JP2007138471A - 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に備えられた操作部やリモートコントロール用の携帯機の操作部を逐次操作することなく、利用者の意図に応じて車両のドアを自動的に開閉することのできる車両用ドア開閉装置、及び車両用ドア開閉制御方法を提供する。
【解決手段】車両に対する所定範囲内において、車両利用者の携帯機５の存在を認識する認識手段１と、携帯機５に備えられ、認識手段１の所定範囲外であっても、車両利用者による意図的な車両のドア６の開閉動作を指示する指示手段４と、認識手段１及び指示手段４の作動に基づいて、ドア６の開閉作動を実行する制御手段１とを有し、制御手段１は、指示手段４による開動作指示がある際、携帯機５が所定範囲内にあることを認識手段１が認識した時点でドア６を開作動させ、また指示手段１による閉動作指示がある際、携帯機５が所定範囲内にないことを認識手段１が認識した時点でドア６を閉作動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の利用者に携帯される携帯機と連携して、車両のドアを開閉作動させる車両用ドア開閉装置、及び車両用ドア開閉制御方法に関する。

上記車両用ドア開閉装置として、ワイヤレスリモートコントロールシステムが知られている。これは、車両近傍において、携帯機に設けられた操作部を利用者が操作することによって、車両に接触することなく、ドアの施解錠や、パワースライドドアの電動開閉を行うものである。
また、利用者が携帯機を操作することなく、自動的に車両用ドアの解錠や施錠を行うように制御するロッキングシステム（エントリーシステム）も、知られている。これは、利用者が車両に接近したことや車両から降車したことを検知し、その利用者の車両用ドアに対する解錠又は施錠の意思を利用者の指示（操作）より認識して、上記制御を行うものである。ここで、利用者の指示とは、例えば、ドアハンドルへの接触などである。このエントリーシステムの応用として、解錠と共にパワースライドドアなどを開扉させるというものも提案されている。

このようなリモートコントロールシステムやエントリーシステムは、利便性の高いものである。しかし、例えば両手が塞がっている利用者が車両に接近した場合、上記リモートコントロールシステムでは、この利用者は携帯機の操作部を操作することができない。上記エントリーシステムの場合も同様に利用者は、解錠（及び開扉）の指示を与えることができず、自動的な解錠（及び開扉）ができない場合がある。
そこで、上記エントリーシステムにおいて、利用者の指示の有無に拘らず、利用者の接近によって解錠（及び開扉）させる方法も提案されている。しかし、これでは利用者が解錠や開扉の意志なく、車両に近づいた場合にも動作してしまい、好ましくない。

下記に出典を示す特許文献１には、このような問題点に鑑みたエントリーシステム（自動ドアオープナーシステム）が提案されている。これは、携帯機（エントリーキー）が発する電波を車両側で受信すると共に、当該車両の所定部位に衝撃が加えられた場合にドアを開けるというものである。ここで、所定部位とは例えば、車両のスライドドアの下端のサイドシルであり、これを例えば足で蹴ることによって衝撃を与えるというものである。

特開２００４−３１６２３１号公報（請求項１、第６〜１４段落、第３０〜３２段落、第１、６、７図）

特許文献１に記載された発明は、両手が塞がった状態でエントリーキーを操作することなく、ドアを開けることが可能なエントリーシステムとして有用なものである。しかし、両手が塞がった状態で、足などの体の他の部位で車両に衝撃を加える場合、利用者の姿勢のバランスが崩れる可能性があり、正確且つ必要な衝撃を加えられないことも考えられる。また、雨天時など、地面や車両が汚れている場合に、車両に衝撃を与える行為により、体や衣服、靴などを汚す可能性もある。
一方、予め車両側で、エントリーシステムによるドアの開扉条件を設定しておき、特別な設定がされた場合にのみ、接近の検出のみを条件としてドアを開扉させるという方法も考えられる。しかし、遠隔より車両に接近し、車両のドアを開けて乗車するような場合では、車両から離れているときに両手が塞がるなどの状況が発生する。従って、予め車両側でドアの開扉条件を設定する方法は必ずしも利便性のよいものではない。

本願発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両に備えられた操作部やリモートコントロール用の携帯機の操作部を逐次操作することなく、利用者の意図に応じて車両のドアを自動的に開閉することのできる車両用ドア開閉装置、及び車両用ドア開閉制御方法を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明に係る車両用ドア開閉装置は、車両に対する所定範囲内において、車両利用者の携帯機の存在を認識する認識手段と、前記携帯機に備えられ、前記認識手段の前記所定範囲外であっても、前記車両利用者による意図的な前記車両のドアの開閉動作を指示する指示手段と、前記認識手段及び前記指示手段の作動に基づいて、前記ドアの開閉作動を実行する制御手段とを有し、前記制御手段は、該指示手段による前記ドアの意図的な開動作指示がある際、前記携帯機が前記所定範囲内にあることを前記認識手段が認識した時点で前記ドアを開作動させ、また前記指示手段による前記ドアの意図的な閉動作指示がある際、前記携帯機が前記所定範囲内にないことを前記認識手段が認識した時点で前記ドアを閉作動させることを特徴とする。

この特徴構成によれば、当該車両のドアに対して車両利用者による意図的な開動作の指示をされた携帯機が接近する場合、車両近傍において車両利用者が何らの操作を行うことなく、ドアが開作動される。また、当該車両のドアに対して車両利用者による意図的な閉動作の指示をされた携帯機が車両から離れる場合、車両利用者による操作を何ら介さずに、ドアが閉作動される。従って、車両利用者の両手が塞がっているなど、車両に備えられた操作部やリモートコントロール用の携帯機の操作部を逐次を操作することができない場合でも、車両利用者の意図に応じて、車両のドアを自動的に開閉することができる。
尚、認識手段、制御手段は、当然物理的な構成を有するものであり、所定範囲内における携帯機の存在を前記認識手段が認識した時点とは、物理的構成における処理時間や通信時間などによる時間差を当然に含むものである。

また、本発明の車両用ドア開閉装置は、さらに下記構成を特徴とする。
即ち、前記携帯機は、前記指示手段による前記ドアの意図的な開閉動作指示に基づいて前記ドアの開閉が行われた場合は、指示された前記開閉動作指示を解除することを特徴とする。

開閉動作の指示が、車両利用者により指示された時点以降、常に有効であると、自動開閉が不要な場合でも車両のドアが自動的に開閉されることがある。しかし、上記特徴構成のように、指示手段による前記ドアの意図的な開閉動作指示に基づいてドアが開閉された場合に、この開閉動作指示を解除すれば、車両利用者の意図に反してドアが開閉されることはない。携帯機を携帯する車両利用者は、自分自身の都合に応じて、その都度、意図的に開閉動作指示を与えることができるので、車両利用者の意図を良好に開閉制御に反映することができる。

また、本発明の車両用ドア開閉装置は、さらに下記構成を特徴とする。
即ち、前記制御手段は、前記ドアの開閉に加え、施解錠を制御するものであり、前記認識手段の認識結果に基づいて、前記ドアを解錠させると共に開作動させ、又は閉作動させると共に施錠させることを特徴とする。

駐車場などにおいて車両が駐車されている場合、ドアは閉扉状態であると共に多くの場合は施錠されている。また、駐車場などにおいて、車両利用者が降車後に車両から離れる場合には、通常、ドアは施錠される。従って、駐車されている車両に乗車する場合には、多くの場合、解錠と開扉とが必要であり、降車して車両から離れる場合には、施錠と閉扉とが必要である。
上記特徴構成によれば、車両利用者の意図的な開閉動作指示に応じて、ドア制御手段が開閉作動の制御と共に施解錠の制御を行う。従って、車両利用者の意思に応じて、さらに利便性の高い開閉制御を行うことができる。

また、本発明の車両用ドア開閉装置は、下記特徴を備えることができる。
即ち、前記携帯機は、少なくとも前記ドアの施解錠又は開閉をリモート制御するためのリモート操作部を有し、前記指示手段は前記リモート操作部を用いて構成される点を特徴とする。

本発明の実施に際し、指示手段として、携帯機に独立した操作部を設けてもよい。しかし、このような携帯機には、ドアの施錠や開閉をリモートコントロールするためのリモート操作部が備えられていることが多い。従って、この既設のリモート操作部を兼用すれば、携帯機が内蔵するソフトウェアなど、最小限の設計変更によって本発明の新たな機能を付加することができる。また、操作部が増加しないため、車両利用者の利便性も損なわれない。

また、本発明に係る車両用ドア開閉制御方法は、車両利用者が携帯する携帯機と連携して車両のドアを開閉作動させるものであって、下記特徴を備える。
即ち、前記車両利用者が前記携帯機に指示することによって、意図的に前記車両のドアの開閉作動を予約する第一ステップと、前記第一ステップにおいて開作動が予約されている際、前記車両に対する所定範囲内において前記携帯機の存在を認識すると前記ドアを自動的に開作動させ、また前記第一ステップにおいて閉作動が予約されている際、前記所定範囲内において前記携帯機の存在を認識しなくなると前記ドアを自動的に閉作動させる第二ステップとを備えたことを特徴とする。

上記本発明に係る車両用ドア開閉制御方法は、上述した車両用ドア開閉装置に関する作用効果、及び全ての追加的特徴とその作用効果を備えることができるものである。

以下、本発明をエントリーシステムに適用した場合の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示すブロック図である。本発明に係る車両用ドア開閉装置は、図に示すように車両利用者（例えば運転者。以下、適宜単に利用者と称す。）によって携帯される携帯機５と、車両側に搭載されるシステムＥＣＵ（electronic control unit）１及びドアＥＣＵ６１とを有する。
携帯機５は、リモートコントローラやトランスミッタと称されるものである。携帯機５は、後述するように利用者によって意図的に車両のドアの開閉指示（開閉動作指示）を与えることのできる指示手段４を有している。また、信号処理ＣＰＵ５１、受信システム５２、送信システム５３などを有しており、後述する所定範囲内において車両側に搭載されるシステムＥＣＵ１と通信可能である。
システムＥＣＵ１は、チューナ７１、車室内ドライバ７２、車室内送信アンテナ７３、車室外送信アンテナ７４、車室外ドライバ９などを介して、携帯機５と通信する。

この通信は車両から所定範囲内において可能であり、システムＥＣＵ１は、この通信の確立によって所定範囲内に携帯機５が存在することを認識する。そして、例えば、通信が確立されていない状態から通信が確立されれば、携帯機５が所定範囲外から所定範囲内に移動してきた、つまり、携帯機５を携帯した利用者が車両に接近してきたことが認識される。逆に通信が確立された状態から通信が途絶されれば、携帯機５が所定範囲内から所定範囲外へ移動した、つまり、携帯機５を携帯した利用者が車両から離間したことが認識される。このように機能するシステムＥＣＵ１は、本発明の認識手段に相当する。
ドアＥＣＵ６１は、ドアアクチュエータ６２を駆動して、ドアの開閉を制御する。ドアの開閉作動を実行するドアＥＣＵ６１は、本発明の制御手段に相当する。

図２は車両のドアの一例を示す斜視図であり、図３は携帯機の一例を示す外観図である。以下、図１から図３を用いて、エントリーシステムの基本的なシステム構成を説明する。

携帯機５は、図１に示すように、車両からの電波を受信するためのアンテナやチューナなどから構成される受信システム５２と、車両へ電波を送信するためのアンテナや変調回路などから構成される送信システム５３と、送受信の制御や、受信信号の判断、送信信号の生成等の信号処理を行う信号処理ＣＰＵ５１とを有している。これらは、主としてトランスミッタとしての機能である。
また、携帯機５は、比較的近傍の車両から離れた位置より、ドア６の施解錠や開閉を利用者が直接リモートコントロールするためのボタン（リモート操作部）を有している。本例では、ドアロックを掛ける（施錠する）ドアロックボタン４３、ドアロックを解錠するドアアンロックボタン４２、ドア６を開閉するドア開閉ボタン４１を有している。これらは、主としてリモートコントローラとしての機能である。利用者は、必要に応じて逐次これらのボタンを直接操作することにより、ドア６の施解錠や開閉をリモートコントロールすることができる。

車室内には、エントリーシステムの全般的な制御を行うシステムＥＣＵ１と、携帯機５からの送信信号を受信するチューナ７１と、携帯機５へ信号を送信する車室内送信アンテナ７３と、車室内送信アンテナ７３を介して送信する信号に対して変調、増幅等の信号処理を行う車室内ドライバ７２とが、設けられている。

図２に示すようにドア６のドアパネル６０には、ドア６の開閉の操作を行うための操作部として、ドアハンドル２が備えられている。このドアハンドル２は、ドア６のドアパネル６０の内部に備えられたハンドルフレーム８（図２には不図示）によって保持されている。つまり、ドアパネル６０を挟んで、ハンドルフレーム８によって、ドアハンドル２が保持されている。また、ハンドルフレーム８にはハンドルキャップ２１が保持されている。ハンドルキャップ２１には、手動による機械的キー操作で車両用ドア６の解錠や施錠を行う場合に使用されるキーシリンダー２２が設けられている。

図１に示すように、ドアハンドル２には、携帯機５に信号を送信する車室外送信アンテナ７４、ドアハンドル２に対する利用者の操作を検知する操作検知部３、が備えられている。
車室外送信アンテナ７４は、ドアハンドル２の中央部に設置されている。本実施形態では、フェライトを用いたループアンテナで構成しているが、使用する周波数帯に対応してドアハンドル２内に設置可能であればこれに限ることはない。

操作検知部３は、利用者の解錠の指示（又は意志）を検知するための解錠操作検知部３１と、施錠の指示を検知するための施錠操作検知部３２との２つから構成される。図２に示すように、解錠操作検知部３１は、ドアハンドル２の裏側、即ちドアパネル６０と対向する側に設けられている。つまり、解錠操作検知部３１は、ドア６を開けようとしてドアハンドル２に掛けられた利用者の手の接触を検知し易くするために、ドアハンドル２の裏側に設けられている。
施錠操作検知部３２は、ドアハンドル２の表側（外側）、即ちドアパネル６０に対向しない側に設けられている。つまり、施錠操作検知部３２は、利用者が降車し、車両用ドア６を閉めた後、ドアハンドル２の外側を指等で押したり、触れたりすることで、施錠の意思を認識するために、ドアハンドル２の外側に向けて設けられている。

ハンドルフレーム８の内部には、ドアハンドル２に設けられた各部との信号の受け渡しを行う車室外ドライバ９が設けられている。車室外ドライバ９は、ワイヤーハーネス（不図示）を介してドアハンドル２内の各部及び車室内のシステムＥＣＵ１と接続されている。また、ドアパネル６０の内部には、ドア６のロック機構を作動させて施解錠するソレノイドや、ドア６の開閉を行うモータなどのドアアクチュエータ６２と、このドアアクチュエータ６２を制御するドアＥＣＵ６１とを有している。ドアＥＣＵ６１や車室外ドライバ９は、システムＥＣＵ１によって制御されている。

〔解錠・開作動制御〕
以下、図４〜６に示すフローチャートも用いて、本発明の開作動・閉作動制御の実施例を説明する。この実施例においては、制御手段としてのドアＥＣＵ６１は、ドア６の開閉に加え、施解錠を制御するものとする。これは発明を限定するものではなく、ドア６の施解錠を制御する制御手段を別に備え、ドアＥＣＵ６１はドア６の開閉のみを制御するものであってもよい。
始めに「解錠・開作動制御」について、図４のフローチャートに基づいて説明する。

図４のフローチャートにおいて、符号＃１〜＃５に示す一連の処理は、本発明による解錠・開作動制御の代表的な流れを示すものである。符号＃３の処理より分岐し、符号＃２１〜＃２３、＃２３ａへと進む一連の処理は、従来の解錠・開作動制御の代表的な流れを示すものである。ここで、符号＃３に示される「ドアの開閉指示」とは、解錠・開作動制御の場合には、「携帯機５が車両に対する所定範囲内に進入した場合に、ドアを自動的に解錠・開作動させる指示」である。換言すれば、利用者が車両に接近した場合に、ドアが自動的に解錠・開作動して欲しいという利用者の意図（意志）である。この指示は、以下のように携帯機５が所定範囲外に存在している場合であっても、利用者によって事前に携帯機５に指示することができる。

図３に示すように、携帯機５には、リモート操作部４として、ドア開閉ボタン４１、ドアアンロックボタン４２、ドアロックボタン４３が備えられている。通常、これらのボタンは上述したように、利用者がドア６をリモートコントロールするために用いられる。ここでは、これらリモート操作部４を本発明の指示手段として用いる。
利用者は、車両に接近したときにドアを自動的に解錠・開作動させたい場合、ドア開閉ボタン４１を所定時間連続して押下する。つまり、いわゆる長押しする。これにより、携帯機５の信号処理ＣＰＵ５１は、「車両に接近したときにドアを自動的に解錠・開作動させたい。」という利用者の意図を指示として受け取る。以下、これを「ドアの開閉指示」と称する。この指示（開動作指示）は、信号処理ＣＰＵ５１に内蔵された一次記憶手段（メモリやレジスタ）に記憶される。利用者が携帯機５に指示することによって意図的にドア６の開閉作動（開作動）を予約するこの行程は、本発明に係る車両用ドア開閉制御方法の第一ステップに相当する。

尚、この指示の設定方法は、上述したものに限定されない。例えば、ドア開閉ボタン４１とドアアンロックボタン４２とを同時に押した場合に、開動作指示が設定されるようにしてもよい。もちろん、２つ以上のボタンを同時に所定時間連続して押下するなど、他の操作方法を採用してもよい。さらに、これら既設のリモート操作部４とは異なる指示手段を携帯機５に備えてもよい。

再び、図４のフローチャートを参照し、解錠・開作動制御について説明する。システムＥＣＵ１は、解錠・開作動制御を開始すると、ドア６の状態を確認する。つまり、ドア６が施錠され、全閉されていることを確認する（＃１）。尚、施解錠の制御を伴わずに、開作動制御のみを行う場合には、ドア６が全閉されていることのみを確認してもよい。また、解錠制御を伴う場合であっても、施錠を条件から外して構わない。解錠状態に対して、さらに解錠制御が実施されても、状態に変化がないだけで、実質的な問題はないからである。

次にシステムＥＣＵ１は、自車両に対して登録された電子キーである携帯機５を認識するために、ドアパネル６０に設置された車室外ドライバ９にリクエスト信号を出力する。車室外ドライバ９内の送信用アンプは、このリクエスト信号を変調、増幅して、ドアハンドル２に設置された車室外送信アンテナ７４から車外に電波を送信する。ここで携帯機５が車両に接近し、いわゆる通信エリア内（所定範囲内）に入ると、送信された電波が携帯機５の受信システム５２で受信される。携帯機５は、受信した信号を信号処理ＣＰＵ５１で信号処理して、受信した信号の属性や登録コードなどの返信情報を、送信システム５３を介して送信する。ここで、属性とは、例えば、車両が複数のドアを有する場合に、受信した信号がどのドアの車室外送信アンテナ７４を介したものであるか等の出所を示す情報である。車両側では、この携帯機５から送信された電波をチューナ７１で受信し、システムＥＣＵ１は返信情報から属性や登録コードなどを確認し、この車両に対して登録された電子キーとしての携帯機５が所定範囲内に存在することを認識する（＃２）。

携帯機５が送信する返信情報には、利用者によって設定された「ドアの開閉指示（開動作指示）」も含まれる。上記と同様の手順で、システムＥＣＵ１は、「ドアの開閉指示」を認識する（＃３）。利用者による「ドアの開閉指示」が有る場合には、システムＥＣＵ１は、ドアＥＣＵ６１に対してドアロック解錠命令を発してドアロックを解錠する（＃４）。さらにドアＥＣＵ６１に対して開扉命令を発して（＃５）ドア６を開作動させる。
これら符号＃１〜＃５に示す一連の処理、即ち、開作動が予約されている際、所定範囲内において携帯機５の存在を認識するとドア６を自動的に開作動させる処理は、本発明に係る車両用ドア開閉制御方法の第二ステップに相当する。

一方、システムＥＣＵ１が、「ドアの開閉指示」を認識しなかった場合には、ドア６の解錠操作を待つ（＃２１及び＃２１ａ）。所定時間内に解錠操作検知部３１からの検知信号が入力されると、システムＥＣＵ１はドアＥＣＵ６１に解錠命令を発して、ドア６が解錠される(＃２２)。ドア６が解錠されると、システムＥＣＵ１は、ドア６の開扉操作を待つ（＃２３及び＃２３ａ）。所定時間内にドアハンドル２が操作され、車両とドアパネル６０とのラッチ（不図示）が外れると、ラッチスイッチ（不図示）からの検出信号がシステムＥＣＵ１に入力される。システムＥＣＵ１は、利用者による開扉操作があったと認識して、ドアＥＣＵ６１に開扉命令を発し、ドア６が電動で開作動される。

〔施錠・閉作動制御〕
次に「施錠・閉作動制御」について、図５及び図６のフローチャートに基づいて説明する。
利用者が車室内にいる場合には、利用者に携帯される携帯機５も車室内にある。携帯機５は、車室内に設置された車室内ドライバ７２で変調、増幅され、車室内に設置された車室内送信アンテナ７３から送信されたリクエスト信号を受信している。携帯機５は、受信した信号を信号処理ＣＰＵ５１で信号処理して、受信信号の属性や登録コードなどの返信情報を、送信システム５３を介して送信する。この携帯機５から送信された電波はチューナ７１で受信され、システムＥＣＵ１はこの返信情報を確認して、携帯機５が車室内にあることを認識している。
利用者は、降車する前に、携帯機５に対して、「車両から離間した場合ドアを自動的に施錠・閉作動させたい。」という意図を指示（閉動作指示）として設定する。この指示の方法は、基本的に上述した解錠・開作動制御の場合と同様である。

例えば、利用者は、ドア開閉ボタン４１を所定時間連続して押下する。これにより、携帯機５の信号処理ＣＰＵ５１は、「車両から離間した場合ドアを自動的に施錠・閉作動させたい。」という利用者の意図を指示として受け取る。尚、この指示の方法は、上述した「車両に接近したときにドアを自動的に解錠・開作動させたい。」という利用者の意図を指示として受け取る場合と同様である。つまり、携帯機５は単に「ドアの開閉指示」を受け取る。この指示が「解錠・開作動（開動作指示）」、「施錠・閉作動（閉動作指示）」の何れを意味するかについては、車両側のシステムＥＣＵ１が、ドア６の状態に応じて判断（認識）する。例えば、ドア６が施錠・全閉状態であれば、解錠・開作動指示、ドア６が解錠・全開状態であれば、施錠・閉作動指示と判断する。

尚、ドア開閉ボタン４１とドアロックボタン４２とを同時に押した場合に、「解錠・開作動」の指示が設定され、ドア開閉ボタン４１とドアアンロックボタン４３とを同時に押した場合に、「施錠・閉作動」の指示が設定されるような場合には、システムＥＣＵ１で判断する必要はない。
何れにせよ、利用者が携帯機５に指示することによって意図的にドア６の開閉作動（閉作動）を予約するこの行程は、本発明に係る車両用ドア開閉制御方法の第一ステップに相当する。

図５のフローチャートに示すように、システムＥＣＵ１は、施錠・閉作動制御を開始すると、ドア６の状態を確認する。つまり、全開されていることを確認する（＃１１）。尚、ドア６が開いているときは、通常ドアロックは解錠されているためドアロックの状態については、特に確認しなくてもよい。また、仮に施錠状態にあったとしても、施錠状態に対してさらに施錠制御が実施されるだけであり、状態に変化がないだけで実質的な問題はない。

利用者が携帯機５を携帯して降車すると、車室内送信アンテナ７３を介して携帯機５へ送信される通信が途絶え、逆に、車室外送信アンテナ７４を介して携帯機５へ送信される通信が確立する。これらにより、システムＥＣＵ１は、携帯機５が車室内から車室外へ移動したと認識する（＃１２）。

解錠・開作動制御の説明に際して詳述したように、携帯機５が送信する返信情報には、利用者によって設定された「ドアの開閉指示（閉動作指示）」も含まれる。上記と同様の手順で、システムＥＣＵ１は、「ドアの開閉指示」を認識する（＃１３）。利用者による「ドアの開閉指示」が有る場合には、システムＥＣＵ１は、携帯機５との通信が、車室内送信アンテナ７３及び車室外送信アンテナ７４の何れを介しても確立しなくなること、つまり通信が途絶するまで待つ。携帯機５との通信が途絶えると、システムＥＣＵ１は、携帯機５が通信エリア内（所定範囲内）にないと認識する。つまり、システムＥＣＵ１は携帯機５を携帯した利用者が、車両から離間したと判断（認識）する（＃１２ａ及び＃１２ｂ）。そして、システムＥＣＵ１は、ドアＥＣＵ６１に対してドアロック施錠命令を発してドアロックを施錠する（＃１４）。さらにドアＥＣＵ６１に対して閉作動命令を発して（＃１５）ドア６を閉作動させる。

尚、閉作動と施錠との順序を入れ替えてもよい。本例では、ドア６はドアロック施錠後に閉作動しても、施錠状態が維持される構造のドアであるため、どちらの順序でも問題ない。ドアロック施錠後に閉作動すると施錠状態が解除されるようなドアの場合には、先に閉作動命令を発し、閉作動後にドアロックを施錠する。
これら図５に示す一連の処理、即ち、閉作動が予約されている際、所定範囲内において携帯機５の存在を認識しなくなるとドア６を自動的に閉作動させる処理は、本発明に係る車両用ドア開閉制御方法の第二ステップに相当する。

本制御において、「ドアの開閉指示（閉動作指示）」が携帯機５に設定されていなかった場合は、＃１１〜＃１３の処理を繰り返して待機する。例えば、降車して車両の近傍にいる利用者が車外で「ドアの開閉指示」を設定した場合には、この繰り返し処理の中で「ドアの開閉指示」を認識する。また、利用者が「ドアの開閉指示」を設定することなく、車両及び携帯機５に備えられたボタン操作や、手動によってドア６を閉作動した場合には、＃１１の判定によって、「施錠・閉作動制御」を終了する。自動的に閉作動制御する必要がなくなるからであり、この場合は、例えば図６に示す従来のエントリーシステムの施錠制御を実行する。

システムＥＣＵ１は、ドア６が全閉され、解錠状態であることを確認する。上述したように、携帯機５はシステムＥＣＵ１に認識されている（＃３２）。システムＥＣＵ１は、利用者の降車、及びドア６が閉じられたことを確認すると、利用者による施錠操作を待つ。つまり、施錠操作検知部３２からの検知信号が入力されることを所定時間に亘って待機する（＃３３及び＃３３ａ）。施錠操作検知部３２からの検知信号が入力されると、システムＥＣＵ１は、ドアＥＣＵ６１に対して施錠命令を発し、ドアロックが施錠される。所定時間経過しても、施錠操作検知部３２からの検知信号が伝達されなければ、システムＥＣＵ１は処理を終了する。

〔開閉指示の解除〕
携帯機５への開閉指示（指示手段による意図的な開閉動作指示）は、上述したように行われる。一方、この開閉指示が、設定された時点以降、常に有効であると、自動開閉が不要な場合でも車両のドアが自動的に開閉されることがある。これを解決する方法として、携帯機５に開閉指示の解除指示を与える方法がある。この解除指示の一つとして、例えば、ドアアンロックボタン４２とドアロックボタン４３とを同時に押した場合や、同時に所定時間に亘って押した場合に、設定された指示を解除するようにしてもよい。当然、解除のためのリセットボタンを別途設けてもよい。これは、「開閉指示」と「解除指示」とを利用者がその都度明確に設定する方法である。この方法では、「開閉指示」が設定された状態では、何度でもドアを自動開閉させることができる反面、「解除指示」を忘れた場合には不必要な自動開閉が行われる。

これに対し、携帯機５への開閉指示（指示手段による意図的な開閉動作指示）に基づいてドア６が開閉作動された場合に、この「開閉指示」を自動的に解除する方法がある。この方法では、例えばシステムＥＣＵ１は、「開動作指示（開閉指示）」に基づいてドアＥＣＵ６１によりドア６の開作動が行われたことを携帯機５に伝達する。これが、いわゆる「解除指示」となり、携帯機５は、設定された「開閉指示」を解除する。
「閉動作指示（開閉指示）」に基づいてドアＥＣＵ６１によりドア６の閉作動が行われた場合、携帯機５とシステムＥＣＵ１との通信は途絶している。システムＥＣＵ１は、閉動作指示を受け取ると、受領したことを携帯機５に伝達し、携帯機５は、閉動作指示の受領をシステムＥＣＵ１から伝達された後、通信が途絶したことを「解除指示」として、設定された「開閉指示」を解除する。

この方法によれば、利用者の「開閉指示」に基づく開閉の後、通常の制御状態に戻るので、利用者の意思に反してドアが開閉されることはない。反面、連続して何度でもドアを自動開閉させることはできないが、通常、両手が塞がるなどで、利用者がドアを自動開閉させたい状況はそれほど連続しないと考えられる。また、連続する場合には、上述したような方法で簡単に再度指示を与えることができる。従って、利用者の意思に反してドアが開閉されることがないという効果の方を優先しても問題ではない。
この方法によれば、携帯機５を携帯する利用者は、車両に対する自分自身の接近や離間に応じて、その都度、事前に開閉の意図を設定することができる。つまり、利用者の意思を良好に開閉制御に反映することができる。

また、別の方法として、「開閉指示」の適用回数を指定できるようにしてもよい。つまり、「開閉指示」をいつ、どのように解除するかについては、他にも種々の方法が考えられるが、携帯機５に対して「開閉指示」と「解除指示」が設定される点において、全て本願発明の技術的範囲に属するものである。
また、上記実施形態の説明において、ドア６は全閉や全開されていることとしたが、ドア６の状態については当然適宜変更可能であり、この変更によって本願発明の技術範囲から外れるものではない。
さらに、携帯機５と車両側（例えば、システムＥＣＵ１）との通信に際して、車室内と車室外とでそれぞれ、異なる通信を行う例を用いて説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、車室外のみと通信を行う構成であっても構わない。当業者であれば、この通信システムについて適宜変更可能であろうが、この変更によって本願発明の技術範囲から外れるものではない。

〔車載機器駆動装置〕
以上、車両に備えられた操作部やリモートコントロール用の携帯機の操作部を逐次操作することなく、利用者の意図に応じて車両のドアを自動的に開閉することのできる車両用ドア開閉装置、及び車両用ドア開閉制御方法の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらに限らず、種々の車載機器を駆動する車載機器駆動装置及び駆動制御方法にも適用することができる。

近年、車両に接近する利用者を検知して、種々の出迎え効果を演出するシステムも提案されている。例えば、利用者の接近に際して、車両の灯火装置を点灯・点滅させて所在を示すものや、音声や音響により接近を報知するものがある。また、エンジンを始動させたり、冷暖房を開始したりするようなものも提案されている。しかし、昼間で灯火装置の点灯・点滅が不要な場合や、音声や音響が他の人の迷惑になるような場合もある。また、必ずしも、常にエンジンの始動や冷暖房の開始が必要とは限らない。

そこで、このような種々の車載機器を駆動する車載機器駆動装置を以下のように構成する。車載機器の駆動に対して、利用者は駆動意志を携帯端末に駆動指示として設定する。そして、車載端末は携帯端末との通信により利用者の駆動指示を受け取り、車載機器駆動手段はこの駆動指示に基づいて利用者の意思に応じた駆動を行う。
車両用ドア開閉装置の実施形態の携帯機５はこの携帯端末の一例であり、システムＥＣＵ１は車載端末の一例であり、ドアＥＣＵ６１は車載機器駆動手段の一例である。また、通信方法や、制御フローについても、車両用ドア開閉装置の実施形態と同様である。
尚、携帯端末は、携帯機５のような車両の鍵に限らず、液晶表示部や文字入力部などを有したものであってもよい。

予め車両側で、車載機器の駆動条件を設定しておくとすれば、状況に応じて変わる利用者の意思に対して臨機応変に対応することができない。しかし、利用者が携帯する携帯端末を利用すれば、車両から離れた場所において利用者の意思を携帯端末に指示として与えることができる。その結果、利用者の意思に応じて車載機器を自動的に駆動することのできる車載機器制御装置を提供することが可能となる。

本発明に係る車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示すブロック図 車両のドアの一例を示す斜視図 携帯機の一例を示す外観図 本発明の実施例（解錠及び開作動）を示すフローチャート 本発明の実施例（施錠及び閉作動）を示すフローチャート 従来のエントリーシステムの施錠時の例を示すフローチャート

符号の説明

１ ：システムＥＣＵ（認識手段）
４ ：リモート操作部（指示手段）
５ ：携帯機
６１：ドアＥＣＵ（制御手段）

Claims (5)

1. 車両に対する所定範囲内において、車両利用者の携帯機の存在を認識する認識手段と、
   前記携帯機に備えられ、前記認識手段の前記所定範囲外であっても、前記車両利用者による意図的な前記車両のドアの開閉動作を指示する指示手段と、
   前記認識手段及び前記指示手段の作動に基づいて、前記ドアの開閉作動を実行する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、該指示手段による前記ドアの意図的な開動作指示がある際、前記携帯機が前記所定範囲内にあることを前記認識手段が認識した時点で前記ドアを開作動させ、また前記指示手段による前記ドアの意図的な閉動作指示がある際、前記携帯機が前記所定範囲内にないことを前記認識手段が認識した時点で前記ドアを閉作動させる車両用ドア開閉装置。
2. 前記携帯機は、前記指示手段による前記ドアの意図的な開閉動作指示に基づいて前記ドアの開閉作動が行われた場合は、指示された前記開閉動作指示を解除する請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
3. 前記制御手段は、前記ドアの開閉に加え、施解錠を制御するものであり、前記認識手段の認識結果に基づいて、前記ドアを解錠させると共に開作動させ、又は閉作動させると共に施錠させる請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置。
4. 前記携帯機は、少なくとも前記ドアの施解錠又は開閉をリモート制御するためのリモート操作部を有し、前記指示手段は前記リモート操作部を用いて構成される請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
5. 車両利用者が携帯する携帯機と連携して車両のドアを開閉作動させるものであって、
   前記車両利用者が前記携帯機に指示することによって、意図的に前記車両のドアの開閉作動を予約する第一ステップと、
   前記第一ステップにおいて開作動が予約されている際、前記車両に対する所定範囲内において前記携帯機の存在を認識すると前記ドアを自動的に開作動させ、また前記第一ステップにおいて閉作動が予約されている際、前記所定範囲内において前記携帯機の存在を認識しなくなると前記ドアを自動的に閉作動させる第二ステップとを備えた車両用ドア開閉制御方法。

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