KR100766188B1

KR100766188B1 - 차량 도어 제어 시스템

Info

Publication number: KR100766188B1
Application number: KR20060026869A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 나까시마; 이후시 시모노모또
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2006-03-24
Publication date: 2007-10-10
Also published as: CN1837560B; JP2006266023A; KR20060103222A; DE102006011032B4; CN1837560A; JP4595614B2; US7868735B2; DE102006011032A1; US20060214769A1

Abstract

차량 도어 제어 시스템에서, 차량-측 유닛(10a)은 휴대 장치(1)와 통신하고, 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 하나의 도어 상에서의 동작을 감지한다. 도어들을 잠금 해제하기 위한 조건이 만족될 때, 차량-측 유닛(10a)은 도어들을 잠금 해제한다. 또한, 차량-측 유닛(10a)은 자동 도어 개폐 기능을 구비한 어떤 특정한 도어들을 자동적으로 개방한다. 그래서, 휴대 장치(1)의 소지자는 더 이상 자동적으로 특정한 도어들을 개방하는 동작을 실행하기 위한 또 다른 명령을 내보낼 필요가 없다. 차량-측 유닛(10a)은 또한 어떤 도어(11 내지 15)들 상에서의 동작을 감지하고, 휴대 장치(1)의 소지자가 차량을 떠날 때, 자동적으로 도어(11 내지 15)들을 폐쇄하고 잠그는 휴대 장치(1)와 통신한다.

차량-측 유닛, 휴대 장치, 전자 키 ECU, 차량 도어 제어 시스템, 동작 감지부, 자동 도어 개폐부, 도어 잠금 제어부

Description

차량 도어 제어 시스템 {VEHICLE DOOR CONTROL SYSTEM}

도1은 제1 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템을 도시한 블록 선도.

도2는 제1 실시예에서 차량-측 유닛과 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 차량 도어들을 잠금 해제하는 도어 잠금 해제 제어를 실행하는 차량-측 유닛의 전자 키 ECU에 의하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

도3은 제2 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 차량-측 유닛과 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 차량 도어들을 잠금 해제하는 도어의 잠금 해제 제어를 실행하는 차량-측 유닛의 전자 키 ECU에 의하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

도4는 제3 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 차량-측 유닛과 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 차량 도어들을 잠금 해제하는 도어의 잠금 해제 제어를 실행하는 차량-측 유닛의 전자 키 ECU에 의하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

도5는 제4 실시예에 따라, 스마트한 잠금 해제 동작을 실행하기 위하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

도6은 제5 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 차량-측 유닛과 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 다른 종류의 제어 중에서 차량 도어들을 잠그는 도어 잠금 제어를 실행하는 차량-측 유닛의 전자 키 ECU에 의하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

도7은 제6 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 차량-측 유닛과 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 다른 종류의 제어 중에서 차량 도어들을 잠그는 도어 잠금 제어를 실행하는 차량-측 유닛의 전자 키 ECU에 의하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

도8은 제7 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 차량-측 유닛과 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 다른 종류의 제어 중에서 차량 도어들을 잠그는 도어 잠금 제어를 실행하는 차량-측 유닛의 전자 키 ECU에 의하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

도9는 제8 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 차량-측 유닛과 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 다른 종류의 제어 중에서 차량 도어들을 잠그는 도어 잠금 제어를 실행하는 차량-측 유닛의 전자 키 ECU에 의하여 행해지는 공정을 나타내는 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 차량

10a : 차량-측 유닛

1 : 휴대 장치

1a : 수신기

1b : 전송기

1c : 휴대 장치 ECU

2a 내지 2e : 격실 외부 전송기

2f : 격실 내부 전송기

3 : 수신기

4 : 전자 키 ECU

5a 내지 5e : 도어 잠금 제어부

6a 내지 6e : 도어 손잡이

6a1 내지 6e1 : 접촉 센서

6a2 내지 6e2 : 도어 잠금 스위치

7 : 조향 잠금 ECU

8 : 엔진 ECU

9a 내지 9e : 슬라이드 도어 구동부

11 내지 15 : 차량 도어

본 발명은 휴대 장치 및 차량-측 유닛 사이의 양방향 통신에 의하여 각 차량 도어를 제어하기 위한 차량 도어 제어 시스템에 관한 것이다.

보통의 차량 도어 제어 시스템은 휴대 장치로서 역할을 하는 휴대 전기 키와 차량-측 전기 유닛 사이의 양방향 통신을 통한 식별(ID) 코드를 대조한 결과에 따라 차량의 모든 도어의 잠금 및 잠금 해제 상태를 제어한다. 이 차량 도어 제어 시스템에서, 차량을 둘러싸는 미리 정해진 통신 영역이 설정되고, 이 통신 영역에서 차량-측 유닛에 사용되는 송신기가 일반적으로 미리 정해진 간격으로 요청 신호를 전송한다. 그래서, 보통의 차량 도어 제어 시스템은 휴대 장치의 소지자의 움직임을 승차시 및 하차시, 차량에 접근하는 움직임으로 탐지한다.

예를 들어서, 휴대 장치의 소지자가 승차하기 위하여 차량에 접근할 때, 휴대 장치의 소지자는 미리 정해진 통신 영역에 들어간다. 그 때, 휴대 장치는 요청 신호에 대한 응답으로 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 차량-측 유닛에 전송한다. 차량-측 유닛은 일반적으로 ID 코드가 차량-측 유닛에 미리 등록된 ID 코드와 일치하는지 여부를 검사함으로써, ID 코드가 미리 정해진 관계 조건을 만족하는지 여부를 결정한다. ID 코드가 관계 조건을 만족할 때, 제어 신호는 차량-측 유닛에 사용되는 도어 잠금 제어 장치에 공급되어, 모든 도어를 잠금 해제된 대기 상태로 놓게 된다. 모든 도어가 잠금 해제된 대기 상태에 있고, 휴대 장치의 소지자의 손이 어떤 특정한 도어의 도어 손잡이와 접촉하는 상태에서, 도어 잠금 제어 장치에 사용되는 접촉 센서는 접촉을 감지하고, 도어 잠금 제어 장치는 특정한 도어를 잠금 해제하여 휴대 장치의 소지자로 하여금 차량 격실에 들어갈 수 있도록 한다.

또한, 엔진을 끈 후, 휴대 장치의 소지자가 차량의 도어를 통하여 하차할 때, 휴대 장치의 감지 영역은 차량의 격실로부터 그 외부로 이동한다. 그 때, 도어의 도어 손잡이에 근접한 위치에 주어진 도어 잠금 스위치가 동작할 때, 도어는 잠 겨진다.

상기의 보통의 차량 도어 제어 시스템에 따라, 휴대 장치의 소지자는 휴대 장치를 수동으로 동작시키지 않으면서도 모든 차량의 도어를 잠금 및 잠금 해제할 수 있고, 그래서 차량 도어 제어 시스템의 강화된 사용자 친숙함을 즐긴다.

최근에는 자동 도어 개폐 장치를 구비한 차량의 수가 증가하여 왔다. 자동 도어 개폐 장치는 일반적으로 전기 모터를 원동력으로 사용함으로써, 슬라이드 도어 또는 후방 도어를 자동적으로 개폐한다. 그러한 차량은 또한 상기에 설명된 차량 도어 제어 시스템을 구비한다. 이 경우에, 차량 도어 제어 시스템 및 자동 도어 개폐 장치는 서로 독립적으로 동작한다.

즉, 자동 도어 개폐 장치는 개폐 스위치가 동작할 때, 정상적으로 동작하거나, 도어가 잠금 해제 상태에 놓여진 후, 도어가 미리 정해진 개방 수준 또는 그 미리 정해진 수준보다 높은 수준으로 수동으로 개방될 때, 자동적으로 차량의 도어를 개방한다. 반면에, 차량 도어 제어 시스템은 상기에 설명된 휴대 장치와 차량-측 유닛 사이에 양방향 통신을 통하여 도어를 잠그거나, 잠금 해제하기 위하여 동작한다. 이러한 방법으로 차량 도어 제어 시스템과 자동 도어 개폐 장치는 차량 도어 제어 시스템과 자동 도어 개폐 장치 모두 동일한 차량 도어를 제어함에도 불구하고, 서로 독립적으로 동작한다.

상기의 단점을 언급한 본 발명의 목적은 시스템에 어떤 차량의 도어를 위한 자동 도어 개폐 장치가 제공되는 경우, 시스템에 사용되는 휴대 장치와 차량-측 유 닛 사이의 양방향 통신의 결과에 기초하여 차량의 도어를 제어하기 위한 차량 도어 제어 시스템을 공급하는 것이다.

하나의 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템은 차량-측 유닛에 등록된 ID 코드와 휴대 장치의 ID 코드를 대조한 결과에 따라 차량 도어들을 제어하기 위한 차량-측 유닛과 휴대 장치를 포함한다. 차량-측 유닛은 잠금 상태 제어부, 자동 도어 개폐부 및 동작 감지부를 포함한다. 동작 감지부가 어떤 차량 도어 상의 휴대 장치의 소지자의 미리 정해진 동작을 감지할 때, 잠금 상태 제어부는 적어도 하나의 차량 도어를 잠겨진 상태로부터 잠금 해제하고, 자동 도어 개폐부는 그 차량 도어를 폐쇄 상태로부터 자동적으로 개방한다.

다른 실시예에 따르면, 동작 감지부가 미리 정해진 동작을 감지할 때, 자동 도어 개폐부는 적어도 하나의 차량 도어를 개방 상태로부터 자동적으로 폐쇄하고, 잠금 상태 제어부는 그 차량 도어를 잠근다.

(제1 실시예)

도1을 참조하면, 차량 도어 제어 시스템은 차량(10)에 주어지고, 휴대 장치(전자 키)(1) 및 차량-측 유닛(10a)을 포함한다. 차량-측 유닛(10a)은 전자 제어 유닛(ECU)(4)을 사용하여, 키가 휴대 장치(1)와의 양방향 통신을 통한 ID 코드 대조의 결과에 기초하여 차량 격실 내부로의 각 입구에 주어지는 모든 차량 도어(11 내지 15)의 잠금 및 잠금 해제 상태를 제어한다. 또한, 차량(10)의 안전을 강화하기 위하여, 전자 키 ECU(4) 또한 조향 잠금 상태와 차량(10)에 사용되는 엔진의 시 동을 허락하거나, 금지하는 상태를 제어한다.

도1에서 도시한 바와 같이, 휴대 장치(1)는 차량-측 유닛(10a)에 또한 사용되는 격실 내부 전송기(2f)로부터의 요청 신호뿐만 아니라, 차량-측 유닛(10a)에 사용되는 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)로부터 요청 신호를 수신하기 위한 수신기(1a)를 구비한다. 휴대 장치(1)는 또한 수신된 요청 신호에 대한 응답으로 식별(ID) 코드를 포함하는 응답 신호를 전송하기 위한 전송기(1b)를 구비한다. 또한, 휴대 장치(1)는 수신기(1a)에 연결된 휴대 장치 ECU(1c)와 여러 종류의 제어 과정을 실행하기 위한 ECU로서 전송기(1b)를 구비한다. 더 상세하게는, 휴대 장치 ECU(1c)는 수신된 신호가 요청 신호인지 여부를 결정하기 위하여 수신기(1a)에 의해 수신된 신호를 점검한다. 수신된 신호가 요청 신호일 때, 휴대 장치 ECU(1c)는 응답 신호를 발생시키고, 차량-측 유닛(10a)에 응답 신호를 전송하기 위하여 전송기(1b)를 구동한다.

격실 외부 전송기(2a 내지 2e)는 차량(10)의 각각의 차량 도어(11 내지 15)에 주어진다. 차량-측 유닛(10a)은 격실 외부 전송기(2a 내지 2e) 외에 격실 내부부 전송기(2f)를 사용한다. 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)와 격실 내부 전송기(2f) 각각이 차량-측 유닛(10a)의 주된 성분으로 역할을 하는 전자 키 ECU(4)로부터 수신된 전송 명령 신호에 따른 요청 신호를 전송한다.

차량 도어(11 내지 12)들은 차량(10)의 전방 좌석에 주어지는 힌지형의 도어라는 것에 주목해야 한다. 반면에, 차량 도어(13, 14)들은 차량(10)의 후방 좌석에 주어지는 슬라이드형의 도어이다. 슬라이드형의 차량 도어(13)는 구동원으로서 의 역할을 하는 전동기를 포함하는 슬라이드-도어 구동부(9c)를 구비한다. 마찬가지로, 슬라이드형 차량 도어(14)는 구동원으로서의 역할을 하는 전동기를 포함하는 슬라이드-도어 구동부(9d)를 구비한다. 슬라이드 형의 차량 도어(13, 14)들은 각각 전자 키 ECU(4)에 의하여 발생되는 개폐 신호에 따라 슬라이드 도어 구동부(9c, 9d)에 의하여 자동적으로 개폐될 수 있다. 후방 차량 도어(15)는 또한 슬라이드 도어 구동부(9c, 9d)와 같이 구동원으로서의 역할을 하는 전동기를 포함하는 후방 도어 구동부(9e)를 구비한다. 같은 방법으로, 후방 차량 도어(15)는 전자 키 ECU(4)에 의하여 발생되는 개폐 신호에 따라 후방 도어 구동부(9e)에 의하여 자동적으로 개폐된다. 많은 경우에 있어서, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들은 각각 상대적으로 무거운 도어이다. 그래서, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들에도 후방 도어 구동부(9e)뿐만 아니라, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)를 자동적으로 개폐하는 기능을 각각 구비하는 각각의 슬라이드 도어 구동부(9c, 9d)를 공급함으로써, 승객들이 차량(10)으로부터 승차 또는 하차할 때, 승객들에 의하여 생기는 하중을 감소시키는 것이 가능하다.

격실 외부 전송기(2a 내지 2e)에 의하여 전송되는 요청 신호가 도달할 수 있는 거리는 일반적으로 0.7 미터와 1.0 미터의 범위에서의 값에서 설정된다. 그래서, 차량(10)이 주차되는 상태에 놓여질 때, 이 거리 범위에 의하여 결정되는 감지 영역이 각각의 차량 도어(11 내지 15)를 둘러싸면서 형성된다. 그 결과로, 하나의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)는 차량(10)에 접근하는 휴대 장치(1)의 소지자에 의 하여 만들어지는 움직임을 감지할 것이다. 반면에, 격실 내부 전송기(2f)의 감지 영역은 차량(10)의 격실 내의 영역을 커버하도록 설정되어, 격실 내부 전송기(2f)가 휴대 장치(1)가 차량(10)의 격실 내부 또는 외부의 위치에 위치하는지를 결정할 수 있도록 한다.

또한, 차량-측 유닛(10a)은 차량(10)의 격실 내에 설치되고, 전송된 요청 신호를 출력하기 위하여 전송기(2a 내지 2f)에 의하여 행해지는 동작에 대한 응답으로 휴대 장치(1)로부터 응답 신호를 받을 수 있는 상태에 놓여지는 수신기(3)를 포함한다. 실제로는, 수신기(3)는 그러한 응답 신호를 수신하는 데에 전용되는 수신기로서 주어진다. 수신기(3)에 의하여 수신되는 응답 신호는 전자 키 ECU(4)상으로 지나가게 된다. 응답 신호에 포함된 ID 코드에 기초하여, 전자 키 ECU(4)는 각각의 차량 도어(11 내지 15)들의 도어 잠금/잠금 해제 상태의 제어를 포함하는 제어를 실행할 것인지 여부를 결정한다.

차량-측 유닛(10a)은 또한 차량(10)의 차량 도어(11 내지 15)들 상에 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)를 각각 포함한다. 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)는 그들 각각의 차량 도어(11 내지 15)들을 잠그거나, 잠금 해제하기 위한 부분이다. 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)는 또한 휴대 장치(1)의 소지자가 각각의 차량 도어(11 내지 15)들 중의 어떤 하나의 도어의 손잡이(6)(도어 손잡이) 외부의 도어를 접촉할 때, 차량 도어(11 내지 15)들로 하여금 잠금 해제되도록 하면서 각각의 차량 도어(11 내지 15)들의 잠금 상태를 잠금 해제된 대기 상태로 변환한다. 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)는 각각 전자 키 ECU(4)로부터 수신된 명령 신호에 따라 동작한 다.

차량 도어(11 내지 15)들에 각각 공급되는 도어 손잡이(6a 내지 6e) 상에, 접촉 센서들이 각각 설치된다. 접촉 센서들은 각각 소지자에 의하여 도어 손잡이(6a 내지 6e)들 중의 하나의 도어 손잡이를 접촉하는 것을 감지할 수 있다. 또한, 도어 손잡이(6a 내지 6e)들 상에 도어 잠금 스위치(6a2 내지 6e2)가 각각 주어진다. 도어 잠금 스위치(6a2 내지 6e2)는 각각 누름식 스위치이다. 도어 잠금 스위치(6a2 내지 6e2)들 중 어떤 하나의 도어 잠금 스위치가 동작될 때, 차량 도어(11 내지 15)들 중에 상응하는 하나의 도어가 잠겨진다. 도어 손잡이(6a 내지 6e)들은 또한 각각의 격실 외부 전송기(6a 내지 6e)의 안테나로서 동작하도록 설치된다.

차량(10)의 안전을 강화하기 위하여, 본 실시예의 차량 도어 제어 시스템은 또한 조향 잠금 ECU(7) 및 엔진 ECU(8)가 주어진다. 전자 키 ECU(4)로부터 수신되는 명령 신호에 따라, 조향 잠금 ECU(7)는 조향 잠금 상태를 설정하거나, 종료하고, 반면에 엔진 ECU(8)는 차량(10) 내에서 사용되는 엔진을 시동하는 동작을 허용하거나, 금지하는 제어를 실행한다. 조향 잠금 ECU(7)와 엔진 ECU(8)에 의해서 행해지는 과정은 이하에서 간결하게 설명된다.

동작 중에 휴대 장치(1)의 소지자가 차량(10)에 승차하기 위하여, 차량 도어(11 내지 15)들 중의 하나의 도어를 개방하고, 차량(10)에 주어지는 엔진 스위치를 동작할 때, 전자 키 ECU(4)는 차량(10)의 격실과 수신기(3)에 주어지는 격실 내부 전송기(2f)를 사용함으로써, 휴대 장치(1)와 양방향 통신을 행하여, ID 코드를 대조한다. 반면에, 전자 키 ECU(4)와 함께, 조향 잠금 ECU(7)는 조향 잠금 상태가 확실히 종료될 수 있도록 한다. 더 상세하게는, ID 코드 대조 결과가 코드가 일치함을 표시하는 OK 일 때, 전자 키 ECU(4)는 조향 잠금 상태가 종료될 수 있다는 것을 조향 잠금 ECU(7)에 통지한다. 전자 키 ECU(4)로부터 수신된 통지에 따라, 조향 잠금 ECU(7)는 조향 잠금 상태를 종료한다. 또한, 전자 키 ECU(4)는 또한 명령 신호를 출력함으로써, 엔진 ECU(8)에 엔진을 시동하는 동작의 금지가 종료되었다는 것을 알린다.

도2에 도시된 순서도를 참조하면, 전자 키 ECU(4)에 의하여 행해지는 과정의 상세한 사항이 설명되어 있다. 다른 종류의 과정 중에서, 본 과정은 차량-측 유닛(10a)과 휴대 장치(1) 사이의 양방향 통신에 의한 ID 코드를 대조한 결과에 기초하여 차량 도어(11 내지 15)들을 잠금 해제하는 도어 잠금 해제 동작의 제어를 실행하는 것이다. 본 과정은 미리 정해진 간격으로 행해지는 것에 주목해야 한다. 즉, 엔진이 멈추고, 차량 도어(11 내지 15)들이 잠겨진 상태에서 차량(10)이 주차되는 동안에, 전자 키 ECU(4)는 각각의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)가 미리 정해진 시간 주기의 경과 후에 요청 신호를 전송하도록 요청하여, 휴대 장치(1)의 소지자가 차량(10)에 접근했는지 여부를 결정한다.

우선, 단계 S10에서, 전자 키 ECU(4)는 각각의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)가 요청 신호를 전송하도록 요청하는 명령으로서 각각의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)에 명령을 보낸다. 그리고 나서, 다음 단계 S20에서, 전자 키 ECU(4)는 응답 신호가 전송된 요청 신호들 중 어떤 하나의 신호에 대한 응답으로서 휴대 장치(1)로부터 수신되었는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출한다. 휴대 장치(1)로 부터 아무런 응답 신호도 수신되지 않았을 때, 휴대 장치(1)는 감지 영역 내에는 즉, 도어(11 내지 15)들의 근처에는 존재하지 않는 것으로 가정된다. 이 경우에, 본 과정의 실행이 종료된다. 반면에, 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었을 때, 과정은 단계 S30으로 계속된다.

격실 외부 전송기(2a 내지 2e)는 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)에 고유한 ID 코드를 전달하는 요청 신호를 각각 전송하는 것에 주목해야 한다. 요청 신호들 중 어떤 특정 하나의 신호에 대한 응답으로 휴대 장치(1)는 특정한 요청 신호에 의하여 전달되는 ID 코드를 전달하는 응답 신호를 전송한다. 대체 유형으로서, 전자 키 ECU(4)는 요청 신호를 전달하기 위하여 차례로 순차적으로 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)에 명령을 준다. 이러한 방법으로, 전자 키 ECU(4)는 어떤 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)가 휴대 장치(1)에 의하여 전송되는 응답 신호에 의하여 응답되는 요청 신호를 가지고 있는지 식별할 수 있다. 즉, 전자 키 ECU(4)는 휴대 장치(1)의 소지자가 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어에 접근했는지 식별할 수 있다.

단계 S30에서는, 전자 키 ECU(4)는 응답 신호에 의하여 전달되는 ID 코드가 차량-측 유닛(10a)에서 미리 등록된 ID 코드와의 미리 정해진 관계를 만족하는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출한다. 예를 들어서, 전자 키 ECU(4)는 응답 신호에 의하여 전달되는 ID 코드가 차량-측 유닛(10a)에서 미리 등록된 ID 코드와 일치하는지 또는 일치하지 않는지에 관한 결정의 결과를 산출한다. 응답 신호가 차량-측 유닛(10a)에 미리 등록된 ID 코드와 일치한다는 것을 표시하는 결정 결과는 OK 결과로서 언급된다. 반면에, 응답 신호가 차량-측 유닛(10a)에 미리 등록된 ID 코 드와 일치하지 않는다는 것을 표시하는 결정 결과는 NG 결과로서 언급된다. ID 코드의 결정의 결과가 OK일 때, 과정은 전자 키 ECU(4)가 휴대 장치(1)의 소지자가 도어 손잡이(6a 내지 6e)들 중의 하나의 도어 손잡이를 동작했는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출하는 단계 S40으로 계속된다. 반면에, 단계 S30의 결정의 결과가 NG 일 때에는 과정의 실행은 끝난다.

단계 S40의 결정의 결과가 OK 일 때, 전자 키 ECU(4)는 응답 신호에 의하여 전달되는 ID 코드로부터 또는 요청 신호가 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)에 의하여 전송되었던 순서에 기초하여 응답 신호를 전송했던 휴대 장치(1)의 위치를 결정한다는 점에 주목해야 한다. 그리고 나서, 특정한 도어 잠금 제어부(5a, 5b, 5c, 5d 또는 5e)로 하여금 특정한 도어 잠금 제어부(5a, 5b, 5c, 5d 또는 5e)들과 결합된 특정한 차량 도어(11, 12, 13, 14 또는 15)의 상태를 각각 잠금 상태로부터 잠금 해제된 대기 상태로 변환하도록 요청하기 위하여, 전자 키 ECU(4)는 휴대 장치(1)의 위치에 상응하는 특정한 도어 잠금 제어부로서 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)로부터 선택된 하나에 명령 신호를 준다. 명령 신호에 따라, 특정한 도어 잠금 제어부(5a, 5b, 5c, 5d 또는 5e)는 특정한 차량 도어(11, 12, 13, 14 또는 15)를 각각 잠금 상태에서 잠금 해제된 대기 상태로 변환한다.

특정한 도어 잠금 제어부(5a, 5b, 5c, 5d 또는 5e)가 명령 신호에 따라 특정한 차량 도어(11, 12, 13, 14 또는 15)를 각각 잠금 상태에서 잠금 해제된 대기 상태로 변환하고, 특정한 도어 손잡이(6a, 6b, 6c, 6d 또는 6e) 상에 각각 주어진 특정한 접촉 센서(6a1, 6b1, 6c1, 6d1 또는 6e1)가 선택된 특정한 도어 잠금 제어부 (5a, 5b, 5c, 5d 또는 5e)와 각각 결합된 특정한 도어 손잡이(6a, 6b, 6c, 6d 또는 6e) 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의해 행해지는 동작을 감지할 때, 특정한 접촉 센서(6a1, 6b1, 6c1, 6d1 또는 6e1)가 전자 키 ECU(4)에 감지 정보를 전송한다. 단계 S40에서 감지 정보를 수신할 때, 전자 키 ECU(4)는 휴대 장치(1)의 소지자가 특정한 도어 손잡이(6a, 6b, 6c, 6d 또는 6e)를 동작했는지를 결정한다. 이 경우, 과정은 단계 S50으로 계속된다. 반면에, 휴대 장치(1)의 소지자가 도어 손잡이(6a 내지 6e)들 중 어떤 하나의 도어 손잡이도 동작하지 않았을 때에는, 과정의 실행은 종료된다.

단계 50에서, 전자 키 ECU(4)는 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)가 모든 차량 도어(11 내지 15)들을 각각 잠금 해제하도록 요청한다. 이런 방법으로, 휴대 장치(1)의 소지자는 도어 손잡이(6a 내지 6e)들 중 어떤 특정한 하나의 도어 손잡이를 단지 접촉하기만 할 때, 모든 차량 도어(11 내지 15)들은 자동적으로 잠금 해제된다. 그래서, 단계 S10부터 S50까지 행해졌던 과정들은 휴대 장치(1)의 소지자가 수동적으로 휴대 장치(1)를 동작시킬 필요없이 차량 도어(11 내지 15)들의 잠금 상태를 종료하도록 하는 과정이다. 차량 도어(11 내지 15)들의 잠금 상태를 종료하도록 하는 본 과정은 스마트한 잠금 해제 동작이라고 언급된다.

차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 하나의 도어 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작의 감지기는 접촉 센서(6a1 내지 6e1)일 필요는 없다는 것에 주목해야 한다. 예를 들어서, 감지 메커니즘은 또한 도어 손잡이(6a 내지 6e)들 중 어떤 하나의 도어 손잡이를 당기는 동작을 기계적으로 감지기 위한 감지 기로서 사용될 수 있다. 또 다른 예로서, 잠금 해제 버튼은 각각의 도어 손잡이(6a 내지 6e) 상에 주어지고, 도어 손잡이(6a 내지 6e)들 중 어떤 특정한 하나의 도어 손잡이 상에 주어진 잠금 해제 버튼 상에서 행해지는 동작은 특정한 도어 손잡이 상에서 행해지는 동작으로서 감지된다. 또 다른 대체 유형으로서, 접촉 센서(6a1 내지 6e1) 또는 도어 잠금 스위치(6a2 내지 6e2)만이 각각 차량 도어(11 내지 15) 상에 주어져, 잠금 해제 동작부 뿐만 아니라, 잠금 동작부로서도 역할을 한다. 또 다른 대체 유형으로는 ID 코드 대조 결과가 OK일 때, 모든 차량 도어(11 내지 15)들이 잠금 해제된 대기 상태에 설정되어 있을 수 있다.

그리고 나서, 그 다음 단계 S60에서는 전자 키 ECU(4)가 후방 도어 구동부 (9e)뿐만 아니라, 슬라이드 도어 구동부(9c, 9d)에 개방 명령 신호를 내보낸다. 개방 명령 신호에 따라, 후방 도어 구동부(9e)뿐만 아니라, 슬라이드 도어 구동부(9c, 9d)도 후방 도어(15) 뿐만 아니라, 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들을 각각 자동적으로 개방한다.

상기에 설명한 바와 같이, 제1 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서는 차량 도어(11 내지 15)들을 잠금 해제하기 위한 조건이 만족될 때, 차량-측 유닛(10a)은 차량 도어(11 내지 15)들을 잠금 해제한다. 동시에, 그것은 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들을 자동적으로 개방한다. ID 코드의 대조 결과가 OK이고, 차량 도어(11 내지 15)들 중 하나의 도어 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지며, ID 코드에 상응하는 동작이 감지될 때, 차량 도어(11 내지 15)들을 잠금 해제하기 위한 조건이 만족된다. 그래서, 차량 도어 (11 내지 15)들이 잠금 해제된 이후, 휴대 장치(1)의 소지자는 더 이상 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들을 개방하는 자동적인 동작을 행하는 명령을 줄 필요가 없다. 그 결과로, 차량 도어 제어 시스템에 의해 제공되는 휴대 장치(1)의 소지자에 대한 사용자 친숙도는 더욱 강화될 수 있다.

제1 실시예에서, 휴대 장치(1)의 소지자가 힌지형 차량 도어(11, 12)들을 포함하는 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 하나의 도어를 동작시킬 때, 모든 차량 도어(11 내지 15)들은 잠금 해제되고, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 자동적인 도어 개폐 기능을 각각 구비하는 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들은 자동적으로 개방된다. 그래서, 다른 승객들은 편안하게 승차할 수 있다. 그러나, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들이 항상 자동적으로 개방될 필요는 없다.

예를 들어서, 모든 차량 도어(11 내지 15)들이 잠금 해제된 후, 휴대 장치(1)의 소지자가 그 특정한 차량 도어를 동작시킬 때, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들 중 어떤 특정한 하나의 도어만이 자동적으로 열리는 구성을 제공하는 것이 가능하다. 대체 유형으로는, 우측 전방 좌석에 주어진 힌지형 차량 도어(11)가 동작될 때, 우측 후방 좌석에 주어진 차량 도어(13)가 자동적으로 열리는 구성을 제공하는 것도 또한 가능하다. 휴대 장치(1)의 소지자가 사전에 차량 도어 제어 시스템의 주어진 구성의 특징을 인식할 때, 차량 도어 제어 시스템은 특별히 문제를 발생시키지는 않을 것이다.

또한, 제1 실시예에서, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형 차량 도어 (13, 14)들은 자동 도어 개폐 동작을 행하기 위하여, 후방 도어 구동부(9e)뿐만 아니라, 슬라이드 도어 구동부(9c, 9d)에 각각 주어진다. 그러나, 일반적인 힌지형 차량 도어는 물론 자동 도어 개폐 기능을 실행하기 위하여 경첩 도어 구동부를 구비한다.

(제2 실시예)

많은 경우에 있어서, 후방 도어(15)는 도어으로 하여금 수직 방향으로 회전됨으로써 개폐되거나, 수평 방향으로 회전됨으로써 개폐되도록 하는 형태의 도어이다. 그래서, 후방 도어(15) 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작이 감지된 후, 후방 도어(15)가 자동적으로 개방될 때, 후방 도어(15)는 우연하게 휴대 장치(1)나, 다른 사람들과 접촉을 하게 될 가능성이 높다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 제2 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템은 휴대 장치(1)의 소지자가 후방 도어(15) 상에서 동작을 행할 때, 후방 도어(15)가 휴대 장치(1)와 우연하게 접촉하게 되는 것을 확실하게 막으면서 후방 도어(15)로 하여금 개방되도록 한다.

따라서, 제2 실시예는 휴대 장치(1)의 소지자가 후방 도어(15) 상에서 동작을 행할 때, 휴대 장치(1)의 소지자의 위치는 후방 도어(15)의 근처의 위치라고 가정된다는 점에서 제1 실시예와는 상이하다. 그래서, 높은 정도의 안전도를 구비하면서, 후방 도어(15)를 개방하는 제어를 실행하기 위하여, 단계 S45에서는 전자 키 ECU(4)가 후방 도어(15) 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작이 감지되었는지 여부를 결정한다.

후방 도어(15)만을 그의 격실 외부 전송기(2e)가 잠금 해제된 대기 상태에 있는 휴대 장치(1)와 통신하도록 놓기 위하여, 단계 S20에서는 전자 키 ECU(4)가 물론 후방 도어(15) 상에 주어진 격실 외부 전송기(2e)에 의하여 전송된 요청 신호에 대한 응답으로 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었는지 여부에 관한 결정 결과를 산출한다는 것을 주목해야 한다.

스마트한 잠금 해제 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정 이후의 단계 S70에서는 격실 외부 전송기(2e)가 요청 신호를 재전송하도록 구동된다. 그리고 나서, 단계 S80에서는 전자 키 ECU(4)가 격실 외부 전송기(2e)에 의하여 전송된 요청 신호에 대한 응답으로서 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었는지 여부에 관한 결정 결과를 산출한다. 결정 결과가 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었음을 표시할 때, 즉 휴대 장치(1)가 격실 외부 전송기(2e)의 감지 영역 내에 존재할 때, 휴대 장치(1)의 소지자는 여전히 후방 도어(15)의 근처의 위치에 있다고 가정된다. 이 경우에, 후방 도어(15)가 개방될 때, 후방 도어(15)는 휴대 장치(1)의 소지자와 우연하게 접촉하게 될 가능성이 높다.

따라서, 단계 S80에서 산출된 결정 결과가 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었음을 표시할 때, 과정은 단계 S70으로 돌아가서, 단계 S70 및 S80의 과정을 반복한다. 실제로는, 단계 S70 및 S80의 과정은 단계 S80에서 산출된 결정 결과를 기다리는 상태에서 반복적으로 행해져, 더 이상 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었음을 표시하지 않는다. 단계 S80에서 산출된 결정 결과가 격실 외부 전송기(2e)와 휴대 장치(1) 사이의 통신이 더 이상 행해질 수 없고, 응답 신호가 미리 정해진 시간의 주기 내에 휴대 장치(1)로부터 수신되지 않음을 표시할 때, 과정은 후방 도어(15)가 자동적으로 개방되는 단계 S90으로 계속된다.

통신이 격실 외부 전송기(2e), 수신기(3) 및 휴대 장치(1) 사이에서 행해질 수 없을 때, 휴대 장치(1)의 소지자는 격실 외부 전송기(2e)의 감지 영역 외부의 위치에 존재한다고 가정할 수 있다. 그래서, 격실 외부 전송기(2e)와 휴대 장치(1) 사이의 통신이 행해질 수 없을 때, 후방 도어(15)가 휴대 장치(1)의 소지자와 우연하게 접촉하게 되는 것을 막으면서 후방 도어(15)를 개방하는 것이 가능하다. 후방 도어(15) 상에 주어진 격실 외부 전송기(2e)가 요청 신호를 재전송할 때, 오디오 메시지가 휴대 장치(1)의 소지자로 하여금 차량(10)으로부터 멀리 떨어지도록 하라는 메시지로서 출력될 수 있다는 것에 주목해야 한다.

(제3 실시예)

결정 결과가 휴대 장치(1)의 소지자가 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 감지된 동작 조건에 기초하여, 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 특정한 하나의 도어 상에서 동작을 행하였음을 표시할 때, 전자 키 ECU(4)는 휴대 장치(1)에 의하여 동작되는 것이 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능이 주어지는 다른 차량 도어들을 개방할 것인지 여부를 결정한다. 그래서, 예를 들어서, 만약 승객이 다른 차량 도어를 통하여 막 차량(10)에 승차할 경우에는 또 다른 차량 도어는 자동적으로 개방될 수 있다. 반면에, 휴대 장치(1)의 소지자만이 특정한 차량 도어를 통하여 막 차량(10)에 승차할 때에는 자동 도어 개폐 기능이 각각 제공되는 다른 차량 도어들은 개방되지 않는다. 이러한 방법으로 차량(10)을 활용하는 자유도는 강화 될 수 있다.

제3 실시예에서 사용되는 전자 키 ECU(4)에 의하여 행해지는 과정은 도4에 도시된 순서도를 참조함으로써 설명된다. 스마트한 잠금 해제 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정 이후의 단계 S100에서는, 단계 S40에서 전자 키 ECU(4)가 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작으로 감지된 동작이 특별한 동작인지 여부에 관한 결정 결과를 산출한다. 단계 S40에서 감지된 동작이 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 특별한 동작인지 여부에 관한 결정의 결과는 동작 시간 또는 동작이 행해진 횟수에 기초하여 산출된다. 예를 들어서, 동작(접촉)이 적어도 미리 정해진 시간의 주기 동안 또는 적어도 미리 정해진 횟수로 연속적으로 행해질 때, 그 동작은 특별한 동작인 것으로 결정된다. 그렇지 않으면, 동작은 통상의 동작인 것으로 결정된다.

단계 S100에서 산출된 결정 결과가 단계 S40에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작으로 감지된 동작이 통상의 동작임을 표시할 때, 동작된 차량 도어만이 개방된다. 대체 유형으로서, 자동 도어 개폐 기능을 구비하고, 동작되는 도어와 같은 측 상에 주어지는 슬라이드형 차량 도어는 또한 자동적으로 개방된다. 반면에, 단계 S100에서 산출된 결정결과가 단계 S40에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의해 행해진 동작으로 감지된 동작이 특별한 동작임을 표시할 때에는 자동 도어 개폐 기능을 각각 구비하는 모든 차량 도어(13 내지 15)는 어떤 차량 도어가 동작되었는가에 관계없이 자동적으로 개방된다.

상기에 설명한 바와 같이, 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 감지된 동작의 조건에 기초하여 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 동작되는 것이 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능이 주어지는 다른 차량 도어들을 자동적으로 개방할 것인지 여부를 결정함으로써, 휴대 장치(1)의 소지자는 더 높은 자유도와 함께 차량(10)을 활용할 수 있다.

(제4 실시예)

제1 실시예 내지 제3 실시예 중 어떤 한 실시예에서의 스마트한 잠금 해제 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정에서, 요청 신호는 각각의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)로부터 주기적으로 전송되어, 차량(10)에 접근하는 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 만들어지는 움직임을 감지한다. 반면에, 제4 실시예에서는 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작이 감지되고, 감지된 동작은 스마트한 잠금 해제 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정을 시작하는 자극으로서 사용된다. 그렇게 함으로써, 각각의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)들은 필요할 때에만 요청 신호를 전송하도록 요청받을 수 있다. 그 결과로, 차량-측 유닛(10a)의 전력 소비는 줄어들 수 있다.

과정은 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 동작이 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해졌는지 여부에 관한 결정의 결과를 점검하고 산출하는 단계 S210으로 시작한다. 단계 S210에서 산출되는 결정 결과가 동작이 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해졌음을 표시할 때, 과정은 단계 S220으로 계속된다. 단계 S210에서, 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 그러한 동작을 폴 링하는 대신에 그러한 동작의 이벤트가 이하에서 설명되는 단계 S220 내지 S250에서 행해지는 과정을 시작하기 위하여 인터럽트로서 사용될 수 있는 구성을 제공하는 것도 또한 가능하다.

도어 손잡이(6a 내지 6e)들 중 동작되는 하나의 도어 손잡이는 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)들 중 특정한 하나의 전송기와 결합된다. 단계 S220에서, 특정한 격실 외부 전송기 또는 각각의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)는 요청 신호를 전송하도록 요청받는다. 그리고 나서, 응답 신호가 이 요청 신호에 대한 응답으로 휴대 장치(1)에 의하여 전송되었는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출하기 위하여 과정이 단계 S230으로 계속된다. 결정의 결과가 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었음을 표시할 때, 과정은 단계 S240으로 계속되어, ID가 서로 일치하는지 여부에 관한 결정 결과를 산출하기 위하여 응답 신호에 의하여 전달된 ID와 차량-측 유닛(10a) 내에 미리 등록된 ID를 대조한다. 대조 과정에서 결정 결과가 OK일 때에는 과정은 모든 차량 도어(11 내지 15)들의 잠겨진 상태가 종료되는 단계 S250으로 계속된다.

반면에, 단계 S230에서 산출된 결정 결과가 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되지 않았음을 표시할 때, 즉 단계 S240에서 행해진 대조 과정에서 산출된 결정 결과가 NG일 때, 스마트한 잠금 해제 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정의 실행이 종료된다.

상기의 과정을 행함으로써, 제1 실시예에 따른 프로스싱과 매우 유사하게 스마트한 잠금 해제 동작이 적절하게 행해질 수 있다.

(제5 실시예)

제5 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템의 경우에, 휴대 장치(1)의 소지자와 다른 승객들이 차량(10)으로부터 하차한 후에는 일련의 동작이 행해지도록 하면서 휴대 장치(1)의 소지자는 차량 도어 상에서 동작을 행한다. 일련의 동작들은 각각 자동 도어 개폐 기능과 모든 차량 도어(11 내지 15)들을 잠그는 스마트한 잠금 동작을 구비하는 차량 도어(13 내지 15)들을 자동적으로 폐쇄하는 동작을 포함한다. 그래서, 후방 도어(15) 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작을 감지하기 위한 도어 잠금 스위치(6e2)는 도어 손잡이(6e)의 근처의 위치에 주어지지 않는다. 대신에, 바람직하게는 후방 도어(15)가 열린 상태에 있을 때조차 휴대 장치(1)의 소지자가 도어 잠금 스위치(6e2)를 동작시킬 수 있는 위치에 도어 잠금 스위치(6e2)가 주어진다.

과정은 휴대 장치(1)의 소지자가 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 동작을 행했는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출하는 단계 S310으로 시작한다. 단계 S310에서 산출된 결정 결과가 휴대 장치(1)의 소지자가 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 동작을 행하였음을 표시할 때, 과정은 단계 S320으로 계속된다. 단계 S310에서 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 그러한 동작을 폴링하는 대신에 그러한 동작의 이벤트가 이하에서 설명되는 단계 S320 내지 S390에서 행해지는 과정을 시작하기 위하여 인터럽트로서 사용될 수 있는 구성을 제공하는 것도 또한 가능하다.

도어 잠금 스위치(6a2 내지 6e2) 중의 동작되는 하나의 스위치는 격실 외부 전송기(2a 내지 2e) 중 특정한 하나의 전송기와 결합되어 있다. 단계 S320에서, 특정한 격실 외부 전송기 또는 각각의 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)는 요청 신호를 전송하도록 요청받는다. 그리고 나서, 과정은 응답 신호가 이 요청 신호에 대한 응답으로 휴대 장치(1)에 의하여 전송되었는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출하기 위하여 단계 S330으로 계속된다. 결정의 결과가 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었음을 표시할 때, 즉 휴대 장치(1)의 소지자가 차량 외부에 있을 때, 과정은 응답 신호에 의하여 전달되는 ID와 차량-측 유닛(10a)에 미리 등록된 ID를 대조하고, ID 대조 결과가 OK 또는 NG인지 여부를 결정하기 위하여 단계 S340으로 계속된다.

대조 과정에서의 결정 결과가 OK일 때, 과정은 격실 내부 전송기(2f)가 요청 신호를 전송하도록 요청받는 단계 S350으로 계속된다. 휴대 장치(1)의 소지자가 차량(10)으로부터 하차할 때, 휴대 장치(1)의 소지자가 휴대 장치(1)를 소지자와 함께 따라다니는 것을 잊음으로 인하여, 모든 차량 도어(11 내지 15)들이 잠겨진 상태로 놓여진 채, 차량(10)의 격실 내에 휴대 장치(1)를 남기는 위험을 피하기 위하여 상기 과정은 이 단계에서 행해진다. 그리고 나서, 응답 신호가 요청 신호에 응답하여 휴대 장치(1)에 의하여 전송되었는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출하기 위하여 상기 과정은 다음 단계 S360으로 계속된다. 결정의 결과가 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신되었음을 표시할 때, 도6에 도시된 순서도에 의하여 도시된 과정의 실행은 다음 단계에서 과정들을 수행하지 않고, 종료된다. 반면에, 단계 S330에서 산출된 결정 결과가 응답 신호가 격실 외부 전송기(2a 내지 2e)에 의 하여 전송된 요청 신호에 대한 응답으로 휴대 장치(1)에 의하여 전송되지 않았음을 표시할 때, 즉 단계 S340에서 산출된 결정 결과가 대조 과정의 결과가 NG일 때, 이 과정의 실행 또한 같은 방법으로 종료된다.

반면에, 단계 S360에서 산출된 결정 결과가 응답 신호가 격실 내부 전송기(2f)에 의하여 전송된 요청 신호에 대한 응답으로 휴대 장치(1)에 의하여 전송되지 않았음을 표시할 때, 과정은 이 차량 도어들이 개방된 상태에 있는 경우에, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들이 자동적으로 폐쇄되는 단계 S370으로 계속된다.

그리고 나서, 과정은 다음 단계 S380으로 계속되어, 차량(10)의 모든 도어(11 내지 15)들이 폐쇄되었는지 여부에 관한 결정 결과를 산출한다. 결정 결과가 차량(10)의 모든 도어(11 내지 15)들이 폐쇄되었음을 표시할 때, 과정은 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)가 각각 모든 도어(11 내지 15)들을 잠그도록 요청받는 단계 S390으로 계속된다. 이러한 방법으로, 차량(10)의 모든 도어(11 내지 15)들의 폐쇄된 상태가 확인될 때, 차량(10)의 모든 도어(11 내지 15)들은 동시에 잠겨진다. 그래서 차량(10)의 모든 도어(11 내지 15)들 중의 어떤 도어를 잠그는 동작이 잊혀지는 것을 방지하는 것이 가능하다. 차량(10)의 모든 도어(11 내지 15)들을 잠그는 동작과 동시에, 전자 키 ECU(4) 또한 조향 잠금 ECU(7)가 조향 잠금 동작을 행하고, 엔진 ECU(8)가 엔진을 시동 금지 상태로 놓도록 요청한다는 것에 주목해야 한다.

상기에 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들이 개방된 상태에 놓여진 상태에서 차량 도어(11 내지 15)들을 잠그기 위한 조건이 만족될 때, 차량-측 유닛(10a)은 후방 도어(15)뿐만 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 슬라이형의 차량 도어(13, 14)들을 자동적으로 폐쇄하고, 모든 차량 도어(11 내지 15)들을 잠근다. ID 코드의 대조 결과가 OK이고, 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 동작이 감지될 때, 차량 도어(11 내지 15)들을 잠그기 위한 조건이 만족된다. 그래서, 휴대 장치(1)의 소지자는 두 단계로 차량 도어(13 내지 15)들을 수동으로 폐쇄하고, 차량 도어(11 내지 15)들을 잠그는 동작을 행할 필요가 없다. 더 상세하게는, 휴대 장치(1)의 소지자는 제 1단계로서 후방 도어(15)뿐만 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들을 자동적으로 폐쇄하고, 제 2단계로서 모든 차량 도어(11 내지 15)들을 잠그는 동작을 행할 필요가 없다.

스마트한 잠금 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정과 같이 단계 S350 및 S360에서 행해진 과정들은 도6에 도시된 순서도에 의하여 도시된 과정으로부터 생략될 수 있다는 것에 주목해야 한다.

(제6 실시예)

제6 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템의 경우에, 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 감지된 동작의 조건에 기초하여 결정 결과가 휴대 장치(1)의 소지자가 차량 도어(11 내지 15)들의 어떤 특정한 하나의 도어 상에서 동작을 행했음을 표시할 때, 전자 키 ECU(4)는 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 동작되는 것이 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능이 주어진 다른 차량 도어들을 자동적으로 폐쇄하는지 여부를 결정한다. 그래서, 예를 들어서, 또 다른 한 승객이 자동 도어 개폐 기능을 구비한 특정한 차량 도어를 통하여 차량(10)으로부터 하차할 때, 특정한 차량 도어는 폐쇄되는 것이 아니라, 그 자체로 개방된 상태로 남게 된다. 반면에, 모든 다른 승객들이 차량(10)으로부터 하차하였을 때, 즉 다른 승객들이 없을 때, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어들은 폐쇄된다. 즉, 전자 키 ECU(4)는 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해지는 감지된 동작의 조건에 따른 동작 명령을 내보낼 수 있다. 이러한 방법으로, 차량(10)을 활용하는 자유도가 강화될 수 있다.

따라서, 이 실시예에서 스마트한 잠금 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정(S310 내지 S360)이후의 단계 S400에서는 전자 키 ECU(4)가 단계 S310에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해진 동작이 특별한 동작이라고 감지된 동작인지 여부에 관한 결정 결과를 산출한다. 단계 S40에서 감지된 동작이 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해진 특별한 동작인지 여부에 관한 결정 결과는 동작 시간 또는 동작이 행해진 횟수에 기초하여 산출된다. 예를 들어서, 동작이 적어도 미리 정해진 시간 주기 또는 적어도 미리 정해진 횟수 동안 연속적으로 행해질 때, 그 동작은 특별한 동작이라고 결정된다. 그렇지 않으면, 그 동작은 통상의 동작이라고 결정된다.

단계 S400에서 산출된 결정 결과가 단계 S310에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해진 동작이라고 감지된 동작이 통상의 동작이라고 감임을 표시할 때, 오 직 동작된 차량 도어만이 폐쇄된다. 대체 유형으로서, 자동 도어 개폐 기능을 구비하고, 동작되는 도어와 같은 측면 상에 주어진 슬라이드형 차량 도어도 또한 자동적으로 폐쇄된다. 반면에, 단계 S400에서 산출된 결정 결과가 단계 S310에서 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 행해진 동작이라고 감지된 동작이 특별한 동작임을 표시할 때, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 모든 차량 도어(13 내지 15)들이 차량 도어(11 내지 15)들 중 어떤 도어가 동작되었는지 여부에 관계없이 자동적으로 폐쇄된다.

상기에 설명한 바와 같이, 휴대 장치(1)의 소지자에 의해 행해지는 감지된 동작의 조건에 기초하여, 휴대 장치(1)의 소지자에 의하여 동작되는 것이 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능이 주어지는 다른 차량 도어들을 자동적으로 폐쇄할 것인지 여부를 결정함으로써, 차량(10)을 활용하는 자유도는 강화될 수 있다.

(제7 실시예)

제7 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템의 경우에 있어서, 차량 도어(13 내지 15)들이 폐쇄되는 동안에 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어(13 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 행해지는 동작 또는 차량 도어(13 내지 15)들 이외에 차량 도어 상에서 행해지는 동작이 감지될 때, 차량 도어(13 내지 15)들을 폐쇄하는 동작은 중단된다. 대신에, 과정은 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어(13 내지 15)들을 폐쇄하는 동작으로 전달한다. 이러한 방법으로, 사람 또는 물건이 자동적으로 폐쇄되는 차량 도어에 의하여 끼워지는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 본 실시예에서 스마트한 잠금 동작을 실행하기 위하여 행해지는 과정(S310 내지 S360) 이후의 단계 S450에서는 후방 도어(15)뿐만아니라, 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들이 각각 개방 상태에 있을 때, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 슬라이드형 차량 도어(13, 14)들이 자동적으로 폐쇄된다. 그리고 나서, 과정은 단계 S460으로 계속되어, 차량 도어(13 내지 15)들이 폐쇄되는 동안에 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어(13 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 행해지는 동작 또는 차량 도어(13 내지 15)들 이외에 차량 도어 상에서 행해지는 동작이 감지되었는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출한다.

단계 S460에서 산출된 결정 결과가 차량 도어(13 내지 15)들이 폐쇄되는 동안에 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어(13 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 행해지는 동작 또는 차량 도어(11 내지 15)들 이외에 차량 도어 상에서 행해지는 동작이 감지되었음을 표시할 때, 과정은 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)를 자동적으로 폐쇄하는 동작이 멈추는 단계 S470으로 계속된다. 대신에, 구동부(9c 내지 9e)는 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)를 자동적으로 개방하는 동작을 시작하도록 요청받는다. 반면에, 단계 S460에 의해 산출된 결정 결과가 차량 도어(13 내지 15)들이 폐쇄되는 동안에 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어(13 내지 15)들 중 어떤 도어 상에서 행해지는 동작 또는 차량 도어(13 내지 15)들 이외에 차량 도어 상에서 행해지는 동작 중 어떤 하나의 동작도 감지되지 않았음을 표시할 때, 과정은 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)가 자동적으로 완전하게 폐쇄되었는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출하는 단계 S480으로 계속된다.

단계 S480에 의해 산출된 결정 결과가 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)가 자동적으로 완전하게 폐쇄되지 않았음을 표시할 때, 과정은 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)를 자동적으로 폐쇄하는 동작이 계속되는 단계 S450으로 회귀한다. 반면에, 단계 S480에 의해 산출된 결정 결과가 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)가 자동적으로 완전하게 폐쇄되었음을 표시할 때, 과정은 단계 S490으로 계속된다. 단계 S490에서는, 전자 키 ECU(4)가 차량(10)의 모든 차량 도어(11 내지 15)들이 폐쇄되었는지 여부에 관한 결정 결과를 산출한다. 결정의 결과가 차량(10)의 차량 도어(11 내지 15)들이 폐쇄되었음을 표시할 때, 과정은 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)가 모든 차량 도어(11 내지 15)들을 각각 잠그도록 요청받는 단계 S500으로 계속된다.

상기에 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템에서 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어들이 폐쇄된 동안, 차량 도어들 중의 어떤 도어 상에서 행해진 동작이 감지될 때, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어들을 폐쇄하는 동작이 중단된다. 대신에, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 차량 도어들을 개방하는 동작이 시작된다. 그래서, 사람 또는 물건이 차량 도어에 의해 막 끼워지는 경우에 사람 또는 물건이 차량 도어에 의하여 끼워지는 것을 방지할 수 있다.

제7 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템은 또한 특정한 차량 도어들이 폐쇄되는 동안, 차량 도어들 중 어떤 특정한 하나의 도어 상에서 행해지는 동작이 감지될 때, 오직 특정한 차량 도어들을 폐쇄하는 동작만이 중단되는 반면, 다른 차량 도어들을 폐쇄하는 동작들은 그 자체로 계속되는 구성을 구비할 수 있다는 것에 주목해야 한다.

(제8 실시예)

제8 실시예에 따른 차량 도어 제어 시스템의 경우에는 전자 키 ECU(4)는 각각 자동 도어 개폐 기능이 주어지지 않는 차량 도어들 즉, 비자동적인 도어들이 완전하게 폐쇄되었는지 여부에 관한 결정 결과를 산출한다. 비자동적인 차량 도어들이 완전하게 폐쇄되지 않았을 때, 모든 차량 도어들은 잠겨질 수 없다. 이 경우에, 차량 도어들이 완전하게 폐쇄되지 않았음을 표시하는 반개방된 도어들의 상태가 보고된다. 이는 차량 도어가 폐쇄되지 않았을 때, 전자 키 ECU(4)가 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 어떤 차량 도어를 폐쇄하기 위한 명령을 내보낼 수 있음에도, 차량 도어가 폐쇄되지 않았을 때, 자동 도어 개폐 기능이 주어지지 않는 차량 도어를 폐쇄할 수 있는 것은 휴대 장치(1)의 소지자 또는 다른 한 승객뿐이기 때문이다.

따라서, 본 실시예에서는 스마트한 잠금 동작(S319 내지 S360)을 실행하기 위하여 행해지는 과정 이후의 단계 S510에서, 전자 키 ECU(4)는 비자동적인 차량 도어(11, 12)들 중 어떤 도어가 개방된 상태에 있는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출한다. 결정의 결과가 비자동적인 차량 도어(11, 12)들 중 어떤 도어가 개방된 상태에 있음을 표시할 때, 과정은 전자 키 ECU(4)가 음성 또는 오디오 경고 메시지를 휴대 장치(1)의 소지자 또는 다른 한 승객에게 주어서, 휴대 장치(1)의 소지자 또는 다른 승객에게 차량 도어들의 반개방된 도어 상태가 완전하게 폐쇄되지 않았음을 알리는 단계 S520으로 계속된다. 반면에, 결정의 결과가 모든 비자동적인 차량 도어(11, 12)들이 폐쇄되었음을 표시할 때, 과정은 단계 S530으로 계속되어, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들 중 어떤 도어가 각각 개방된 상태에 있을 때, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 각각 자동 도어 개폐 기능을 구비하는 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들 중 어떤 도어를 자동적으로 폐쇄한다.

그리고 나서, 과정은 단계 S540으로 계속되어, 후방 도어(15)뿐만 아니라, 슬라이드형의 차량 도어(13, 14)들 중 어떤 도어를 자동적으로 폐쇄하는 동작이 완료되었는지 여부 즉, 모든 차량(10)의 도어(11 내지 15)들이 폐쇄되었는지 여부에 관한 결정의 결과를 산출한다. 결정의 결과가 차량(10)의 모든 도어(11 내지 15)들이 폐쇄되었음을 표시할 때, 과정은 도어 잠금 제어부(5a 내지 5e)가 모든 도어(11 내지 15)들을 각각 잠그도록 요청받는 단계 S550으로 계속된다.

상기에 설명한 바와 같이, 비자동적인 차량 도어들 중 어떤 도어도 폐쇄되지 않았을 때, 음성 또는 오디오 경고 메시지가 휴대 장치(1)의 소지자 또는 다른 한 승객에 주어져, 휴대 장치(1) 또는 다른 승객에게 그러한 차량 도어들의 반개방된 도어의 상태가 각각 완전하게 폐쇄되지 않았음을 알린다.

비자동적인 차량 도어들 중 어떤 도어도 어떤 이유로 폐쇄되지 않았을 때조차, 음성 또는 오디오 경고 메시지가 휴대 장치(1)의 소지자 또는 다른 한 승객에 주어져, 휴대 장치(1) 또는 다른 승객에게 그러한 차량 도어들이 각각 완전하게 폐쇄되지 않았다는 반도어 상태를 알리는 구성을 제공하는 것도 가능하다.

상기 실시예 중의 어떤 또는 모든 실시예들이 하나의 차량 도어 제어 시스템으로 조합될 수 있다는 것에 주목해야 한다.

시스템에 어떤 차량의 도어를 위한 자동 도어 개폐 장치가 제공되는 경우, 시스템에 사용되는 휴대 장치와 차량-측 유닛 사이의 양방향 통신의 결과에 기초하여 차량의 도어를 제어하기 위한 차량 도어 제어 시스템을 공급할 수 있다.

Claims

차량-측 유닛에 의하여 전송되는 요청 신호에 대한 응답으로 휴대 장치에 의하여 전송되는 응답신호에 의하여 전달되는 ID 코드와 차량-측유닛 내에 등록된 ID코드의 대조 결과에 따라, 차량(10) 내에 사용되는 차량 도어(11 내지 15)들을 제어하기 위한 휴대 장치(1)와 차량-측 유닛(10a)을 포함하고,

상기 차량-측 유닛(10a)은 적어도 하나의 차량 도어의 잠금/잠금 해제 상태를 제어하기 위한 잠금-상태 제어부(5a 내지 5e)와 적어도 하나의 차량 도어에서 개폐하는 동작을 자동적으로 행하기 위한 자동 도어 개폐부(9c, 9d, 9e)와 차량 도어들 중 어떤 하나의 도어 상에서 휴대 장치의 소지자에 의하여 행해지는 미리 정해진 동작을 감지하기 위한 동작 감지부(6a 내지 6e)를 포함하고, 상기 ID코드의 대조 결과가 OK이고, 상기 동작 감지부가 미리 정해진 동작을 감지할 때, 상기 잠금-상태 제어부는 적어도 하나의 차량 도어를 잠금 상태로부터 잠금 해제하고, 상기 자동 도어 개폐부는 적어도 하나의 차량 도어를 폐쇄 상태로부터 개방하는 동작을 자동적으로 행하는 차량 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 동작 감지부가 미리 정해진 동작이 하나의 차량 도어 상에서 행해짐을 감지할 때, 차량-측 유닛은 미리 정해진 동작 모드에 기초하여 하나의 차량 도어 외에 다른 도어를 자동적으로 개방하는지 여부를 결정하고(S100), 상기 다른 차량 도어는 또한 자동 도어 개폐부에 의하여 제어 가능한 차량 도어 제어 시 스템.
제2항에 있어서, 동작 감지부가 미리 정해진 동작이 하나의 차량 도어 상에서 행해짐을 감지할 때, 차량-측 유닛은 미리 정해진 동작 모드에 기초하여 오직 하나의 차량 도어만을 자동적으로 개방하는지 아니면 다른 차량 도어도 또한 자동적으로 개방하는지를 결정하는(S100) 차량 도어 제어 시스템.
제2항 또는 제3항에 있어서, 동작 감지부는 미리 정해진 동작이 미리 정해진 주기동안 계속되거나, 미리 정해진 횟수로 반복됨을 감지할 때, 차량-측 유닛은 하나의 차량 도어뿐만 아니라, 다른 차량 도어를 자동적으로 개방하도록 결정하는(S100) 차량 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 동작 감지부가 미리 정해진 동작이 자동 도어 개폐부에 의하여 제어 불가능한 특정된 도어 상에서 행해짐을 감지할 때, 잠금-상태 제어부는 차량 도어들을 잠금 해제하고, 자동 도어 개폐부는 자동적으로 하나의 도어를 개방하는 차량 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 자동 도어 개폐부에 의하여 제어 가능한 하나의 차량 도어는 슬라이형 도어(13, 14)인 차량 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 자동 도어 개폐부에 의하여 제어 가능한 하나의 차량 도어는 차량의 후방부에 주어지는 후방 도어(15)인 차량 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 자동 도어 개폐부를 구비하는 하나의 차량 도어는 힌지형 스윙 도어(15)인 차량 도어 제어 시스템.
제7항에 있어서, 상기 차량-측 유닛은 차량을 둘러싸는 미리 정해진 범위 내에 통신 영역을 양방향 통신이 휴대 장치와 차량-측 유닛 사이에서 행해지는 영역으로서 구비하고, 동작 감지부가 후방 도어 상에 미리 정해진 동작을 감지할 때, 차량-측 유닛은 차량-측 유닛이 휴대 장치와 통신할 수 없을 때에만 후방 도어를 개방하는 차량 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 요청 신호는 동작 감지부가 미리 정해진 동작을 감지한 후에만 전송되는 차량 도어 제어 시스템.
차량-측 유닛에 의하여 전송되는 요청 신호에 대한 응답으로 휴대 장치에 의하여 전송되는 응답신호에 의하여 전달되는 ID 코드와 차량-측 유닛 내에 등록된 ID코드의 대조 결과에 따라 차량 내에 사용되는 차량 도어들을 제어하기 위한 휴대 장치(1)와 차량-측 유닛(10a)을 포함하며,

상기 차량-측 유닛(10a)은 적어도 하나의 차량 도어의 잠금/잠금 해제 상태를 제어하기 위한 잠금-상태 제어부(5a 내지 5e)와 적어도 하나의 차량 도어에서 개폐하는 동작을 자동적으로 행하기 위한 자동 도어 개폐부(9c, 9d, 9e)와 차량 도어들 중 어떤 하나의 도어 상에서 휴대 장치의 소지자에 의하여 행해지는 미리 정해진 동작을 감지하기 위한 동작 감지부(6a 내지 6e)를 포함하고, 상기 ID코드의 대조 결과가 OK이고, 동작 감지부가 미리 정해진 동작을 감지할 때, 자동 도어 개폐부는 적어도 하나의 차량 도어를 개방 상태로부터 폐쇄하는 동작을 자동적으로 행하고, 잠금-상태 제어부는 적어도 하나의 차량 도어를 잠그는 차량 도어 제어 시스템.
제11항에 있어서, 차량-측 유닛은 모든 차량 도어들이 폐쇄되었는지 여부를 결정하고,(S380, S430, S490, S540) 차량-측 유닛이 모든 차량 도어들이 폐쇄되었음을 확인할 때, 모든 차량 도어들을 잠그는 차량 도어 제어 시스템.
제12항에 있어서, 차량 도어들 중 적어도 어떤 하나의 도어가 폐쇄되지 않았을 때, 차량-측 유닛은 모든 차량 도어들을 잠그지 않고, 경고 메시지(S520)를 내보내는 차량 도어 제어 시스템.
제11항에 있어서, 동작 감지부가 미리 정해진 동작이 하나의 차량 도어 상에 서 행해짐을 감지할 때, 차량-측 유닛은 미리 정해진 동작 모드에 기초하여 하나의 도어 이외에 다른 차량 도어를 자동적으로 개방하는지 여부를 결정하고,(S400) 상기 다른 차량 도어는 또한 자동 도어 개폐부에 의하여 제어 가능한 차량 도어 제어 시스템.
제14항에 있어서, 동작 감지부가 미리 정해진 동작이 하나의 차량 도어 상에서 행해짐을 감지할 때, 차량-측 유닛은 미리 정해진 동작 모드에 기초하여 오직 하나의 차량 도어만을 자동적으로 폐쇄하는지 아니면 다른 차량 도어도 또한 자동적으로 폐쇄하는지를 결정하는(S400) 차량 도어 제어 시스템.
제14항 또는 제15항에 있어서, 동작 감지부는 미리 정해진 동작이 미리 정해진 주기동안 계속되거나, 미리 정해진 횟수로 반복됨을 감지할 때, 차량-측 유닛은 하나의 차량 도어뿐만 아니라, 다른 차량 도어를 자동적으로 폐쇄하도록 결정하는(S400) 차량 도어 제어 시스템.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 동작 감지부는 자동 도어 개폐부가 하나의 차량 도어를(S460) 폐쇄하는 동작을 행할 동안, 미리 정해진 동작을 감지할 때, 차량-측 유닛은 자동 도어 개폐부가 하나의 차량 도어를 폐쇄하는 동작을 중단하고, 하나의 차량 도어를(S470) 개방하는 동작으로 전환하도록 요청하는 차량 도어 제어 시스템.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 자동 도어 개폐부에 의하여 제어 가능한 하나의 차량 도어는 슬라이드형 도어(13, 14)인 차량 도어 제어 시스템.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 자동 도어 개폐부에 의하여 제어 가능한 하나의 차량 도어는 차량의 후방부에 주어지는 후방 도어(15)인 차량 도어 제어 시스템.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 자동 도어 개폐부를 구비하는 하나의 차량 도어는 힌지형 스윙 도어(15)인 차량 도어 제어 시스템.