处于上电状态，且获取到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，获取第一车辆状态信号；

根据所述第一车辆状态信号判断车辆是否满足第一下电条件；

若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电。

可选地，所述第一下电条件包括：

车载空调系统状态为关闭状态、主驾驶位安全带插锁处于断开状态、主驾驶位处于无人状态、主驾驶位侧车门处于开启状态中的至少一者。

可选地，所述第一车辆状态信号包括车载空调系统状态；

所述根据所述第一车辆状态信号判断所述车辆是否满足第一下电条件包括：

若所述车载空调系统状态为开启状态，则判定所述第一车辆状态信号不满足所述第一下电条件。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆处于上电状态，且接收到锁车指令的情况下，获取第二车辆状态信号；

根据所述第二车辆状态信号判断所述车辆是否满足所述第二下电条件；

所述若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电包括：

若判定所述第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电并锁止。

可选地，所述第二下电条件包括：

主驾驶位处于无人状态、所述车辆保持静止状态、各车门保持关闭状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者。

可选地，所述若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电还包括：

若判定所述第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件和/或接收到下电开关动作信号，控制所述车辆下电。

可选地，所述方法包括：

在获取到制动踏板开关吸合信号的情况下，获取第三车辆状态信号；

根据所述第三车辆状态信号判断所述车辆是否满足发动机启动条件；

若判定所述第三车辆状态信号满足所述发动机启动条件，则控制发动机启动。

可选地，所述发动机启动条件包括：

所述车辆处于解锁状态、在预设范围内检测到合法钥匙、主驾驶位侧车门处于关闭状态、主驾驶位处于有人状态、车辆保持静止状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者。

本公开还提供一种车辆上下电控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆处于上电状态，且获取到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，获取第一车辆状态信号；

判断模块，用于根据所述第一车辆状态信号判断车辆是否满足第一下电条件；

控制模块，用于若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电。

本公开还提供一种车辆，包括以上所述的车辆上下电控制装置。

通过上述技术方案，在检测到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，能够触发对当前车辆中的该第一车辆状态信号进行是否满足该第一下点条件的判断，从而，就能够实现驾驶员在车辆未下电甚至未熄火的状态下，直接开启车门下车即可使车辆自动下电的功能，这样不仅能够方便车主在结束驾驶时对车辆的下电，而且还能在一定程度上保证驾驶结束后的车辆安全性，避免车主忘记熄火或下电的情况下就下车，从而导致车辆电瓶亏电或者长时间怠速油耗过高等的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制方法的流程图。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制方法的流程图。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制方法的流程图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制装置的结构框图。

图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101至步骤103。

在步骤101中，在车辆处于上电状态，且获取到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，获取第一车辆状态信号。

该车辆状态信号可以预设的部分车辆状态信号，例如，可以包括车辆空调系统状态信号，安全带插锁状态信号，驾驶位上的重量传感器信号，或者车内监控视频的信号，车门状态信号等等中的其中一部分或者所有信号。

在步骤102中，根据所述第一车辆状态信号判断车辆是否满足第一下电条件。

根据该第一车辆状态信号判断车辆是否判断第一下电条件时，可以根据该第一车辆状态信号中的所有信号状态来进行判断，可以仅根据该第一车辆状态信号中的部分信号状态来判断，也即，获取得到的该第一车辆状态信号中并不是所有信号都必须用于该第一下电条件是否满足的判断，而是可以根据实际情况来选择合适的信号进行判断。

例如，在一种可能的实施方式中，所述第一车辆状态信号中可以包括车载空调系统状态，安全带插锁状态信号，驾驶位上的重量传感器信号，或者车内监控视频的信号，车门状态信号多个信号，而该步骤102中，该第一下电条件中可以包括车载空调系统状态为关闭状态的条件，则在执行步骤102时，可以先对该车载空调系统状态进行判断，若所述车载空调系统状态为开启状态，则判定所述第一车辆状态信号不满足所述第一下电条件，无需再继续对其他获取到的信号状态进行判断。

由于车载空调系统状态为开启状态的情况下，车辆可能是处于仍有乘员在车内的状态，因此根据此时不会主动下电，这样能够保证车内乘员的乘车体验。

该第一下电条件还可以包括主驾驶位安全带插锁处于断开状态、主驾驶位处于无人状态、主驾驶位侧车门处于开启状态中的至少一者，可以同时包括所有上述第一下电条件。其中，该主驾驶位处于无人状态的条件可以通过上述驾驶位上的重量传感器信号或者车内监控视频的信号来判断，例如，在主驾驶位上的重量传感器信号表征主驾驶位上的重量小于重量阈值的情况下，判断为该主驾驶位处于无人状态。或者，也可以在该车内监控视频中对该主驾驶位上是否有人进行检测，若未检测到人，则可以判定该主驾驶位处于无人状态。或者，上述主驾驶位上的重量传感器信号和该车内监控视频的信号也可以同时用于对该主驾驶位上是否处于无人状态进行判断。

在步骤103中，若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电。

在满足该第一下电条件的情况下，能够直接控制车辆下电。此时，若车辆处于发动机启动的状态，则可以先控制发动机熄火，然后再进行低压下电，最终使得整车进OFF档。而若车辆进处于发动机已经熄火的低压上电状态，则直接进行低压下电，使得整车进入OFF挡即可。

在一种可能的实施方式中，在该第一下电条件包括上述所有示例中的条件的情况下，可能出现的车辆自动下电的事件流可以为：在检测到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，判定车载空调系统状态为关闭状态、且主驾驶位安全带插锁处于断开状态、且主驾驶位处于无人状态，则根据发动机状态控制车辆熄火后下电或者直接低压下电。

其中，上述主驾驶位侧车门开启信号和车载空调系统状态可以是通过车身域控制器BDC获取得到，该安全带插锁状态信号和驾驶位上的重量传感器信号等可以是通过安全气囊模块ABM来获取得到，而控制车辆下电的过程，在发动机未熄火的状态下，可以先通过发动机控制器ECM控制发动机熄火，然后通过无钥匙进入系统PEPS控制车辆下电至电源OFF挡等。

通过上述技术方案，在检测到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，能够触发对当前车辆中的该第一车辆状态信号进行是否满足该第一下点条件的判断，从而，就能够实现驾驶员在车辆未下电甚至未熄火的状态下，直接开启车门下车即可使车辆自动下电的功能，这样不仅能够方便车主在结束驾驶时对车辆的下电，而且还能在一定程度上保证驾驶结束后的车辆安全性，避免车主忘记熄火或下电的情况下就下车，从而导致车辆电瓶亏电或者长时间怠速油耗过高等的问题。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制方法的流程图。如图2所示，所述方法还包括步骤201至步骤203。

在步骤201中，在所述车辆处于上电状态，且接收到锁车指令的情况下，获取第二车辆状态信号。

该第二车辆状态信号可以与上述第一车辆状态信号相同，也可以不同，例如可以是分别根据该第一下电条件和该第二下电条件来确定。

在一种可能的实施方式中，该第二车辆状态信号可以包括例如：驾驶位上的重量传感器信号，或者车内监控视频的信号，车速信号，车辆挡位信号，车门状态信号等等中的其中一部分或者所有信号。

在步骤202中，根据所述第二车辆状态信号判断所述车辆是否满足所述第二下电条件。

根据该第二车辆状态信号判断车辆是否判断第二下电条件时，可以根据该第二车辆状态信号中的所有信号状态来进行判断，可以仅根据该第二车辆状态信号中的部分信号状态来判断，也即，获取得到的该第二车辆状态信号中并不是所有信号都必须用于该第二下电条件是否满足的判断，而是可以根据实际情况来选择合适的信号进行判断。

例如，在一种可能的实施方式中，该第二车辆状态信号中可以包括上述第一车辆状态信号中的车辆空调系统状态信号和安全带插锁状态信号等，但该第二下电条件中可以并不包括需要对该车辆空调系统状态信号和安全带插锁状态信号进行判断的条件。

该第二下电条件可以包括主驾驶位处于无人状态、所述车辆保持静止状态、各车门保持关闭状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者，也可以同时包括所有上述第二下电条件。其中，该主驾驶位处于无人状态的条件可以通过上述第一下电条件中所述的判断方法来进行判断。该车辆保持静止状态可以通过车速为零的车速信号判定得到。

在步骤203中，若判定所述第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件和/或接收到下电开关动作信号，控制所述车辆下电。

在第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件的情况下，都能够直接控制车辆下电。并且，在接收到该下电开关动作信号的情况下，也能控制车辆下电。也即，在上述三种下电条件中的任一条件满足的情况下，都能够控制车辆下电，这样不仅能够使得用户更加便捷地实现车辆的下电，而且能够进一步保障车辆的成功下电，例如，若主驾驶座上的驾驶员在开门下车的过程中，车内仍有乘员，因此车载空调系统处于开启状态，未能成功控制车辆下电；而之后乘员也下了车，用户准备驻车离开，此时用户则无需在进入主驾驶室以控制车辆下电，仅需通过在锁车的同时即可实现车辆的下电。

其中，在该第二车辆状态信号满足该第二下电条件的情况下而控制车辆下电的过程中，若此时车辆处于发动机启动的状态，则可以先控制发动机熄火，然后再进行低压下电，最终使得整车进OFF档，之后再根据该锁车指令将车辆锁止。若车辆此时进处于发动机已经熄火的低压上电状态，则可以直接进行低压下电，使得整车进入OFF档，之后再根据该锁车指令将车辆锁止。

在一种可能的实施方式中，在该第二下电条件包括上述所有示例中的条件的情况下，可能出现的车辆自动下电的事件流可以为：在接收到无钥匙进入系统PEPS发出的锁车指令的情况下，判定主驾驶位处于无人状态、所述车辆保持静止状态、各车门保持关闭状态、挡位处于停车挡或空挡，则根据发动机状态控制车辆熄火后下电或者直接低压下电。

在一种可能的实施方式中，若获取到该锁车指令的情况下，车辆已经下电至电源OFF档，则可以不对任何车辆状态信息进行获取，直接控制车辆锁止即可。

上述下电开关可以为用于紧急下电的开关，在接收到该下电开关动作信号的情况下，无需对任何下电条件进行判断，直接控制发动机熄火以及电源切换至OFF档即可。

该下电开关动作信号可以是通过车身域控制器BDC获取得到，在车身域控制器BDC获取得到该信号之后，可以通过车辆网关GW将该信号发送至控制器局域网络CAN中，以使发动机控制器ECM和无钥匙进入系统PEPS都能接收到该信号，从而控制车辆发动机熄火后下电至电源OFF档，或者直接控制电源下电至OFF档。

该下电开关还可以作为一键启动开关，也即在车辆未上电，且车辆的防盗认证通过(也即判定合法钥匙在车内)的情况下，通过该下电开关还可以实现一键上电的功能，能够使得该无钥匙进入系统PEPS控制车辆上电至电源ON挡，但不会控制发动机的启动。

通过上述技术方案，可以在用户已经结束驾驶离开车辆之后，通过发送锁门指令方式来实现车辆的下电，这样，能够为车主提供另一种快捷令车辆下电的方法，使得车主不再车内的情况下，不用再次进入车内即可实现对车辆的下电。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制方法的流程图。如图3所示，所述方法还包括步骤301至步骤303。

在步骤301中，获取到制动踏板开关吸合信号的情况下，获取第三车辆状态信号。该第三车辆状态信号可以为例如车锁状态信号，车门状态信号，车速状态信号，车辆挡位信号，驾驶位上的重量传感器信号，或者车内监控视频的信号等等其中一部分或者所有信号。

在步骤302中，根据所述第三车辆状态信号判断所述车辆是否满足发动机启动条件。所述发动机启动条件包括：所述车辆处于解锁状态、在预设范围内检测到合法钥匙、主驾驶位侧车门处于关闭状态、主驾驶位处于有人状态、车辆保持静止状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者，或者包括上述所有发动机启动条件。

其中，该主驾驶位是否处于有人状态可以通过上述驾驶位上的重量传感器信号，或者车内监控视频的信号来判断得到，车辆是否保持静止状态可以通过上述车速状态信号来判断得到等等。该预设范围可以是包括车内，或者也可以仅包括主驾驶位周围的区域等。

在步骤303中，若判定所述第三车辆状态信号满足所述发动机启动条件，则控制发动机启动。

在一种可能的实施方式中，在该发动机启动条件包括上述所有示例中的条件的情况下，可能出现的车辆自动上电的事件流可以为：在车辆未上电时接收到制动踏板开关吸合信号的情况下，判定主驾驶位处于有人状态、所述车辆保持静止状态、各车门保持关闭状态、挡位处于停车挡或空挡，则控制发动机启动，也即控制整车上电至ON挡。

其中，在车辆处于上电状态，且发动机已经启动的情况下，在获取到该制动踏板开关吸合信号时，可以不触发对该第三车辆状态信号的获取，以及该发动机启动条件的判定。也即，发动机处于未开启的情况下，但车辆处于低压上电的情况下，也可以对根据该制动踏板开关吸合信号来触发发动机的启动。

其中，该车辆挡位信号可以通过变速器控制单元TCU获取得到，车速状态信号可以通过车身电子稳定系统ESP获取得到，车门状态信号、制动踏板开关吸合信号和用于判定该主驾驶位是否处于有人状态的状态信号都可以是通过车身域控制器BDC获取得到。控制该发动机启动可以是通过发动机控制器ECM完成，无钥匙进入系统PEPS可以用于控制车辆上电至ON挡。

通过上述技术方案，车主在解除车辆的锁止状态、准备开始驾驶时，可以不用单独进行启动车辆的操作，直接通过踩踏制动踏板的方式便可使得车辆上电并处于发动机启动的状态，从而能够直接驾驶车辆，使得车辆的启动更加便捷。

该第一车辆状态信号、第二车辆状态信号和该下电开关动作信号进行获取的先后关系可以不如图2或图3中所示，也即，该步骤101至步骤103与步骤201至步骤203，以及与步骤204和步骤205、步骤301至步骤303之间的执行关系并没有严格的先后之分。只要获取到的响应的信号或指令，即可触发响应的步骤。只要响应的信号或指令是在车辆处于上电的状态下获取到的即可。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制装置的结构框图。如图4所示，所述装置包括：第一获取模块10，用于在车辆处于上电状态，且获取到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，获取第一车辆状态信号；第一判断模块20，用于根据所述第一车辆状态信号判断车辆是否满足第一下电条件；第一控制模块30，用于若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电。

通过上述技术方案，在检测到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，能够触发对当前车辆中的该第一车辆状态信号进行是否满足该第一下点条件的判断，从而，就能够实现驾驶员在车辆未下电甚至未熄火的状态下，直接开启车门下车即可使车辆自动下电的功能，这样不仅能够方便车主在结束驾驶时对车辆的下电，而且还能在一定程度上保证驾驶结束后的车辆安全性，避免车主忘记熄火或下电的情况下就下车，从而导致车辆电瓶亏电或者长时间怠速油耗过高等的问题。

在一种可能的实施方式中，所述第一下电条件包括：车载空调系统状态为关闭状态、主驾驶位安全带插锁处于断开状态、主驾驶位处于无人状态、主驾驶位侧车门处于开启状态中的至少一者。

在一种可能的实施方式中，所述第一车辆状态信号包括车载空调系统状态；所述判断模块20还用于：若所述车载空调系统状态为开启状态，则判定所述第一车辆状态信号不满足所述第一下电条件。

图5是根据本公开由一示例性实施例示出的一种车辆上下电控制装置的结构框图。如图5所示，所述装置还包括：第二获取模块40，用于在所述车辆处于上电状态，且接收到锁车指令的情况下，获取第二车辆状态信号；第二判断模块50，用于根据所述第二车辆状态信号判断所述车辆是否满足所述第二下电条件；所述第一控制模块30还用于若判定所述第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电并锁止。

在一种可能的实施方式中，所述第二下电条件包括：主驾驶位处于无人状态、所述车辆保持静止状态、各车门保持关闭状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者。

在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块30还用于若判定所述第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件和/或接收到下电开关动作信号，控制所述车辆下电。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，所述装置还包括：第三获取模块60，用于在获取到制动踏板开关吸合信号的情况下，获取第三车辆状态信号；第三判断模块70，用于根据所述第三车辆状态信号判断所述车辆是否满足发动机启动条件；第二控制模块80，用于若判定所述第三车辆状态信号满足所述发动机启动条件，则控制发动机启动。

在一种可能的实施方式中，所述发动机启动条件包括：所述车辆处于解锁状态、在预设范围内检测到合法钥匙、主驾驶位侧车门处于关闭状态、主驾驶位处于有人状态、车辆保持静止状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者。

本公开还提供一种车辆，包括以上所述的车辆上下电控制装置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆上下电控制方法的步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆上下电控制方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆上下电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于上电状态，且获取到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，获取第一车辆状态信号；

根据所述第一车辆状态信号判断车辆是否满足第一下电条件；

若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一下电条件包括：

车载空调系统状态为关闭状态、主驾驶位安全带插锁处于断开状态、主驾驶位处于无人状态、主驾驶位侧车门处于开启状态中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆状态信号包括车载空调系统状态；

所述根据所述第一车辆状态信号判断所述车辆是否满足第一下电条件包括：

若所述车载空调系统状态为开启状态，则判定所述第一车辆状态信号不满足所述第一下电条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于上电状态，且接收到锁车指令的情况下，获取第二车辆状态信号；

根据所述第二车辆状态信号判断所述车辆是否满足第二下电条件；

所述若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电包括：

若判定所述第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二下电条件包括：

主驾驶位处于无人状态、所述车辆保持静止状态、各车门保持关闭状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电还包括：

若判定所述第二车辆状态信号满足所述第二下电条件和/或所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件和/或接收到下电开关动作信号，控制所述车辆下电。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到制动踏板开关吸合信号的情况下，获取第三车辆状态信号；

根据所述第三车辆状态信号判断所述车辆是否满足发动机启动条件；

若判定所述第三车辆状态信号满足所述发动机启动条件，则控制发动机启动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发动机启动条件包括：

所述车辆处于解锁状态、在预设范围内检测到合法钥匙、主驾驶位侧车门处于关闭状态、主驾驶位处于有人状态、车辆保持静止状态、挡位处于停车挡或空挡中的至少一者。

9.一种车辆上下电控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆处于上电状态，且获取到主驾驶位侧车门开启信号的情况下，获取第一车辆状态信号；

判断模块，用于根据所述第一车辆状态信号判断车辆是否满足第一下电条件；

控制模块，用于若判定所述第一车辆状态信号满足所述第一下电条件，则控制所述车辆下电。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆上下电控制装置。

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