CN113246892A - 车内儿童模式自动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车内儿童模式自动控制方法，其核心是在车辆系统中设置儿童模式的“自动”开启模式以及在自动开启前的询问模式，当满足自动开启条件时，则系统自动打开儿童模式；询问条件则在询问用户的前提下打开；但是手动模式优先于自动模式和询问模式。本发明通过设置儿童模式的多种开启方式，增强了车辆的应用性，也提高了车辆的安全性。

Description

车内儿童模式自动控制方法
技术领域
本发明涉及车辆安全控制技术，特别涉及一种儿童保护模式的自动控制方法。
背景技术
随着汽车的普及，用户在组织家庭出行如郊游、购物时经常带上儿童和/或宠物。当用户将小孩和宠物放置在车内并离开车辆后，车内温度易失控，而造成小孩和宠物中暑、死亡的事件，此类安全事故已有多起报道。针对此类安全事故，各大汽车厂商进行了相关技术研发，如通过在车辆上设置儿童/宠物模式。发明专利《用于营造宠物友好型汽车环境的系统和方法》(申请号201911012803.8)公开了一种用于营造宠物友好型汽车环境的系统和方法：当用户按压宠物模式选择器时，车辆计算机就会指示系统按照制定的方式操作，以便在所述车辆内营造对宠物舒适的环境。特斯拉的“宠物模式”是用HMI打开/关闭(HMI：HumanMachine Interface，人机交互界面)，控制方法与《用于营造宠物友好型汽车环境的系统和方法》类似。然而现有公开技术均是采用手动操作的方式开启保护功能，即当用户离开车辆时，若未手动开启，车辆不会自动开启保护功能。因此现有技术存在以下问题：
1.若车内有儿童/宠物，但用户锁车离开前忘记打开“儿童/宠物模式”，则仍可能会因车内温度失控导致儿童/宠物受到伤害。
2.现有技术未与离开车辆的用户进行实时信息交互，即使用户锁车离开前打开了“儿童/宠物模式”，若车辆能源耗尽，或者空调系统发生故障，仍可能会因车内温度失控导致儿童/宠物受到伤害。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种车内儿童模式自动控制方法，该方法规避了用户锁车离开前忘记打开“儿童/宠物模式”带来的隐患，以及因儿童模式功能异常引起的隐患。
因此本发明所采用的技术方案如下：一种车内儿童模式自动控制方法，是车辆系统中设置有儿童模式的“自动”开启模式，
当儿童模式“可用”，且在所述“自动”开启模式下，用户锁车离开后，以下条件同时满足时，儿童模式自动打开：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁瞬间车内传感器识别到车内只有儿童/宠物。
进一步地，所述车辆系统中还设置有儿童模式的“询问”开启模式，
当儿童模式“可用”，且在所述“询问”开启模式下，用户锁车离开后，以下条件同时满足时，系统发送询问：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁瞬间车内传感器识别到车内只有儿童/宠物；
当用户接收询问，选择“打开”时，儿童模式自动打开。
进一步地，所述车辆系统经无线网络向用户手机推送询问。
进一步地，同时满足以下所有条件时，所述儿童模式“可用”：
a)车内传感器均无故障；
b)车辆无剩余能源过低报警；
c)空调系统无故障；
d)逃生装置未全部发生故障。
进一步地，所述儿童模式正常执行如下控制动作：
a)控制器打开空调，温度、风量达到预设值，开启外循环；
b)控制器关闭车窗和天窗、禁用车内解锁；
c)控制器通过HMI向路人显示车内无危险提醒。
进一步地，同时满足以下所有条件时，所述儿童模式正常自动关闭：
a)车辆解锁；
b)车钥匙在车内；
c)座椅传感器显示驾驶员座椅被占用；
d)车辆启动；
e)挡位由P挡变为D挡或R挡。
进一步地，以下任意情形出现时，判断儿童模式发生异常：
a)车辆出现剩余能源过低报警；
b)空调系统发生故障；
c)逃生装置全部发生故障；
在a)或b)情形下，执行如下控制动作：
i)打开逃生装置；
ii)经无线网络向用户手机推送提醒；
iii)通过HMI提醒车内儿童、车外路人；
iv)自动关闭空调；
在c)情形下，执行如下控制动作：
i)经无线网络向用户手机推送提醒；
ii)通过HMI提醒车内儿童、车外路人。
进一步地，在车辆的HMI上和用户手机上还设置有儿童模式的“手动”开启模式，该模式优先于所述“自动”开启模式和“询问”开启模式。
进一步地，当儿童模式“不可用”，在用户锁车离开，同时满足以下所有条件时，系统通过经无线网络向用户手机推送“儿童模式不可用，请勿将儿童/宠物放置在车内等待”信息提醒：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁。
与现有技术相比，本发明的优点体现在：
1.本发明设置了儿童模式的多种开启方式：在“自动”模式下，即使用户忘记手动打开儿童模式，满足条件时本发明也会自打开儿童模式；在“询问”模式下，即使用户忘记手动打开儿童模式，满足条件时本发明也会自动向用户手机发送询问，提醒用户打开儿童模式。可避免因用户忘记手动打开儿童模式时导致的对儿童/宠物的伤害。
2.本发明通过车上人机交互界面与用户手机实时交互，用户可通过手机远程监控或控制儿童模式运行状态，使得用户可及时发现儿童模式功能异常，并及时返回，避免发生安全事故，最大程度地保护车内儿童/宠物。
附图说明
图1为本发明儿童模式自动控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述，但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本发明技术方案作的唯一限定，凡是在本发明技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本发明的保护范围。
本发明提供一种车内儿童模式自动控制方法，作为一种全新的保护策略，是基于用户离开车辆前忘记打开儿童模式前提下的补救措施。本发明通过设置儿童模式的“自动”和“询问”等多种开启方式：在“自动”模式下，即使用户忘记手动打开儿童模式，满足条件时本发明也会自打开儿童模式；在“询问”模式下，即使用户忘记手动打开儿童模式，满足条件时本发明也会自动向用户手机发送询问，提醒用户打开儿童模式。可避免因用户忘记手动打开儿童模式时导致的对儿童/宠物的伤害。
该控制方法通过如下策略实现：
1.儿童模式可用性
本发明在车辆上电状态下首先实时判断儿童模式是否可用。同时满足以下所有条件时，本发明判断儿童模式“可用”，否则为“不可用”：
a)车内传感器均无故障；
b)车辆无剩余能源过低报警；
c)空调系统无故障；
d)逃生装置未全部发生故障。
其中，本发明所述的车内传感器尤指座椅传感器和/或车内摄像头等能感应到车内有生命体存在的感应装置。
本发明所述的剩余能源过低报警，对于燃油动力汽车、混合动力汽车是指剩余油量过低报警，对于电动汽车是指剩余电量过低报警。
本发明所述的逃生装置包括中控锁系统、电动尾门系统、车窗系统。
2.儿童模式的自动打开
当本发明判断儿童模式“可用”时，若用户设置的儿童模式开启方式为“自动”，在用户锁车离开，且同时满足以下所有条件时，儿童模式自动打开，并通过HMI经无线网络向用户手机推送“车内有儿童/宠物，儿童模式已打开”信息提醒：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁瞬间车内传感器识别到车内只有儿童/宠物。
其中，本发明所述的车内传感器识别车内只有儿童/宠物的方法为：若任意座椅传感器显示该座位被占用，车内摄像头会扫描并识别对应座椅上的物体是否只有儿童/宠物；若所有传感器均显示未被占用，则车内摄像头不会开展扫描、识别动作。
2.1.儿童模式正常运行的控制
进一步地，在儿童模式自动打开后，执行如下控制动作：
a)本发明的控制器打开空调，空调预设为23℃(优选值，用户可提前预设，或通过手机远程设置)、中等风量(优选值，用户可提前预设，或通过手机远程设置)、外循环(目的是改善车内空气质量，用户不可设置)。
b)本发明的控制器自动关闭车窗和天窗、自动禁用车内解锁车门，防止儿童/宠物丢失。
c)本发明的控制器通过HMI用最大字号显示“车内环境舒适，无危险”，防止路人为了救出儿童/宠物而误砸车窗。
2.2.儿童模式的正常自动关闭
进一步地，在儿童模式自动打开后，在正常运行期间，同时满足以下所有条件，儿童模式正常自动关闭：
a)车辆解锁；
b)车钥匙在车内；
c)座椅传感器显示驾驶员座椅被占用；
d)车辆启动；
e)挡位由P挡变为D挡或R挡。
2.3.儿童模式运行期间的异常控制
进一步地，在儿童模式自动打开后，若满足以下任意条件，则判断儿童模式发生异常：
a)车辆出现剩余能源过低报警。
b)空调系统发生故障。
c)逃生装置全部发生故障。
当出现a)或b)情形时，本发明执行如下控制动作：
i)打开逃生装置，即自动解锁车门，自动打开车窗、天窗、电动尾门；
ii)提醒用户，即通过HMI经无线网络向用户手机推送“儿童模式异常，车门已自动解锁，车窗/天窗/尾门已自动打开”；
iii)提醒车内儿童、车外路人，即通过HMI声音、文字提醒“请离开车辆”、“请协助儿童/宠物离开车辆”；
iv)保护车辆，节省能源，即自动关闭空调。
当出现c)情形时，控制器经HMI的网络向手机端推送“中控锁、电动尾门、车窗系统异常，请尽快救出儿童/宠物”，同时通过HMI声音、文字提醒车内儿童、车外路人“请离开车辆”、“请协助儿童/宠物离开车辆”。
3.儿童模式的自动询问
进一步地，本发明还设置了儿童模式打开前的“询问”开启方式，即满足条件时系统也会自动向用户手机发送询问，由用户自己判断是否打开儿童模式，进一步扩展了本功能的便捷性。
当系统判断儿童模式“可用”时，若用户设置的儿童模式开启方式为“询问”，在用户锁车离开，且同时满足以下所有条件时，通过HMI经无线网络向用户手机推送“车内有儿童/宠物，是否打开儿童模式？”信息提醒：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁瞬间车内传感器识别到车内只有儿童/宠物。
当用户接收询问意见，即选择“打开”时，则儿童模式打开，本发明自动执行上述2.1～2.3步骤；若用户选择“不打开”，则儿童模式保持关闭。
4.儿童模式“不可用”的控制方法
进一步地，当系统判断儿童模式“不可用”时，无论用户设置的儿童模式开启方式为“自动”还是“询问”还是“手动”，儿童模式都不会打开。在用户锁车离开，同时满足以下所有条件时，系统通过HMI经无线网络向用户手机推送“儿童模式不可用，请勿将儿童/宠物放置在车内等待”信息提醒：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁。
5.儿童模式的手动控制
进一步地，本发明同时还在HMI和用户手机上设置了儿童模式的手动开关(手机通过网络与HMI通讯，进而打开/关闭儿童模式)，用户可通过HMI或手机手动打开/关闭儿童模式。当用户选择了手动模式后，优先执行手动模式下的用户意图；此时“自动”和“询问”的控制方法中，只有步骤“2.3儿童模式运行期间的异常控制”在运行。
本发明通过在车辆系统中增设儿童模式的“自动”和“询问”开启方式：在“自动”模式下，即使用户忘记手动打开儿童模式，满足条件时本发明也会自打开儿童模式；在“询问”模式下，即使用户忘记手动打开儿童模式，满足条件时本发明也会自动向用户手机发送询问，提醒用户打开儿童模式。可避免因用户忘记手动打开儿童模式时导致的对儿童/宠物的伤害。
同时，车辆人机交互界面与用户手机实时交互，用户可通过手机远程监控或控制儿童模式运行状态，使得用户可及时发现儿童模式功能异常，并及时返回，避免发生安全事故，最大程度地保护车内儿童/宠物。

Claims (10)

1.一种车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：车辆系统中设置有儿童模式的“自动”开启模式，
当儿童模式“可用”，且在所述“自动”开启模式下，用户锁车离开后，以下条件同时满足时，儿童模式自动打开：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁瞬间车内传感器识别到车内只有儿童/宠物。
2.根据权利要求1所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：所述车辆系统中还设置有儿童模式的“询问”开启模式，
当儿童模式“可用”，且在所述“询问”开启模式下，用户锁车离开后，以下条件同时满足时，系统发送询问：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁瞬间车内传感器识别到车内只有儿童/宠物；
当用户接收询问，选择“打开”时，儿童模式自动打开。
3.根据权利要求2所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：所述车辆系统经无线网络向用户手机推送询问。
4.根据权利要求1或2或3所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：同时满足以下所有条件时，所述儿童模式“可用”：
a)车内传感器均无故障；
b)车辆无剩余能源过低报警；
c)空调系统无故障；
d)逃生装置未全部发生故障。
5.根据权利要求1或2或3所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：所述儿童模式正常执行如下控制动作：
a)控制器打开空调，温度、风量达到预设值，开启外循环；
b)控制器关闭车窗和天窗、禁用车内解锁；
c)控制器通过HMI向路人显示车内无危险提醒。
6.根据权利要求1或2或3所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：同时满足以下所有条件时，所述儿童模式正常自动关闭：
a)车辆解锁；
b)车钥匙在车内；
c)座椅传感器显示驾驶员座椅被占用；
d)车辆启动；
e)挡位由P挡变为D挡或R挡。
7.根据权利要求1或2或3所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：以下任意情形出现时，判断儿童模式发生异常：
a)车辆出现剩余能源过低报警；
b)空调系统发生故障；
c)逃生装置全部发生故障；
在a)或b)情形下，执行如下控制动作：
i)打开逃生装置；
ii)经无线网络向用户手机推送提醒；
iii)通过HMI提醒车内儿童、车外路人；
iv)自动关闭空调；
在c)情形下，执行如下控制动作：
i)经无线网络向用户手机推送提醒；
ii)通过HMI提醒车内儿童、车外路人。
8.根据权利要求1所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：在车辆的HMI上和用户手机上还设置有儿童模式的“手动”开启模式，该模式优先于所述“自动”开启模式。
9.根据权利要求2或3所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：在车辆的HMI上和用户手机上还设置有儿童模式的“手动”开启模式，该模式优先于所述“询问”开启模式。
10.根据权利要求1或2或3或8所述的车内儿童模式自动控制方法，其特征在于：当儿童模式“不可用”，在用户锁车离开，同时满足以下所有条件时，系统通过经无线网络向用户手机推送“儿童模式不可用，请勿将儿童/宠物放置在车内等待”信息提醒：
a)车速为0kph；
b)挡位为P挡；
c)车钥匙不在车内；
d)车辆上锁。
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