JP2011256675A - ドア開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利便性を損なうことなく、開状態にあるドアを全閉位置まで閉作動させてロック状態にさせることができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが連続して２回操作され、車載機３１による受信レベルの検知結果が所定レベルを下回ったときに、開状態にあるスライドドア１が全閉位置へと閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御するとともにスライドドア１がロック状態に切替作動するようにドアロックモータ１３を駆動制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドアを開閉駆動するドア開閉駆動装置に関するものである。

従来、ドア開閉駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このドア開閉駆動装置は、利用者の携帯する携帯機（電子キー）と車両に搭載された車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものである。具体的には、車両側ユニットは、車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、車両ドアの開扉動作等を自動的に実行する自動開扉部とを有する。そして、携帯機は、事前の登録処理がなされたときに、双方向通信時に車両側ユニットに対して車両ドアの自動開扉を指示する指示信号を送信するように設定されている。車両側ユニットは、ＩＤコードの照合が成立し、且つ、携帯機からの前述の指示信号を受信すると、ロック状態制御部によって車両ドアをアンロックさせるとともに、自動開扉部によって車両ドアを自動的に開扉させる。

また、車両側ユニットは、携帯機との双方向通信が途絶えることで、自動開扉部により自動的に開扉させた車両ドアを、当該自動開扉部によって自動的に閉扉させるとともに、ロック状態制御部によって車両ドアをロックさせる。

特開２００９−２０９６５９号公報

ところで、特許文献１では、携帯機に事前に登録しておくことで、車両側ユニットに対し前述の指示信号が送信される構成のため、例えば降車時にわざわざ携帯機をポケットやバッグ等から取り出した上で、車両ドアの自動開扉等を指示するための登録処理を行わなければならない。従って、利用者の操作が携帯機の出し入れで束縛される分、利便性が損なわれることになっている。

本発明の目的は、利便性を損なうことなく、開状態にあるドアを全閉位置まで閉作動させてロック状態にさせることができるドア開閉駆動装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、開状態にあるドアを閉作動させるドア駆動手段と、前記ドアのロック・アンロック状態を切替作動させるロック駆動手段とを備えるドア開閉駆動装置において、前記ドア又は該ドアの保持部材に設置され、前記ドア駆動手段により開状態にある前記ドアを全閉位置へと閉作動させるとともに前記ロック駆動手段により前記ドアをロック状態に切替作動させるための予約操作を行う予約操作手段と、
前記予約操作手段の予約操作があるときに、開状態にある前記ドアが全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアがロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、利用者は、前記ドアからの出入り時など、該ドアの近傍にいるときに前記予約操作手段の予約操作を行うことができる。そして、前記制御手段により、開状態にある前記ドアが全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段が駆動制御されるとともに前記ドアがロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段が駆動制御される。このように、利用者は、前記ドアを閉作動等させる際、前記予約操作手段の予約操作以外に束縛されることがないため、利便性を向上することができる。

請求項２に記載の発明は、車両ボデーに設置される複数のドアであって、開状態にある前記複数のドアの一部又は全部を閉作動させるドア駆動手段と、前記複数のドアの全部又は一部のロック・アンロック状態を切替作動させるロック駆動手段とを備えるドア開閉駆動装置において、前記複数のドアのうちのいずれか一つに設置され、前記ドア駆動手段により開状態にある前記複数のドアの一部又は全部を全閉位置へと閉作動させるとともに前記ロック駆動手段により前記複数のドアの全部又は一部をロック状態に切替作動させるための予約操作を行う予約操作手段と、前記予約操作手段の予約操作があるときに、開状態にある前記複数のドアの一部又は全部が全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段を駆動制御するとともに前記複数のドアの全部又は一部がロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、利用者は、前記予約操作手段の設置された前記ドアからの出入り時など、該ドアの近傍にいるときに前記予約操作手段の予約操作を行うことができる。そして、前記制御手段により、開状態にある前記複数のドアの一部又は全部が全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段が駆動制御されるとともに前記複数のドアの全部がロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段が駆動制御される。このように、利用者は、前記ドアを閉作動等させる際、前記予約操作手段の予約操作以外に束縛されることがないため、利便性を向上することができる。

請求項３に記載の発明は、利用者の不在状態を検出する利用者検出手段を備え、前記制御手段は、前記利用者検出手段により利用者の不在状態が検出されたときに、開状態にある前記ドアが全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアがロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段を駆動制御することを要旨とする。

同構成によれば、前記ドアの閉作動等は、前記予約操作手段の予約操作後に利用者が前記ドアから離れるなど、前記利用者検出手段により利用者の不在状態が検出されることを前提に行われるため、未だ前記ドアの近傍に利用者がいる状態で前記ドアが閉作動等を開始することを回避できる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のドア開閉駆動装置において、前記予約操作手段による予約操作後、一定時間内に前記利用者検出手段により利用者の不在状態が検出されなかったときに、前記予約操作手段による予約操作をキャンセルするキャンセル手段を備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記予約操作手段による予約操作後、一定時間内に前記利用者検出手段により利用者の不在状態が検出されなかったときに、前記キャンセル手段により前記予約操作手段による予約操作がキャンセルされる。従って、例えば前記予約操作手段が誤って予約操作されたとしても、その後の思いがけないタイミングで開状態にある前記ドアが閉作動等することを抑制できる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のドア開閉駆動装置において、前記予約操作手段による予約操作が行われたことを報知する報知手段を備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記報知手段により、前記予約操作手段による予約操作が行われたことが報知されることで、利用者は、当該予約操作が完結したことを容易に認識することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載のドア開閉駆動装置において、利用者の携帯する携帯機との無線通信によりＩＤ認証を行う通信手段を備え、前記利用者検出手段は、前記通信手段における前記携帯機からの送信信号の受信レベルに基づいて利用者の不在状態を検出することを要旨とする。

同構成によれば、利用者の携帯する携帯機との無線通信によりＩＤ認証を行う通信手段を流用して利用者の不在状態を検出することができるため、例えば専用の検出手段を別設する場合に比べて部品点数を削減することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のドア開閉駆動装置において、前記予約操作手段の操作部は、前記ドアを手動で開閉操作する際の握手となるドアハンドルであって、前記予約操作手段は、該ドアハンドルの通常操作とは異なる特殊操作によって予約操作となることを要旨とする。

同構成によれば、前記予約操作手段の操作部として、既存の前記ドアハンドルを流用することができるため、例えば専用の操作手段を別設する場合に比べて部品点数を削減することができる。また、前記予約操作手段の操作部が、手動による前記ドアの開閉操作に係る前記ドアハンドルであることで、利用者は、類似する機能の関連付けによって前記予約操作手段の操作を容易に習得することができる。

本発明では、利便性を損なうことなく、開状態にあるドアを全閉位置まで閉作動させてロック状態にさせることができるドア開閉駆動装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態の電気的構成を示すブロック図。 同実施形態の制御態様を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態が適用される車両を概略的に示す平面図。

（第１の実施形態）
以下、本発明を自動車などの車両のパワースライドドアシステムに適用した第１の実施形態について図面に従って説明する。

図１は、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両ボデーに設置されるドアＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、同じく車両ボデーに設置されたドア駆動手段としてのパワースライドドア装置２０と電気的に接続されている。このパワースライドドア装置２０は、適宜の伝達機構（図示略）を介してドアとしてのスライドドア１と連係されている。このスライドドア１は、車両ボデーの側部に適宜の支持部材（図示略）を介して前後方向に移動可能に支持されており、前後方向への移動に伴って乗降用の開口部を開閉する。ドアＥＣＵ１０は、パワースライドドア装置２０の駆動制御によりスライドドア１を電動で開閉作動させる。

すなわち、パワースライドドア装置２０は、ドアモータ２１と、電磁クラッチ２２と、一対のパルスセンサ２３とを備えて構成される。ドアＥＣＵ１０は、ドアモータ２１を駆動制御してスライドドア１の開閉作動を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動制御してドアモータ２１及びスライドドア１間の動力伝達の断接（接続・非接続）を切替制御する。これは、スライドドア１を電動で開閉駆動する際にのみ上記動力伝達を接続状態とし、スライドドア１を手動で開閉操作する際には非接続状態として、円滑な開閉操作を実現するためである。さらに、ドアＥＣＵ１０は、両パルスセンサ２３の出力する互いに位相の異なる対のパルス信号に基づいて、ドアモータ２１（正確には電磁クラッチ２２の出力軸）の回転方向（正転又は逆転）、回転量及び回転速度、即ちスライドドア１の開閉位置及び開閉速度等を検出する。そして、ドアＥＣＵ１０は、各パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいて、パワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動を制御する。

また、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１を全閉状態又は全開状態で保持するラッチ機構（図示略）と適宜の伝達機構を介して連係されたリリースモータ１１及びクローザモータ１２とそれぞれ電気的に接続されている。リリースモータ１１は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構によるスライドドア１の全閉状態又は全開状態での保持を解除する。これにより、スライドドア１は、開可能状態又は閉可能状態となる。一方、クローザモータ１２は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構により半ドア状態にあるスライドドア１を全閉状態で保持させる。

さらに、ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨとラッチ機構とを係脱可能な機構部に適宜の伝達機構を介して連係されたロック駆動手段としてのドアロックモータ１３と電気的に接続されている。なお、インサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨは、スライドドア１を手動で開閉操作する際の握手となるもので、スライドドア１の車室側及び車外側にそれぞれ設置されている。ドアロックモータ１３は、その動力を上記した機構部に伝達することで、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨの操作力をラッチ機構に伝達可能な状態及び伝達不能な状態、即ちスライドドア１のアンロック状態及びロック状態を切替作動させる。ドアＥＣＵ１０は、ドアロックモータ１３によるアンロック・ロック状態の切替作動を制御する。

加えて、ドアＥＣＵ１０は、例えば運転席側に臨んでダッシュボードに設置された運転席操作スイッチ１５と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、運転者（利用者）により運転席操作スイッチ１５が押操作されることで、その操作信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨにそれぞれ設置されたインサイドハンドルスイッチ１６及びアウトサイドハンドルスイッチ１７とそれぞれ電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨのいずれかの操作に伴うインサイドハンドルスイッチ１６又はアウトサイドハンドルスイッチ１７からの操作信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。

なお、インサイドハンドルスイッチ１６及びインサイドドアハンドルＩＨ、並びにアウトサイドハンドルスイッチ１７及びアウトサイドドアハンドルＯＨは、予約操作手段を構成するもので、インサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨはそれぞれ操作部を構成する。

一方、ドアＥＣＵ１０は、車両ボデーに搭載された通信手段としての車載機３１と電気的に接続されている。車載機３１は、利用者の携帯する携帯機（電子キー）３６との間で無線通信システムを構成しており、該携帯機３６との双方向通信によるＩＤコードの照合によってＩＤ認証を行う。この際、車載機３１は、携帯機３６からの送信信号の受信レベルを検知する。そして、車載機３１は、ＩＤコードの照合結果及び受信レベルの検知結果をドアＥＣＵ１０に送信する。また、車載機３１は、携帯機３６のワイヤレススイッチ３６ａの押操作に伴う送信信号を受信してこれをドアＥＣＵ１０に送信する。ドアＥＣＵ１０は、車載機３１からの信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。

なお、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等に基づくドアＥＣＵ１０によるスライドドア１の開閉作動等の制御は、車載機３１によるＩＤコードの照合結果に応じて行われる。

また、ドアＥＣＵ１０は、報知手段を構成するＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）４１と電気的に接続されており、スライドドア１の状態に応じてＬＥＤ４１を点灯制御する。例えばドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１の点灯時間や点滅周期、点滅の繰り返し回数などを制御する。同様に、ドアＥＣＵ１０は、報知手段を構成するブザー４２と電気的に接続されており、スライドドア１の状態に応じてブザー４２を吹鳴制御する。

ここで、ドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０及びドアロックモータ１３の駆動制御態様について説明する。なお、便宜的にドアＥＣＵ１０によるリリースモータ１１及びクローザモータ１２の駆動制御態様についての説明を割愛する。これらリリースモータ１１及びクローザモータ１２の駆動制御が、ドア状態に応じてスライドドア１の開閉作動に連係して行われることはいうまでもない。

例えばスライドドア１の停止中において、運転席操作スイッチ１５、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａのいずれかが１回操作（通常操作）されて、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が入力されると、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の開閉作動を開始する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動してスライドドア１及びドアモータ２１間の動力伝達を接続状態に切り替えるとともに、該ドアモータ２１を駆動してスライドドア１を開閉作動させる。この際、ドアＥＣＵ１０は、パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいてドアモータ２１を駆動制御する。具体的には、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が入力された時点でのスライドドア１の開閉位置に基づいてドアモータ２１の回転方向、即ちスライドドア１の作動方向を選択するとともに、該スライドドア１が全開位置又は全閉位置に到達するまでドアモータ２１の駆動を継続する。つまり、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が１回入力されることで、ドアモータ２１の駆動を開始してスライドドア１を開閉作動させるとともに、該スライドドア１が全開位置又は全閉位置に到達する時点でドアモータ２１の駆動を停止してスライドドア１を停止させる。

一方、スライドドア１が開状態で停止中、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが一定時間内に連続して２回操作（通常操作とは異なる特殊操作、以下、「予約操作」ともいう）されて、インサイドハンドルスイッチ１６等からの操作信号等が連続して入力されると、ドアＥＣＵ１０は、予約モードに移行して当該状態にあることをその内蔵するメモリに記憶する。このとき、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を駆動制御して、利用者に対し予約モードに移行したことを報知させる。この予約モードにおいて、車載機３１から送信された受信レベルの検知結果が所定レベルを下回ったと判断されると、ドアＥＣＵ１０は、車載機３１から携帯機３６が十分に離れていることから利用者の不在状態にあると見なして、予約作動を実施する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、開状態にあるスライドドア１をパワースライドドア装置２０により前述の態様で全閉位置へと閉作動させるとともに、ドアロックモータ１３によりスライドドア１をロック状態に切替作動させる（制御手段）。これにより、開状態にあるスライドドア１は、携帯機３６を携帯する利用者が離れていくことで、自動的に全閉位置まで閉作動するとともにロック状態となる。車載機３１は、携帯機３６と協働して利用者検出手段を構成する。

また、ドアＥＣＵ１０は、予約モードへの移行時、その内蔵するタイマによって計時を開始する。そして、車載機３１から送信された受信レベルの検知結果が所定レベルを下回ることなく予約モードに移行してから一定時間経過したと判断されると、ドアＥＣＵ１０は、当該予約モードを一旦キャンセルする（キャンセル手段）。具体的には、ドアＥＣＵ１０は、メモリの該当の記憶をクリアするとともに、タイマによる計時を零にリセットする。これは、例えばインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが誤って操作（予約操作）されて予約モードに移行したとしても、一定時間経過後にこれを自動的にキャンセルして、その後の思いがけないタイミングで開状態にあるスライドドア１が閉作動等しないようにするためである。なお、予約モードのキャンセル時、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を駆動制御して、利用者に対し予約モードがキャンセルされたことを報知させる。このときの報知態様は、予約モードの移行時の報知態様と同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。

次に、ドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０及びドアロックモータ１３の駆動制御態様について図２のフローチャートに基づき総括して説明する。この処理は、車載機３１から送信された認証結果が成立しており、且つ、車載機３１から送信された受信レベルの検知結果が所定レベル以上であること、即ち利用者が車室内又は車両近傍に存在していることを前提に、スライドドア１が開状態にあることで実行される。

処理がこのルーチンに移行すると、利用者によるインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨの予約操作があったか否かが判断される（Ｓ１）。そして、予約操作があったと判断されるのを待って、利用者の不在状態か否かが判断される（Ｓ２）。

ここで、利用者の不在状態と判断されると、パワースライドドア装置２０によりスライドドア１が全閉位置に到達するまでその閉作動が実施され（Ｓ３）、続いてドアロックモータ１３によりロック状態への切替作動が実施される（Ｓ４）。

一方、Ｓ２で利用者の不在状態でないと判断されると、予約モードに移行してからの経過時間が一定時間経過したか否かが判断される（Ｓ５）。そして、一定時間経過していないと判断されると、Ｓ２に戻って同様の処理が繰り返される。また、一定時間経過したと判断されると予約モードをキャンセルするキャンセル処理が実施され（Ｓ６）、Ｓ１に戻って最初から同様の処理が繰り返される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、利用者は、スライドドア１からの出入り時（降車時）など、該スライドドア１の近傍にいるときにインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨの予約操作を行うことができる。そして、ドアＥＣＵ１０により、開状態にあるスライドドア１が全閉位置へと閉作動するようにパワースライドドア装置２０が駆動制御されるとともにスライドドア１がロック状態に切替作動するようにドアロックモータ１３が駆動制御される。このように、利用者は、スライドドア１を閉作動等させる際、わざわざ携帯機３６を取り出したりする必要がなく、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨの予約操作以外に束縛されることがないため、利便性を向上することができる。

また、スライドドア１の閉作動等は、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨによる予約操作後に利用者がスライドドア１から離れるなど、車載機３１等により利用者の不在状態が検出されることを前提に行われるため、未だスライドドア１の近傍に利用者がいる状態でスライドドア１が閉作動等を開始することを回避できる。

（２）本実施形態では、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨによる予約操作後、一定時間内に車載機３１等により利用者の不在状態が検出されなかったときに、当該予約操作（予約モード）がキャンセルされる。従って、例えばインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが誤って予約操作されたり、当該利用者自身が予約操作したことを忘れたり、あるいは他の利用者により予約操作されたとしても、その後の思いがけないタイミングで開状態にあるスライドドア１が閉作動等することを抑制できる。

（３）本実施形態では、ＬＥＤ４１及びブザー４２により、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨによる予約操作が行われたことが報知されることで、利用者は、当該予約操作が完結したことを容易に認識することができる。

（４）本実施形態では、携帯機３６との無線通信によりＩＤ認証を行う車載機３１を流用して利用者の不在状態を検出することができるため、例えば専用の検出手段を別設する場合に比べて部品点数を削減することができる。

（５）本実施形態では、予約操作の操作部として、既存のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨを流用することができるため、例えば専用の操作手段を別設する場合に比べて部品点数を削減することができる。また、予約操作の操作部が、手動によるスライドドア１の開閉操作に係るインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨであることで、利用者は、類似する機能の関連付けによって予約操作を容易に習得することができる。

（６）本実施形態では、ＬＥＤ４１及びブザー４２により、予約操作がキャンセルされたことが報知されることで、利用者は、当該予約操作がキャンセルされたことを容易に認識することができる。

（７）本実施形態では、予約モードの記憶をドアＥＣＵ１０側で行うようにしたことで、例えば携帯機３６の電池切れで予約モードの記憶が消去されたりすることを防止できる。また、携帯機３６のようにポケットやバッグ内等で誤って操作（予約操作）されることを回避できる。

（８）本実施形態では、ドアＥＣＵ１０は、車載機３１により検知された携帯機３６からの送信信号の受信レベルの検知結果を受けることで、例えば予約操作時、即ち利用者の存在する状態での受信レベルが低いことに基づき、携帯機３６の電池切れを検知することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図面に従って説明する。
図３は、本実施形態が適用される車両を概略的に示す平面図である。同図に示すように、車両ボデーＢには、運転席側の側部及び助手席側の側部にフロントドア５１，５２がドアヒンジ（図示略）を介して回動可能に支持されている。フロントドア５１，５２は、ドアヒンジを支点に回動することで乗降用の開口部を開閉する。また、車両ボデーＢには、フロントドア１２の後側で、前記スライドドア１が前後方向に移動可能に支持されている。

そして、各ドア１，５１，５２は、前記第１の実施形態に準じた電気的構成（図１参照）により、電動で開閉作動等されるようになっている。すなわち、各ドア１，５１，５２は、電動で開閉作動させるためのアクチュエータ（ドアモータ２１）に連係されている。また、各ドア１，５１，５２は、そのラッチ機構においてリリースモータ１１及びクローザモータ１２と連係されている。さらに、各ドア１，５１，５２は、そのインサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨとラッチ機構とを係脱可能な機構部においてドアロックモータ１３と連係されている。そして、各ドア１，５１，５２のドアモータ２１、リリースモータ１１及びクローザモータ１２、ドアロックモータ１３は、ドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０により駆動制御される。

ただし、本実施形態では、予約操作手段を構成するインサイドハンドルスイッチ１６及びインサイドドアハンドルＩＨ、並びにアウトサイドハンドルスイッチ１７及びアウトサイドドアハンドルＯＨは、運転席側のフロントドア５１に設置されている。

このような構成にあって、ドア１，５１，５２が開状態で停止中、フロントドア５１のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが予約操作されると、ドアＥＣＵ１０は、予約モードに移行して当該状態にあることをその内蔵するメモリに記憶する。このとき、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を駆動制御して、利用者に対し予約モードに移行したことを報知させる。この予約モードにおいて、車載機３１から送信された受信レベルの検知結果が所定レベルを下回ったと判断されると、ドアＥＣＵ１０は、車載機３１から携帯機３６が十分に離れていることから利用者の不在状態にあると見なして、予約作動を実施する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、開状態にあるドア１，５１，５２の全部をドアモータ２１等により全閉位置へと閉作動させるとともに、ドアロックモータ１３によりドア１，５１，５２の全部をロック状態に切替作動させる（制御手段）。これにより、開状態にあるドア１，５１，５２の全部は、携帯機３６を携帯する利用者が離れていくことで、自動的に全閉位置まで閉作動するとともにロック状態となる。

また、ドアＥＣＵ１０は、予約モードへの移行時、その内蔵するタイマによって計時を開始する。そして、車載機３１から送信された受信レベルの検知結果が所定レベルを下回ることなく予約モードに移行してから一定時間経過したと判断されると、ドアＥＣＵ１０は、前記第１の実施形態と同様、当該予約モードを一旦キャンセルする。なお、予約モードのキャンセル時、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を駆動制御して、利用者に対し予約モードがキャンセルされたことを報知させる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（２）〜（８）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、利用者は、フロントドア５１からの出入り時（降車時）など、該フロントドア５１の近傍にいるときにインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨの予約操作を行うことができる。そして、ドアＥＣＵ１０により、開状態にあるドア１，５１，５２の全部が全閉位置へと閉作動するようにドアモータ２１等が駆動制御されるとともにドア１，５１，５２の全部がロック状態に切替作動するようにドアロックモータ１３が駆動制御される。このように、利用者は、ドア１，５１，５２の全部を閉作動等させる際、わざわざ携帯機３６を取り出したりする必要がなく、フロントドア５１のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨの予約操作以外に束縛されることがないため、利便性を向上することができる。

また、ドア１，５１，５２の全部の閉作動等は、フロントドア５１のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨによる予約操作後に利用者がフロントドア５１から離れるなど、車載機３１等により利用者の不在状態が検出されることを前提に行われるため、未だフロントドア５１の近傍に利用者がいる状態でドア１，５１，５２が閉作動等を開始することを回避できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第２の実施形態において、フロントドア５２又はスライドドア１のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨで予約操作を行うようにしてもよい。

・前記第２の実施形態においては、フロントドア５１のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが予約操作されたとき、開状態にあるドア１，５１，５２の全部を全閉位置へと閉作動させたが、ドア１，５１，５２の一部のみを全閉位置へと閉作動させるようにしてもよい。

例えば、フロントドア５１のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが予約操作されたとき、開状態にあるスライドドア１のみを全閉位置へと閉作動させるようにしてもよい。この場合、フロントドア５１，５２は、ロック状態への切替作動のみでよいため、これらフロントドア５１，５２を電動で開閉作動させるためのアクチュエータ（ドアモータ２１等）を割愛してもよい。また、予約操作として、例えば手動によるフロントドア５１の閉操作を採用してもよい。具体的には、フロントドア５１及びその開閉状態を検出するスイッチ（例えばカーテシスイッチ）は、予約操作手段を構成するもので、フロントドア５１は操作部を構成する。

・前記第２の実施形態においては、フロントドア５１のインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨが予約操作されたとき、ドア１，５１，５２の全部をロック状態に切替作動させたが、ドア１，５１，５２の一部のみをロック状態に切替作動させるようにしてもよい。

・前記各実施形態において、予約作動時、ドアロックモータ１３によるロック状態への切替作動のタイミングとしては、全閉位置に到達する前の閉作動中であってもよいし、作動開始時であってもよい。

・前記各実施形態において、予約受付時又はキャンセル時の光による報知は、ＬＥＤ４１に代えて、若しくは加えて、ドームランプ（ルームランプ）やヘッドランプ、テールランプなど、利用者により認知可能な任意の点灯具又はそれらの組合せで行ってもよい。

・前記各実施形態において、予約受付時又はキャンセル時の光による報知は、ＬＥＤ４１（又は電球などの点灯具）の点灯色や点灯パターン（点灯・点滅）を変化させて行ってもよい。

・前記各実施形態において、予約受付時又はキャンセル時の音による報知は、ブザー４２に代えて、若しくは加えて、例えばナビゲーションシステム又はオーディオシステムに内蔵されたスピーカ、ホーンなど、利用者により認知可能な任意の音発生器又はそれらの組合せで行ってもよい。

・前記各実施形態において、利用者の不在状態は、例えば赤外線等による車室内外のエリアセンサー、撮影手段（カメラなど）等により取得された画像の画像解析、超音波や音声認識など、非接触式の適宜の手法を利用して検出してもよい。

・前記各実施形態において、例えば運転席操作スイッチ１５が一定時間内に連続して２回操作（通常操作とは異なる特殊操作）されることで、予約モードに移行するようにしてもよい。つまり、予約操作手段（運転席操作スイッチ１５）は、利用者に対し露出して直に操作可能な適宜の位置であれば、スライドドア１等を保持する保持部材としての車両ボデー（Ｂ）に設置されていてもよい。換言すれば、予約操作手段は、利用者の収納具（例えばポケットやバッグ等）内に配置されることがないように設置されていればよい。

・前記各実施形態において、予約操作は、運転席操作スイッチ１５、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ又はワイヤレススイッチ３６ａの一定時間以上の長押し又は長引き操作（通常操作とは異なる特殊操作）であってもよい。

・前記各実施形態において、予約操作は、運転席操作スイッチ１５、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａのいずれか複数の組合せ操作であってもよい。また、この組合せ操作は、前記いずれか複数の同時操作であってもよいし、一定の順番に従った操作であってもよい。このように変更することで、前記予約操作は、互いに異なる複数の操作部の組合せ操作で行うことになるため、利用者は、明確に意識して当該操作を行うことになる。従って、利用者による誤操作を抑制することができる。

・前記各実施形態において、予約操作手段は、ドア１，５１，５２（インサイドドアハンドルＩＨ等）や車両ボデー（ダッシュボード等）に設置された専用の操作手段（操作スイッチ）であってもよい。

・前記各実施形態においては、ドア１，５１，５２が開状態にあることを前提にインサイドドアハンドルＩＨ等の予約操作を受け付けるようにしたが、ドア１，５１，５２の開閉位置に関係なくインサイドドアハンドルＩＨ等の予約操作を受け付けるようにしてもよい。要は、ドア１，５１，５２が開状態にあるときに予約作動が開始されればよい。この場合、予約操作のキャンセルは、ドア１，５１，５２が開状態となる適宜の時点から計時された時間で判断することが好ましい。

・本発明は、例えばスイング式の車両用のドアに適用してもよいし、建物内に設置される自動ドアに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。

・請求項４に記載のドア開閉駆動装置において、
前記キャンセル手段により前記予約操作手段による予約操作がキャンセルされたことを報知する報知手段を備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。同構成によれば、前記報知手段により、前記キャンセル手段により前記予約操作がキャンセルされたことが報知されることで、利用者は、当該予約操作がキャンセルされたことを容易に認識することができる。

Ｂ…車両ボデー（保持部材）、ＩＨ…インサイドドアハンドル（予約操作手段、操作部、ドアハンドル）、ＯＨ…アウトサイドドアハンドル（予約操作手段、操作部、ドアハンドル）、１…スライドドア（ドア）、１０…ドアＥＣＵ（制御手段、キャンセル手段）、１３…ドアロックモータ（ロック駆動手段）、２０…パワースライドドア装置（ドア駆動手段）、１５…運転席操作スイッチ、１６…インサイドハンドルスイッチ（予約操作手段）、１７…アウトサイドハンドルスイッチ（予約操作手段）、３１…車載機（利用者検出手段、通信手段）、３６…携帯機（利用者検出手段）、４１…ＬＥＤ（報知手段）、４２…ブザー（報知手段）、５１，５２…フロントドア（ドア）。

Claims (7)

1. 開状態にあるドアを閉作動させるドア駆動手段と、前記ドアのロック・アンロック状態を切替作動させるロック駆動手段とを備えるドア開閉駆動装置において、
   前記ドア又は該ドアの保持部材に設置され、前記ドア駆動手段により開状態にある前記ドアを全閉位置へと閉作動させるとともに前記ロック駆動手段により前記ドアをロック状態に切替作動させるための予約操作を行う予約操作手段と、
   前記予約操作手段の予約操作があるときに、開状態にある前記ドアが全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアがロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
2. 車両ボデーに設置される複数のドアであって、開状態にある前記複数のドアの一部又は全部を閉作動させるドア駆動手段と、前記複数のドアの全部又は一部のロック・アンロック状態を切替作動させるロック駆動手段とを備えるドア開閉駆動装置において、
   前記複数のドアのうちのいずれか一つに設置され、前記ドア駆動手段により開状態にある前記複数のドアの一部又は全部を全閉位置へと閉作動させるとともに前記ロック駆動手段により前記複数のドアの全部又は一部をロック状態に切替作動させるための予約操作を行う予約操作手段と、
   前記予約操作手段の予約操作があるときに、開状態にある前記複数のドアの一部又は全部が全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段を駆動制御するとともに前記複数のドアの全部又は一部がロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
3. 請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、
   利用者の不在状態を検出する利用者検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記利用者検出手段により利用者の不在状態が検出されたときに、開状態にある前記ドアが全閉位置へと閉作動するように前記ドア駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアがロック状態に切替作動するように前記ロック駆動手段を駆動制御することを特徴とするドア開閉駆動装置。
4. 請求項３に記載のドア開閉駆動装置において、
   前記予約操作手段による予約操作後、一定時間内に前記利用者検出手段により利用者の不在状態が検出されなかったときに、前記予約操作手段による予約操作をキャンセルするキャンセル手段を備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のドア開閉駆動装置において、
   前記予約操作手段による予約操作が行われたことを報知する報知手段を備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
6. 請求項３又は４に記載のドア開閉駆動装置において、
   利用者の携帯する携帯機との無線通信によりＩＤ認証を行う通信手段を備え、
   前記利用者検出手段は、前記通信手段における前記携帯機からの送信信号の受信レベルに基づいて利用者の不在状態を検出することを特徴とするドア開閉駆動装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のドア開閉駆動装置において、
   前記予約操作手段の操作部は、前記ドアを手動で開閉操作する際の握手となるドアハンドルであって、前記予約操作手段は、該ドアハンドルの通常操作とは異なる特殊操作によって予約操作となることを特徴とするドア開閉駆動装置。

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