JP2007138565A

JP2007138565A - 車両用ドア開閉装置

Info

Publication number: JP2007138565A
Application number: JP2005334299A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Suzuki; 信太郎鈴木; Hiroshi Ishihara; 博石原
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2005-11-18
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2007-06-07
Also published as: US20070126246A1; DE102006054163A1

Abstract

【課題】車両用ドアの側に設けてある部材の操作によって、その車両用ドアとは異なる他の車両用ドアの開扉操作が可能な車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア６の開閉操作を行うドアハンドル２を前記車両用ドアの車室外に備え、車両用ドア６に対する利用者からの開扉信号に基づいて、制御手段１が車両用ドア６の開扉操作を行う車両用ドア開閉装置であって、ドアハンドル２に対する操作により開扉信号を入力する入力手段３をドアハンドル２に備え、開扉信号に基づいてドアハンドル２が設けてある車両用ドア６とは異なる他の車両用ドア６のうちの少なくとも何れか一つを開扉できる車両用ドア開閉装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用ドアの開閉操作を行うドアハンドルを前記車両用ドアの車室外に備え、前記車両用ドアに対する利用者からの開扉信号に基づいて、制御手段が前記車両用ドアの開扉操作を行う車両用ドア開閉装置に関する。

従来、この種の車両用ドア開閉装置として、車両の外側で運転席の側の車両用ドア及び、助手席の側の車両ドアに夫々のドアを開閉操作可能な操作スイッチを設けた車両用ドア開閉装置が公知である（例えば、特許文献１）。
この装置において、利用者は、自分が開閉操作したい車両用ドアの開閉操作を行うことができる他、前記車両用ドアとは別体で設けたリモコンのスイッチ操作によって任意の車両用ドアの開閉が可能に構成してある。

特開平７−７６２２０号公報（［請求項１］、［０００４］段落、［０００５］段落、及び図１）

車両用ドアを開閉する際には、運転席の側の利用者が、他の利用者のために、助手席の側の車両用ドアの開扉操作を行う場合等、他の車両用ドアを開操作したい場合がある。しかし、上述のリモコンを操作することにより、移動することなく任意の車両用ドアを開扉操作することは可能であるものの、リモコンがすぐに見つからない場合等、迅速に車両用ドアの開扉操作を行うことができない場合がある。リモコンを迅速に取り出すことができない場合、利用者は助手席等の他の車両用ドアの側に行って、操作スイッチを操作する必要があるという問題があった。
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は車両用ドアの側に設けてある部材の操作によって、その車両用ドアとは異なる他の車両用ドアの開扉操作が可能な車両用ドア開閉装置を提供することにある。

本発明の第１特徴構成は、車両用ドアの開閉操作を行うドアハンドルを前記車両用ドアの車室外に備え、前記車両用ドアに対する利用者からの開扉信号に基づいて、制御手段が前記車両用ドアの開扉操作を行う車両用ドア開閉装置であって、前記ドアハンドルに対する操作により前記開扉信号を入力する入力手段を前記ドアハンドルに備え、前記開扉信号に基づいて前記ドアハンドルが設けてある車両用ドアとは異なる他の車両用ドアのうちの少なくとも何れか一つを開扉できる点にある。

本構成のように、ドアハンドルに備えた入力手段が、ドアハンドルが設けてある車両用ドアとは異なる他の車両用ドアのうちの少なくとも何れか一つを開扉操作させる開扉信号を入力可能なものであれば、利用者が他の車両用ドアを開扉操作するときに、当該他の車両用ドアの位置まで移動することなく開扉操作を行うことができる。
また、入力手段がドア側の部材であるドアハンドルに設けてあるので、従来のようにリモコン等の他の部材を操作することなく、ドアハンドルに設けた入力手段により開扉操作が可能であるので、迅速に他の車両用ドアの開扉操作を行うことができる。

本発明の第２特徴構成は、前記入力手段は、利用者の人体の接触を検知可能な第一検知部及び第二検知部を備え、前記第一検知部が前記接触を検知した状態で、前記第二検知部に前記開扉信号を入力する点にある。

本構成によれば、入力手段は、利用者の人体の接触を検知可能な第一検知部及び第二検知部を備え、前記第一検知部が前記接触を検知した状態で、前記第二検知部に前記開扉信号を入力する。つまり、第一検知部及び第二検知部への二つの入力結果に基づいて開扉操作が可能となるので、例えば利用者が他の車両用ドアを開扉操作する意図が無くドアハンドルに手を掛けた場合等、どちらか一方の検知部が接触を検知したのみでは他の車両用ドアが開扉することはない。この結果、利用者に開扉操作の意図が無いにも関わらず他の車両用ドアが開扉することを防止できる。

本発明の第３の特徴構成は、前記制御手段は、利用者が携帯する携帯機が車両から所定の範囲内に存在するとき、前記携帯機を認識可能であり、前記携帯機を認識した状態での前記第一検知部への入力信号に基づいて車両用ドアを解錠操作するとともに、前記第一検知部及び前記第二検知部への入力信号に基づいて開扉操作を行う点にある。

本構成によれば、利用者が携帯する携帯機が車両から所定の範囲内に存在すると、前記携帯機を認識可能であり、前記携帯機を認識した状態での前記第一検知部への入力信号に基づいて車両用ドアを解錠操作するとともに、前記第一検知部及び前記第二検知部への入力信号に基づいて開扉操作を行う。このため、携帯機を有さない者が、第一検知部及び第二検知部に接触したとしても、解錠操作及び開扉操作が行われることが無い。

本発明の第４の特徴構成は、前記第二検知部は複数種類の開扉信号を入力可能であり、前記制御手段が前記開扉信号の種類に応じて任意の前記他の車両用ドアを開扉操作する点にある。

本構成により、前記第二検知部は複数種類の入力信号を入力可能であり、前記制御手段が前記入力信号の種類毎に任意の前記他の車両用ドアを開扉操作するので、利用者は開扉したい車両用ドアに応じて第二検知部への入力信号を変化させることによって、任意の車両用ドアを開扉することができる。この結果、夫々の他の車両用ドアに対応した検知部を設ける必要が無いので、部品点数を削減することができ、コンパクトな構成で任意の他の車両用ドアを開扉操作可能な車両用ドア開閉装置を得ることができる。

以下、本発明をスマートエントリーシステムに適用した場合の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔システム構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るシステム構成の一例を示す図である。初めに図１に基づいてスマートエントリーシステムの構成について説明する。このシステムは、携帯機５を携帯する利用者（運転者）が車両に接近したこと、あるいは車室外へ移動したことを認識して、車両用ドア６の解錠、開扉、及び施錠を自動的に制御する。例えば、携帯機５を携帯する利用者が車両に接近すると、車両側でこの接近を認識し、利用者が車両用ドア６を開けようとしてドアハンドル２に手を掛けると、利用者からの解錠信号を受信して自動的に車両用ドア６を解錠するように制御する。

利用者に携帯される携帯機５は、図１に示すように、車両からの電波を受信するためのアンテナやチューナなどから構成される受信システム５２と、車両へ電波を送信するためのアンテナや変調回路などから構成される送信システム５３と、送受信の制御や受信信号の判断・送信信号の生成等の信号処理を行う信号処理ＣＰＵ５１とを有している。

車室内７には、スマートエントリーシステムの全般的な制御を行う制御手段としてのシステムＥＣＵ(Electronic Control Unit)１と、携帯機５からの送信信号を受信するチューナ７１と、携帯機５へ信号を送信する車室内送信アンテナ７３と、車室内送信アンテナ７３を介して送信する信号に対して変調・増幅等の信号処理を行う車室内ドライバ７２とが設けてある。また、システムＥＣＵ１は、これら通信手段を介して携帯機５と行った通信によって、この通信機５の車両への接近又は車室外への移動を認識する認識手段を有している。

図１及び図２に示すように、車両用ドア６のドアパネル６０には、車両用ドア６の開閉の操作を行うための操作部としてドアハンドル２が設けてある。車両用ドア６に取り付けられたドアハンドル２には、携帯機５に信号を送信する車室外送信アンテナ７４と、ドアハンドル２に対する利用者の操作を入力する入力手段３とを備えている。ドアハンドル２を車両用ドア６に保持するハンドルフレーム８の内部には、ドアハンドル２に設けられた各部との信号の受け渡しを行う車室外ドライバ９が設けてある。また、夫々の車両用ドア６のドアパネル６０の内部には、この車両用ドア６を駆動させて開扉及び閉扉を行うドアアクチュエータ６２と、このドアアクチュエータ６２を制御するドアＥＣＵ６１とを有している。また、車両用ドア６に設けたロック機構を作動させて解錠・施錠を行うロックアクチュエータ６４と、このロックアクチュエータ６４を制御するロックＥＣＵ６３とを有している。ドアＥＣＵ６１、ロックＥＣＵ６３及び車室外ドライバ９はシステムＥＣＵ１によって制御されている。

本実施形態において、ドアハンドル２に設けられた入力手段３は、利用者からの解錠信号を検知する第一検知部３１と、施錠信号を検知する第二検知部３２とを備えている。また、第一検知部３１及び第二検知部３２は、後述のとおり協働して利用者からの開扉信号を検知可能に構成してある。

〔各部の構成〕
図２に示すように、ドアパネル６０の車室外の側にはドアハンドル２が保持されている。また、ドアハンドル２の車両後方向の端部にはハンドルキャップ２１が保持されており、このハンドルキャップ２１には、手動による機械的キー操作で車両用ドア６の解錠や施錠を行う場合に使用されるキーシリンダー２２が設けられている。ハンドルフレーム８の内側には車室外ドライバ９が設けられ、図示しないワイヤーハーネスを介してドアハンドル２の内部の各部及び車室内７のシステムＥＣＵ１と接続されている。

図１に示すように、ドアハンドル２の内部には車室外送信アンテナ７４及び入力手段３が設けてある。車室外送信アンテナ７４としては、例えばフェライトを用いたループアンテナで構成することできるが、使用する周波数帯に対応してドアハンドル２の内部に設置可能であればこれに限ることはない。

図２に示すように、ドアハンドル２のドアパネル６０（車両用ドア６）に対向しない側、即ち外側には第二検知部３２が、ドアハンドル２のドアパネル６０と対向する側、即ち裏側には第一検知部３１が設けてある。利用者が手動で車両用ドア６を開けようとする場合には、ドアハンドル２を手で引く動作を行う。このとき、ドアハンドル２に掛けられた手の接触を検知するために、ドアハンドル２の裏側に第一検知部３１が設けてある。第二検知部３２は、利用者が降車し、車両用ドア６を閉めた後、ドアハンドル２の外側を指等で押したり、触れたりすることで、施錠信号を検知するために、ドアハンドル２の外側に設けてある。
また、利用者が、当該ドアハンドル２が設けられた車両用ドア６とは異なる他の車両用ドア６を開扉操作する場合は、利用者がドアハンドル２を握ることにより、ドアハンドル２の裏面に設けた第一検知部３１が接触を検知し、この状態で例えばドアを握った手の親指で第二検知部３２に触れたり押したりすることにより、第二検知部３２が利用者からの開扉信号を検知する。そして、第二検知部３２からの開扉信号の種類に応じて任意の他の車両用ドア６を開扉操作可能に構成してある。

第二検知部３２は、ドアハンドル２の車両後方の側の端部の付近に設けることが好ましい。第二検知部３２をドアハンドル２の車両後方の側の端部の付近に設けることにより、ドアハンドル２を握った状態で、親指を伸ばした位置の付近に第二検知部３２が位置することとなるので、ドアハンドル２を握った状態で容易に第二検知部３２へ接触することができる。また、第二検知部３２を上述の位置に配置することにより、ドアハンドル２を握る際に、他の車両用ドア６を開扉操作する意図が無いにも関わらず第二検知部３２に接触するのを防止することができる。この結果、他の車両用ドア６が不意に開扉操作されるのを防止することができる。

尚、本実施形態では、入力手段を第一検知部３１及び第二検知部３２として、静電容量型の検出センサーを用いることができるが、これに限られるものではなく、例えば、入力手段としてのメカニカルスイッチ等を押圧することにより人体との接触を検知可能なもの等何れの構成であってもよい。その場合、メカニカルスイッチ等の操作回数によって、開扉する車両用ドア６を指定することができ、その車両用ドア６を開けることができる。

〔解錠操作〕
続いて、上記構成において解錠、開扉、及び施錠を制御する動作フローについて説明する。図４は、本発明の実施形態に係る解錠操作及び開扉操作を示すフローチャートである。
車両が駐車してある状態において、この車両に対して登録された電子キーである携帯機５を認識するために、システムＥＣＵ１は車両用ドア６のドアパネル６に設置された車室外ドライバ９にリクエスト信号を出力する。車室外ドライバ９内の送信用アンプは、このリクエスト信号を変調・増幅して、ドアハンドル２に設置された車室外送信アンテナ７４から車外に電波を送信する。ここで携帯機５が車両に接近すると、この送信された電波が携帯機５の受信システム５２で受信される。そして、携帯機５は受信した信号を信号処理ＣＰＵ５１で信号処理して、受信した信号の属性や登録コードなどの返信情報を、送信システム５３を介して送信する。ここで、属性とは、例えば受信した信号が車室外送信アンテナ７４を介したものであること等の出所を示す情報である。車両側では、この携帯機５から送信された電波をチューナ７１で受信し、システムＥＣＵ１は返信情報から属性や登録コードなどを確認し、この車両に対して登録された電子キーとしての携帯機５が接近してきたことを認識する（処理♯１１）。

携帯機５を認識すると、スマートエントリーシステムは操作検出モードに移行する。操作検出モードにおいて、システムＥＣＵ１は、車室外ドライバ９のセンサドライバを制御し、第一検知部３１からの検知信号が入力されるか否かを所定時間に亘って観測する（処理♯１２）。所定時間経過しても、第一検知部３１への入力信号がシステムＥＣＵ１に伝達されなければ処理を終了する（処理♯１２のＮｏ分岐）。
所定時間内に第一検知部３１への入力信号が伝達されると（処理♯１２のＹｅｓ分岐）、システムＥＣＵ１は、車両用ドア６が解錠されているか否かを確認する（処理♯１３）。
施錠されている車両用ドア６があれば（処理♯１３のＮｏ分岐）、システムＥＣＵ１は、各車両用ドア６のドアＥＣＵ６１に解錠制御を指示し、ロックアクチュエータ６４が駆動されて、車両用ドア６が解錠される(処理♯１５)。解錠操作後、スマートエントリーシステムは開扉検出モードに移行し、後述の開扉操作を行う（処理♯１４）。
一方、車両用ドア６が全て解錠状態である場合には（処理♯１３のＹｅｓ分岐）、解錠操作を行うことなく開扉検出モードに移行し、開扉操作を行う（処理♯１４）。

〔開扉操作〕
次に、図４及び図５に基づいて、開扉操作について説明する。開扉検出モードにおいて、システムＥＣＵ１は、車室外ドライバ９のセンサドライバを制御し、第一検知部３１が利用者の人体の接触を検知した状態で、第二検知部３２からの信号が入力されるか否かを観察する（処理♯１４ａ）。
第二検知部３２からの信号が入力されるとカウンターの値を+１とする（処理♯１４ｂ）。第一検知部３１が利用者の人体の接触を検知した状態で、第二検知部３２からの信号が入力される状態が所定時間維持されると（処理♯１４ｃのＹｅｓ分岐）、システムＥＣＵ１は、カウンター数に応じたドアＥＣＵ６１に開扉制御を指示し、ドアアクチュエータ６２が駆動されてカウンター数に応じた車両用ドア６が開扉操作される(処理♯１４ｄ〜♯１４ｋ)。
一方、所定時間経過前に、第一検知部３１が利用者の人体の接触を検知した状態を維持しつつ、第二検知部３２からの信号が検知されなくなると（処理♯１４ｃのＮｏ分岐）、上述の♯１４ａ〜♯１４ｃの処理を繰り返し、第二検知部３２が信号を検知する毎にカウンターの値が加算される。そして、上述と同様にカウンターの値に応じた車両用ドア６が開扉操作される(処理♯１４ｄ〜♯１４ｋ)。
なお、カウンターの値に応じた車両用ドア６が存在しない場合には、開扉操作は行わない（処理♯１４ｌ）。

ここで、図１、図３、及び図５に基づき、開扉操作の一例として、運転席の車両用ドア６Ａに設けられたドアハンドル２から他の車両用ドア６Ｂ〜６Ｅを開扉操作する例について説明する。
車両用ドア６の解錠状態において、利用者が運転席の車両ドア６Ａに設けたドアハンドル２を握ると、第一検知部３１Ａが接触を検知して開扉検出モードに移行する。第一検知部３１Ａが接触を検知した状態を維持しつつ第二検知部３２Ａに触れ、この状態で所定時間経過すると、システムＥＣＵ１は、例えば助手席の側の後部座席の車両用ドア６Ｂに設けたドアＥＣＵ６１Ｂに開扉制御を指示し、ドアアクチュエータ６２Ｂが駆動されて車両用ドア６Ｂが開扉操作される（処理♯１４ｅ）。
一方、ハンドル２を握った状態を維持しつつ、所定時間経過前に第二検知部３２Ａに２回接触すると、助手席の車両用ドア６Ｃが開扉操作される（処理♯１４ｇ）。同様に、第二検知部３２Ａに３回接触すると、運転席の側の後部座席の車両用ドア６Ｄが開動作される（処理♯１４ｉ）。また、第二検知部３２Ａに４回接触すると、トランクの車両用ドア６Ｅが開扉操作される。
このように、入力手段３は第一検知部３１が人体の接触を検知した状態を維持しつつ、第二検知が検知した接触の回数に応じて任意の他の車両用ドア６を開扉操作可能に構成してある。

上述のように、運転席の車両用ドア６Ａのドアハンドル２の操作により、他の車両用ドア６Ｂ〜６Ｅを開扉操作することができるので、例えば車両の利用者（運転者）が助手席の側の他の利用者のために車両用ドア６Ｃを開扉操作する必要がある場合に、助手席の側に移動することなく車両用ドア６Ｃを開扉操作することができる。

また、第二検知部３２に対する接触回数等、第二検知部への入力信号の種類に応じて任意の他の車両用ドア６を開扉操作するので、利用者は開扉操作したい車両用扉に応じて第二検知部３２への接触回数等入力信号の種類を変化させることによって、任意の車両用ドア６を開扉操作することができる。この結果、夫々の他の車両用ドア６に対応した検知部を設ける必要が無いので、部品点数を削減することができ、コンパクトな構成で任意の他の車両用ドア６を開閉可能な車両用ドア開閉装置を得ることができる。

また、従来の如く、ドアとは別体のリモコンを用いて任意の車両用ドア６を開扉する場合には、リモコンが見つからずに迅速に開扉を行うことができない場合が生じ得るという問題があった。しかし、本構成により、第一検知部３１と第二検知部３２とがドア側の部材であるドアハンドル２に設けてあるので、従来のようにリモコン等の他の部材を操作することなく、迅速に他の車両用ドア６の開扉操作を行うことができる。

上述の例では、４つの他の車両用ドア６が自動開扉できる例を示したが、自動開扉可能な個数は４つに限定されるものではなく、その個数に応じて各車両用ドア６に対応するカウンター値（開扉信号の種類）を設定すればよい。また、カウンター値に対応する車両用ドア６が無く、開扉操作を行わない場合には、例えばブザー・ランプ等を用いて利用者に知らせるように構成してもよい。また、一つのカウンター値（開扉信号の種類）に一つの他の車両ドア６が対応する例を示したが、一つのカウンター値（開扉信号の種類）に複数の他の車両用ドア６が対応するように構成してもよい。

本実施例では、運転席の車両用ドア６Ａのドアハンドル２の操作で、運転席以外の車両用ドア６Ｂ〜６Ｅを開扉操作する例を示した。しかし、上述の開扉操作が可能なドアハンドル２は、運転席の車両用ドア６Ａに設けたドアハンドル２に限定されるものではない。
また、上述の実施例では、第二検知部３２への入力信号の例として第二検知部３２に触れた回数を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば第二検知部３２に接触していた時間等その他のものであってよい。

〔施錠操作〕
図６は、本発明の実施形態に係る施錠動作を示すフローチャートである。図６に基づいて利用者の降車時の施錠動作について説明する。利用者が車室内７にいる場合には、利用者によって携帯される携帯機５（電子キー）も車室内にある。携帯機５は、車室内７に設置された車室内ドライバ７２で変調・増幅され、車室内７に設置された車室内送信アンテナ７３から送信されたリクエスト信号を受信している。携帯機５は、受信した信号を信号処理ＣＰＵ５１で信号処理して、受信信号の属性や登録コードなどの返信情報を、送信システム５３を介して送信する。この携帯機５から送信された電波はチューナ７１で受信され、システムＥＣＵ１はこの返信情報を確認して携帯機５が車室内７にあることを認識している。

この状態において、利用者が携帯機５を携帯して降車し、車両用ドア６を閉めると上記通信が途絶え、システムＥＣＵ１は携帯機５が車室内７から車室外へ移動したと認識する（処理♯２１）。尚、これと合わせて、解錠操作で説明したように車室外送信アンテナ７４より送信される信号との通信が確立できることを確認するようにしても良い。

利用者の降車、及び車両用ドア６が閉じられたことを確認すると、スマートエントリーシステムは施錠検出モードに移行する。
施錠検出モードにおいてシステムＥＣＵ１は車室外ドライバ９のセンサドライバ（図示せず）を制御し、第二検知部３２への入力信号が入力されるか否かを所定時間に亘って観測する（処理♯２２）。所定時間経過しても、第二検知部３２への入力信号がシステムＥＣＵ１に伝達されなければ処理を終了する（処理♯２２のＮｏ分岐）。所定時間内に第二検知部３２への入力信号が伝達されると（処理♯２２のＹｅｓ分岐）、システムＥＣＵ１は車両用ドア６が解錠されているか否かを確認する（処理♯２３）。車両用ドア６が全て施錠されていれば処理を終了する（処理♯２３のＮｏ分岐）。
解錠状態の車両用ドア６があれば（処理♯２３のＹｅｓ分岐）、システムＥＣＵ１はロックＥＣＵ６３に施錠制御を指示し、ロックアクチュエータ６４が駆動されて車両用ドア６が施錠される(処理♯２４)。

上述のように、本発明をスマートエントリーシステムに適用し、解錠操作に用いる第一検知部３１と施錠操作に用いる第二検知部３２とを用いて開扉操作が可能に構成してあるので、別途開扉操作のための検知部等を設けることなく、解錠・開扉・施錠を行うことができる。この結果、ドアハンドル２に設ける検知部の数を減少させることができるので、部品点数を削減し、車両用ドア開閉装置のコンパクト化を図ることができる。

〔別実施形態〕
上述の実施形態では、本発明をスマートエントリーシステムに適用した例について説明した。しかし、スマートエントリーシステムは必須の構成要素ではなく、第一検知部３１と第二検知部３２とにより他の車両用ドアを開扉操作可能に構成してあればよい。
また、上述の実施形態では、入力手段３が第一検知部３１と第二検知部３２とを有する例について説明したが、入力手段３は上述の構成に限られるものではない。例えば、運転席の車両用ドア６のドアハンドル２に設けたメカニカルスイッチを押すと助手席の側の車両用ドア６が開扉操作する構成等、車両用ドア６のドアハンドル２に設けられ、利用者からの他の車両用ドアに対する開扉信号を検知可能なものであれば何れの構成であってもよい。

本発明の車両用ドア開閉装置の一例を示す図車両用ドアを示す斜視図車両用ドア開閉装置を適用した車両の上面図解錠操作及び開扉操作を示すフローチャート開扉操作の詳細を示すフローチャート施錠操作を示すフローチャート

符号の説明

１制御手段（システムＥＣＵ）
２ドアハンドル
３入力手段
５携帯機
６車両用ドア
３１第一検知部
３２第二検知部

Claims

車両用ドアの開閉操作を行うドアハンドルを前記車両用ドアの車室外に備え、前記車両用ドアに対する利用者からの開扉信号に基づいて、制御手段が前記車両用ドアの開扉操作を行う車両用ドア開閉装置であって、
前記ドアハンドルに対する操作により前記開扉信号を入力する入力手段を前記ドアハンドルに備え、前記開扉信号に基づいて前記ドアハンドルが設けてある車両用ドアとは異なる他の車両用ドアのうちの少なくとも何れか一つを開扉できる車両用ドア開閉装置。
前記入力手段は、利用者の人体の接触を検知可能な第一検知部及び第二検知部を備え、前記第一検知部が前記接触を検知した状態で、前記第二検知部に前記開扉信号を入力する請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
前記制御手段は、利用者が携帯する携帯機が車両から所定の範囲内に存在するとき、前記携帯機を認識可能であり、
前記携帯機を認識した状態での前記第一検知部への入力信号に基づいて車両用ドアを解錠操作するとともに、前記第一検知部及び前記第二検知部への入力信号に基づいて開扉操作を行う請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。
前記第二検知部は複数種類の開扉信号を入力可能であり、前記制御手段が前記開扉信号の種類に応じて任意の前記他の車両用ドアを開扉操作する請求項２又は３に記載の車両用ドア開閉装置。