JP4428146B2

JP4428146B2 - 遠隔制御装置及び遠隔制御システム

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Publication number: JP4428146B2
Application number: JP2004164590A
Authority: JP
Inventors: 直樹滝; 英樹後藤; 章人安達; 篤渡辺; 淳丹羽; 麗子三橋; 敬三川口
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-06-02
Filing date: 2004-06-02
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2024-06-02
Also published as: JP2005348037A

Description

本発明は、遠隔制御装置に係り、特に、少なくとも、車両に搭載され所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなる遠隔制御システムに用いられ、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置に関する。

従来より、車両使用者に操作される携帯端末と、所定車載機器を搭載する車載機と、からなる遠隔制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、携帯端末が車両使用者により操作されると、携帯端末から通信ネットワークを介して車載機へ所定車載機器を駆動するための指示が送信されることにより所定車載機器が駆動される。従って、上記したシステムによれば、車両使用者が車両から位置的に離れている場合においても携帯端末を操作することによって遠隔的に、車両に搭載された所定車載機器を駆動することが可能となる。
特開２００２−１９５４８号公報

しかしながら、上記したシステムにおいて、所定車載機器の駆動は車両の近くに車両使用者が位置しないにもかかわらず行われ得るが、十分な事前確認や事後確認をとることは困難であるので、所定車載機器の遠隔駆動が、携帯端末が操作された場合に常に行われるものとすると、車両の置かれている状況や車両に乗車している乗員の状態などによっては安全上や環境上，法規上問題となるおそれがある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、所定車載機器の遠隔駆動を適切に実行させることが可能な遠隔制御装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、前記操作端末から送信される前記所定車載機器の駆動許否の確認を要求する要求信号が受信された場合に、車両乗員又は車両周囲に存在する人に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、該人に対して該所定車載機器の駆動内容を提示する駆動内容提示手段と、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による所定の車載機操作がなされるか否かに基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別する遠隔駆動許可操作判別手段と、前記遠隔駆動許可操作判別手段により前記所定車載機器の遠隔駆動が許可されるべきであると判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。

尚、上記の目的は、少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、前記操作端末が、車両使用者により所定の端末操作が行われた場合に前記車載機に対して前記所定車載機器の駆動許否の確認を要求する要求信号を送信する要求送信手段を有し、前記車載機が、前記操作端末から送信される前記要求信号を受信した場合に、車両乗員又は車両周囲に存在する人に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、該人に対して該所定車載機器の駆動内容を提示する駆動内容提示手段を有し、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による所定の車載機操作がなされるか否かに基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別する遠隔駆動許可操作判別手段と、前記遠隔駆動許可操作判別手段により前記所定車載機器の遠隔駆動が許可されるべきであると判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、を備える遠隔制御システムによっても、
また、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、車両使用者により前記操作端末において所定の端末操作が行われた場合に車両に対して前記所定車載機器の駆動許否の確認を要求する要求信号を送信する要求送信ステップと、前記操作端末から送信される前記要求信号が車両に受信された場合に、車両乗員又は車両周囲に存在する人に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、該人に対して該所定車載機器の駆動内容を提示する駆動内容提示ステップと、前記駆動内容提示ステップにより車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による所定の車載機操作がなされるか否かに基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別する遠隔駆動許可操作判別ステップと、前記遠隔駆動許可操作判別ステップにより前記所定車載機器の遠隔駆動が許可されるべきであると判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可ステップと、を備える遠隔制御方法によっても、
更に、所定車載機器を駆動する車載機に搭載されるコンピュータに、車両使用者による操作端末から送信される前記所定車載機器の駆動許否の確認を要求する要求信号が受信された場合に、車両乗員又は車両周囲に存在する人に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、該人に対して該所定車載機器の駆動内容を提示する駆動内容提示ステップと、前記駆動内容提示ステップにより車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による所定の車載機操作がなされるか否かに基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別する遠隔駆動許可操作判別ステップと、前記遠隔駆動許可操作判別ステップにより前記所定車載機器の遠隔駆動が許可されるべきであると判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可ステップと、を実行させる遠隔制御用プログラムによっても、それぞれ達成される。

本発明において、車両乗員又は車両周囲に存在する人による所定の車載機操作の有無に基づいて、車両使用者による操作端末の操作に基づく所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かが判別される。そして、肯定判定がなされた場合にその遠隔駆動が許可される。従って、所定車載機器の遠隔駆動の前に、車両乗員又は車両周囲に存在する人に対してその駆動内容等を提示してその駆動許否を判断させることとすれば、所定車載機器の遠隔駆動が、その駆動によって影響を受け得る車両乗員又は車両周囲に存在する人の意思に従って許可されることとなるので、その遠隔駆動を適切に実行させることが可能となる。

この場合、上記した遠隔制御装置において、前記遠隔駆動許可操作判別手段は、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による前記所定の車載機操作がなされる場合、前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきであると判別することとしてもよく、
また、上記した遠隔制御システムにおいて、前記遠隔駆動許可操作判別手段は、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による前記所定の車載機操作がなされる場合、前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきであると判別することとしてもよく、
また、上記した遠隔制御方法において、前記遠隔駆動許可操作判別ステップは、前記駆動内容提示ステップにより車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による前記所定の車載機操作がなされる場合、前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきであると判別することとしてもよく、
更に、上記した遠隔制御用プログラムにおいて、前記遠隔駆動許可操作判別ステップは、前記駆動内容提示ステップにより車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による前記所定の車載機操作がなされる場合、前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきであると判別することとしてもよい。

尚、上記した遠隔制御装置又は遠隔制御システムにおいて、前記遠隔駆動許可操作判別手段は、車両乗員又は車両周囲に存在する人の発する音声の認識結果に基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別することとしてもよく、また、遠隔制御方法又は遠隔制御用プログラムにおいて、前記遠隔駆動許可操作判別ステップは、車両乗員又は車両周囲に存在する人の発する音声の認識結果に基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別することとしてもよい。

また、上記した遠隔制御装置又は遠隔制御システムにおいて、前記遠隔駆動許可操作判別手段は、車両乗員又は車両周囲に存在する人が検知される状況においてのみ有効となることとしてもよく、また、遠隔制御方法又は遠隔制御用プログラムにおいて、前記遠隔駆動許可操作判別ステップは、車両乗員又は車両周囲に存在する人が検知される状況においてのみ有効となることとしてもよい。

また、上記した遠隔制御装置又は遠隔制御システムにおいて、前記遠隔駆動許可手段は、また、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人が検知されない場合には、前記遠隔駆動許可操作判別手段の判別結果に関係なく、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を許可することとしてもよく、また、遠隔制御方法又は遠隔制御用プログラムにおいて、前記遠隔駆動許可ステップは、また、前記駆動内容提示ステップにより車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人が検知されない場合には、前記遠隔駆動許可操作判別ステップの判別結果に関係なく、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を許可することとしてもよい。

また、上記の目的は、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作された際に、前記操作端末のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別する端末バッテリ残存容量判別手段と、前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合に、車両使用者に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態を提示する端末バッテリ状態提示手段と、前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合は、前記端末バッテリ状態提示手段により車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態が提示された後、再び前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作されたときに、該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。

尚、上記の目的は、少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作された際に、前記操作端末のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別する端末バッテリ残存容量判別手段と、前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合に、車両使用者に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態を提示する端末バッテリ状態提示手段と、前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合は、前記端末バッテリ状態提示手段により車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態が提示された後、再び前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作されたときに、該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、を備える遠隔制御システムによっても、
また、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作された際に、前記操作端末のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別する端末バッテリ残存容量判別ステップと、前記端末バッテリ残存容量判別ステップにより前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合に、車両使用者に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態を提示する端末バッテリ状態提示ステップと、前記端末バッテリ残存容量判別ステップにより前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合は、前記端末バッテリ状態提示ステップにより車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態が提示された後、再び前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作されたときに、該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可ステップと、を備える遠隔制御方法によっても、
更に、車両使用者により操作される操作端末に搭載されるコンピュータに、前記操作端末が所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作された際に、前記操作端末のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別する端末バッテリ残存容量判別ステップと、前記端末バッテリ残存容量判別ステップにより前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合に、車両使用者に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態を提示する端末バッテリ状態提示ステップと、前記端末バッテリ残存容量判別ステップにより前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合は、前記端末バッテリ状態提示ステップにより車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態が提示された後、再び前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作されたときに、該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可ステップと、を実行させる遠隔制御用プログラムによっても、それぞれ達成される。

本発明において、操作端末のバッテリ残存容量が所定値以下である場合は、車両使用者に対して所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく操作端末のバッテリ状態が提示された後、操作端末が所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作されたときに、その遠隔駆動が許可される。車両使用者に対して操作端末のバッテリ状態が提示されれば、車両使用者にそのバッテリ状態から所定車載機器の駆動を許可すべきか規制すべきかを確認させることができるので、従って、本発明によれば、操作端末のバッテリ容量低下時における所定車載機器の遠隔駆動に関し車両使用者の意思を尊重させることができる。

この場合、前記所定車載機器が、車両ドアをアンロックさせる機器であってもよい。

また、上記の目的は、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、車両に対する不正行為が行われたか否かを判別する不正行為有無判別手段と、前記不正行為有無判別手段により前記不正行為が行われたと判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を規制する駆動規制手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。

尚、上記の目的は、少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、車両に対する不正行為が行われたか否かを判別する不正行為有無判別手段と、前記不正行為有無判別手段により前記不正行為が行われたと判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を規制する駆動規制手段と、を備える遠隔制御システムによっても、また、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、車両に対する不正行為が行われたか否かを判別する不正行為有無判別ステップと、前記不正行為有無判別ステップにより前記不正行為が行われたと判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を規制する駆動規制ステップと、を備える遠隔制御方法によっても、更に、センタ又は所定車載機器を駆動する車載機に搭載されるコンピュータに、車両に対する不正行為が行われたか否かを判別する不正行為有無判別ステップと、前記不正行為有無判別ステップにより前記不正行為が行われたと判別される場合に、車両使用者による操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を規制する駆動規制ステップと、を実行させる遠隔制御用プログラムによっても、それぞれ達成される。

本発明において、車両に対する不正行為が行われた場合は、所定車載機器の遠隔駆動は規制される。仮に盗難者等により車両に対する不正行為が行われている状況で操作端末の操作に基づいて所定車載機器の遠隔駆動（例えばドアロック解除など）が行われると、車両のセキュリティ性が低下することとなる。従って、本発明によれば、操作端末の操作に基づく所定車載機器の遠隔駆動を車両のセキュリティ性の低下しない範囲で実行させることができる。

また、上記の目的は、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の制御状態を、該操作端末の操作とは異なる車両における通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の制御状態とは異ならせる遠隔制御装置により達成される。

尚、上記の目的は、少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の制御状態を、該操作端末の操作とは異なる前記車載機における通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の制御状態とは異ならせる遠隔制御システムによっても、また、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の制御状態を、該操作端末の操作とは異なる車両における通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の制御状態とは異ならせる遠隔制御方法によっても、それぞれ達成される。

本発明において、操作端末の操作に基づく所定車載機器の遠隔駆動は、通常操作に基づく所定車載機器の駆動とは異なるように制御される。このため、所定車載機器の遠隔制御について通常の駆動よりも、車両に乗員する人や車両周囲の人に対する安全性を配慮することができるので、その遠隔駆動を適切に実行させることができる。

この場合、前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の動作速度を、前記通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の動作速度よりも遅くすることとしてもよい。

また、前記所定車載機器が、ウィンドウ又は車両ドアを自動的に開閉させる機器であることとしてもよい。

尚、遠隔制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、上記した遠隔制御用プログラムの機能をコンピュータ上で実現させることができる。

本発明によれば、所定車載機器の遠隔制御を適切に実行させることができる。

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施例である遠隔制御システムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載機１０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の操作端末１２と、車載機１０と操作端末１２との間における情報を管理するセンタ１４と、により構成されている。本実施例の遠隔制御システムは、操作端末１２が操作されることにより車載機１０の有する後述の車載機器の駆動を遠隔的に制御するシステムである。

車載機１０は、タイマ機能を有する車載用電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）２０を備えている。車載ＥＣＵ２０は、コンピュータを搭載し、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。車載ＥＣＵ２０は、自車両の電話番号を含む識別情報及び上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。車載ＥＣＵ２０には、データ通信アンテナを有するデータコミュニケーションモジュール（ＤＣＭ）などの送受信機２２が接続されている。送受信機２２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機２２は、車載機１０の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を車載機１０に受信する機能を有している。車載ＥＣＵ２０は、送受信機２２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。

車載ＥＣＵ２０には、また、共に車室内に配設されたカメラ２４及びマイク２５が接続されている。カメラ２４は、車室内全域及び車室外の車両周辺の状況を撮影し得るカメラである。尚、カメラ２４は、一台の広角カメラであってもよいし、また、複数台の通常カメラであってもよい。カメラ２４の撮像画像は、車載ＥＣＵ２０に供給される。車載ＥＣＵ２０は、内蔵する画像処理装置によりカメラ２４の撮影した撮像画像を処理する。また、マイク２５には、車室内及び車室外で発生する音が入力される。マイク２５に入力された音は、音声データとして車載ＥＣＵ２０に供給される。車載ＥＣＵ２０は、マイク２５による音声データを処理する。

本実施例において、車載機１０を搭載する車両の使用に際しては、上記した操作端末１２とは別に車両運転者等に携帯される車両キーが利用され得る。この車両キーは、車両ドアのロック・アンロックやイグニションの切り替えなどに用いられる。尚、この車両キーは、機械的なキーであっても、携帯者によりスイッチ操作されることにより或いは車両からの要求信号を受信することによりその機能を発揮させるために指令信号を車両に向けて無線送信するワイヤレスキーやスマートキーであってもよいが、少なくとも自発的に所定間隔で又は車載機１０からの応答要求に対して自己を特定するための信号を発する発信機能を有する。

車載機１０は、車室内及び車室外の双方に設けられたアンテナを用いて、少なくとも上記した車両キーの発する信号を受信する受信機能を有し、また、必要に応じて車両キーの応答を要求する信号を発信する送信機能も有する。車載機１０の受信可能範囲及び送信可能範囲は、車両を中心にした予め所定の領域に限定されている。車載機１０は、車両がアクセサリオフ態になった後、車両キーの送信する信号を受信するか否か及び受信したときには何れのアンテナで受信したか否かに基づいて、自己の車両に対応する車両キーが車室内に存在するか否かを判別すると共に、車両キーが車両から近い車室外の領域（車両周辺）に存在するか否かを判別する。

また、車載機１０は、車両において車両キーを用いた車両ドアのロック・アンロック操作又はイグニション操作が行われているか否かを判別する機能を有している。以下、この車両キーを利用した車両操作を「ローカル操作」と称す。

車載ＥＣＵ２０には、また、人検出センサ２６が接続されている。人検出センサ２６は、車室内に配設されており、車室内に存在する人の有無に応じた信号を出力する。尚、人検出センサ２６は、カメラの撮像画像を処理したものであっても、また、電波や超音波，赤外線などを用いたものであっても、車両シートに上方から加わる荷重を用いたものであってもよい。車載ＥＣＵ２０は、人検出センサ２６の出力信号に基づいて車室内に存在する人の有無を判別する。

車載ＥＣＵ２０には、また、車両盗難が行われる際の不正行為を検出するためのセンサ２８が接続されている。この不正行為検出センサ２８としては、例えば超音波や赤外線を用いて車室内に存在する不審者の動きを検知するための侵入センサ、フロントガラスやリアガラス，車両ドアに設けられた窓ガラスが割れる際の音や振動を検知するガラス割れセンサ、車両の水平からの前後方向軸回り及び左右方向軸回りの傾斜角（すなわち、ロール角及びピッチ角）を検出するための傾斜センサ、又は、フロントやリア，ラッゲージなどの車両ドアや車両のフロントフードの開閉を検出するためのカーテシスイッチやフードスイッチなどがある。

車載ＥＣＵ２０は、車両のイグニションキーシリンダに車両乗員の携帯する車両キーが差し込まれていない状態ですべての車両ドアが閉じられかつ施錠されている場合に、車両盗難行為を監視・警戒する警戒モードとなり、不正行為検出センサ２８の出力信号に基づいて、車両侵入者が存在しているか否か、窓ガラスが割られているか否か、車両の意図しないレッカー移動やジャッキアップが行われているか否か、及び、車両ドア又は車両フードがこじ開けられているか否かを判定し、上記の如き車両に対する不正行為の有無を判別する。

車載ＥＣＵ２０には、また、入出力部３０が接続されている。入出力部３０は、車両に乗車した人により操作され得ると共に、車両に乗車した人へ向けてスピーカによる音声・警報出力及びディスプレイによる表示出力を行い、また、車両周囲の人へ向けてホーンやブザー，外部スピーカによる音声・警報出力を行う。車載ＥＣＵ２０は、入出力部３０に対する操作を検出し、また、入出力部３０が出力すべき際にその入出力部３０に対して指令信号を供給する。

車載ＥＣＵ２０には、更に、車載ＥＣＵ２０の制御する車載機器として、エンジン始動アクチュエータ３２、ウィンドウ開閉アクチュエータ３４、及びドアロック・アンロックアクチュエータ３６などが接続されている。エンジン始動アクチュエータ３２は、車両動力であるエンジンを始動させる機器であり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従ってエンジンを始動させる。ウィンドウ開閉アクチュエータ３４は、各車両ドアに設けられたウィンドウを開放しかつ閉じる機器であり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従ってウィンドウを開放し或いは閉じる。ドアロック・アンロックアクチュエータ３６は、各車両ドアを施錠しかつ施錠する機器であり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従って車両ドアを解錠状態から施錠させ或いは施錠状態から解錠させる。車載ＥＣＵ２０は、後に詳述する如く、センタ１４から送信された要求信号が送受信機２２で受信された場合に、適宜、エンジン始動アクチュエータ３２、ウィンドウ開閉アクチュエータ３４、又はドアロック・アンロックアクチュエータ３６に対してその機能を発揮させるための指令信号を供給する。

操作端末１２は、タイマ機能を有する携帯用電子制御ユニット（以下、携帯ＥＣＵと称す）４０を備えている。携帯ＥＣＵ４０は、コンピュータを搭載し、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯ＥＣＵ４０は、自操作端末１２に対応する車両の電話番号及び自操作端末１２のメールアドレスや電話番号を含む識別情報並びに上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。携帯ＥＣＵ４０には、データ通信アンテナを有する送受信機４２が接続されている。送受信機４２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機４２は、操作端末１２の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を操作端末１２に受信する機能を有している。携帯ＥＣＵ４０は、送受信機４２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。

携帯ＥＣＵ４０には、また、バッテリ容量検出センサ４４が接続されている。操作端末１２は、充放電可能なバッテリを有し、かかるバッテリから電力供給されることにより電気的に作動可能となる。上記したバッテリ容量検出センサ４４は、バッテリ電圧やバッテリ電流などの、操作端末１２の有するバッテリの残存容量に応じた信号を出力するセンサである。携帯ＥＣＵ４０は、バッテリ容量検出センサ４４の出力信号に基づいて操作端末１２のバッテリの残存容量を検出する。

携帯ＥＣＵ４０には、車両使用者により入力操作されると共に、車両使用者へ向けて表示出力や音声出力する入出力部４６が接続されている。操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを有しており、入出力部４６への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバーに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、センタ１４の提供する後述の車両操作（具体的には、上記した車載機器３２〜３６の駆動）を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。

センタ１４は、高速演算可能なホストコンピュータ６０を備えている。ホストコンピュータ６０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。ホストコンピュータ６０には、大容量のデータベース６２が接続されている。データベース４２には、センタ１４を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や操作端末１２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報が格納されている。

センタ１４には、データ通信アンテナを有する送受信機６４が接続されている。送受信機６４は、所定の通信ネットワークを通じて車載機１０及び操作端末１２と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機６４は、センタ１４の情報を通信ネットワークを介して車載機１０及び操作端末１２へ送信する機能、並びに、車載機１０及び操作端末１２から通信ネットワークを介して送信される情報をセンタ１４に受信する機能を有している。センタ１４のホストコンピュータ６０は、送受信機６４との間で送信データ及び受信データの授受を行う。

以下、図２乃至図８を参照して、本実施例の遠隔制御システムの動作について説明する。

本実施例において、車両使用者は、車両から離れた地点で、暖機等のためエンジン始動アクチュエータ３２を駆動させてエンジンを始動させること、盗難防止等のためウィンドウ開閉アクチュエータ３４を駆動させて車両ドアのウィンドウを完全に若しくはある程度開閉させること、又は、盗難防止等のためドアロック・アンロックアクチュエータ３６を駆動させて車両ドアを施解錠させることを希望する場合、操作端末１２の入出力部４６を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。センタ１４は、操作端末１２の操作によって遠隔的に車載機１０の車載機器３２〜３６を駆動させるのに必要な車両操作（車載機器３２〜３６の駆動）を要求するフォーマットを格納している。操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを起動した状態で車両使用者による操作に従ってセンタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続し、センタ１４の有する車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するようにセンタ１４に要求する。センタ１４は、操作端末１２からの要求に従って車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供する。操作端末１２は、上記処理に従ってセンタ１４から車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得する。

このｗｅｂ画面には、操作端末１２の操作によって遠隔制御することが可能な車両操作の項目が設けられている。操作端末１２は、遠隔制御可能な車両操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車載機器３２〜３６の遠隔駆動（車両操作）が車両使用者に希望されているか否かを判別する。操作端末１２は、車両使用者による操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車載機器３２〜３６の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべくその車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信する。

センタ１４は、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供した後に、その操作端末１２から送信される車両操作要求情報を受信した場合、操作端末１２における操作によって特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載機１０に対して送信する。車載機１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、その車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６の駆動を実行する。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器３２〜３６の駆動は、操作端末１２が操作（以下、この操作をリモート操作と称す）されることによってセンタ１４を介して遠隔的に制御される。このため、車両使用者は、車両に搭乗していなくても車両から離れた場所において車載機器３２〜３６を駆動させることができる。従って、本実施例のシステムによれば、エンジン始動アクチュエータ３２によるエンジン始動、ウィンドウ開閉アクチュエータ３４によるウィンドウ開閉、及びドアロック・アンロックアクチュエータ３６による車両ドアの施解錠を遠隔操作によって実現することが可能となっている。

ところで、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が、操作端末１２が車両使用者にリモート操作されるごとに常に行われるものとすると、車両の置かれている状況や車両に乗車している乗員の状態などによっては安全上や環境上，法規上問題となるおそれがある。そこで、本実施例のシステムは、かかる点を考慮して操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を行う点に特徴を有している。以下、図２乃至図８を参照して、本実施例の特徴部について説明する。

図２は、本実施例の遠隔制御システムにおける通常動作を説明するためのフローチャートを示す。本実施例の遠隔制御システムにおいて、車載機１０、操作端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムを有し、そのプログラムに従って動作する。これらの各プログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

本実施例において、操作端末１２がセンタ１４から車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得した場合、その画面上では、遠隔制御可能な車両操作の項目ごとに設けられたチェックボックスがチェック可能にアクティブ表示される前に、まず、車両自体やその周囲の車両状況の事前確認を要求するためのチェックボックスがチェック可能に表示される。すなわち、車両操作ごとのチェックボックスがチェック不能である状態で、事前確認のためのチェックボックスがチェック可能に表示される。操作端末１２は、車両使用者による操作によってかかる事前確認のためのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、その事前確認を要求していることをセンタ１４に通知するためにかかる事前確認要求情報をセンタ１４に対して送信する（ステップ１２０）。

センタ１４は、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供した後に、その操作端末１２から送信される事前確認要求情報を受信した場合、操作端末１２における操作によって車両状況の事前確認が要求されていることを示す事前確認要求情報をその車両の車載機１０に対して送信する（ステップ１４０）。車載機１０は、センタ１４から送信される事前確認要求情報を受信した場合、その事前確認要求情報に応答してカメラ２４及びマイク２５の作動を開始させ、車室内全域及び車室外の車両周辺を撮影したカメラ２４による撮像画像データおよびマイク２５に入力された車室内及び車室外で発生する音声データをセンタ１４に対して送信する（ステップ１００）。

センタ１４は、操作端末１２からの事前確認要求情報を車載機１０に送信した後に、その車載機１０から送信されるカメラ２４による撮像画像データおよびマイク２５による音声データを受信した場合、それらのデータを対応の操作端末１２に対して提供する（ステップ１４２）。操作端末１２は、事前確認要求情報をセンタ１４に送信した後に、センタ１４から送信される車両に搭載されたカメラ２４による撮像画像データおよびマイク２５による音声データを受信した場合、その撮像画像を入出力部４６のディスプレイに表示し、かつ、その音声を入出力部４６のスピーカから出力する（ステップ１２２）。

このように、車両使用者が操作端末１２を操作することにより車両自体やその周囲の車両状況の事前確認を要求すると、車両の車室内又は車室外の状況がカメラ２４による撮像画像及びマイク２５による入力音声を通じてリアルタイムにその車両使用者に提示される。この場合、操作端末１２を所持する車両使用者は、かかる提示により車載機器３２〜３６の駆動を適切かつ安全に行うことができるか否かを判断することが可能となる。

操作端末１２は、センタ１４から提供された撮像画像及び音声を入出力部４６から出力した以後、その出力データの提示を受ける車両使用者に対して車載機器３２〜３６の駆動許可の確認を要求する確認ボタンをアクティブ表示し、その確認ボタンのオン操作の有無に基づいて操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可するか否かを判別する（ステップ１２４）。その結果、上記した確認ボタンが車両使用者に操作されて、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可すると判別した場合は、遠隔制御可能な車両操作の項目ごとに設けられたチェックボックスをチェック可能にアクティブ表示する。一方、確認ボタンが車両使用者に操作されず、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可しないと判別した場合は、かかるチェックボックスのアクティブ表示を禁止し、そのまま処理を終了する（ステップ１２８）。

操作端末１２は、各車両操作に対応するチェックボックスの何れかがチェックされて送信要求がなされると、そのチェックに対応する車載機器３２〜３６の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべくその車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信する（ステップ１２６）。センタ１４は、操作端末１２から送信される車両操作要求情報を受信した場合、操作端末１２におけるリモート操作によって特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載機１０に対して送信する（ステップ１４４）。車載機１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、その車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６に対して駆動指令信号を供給してその車載機器３２〜３６の駆動を実行する（ステップ１０２）。

車載機１０は、操作端末１２のリモート操作によって車載機器３２〜３６の駆動を実行した場合、その駆動の結果（具体的にはその駆動が正常に完了したか或いは正常に完了することなく終了したか否か）を判別し、その判別結果をセンタ１４に対して通知する。尚、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が正常に完了しなかった場合には、その原因を車両使用者に判断させるべく、カメラ２４の撮像画像やマイク２５の入力音声を駆動未完了結果と共にセンタ１４に通知してもよい。センタ１４は、車両操作要求情報を車載機１０に送信した後に該車載機１０から車載機器３２〜３６の駆動の結果を通知された場合、その結果をメール等によりその車両操作要求情報を送信した操作端末１２に対して通知する（ステップ１４６）。操作端末は、センタ１４から通知されるリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動の結果を受け取った場合、その結果を車両使用者に認識させるべく入出力部４６のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力し、処理を終了する（ステップ１２８）。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器３２〜３６を遠隔駆動すべく操作端末１２のリモート操作が行われる前に、その操作端末１２をリモート操作する車両使用者に対してその操作端末１２の入出力部４６から、車両に搭載されたカメラ２４の撮影した撮像画像及びマイク２５に入力された音声が車両状況として提示される。すなわち、車両使用者に対して車両状況が提示された後に、操作端末１２のリモート操作が許可され、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可される。

かかる構成においては、操作端末１２をリモート操作する車両使用者は、車載機器３２〜３６の遠隔駆動のためにそのリモート操作を行う前に、映像や音声によって車両状況を把握することができ、これにより、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が適切かつ安全に行われるかを判断することができる。この点、本実施例によれば、操作端末１２のリモート操作が行われる前に、その車両使用者に対して車載機器３２〜３６の遠隔駆動の許否を判断させるべく車両状況を提示するので、そのリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を適切な状況で実行させることが可能となっている。

また、本実施例の遠隔制御システムにおいては、車両状況の提示後、車載機器３２〜３６の駆動許可の確認を要求する確認ボタンが操作端末１２においてオン操作されない限り、操作端末１２のリモート操作が許可されず、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されない。この点、操作端末１２を所持する車両使用者が了解しなければ、操作端末１２のリモート操作を行えず、また、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を実行しないので、従って、本実施例によれば、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を適切に実行させることが可能となっている。

尚、このシステム態様においては、操作端末１２が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器３２〜３６が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、操作端末１２が、ステップ１２２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「車両状況提示手段」が、ステップ１２４の処理結果に基づいて遠隔制御可能な車両操作の項目ごとに設けられたチェックボックスをチェック可能にアクティブ表示することにより特許請求の範囲に記載した「遠隔駆動許可手段」が、ステップ１２４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「遠隔駆動許可操作判別手段」が、ステップ１２０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「要求送信手段」が、また、車載機１０が、ステップ１００の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「データ送信手段」が、それぞれ実現されている。

ところで、上記したシステム態様においては、車両状況としてカメラ２４の撮像画像及びマイク２５の入力音声が車両使用者に提示されるが、車両使用者に提供される車両状況はこれに限定されるものではなく、車室内の温度や湿度，車載バッテリの状態などを車両状況として車両使用者に提示するものとしてもよい。この際、例えば車室内の温度が車両状況として車両使用者に提示される場合には、その温度が著しく高いときに車室内の過熱防止のため操作端末１２においてリモート操作によるウィンドウの閉要求を受け付けないようにすることとしてもよい。

また、上記したシステム態様においては、操作端末１２を所持する車両使用者に対して車両状況が提示された後、車載機器３２〜３６の駆動許可の確認を要求する確認ボタンが操作端末１２においてオン操作されない限り、操作端末１２のリモート操作が許可されず、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されないが、車両状況の提示後、所定時間が経過した時点で自動的に操作端末１２のリモート操作が許可されるようにしてもよい。この場合には、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を実現するうえで、車両使用者による確認ボタンのオン操作が不要となるので、処理手続の簡素化が図られる。

図３は、本実施例の遠隔制御システムにおいて操作端末１２のリモート操作と車室内又は車両周辺での車両キーのローカル操作とが競合する際の動作を説明するためのフローチャートを示す。本実施例の遠隔制御システムにおいて、車載機１０、操作端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムを有し、そのプログラムに従って動作する。これらの各プログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

ところで、車載機１０において、車載機器３２〜３６の駆動は、操作端末１２のリモート操作及び車両キーのローカル操作の区別なく最新の操作に従って行われることが適切である。本実施例の如き遠隔制御システムにおいて、操作端末１２がリモート操作されて車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信してからセンタ１４が実際にその車両操作要求情報を受信・取得するまでの時間、及び、センタ１４が車両操作要求情報を車載機１０に対して送信してから車載機１０が実際にその車両操作要求情報を受信・取得するまでの時間はそれぞれ、その間における通信ネットワークの通信状態に応じて大きく異なる。このため、操作端末１２のリモート操作が車両キーのローカル操作に比べて時間的に先に行われたにもかかわらず、そのリモート操作に基づく車両操作要求情報が車載機１０に到達した時点では既に、車両キーのローカル操作が行われてそのローカル操作に基づく車両操作要求情報が車載機１０に到達していることが起こり得る。この場合には、最新の操作でないリモート操作に基づいて車載機器３２〜３６を駆動することは適切でない。

そこで、本実施例において、操作端末１２は、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得した後、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求されると、その車両操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、その車両操作要求情報をその要求時刻を付して送受信機４６からセンタ１４に対して送信する。

センタ１４は、操作端末１２からの要求時刻の付された車両操作要求情報を送受信機６４で受信した場合、その車両操作要求情報を送信すべき車載機１０と無線通信接続し、操作端末１２におけるリモート操作によって車両操作が要求されていることすなわち車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を、操作端末１２における要求時刻を付して車載機１０に対して送信する。車載機１０は、センタ１４から送信される操作端末１２における要求時刻の付された車両操作要求情報を受信した場合、その車両操作要求情報から操作端末１２における要求時刻を抽出し、その抽出した要求時刻からその受信時刻までの間に車両キーにおけるローカル操作による車両操作が要求されていたか否かを判別する。

車載機１０は、上記した判別の結果、操作端末１２の要求時刻から受信時刻までの間に車両キーにおけるローカル操作による車両操作が要求されていない場合は、その操作端末１２のリモート操作は車載機１０に対する最新の操作となるので、そのリモート操作による車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６に対して駆動指令信号を供給してその車載機器３２〜３６の駆動を実行する。一方、操作端末１２の要求時刻から受信時刻までの間に車両キーにおけるローカル操作による車両操作が要求されていた場合は、その操作端末１２のリモート操作が車載機１０に対する最新の操作ではなく、車両キーのローカル操作が車載機１０に対する最新の操作となるので、そのリモート操作による車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６に対する駆動指令信号の供給を行わず、リモート操作に基づく車載機器３２〜３６の駆動を中止する。

例えば、図３に示す如く、操作端末１２において車両のドアロックを要求するリモート操作が行われ、その操作端末１２が１２時００分００秒に車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信したが、その車両操作要求情報がセンタ１４から車載機１０に現に通知された時点で既に、１２時００分３５秒に車両キーのローカル操作によって車両のドアアンロックが要求されてドアロック・アンロックアクチュエータ３６により車両ドアがアンロックされていたときには、操作端末１２のリモート操作に基づくドアロック・アンロックアクチュエータ３６による車両ドアのロックは実行されず中止される。

車載機１０は、操作端末１２のリモート操作によって車両操作が要求されていることを通知されたにもかかわらず、上記の如きローカル操作との競合に起因してその車両操作を実行しなかった場合には、送受信機２２からセンタ１４に対してローカル操作との競合に起因して車両操作を行わなかったことを示す不作動通知を行う。センタ１４は、操作端末１２のリモート操作によって車両操作が要求されていることを車載機１０に通知した後にその車載機１０からの不作動通知を受信した場合、その不作動通知をメール等により車両操作を要求した操作端末１２に対して行う。操作端末１２は、センタ１４から通知される不作動通知を受け取った場合、リモート操作に基づく車両操作の不作動を車両使用者に認識させるべく入出力部４６のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力し、処理を終了する。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器３２〜３６の駆動によって車両操作を行うべく操作端末１２がリモート操作された場合、そのリモート操作が行われた要求時刻からその車両操作要求が車載機１０に通知された時刻までの間に車両キーにおけるローカル操作による車両操作が要求されていないときには、車載機１０において操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行される一方、リモート操作が行われた要求時刻からその車両操作要求が車載機１０に通知された時刻までの間に車両キーにおけるローカル操作による車両操作が要求されていないときには、車載機１０において操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が中止・規制される。

かかる構成においては、車両使用者が操作端末１２をリモート操作して車両操作を要求した場合にも、車両キーが他の車両使用者により車両においてローカル操作されてそのローカル操作が車両に対する最新の操作であるときには、操作端末１２のリモート操作に基づく車両操作を中止・規制することが可能となる。この点、操作端末１２を所持する車両使用者が操作端末１２のリモート操作を行って車両操作を希望しても、その後にその車両使用者以外の車両キーを所持する車両使用者が車両キーを用いてローカル操作を行っていた場合には、そのローカル操作が優先されることとなるので、車室内又は車両近くでローカル操作を行う使用者の意図を妨げることはなく、その使用者の知らない間に不意に操作端末１２のリモート操作に基づく車両操作が行われる事態は回避される。

従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的な車載機器３２〜３６の駆動による車両操作を、操作端末１２とセンタ１４との通信遅れ及びセンタ１４と車載機１０との通信遅れが発生するときにも、車両キーによるローカル操作の機能を妨げることなく適切に実行させることが可能となっている。

尚、このシステム態様においては、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器３２〜３６が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、車載機１０が、車両操作要求情報を受信した時刻が車両キーのローカル操作された時刻よりも後である場合にも、操作端末１２がリモート操作された時刻が車両キーのローカル操作された時刻よりも前であるときは、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を規制することにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」が実現されている。

図４は、本実施例の遠隔制御システムにおける操作端末１２のバッテリ状態に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。本実施例の遠隔制御システムにおいて、車載機１０、操作端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムを有し、そのプログラムに従って動作する。これらの各プログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

ところで、操作端末１２は充放電可能なバッテリを有するが、操作端末１２が車両使用者によりリモート操作されて車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求された直後に、このバッテリが車両操作要求情報を送信できない程度にまでバッテリ上がりを起こすと、車載機器３２〜３６の状態を駆動状態から元の状態に戻すことができなくなってしまう。このため、特に、車両ドアのアンロック要求時やウィンドウの開放要求時，エンジン始動要求時には、車両のセキュリティ性が問題となる。

これに対して、本実施例において、操作端末１２は、上記の如く、バッテリ容量検出センサ４４を用いて自己のバッテリの残存容量を検出する。操作端末１２は、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得した後、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作（具体的には、車両ドアのアンロック、ウィンドウの開放、及びエンジン始動）に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求されると、その車両操作要求情報を自己の操作端末１２のバッテリ残存容量の情報と共に送受信機４６からセンタ１４に対して送信する（ステップ２２０）。

センタ１４は、操作端末１２からのバッテリ残存容量の情報を含んだ車両操作要求情報を送受信機６４で受信した場合、まず、そのバッテリ残存容量が所定値を超えるか否かに基づいて、操作端末１２のバッテリ状態が良好であるか否かを判別する（ステップ２４０）。尚、この所定値は、操作端末１２がリモート操作された際にセンタ１４に対して車両操作要求情報を送信不能となるバッテリ残存容量の最大値よりも僅かに大きな値である。

その結果、センタ１４は、操作端末１２のバッテリ状態が良好であると判別したときは、通常どおり、操作端末１２におけるリモート操作によって特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載機１０に対して送信する（ステップ２４２）。車載機１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、その車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６に対して駆動指令信号を供給してその車載機器３２〜３６の駆動を実行する（ステップ２００）。そして、その駆動が完了した場合には、センタ１４に対して車両操作完了通知を行う。センタ１４は、車両操作要求情報を車載機１０に送信した後に該車載機１０から車両操作完了通知を受けた場合、その結果をメール等によりその車両操作要求情報を送信した操作端末１２に対して通知する（ステップ２４４）。操作端末１２は、センタ１４から送信されるリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動の操作完了通知を受け取った場合、その操作完了を車両使用者に認識させるべく入出力部４６のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力し、処理を終了する（ステップ２２２）。

一方、センタ１４は、操作端末１２のバッテリ状態が良好でないと判別したときは、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されないことすなわち車両操作が不可能であることを、リモート操作が行われた操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべくメール等によりその操作端末１２に対して通知する。操作端末１２は、センタ１４から送信されるリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動の操作不可通知を受け取った場合、その操作不可を車両使用者に認識させるべく入出力部４６のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力し、処理を終了する（ステップ２２２）。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器３２〜３６の遠隔駆動によって車両操作（具体的には、車両ドアのアンロック、ウィンドウの開放、及びエンジン始動）を行うべく操作端末１２がリモート操作された場合、操作端末１２のバッテリ残存容量があまり低下していないときには、センタ１４が車載機１０に対して車両操作要求情報を供給・送信することにより、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可され、その車両操作が実行される一方、操作端末１２のバッテリ残存容量が著しく低下しているときには、センタ１４から車載機１０への車両操作要求情報の供給が行われず、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が禁止・規制される。

かかる構成においては、車両使用者が操作端末１２をリモート操作して車両操作を要求した場合にも、その操作端末１２のバッテリ残存容量が著しく低いときには、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することが可能となる。このため、操作端末１２がリモート操作されてセンタ１４に対して車載機器３２〜３６の遠隔駆動を要求する車両操作要求情報を送信した直後に、その操作端末１２の有するバッテリの残存容量が再度の車両操作要求情報の送信を行うことができない程度にまで低下するときにも、最初からリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行されないので、再度の車両操作要求情報の送信が不能となることに起因して車載機器３２〜３６を駆動状態から元の状態に戻すことが不可能となる事態が生ずることは回避される。

従って、本実施例によれば、操作端末１２のバッテリ容量低下に起因して車載機器３２〜３６をそのリモート操作に基づく駆動状態から初期状態に復帰させることが不可能となるのを回避することができ、これにより、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を適切に実行させることが可能となっている。

尚、このシステム態様においては、センタ１４が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器３２〜３６が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、センタ１４が、ステップ２４０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「端末バッテリ残存容量判別手段」が、ステップ２４０の処理後にステップ２４２の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」が、それぞれ実現されている。

ところで、上記したシステム態様においては、操作端末１２のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かをセンタ１４に判別させると共に、車両操作すなわち車載機器３２〜３６の遠隔駆動の禁止・規制を、センタ１４から車載機１０へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより実現させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、操作端末１２に自己のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別させると共に、肯定判定がなされたときに操作端末１２からセンタ１４へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよく、また、操作端末１２のバッテリ残存容量の情報をセンタ１４を経由して車載機１０へ送信し、車載機１０に操作端末１２のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別させると共に、その判別結果に基づいてセンタ１４から車両操作要求情報が送信・供給されたときにも車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよい。

また、上記したシステム態様においては、操作端末１２のリモート操作が、車両のセキュリティ性が問題となる、車両ドアのアンロック要求、ウィンドウの開放要求、及びエンジン始動要求に係るものであるときに、リモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を規制し得るものであるが、かかる規制を、車両ドアのロック要求時、ウィンドウの閉じ要求時、及びエンジン停止要求時に行うものであってもよい。

また、上記したシステム態様においては、操作端末１２のバッテリ残存容量が所定値以下であると判別されると、以後、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行されることは全くなく、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されない旨が操作端末１２を所持する車両使用者に入出力部４６を通じて示されるが、操作端末１２を所持する車両使用者に、車載機器３２〜３６の遠隔駆動の許否を判断させるべくその操作端末１２のバッテリ状態を提示したうえで、再度のリモート操作が行われたときは、操作端末１２のバッテリ状態に関係なく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行されるようにしてもよい。かかる構成においては、操作端末１２のバッテリ容量が低下していても、操作端末１２を所持する車両使用者の車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可すべき確認がとれれば、その遠隔駆動を実行することが可能となるので、車両使用者の意思を尊重させて適切に操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を実現させることが可能となる。

尚、この場合には、操作端末１２が、操作端末１２のバッテリ残存容量が所定値以下である場合に自己のバッテリ残存容量を車両使用者に提示することにより特許請求の範囲に記載した「端末バッテリ状態提示手段」が、再度のリモート操作時にセンタ１４に対してバッテリ状態に関係なく実行されるべきであることを付した車両操作要求情報を送信することにより特許請求の範囲に記載した「遠隔駆動許可手段」が、それぞれ実現される。

図５は、本実施例の遠隔制御システムにおける車両に対する不正行為の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。本実施例の遠隔制御システムにおいて、車載機１０、操作端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムを有し、そのプログラムに従って動作する。これらの各プログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

ところで、仮に盗難者等により車両に対する不正行為が行われている状況で操作端末１２のリモート操作に基づいて車載機器３２〜３６の遠隔駆動（特に、車両ドアのアンロック、ウィンドウの開放、及びエンジン始動）が行われると、盗難者が車両を盗難し易くなり、車両のセキュリティ性が低下することとなる。

これに対して、本実施例において、車載機１０は、不正行為検出センサ２８を用いて車両盗難が行われる際の不正行為を検出する。車載機１０は、不正行為が生じていることを検知した場合、その旨をその行為時間を付してセンタ１４に対して通報する（ステップ３００）。そして、センタ１４は、車載機１０から不正行為有りの通報を受信した場合、その車両の識別情報に関連させて不正行為情報を取得する。尚、このセンタ１４に取得された不正行為情報は、取得後一定期間又は車両使用者などの通報によって情報消去に至るまでは継続して保持される。

また、操作端末１２は、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得した後、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作（具体的には、車両ドアのアンロック、ウィンドウの開放、及びエンジン始動）に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求されると、その車両操作要求情報を送受信機４６からセンタ１４に対して送信する（ステップ３２０）。そして、センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求情報を送受信機６４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて車両操作要求を取得する。

センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求を取得した場合、その時点での対応する車両の不正行為情報の有無に基づいて車載機１０からの不正行為通報の有無を判別する（ステップ３４０）。その結果、車両操作要求以前に不正行為通報がなく車両に対する不正行為が生じていないと判別したときは、通常どおり、操作端末１２におけるリモート操作によって特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載機１０に対して送信する（ステップ３４２）。車載機１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、その車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６に対して駆動指令信号を供給してその車載機器３２〜３６の駆動を実行し（ステップ３０２）、そして、上記図４に示す態様と同様にその駆動が完了した際にセンタ１４を介して操作端末１２に車両操作完了通知を行う。

一方、センタ１４は、車両操作要求以前に不正行為通報があり車両に対する不正行為が生じていたと判別したときは、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されないことすなわち車両操作が不可能であることを、リモート操作が行われた操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべくメール等によりその操作端末１２に対して通知する。操作端末１２は、センタ１４から送信されるリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動の操作不可通知を受け取った場合、その操作不可を車両使用者に認識させるべく入出力部４６のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力し、処理を終了する（ステップ３２２）。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器３２〜３６の遠隔駆動によって車両操作（具体的には、車両ドアのアンロック、ウィンドウの開放、及びエンジン始動）を行うべく操作端末１２がリモート操作された場合、車両に対する不正行為が生じていないときには、センタ１４が車載機１０に対して車両操作要求情報を供給・送信することにより、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可され、その車両操作が実行される一方、車両に対する不正行為が生じていたときには、センタ１４から車載機１０への車両操作要求情報の供給が行われず、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が禁止・規制される。

かかる構成においては、車両使用者が操作端末１２をリモート操作して車載機器３２〜３６の駆動による車両操作を要求した場合にも、その車両に不正行為が行われていたときには、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することが可能となる。このため、不審者等により車両に対する不正行為が行われた後に、車両周囲に正規の車両使用者等が位置しないような状態で、操作端末１２のリモート操作によって車両ドアがアンロックされ、ウィンドウが開放され、或いはエンジンが始動される事態は生ずることはないので、車両のセキュリティ性が低下することは防止される。従って、本実施例によれば、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を車両のセキュリティ性の低下しない範囲で適切に実行させることが可能となっている。

尚、このシステム態様においては、センタ１４が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器３２〜３６が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、センタ１４が、ステップ３４０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「不正行為有無判別手段」が、ステップ３４０の処理後にステップ３４２の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」が、それぞれ実現されている。

ところで、上記したシステム態様においては、車両に対する不正行為が行われたか否かをセンタ１４に判別させると共に、車両操作すなわち車載機器３２〜３６の遠隔駆動の禁止・規制を、センタ１４から車載機１０へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより実現させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両に対する不正行為情報を車載機１０からセンタ１４を経由して操作端末１２へ送信し、操作端末１２に車両に対する不正行為が行われたか否かを判別させると共に、肯定判定がなされた場合には操作端末１２からセンタ１４へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよく、また、車載機１０に自己の車両に対する不正行為が行われた場合にはセンタ１４から車両操作要求情報が送信・供給されたときにも車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよい。

図６は、本実施例の遠隔制御システムにおける車両の車室内に乗員が現に存在するか否かに応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。本実施例の遠隔制御システムにおいて、車載機１０、操作端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムを有し、そのプログラムに従って動作する。これらの各プログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

ところで、車両の車室内に乗員が存在するにもかかわらず操作端末１２のリモート操作に基づいて車載機器３２〜３６の遠隔駆動が行われると、その操作端末１２を操作する車両使用者は車両状況を把握することができないため、車両においてその駆動に起因した乗員に対する危険が生ずる可能性がある。

本実施例において、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得した後、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求されると、その車両操作要求情報を送受信機４６からセンタ１４に対して送信する（ステップ４２０）。センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求情報を送受信機６４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて車両操作要求を取得し、操作端末１２におけるリモート操作によって特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載機１０に対して送信する（ステップ４４０）。

車載機１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、その時点で人検出センサ２６や車両キーを用いて車室内に人が存在するか否かを判別する（ステップ４００）。その結果、車室内に人が存在しないと判別したときには、通常どおり、車両操作要求に応じた駆動対象である車載機器３２〜３６に対して駆動指令信号を供給してその車載機器３２〜３６の駆動を実行する（ステップ４０２）。一方、車室内に人が存在すると判別したときには、駆動対象である車載機器３２〜３６への駆動指令信号の供給を禁止する。

車載機１０は、駆動対象である車載機器３２〜３６の遠隔駆動が完了した場合および車室内における人の存在に起因してかかる遠隔駆動を行わなかった場合には、その旨を示す駆動情報をセンタ１４に対して通知する。センタ１４は、車両操作要求情報を車載機１０に送信した後に該車載機１０から車載機器３２〜３６の駆動に関する駆動情報を通知された場合、その結果をメール等によりその車両操作要求情報を送信した操作端末１２に対して通知する（ステップ４４２）。操作端末は、センタ１４から通知されるリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関する駆動情報を受け取った場合、その結果を車両使用者に認識させるべく入出力部４６のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力し、処理を終了する（ステップ４２２）。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器３２〜３６の遠隔駆動によって車両操作を行うべく操作端末１２がリモート操作された場合、その時点で車室内に人が乗車していないときには、車載機１０がその車載機器３２〜３６の駆動を許可することにより、車両において車載機器３２〜３６の駆動が実行される一方、車室内に人が乗車しているときには、車載機１０がその車載機器３２〜３６の駆動を許可しないことにより、車載機器３２〜３６の駆動が禁止・規制される。

かかる構成においては、車両使用者が操作端末１２をリモート操作して車載機器３２〜３６の駆動による車両操作を要求した場合にも、車室内に乗員が存在するときには、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することが可能となる。このため、車室内の乗員に対して不意に車載機器３２〜３６の遠隔駆動に起因する危険が及ぶことは回避されると共に、車室内の乗員によって車両キーを用いたローカル操作が行われるときにもそのローカル操作が操作端末１２のリモート操作によって妨げられるのは回避される。従って、本実施例によれば、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を、車室内に乗員の存在しない適切な状況下でのみ実現させることが可能となっている。

尚、このシステム態様においては、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に相当していると共に、車載機１０が、ステップ４００の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「乗員判別手段」が、ステップ４００の処理後にステップ４０２の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」が、それぞれ実現されている。

ところで、このシステム態様においては、車載機１０に車室内に乗員が存在するか否かを判別させることとしているが、車室内における乗員の有無情報を車載機１０からセンタ１４へ送信し、センタ１４に車室内に乗員が存在するか否かを判別させると共に、肯定判定がなされた場合にはセンタ１４から車載機１０へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよい。

また、このシステム態様においては、車室内に乗員が存在する場合に車載機器３２〜３６の遠隔駆動を禁止するが、完全な禁止に限らず、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を制限・規制することとしてもよい。例えば車室内に乗員が存在する場合は、操作端末１２のリモート操作に基づくドアロック・アンロックアクチュエータ３６によるドアロックを許可するが、かかるドアロックが行われた後は、通常のドアロック操作とは異なり、車室内のドアノブがドア開放操作されたときにドアロックの解除操作なしにドアが開放されるようにしてもよい。かかる構成によれば、車室内でドアロックの解除操作を行うことが困難な幼児などが取り残された状況で車両使用者が誤って操作端末１２を操作してドアロックさせたときにも、ドアロックの解除操作なしにその幼児などが車外へ出ることが可能となる。また例えば車室内に乗員が存在する場合は、操作端末１２のリモート操作に基づくドアロック・アンロックアクチュエータ３６によるドアロックを許可するが、かかるドアロックが行われた後は、通常のドアロック操作とは異なり、車室内のドアノブがドア開放操作されたときに車載機１０からセンタ１４を経由して操作端末１２へメールや電話などでカメラ２４の撮像画像やマイク２５の入力音声を提供するようにしてもよい。かかる構成によれば、車室内に残された子供などが車外へ出たい旨或いは車両侵入者の様子を、操作端末１２を所持する車両使用者が確認することが可能となる。

また、本実施例の遠隔制御システムにおいては、上記図２乃至図６に示す態様において、車載機器３２〜３６を遠隔駆動すべく操作端末１２のリモート操作が行われた後、車載機１０においてそのリモート操作に基づく駆動指令によって車載機器３２〜３６の駆動が正常に完了したか否かの結果がその車載機１０からセンタ１４を通じて操作端末１２へ通知される。この場合、操作端末１２を所持する車両使用者は、操作端末１２のリモート操作によって車載機器３２〜３６の遠隔駆動が完了したときにも、また、操作端末１２のリモート操作によってその駆動が完了しないときにも、その旨を認識することができる。従って、本実施例によれば、車両使用者による操作端末１２のリモート操作によって車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されたにもかかわらずその遠隔駆動が完了しないフェール時には、その遠隔駆動の未完了状態が放置されるのを防止することができ、その後速やかに操作端末１２を所持する車両使用者に対応を取らせることが可能となっている。

尚、上記した第１の実施例においては、操作端末１２が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に相当すると共に、操作端末１２のリモート操作に基づく駆動指令によって車載機器３２〜３６の遠隔駆動が正常に完了しないときに車載機１０がその駆動未完了通知をセンタ１４を通じて操作端末１２に対して行い、その結果として、操作端末１２が入出力部４６によって車両使用者にその駆動未完了を通知することにより特許請求の範囲に記載した「駆動未完了通知手段」が実現されている。

ところで、上記した第１の実施例においては、操作端末１２のリモート操作に基づく駆動指令によって車載機器３２〜３６の遠隔駆動が正常に完了しないときに、車載機１０からセンタ１４を介して操作端末１２へその駆動未完了通知を行うこととしているが、かかる駆動未完了通知を行うだけでなく更に或いはその通知に代えて、車載機１０において車載ＥＣＵ２０が車載機器３２〜３６の状態を駆動指令が行われる前の状態に戻す指令を行うこととしてもよい。かかる構成においては、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が完了しないときに、自動的にその車載機器３２〜３６の状態を駆動指令を停止して初期状態に復帰させることができるので、従って、車両使用者による操作端末１２のリモート操作によって車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されたにもかかわらずその遠隔駆動が完了しないフェール時には、その遠隔駆動の未完了状態が放置されるのを防止することが可能となる。この場合には、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に相当すると共に、車載機１０が、遠隔駆動が完了しない車載機器３２〜３６の状態を駆動指令が行われる前の状態に戻すことにより特許請求の範囲に記載した「自動復帰手段」が実現されることとなる。

また、上記した第１の実施例においては、ウィンドウ開閉アクチュエータ３４によるウィンドウの開閉は、操作端末１２がリモート操作される場合のみならず、車室内でスイッチ操作が行われる場合にも実現可能であるが、操作端末１２のリモート操作時と車室内での通常のスイッチ操作時とでウィンドウの開閉の制御状態を異ならせることとしてもよい。操作端末１２がリモート操作されるときは、その操作端末１２をリモート操作する車両使用者は車両の現実の状況を認識することは困難であるので、通常のスイッチ操作と同様にウィンドウが開閉されると、車両に乗車する人や車両周囲の人にとってその開閉に起因した危険（例えばウィンドウの閉じに起因して車室内に存在する車両乗員の手や腕等がそのウィンドウと車体とに挟まれる等）が発生する可能性がある。

そこで、例えば、操作端末１２のリモート操作時は通常のスイッチ操作時と比べてウィンドウの開閉動作速度を遅くしたり、或いは、通常のスイッチ操作時はウィンドウの開又は閉を全閉位置から全開位置まで若しくは全開位置から全閉位置まで連続して行うことを許容する一方で、操作端末１２のリモート操作時はウィンドウの開閉を予め定められた中途の位置で一旦停止させ、そして所定時間後にウィンドウの開閉を再開するなどして、ウィンドウ開閉アクチュエータ３４によるウィンドウ開閉の制御状態をリモート操作時と通常操作時とで異ならせることとしてもよい。かかる構成によれば、リモート操作に基づくウィンドウ開閉の制御が通常の制御と同じである場合と比べて、車両に乗車する人や車両周囲の人が操作端末１２のリモート操作に基づくウィンドウ開閉に対応し易くなるので、従って、車両に乗車する人や車両周囲の人に対する安全性を配慮して適切にウィンドウの遠隔開閉を実行することが可能となっている。尚、この構成は、車両ドアの開閉を操作端末１２のリモート操作により自動的に行うシステムに適用することも可能である。

また、上記した第１の実施例においては、センタ１４から車載機１０へ車両操作要求情報が供給されると、その車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行されるが、エンジン始動や車両ドアアンロック，ウィンドウ開が遠隔的に行われた場合はその遠隔駆動が完了した後所定時間が経過しても正規の車両使用者の車両接近又は車両操作が行われないときには、その旨を示す情報を車載機１０からセンタ１４を通じて操作端末１２へ送信し、その旨を操作端末１２を所持する車両使用者に通知することとしてもよい。通常、エンジン始動や車両ドアアンロック，ウィンドウ開を実現すべく操作端末１２のリモート操作が行われれば、その後短時間のうちにその操作端末１２を所持する車両使用者が車両に接近し或いはドアノブの接触やエンジン始動などの車両操作を行う筈である。本実施例においては、上記した車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行されて完了すると或いは未完了であると（図７に示すステップ５００）、その旨が車載機１０からセンタ１４を通じて操作端末１２を所持する車両使用者に通知される（ステップ５４０及び５２０）が、駆動完了通知にもかかわらずその後長期間にわたって車両使用者の車両接近も車両操作もない場合には、その車両使用者が車載機器３２〜３６を遠隔駆動させたことを忘れている若しくは誤って不意に操作端末１２をリモート操作してしまったと判断でき、その状態を継続させておくことは車両のセキュリティ上適切でない。

そこで、上記の如くエンジン始動や車両ドアアンロック，ウィンドウ開を実現すべく操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が行われた（ステップ５００）後、所定時間中に車両に乗車しようとしている人の車両への接近又は車両操作がなされないとき（ステップ５０２の否定判定時）は、車載機器３２〜３６が遠隔駆動されていることを示す情報を車載機１０からセンタ１４を介して操作端末１２へ送信し、その旨を操作端末１２を所持する車両使用者に通知することとしてもよい（ステップ５４２及び５２２）。かかる構成によれば、車両使用者が操作端末１２をリモート操作して車載機器３２〜３６を遠隔駆動させてもその後に車両使用者がその車載機器３２〜３６を遠隔駆動させたことを忘れてしまった場合や、車両使用者が車載機器３２〜３６の遠隔駆動を希望しないにもかかわらず誤って不意に操作端末１２をリモート操作してしまった場合にも、車載機器３２〜３６が遠隔駆動されていることがその車両使用者に知らされるので、その車両使用者にその後の対応を速やかに取らせることが可能となり、従って、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を車両の安全性・セキュリティ性の著しい低下を招来させることなく適切に実行させることが可能となる。

この場合には、操作端末１２が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に相当すると共に、車載機１０が操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を行った後、所定時間中に車両に乗車しようとしている人の車両への接近又は車両操作がなされないときに、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が行われたことを示す情報をセンタ１４を通じて操作端末１２に対して送信し、その結果として、操作端末１２が入出力部４６によって車両使用者にその旨を通知することにより特許請求の範囲に記載した「遠隔駆動通知手段」が実現される。

尚、この構成においては、更に、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が行われたことを示す情報が車載機１０からセンタ１４を介して操作端末１２に送信された後、更に所定時間が経過した場合には、自動的にその遠隔駆動を停止する、具体的には、エンジンを停止させ、車両ドアをアンロック状態からロック状態にし、又はウィンドウを開状態から閉状態にすることとしてもよい。かかる構成によれば、車両が不適切な状態に長時間にわたって放置されることはなく、自動的により好ましい状態に切り替わるので、車両のセキュリティ性の更なる向上を図ることが可能となる。

また、この構成においては、車載機器３２〜３６の遠隔駆動後、所定時間中に車両乗員の車両への接近又は車両操作がなされないときに、車載機器３２〜３６が遠隔駆動されていることを操作端末１２を所持する車両使用者へ通知することとしているが、かかる通知と共に或いはかかる通知に代えて、車載機１０において車載ＥＣＵ２０が車載機器３２〜３６の状態を遠隔駆動が行われる前の状態に戻す指令を行うこととしてもよい。かかる構成においては、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が行われても、その後車両乗員の車両への接近又は車両操作が行われないときに、自動的にその車載機器３２〜３６の状態を駆動前の初期状態に復帰させることができるので、従って、車両使用者が操作端末１２をリモート操作して車載機器３２〜３６を遠隔駆動させてもその後に車両使用者がその車載機器３２〜３６を遠隔駆動させたことを忘れてしまった場合や、車両使用者が車載機器３２〜３６の遠隔駆動を希望しないにもかかわらず誤って不意に操作端末１２をリモート操作してしまった場合にも、車載機器３２〜３６が駆動された後の状態（具体的には、エンジン始動や車両ドアのアンロック，ウィンドウ開）が長時間にわたって継続することはなく、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を車両の安全性・セキュリティ性の著しい低下を招来させることなく適切に実行させることが可能となる。この場合には、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に相当すると共に、車載機１０が、遠隔駆動が行われた車載機器３２〜３６の状態を駆動前の状態に戻すことにより特許請求の範囲に記載した「自動復帰手段」が実現されることとなる。

更に、上記した第１の実施例においては、操作端末１２が車両使用者によりリモート操作されると、操作端末１２からセンタ１４を介して車載機１０へ車両操作要求情報が送信されることによりその車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行されるが、操作端末１２のリモート操作後、車両操作要求情報が操作端末１２からセンタ１４を経由して車載機１０に送信されて（図８に示すステップ６２０及び６４０）から車載機器３２〜３６の遠隔駆動が実行される（ステップ６０２）前に、車室内又は車両周辺に対してその車載機器３２〜３６の遠隔駆動が行われることを入出力部３０からホーンやブザー等により事前報知することとしてもよい（ステップ６００）。かかる構成によれば、車室内の人や車両周囲の人に予告もなしに車載機器３２〜３６の遠隔駆動が行われることはなく、その旨の注意喚起が事前になされるので、車載機器３２〜３６の遠隔駆動に起因した危険が車室内の人や車両周囲の人に及ぶのを回避することができ、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を車両の安全性の著しい低下を招来させることなく適切に実行させることが可能となる。この場合には、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に相当すると共に、車載機１０が、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信したときに、車載機器３２〜３６を駆動させる前に、入出力部３０からホーンやブザー等により事前報知することにより特許請求の範囲に記載した「事前報知手段」が実現される。

また、上記した第１の実施例においては、操作端末１２がセンタ１４から取得するｗｅｂ画面に、操作端末１２の操作によって遠隔制御することが可能な車両操作の項目が設けられ、遠隔制御可能な車両操作の項目ごとに車両使用者の操作によりチェック可能なチェックボックスが設けられているが、複数の車両操作を同時に遠隔制御可能なチェックボックスを設け、そのチェックボックスがチェック操作された場合に複数の車両操作を同時に遠隔制御するようにしてもよい。

例えば、車両の耐盗難性を確保するための車両操作（全車両ドアのロックや全ウィンドウ閉じ，全車両ドアの閉じ，室内カーテン閉じ，警戒モードのセットなど）を実現するチェックボックス、車両乗車時における乗員の快適性を確保するための車両操作（エアコン作動やデフォッガ作動，デフロスタ作動，乗車直後のオーディオ自動再生のための待機状態への移行，次の目的地への経路探索など）を実現するチェックボックス、又は寒冷地における運転容易性を確保するための車両操作（サイドブレーキの解除やウィンドウへの温風の送風，エアコン温度設定値の上昇など）を実現するチェックボックスなどを設けることとすれば、車両使用者による単一のチェック操作で複数の車両操作について同時に遠隔駆動を実現することが可能となるため、ある共通の目的をもった複数の車両操作について車両使用者によるチェック操作の簡便化を図ることが可能となる。

上記した第１実施例では、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が、操作端末１２が車両使用者にリモート操作されるごとに常に行われるものとすると、車両の置かれている状況や車両に乗車している乗員の状態などによっては安全上や環境上，法規上問題となるおそれがある点を考慮して、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可される前に、カメラ２４やマイク２５を用いて車両の実際の状況を、操作端末１２を所持する車両使用者に提示することとし、その車両使用者にその提示される車両状況を確認させた上で車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可することとしている。

これに対して、本発明の第２実施例の遠隔駆動システムにおいては、上記の点を考慮して、車室内又は車両周辺に人が存在するときには、その人に車載機器３２〜３６の駆動に関する了解を得ることとし、その了解が得られた場合にのみ車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可することとしている。本実施例の遠隔駆動システムは、図１に示す構成において、図１に示すルーチンに代えて図９に示すルーチンが実行されることにより実現される。以下、図９を参照して、本実施例の特徴部について説明する。

図９は、本実施例の遠隔制御システムにおける通常動作を説明するためのフローチャートを示す。本実施例の遠隔制御システムにおいて、車載機１０、操作端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムを有し、そのプログラムに従って動作する。これらの各プログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

本実施例において、操作端末１２がセンタ１４から車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得した場合、その画面上には、遠隔制御可能な車両操作の項目ごとに設けられたチェックボックスがチェック可能にアクティブ表示されると共に、車室内又は車両周囲の人に対して車載機器３２〜３６の遠隔駆動の事前確認を要求するためのチェックボックスがチェック可能にアクティブ表示される。操作端末１２は、車両使用者による操作によって遠隔駆動を要求する車載機器３２〜３６による車両操作のチェックボックスにチェックが入りかつ事前確認のためのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関する事前確認を要求していることをセンタ１４に通知するためにかかる事前確認要求情報をセンタ１４に対して送信する（ステップ７２０）。

センタ１４は、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供した後に、その操作端末１２から送信される事前確認要求情報を受信した場合、操作端末１２における操作によって特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関する事前確認が要求されていることを示す事前確認要求情報をその車両の車載機１０に対して送信する（ステップ７４０）。

車載機１０は、センタ１４から送信される事前確認要求情報を受信した場合、まず、その事前確認要求情報から遠隔駆動が要求されている車載機器３２〜３６による車両操作を特定し、その特定された車両操作を実現するための車載機器３２〜３６の駆動の許否を車室内又は車両周囲にいる人に確認させるべく、入出力部３０からその要求されている遠隔駆動の内容（車両操作）をディスプレイ出力又は音声出力する（ステップ７００）。例えば、エンジンの遠隔始動が要求されているときは、「エンジンが遠隔的にリモート始動されようとしています。駆動してもよろしいですか。」などを出力する。そして、次に、人検出センサ２６や車両キーを用いて車室内又は車両周辺に人が存在するか否かを判別する（ステップ７０２）。尚、ステップ７００における遠隔駆動内容の提示は、ステップ７０２における人の存在有無の判定後又は同時に行うものであってもよい。

車載機１０は、上記ステップ７０２の判別の結果、車室内又は車両周辺に人が存在すると判別した場合は、特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動の許可を示すスイッチ操作とその不許可を示すスイッチ操作とを共にアクティブにすると共に、その車室内又は車両周辺の人に遠隔駆動の許否をスイッチ操作によって選択すべき旨の音声出力又はディスプレイ出力を行う。このスイッチ操作は、例えば、インストルメントパネルに設けられたスイッチの操作であってもよいし、その人の携帯する車両キーへのスイッチ操作などであってもよく、また、マイク２５に入力される音声認識から遠隔駆動の許否を区別するものであってもよい。

そして、車載機１０は、上記した音声・ディスプレイ出力後、特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可するスイッチ操作がなされたか否かを判別する（ステップ７０４）。その結果、遠隔駆動を許可するスイッチ操作がなされたと判別した場合は、車室内又は車両周辺の人から特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関する了解が得られたと判断できるので、その旨をセンタ１４に対して通知する。一方、遠隔駆動を許可しないスイッチ操作がなされたと判別した場合及び所定時間が経過しても何らスイッチ操作がなされない場合は、車室内又は車両周辺の人から特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関する了解が得られないと判断できるので、この場合もその旨をセンタ１４に対して通知する。また、車載機１０は、上記ステップ７０２の判別の結果、車室内又は車両周辺に人が存在しないと判別した場合は、人が不存在であるために特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動を実行しても何ら不都合は生じない旨をセンタ１４に対して通知する。

センタ１４は、操作端末１２からの事前確認要求情報を車載機１０に送信した後に、その車載機１０から送信される通知を受け取った場合、その通知を対応の操作端末１２に対して提供する（ステップ７４２）。操作端末１２は、事前確認要求情報をセンタ１４に送信した後に、センタ１４から送信される通知を受け取った場合、その通知結果を特定し、車室内又は車両周辺の人から了解が得られたことにより或いは車室内又は車両周辺に人が存在しないことにより特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されたか否かを判別する（ステップ７２２）。

操作端末１２は、車室内又は車両周辺の人から了解が得られたことにより或いは車室内又は車両周辺に人が存在しないことにより特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されたと判別した場合は、その特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関するリモート操作をアクティブに許可すると共に、そのリモート操作による送信要求がなされた場合に、その車載機器３２〜３６の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべくその車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信する（ステップ７２４）。センタ１４は、操作端末１２から送信される車両操作要求情報を受信した場合、操作端末１２におけるリモート操作によって特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載機１０に対して送信する（ステップ７４４）。車載機１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、その車両操作要求に応じた車載機器３２〜３６に対して駆動指令信号を供給してその車載機器３２〜３６の駆動を実行し（ステップ７０６）、そして、上記図２に示す態様と同様にその駆動の正常完了に応じた通知をセンタ１４を介して操作端末１２に対して行う。

また、操作端末１２は、車室内又は車両周辺の人から了解が得られないことにより或いは車室内又は車両周辺に人が存在しても車載機器３２〜３６の遠隔駆動の許可も不許可も得られないことにより特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されないと判別した場合は、その特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関するリモート操作のアクティブ化を禁止し、そのまま処理を終了する（ステップ７２６）。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器３２〜３６を遠隔駆動すべく操作端末１２のリモート操作が行われる前に、車載機器３２〜３６の遠隔駆動が要求されている車両の車室内の人又は車両周囲の人に対してその遠隔駆動の内容を入出力部３０から提示し、そのうえで、その人にその遠隔駆動の許否が確認させることができる。そして、車室内又は車両周囲の人の了解を得た場合に限り、操作端末１２のリモート操作を許可し、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可することができる。

かかる構成においては、車載機器３２〜３６の駆動によって最も影響を受ける車室内又は車両周囲に人がいるときには、その人の意思を反映してその了解を得た場合に限り、車両使用者による操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動が許可されるので、そのリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を車両における安全を考慮して適切に実行させることが可能となっている。

尚、本実施例のシステムにおいては、車室内又は車両周囲に人がいないときには、人の了解を得ていない場合にも、操作端末１２のリモート操作を許可し、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可することができる。車室内又は車両周囲に人がいないときは、車載機器３２〜３６の駆動が実行されても、何ら不都合は生じない。従って、この点においても、本実施例によれば、操作端末１２のリモート操作に基づく車載機器３２〜３６の遠隔駆動を車両における安全を考慮して適切に実行させることが可能となっている。

ところで、上記した第２の実施例においては、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器３２〜３６が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、車載機１０がステップ７０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「遠隔駆動許可操作判別手段」が、車載機１０がステップ７０４の肯定判定によって車室内又は車両周辺の人から特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関する了解が得られた旨をセンタ１４を通じて操作端末１２に送信し、或いは、操作端末１２がその旨を受けて特定の車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関するリモート操作をアクティブに許可することにより特許請求の範囲に記載した「遠隔駆動許可手段」が、操作端末１２がステップ７２０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「要求送信手段」が、車載機１０がステップ７００の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「駆動内容提示手段」が、それぞれ実現されている。

尚、上記した第２の実施例においては、操作端末１２を所持する車両使用者が車載機器３２〜３６の遠隔駆動に関する事前確認を要求したときに車載機１０においてその駆動内容を車室内又は車両周囲の人に提示することを前提に、その後にその人の了解が得られた場合に車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可することとしているが、操作端末１２を所持する車両使用者による事前確認要求によらず、車室内又は車両周囲の人が車載機器３２〜３６の遠隔駆動の許可或いは不許可の旨を自発的に車載機１０に事前登録しておき或いはセンタ１４に通知しておき、操作端末１２における車載機器３２〜３６の遠隔駆動のためのリモート操作によって車両操作要求情報が操作端末１２からセンタ１４又は車載機１０に送信された際に、センタ１４又は車載機１０において車室内又は車両周囲の人が車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可する旨が事前登録されている場合に限り、車載機器３２〜３６の遠隔駆動を許可・実行させることとしてもよい。

ところで、上記した第１及び第２の実施例においては、遠隔制御システムを、車両に搭載される車載機１０と、車両使用者に携帯される操作端末１２と、情報管理を行うセンタ１４とにより構成するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１４を有さない車載機１０と操作端末１２とにより構成されるシステムに適用することとしてもよい。

また、上記した第１及び第２の実施例においては、遠隔駆動の対象である車載機器として、エンジン始動を行うエンジン始動アクチュエータ３２、ウィンドウを開閉するウィンドウ開閉アクチュエータ３４、及び車両ドアをロック・アンロックするドアロック・アンロックアクチュエータ３４を用いることとしているが、例えば車両ドアやトランクを開閉する機器や車両天井部分に設けられるスライドルーフを開閉する機器，灯火類を点灯・消灯する機器，ホーンやブザーによる警報を発する或いは警報解除を行う機器，車室内を空調する空調機器，車室内を撮影するカメラ，車室内でカーテンを開閉する機器などに適用することも可能である。

更に、上記した第１及び第２の実施例においては、操作端末１２を車両使用者が携帯・所持するものとしたが、車両使用者が常に携帯・所持しない公衆電話や自宅の固定電話，コンビニエンスストア等に設置されている情報端末機等を用いることとしてもよい。この場合は、操作端末１２がセンタ１４と通信接続した状態で予め定められた所定のボタン入力が行われることによって操作端末１２からセンタ１４へ車両操作を要求するものであればよい。

本発明の第１実施例である遠隔制御システムの構成図である。本実施例の遠隔制御システムにおける通常動作を説明するためのフローチャートである。本実施例の遠隔制御システムにおいて操作端末のリモート操作と車室内又は車両周辺での車両キーのローカル操作とが競合する際の動作を説明するためのフローチャートである。本実施例の遠隔制御システムにおける操作端末のバッテリ状態に応じた動作を説明するためのフローチャートである。本実施例の遠隔制御システムにおける車両に対する不正行為の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートである。本実施例の遠隔制御システムにおける車両の車室内に乗員が現に存在するか否かに応じた動作を説明するためのフローチャートである。本発明の変形例の遠隔制御システムにおける車載機器の遠隔駆動後の車両乗員の車両への接近又は車両操作の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートである。本発明の変形例の遠隔制御システムにおける車載機器の遠隔駆動前の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第２実施例である遠隔制御システムにおける通常動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０車載機
１２操作端末
１４センタ
３２エンジン始動アクチュエータ
３４ウィンドウ開閉アクチュエータ
３６ドアロックアクチュエータ

Claims

車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
前記操作端末から送信される前記所定車載機器の駆動許否の確認を要求する要求信号が受信された場合に、車両乗員又は車両周囲に存在する人に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、該人に対して該所定車載機器の駆動内容を提示する駆動内容提示手段と、
前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による所定の車載機操作がなされるか否かに基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別する遠隔駆動許可操作判別手段と、
前記遠隔駆動許可操作判別手段により前記所定車載機器の遠隔駆動が許可されるべきであると判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
前記遠隔駆動許可操作判別手段は、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による前記所定の車載機操作がなされる場合、前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきであると判別することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
前記遠隔駆動許可操作判別手段は、車両乗員又は車両周囲に存在する人の発する音声の認識結果に基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別することを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔制御装置。
前記遠隔駆動許可操作判別手段は、車両乗員又は車両周囲に存在する人が検知される状況においてのみ有効となることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の遠隔制御装置。
前記遠隔駆動許可手段は、また、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人が検知されない場合には、前記遠隔駆動許可操作判別手段の判別結果に関係なく、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を許可することを特徴とする請求項４記載の遠隔制御装置。
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作された際に、前記操作端末のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別する端末バッテリ残存容量判別手段と、
前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合に、車両使用者に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態を提示する端末バッテリ状態提示手段と、
前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合は、前記端末バッテリ状態提示手段により車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態が提示された後、再び前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作されたときに、該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
前記所定車載機器が、車両ドアをアンロックさせる機器であることを特徴とする請求項６記載の遠隔制御装置。
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
車両に対する不正行為が行われたか否かを判別する不正行為有無判別手段と、
前記不正行為有無判別手段により前記不正行為が行われたと判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を規制する駆動規制手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の制御状態を、該操作端末の操作とは異なる車両における通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の制御状態とは異ならせることを特徴とする遠隔制御装置。
前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の動作速度を、前記通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の動作速度よりも遅くすることを特徴とする請求項９記載の遠隔制御装置。
前記所定車載機器が、ウィンドウ又は車両ドアを自動的に開閉させる機器であることを特徴とする請求項９又は１０記載の遠隔制御装置。
少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、
前記操作端末が、車両使用者により所定の端末操作が行われた場合に前記車載機に対して前記所定車載機器の駆動許否の確認を要求する要求信号を送信する要求送信手段を有し、
前記車載機が、前記操作端末から送信される前記要求信号を受信した場合に、車両乗員又は車両周囲に存在する人に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、該人に対して該所定車載機器の駆動内容を提示する駆動内容提示手段を有し、
前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による所定の車載機操作がなされるか否かに基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別する遠隔駆動許可操作判別手段と、
前記遠隔駆動許可操作判別手段により前記所定車載機器の遠隔駆動が許可されるべきであると判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
前記遠隔駆動許可操作判別手段は、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人による前記所定の車載機操作がなされる場合、前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきであると判別することを特徴とする請求項１２記載の遠隔制御システム。
前記遠隔駆動許可操作判別手段は、車両乗員又は車両周囲に存在する人の発する音声の認識結果に基づいて前記所定車載機器の遠隔駆動を許可すべきか否かを判別することを特徴とする請求項１２又は１３記載の遠隔制御システム。
前記遠隔駆動許可操作判別手段は、車両乗員又は車両周囲に存在する人が検知される状況においてのみ有効となることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか一項記載の遠隔制御システム。
前記遠隔駆動許可手段は、また、前記駆動内容提示手段により車両乗員又は車両周囲に存在する人に対して前記駆動内容が提示された後に、該人が検知されない場合には、前記遠隔駆動許可操作判別手段の判別結果に関係なく、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を許可することを特徴とする請求項１５記載の遠隔制御システム。
少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、
前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作された際に、前記操作端末のバッテリ残存容量が所定値以下であるか否かを判別する端末バッテリ残存容量判別手段と、
前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合に、車両使用者に前記所定車載機器の駆動の許否を判断させるべく、車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態を提示する端末バッテリ状態提示手段と、
前記端末バッテリ残存容量判別手段により前記バッテリ残存容量が前記所定値以下であると判別される場合は、前記端末バッテリ状態提示手段により車両使用者に対して前記操作端末のバッテリ状態が提示された後、再び前記操作端末が前記所定車載機器の遠隔駆動を実現すべく操作されたときに、該所定車載機器の遠隔駆動を許可する遠隔駆動許可手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
前記所定車載機器が、車両ドアをアンロックさせる機器であることを特徴とする請求項１７記載の遠隔制御システム。
少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、
車両に対する不正行為が行われたか否かを判別する不正行為有無判別手段と、
前記不正行為有無判別手段により前記不正行為が行われたと判別される場合に、前記操作端末の操作に基づく前記所定車載機器の遠隔駆動を規制する駆動規制手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
少なくとも、所定車載機器を駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなり、車両使用者による前記操作端末の操作により遠隔的に前記所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御システムであって、
前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の制御状態を、該操作端末の操作とは異なる車両における通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の制御状態とは異ならせることを特徴とする遠隔制御システム。
前記操作端末が操作されたことによる前記所定車載機器の駆動の動作速度を、前記通常操作が行われたことによる該所定車載機器の駆動の動作速度よりも遅くすることを特徴とする請求項２０記載の遠隔制御システム。
前記所定車載機器が、ウィンドウ又は車両ドアを自動的に開閉させる機器であることを特徴とする請求項２０又は２１記載の遠隔制御システム。