WO2015072230A1 - 車両ドア制御装置 - Google Patents

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WO2015072230A1
WO2015072230A1 PCT/JP2014/075506 JP2014075506W WO2015072230A1 WO 2015072230 A1 WO2015072230 A1 WO 2015072230A1 JP 2014075506 W JP2014075506 W JP 2014075506W WO 2015072230 A1 WO2015072230 A1 WO 2015072230A1
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door
vehicle
opening
doors
area
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PCT/JP2014/075506
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雄哉 後藤
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle door control device that automatically opens a vehicle door.
  • the vehicle-side control device receives the reservation signal and detects the user.
  • a vehicle door control device for unlocking a door and opening a door is known (for example, Patent Document 1).
  • the door unlocking and the door opening can be performed only by receiving the reservation signal transmitted from the portable device and detecting by the user. Therefore, the door may be opened against the situation in the vicinity of the vehicle and the user's intention.
  • the door may be opened in a situation where the user does not want to open the door.
  • An embodiment of the present invention provides a vehicle door control device capable of automatically opening a vehicle door in consideration of the situation in the vicinity of the vehicle and the user's intention when the user approaches the vehicle. The task is to do.
  • One embodiment of the present invention is a vehicle door control device including a vehicle-side control device provided in a vehicle including a door that can be automatically opened, and a portable device that allows a user to make a reservation setting for automatic opening of the door.
  • the mobile device includes a transmission unit that transmits a signal including information related to the reservation setting by a wireless communication function
  • the vehicle-side control device includes a reception unit that receives a signal transmitted from the mobile device;
  • a first detection unit that detects the mobile device in which the reservation setting exists in the first area near the door based on the signal received by the reception unit; and the reservation setting by the first detection unit
  • the portable device in which the first detection is performed is detected in the first area, the door is unlocked, and the portable device detected in the first area by the first detection unit is detected by the first detection unit.
  • the first detection unit continues for a specified time If it is detected in the first area Te, and a control unit for door opening the door, to provide a vehicle door control system.
  • a vehicle door control device including a vehicle-side control device provided in a vehicle including a door that can be automatically opened, and a portable device that allows a user to make a reservation for automatic opening of the door.
  • the mobile device includes a transmission unit that transmits a signal including information related to the reservation setting by a wireless communication function
  • the vehicle-side control device includes a reception unit that receives a signal transmitted from the mobile device; Based on the signal received by the receiving unit, a first detecting unit that detects the portable device in the first area near the door and for which the reservation setting has been performed, and the signal received by the receiving unit
  • a second detection unit that detects the portable device that is included in the first area and is located in a second area that is formed on the side approaching the door in the first area; and the first detection unit.
  • a vehicle door control device comprising: a control unit that opens the door when detected in the second area.
  • a vehicle door control device capable of automatically opening a vehicle door in consideration of the situation in the vicinity of the vehicle and the user's intention is provided. be able to.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of a vehicle door control apparatus. It is a figure explaining operation
  • embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle door control device 1 according to an embodiment.
  • the vehicle door control device 1 includes an electronic key 10 (portable device) and a vehicle-side control device 20 provided in the vehicle 2.
  • the vehicle 2 provided with the vehicle-side control device 20 is a so-called minivan, and includes doors 3a to 3e.
  • the doors 3c and 3d are sliding doors that can be opened and closed in the front-rear direction of the vehicle 2 corresponding to the rear seats (second row and third row seats), and actuators (such as electric motors).
  • This is a so-called power slide door (PSD) that can be opened and closed automatically.
  • the door 3e is a back door provided at the rear of the vehicle, and is a power back door (PBD) that can be automatically opened and closed by an actuator (such as an electric motor).
  • the doors 3a and 3b are hinged doors corresponding to the front seats (first row) and can be manually opened and closed.
  • the vehicle door control device 1 performs predetermined control (for example, unlocking and locking control, etc.) regarding the doors 3a to 3e based on the ID code collation result by bidirectional communication between the electronic key 10 and the vehicle side control device 20, that is, In other words, so-called smart entry control is performed.
  • the vehicle door control device 1 performs automatic door opening control for doors (such as the power slide door and the power back door) that can be automatically opened. Details will be described later.
  • the electronic key 10 is a portable authentication terminal having a wireless communication function.
  • the unique ID code stored inside is transmitted to the vehicle-side control device 20, and the ID-code is verified by the vehicle-side control device 20 (smart control ECU 24) and authenticated, the vehicle-side control device 20 Thus, smart entry control corresponding to the electronic key 10 is executed.
  • the electronic key 10 may include a receiver 11, a transmitter 12, an instruction unit 13, a display unit 14, an electronic key ECU 15, and the like.
  • the receiver 11 is a radio wave receiving means for receiving request signals and the like transmitted from the vehicle interior transmitters 22a to 22e via the vehicle exterior antennas 21a to 21e of the vehicle side control device 20.
  • the receiver 11 is communicably connected to the electronic key ECU 15 and outputs the received request signal to the electronic key ECU 15.
  • the transmitter 12 is a radio wave transmitting means that is communicably connected to the electronic key ECU 15 and transmits a response signal or the like corresponding to the request signal to the vehicle-side control device 20 in response to a command from the electronic key ECU 15.
  • the instructing unit 13 includes an operation button or the like, and may be configured to be capable of locking or unlocking the doors 3a to 3e and opening or closing the doors 3c to 3e by a user operation.
  • the locking instruction, the unlocking instruction, the door opening instruction, and the door closing instruction based on the operation in the instruction unit 13 are transmitted to the vehicle-side control device 20 as instruction signals via the electronic key ECU 15 and the transmitter 12. .
  • the smart control ECU 24 that receives each instruction signal via the tuner 23 locks and unlocks the doors 3a to 3e and automatically opens and closes the doors 3c to 3e via the body ECU 25.
  • the instructing unit 13 is configured to be able to set reservation for automatic opening of the doors 3c to 3e by a user operation.
  • the door can be automatically opened by smart entry control by the vehicle-side control device 20. Therefore, it is possible to make a reservation for automatic opening by the user on the electronic key 10 side, and a reservation setting for the doors 3c to 3e is transmitted by transmitting a signal including information on the reservation setting from the transmitter 12 to the vehicle-side control device 20. Automatic door opening based on Details of the automatic door opening control by the vehicle side control device 20 will be described later.
  • the instruction unit 13 is communicably connected to the electronic key ECU 15 and transmits an output signal corresponding to an operation by the user to the electronic key ECU 15.
  • the display unit 14 displays information relating to ID code collation through two-way communication between the electronic key 10 and the vehicle-side control device 20, information relating to the state of the doors 3a to 3e (locked / unlocked state, open / closed state, etc.), and the like.
  • the display means may include a liquid crystal display, for example.
  • the display unit 14 may be communicably connected to the electronic key ECU 15 and may display the information transmitted from the electronic key ECU 15.
  • the electronic key ECU 15 is a control device that performs overall control of the electronic key 10 and is communicably connected to the receiver 11, the transmitter 12, the instruction unit 13, the display unit 14, and the like.
  • the electronic key ECU 15 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and may execute various control processes by executing various programs stored in the ROM on the CPU. Specifically, a response signal may be generated in response to the request signal received by the receiver 11 and transmitted to the vehicle-side control device 20 via the transmitter 12. Further, a lock instruction signal or an unlock instruction signal for the doors 3 a to 3 e may be generated in accordance with a user operation at the instruction unit 13 and transmitted to the vehicle-side control device 20 via the transmitter 12.
  • an automatic opening instruction signal or an automatic closing instruction signal for the doors 3c to 3e may be generated and transmitted to the vehicle-side control device 20 via the transmitter 12 in accordance with a user operation at the instruction unit 13. Further, in response to a user operation on the instruction unit 13, information regarding reservation settings for automatic opening of the doors 3c to 3e may be generated and stored in a RAM or the like. In addition, information on the ID code collation result transmitted from the vehicle-side control device 20 (outside the vehicle transmitters 22a to 22e) and acquired via the receiver 11, information on the state of the doors 3a to 3e, and the like are displayed on the display unit 14. You may output to the display part 14 as displayable information.
  • the response signal generated by the electronic key ECU 15 includes information on an ID code unique to the electronic key 10 stored in a storage device such as a ROM of the electronic key ECU 15, and automatic doors 3c to 3e stored in the RAM. Information regarding reservation settings for opening the door may be included.
  • the vehicle-side control device 20 may include vehicle interior antennas 21a to 21e, vehicle interior transmitters 22a to 22e, a tuner 23, and the like as means for communicating with the electronic key 10.
  • the vehicle-side control device 20 may include a smart control ECU 24, a body ECU 25, a door drive unit 26, a door lock unit 27, and the like as specific control means for the doors 3a to 3e.
  • the vehicle exterior antennas 21a to 21e are provided in the door handle or the like corresponding to the vehicle interior transmitters 22a to 22e, respectively, and are radio wave transmission means for transmitting a request signal or the like transmitted from the smart control ECU 24 as a radio wave.
  • the vehicle interior transmitters 22a to 22e are provided corresponding to the doors 3a to 3e, respectively, and transmit request signals transmitted from the smart control ECU 24 as radio waves via the vehicle interior antennas 21a to 21e.
  • the reach distance of the request signals transmitted from the vehicle interior transmitters 22a to 22e is about 1.0 m, for example.
  • a detection area of the electronic key 10 that is, an out-of-vehicle verification area (first area) for ID code verification by bidirectional communication between the electronic key 10 and the vehicle-side control device 20. It is formed.
  • the vehicle interior transmitters 22a to 22e may be communicably connected to the smart control ECU 24 via an in-vehicle network such as a LIN (Local Interconnect Network).
  • LIN Local Interconnect Network
  • the tuner 23 is a radio wave receiving means for receiving a response signal transmitted from the electronic key 10 (transmitter 12).
  • the tuner 23 is connected to the smart control ECU 24 via a vehicle-mounted network such as LIN so as to be communicable, and transmits the received response signal or the like to the smart control ECU 24.
  • Each of the smart control ECU 24 and the body ECU 25 is configured by a microcomputer, and includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a timer, a counter, an input interface, an output interface, and the like.
  • the functions of the smart control ECU 24 and the body ECU 25 may be realized by arbitrary hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • any or all of the functions of the smart control ECU 24 and the body ECU 25 may be realized by an application-specific integrated circuit (ASIC) or a field programmable gate array (FPGA).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • some or all of the functions of the smart control ECU 24 and the body ECU 25 may be realized by other ECUs.
  • the smart control ECU 24 and the body ECU 25 may realize part or all of the functions of other ECUs.
  • part or all of the functions of the body ECU 25 may be realized by the smart control ECU 24, and some or all of the functions of the smart control ECU 24 may be realized by the body ECU 25.
  • the smart control ECU 24 is a main control means in the vehicle door control device 1 that performs ID code collation control by bidirectional communication between the electronic key 10 and the vehicle-side control device 20 and smart entry control based on the collation result.
  • the smart control ECU 24 is communicably connected to the vehicle interior transmitters 22a to 22e, the tuner 23, the body ECU 25, and the like via an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network) or LIN.
  • the smart control ECU 24 may execute various control processes by executing various programs stored in the ROM on the CPU. Specifically, the smart control ECU 24 may generate a request signal and transmit the request signal via the vehicle interior transmitters 22a to 22e to form a vehicle exterior verification area.
  • the smart control ECU 24 may collate the ID code of the electronic key 10 based on the response signal transmitted from the electronic key 10 and received via the tuner 23. Further, the smart control ECU 24 may detect the electronic key 10 in the vehicle exterior verification area by authenticating the electronic key 10 as a result of the verification. That is, the user who possesses the electronic key 10 may be detected in the vehicle exterior verification area. Further, the smart control ECU 24 determines whether or not reservations for automatic opening of the doors 3c to 3e are set in the authenticated electronic key 10 based on the response signal transmitted from the electronic key 10 and received via the tuner 23. May be detected.
  • the smart control ECU 24 when the smart control ECU 24 detects the electronic key 10 (the user who possesses the reservation) set in the outside-vehicle compartment verification area, the smart control ECU 24 controls the door lock unit 27 via the body ECU 25 to open the doors 3a to 3e. Locking (unlocking) may be performed. Further, the smart control ECU 24 detects the electronic key 10 reserved in the outside-vehicle compartment verification area, that is, the user who possesses the electronic key 10, and further performs a predetermined action (automatic opening of the user) of the user. In the case of detecting the action requesting the door 3c to 3e, the door drive unit 26 may be controlled via the body ECU 25 to automatically open the doors 3c to 3e.
  • the smart control ECU 24 may transmit a request signal including an identification code unique to each of the outdoor transmitters 22a to 22e via the outdoor transmitters 22a to 22e.
  • the electronic key 10 may transmit a response signal including the identification code.
  • the smart control ECU 24 may transmit request signals in order with a time difference provided to each of the outdoor transmitters 22a to 22e. Thereby, the smart control ECU 24 can determine whether the electronic key 10 has transmitted the response signal in response to the request signal transmitted from any of the outside transmitters 22a to 22e. That is, the smart control ECU 24 can determine which door of the doors 3a to 3e the electronic key 10 (the user who owns the electronic key 10) exists.
  • the body ECU 25 is a control means for controlling the locking and unlocking of the doors 3a to 3e and the automatic opening and closing of the doors 3c to 3e.
  • a door lock actuator (a door lock motor or the like) included in the door lock unit 27 may be driven and controlled to lock (lock) or unlock (unlock) the doors 3a to 3e.
  • the body ECU 25 may drive and control a door driving actuator (slide door driving motor, back door driving motor, etc.) included in the door driving unit 26 to automatically open and close the doors 3c to 3e.
  • the body ECU 25 may also control electrical components such as a lamp, an air conditioner, a wiper, and a meter panel mounted on the vehicle 2 in addition to controlling the doors 3a to 3e.
  • the door drive unit 26 is a drive means for automatically opening and closing the doors 3c to 3e that can be automatically opened and closed.
  • the door drive unit 26 may include a slide door drive motor that drives the doors 3c and 3d, which are power slide doors, and a release motor that releases a drive cable and a latch that holds the doors 3c and 3d in a fully closed state.
  • the door drive unit 26 may include a back door drive motor that drives the door 3e, which is a back door, a release motor that releases a latch that holds the fully closed state of the door 3e, and the like.
  • the door lock unit 27 is a drive unit that drives a lock mechanism for locking and unlocking the doors 3a to 3e.
  • the door lock portion may include a door lock motor provided in each of the doors 3a to 3e.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the vehicle door control device 1 according to the present embodiment. Specifically, it is a diagram illustrating automatic door opening control of the doors 3c to 3e based on the reservation setting in the electronic key 10, and the vehicle 2 is schematically shown in plan view.
  • FIGS. 2A and 2B are both rear doors on the left side of the vehicle 2 in which the user 30 of the vehicle 2 has the electronic key 10 in which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved.
  • An example of a scene of approaching the door 3d and getting into the rear seat of the vehicle 2 (or loading a load) is shown.
  • FIG. 2 shows an example in which the user 30 approaches the door 3d and the door 3d is opened. However, the same applies to the case where the user 30 approaches the doors 3c and 3e, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 2 (a) is a diagram showing a case where the user 30 who has the electronic key 10 in which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved enters the outside verification area 100d of the door 3d.
  • the vehicle exterior matching areas 100c to 100e indicate the arrival distance of the request signal by the request signals transmitted from the vehicle interior transmitters 22c to 22e, respectively. It is formed in a semicircular shape in plan view. For simplicity, although not shown in the drawings, corresponding outside-vehicle-inspection areas 100a and 100b may be formed for request signals transmitted from the outside-vehicle transmitters 22a and 22b.
  • the electronic key 10 When the user 30 who has the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved enters the outside-vehicle compartment verification area 100d, the electronic key 10 receives information on the ID code and the reservation setting in response to the request signal.
  • the response signal which contains is transmitted to the vehicle side control apparatus 20 (smart control ECU24).
  • the transmitted response signal is received by the smart control ECU 24 via the tuner 23, and the ID code is verified by the smart control ECU 24.
  • the smart control ECU 24 when the electronic key 10 is authenticated, the smart control ECU 24 also determines whether or not the response signal includes information related to the automatic opening reservation setting for the doors 3c to 3e. Since the electronic key 10 in this example has reservation settings for automatic opening of the doors 3c to 3e, the smart control ECU 24 determines that the response signal includes a signal related to the reservation setting. As described above, the smart control ECU 24 includes an identification code corresponding to each of the outdoor transmitters 22a to 22e in the response signal or transmits the response signal to each of the outdoor transmitters 22a to 22e with a time difference. It is possible to determine in which of-vehicle compartment verification areas 100a to 100e the electronic key 10 has been detected.
  • the smart control ECU 24 detects the electronic key 10 in which the reservation for automatic opening of the doors 3c to 3e is set in the outside verification area 100d, that is, the user 30 possessing the electronic key 10.
  • the smart control ECU 24 detects the user 30 having the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved in the vehicle exterior verification area 100d
  • the smart control ECU 24 unlocks the doors 3a to 3e via the body ECU 25. I do.
  • the user 30 can recognize that the doors 3a to 3e of the vehicle 2 have been unlocked by the operation sound of the door lock actuator included in the door lock portion 27 or the like.
  • the smart control ECU 24 may cause the user 30 to recognize that the unlocking has been performed by blinking the lamp of the vehicle 2 via the body ECU 25 when unlocking the doors 3a to 3e. .
  • FIG. 2B shows a case where the user 30 holding the electronic key 10 set for automatic opening of the doors 3c to 3e performs a predetermined action for requesting automatic opening, that is, the user 30 It shows a case where the vehicle stays in the vehicle exterior verification area 100d continuously.
  • the smart control ECU 24 performs a predetermined action of the user 30 holding the electronic key 10 in which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved ( Detect actions that require automatic opening). In this example, it is detected whether or not the vehicle stays outside the vehicle interior verification area 100d for a predetermined time (for example, several seconds). Thereby, after unlocking the doors 3a to 3e, it is determined whether or not the user 30 waits for the door 3d in front of the door 3d, that is, whether or not the user 3 intends to open the door 3d. can do.
  • the smart control ECU 24 may start counting an internal timer and determine the passage of a predetermined time.
  • a request signal (hereinafter referred to as a re-request signal) is transmitted again at a predetermined time interval during the timer count, and the re-request is made from the electronic key 10.
  • a response signal hereinafter referred to as a reresponse signal
  • the re-response signal may or may not include an ID code and reservation setting information.
  • the smart control ECU 24 detects that the electronic key 10 (the user 30 possessing the automatic opening reservation setting for the doors 3c to 3e) has stayed in the vehicle exterior verification area 100d for a predetermined time, The door 3d is automatically opened.
  • the smart control ECU 24 may make the opening speed of the door 3d slower than normal. For example, the smart control ECU 24 may lower the door opening speed of the door 3d through the body ECU 25 to a predetermined position between the starting end and the terminal end on the opening locus of the door 3d than in the normal time. And if it passes through this predetermined position, it is good to return to the opening speed of the door 3d at the normal time.
  • the automatic opening of the door 3d is started, when the user notices that an obstacle exists on the opening locus of the door 3d, the automatic opening operation of the door 3d is stopped with respect to the user 30. You can give a time delay.
  • the door 30d is returned to the normal opening speed, thereby giving the user 30 time to stop the automatic opening operation of the door 3d. It is possible to prevent the opening time of 3d from becoming longer than necessary.
  • the smart control ECU 24 may provide a time to pause when the door 3d is opened.
  • the smart control ECU 24 may provide a temporary stop for a predetermined time (for example, several seconds) immediately after the opening operation of the door 3d is started via the body ECU 25 to open the door 3d.
  • a predetermined time for example, several seconds
  • the user 30 can be given time to stop the automatic door opening operation of the door 3d.
  • the door 30d is opened longer than necessary while giving the user 30 time to stop the automatic door opening operation of the door 3d. Can be prevented.
  • the user 30 having the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved enters the outside verification area 100d and automatically, for example, by staying for several seconds.
  • the door 3d can be opened.
  • the door 3d is automatically opened on the condition that the vehicle stays in the vehicle exterior verification area 100d for a predetermined time, for example, when there is an obstacle on the opening locus of the door 3d, the user Can be given a time delay to stop the automatic door opening.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of an automatic opening control process for the doors 3c to 3e by the vehicle door control device 1 (smart control ECU 24). The process is started and executed at predetermined time intervals in a stopped state of the vehicle 2 (for example, an ignition-off state if the vehicle has only an engine as a power source).
  • a stopped state of the vehicle 2 for example, an ignition-off state if the vehicle has only an engine as a power source.
  • steps S101 to S105 it is detected whether or not the electronic key 10 (the user who owns the door) 3c to 3e reserved for automatic door opening exists in any of the outside-vehicle compartment verification areas 100c to 100e. It is a step to do.
  • step S101 the smart control ECU 24 transmits a request signal. That is, the smart control ECU 24 forms the vehicle exterior verification areas 100c to 100e based on the request signals transmitted via the vehicle interior transmitters 22c to 22e, and proceeds to step S102.
  • step S102 the smart control ECU 24 determines whether or not a response signal transmitted by the electronic key 10 has been received in response to a request signal corresponding to the vehicle exterior verification areas 100c to 100e. If no response signal has been received, the current process ends. If a response signal is received, the process proceeds to step S103.
  • step S103 the smart control ECU 24 authenticates the electronic key 10. That is, the ID code of the electronic key 10 included in the received response signal is collated with the ID code registered in advance (stored in the ROM of the smart control ECU 24), and the process proceeds to step S104.
  • step S104 it is determined whether or not the electronic key 10 has been authenticated by the smart control ECU 24. Specifically, it is determined whether or not the ID code of the electronic key 10 included in the received response signal matches the ID code registered in advance (stored in the ROM or the like of the smart control ECU 24). If the electronic key 10 is not authenticated, the current process ends. If the electronic key 10 is authenticated, the process proceeds to step S105.
  • step S105 it is determined whether or not the response signal received by the smart control ECU 24 includes information relating to the automatic opening reservation setting for the doors 3c to 3e. If the received response signal does not include information related to the reservation setting, the current process ends. If the received response signal includes information related to the reservation setting, the process proceeds to step S106.
  • step S106 the smart control ECU 24 unlocks the doors 3a to 3e. Specifically, the smart control ECU 24 transmits a door unlock request signal to the body ECU 25, and the body ECU 25 controls the door lock unit 27 according to the door unlock request signal, thereby controlling the doors 3a to 3e. Unlock. At this time, the doors to be unlocked are limited according to which of the vehicle exterior verification areas 100c to 100e the user holding the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved is detected. May be.
  • steps S107 to S109 the user who has the electronic key 10 in which the automatic opening of the doors 3c to 3e detected in any of the outside-compartment verification areas 100c to 100e is reserved is continuously checked. It is a step which determines whether to stay in. That is, it is a step of determining whether or not the user has an intention to open any of the doors 3c to 3e.
  • step S107 the smart control ECU 24 starts an internal timer in parallel with step S106, and proceeds to step S108.
  • step S108 the smart control ECU 24 determines whether a predetermined time (for example, several seconds) has elapsed since the start of the timer. If the predetermined time has not elapsed since the start of the timer, the process proceeds to step S109.
  • a predetermined time for example, several seconds
  • step S109 the smart control ECU 24 transmits a re-request signal from the vehicle interior transmitters 22c to 22e, and determines whether or not the re-response signal transmitted from the electronic key 10 is received according to the re-request signal.
  • steps S101 to S105 depending on which of the vehicle interior verification areas 100c to 100e the electronic key 10 (the user who owns the door) 3c to 3e reserved for automatic opening has been detected.
  • the outside-vehicle transmitters 22c to 22e the outside-vehicle transmitter that transmits the re-request signal may be limited.
  • the electronic key 10 (the user who owns it) is detected in the vehicle exterior verification area 100d (that is, the response signal from the electronic key 10 is transmitted in response to the request signal transmitted from the vehicle interior transmitter 22d). If it is, the re-request signal may be transmitted from the vehicle interior transmitter 22d. As a result, it is determined whether or not the electronic key 10 (the user who has the reservation for automatic opening of the doors 3c to 3e detected in steps S101 to S105) is continuously present in the same outside-vehicle compartment verification area. Can be determined. When the re-response signal is received, the process returns to step S108.
  • step S110 if a predetermined time has elapsed from the start of the timer in step S108, the process proceeds to step S110.
  • step S110 the smart control ECU 24 automatically opens the door corresponding to the outside verification area in which the electronic key 10 (the user who possessed the electronic key 10 set for automatic opening reservation of the doors 3c to 3e) is detected,
  • the processing flow ends.
  • the smart control ECU 24 transmits a door opening request signal to the body ECU 25, and the body ECU 25 automatically controls the door by driving and controlling the door driving unit 26 in accordance with the door opening request signal. Open the door. Thereby, the user can access the inside of the vehicle 2 without operating the door handle or the electronic key 10.
  • the user opens the doors 3c to 3e.
  • the doors 3c to 3e can be automatically opened in consideration of the intention of the vehicle and the surrounding situation of the vehicle. That is, when there is an obstacle on the opening locus of the doors 3c to 3e, the user can stop the opening of the door by leaving the vehicle exterior verification area when the obstacle is recognized. If the user has forgotten that the user has made a reservation for automatic opening of the doors 3c to 3e and does not intend to open any of the doors 3c to 3e, the user can open the door when the door is unlocked. Recognizing the operating sound of the actuator for locking, etc., and leaving the vehicle exterior verification area, the door opening can be stopped.
  • the smart control ECU 24 when the smart control ECU 24 opens the door in step S110, as described above, the door opening speed of the doors 3c to 3e is made slower than normal, or the doors 3c to 3e are opened. In addition, a time to pause may be provided. Specifically, the smart control ECU 24 transmits to the body ECU 25 a door opening request signal based on a reservation setting different from the normal door opening request signal. The body ECU 25 may control the opening speed of the doors 3c to 3e, which is different from the normal time, in response to the door opening request signal.
  • the body ECU 25 controls the door driving unit 26 so that the door opening speed of the doors 3c to 3e is slower than the normal time between the start of the opening operation of the doors 3c to 3e and a predetermined position on the opening locus. And if a door passes this predetermined position, you may return to the door opening speed of the normal time.
  • the body ECU 25 temporarily stops at a preset time immediately after the door opening operation starts (for example, 1 second after the door opening operation starts), and after the time has elapsed, The door may be opened at the opening speed.
  • the user after the automatic opening of the doors 3c to 3e is started, when the user notices that there is an obstacle on the opening locus of the doors 3c to 3e, the user is automatically notified of the doors 3c to 3e.
  • a time delay for stopping the opening operation can be given.
  • the user may stop the automatic opening of the doors 3c to 3e, for example, by operating a door handle or operating the instruction unit 13 of the electronic key 10.
  • step S109 if the smart control ECU 24 does not receive the re-response signal in step S109 during the repetition of steps S108 and S109, that is, if the user leaves the vehicle interior verification area, the process proceeds to step S111.
  • step S111 the doors 3a to 3e unlocked in step S106 are locked, and the processing flow ends. This is because it can be determined that the user leaves the vehicle compartment outside verification area and does not intend to automatically open the doors 3c to 3e.
  • the vehicle door control device 1 (smart control ECU 24) according to the present embodiment is based on the response signal transmitted from the electronic key 10, and the electronic key 10 (for which automatic door opening reservation setting for the doors 3c to 3e has been set is performed. It is detected whether or not the possessed user) is present in the vehicle exterior verification area. Further, the vehicle door control device 1 (smart control ECU 24) requests the automatic opening of the doors 3c to 3e by the user who possesses the electronic key 10 in which the reservation setting of the doors 3c to 3e detected in the outside-vehicle compartment verification area is performed. The predetermined action is detected. Specifically, it is detected that the electronic key 10 (the user who owns the electronic key 10) continues to exist in the vehicle exterior verification area for a predetermined time.
  • the vehicle door control device 1 (smart control ECU 24) detects that the electronic key 10 (the user who owns the door 3c to 3e reserved) is present in the vehicle exterior verification area, the door 3a Unlock ⁇ 3e. Further, when it is detected that the electronic key 10 (having the electronic key 10) whose presence has been detected in the vehicle exterior verification area continues to exist in the vehicle exterior verification area for a predetermined time, the doors 3c to 3e ( The door corresponding to the outside-vehicle compartment verification area in which the electronic key 10 (the user who owns the door) 3c to 3e reserved for automatic opening is detected is automatically opened. Accordingly, it is possible to automatically open the doors 3c to 3e in consideration of the user's intention (will to open the door).
  • the predetermined action (continuing to stay in the vehicle exterior verification area) is stopped according to the situation in the vicinity of the vehicle, and the door is automatically opened.
  • the door can be stopped. Therefore, the doors 3c to 3e can be automatically opened in consideration of the situation in the vicinity of the vehicle.
  • the vehicle door control device 1 (smart control ECU 24) according to the present embodiment performs the door opening when the doors 3c to 3e are automatically opened based on the automatic opening reservation setting of the doors 3c to 3e in the electronic key 10.
  • the opening speed of 3c to 3e may be slower than normal. Specifically, when the opening speed of the doors 3c to 3e is slower than the normal time between the start of the opening operation of the doors 3c to 3e and a predetermined position on the opening locus, and the door passes the predetermined position. The normal door opening speed may be restored.
  • the vehicle door control device 1 (smart control ECU 24) according to the present embodiment has the electronic key 10 (the user who owns the door 3c to 3e) set to automatically open the door 3c to 3e among the doors 3c to 3e.
  • the door corresponding to the detected outside vehicle compartment verification area is opened.
  • the user can approach the door to be automatically opened and enter (and stay) in the vehicle exterior matching area corresponding to the door.
  • the door can be opened automatically.
  • the vehicle door control device 1 indicates that after the doors 3a to 3e are unlocked, the user (electronic key 10) further approaches the vehicle 2 as a predetermined action indicating an automatic door opening request by the user. It is different from the first embodiment in that it detects and automatically opens the door according to the predetermined action.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be mainly described.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the vehicle door control device 1 according to the present embodiment. Specifically, it is a diagram illustrating automatic door opening control of the doors 3c to 3e based on the reservation setting in the electronic key 10, and the vehicle 2 is schematically shown in plan view. 4 (a) and 4 (b) are both rear doors on the left side surface of the vehicle 2 in which the user 30 of the vehicle 2 has the electronic key 10 on which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved. An example of a scene of approaching the door 3d and getting into the rear seat of the vehicle 2 (or loading a load) is shown. FIG. 4 shows an example in which the user 30 approaches the door 3d and the door 3d is opened, but the same applies to the case where the user 30 approaches the doors 3c and 3e, and the description thereof is omitted.
  • FIG. 4 (a) like FIG. 2 (a) in the first embodiment, possessed the electronic key 10 in which the door 3c to 3e reservation setting for automatic opening of the doors 3c to 3e was carried in the outside-vehicle compartment verification area 100d of the door 3d. It is a figure which shows the case where the user 30 invades. Since the operation of the vehicle door control device 1 in this case is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • FIG. 4B shows a case where the user 30 holding the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved performs a predetermined action requesting automatic opening, that is, the user 30 Furthermore, the case where it penetrate
  • the smart control ECU 24 performs a predetermined action (an action for requesting automatic opening) of the user 30 who possesses the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved. ) Is detected. In this example, it is further detected whether or not the automatic door opening area 101d has been entered.
  • the automatic door opening area 101d is an area that is included in the vehicle exterior verification area 100d and is formed on the side approaching the door 3d in the vehicle exterior verification area 100d. Thereby, it is possible to determine whether or not the user 30 has further approached the door 3d after unlocking the doors 3a to 3e, that is, whether or not the user 30 intends to open the door 3d.
  • the automatic door opening areas 101c and 101e corresponding to the vehicle exterior verification areas 100c and 100e may be formed in the same manner.
  • the automatic opening areas 101c and 101e are automatically opened. Only the door area 101d may be formed.
  • the smart control ECU 24 transmits an automatic door opening signal via the vehicle interior transmitter 22d.
  • the automatic door opening area 101d is formed in a semicircular shape in plan view with the reach of the automatic door opening signal as an outer edge.
  • the smart control ECU 24 controls the outside transmitter 22d and sets the reach distance of the automatic door signal to be shorter than the request signal, so that the automatic door opening area 101d is included in the vehicle exterior verification area 100d, It is formed on the side approaching the door 3d in the outdoor verification area 100d.
  • the vehicle side control device 20 (smart control) sends the corresponding automatic door opening request signal via the transmitter 12. ECU 24).
  • the smart control ECU 24 can detect, in the automatic opening area, the electronic key 10 in which reservation for automatic opening of the doors 3c to 3e is set. That is, it is possible to detect that the user 30 holding the electronic key 10 has entered the automatic door opening area.
  • the smart control ECU 24 automatically opens the door 3d when detecting that the user 30 having the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved has entered the automatic opening area 101d.
  • the smart control ECU 24 may set the door opening speed of the door 3d to be slower than the normal time, and provide a time to pause when the door 3d is opened. Also good. Since the specific contents are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
  • the user 30 holding the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e is reserved enters the outside-vehicle compartment verification area 100d, and further approaches the door 3d so that the automatic opening area By entering 101d, the door 3d can be automatically opened.
  • the door 3d is automatically opened after entering the vehicle exterior verification area 100d and further entering the automatic door opening area 101d (approaching the door 3d).
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of automatic door opening control processing of the doors 3c to 3e by the vehicle door control device 1 (smart control ECU 24). The process is started and executed at predetermined time intervals in a stopped state of the vehicle 2 (for example, an ignition-off state if the vehicle has only an engine as a power source).
  • a stopped state of the vehicle 2 for example, an ignition-off state if the vehicle has only an engine as a power source.
  • steps S201 to S205 are steps for detecting whether or not there is a user who possesses the electronic key 10 in which reservation for automatic opening of the doors 3c to 3e is set in any of the vehicle exterior verification areas 100c to 100e. It is. Since these steps are the same as steps S101 to S105 in FIG. 3 in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
  • step S206 the smart control ECU 24 unlocks the doors 3a to 3e.
  • Step S206 is the same as step S106 of FIG. 3 in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
  • Steps S207 to S210 are further detected in the automatic opening areas 101c to 101e by the user who possesses the electronic key 10 in which the automatic opening of the doors 3c to 3e detected in the outside-compartment checking areas 100c to 100e is set.
  • This is a step of determining whether or not to be performed. That is, it is a step of determining whether or not the user has an intention to open any of the doors 3c to 3e.
  • step S207 the smart control ECU 24 transmits the automatic door opening signal described above. That is, the smart control ECU 24 forms the automatic door opening areas 101c to 101e by the automatic door opening signals transmitted via the vehicle interior transmitters 22c to 22e, and proceeds to step S208. It should be noted that in steps S201 to S205, depending on which of the vehicle interior matching areas 100c to 100e the electronic key 10 (the user who possessed the door 3c to 3e reserved for automatic opening) is detected, Of the vehicle interior transmitters 22c to 22e, the vehicle exterior transmitter that transmits the automatic door opening signal may be limited.
  • the electronic key 10 the user who owns it
  • the vehicle exterior verification area 100d that is, the response signal from the electronic key 10 is transmitted in response to the request signal transmitted from the vehicle interior transmitter 22d.
  • the automatic door opening signal may be transmitted from the vehicle exterior transmitter 22d to form only the automatic door opening area 101d.
  • whether the user who possesses the electronic key 10 for which the automatic opening of the doors 3c to 3e detected in steps S201 to S205 has entered further enters the automatic opening area corresponding to the same vehicle exterior verification area. It can be determined whether or not.
  • step S208 the smart control ECU 24 starts an internal timer in parallel with step S207, and proceeds to step S209.
  • step S209 it is determined whether the smart control ECU 24 has received the automatic opening request signal transmitted from the electronic key 10 in response to the automatic opening signal. If the automatic door opening request signal has not been received, the process proceeds to step S210.
  • step S210 the smart control ECU 24 determines whether the time limit has elapsed since the timer start.
  • the time limit is a time period for continuing the reception determination of the automatic opening request signal in step S209, that is, the determination as to whether or not the electronic key 10 (the user holding the electronic key 10) is detected in the automatic opening area. It is a limitation. If the time limit has not elapsed since the start of the timer, the process returns to step S209.
  • the user who possesses the electronic key 10 in which the automatic opening of the doors 3c to 3e detected in steps S201 to S205 has been set is within the time limit. It is possible to detect whether or not the automatic door opening area has been entered.
  • step S209 If the smart control ECU 24 receives the automatic opening request signal in step S209 during the repetition of steps S209 and S210, the process proceeds to step S211.
  • step S211 the smart control ECU 24 opens the door corresponding to the vehicle exterior verification area where the electronic key 10 (the user who possessed the electronic key 10 for which automatic door opening reservation setting for the doors 3c to 3e is set) is detected. End the flow.
  • a specific processing operation by the smart control ECU 24 is the same as that in step S110 of FIG. 3 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the smart control ECU 24 opens the door at a lower door opening speed than normal, or provides a time to pause after the door starts to open. You can do it.
  • the doors 3c to 3e are opened. It is possible to automatically open the doors 3c to 3e in consideration of the situation. That is, for example, when there is an obstacle on the opening locus of the doors 3c to 3e, the user can stop opening the door by stopping the approach to the door when the obstacle is recognized. . If the user has forgotten that the user has made a reservation for automatic opening of the doors 3c to 3e and does not intend to open any of the doors 3c to 3e, the user can open the door when the door is unlocked. The door opening can be stopped by recognizing the operating noise of the locking actuator and stopping further approach to the door.
  • step S210 determines in step S210 that the time limit has elapsed from the start of the timer during the repetition of steps S209 and S210, that is, when the user stops approaching the doors 3c to 3e.
  • the process proceeds to step S212.
  • step S212 the doors 3a to 3e unlocked in step S206 are locked, and the processing flow ends. This is because if the user does not enter the automatic opening area within the time limit, it can be determined that the user is not willing to automatically open the doors 3c to 3e.
  • the vehicle door control device 1 in this embodiment is a door by a user who possesses the electronic key 10 in which reservation settings for the doors 3c to 3e detected in any of the outside-vehicle compartment verification areas 100c to 100e are made.
  • a predetermined action is detected as an automatic door opening request of 3c to 3e.
  • the automatic door opening area corresponding to the vehicle exterior verification area detected by the user (the door included in the vehicle exterior verification area, and the door in the vehicle exterior verification area). Is detected in the area formed on the side approaching the.
  • the vehicle door control device 1 smart control ECU 24
  • the door 3a Unlock ⁇ 3e.
  • the doors 3c to 3e The door corresponding to the vehicle exterior verification area detected by the user is automatically opened.
  • the doors 3c to 3e can be automatically opened in consideration of the user's intention (will to open the door).
  • the doors 3c to 3e when an obstacle or the like exists on the opening locus of the doors 3c to 3e, it is possible to give the user time to stop the automatic door opening. That is, by giving the user time to check the situation in the vicinity of the vehicle, the predetermined action (further approaching the vehicle door and entering the automatic door opening area) is stopped according to the situation in the vicinity of the vehicle. The automatic door opening can be stopped. Therefore, the doors 3c to 3e can be automatically opened in consideration of the situation in the vicinity of the vehicle.
  • the doors 3c to 3e that are targets of automatic door opening control by the vehicle door control device 1 are provided in a minivan, but the doors that are targets of automatic door opening control are: As long as the door can be automatically opened, it may be provided in any vehicle.

Abstract

　自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、前記携帯装置は、無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、前記車両側制御装置は、前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により前記第１エリアに検出された携帯装置が、前記第１検出部により所定時間継続して前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開扉する制御部と、を備える、車両ドア制御装置。

Description

車両ドア制御装置
　本発明は、車両のドアを自動的に開扉する車両ドア制御装置に関する。
　従来、車両ドアの自動開扉の予約を示す予約信号を送信する携帯機を所持するユーザがドアに接近することにより、車両側制御装置が上記予約信号を受信し、かつ、ユーザを検出すると、ドアの開錠及びドアの開扉を行う車両ドア制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特開２００９－０２４４５４号公報　しかしながら、特許文献１に記載の車両ドア制御装置の場合、携帯機から送信された予約信号の受信と、ユーザの検出のみで、ドアの開錠及びドアの開扉が行われるため、車両近傍の状況やユーザの意図に反して、ドアの開扉が行われるおそれがある。例えば、ドアの開扉軌跡上に障害物が存在する場合等に、予約信号の受信とユーザの検出のみでドアの開扉を行ってしまうと、障害物とドアが接触し、ドアが傷ついてしまうおそれがある。また、ユーザが携帯機に予約操作をしたことを忘れることも想定されるため、ユーザがドアの開扉を望まない状況で、ドアの開扉が行われるおそれもある。
　本発明の一実施例は、ユーザが車両に近づいた場合に、車両近傍の状況やユーザの意図を考慮した上で、車両ドアを自動的に開扉することが可能な車両ドア制御装置を提供することを課題とする。
　本発明の一の実施例は、自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、前記携帯装置は、無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、前記車両側制御装置は、前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により前記第１エリアに検出された携帯装置が、前記第１検出部により所定時間継続して前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開扉する制御部と、を備える、車両ドア制御装置を提供する。
　本発明の他の実施例は、自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、前記携帯装置は、無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、前記車両側制御装置は、前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、前記受信部により受信された信号に基づいて、前記第１エリアに含まれ、前記第１エリア内の前記ドアに接近する側に形成される第２エリアに存在する前記携帯装置を検出する第２検出部と、前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により第１エリアに検出された携帯装置が、前記第２検出部により前記第２エリアに検出された場合、前記ドアを開扉する制御部と、を備える、車両ドア制御装置を提供する。
　本実施形態によれば、ユーザが車両に近づいた場合に、車両近傍の状況やユーザの意図を考慮した上で、車両ドアを自動的に開扉することが可能な車両ドア制御装置を提供することができる。
車両ドア制御装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る車両ドア制御装置の動作を説明する図である。 第１の実施形態に係る車両ドア制御装置によるドアの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る車両ドア制御装置の動作を説明する図である。 第２の実施形態に係る車両ドア制御装置によるドアの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。 　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
　［第１の実施形態］
　図１は、一実施形態に係る車両ドア制御装置１の構成を示すブロック図である。車両ドア制御装置１は、電子キー１０（携帯装置）と、車両２に設けられる車両側制御装置２０とを備える。
　車両側制御装置２０が設けられる車両２は、所謂ミニバンであり、ドア３ａ～３ｅを備える。ドア３ａ～３ｅのうち、ドア３ｃ、３ｄは、後席（２列目、３列目席）に対応した車両２の前後方向に開閉可能なスライドドアであり、かつ、アクチュエータ（電動モータ等）により自動開閉可能な所謂パワースライドドア（Ｐｏｗｅｒ　Ｓｌｉｄｅ　Ｄｏｏｒ；ＰＳＤ）である。また、ドア３ｅは、車両後部に設けられたバックドアであり、かつ、アクチュエータ（電動モータ等）により自動開閉可能なパワーバックドア（Ｐｏｗｅｒ　Ｂａｃｋ　Ｄｏｏｒ；ＰＢＤ）である。なお、ドア３ａ、３ｂは、前席（１列目）に対応したヒンジ式ドアであり、手動による開閉が可能である。
　車両ドア制御装置１は、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコードの照合結果に基づき、ドア３ａ～３ｅに関する所定の制御（例えば、開錠及び施錠制御等）、即ち、所謂スマートエントリー制御を行う。本実施形態において、車両ドア制御装置１は、自動開扉可能なドア（上記パワースライドドアやパワーバックドア等）についての自動開扉制御を行う。詳細は、後述する。
　電子キー１０は、無線通信機能を有した携帯可能な認証端末である。内部に記憶された固有のＩＤコードを車両側制御装置２０に対して送信し、車両側制御装置２０（スマート制御ＥＣＵ２４）によりＩＤコードの照合が行われ、認証されると、車両側制御装置２０により当該電子キー１０に応じたスマートエントリー制御が実行される。
　電子キー１０は、受信機１１、発信機１２、指示部１３、表示部１４、電子キーＥＣＵ１５等を含んでよい。
　受信機１１は、車両側制御装置２０の車室外アンテナ２１ａ～２１ｅを介して車室外発信機２２ａ～２２ｅから送信されるリクエスト信号等を受信する電波受信手段である。受信機１１は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、受信したリクエスト信号を電子キーＥＣＵ１５に出力する。
　発信機１２は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、電子キーＥＣＵ１５からの指令に応じて、上記リクエスト信号に対応したレスポンス信号等を車両側制御装置２０に発信する電波発信手段である。
　指示部１３は、操作ボタン等を含み、ユーザの操作によりドア３ａ～３ｅの施錠又は開錠指示及びドア３ｃ～３ｅのドア開指示又はドア閉指示等が可能に構成されてよい。指示部１３における操作に基づく上記施錠指示、開錠指示、ドア開指示、及びドア閉指示は、電子キーＥＣＵ１５、発信機１２を介して、各指示信号として、車両側制御装置２０に送信される。そして、チューナ２３を介して各指示信号を受信したスマート制御ＥＣＵ２４が、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ａ～３ｅの施錠、開錠を行ったり、ドア３ｃ～３ｅの自動開閉を行ったりする。また、指示部１３は、ユーザの操作によりドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定等が可能に構成される。上述のとおり、ドア３ｃ、３ｄは、パワースライドドアであり、ドア３ｅは、パワーバックドアであるため、車両側制御装置２０によるスマートエントリー制御により自動開扉が可能である。そのため、電子キー１０側で、ユーザによる自動開扉の予約設定を可能とし、当該予約設定の情報を含む信号を発信機１２から車両側制御装置２０に送信することによりドア３ｃ～３ｅの予約設定に基づく自動開扉を実現する。車両側制御装置２０による自動開扉制御の詳細については、後述する。なお、指示部１３におけるドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定においては、ドア３ｃ～３ｅのうち、いずれのドアを自動開扉するかの予約設定を可能としてもよい。指示部１３は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、ユーザによる操作に対応する出力信号を電子キーＥＣＵ１５に送信する。
　表示部１４は、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコードの照合に関する情報やドア３ａ～３ｅの状態（施錠・開錠状態や開閉状態等）に関する情報等を表示させる表示手段であり、例えば、液晶ディスプレイ等を含んでよい。表示部１４は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、電子キーＥＣＵ１５から送信された上記情報を表示させてよい。
　電子キーＥＣＵ１５は、電子キー１０の制御全般を行う制御装置であり、受信機１１、発信機１２、指示部１３、表示部１４等と通信可能に接続される。電子キーＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、各種制御処理を実行してよい。具体的には、受信機１１により受信された上記リクエスト信号に対応して、レスポンス信号を生成し、発信機１２を介して、車両側制御装置２０に送信してよい。また、指示部１３におけるユーザの操作に応じて、ドア３ａ～３ｅの施錠指示信号又は開錠指示信号を生成し、発信機１２を介して、車両側制御装置２０に送信してよい。また、指示部１３におけるユーザの操作に応じて、ドア３ｃ～３ｅの自動開指示信号又は自動閉指示信号を生成し、発信機１２を介して、車両側制御装置２０に送信してよい。また、指示部１３におけるユーザの操作に応じて、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報を生成し、ＲＡＭ等に記憶させてよい。また、車両側制御装置２０（車室外発信機２２ａ～２２ｅ）から送信され、受信機１１を介して取得したＩＤコードの照合結果の情報やドア３ａ～３ｅの状態に関する情報等を表示部１４に表示可能な情報として表示部１４に出力してよい。なお、電子キーＥＣＵ１５が生成するレスポンス信号には、電子キーＥＣＵ１５のＲＯＭ等の記憶装置に記憶された電子キー１０に固有のＩＤコードの情報と、ＲＡＭ等に記憶されたドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報が含まれてよい。
　車両側制御装置２０は、電子キー１０との通信手段として、車室外アンテナ２１ａ～２１ｅ、車室外発信機２２ａ～２２ｅ、チューナ２３等を含んでよい。また、車両側制御装置２０は、ドア３ａ～３ｅの具体的な制御手段として、スマート制御ＥＣＵ２４、ボディＥＣＵ２５、ドア駆動部２６、ドアロック部２７等を含んでよい。
　車室外アンテナ２１ａ～２１ｅは、それぞれ車室外発信機２２ａ～２２ｅに対応してドアハンドル内等に設けられ、スマート制御ＥＣＵ２４から送信されたリクエスト信号等を電波として送信する電波発信手段である。
　車室外発信機２２ａ～２２ｅは、それぞれドア３ａ～３ｅに対応して設けられ、スマート制御ＥＣＵ２４から送信されたリクエスト信号等を、車室外アンテナ２１ａ～２１ｅを介して電波として発信する。車室外発信機２２ａ～２２ｅにより発信されたリクエスト信号の到達距離は、例えば、約１．０ｍ程度である。発信されたリクエスト信号が到達するエリアにより電子キー１０の検出エリア、即ち、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコード照合のための車室外照合エリア（第１エリア）が形成される。車室外発信機２２ａ～２２ｅは、スマート制御ＥＣＵ２４と、例えば、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークにより通信可能に接続されてよい。
　チューナ２３は、電子キー１０（発信機１２）から送信されるレスポンス信号等を受信する電波受信手段である。チューナ２３は、スマート制御ＥＣＵ２４と、例えば、ＬＩＮ等の車載ネットワークにより通信可能に接続され、受信したレスポンス信号等をスマート制御ＥＣＵ２４に送信する。
　スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５は、いずれもマイクロコンピュータによって構成され、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。なお、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５の機能の任意の一部又は全部は、特定用途向けＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）により実現されてもよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５の機能の一部又は全部は、他のＥＣＵにより実現されてもよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５は、他のＥＣＵの機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。例えば、ボディＥＣＵ２５の機能の一部又は全部は、スマート制御ＥＣＵ２４により実現されてもよいし、スマート制御ＥＣＵ２４の機能の一部又は全部は、ボディＥＣＵ２５により実現されてもよい。
　スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコードの照合の制御及び当該照合結果に基づくスマートエントリー制御を行う、車両ドア制御装置１における主たる制御手段である。スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ａ～２２ｅ、チューナ２３、ボディＥＣＵ２５等と、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ等の車載ネットワークにより通信可能に接続される。スマート制御ＥＣＵ２４は、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、各種制御処理を実行してよい。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、リクエスト信号を生成し、車室外発信機２２ａ～２２ｅを介して送信することにより車室外照合エリアを形成してよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０から送信され、チューナ２３を介して受信したレスポンス信号に基づいて、電子キー１０のＩＤコードの照合を行ってよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、当該照合の結果として、電子キー１０を認証することにより、該電子キー１０を車室外照合エリアに検出してよい。即ち、該電子キー１０を所持したユーザを車室外照合エリアに検出してよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０から送信され、チューナ２３を介して受信したレスポンス信号に基づいて、認証された電子キー１０にドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされているか否かを検出してよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外照合エリアに予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）を検出した場合、ボディＥＣＵ２５を介してドアロック部２７を制御し、ドア３ａ～３ｅの開錠（アンロック）を行ってよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外照合エリアに予約設定がされた電子キー１０、即ち、該電子キー１０を所持したユーザを検出した場合であって、更に、当該ユーザの所定行動（自動開扉を要求する行動）を検出した場合、ボディＥＣＵ２５を介してドア駆動部２６を制御し、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行ってよい。
　なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ａ～２２ｅを介して、各車室外発信機２２ａ～２２ｅに固有の識別コードを含むリクエスト信号を送信してよい。そして、該リクエスト信号に対応して、電子キー１０は、その識別コードを含むレスポンス信号を送信するようにしてよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、各車室外発信機２２ａ～２２ｅに、時間差を設けて、順番にリクエスト信号を送信してもよい。これにより、スマート制御ＥＣＵ２４は、いずれの車室外発信機２２ａ～２２ｅから送信されたリクエスト信号に応答して、電子キー１０がレスポンス信号を送信したのかを判別することができる。即ち、スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０（を所持したユーザ）が、ドア３ａ～３ｅのうち、いずれのドア付近に存在するかを判別することができる。
　ボディＥＣＵ２５は、ドア３ａ～３ｅの施錠・開錠及びドア３ｃ～３ｅの自動開閉等の制御を行う制御手段である。具体的には、ドアロック部２７に含まれるドアロック用アクチュエータ（ドアロックモータ等）を駆動制御し、ドア３ａ～３ｅの施錠（ロック）又は開錠（アンロック）を行ってよい。また、ボディＥＣＵ２５は、ドア駆動部２６に含まれるドア駆動用アクチュエータ（スライドドア駆動モータ、バックドア駆動モータ等）を駆動制御し、ドア３ｃ～３ｅの自動開閉を行ってよい。なお、ボディＥＣＵ２５は、ドア３ａ～３ｅの制御の他、車両２に搭載されるランプ、エアコン、ワイパー、メータパネル等の電装品の制御も併せて行ってよい。
　ドア駆動部２６は、自動開閉可能なドア３ｃ～３ｅを自動開閉駆動する駆動手段である。ドア駆動部２６には、パワースライドドアであるドア３ｃ、３ｄを駆動するスライドドア駆動モータ及び駆動ケーブルやドア３ｃ、３ｄの全閉状態を保持するラッチを解放するリリースモータ等が含まれてよい。また、ドア駆動部２６には、バックドアであるドア３ｅを駆動するバックドア駆動モータやドア３ｅの全閉状態を保持するラッチを解放するリリースモータ等が含まれてよい。
　ドアロック部２７は、ドア３ａ～３ｅの施錠・開錠を行うためのロック機構を駆動する駆動手段である。ドアロック部には、ドア３ａ～３ｅそれぞれに設けられるドアロックモータ等が含まれてよい。
　次に、本実施形態における車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるスマートエントリー制御、特に、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉制御について具体的に説明をする。
　図２は、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の動作を説明する図である。具体的には、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉制御を説明する図であり、車両２を平面視で模式的に示している。図２（ａ）、（ｂ）は、共に、車両２のユーザ３０が、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持して、車両２左側面のリアドアであるドア３ｄに接近し、車両２の後席に乗り込む（又は荷物を積み込む）場面の一例を表している。なお、図２では、ユーザ３０がドア３ｄに接近し、ドア３ｄが開扉される例を示すが、ユーザ３０がドア３ｃ、３ｅに接近した場合についても同様であるため、説明を省略する。
　図２（ａ）は、ドア３ｄの車室外照合エリア１００ｄにドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が侵入した場合を示す図である。
　図２（ａ）を参照するに、ドア３ｃ～３ｅの付近には、それぞれ車室外発信機２２ｃ～２２ｅから送信されたリクエスト信号により車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅが、リクエスト信号の到達距離を外縁とした平面視で半円状に形成されている。なお、簡単のため、図示しないが、車室外発信機２２ａ、２２ｂから送信されたリクエスト信号に対しても、対応した車室外照合エリア１００ａ、１００ｂが形成されてよい。
　ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が車室外照合エリア１００ｄに侵入すると、電子キー１０はリクエスト信号に応じて、ＩＤコード及び予約設定に関する情報を含むレスポンス信号を車両側制御装置２０（スマート制御ＥＣＵ２４）に送信する。送信されたレスポンス信号は、チューナ２３を介してスマート制御ＥＣＵ２４により受信され、スマート制御ＥＣＵ２４によるＩＤコードの照合が行われる。
　当該照合の結果、電子キー１０が認証されると、併せて、スマート制御ＥＣＵ２４は、レスポンス信号にドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報が含まれるか否かを判定する。本例における電子キー１０には、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされているので、スマート制御ＥＣＵ２４は、レスポンス信号に該予約設定に関する信号が含まれると判定する。なお、上述したとおり、レスポンス信号に各車室外発信機２２ａ～２２ｅに対応した識別コードを含めたり、レスポンス信号を各車室外発信機２２ａ～２２ｅに時間差で送信したりすることで、スマート制御ＥＣＵ２４は、いずれの車室外照合エリア１００ａ～１００ｅに電子キー１０が検出されたかを判別することが可能である。
　このようにして、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外照合エリア１００ｄにドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０、即ち、該電子キー１０を所持したユーザ３０を検出する。スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０を車室外照合エリア１００ｄに検出すると、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ａ～３ｅの開錠を行う。この際、ユーザ３０は、ドアロック部２７に含まれるドアロック用アクチュエータの作動音等により車両２のドア３ａ～３ｅが開錠されたことを認識することができる。なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ａ～３ｅを開錠する場合に、ボディＥＣＵ２５を介して車両２のランプを点滅させる等により開錠が行われたことをユーザ３０に認識させるようにしてもよい。
　また、図２（ｂ）は、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉を要求する所定行動を行った場合、即ち、ユーザ３０が継続して車室外照合エリア１００ｄに滞在する場合を示している。
　図２（ｂ）を参照するに、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ａ～３ｅの開錠後、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０の所定行動（自動開扉を要求する行動）を検出する。本例では、車室外照合エリア１００ｄに所定の時間（例えば、数秒間）、滞在しているか否かを検出する。これにより、ユーザ３０が、ドア３ａ～３ｅの開錠後、ある程度の間、ドア３ｄの前で開扉を待っているか否か、即ち、ドア３ｄの開扉の意思があるか否かを判定することができる。
　具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、内部のタイマのカウントを開始し、所定の時間の経過を判定してよい。また、車室外照合エリア１００ｄに滞在していることを検出するため、タイマカウント中、所定の時間間隔で再度リクエスト信号（以下、再リクエスト信号と呼ぶ）を送信し、電子キー１０から当該再リクエスト信号に応じて、レスポンス信号（以下、再レスポンス信号と呼ぶ）が返答されるか否かを検出してよい。なお、再レスポンス信号には、ＩＤコードや予約設定の情報等が含まれてもよいし、含まれなくてもよい。このようにして、所定の時間の間、継続してドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を自動開扉エリアに検出することができる。即ち、該電子キー１０を所持したユーザ３０が、所定の時間の間、車室外照合エリアに滞在したことを検出することができる。
　スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ３０）が車室外照合エリア１００ｄに所定の時間の間、滞在したことを検出した場合、ドア３ｄを自動開扉する。
　この際、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｄの開扉速度を通常時よりも遅くするとよい。例えば、スマート制御ＥＣＵ２４は、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ｄの開軌跡上における始端と終端の間の所定位置までは、通常時よりもドア３ｄの開扉速度を遅くするとよい。そして、該所定位置を過ぎると通常時のドア３ｄの開扉速度に戻すとよい。これにより、ドア３ｄの自動開扉が開始された後に、ドア３ｄの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザ３０に対して、ドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。また、ドア３ｄの開軌跡のうち、所定位置を過ぎると通常時におけるドア３ｄの開扉速度に戻すことにより、ユーザ３０にドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的余裕を与えつつ、ドア３ｄの開扉時間が必要以上に長くなることを防止することができる。
　また、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｄを開扉する際に、一時停止する時間を設けてもよい。例えば、スマート制御ＥＣＵ２４は、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ｄの開動作開始直後において、所定時間（例えば、数秒間）の一時停止を設けて、ドア３ｄを開扉させてよい。これにより、上述したドア３ｄの開扉速度を通常時よりも遅くした場合と同様、ドア３ｄの自動開扉が開始された後に、ドア３ｄの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザ３０に対して、ドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。また、ドア３ｄの一時停止を行う上記所定時間を適宜調整することにより、ユーザ３０にドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的余裕を与えつつ、ドア３ｄの開扉時間が必要以上に長くなることを防止することができる。
　このようにして、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０は、車室外照合エリア１００ｄに侵入し、例えば、数秒間、滞在することにより自動的にドア３ｄを開扉させることができる。また、車室外照合エリア１００ｄに所定の時間の間、滞在したことを条件として、ドア３ｄを自動開扉させるので、例えば、ドア３ｄの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対してドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。
　次に、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）による具体的な自動開扉制御処理のフローについて説明をする。
　図３は、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるドア３ｃ～３ｅの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、当該処理は、車両２の停止状態（例えば、エンジンのみを動力源とする車両であれば、イグニッションオフ状態）で、所定時間毎に起動されて実行される。
　まず、ステップＳ１０１～Ｓ１０５は、車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかにドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が存在するか否かを検出するステップである。
　ステップＳ１０１では、スマート制御ＥＣＵ２４がリクエスト信号を送信する。即ち、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｃ～２２ｅを介して送信したリクエスト信号により車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅを形成し、ステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ１０２では、スマート制御ＥＣＵ２４が、車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅに対応するリクエスト信号に応じて電子キー１０により発信されたレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信しなかった場合、今回の処理は終了する。レスポンス信号を受信した場合、ステップＳ１０３に進む。
　ステップＳ１０３では、スマート制御ＥＣＵ２４が電子キー１０の認証を行う。即ち、受信したレスポンス信号に含まれる電子キー１０のＩＤコードと予め登録された（スマート制御ＥＣＵ２４のＲＯＭ等に記憶された）ＩＤコードとの照合を行い、ステップＳ１０４に進む。
　ステップＳ１０４では、スマート制御ＥＣＵ２４により電子キー１０が認証されたか否かを判定する。具体的には、受信したレスポンス信号に含まれる電子キー１０のＩＤコードと予め登録された（スマート制御ＥＣＵ２４のＲＯＭ等に記憶された）ＩＤコードとが一致するか否かを判定する。電子キー１０が認証されなかった場合、今回の処理は終了する。電子キー１０が認証された場合、ステップＳ１０５に進む。
　ステップＳ１０５では、スマート制御ＥＣＵ２４が受信したレスポンス信号の中に、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報が含まれるか否かを判定する。受信したレスポンス信号の中に、該予約設定に関する情報が含まれない場合、今回の処理は終了する。受信したレスポンス信号の中に、該予約設定に関する情報が含まれる場合、ステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０１～Ｓ１０５によりドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかに検出することができる。即ち、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかに存在すると判断できる。そのため、ステップＳ１０６では、スマート制御ＥＣＵ２４がドア３ａ～３ｅを開錠する。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、ボディＥＣＵ２５にドア開錠要求信号を送信し、ボディＥＣＵ２５が該ドア開錠要求信号に応じて、ドアロック部２７を駆動制御することによりドア３ａ～３ｅを開錠する。なお、この際に、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザがいずれの車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅに検出されたのかによって、開錠するドアを限定してもよい。
　ステップＳ１０７～Ｓ１０９は、車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかで検出されたドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが継続して同じ車室外照合エリアに滞在するか否かを判定するステップである。即ち、ユーザにドア３ｃ～３ｅのいずれかを開扉する意思があるか否かを判定するステップである。
　ステップＳ１０７では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ステップＳ１０６と並行して、内部タイマをスタートさせ、ステップＳ１０８に進む。
　ステップＳ１０８では、スマート制御ＥＣＵ２４がタイマのスタートから所定の時間（例えば、数秒間）が経過したか否かを判定する。タイマのスタートから所定の時間が経過していない場合、ステップＳ１０９に進む。
　ステップＳ１０９では、スマート制御ＥＣＵ２４は、再リクエスト信号を車室外発信機２２ｃ～２２ｅから送信し、再リクエスト信号に応じて電子キー１０から送信された再レスポンス信号を受信したか否かを判定する。ここで、ステップＳ１０１～Ｓ１０５で、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）がいずれの車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅに検出されたのかに応じて、車室外発信機２２ｃ～２２ｅのうち、再リクエスト信号を送信させる車室外発信機を限定してよい。例えば、電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリア１００ｄで検出された場合（即ち、電子キー１０からのレスポンス信号が車室外発信機２２ｄから送信されたリクエスト信号に応じて発信されたものである場合）、車室外発信機２２ｄから再リクエスト信号を送信するとよい。これにより、ステップＳ１０１～Ｓ１０５で検出されたドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が継続して同じ車室外照合エリアに存在するか否かを判定することができる。再レスポンス信号を受信した場合、ステップＳ１０８に戻る。
　このように、ステップＳ１０８、Ｓ１０９を所定の時間間隔で繰り返すことによりステップＳ１０１～Ｓ１０５で検出されたドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が継続して同じ車室外照合エリアに存在する時間を計測することができる。
　ステップＳ１０８及びＳ１０９の繰り返しの中で、ステップＳ１０８にて、タイマのスタートから所定の時間が経過した場合、ステップＳ１１０に進む。
　ステップＳ１１０では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応したドアを自動開扉し、処理フローを終了する。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア開扉要求信号をボディＥＣＵ２５に送信し、ボディＥＣＵ２５は、該ドア開扉要求信号に応じて、ドア駆動部２６を駆動制御することにより、ドアを自動開扉する。これにより、ユーザはドアハンドルや電子キー１０の操作を行うことなく、車両２の内部にアクセスすることができる。また、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに継続して存在した場合に、ドア３ｃ～３ｅを開扉するため、ユーザの意思や車両の周辺状況を考慮したドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行うことができる。即ち、ドア３ｃ～３ｅの開軌跡上に障害物がある場合、ユーザは障害物を認識した時点で車室外照合エリアを離れることにより、ドアの開扉を中止することができる。また、ユーザがドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定を行ったことを忘れており、ドア３ｃ～３ｅのいずれかを開扉する意思がない場合、ユーザは、ドアの開錠時のドアロック用アクチュエータの作動音等を認知して、車室外照合エリアを離れることによりドアの開扉を中止することができる。
　ここで、ステップＳ１１０にて、スマート制御ＥＣＵ２４がドアを開扉する際に、上述したとおり、ドア３ｃ～３ｅの開扉速度を通常時よりも遅くしたり、ドア３ｃ～３ｅの開扉の際に、一時停止する時間を設けてもよい。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、通常時のドア開扉要求信号と異なる予約設定に基づくドア開扉要求信号をボディＥＣＵ２５に送信する。そして、ボディＥＣＵ２５は、当該ドア開扉要求信号に応じて、通常時と異なるドア３ｃ～３ｅの開扉速度制御を行うとよい。例えば、ボディＥＣＵ２５は、ドア駆動部２６を制御することにより、ドア３ｃ～３ｅの開動作開始から開軌跡上の所定位置までの間において、通常時よりもドア３ｃ～３ｅの開扉速度を遅くし、ドアが該所定位置を過ぎると、通常時のドアの開扉速度に戻してよい。また、ボディＥＣＵ２５は、ドアの開扉動作開始直後（例えば、ドアの開扉動作開始から１秒経過後）に、予め設定された時間で一時停止させ、当該時間が経過した後に、通常のドア開扉速度でドアを開扉させてよい。これにより、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉が開始された後に、ドア３ｃ～３ｅの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザに対して、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。なお、ユーザは、例えば、ドアハンドルを操作したり、電子キー１０の指示部１３を操作することによりドア３ｃ～３ｅの自動開扉を停止させてよい。
　一方、ステップＳ１０８及びＳ１０９の繰り返しの中で、ステップＳ１０９にて、スマート制御ＥＣＵ２４が再レスポンス信号を受信しなかった場合、即ち、ユーザが車室外照合エリアから離れた場合、ステップＳ１１１に進む。
　ステップＳ１１１では、ステップＳ１０６にて開錠したドア３ａ～３ｅを施錠し、処理フローを終了する。ユーザが車室外照合エリアから離れ、ドア３ｃ～３ｅを自動開扉させる意思がないと判断できるからである。
　次に、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の作用について説明をする。
　本実施形態に係る車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、電子キー１０から送信されたレスポンス信号に基づいて、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定が行われた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに存在するか否かを検出する。また、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、車室外照合エリアに検出されたドア３ｃ～３ｅの予約設定が行われた電子キー１０を所持したユーザによるドア３ｃ～３ｅの自動開扉要求としての所定行動を検出する。具体的には、電子キー１０（を所持したユーザ）が更に所定時間継続して車室外照合エリアに存在していることを検出する。そして、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、ドア３ｃ～３ｅの予約設定が行われた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに存在することを検出した場合、ドア３ａ～３ｅを開錠する。更に、車室外照合エリアに存在が検出された電子キー１０（を所持したユーザ）が所定時間継続して車室外照合エリアに存在していることを検出した場合、ドア３ｃ～３ｅ（のうち、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応するドア）を自動開扉する。これにより、ユーザの意思（ドア開扉をする意思）を考慮した上でのドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行うことができる。また、例えば、ドア３ｃ～３ｅの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対してドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。即ち、車両近傍の状況を確認する時間的猶予をユーザに与えることにより、車両近傍の状況に応じて、上記所定行動（車室外照合エリアに継続して滞在すること）を止め、ドアの自動開扉を中止させることができる。そのため、車両近傍の状況を考慮した上でのドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行うことができる。
　また、本実施形態に係る車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、電子キー１０におけるドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定に基づくドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行う際に、ドア３ｃ～３ｅの開扉速度を通常時よりも遅くしてよい。具体的には、ドア３ｃ～３ｅの開扉動作開始から開軌跡上の所定位置までの間において、通常時よりもドア３ｃ～３ｅの開扉速度を遅くし、ドアが該所定位置を過ぎると、通常時のドアの開扉速度に戻してよい。これにより、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉が開始された後に、ドア３ｃ～３ｅの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザに対して、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。即ち、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉が開始された後においても、車両近傍の状況を考慮して、ユーザに自動開扉を停止させることができる。
　また、本実施形態に係る車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、ドア３ｃ～３ｅのうち、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応するドアを開扉させる。これにより、自動開扉可能なドアが複数ある場合であっても、自動開扉させたいドアに接近し、当該ドアに対応する車室外照合エリアに侵入（、及び滞在）することで、所望のドアを自動開扉させることができる。
　［第２の実施形態］
　次いで、第２の実施形態について説明をする。
　本実施形態に係る車両ドア制御装置１は、ドア３ａ～３ｅの開錠後、ユーザによるドアの自動開扉要求を示す所定行動として、ユーザ（電子キー１０）が更に車両２に接近することを検出し、当該所定行動に応じて、ドアを自動開扉する点において、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明をする。
　本実施形態に係る車両ドア制御装置１の構成は、第１の実施形態と同様、図１で表されるため、説明を省略する。
　次に、本実施形態における車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるスマートエントリー制御、特に、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉制御について具体的に説明をする。
　図４は、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の動作を説明する図である。具体的には、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉制御を説明する図であり、車両２を平面視で模式的に示している。図４（ａ）、（ｂ）は、共に、車両２のユーザ３０が、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持して、車両２左側面のリアドアであるドア３ｄに接近し、車両２の後席に乗り込む（又は荷物を積み込む）場面の一例を表している。なお、図４では、ユーザ３０がドア３ｄに接近し、ドア３ｄが開扉される例を示すが、ユーザ３０がドア３ｃ、３ｅに接近した場合についても同様であるため、説明を省略する。
　図４（ａ）は、第１の実施形態における図２（ａ）と同様、ドア３ｄの車室外照合エリア１００ｄにドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が侵入した場合を示す図である。この場合における車両ドア制御装置１の動作は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
　また、図４（ｂ）は、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉を要求する所定行動を行った場合、即ち、ユーザ３０が更に自動開扉エリア（第２エリア）１０１ｄに侵入した場合を示している。
　この場合、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ａ～３ｅの開錠後、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０の所定行動（自動開扉を要求する行動）を検出する。本例では、更に自動開扉エリア１０１ｄに侵入したか否かを検出する。ここで、自動開扉エリア１０１ｄは、車室外照合エリア１００ｄに含まれ、車室外照合エリア１００ｄ内のドア３ｄに接近する側に形成されるエリアである。これにより、ユーザ３０が、ドア３ａ～３ｅの開錠後、更にドア３ｄに接近したか否か、即ち、ドア３ｄの開扉の意思があるか否かを判定することができる。なお、車室外照合エリア１００ｃ、１００ｅに対応した自動開扉エリア１０１ｃ、１０１ｅも同様に形成されてよいし、本例のように車室外照合エリア１００ｄにユーザ３０が検出された場合は、自動開扉エリア１０１ｄのみが形成されてもよい。
　具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｄを介して、自動開扉信号を送信する。自動開扉エリア１０１ｄは、当該自動開扉信号の到達距離を外縁とした平面視で半円状に形成される。なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｄを制御し、自動開扉信号の到達距離をリクエスト信号より短く設定することにより、自動開扉エリア１０１ｄを、車室外照合エリア１００ｄに含まれ、車室外照合エリア１００ｄ内のドア３ｄに接近する側に形成する。電子キー１０（電子キーＥＣＵ１５）は、受信機１１を介して、該自動開扉信号を受信した場合、対応する自動開扉要求信号を発信機１２を介して、車両側制御装置２０（スマート制御ＥＣＵ２４）に送信する。スマート制御ＥＣＵ２４は、該自動開扉要求信号を受信することにより、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を自動開扉エリアに検出することができる。即ち、該電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉エリアに侵入したことを検出することができる。
　スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉エリア１０１ｄに侵入したことを検出した場合、ドア３ｄを自動開扉する。
　この際、スマート制御ＥＣＵ２４は、第１の実施形態と同様、ドア３ｄの開扉速度を通常時よりも遅くしてもよいし、ドア３ｄを開扉する際に、一時停止する時間を設けてもよい。具体的内容は、第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
　このようにして、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０は、車室外照合エリア１００ｄに侵入し、更にドア３ｄに接近して、自動開扉エリア１０１ｄに侵入することにより自動的にドア３ｄを開扉させることができる。また、車室外照合エリア１００ｄに侵入後、更に自動開扉エリア１０１ｄに侵入した（ドア３ｄに接近した）ことを条件として、ドア３ｄを自動開扉させるので、例えば、ドア３ｄの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対して、ドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。
　次に、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）による具体的な自動開扉制御処理のフローについて説明をする。
　図５は、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるドア３ｃ～３ｅの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、当該処理は、車両２の停止状態（例えば、エンジンのみを動力源とする車両であれば、イグニッションオフ状態）で、所定時間毎に起動されて実行される。
　まず、ステップＳ２０１～Ｓ２０５は、車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかにドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが存在するか否かを検出するステップである。これらのステップは、第１の実施形態における図３のステップＳ１０１～Ｓ１０５と同様であるため、具体的説明は省略する。
　ステップＳ２０１～Ｓ２０５によりドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかに検出することができる。即ち、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかに存在すると判断できる。そのため、ステップＳ２０６では、スマート制御ＥＣＵ２４がドア３ａ～３ｅを開錠する。ステップＳ２０６は、第１の実施形態における図３のステップＳ１０６と同様であるため、具体的な説明を省略する。
　ステップＳ２０７～Ｓ２１０は、車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅで検出されたドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが、更に自動開扉エリア１０１ｃ～１０１ｅにおいて検出される否かを判定するステップである。即ち、ユーザにドア３ｃ～３ｅのいずれかを開扉する意思があるか否かを判定するステップである。
　ステップＳ２０７では、スマート制御ＥＣＵ２４が上述した自動開扉信号を送信する。即ち、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｃ～２２ｅを介して送信した自動開扉信号により自動開扉エリア１０１ｃ～１０１ｅを形成し、ステップＳ２０８に進む。なお、ステップＳ２０１～Ｓ２０５で、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）がいずれの車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅに検出されたのかに応じて、車室外発信機２２ｃ～２２ｅのうち、自動開扉信号を送信させる車室外発信機を限定してよい。例えば、電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリア１００ｄで検出された場合（即ち、電子キー１０からのレスポンス信号が車室外発信機２２ｄから送信されたリクエスト信号に応じて発信されたものである場合）、車室外発信機２２ｄから自動開扉信号を送信し、自動開扉エリア１０１ｄのみを形成してよい。これにより、ステップＳ２０１～Ｓ２０５で検出されたドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが更に同じ車室外照合エリアに対応する自動開扉エリアに侵入したか否かを判定することができる。
　ステップＳ２０８では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ステップＳ２０７と並行して、内部タイマをスタートさせ、ステップＳ２０９に進む。
　ステップＳ２０９では、スマート制御ＥＣＵ２４が自動開扉信号に応じて電子キー１０から送信された自動開扉要求信号を受信したかを判定する。自動開扉要求信号を受信しなかった場合、ステップＳ２１０に進む。
　ステップＳ２１０では、スマート制御ＥＣＵ２４が、タイマスタートから制限時間を経過したか否かを判定する。なお、当該制限時間は、ステップＳ２０９における自動開扉要求信号の受信判定、即ち、自動開扉エリアにて電子キー１０（を所持したユーザ）が検出されるか否かの判定を継続する時間を制限するものである。タイマのスタートから制限時間を経過していない場合、ステップＳ２０９に戻る。
　このように、ステップＳ２０９、Ｓ２１０を所定の時間間隔で繰り返すことによりステップＳ２０１～Ｓ２０５で検出されたドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが制限時間内に自動開扉エリアに侵入したか否かを検出することができる。
　ステップＳ２０９及びＳ２１０の繰り返しの中で、ステップＳ２０９にて、スマート制御ＥＣＵ２４が自動開扉要求信号を受信した場合、ステップＳ２１１に進む。
　ステップＳ２１１では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応したドアを開扉し、処理フローを終了する。具体的なスマート制御ＥＣＵ２４による処理動作は、第１の実施形態における図３のステップＳ１１０と同様であるため、説明を省略する。なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、第１の実施形態と同様、ドアを開扉する際、ドアの開扉速度を通常時よりも遅くしたり、ドアの開扉開始後、一時停止する時間を設けたりしてよい。
　このように、ユーザが車室外照合エリア侵入し、更にドア３ｃ～３ｅに接近して、自動開扉エリアに侵入した場合に、ドア３ｃ～３ｅを開扉するため、ユーザの意思や車両近傍の状況を考慮したドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行うことができる。即ち、例えば、ドア３ｃ～３ｅの開軌跡上に障害物がある場合、ユーザは障害物を認識した時点でそれ以上のドアへの接近を止めることにより、ドアの開扉を中止することができる。また、ユーザがドア３ｃ～３ｅの自動開扉の予約設定を行ったことを忘れており、ドア３ｃ～３ｅのいずれかを開扉する意思がない場合、ユーザは、ドアの開錠時のドアロック用アクチュエータの作動音等を認知して、それ以上のドアへの接近を止めることによりドアの開扉を中止することができる。
　一方、ステップＳ２０９及びＳ２１０の繰り返しの中で、ステップＳ２１０にて、スマート制御ＥＣＵ２４が、タイマスタートから制限時間を経過したと判定した場合、即ち、ユーザがドア３ｃ～３ｅへの接近を止めた場合、ステップＳ２１２に進む。
　ステップＳ２１２では、ステップＳ２０６にて開錠したドア３ａ～３ｅを施錠し、処理フローを終了する。ユーザが制限時間内で自動開扉エリアに侵入しない場合、ドア３ｃ～３ｅを自動開扉させる意思がユーザにはないと判断できるからである。
　次に、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の作用について説明をする。なお、本実施形態に特有の作用を中心に説明し、第１の実施形態と同様の作用については、説明を省略する。
　本実施形態における車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、車室外照合エリア１００ｃ～１００ｅのいずれかで検出されたドア３ｃ～３ｅの予約設定が行われた電子キー１０を所持したユーザによるドア３ｃ～３ｅの自動開扉要求としての所定行動を検出する。具体的には、ユーザが更にドア３ｃ～３ｅに接近し、ユーザが検出された車室外照合エリアに対応する自動開扉エリア（該車室外照合エリアに含まれ、該車室外照合エリア内のドアに接近する側に形成されるエリア）に存在することを検出する。そして、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、ドア３ｃ～３ｅの予約設定が行われた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに存在することを検出した場合、ドア３ａ～３ｅを開錠する。更に、車室外照合エリアに存在が検出された電子キー１０（を所持したユーザ）が該車室外照合エリアに対応する自動開扉エリアに存在することを検出した場合、ドア３ｃ～３ｅ（のうち、ユーザが検出された車室外照合エリアに対応するドア）を自動開扉する。これにより、第１の実施形態と同様、ユーザの意思（ドア開扉をする意思）を考慮した上でのドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行うことができる。また、例えば、ドア３ｃ～３ｅの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対してドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。即ち、車両近傍の状況を確認する時間的猶予をユーザに与えることにより、車両近傍の状況に応じて、上記所定行動（車両のドアに更に接近し、自動開扉エリアに侵入すること）を止め、ドアの自動開扉を中止させることができる。そのため、車両近傍の状況を考慮した上でのドア３ｃ～３ｅの自動開扉を行うことができる。
　以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　例えば、上述した実施形態において、車両ドア制御装置１による自動開扉制御の対象であるドア３ｃ～３ｅは、ミニバンに設けられたものであったが、自動開扉制御の対象となるドアは、自動開扉可能なドアであれば、任意の車両に設けられたものであってよい。
　本国際出願は２０１３年１１月１８日に出願された日本国特許出願第２０１３－２３８２６１号に基づく優先権を主張するものであり、２０１３－２３８２６１号の全内容をここ本国際出願に援用する。
　１　車両ドア制御装置
　２　車両
　３ａ～３ｅ　ドア
　１０　電子キー（携帯装置）
　１２　発信機（送信部）
　１５　電子キーＥＣＵｓ
　２０　車両側制御装置
　２１ａ～２１ｅ　車室外アンテナ
　２２ａ～２２ｅ　車室外発信機
　２３　チューナ（受信部）
　２４　スマート制御ＥＣＵ（ユーザ検出部、ユーザ行動検出部、制御部）
　２５　ボディＥＣＵ（制御部）
　２６　ドア駆動部
　２７　ドアロック部
　１００ａ～１００ｅ　車室外照合エリア（第１エリア）
　１０１ｃ～１０１ｅ　自動開扉エリア（第２エリア）

Claims (10)

  1. 　自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、
    　前記携帯装置は、
    　無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、
    　前記車両側制御装置は、
    　前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、
    　前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、
    　前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により前記第１エリアに検出された携帯装置が、前記第１検出部により所定時間継続して前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開扉する制御部と、を備える、
    　車両ドア制御装置。
     
  2. 　前記制御部は、
    　前記ドアを開扉する際に、前記ドアの開扉速度を通常時よりも遅くする、
    　請求項１に記載の車両ドア制御装置。
     
  3. 　前記制御部は、
    　前記ドアを開扉する際に、前記ドアの開軌跡上における始端と終端の間の所定位置までにおいて、前記ドアの開扉速度を通常時よりも遅くする、
    　請求項２に記載の車両ドア制御装置。
     
  4. 　前記制御部は、
    　前記ドアの開扉開始後、前記ドアの開扉を一時停止させる、
    　請求項１に記載の車両ドア制御装置。
     
  5. 　前記車両は、前記ドアを複数備え、
    　前記第１検出部は、
    　複数の前記ドアのうち、いずれのドアに対応する前記第１エリアに前記予約設定が行われた携帯装置が存在するか否かを検出可能であり、
    　前記制御部は、
    　前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が検出された前記第１エリアに対応するドアを開扉する、
    　請求項１に記載の車両ドア制御装置。
     
  6. 　自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、
    　前記携帯装置は、
    　無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、
    　前記車両側制御装置は、
    　前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、
    　前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、
    　前記受信部により受信された信号に基づいて、前記第１エリアに含まれ、前記第１エリア内の前記ドアに接近する側に形成される第２エリアに存在する前記携帯装置を検出する第２検出部と、
    　前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により第１エリアに検出された携帯装置が、前記第２検出部により前記第２エリアに検出された場合、前記ドアを開扉する制御部と、を備える、
    　車両ドア制御装置。
     
  7. 　前記制御部は、
    　前記ドアを開扉する際に、前記ドアの開扉速度を通常時よりも遅くする、
    　請求項６に記載の車両ドア制御装置。
     
  8. 　前記制御部は、
    　前記ドアを開扉する際に、前記ドアの開軌跡上における始端と終端の間の所定位置までにおいて、前記ドアの開扉速度を通常時よりも遅くする、
    　請求項７に記載の車両ドア制御装置。
     
  9. 　前記制御部は、
    　前記ドアの開扉開始後、前記ドアの開扉を一時停止させる、
    　請求項６に記載の車両ドア制御装置。
     
  10. 　前記車両は、前記ドアを複数備え、
    　前記第１検出部は、
    　複数の前記ドアのうち、いずれのドアに対応する前記第１エリアに前記予約設定が行われた携帯装置が存在するか否かを検出可能であり、
    　前記制御部は、
    　前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が検出された前記第１エリアに対応するドアを開扉する、
    　請求項１に記載の車両ドア制御装置。
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