WO2022124354A1 - 操作検出装置及びセンサモジュール - Google Patents

操作検出装置及びセンサモジュール Download PDF

Info

Publication number
WO2022124354A1
WO2022124354A1 PCT/JP2021/045228 JP2021045228W WO2022124354A1 WO 2022124354 A1 WO2022124354 A1 WO 2022124354A1 JP 2021045228 W JP2021045228 W JP 2021045228W WO 2022124354 A1 WO2022124354 A1 WO 2022124354A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detection unit
detection
vehicle
lock
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/045228
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喬彦 安藤
英樹 河合
伸治 長谷川
羊平 伊藤
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical 株式会社東海理化電機製作所
Publication of WO2022124354A1 publication Critical patent/WO2022124354A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/14—Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/16—Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted at one end about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the grip part

Definitions

  • the present invention relates to an operation detection device and a sensor module that detect a lock operation and an unlock operation.
  • a door lock device that can switch the lock / unlock of the door based on a touch operation on the door handle outside the vehicle is well known (see Patent Document 1 and the like).
  • a touch operation on the inner surface of the outside door handle under the lock of the door is detected by the unlock operation unit. Then, the door is unlocked, and when the lock operation unit of the door handle outside the vehicle is operated under the unlocked door, the door is locked.
  • both the lock operation unit and the unlock operation unit are provided on the same door handle outside the vehicle. Therefore, for example, if the lock operation unit is accidentally touched when the hand is released from the door handle outside the vehicle during the unlock operation, the door switched to unlocking will be locked again. This may occur during the lock operation as well. Therefore, there was a need to improve the operability of locking and unlocking.
  • the operation detection device that solves the above problems inputs the first detection signal of the first detection unit that detects the unlock operation to the operation object, and the second detection unit that detects the lock operation to the operation object. 2
  • the detection signal is input, and the lock operation and the unlock operation by the user are detected based on the first detection signal and the second detection signal.
  • a control unit for selectively operating one of the first detection unit and the second detection unit was provided.
  • the sensor module that solves the above problems is configured to be assembled to a grip type outside door handle that is operated when opening and closing the vehicle door from outside the vehicle, and is arranged inside the outside door handle and the door. It is provided with a first detection unit for detecting the unlock operation of the vehicle, and a second detection unit for detecting the lock operation of the door while being arranged at a position closer to the rear of the vehicle body on the outside of the door handle outside the vehicle.
  • the block diagram of the operation detection apparatus of one Embodiment It is a perspective view of the door handle outside the vehicle, (a) is a view before operation, and (b) is a view of an operated state.
  • the vehicle 3 which is the operated body 2 of the terminal 1 includes an authentication system 5 which authenticates the terminal 1 by wireless communication and operates the device 4.
  • the authentication system 5 includes, for example, a smart system that executes authentication triggered by communication from the operated body 2, and a wireless key system that executes authentication triggered by communication from the terminal 1.
  • the device 4 is, for example, a door lock device (hereinafter, simply referred to as a lock device 6), a steering lock device (not shown), and an engine control device (not shown).
  • the operated body 2 includes an authentication device 9 that controls the operation of the authentication system 5.
  • the identification (ID) information Did of the terminal 1 registered in the operated body 2 is stored in a memory (not shown).
  • the ID information Did includes, for example, an identification (ID) code, an encryption key used in encrypted communication, a decryption key for decrypting encrypted data, and the like.
  • the authentication device 9 is connected to the device 4 via the communication line 10.
  • the communication line 10 is, for example, CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network).
  • the authentication device 9 controls the device 4 by outputting various commands to the device 4 via the communication line 10.
  • the authentication device 9 wirelessly communicates with the terminal 1 via the communication unit 11 provided in the operated body 2.
  • the communication unit 11 includes, for example, a transmission unit that transmits radio waves to the terminal 1 and a reception unit that receives radio waves from the terminal 1.
  • the transmission unit transmits, for example, radio waves in the LF (Low Frequency) band.
  • the receiving unit receives, for example, radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band.
  • the operated body 2 includes a body ECU (Electronic Control Unit) 14 that manages the power supply of vehicle electrical components.
  • the body ECU 14 controls the operation of the lock device 6 to switch the locked / unlocked state of the door 15 provided in the vehicle 3.
  • the lock device 6 includes an operation detection device 18 that detects a user's locking / unlocking operation of the door 15.
  • the locking / unlocking operation of the door 15 is an operation on the outside door handle 19 (see FIGS. 2A and 2B) provided on the door 15.
  • the door 15 is, for example, a driver's seat door and a passenger's seat door.
  • the operation detection device 18 detects a lock operation and an unlock operation by the user.
  • the operation detection device 18 includes a first detection unit 20 that detects an unlock operation of the door 15 by the user, and a second detection unit 21 that detects the lock operation of the door 15 by the user.
  • the first detection unit 20 is preferably, for example, an electrostatic sensor.
  • the second detection unit 21 is preferably, for example, an electrostatic sensor or a push switch.
  • the operation detection device 18 includes a sensor IC (Integrated Circuit) 22 that controls the operation of the first detection unit 20 and the second detection unit 21.
  • the sensor IC 22 inputs the first detection signal S1 from the first detection unit 20, and inputs the second detection signal S2 from the second detection unit 21. Further, the sensor IC 22 inputs vehicle information Sa from the body ECU 14.
  • the vehicle information Sa is, for example, information for notifying whether the locking mechanism (not shown) of the locking device 6 is in the locked state or the unlocked state.
  • the sensor IC 22 detects a user operation on the vehicle 3 which is the operated body 2 based on the first detection signal S1, the second detection signal S2, and the vehicle information Sa.
  • the operation detection device 18 includes an output unit 23 that outputs operation information Sb related to user operation to the operated body 2 (in this example, the door handle 19 outside the vehicle).
  • the output unit 23 is provided on the sensor IC 22.
  • the output unit 23 outputs the operation information Sb notifying which of the lock operation and the unlock operation is executed based on the first detection signal S1 and the second detection signal S2. ..
  • the output unit 23 determines whether the user operation is a lock operation or an unlock operation, and outputs the determination result to the body ECU 14 as operation information Sb.
  • the door lock motor 24 that drives the operation of the lock member (not shown), the door lock sensor 25 that detects that the lock member is in the locked state, and the lock member are in the unlocked state. Includes a door unlock sensor 26 to detect.
  • the body ECU 14 controls the door lock motor 24 based on the operation information Sb input from the sensor IC 22 to switch between locking and unlocking the door 15.
  • the body ECU 14 determines whether the lock mechanism (not shown) of the lock device 6 is in the locked state or the unlocked state based on the outputs of the door lock sensor 25 and the door unlock sensor 26, and determines whether the determination result is the vehicle. It is output to the sensor IC 22 as information Sa.
  • the terminal 1 is, for example, an electronic key mainly having a key function, a multifunctional terminal in which a key function is registered, or the like.
  • the electronic key is preferably, for example, a smart key (registered trademark) or a FOB key.
  • the terminal 1 receives radio waves in the LF band and transmits radio waves in the UHF band.
  • the multifunctional terminal is preferably, for example, a high-performance mobile phone.
  • the terminal 1 communicates with the communication unit 11 through short-range wireless communication.
  • Short-range wireless communication includes, for example, Bluetooth (Bluetooth: registered trademark) communication, UWB (Ultra Wide Band) communication, NFC (Near Field Communication) communication, immobilizer communication, and the like.
  • the authentication device 9 executes wireless authentication (smart collation) with the terminal 1.
  • the authentication device 9 executes the authentication outside the vehicle, that is, the smart collation outside the vehicle.
  • Smart verification includes, for example, ID code authentication, one-time authentication using an encryption key, and the like.
  • One-time authentication is, for example, challenge-response authentication.
  • the authentication device 9 permits or executes the locking / unlocking of the vehicle door by the lock device 6.
  • the authentication device 9 executes wireless authentication (smart collation) with the terminal 1.
  • the authentication device 9 executes in-vehicle authentication, that is, in-vehicle smart collation when communication is established with the terminal 1 in the vehicle.
  • the authentication device 9 permits the transition operation of the vehicle power supply. Therefore, the engine starting operation is permitted.
  • the operating object 28 provided on the operated body 2 is operated by the user.
  • the operation object 28 is, for example, an outside door handle 19 provided outside the vehicle of the door 15.
  • the door handle 19 outside the vehicle is, for example, a grip type.
  • the outside door handle 19 includes a longitudinal grip portion 29 gripped by the user.
  • the grip portion 29 is rotated along the axis of the shaft portion 30 arranged at a position closer to the end portion in the front direction of the vehicle body.
  • a lock 31 for the door 15 is provided next to the grip portion 29 in the rearward direction of the vehicle body.
  • FIG. 2B when the grip portion 29 is gripped and rotated so as to be pulled toward the front side along the circumference of the shaft portion 30, the door 15 is opened.
  • the door handle 19 outside the vehicle includes an unlock operation unit 33 that is operated to unlock the door 15 and a lock operation unit 34 that is operated to lock the door 15.
  • the unlock operation unit 33 is an inner surface of the grip unit 29, for example, by arranging the first detection unit 20 inside the grip unit 29. Therefore, the unlocking operation is an operation of touching the inner surface of the grip portion 29 or an operation of gripping the grip portion 29.
  • the lock operation unit 34 is, for example, provided with a second detection unit 21 at a position closer to the rear of the vehicle body on the outside of the grip portion 29, so that the end position of the lock operation unit 34 is closer to the rear of the vehicle body on the outer surface of the grip portion 29. Further, it can be said that the lock operation unit 34 is arranged at a position closer to the lock 31 on the outer surface of the grip unit 29.
  • One or a plurality of protrusions 35 are provided in the operation area of the lock operation unit 34. Therefore, the lock operation is an operation of touching the protrusion 35 on the outer surface of the grip portion 29.
  • a sensor module 38 is housed inside the door handle 19 outside the vehicle as a unit component for detecting a lock operation and an unlock operation by the user.
  • the sensor module 38 includes a case 39 and a waterproof portion 41 that closes the opening 40 of the case 39.
  • the case 39 is provided in a longitudinal shape according to the shape of the door handle 19 outside the vehicle, and has a one-sided bottomed box shape with an open upper surface.
  • the waterproof portion 41 includes a long square main body 42 that matches the opening of the case 39, and a plurality of leg portions 43 extending from the main body 42. The waterproof portion 41 is attached to the case 39 by closing the opening of the case 39 with the main body 42 and engaging the leg portions 43 with the step portion 44 of the case 39.
  • the first detection unit 20 is provided with a size that allows the inner surface of the vehicle exterior door handle 19 to be a wide detection area (see FIG. 4).
  • the first detection unit 20 is attached and fixed to the back surface of the case 39 so as to be exposed on the back surface of the sensor module 38.
  • the second detection unit 21 is provided in a fragment shape smaller than the first detection unit 20 so that the end portion near the rear of the vehicle body is the detection region on the surface of the grip portion 29 (see FIG. 3).
  • the second detection unit 21 is arranged side by side with the waterproof unit 41 so as to be exposed on the surface of the sensor module 38.
  • an antenna 47 of the communication unit 11 and a board 48 on which the electrical components of the sensor module 38 are mounted are provided inside the case 39.
  • the antenna 47 includes, for example, an antenna wire 49 and a bobbin 50 (or an iron core) around which the antenna wire 49 is wound.
  • the first detection unit 20, the second detection unit 21, and the antenna wire 49 are electrically connected to the substrate 48.
  • the substrate 48 is electrically connected to the outside (for example, the body ECU 14) via wiring (not shown) passed through a passage 51 provided at the end of the case 39.
  • the antenna 47 and the substrate 48 are arranged in a space surrounded by the case 39 and the waterproof portion 41.
  • the operation detection device 18 has a selective operation function for selectively operating one of the first detection unit 20 and the second detection unit 21.
  • the operation detection device 18 is provided with the selective operation function, for example, when one of these operations is performed during an unlock operation or a lock operation, even if the other is mistakenly operated at the same time, the user performs the operation in advance. This is to detect the operation as intended by the user.
  • the operation detection device 18 includes a control unit 54 that executes a selective operation function.
  • the control unit 54 is provided in, for example, the sensor IC 22.
  • the control unit 54 selectively operates one of the first detection unit 20 and the second detection unit 21. Further, when the control unit 54 of this example detects one of the lock operation and the unlock operation, the detected operation among the first detection unit and the second detection unit after a certain waiting time Ts has elapsed. The operation is switched to the detector corresponding to the opposite operation.
  • the sensor IC 22 inputs "locked state notification Sa1" as vehicle information Sa (time t1).
  • the first detection unit 20 is set to the drive state and the second detection unit 21 is set to the non-drive state in order to detect the unlock operation.
  • the output unit 23 outputs the unlock detection notification Sb1 as the operation information Sb to the body ECU 14, and in this case, outputs the notification of “unlock non-detection” to the body ECU 14 as the unlock detection notification Sb1.
  • the output unit 23 detects the touch operation by the first detection unit 20, the output unit 23 outputs the notification of “unlock detection” to the body ECU 14 as the unlock detection notification Sb1.
  • the door lock motor 24 is operated in the unlock direction to unlock the lock device 6.
  • the door unlock sensor 26 detects that the lock member has reached the unlock position
  • the body ECU 14 stops the door lock motor 24.
  • the lock device 6 is switched to the unlocked state.
  • the body ECU 14 outputs "unlocked state notification Sa2" to the sensor IC 22 as vehicle information Sa.
  • the sensor IC 22 When the lock device 6 is switched to the unlocked state, the sensor IC 22 inputs "unlocked state notification Sa2" as vehicle information Sa from the body ECU 14 (time t3). That is, the vehicle information Sa is switched from the "locked state notification Sa1" up to that point to the "unlocked state notification Sa2".
  • the control unit 54 should drive the second detection unit 21 instead of the first detection unit 20 up to that point.
  • the control unit 54 inputs the "unlock detection notification Sb1" as the operation information Sb even if the vehicle information Sa is switched from the "lock state notification Sa1" to the "unlock state notification Sa2". During that time, it waits for the drive to be switched to the second detection unit 21 (time t4). That is, while the user is touching the inner surface of the grip unit 29 (unlock operation unit 33), the drive switching from the first detection unit 20 to the second detection unit 21 is still awaited.
  • the control unit 54 drives the drive from the first detection unit 20 to the second even if the unlock detection notification Sb1 is in a state of accepting the notification of "unlock non-detection", that is, even if the unlock detection notification Sb1 is no longer input. It waits for a certain period of time to switch to the detection unit 21 (time t5).
  • the switching of the drive from the first detection unit 20 to the second detection unit 21 is provided with a constant standby time Ts.
  • Ts standby time
  • the control unit 54 switches the second detection unit 21 to the drive state instead of the first detection unit 20 (time t6). In this way, under the unlocked state, the second detection unit 21 is switched to the drive state, and the presence or absence of a lock operation on the lock operation unit 34 (projection 35) of the grip unit 29 is monitored. After switching to unlock, the lock detection notification Sb2 is output to the body ECU 14 as the operation information Sb.
  • the operation of switching from unlock to lock is the opposite of the operation of switching from lock to unlock described above, and the basic operation is the same, so the details of the description will be omitted.
  • FIG. 7 illustrates the door handle 19 outside the vehicle, which is positioned in the conventional manner.
  • the lock operation portion 34 is arranged at a position closer to the front of the vehicle body on the outside of the grip portion 29. Therefore, the lock operation is, for example, an operation in which the fingertip is projected and the lock operation portion 34 (projection 35) on the surface of the grip portion 29 is touched by the fingertip. For this reason, the operation of unlocking the grip portion 29 by hand and the lock operation of touching a part of the grip portion 29 with a fingertip are significantly different, which is not convenient at present.
  • the second detection unit 21 is arranged at a position closer to the rear of the vehicle body on the outside of the grip unit 29, for example, when the door 15 is locked, the hand is placed on the grip unit 29.
  • the lock operation unit 34 can be touch-operated with a fingertip by placing it along the above. Therefore, there is no big difference between the position and orientation of the hand and finger when the door 15 is switched to the unlocked state and the position and orientation of the hand and finger when the door 15 is switched to the locked state. Therefore, the convenience of the operation at the time of lock switching and unlock switching is improved.
  • the operation detection device 18 inputs the first detection signal S1 of the first detection unit 20 that detects the unlock operation to the operation object 28, and the second detection unit 21 that detects the lock operation to the operation object 28.
  • the second detection signal S2 of is input.
  • the operation detection device 18 detects a lock operation and an unlock operation by the user based on the first detection signal S1 and the second detection signal S2.
  • the operation detection device 18 includes a control unit 54 that selectively operates one of the first detection unit 20 and the second detection unit 21 in each of the locked state and the unlocked state.
  • the first detection unit 20 for detecting the unlock operation and the second detection unit 21 for detecting the lock operation are selectively operated, so that the lock operation and the unlock operation can be performed at the same time. It is possible to make it difficult for a situation to be detected. Therefore, it is possible to suppress the switching of locking / unlocking unintentionally by the user.
  • the operation detection device 18 outputs an operation information Sb for notifying which operation of the lock operation and the unlock operation is executed based on the first detection signal S1 and the second detection signal S2. 23 was provided. According to this configuration, when the user performs the lock operation and the unlock operation, the correct operation information Sb according to the user's operation intention can be output from the operation detection device 18.
  • the operating object 28 is a grip-type door handle 19 outside the vehicle that is operated when the door 15 of the vehicle 3 is opened and closed from outside the vehicle.
  • the first detection unit 20 is arranged inside the grip portion 29 of the door handle 19 outside the vehicle.
  • the second detection unit 21 is arranged at a position closer to the rear of the vehicle body on the outside of the grip unit 29.
  • the first detection unit 20 and the second detection unit 21 are not limited to the electrostatic sensor, and other sensors such as a magnetic sensor and an optical sensor may be used. Further, the first detection unit 20 and the second detection unit 21 are not limited to the sensor, and may be a mechanical switch.
  • the standby time Ts is not limited to the switching to the drive state, and the standby time Ts may be omitted.
  • a period may be provided in which both are in the non-drive state.
  • the output unit 23 may be omitted from the operation detection device 18.
  • the control unit 54 may detect a lock operation or an unlock operation to the door 15 based on the first detection signal S1 and the second detection signal S2.
  • the first detection unit 20 and the non-driving state detection unit 20 The second detection unit 21 in the driven state may be maintained.
  • the control unit 54 uses the first detection unit 20. May be switched from the driven state to the non-driven state, and the second detection unit 21 may be switched from the non-driven state to the driven state.
  • the lock operation unit 34 is not limited to being arranged at a position closer to the rear of the vehicle body on the outside of the grip portion 29, and may be arranged at a position closer to the front of the vehicle body on the outside of the grip portion 29, for example.
  • the lock operation unit 34 may be arranged on the outside of the vehicle exterior door handle 19 in a region excluding both ends.
  • the lock operation portion 34 may be arranged at an end portion on the outside of the grip portion 29 opposite to the shaft portion 30.
  • the door handle 19 outside the vehicle is not limited to the grip type, and may be changed to another type such as a rotary type.
  • the sensor module 38 may be configured such that the antenna 47 is omitted.
  • the operation detection device 18 is not limited to being provided on the door handle 19 outside the vehicle, and may be provided on other parts of the vehicle 3.
  • the authentication system 5 is not particularly limited in various configurations such as a radio wave communication format, a radio wave frequency, and an encryption method as long as the terminal 1 can be authenticated wirelessly.
  • the operation detection device 18 is not limited to the vehicle-mounted device, and may be used for other devices or systems.
  • Each of the output unit 23 and the control unit 54 may be configured by [1] one or more processors operating according to a computer program (software), and [2] such a processor and various processes. Of these, it may be configured in combination with one or more dedicated hardware circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC) that executes at least a part of the processing.
  • the processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores a program code or a command configured to cause the CPU to execute a process.
  • Memory or computer readable media includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer.
  • a processing circuit composed of one or more dedicated hardware circuits that execute all of various processing may be used.
  • each of the output unit 23 and the control unit 54 may be configured from an independent processor, or a part of the function may be constructed from a shared processor. As described above, the output unit 23 and the control unit 54 are not limited to independent functional blocks, and may be composed of one functional block or a partially shared functional block.
  • An operation detection system may be used.
  • One or more processors It comprises one or more memories connected to the one or more processors and storing a plurality of instructions for causing the one or more processors to perform a plurality of processes.
  • the plurality of processes are Receiving the first detection signal from the first detection unit (20) that detects the unlock operation to the door handle (19) provided on the door outer panel of the vehicle door (15) having the locked state and the unlocked state.
  • Receiving the second detection signal from the second detection unit (21) that detects the lock operation on the door handle (19).
  • the plurality of processes are After a certain waiting time has elapsed after detecting the unlock operation, the first detection unit (20) is deactivated and the second detection unit (21) is activated. It can include activating the first detection unit (20) and deactivating the second detection unit (215) after a certain waiting time has elapsed after detecting the lock operation.
  • the operation detection system is A sensor module (38) configured to be accommodated inside the door handle (19), and With the first detection unit (20) arranged on the first surface of the sensor module (38), The second detection unit (21) arranged on the second surface opposite to the first surface of the sensor module (38) can be provided.
  • the sensor module (38) has a longitudinal shape and has a longitudinal shape.
  • the first detection unit (20) can be arranged so as to be offset from the second detection unit (21) in the longitudinal direction of the sensor module (38).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

操作検出装置（１８）は、操作物である車外ドアハンドルへのアンロック操作を検出する第１検出部（２０）の第１検出信号（Ｓ１）を入力し、車外ドアハンドルへのロック操作を検出する第２検出部（２１）の第２検出信号（Ｓ２）を入力する。操作検出装置（１８）は、第１検出信号（Ｓ１）及び第２検出信号（Ｓ２）を基に、ユーザによるロック操作及びアンロック操作を検出する。制御部（５４）は、ロック状態及びアンロック状態の各状態において、第１検出部（２０）及び第２検出部（２１）の一方を選択的に作動させる。

Description

操作検出装置及びセンサモジュール
　本発明は、ロック操作及びアンロック操作を検出する操作検出装置及びセンサモジュールに関する。
　従来、車両において、車外ドアハンドルへのタッチ操作を基にドアの施解錠が切り換えられるドアロック装置が周知である（特許文献１等参照）。この種のドアロック装置では、例えば、車両と電子キーとの無線通信によって電子キーが認証された場合に、ドアの施錠下で車外ドアハンドルの内面へのタッチ操作がアンロック操作部で検出されるとドアが解錠され、ドアの解錠下で車外ドアハンドルのロック操作部が操作されるとドアが施錠される。
特開２００７－２４７２１９号公報
　ところで、ロック操作部及びアンロック操作部は、ともに同じ車外ドアハンドルに設けられている。このため、例えば、アンロック操作時、手を車外ドアハンドルから離す際に、誤ってロック操作部に触れてしまうと、解錠に切り換えられたドアが再度、ロックされてしまう。これは、ロック操作時も同様に生じる場合がある。よって、ロックやアンロックの操作性を高くしたいニーズがあった。
　前記問題点を解決する操作検出装置は、操作物へのアンロック操作を検出する第１検出部の第１検出信号を入力し、前記操作物へのロック操作を検出する第２検出部の第２検出信号を入力し、前記第１検出信号及び前記第２検出信号を基に、ユーザによるロック操作及びアンロック操作を検出する構成であって、ロック状態及びアンロック状態の各状態において、前記第１検出部及び前記第２検出部の一方を選択的に作動させる制御部を備えた。
　前記問題点を解決するセンサモジュールは、車両のドアを車外から開閉する際に操作するグリップタイプの車外ドアハンドルに組み付けられる構成であって、前記車外ドアハンドルの内側に配置されるとともに、前記ドアのアンロック操作を検出する第１検出部と、前記車外ドアハンドルの外側において車体後方寄りの位置に配置されるとともに、前記ドアのロック操作を検出する第２検出部とを備えた。
　本発明によれば、ユーザの意図しない施解錠の切り換わりを抑制できる。
一実施形態の操作検出装置の構成図。 車外ドアハンドルの斜視図であり、（ａ）は操作前の図、（ｂ）は操作された状態の図。 センサモジュールを一方の面から見た斜視図。 センサモジュールを他方の面から見た斜視図。 センサモジュールの分解斜視図。 操作検出装置の動作を説明するタイミングチャート図。 従来の位置付けの車外ドアハンドルの斜視図。 ロック操作の具体例を示す斜視図。
　以下、操作検出装置及びセンサモジュールの一実施形態を説明する。
　図１に示すように、端末１の被操作体２である車両３は、端末１を無線通信によって認証して機器４を作動させる認証システム５を備えている。認証システム５は、例えば、被操作体２からの通信を契機に認証を実行するスマートシステム、及び、端末１からの通信を契機に認証を実行するワイヤレスキーシステムを含む。機器４は、例えば、ドアロック装置（以降、単にロック装置６と記す）、ステアリングロック装置（図示略）、エンジン制御装置（図示略）である。
　被操作体２は、認証システム５の作動を制御する認証装置９を備えている。認証装置９は、被操作体２に登録された端末１の識別（ＩＤ）情報Ｄidがメモリ（図示略）に記憶されている。ＩＤ情報Ｄidは、例えば、識別（ＩＤ）コード、暗号通信で使用する暗号鍵、暗号化されたデータを復号する復号鍵などを含む。認証装置９は、通信線１０を介して機器４と接続されている。通信線１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。認証装置９は、通信線１０を介して、種々の指令を機器４に出力することにより、機器４を制御する。
　認証装置９は、被操作体２に設けられた通信部１１を介して端末１と無線通信する。通信部１１は、例えば、端末１に電波を送信する送信部と、端末１からの電波を受信する受信部とを含む。送信部は、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する。受信部は、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する。
　被操作体２は、車両電装品の電源を管理するボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４を備えている。ボディＥＣＵ１４は、ロック装置６の作動を制御して、車両３に設けられたドア１５の施解錠状態を切り換える。
　ロック装置６は、ユーザによるドア１５の施解錠操作を検出する操作検出装置１８を備えている。本例の場合、ドア１５の施解錠操作は、ドア１５に設けられた車外ドアハンドル１９（図２（ａ）、（ｂ）を参照）への操作である。また、ドア１５は、例えば、運転席ドア、助手席ドアである。操作検出装置１８は、ユーザによるロック操作及びアンロック操作を検出する。操作検出装置１８は、ユーザによるドア１５のアンロック操作を検出する第１検出部２０と、ユーザによるドア１５のロック操作を検出する第２検出部２１とを備えている。第１検出部２０は、例えば、静電センサであることが好ましい。第２検出部２１は、例えば、静電センサ、プッシュスイッチであることが好ましい。
　操作検出装置１８は、第１検出部２０及び第２検出部２１の作動を制御するセンサＩＣ（Integrated Circuit）２２を備えている。センサＩＣ２２は、第１検出部２０から第１検出信号Ｓ１を入力し、第２検出部２１から第２検出信号Ｓ２を入力する。また、センサＩＣ２２は、ボディＥＣＵ１４から車両情報Ｓａを入力する。車両情報Ｓａは、例えば、ロック装置６のロック機構（図示略）がロック状態及びアンロック状態のいずれであるのかを通知する情報である。センサＩＣ２２は、第１検出信号Ｓ１、第２検出信号Ｓ２、及び、車両情報Ｓａを基に、被操作体２である車両３に対してのユーザ操作を検出する。
　操作検出装置１８は、被操作体２（本例は、車外ドアハンドル１９）へのユーザ操作に係る操作情報Ｓｂを出力する出力部２３を備えている。出力部２３は、センサＩＣ２２に設けられている。本例の場合、出力部２３は、第１検出信号Ｓ１及び第２検出信号Ｓ２を基に、ロック操作及び前記アンロック操作のいずれの操作が実行されたのかを通知する操作情報Ｓｂを出力する。具体的には、出力部２３は、ユーザ操作がロック操作及びアンロック操作のいずれであるのかを判定し、その判定結果を、操作情報ＳｂとしてボディＥＣＵ１４に出力する。
　ロック装置６は、ロック部材（図示略）の作動の駆動源となるドアロックモータ２４、ロック部材がロック状態にあることを検出するドアロックセンサ２５、及び、ロック部材がアンロック状態にあることを検出するドアアンロックセンサ２６を含む。ボディＥＣＵ１４は、センサＩＣ２２から入力する操作情報Ｓｂを基にドアロックモータ２４を制御して、ドア１５のロック及びアンロックを切り換える。ボディＥＣＵ１４は、ドアロックセンサ２５及びドアアンロックセンサ２６の出力を基に、ロック装置６のロック機構（図示略）がロック状態及びアンロック状態のいずれであるか判定し、その判定結果を車両情報ＳａとしてセンサＩＣ２２に出力する。
　端末１は、各々の端末１が持つ固有のＩＤ情報Ｄidがメモリ（図示略）に記憶されている。端末１は、例えば、主としてキー機能を持つ電子キー、キー機能が登録された多機能端末などである。電子キーは、例えば、スマートキー（登録商標）、又は、ＦＯＢキーであることが好ましい。この場合、端末１は、例えば、電子キーの場合、ＬＦ帯の電波を受信し、ＵＨＦ帯の電波を送信する。
　端末１が多機能端末の場合、多機能端末は、例えば、高機能携帯電話であることが好ましい。端末１は、例えば、高機能携帯電話の場合、近距離無線通信を通じて通信部１１と通信する。近距離無線通信は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信、ＮＦＣ（Near Field Communication）通信、イモビライザー通信などである。
　認証装置９は、通信部１１による車外の通信エリアに端末１が進入すると、その端末１と無線による認証（スマート照合）を実行する。このように、認証装置９は、車外の端末１と通信が確立すると、車外認証、すなわち車外スマート照合を実行する。スマート照合は、例えば、ＩＤコードの認証、暗号鍵を用いたワンタイム認証などを含む。ワンタイム認証は、例えば、チャレンジレスポンス認証である。認証装置９は、車外スマート照合が成立すると、ロック装置６による車両ドアの施解錠を許可又は実行する。
　認証装置９は、通信部１１による車内の通信エリアに端末１が進入すると、その端末１と無線による認証（スマート照合）を実行する。このように、認証装置９は、車内の端末１と通信が確立すると、車内認証、すなわち車内スマート照合を実行する。認証装置９は、車内スマート照合が成立すると、車両電源の遷移操作を許可する。よって、エンジン始動操作が許可される。
　図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ドア１５の施解錠を切り換える際は、被操作体２に設けられた操作物２８がユーザ操作される。操作物２８は、例えば、ドア１５の車外に設けられた車外ドアハンドル１９である。車外ドアハンドル１９は、例えば、グリップタイプである。グリップタイプの場合、車外ドアハンドル１９は、ユーザによって把持される長手状のグリップ部２９を備えている。グリップ部２９は、車体前方方向の端部寄りの位置に配置された軸部３０の軸回りに沿って回動操作される。グリップ部２９の車体後方方向の隣には、ドア１５の錠前３１が設けられている。図２（ｂ）に示すように、グリップ部２９が把持されて、軸部３０回りに沿って手前側に引くように回転操作されると、ドア１５が開操作される。
　車外ドアハンドル１９は、ドア１５をアンロックするために操作する箇所となるアンロック操作部３３、及び、ドア１５をロックするために操作する箇所となるロック操作部３４を備えている。アンロック操作部３３は、例えば、グリップ部２９の内側に第１検出部２０を配置することにより、グリップ部２９の内面となっている。このため、アンロック操作は、グリップ部２９の内面に触れる操作、又はグリップ部２９を握る操作となる。
　ロック操作部３４は、例えば、グリップ部２９の外側において車体後方寄りの位置に第２検出部２１を設けることにより、グリップ部２９の外面において車体後方寄りの端位置となっている。また、ロック操作部３４は、グリップ部２９の外面において錠前３１寄りの位置に配置されているとも言える。ロック操作部３４の操作領域には、１又は複数の突起３５が設けられている。このため、ロック操作は、グリップ部２９の外面において突起３５を触れる操作となる。
　図３及び図４に示すように、車外ドアハンドル１９の内部には、ユーザによるロック操作及びアンロック操作を検出するユニット部品として、センサモジュール３８が収納されている。センサモジュール３８は、ケース３９と、ケース３９の開口４０を閉じる防水部４１とを備えている。ケース３９は、車外ドアハンドル１９の形状に合わせて長手状に設けられ、上面が開口した片側有底箱状となっている。防水部４１は、ケース３９の開口に合わせた長四角の本体４２と、本体４２から延びる複数の脚部４３とを備えている。防水部４１は、本体４２でケース３９の開口を閉じるとともに、脚部４３がケース３９の段部４４に係合することによってケース３９に取り付けられる。
　第１検出部２０は、車外ドアハンドル１９の内面を広範囲な検出領域とすることが可能な大きさに設けられている（図４参照）。第１検出部２０は、センサモジュール３８の裏面において露出するようにケース３９の裏面に取り付け固定されている。第２検出部２１は、グリップ部２９の表面において車体後方寄りの端部を検出領域とするように、第１検出部２０よりも小さいサイズの断片状に設けられている（図３参照）。第２検出部２１は、センサモジュール３８の表面において露出するように防水部４１と並び配置されている。
　図５に示すように、ケース３９の内部には、通信部１１のアンテナ４７と、センサモジュール３８の電装品が実装される基板４８とが設けられている。アンテナ４７は、例えば、アンテナ線４９と、アンテナ線４９が巻回されたボビン５０（鉄心でも可）とを含む。基板４８には、例えば、第１検出部２０、第２検出部２１、及び、アンテナ線４９が電気接続されている。基板４８は、ケース３９の端部に設けられた通路５１に通される配線（図示略）を介して、外部（例えば、ボディＥＣＵ１４など）と電気接続される。アンテナ４７及び基板４８は、ケース３９及び防水部４１によって囲まれる空間に配置されている。
　操作検出装置１８は、第１検出部２０及び第２検出部２１の一方を選択的に作動させる選択作動機能を備えている。操作検出装置１８に選択作動機能を設けるのは、例えば、アンロック操作やロック操作のとき、これら操作の一方を行った場合に、誤って他方も同時に操作しても、ユーザが先行して行った操作を、ユーザの意図通りに検出するためである。
　本例の場合、操作検出装置１８は、選択作動機能を実行する制御部５４を備えている。本例の場合、制御部５４は、例えば、センサＩＣ２２に設けられている。制御部５４は、第１検出部２０及び第２検出部２１の片方を選択的に作動させる。また、本例の制御部５４は、ロック操作及びアンロック操作の一方の操作を検出した場合、一定の待機時間Ｔｓを経過した後に、第１検出部及び第２検出部のうち、検出した操作と反対の操作に対応する検出部に作動を切り換える。
　次に、本実施形態の操作検出装置１８の作用について説明する。
　図６に示すように、ドアロックがロック状態の場合、センサＩＣ２２は、車両情報Ｓａとして「ロック状態通知Ｓa1」を入力する（時刻ｔ１）。このとき、制御部５４は、ロック状態下であるので、アンロック操作を検出するために、第１検出部２０を駆動状態とし、第２検出部２１を非駆動状態とする。また、出力部２３は、操作情報Ｓｂとしてアンロック検出通知Ｓb1をボディＥＣＵ１４に出力し、この場合、アンロック検出通知Ｓb1として「アンロック非検出」の通知をボディＥＣＵ１４に出力する。
　ここで、ユーザが車外ドアハンドル１９のグリップ部２９の内面に触れて、アンロック操作を実行したとする（時刻ｔ２）。このとき、出力部２３は、第１検出部２０でタッチ操作を検出するので、アンロック検出通知Ｓb1として、「アンロック検出」の通知をボディＥＣＵ１４に出力する。
　ボディＥＣＵ１４は、センサＩＣ２２から操作情報Ｓｂとして「アンロック検出」のアンロック検出通知Ｓb1を入力すると、ドアロックモータ２４をアンロック方向に作動して、ロック装置６をアンロック作動させる。ボディＥＣＵ１４は、ロック部材がアンロック位置に到達したことをドアアンロックセンサ２６で検出すると、ドアロックモータ２４を停止する。以上により、ロック装置６がアンロック状態に切り換わる。ボディＥＣＵ１４は、ロック装置６がアンロック状態に切り換わると、車両情報Ｓａとして、「アンロック状態通知Ｓa2」をセンサＩＣ２２に出力する。
　センサＩＣ２２は、ロック装置６がアンロック状態に切り換わった場合、ボディＥＣＵ１４から車両情報Ｓａとして、「アンロック状態通知Ｓa2」を入力する（時刻ｔ３）。すなわち、車両情報Ｓａがそれまでの「ロック状態通知Ｓa1」から「アンロック状態通知Ｓa2」に切り換わる。制御部５４は、車両情報Ｓａが「ロック状態通知Ｓa1」から「アンロック状態通知Ｓa2」に切り換わると、それまでの第１検出部２０ではなく、次は第２検出部２１を駆動させるべきと判断する。
　本例の場合、制御部５４は、車両情報Ｓａが「ロック状態通知Ｓa1」から「アンロック状態通知Ｓa2」に切り換わっても、操作情報Ｓｂとして「アンロック検出通知Ｓb1」を入力している間は第２検出部２１への駆動切り換えを待つ（時刻ｔ４）。すなわち、ユーザがグリップ部２９の内面（アンロック操作部３３）をタッチ操作している間は、まだ第１検出部２０から第２検出部２１への駆動の切り換えを待つ。
　ユーザは、ドア１５がアンロック状態となったことを、ハザード点滅やブザー音などにより認識すると、グリップ部２９から手を離す。このとき、第１検出部２０がタッチ操作を検出しなくなるので、アンロック検出通知Ｓb1として、「アンロック非検出」の通知が出力される。しかし、制御部５４は、アンロック検出通知Ｓb1として、「アンロック非検出」の通知を受け付ける状態、すなわち、アンロック検出通知Ｓb1を入力しなくなっても、駆動を第１検出部２０から第２検出部２１に切り換えることを、一定時間、待機する（時刻ｔ５）。すなわち、第１検出部２０から第２検出部２１への駆動の切り換えに、一定の待機時間Ｔｓを持たせる。これにより、グリップ部２９から手を離す際に、誤ってロック操作部３４に手や指が触れてしまっても、第２検出部２１では、この操作が検出されない。よって、ユーザの意図に沿わずにドア１５がロックからアンロックに再度切り換わってしまうことが回避される。
　制御部５４は、待機時間Ｔｓが経過すると、第１検出部２０ではなく、第２検出部２１を駆動状態に切り換える（時刻ｔ６）。このように、アンロック状態下では、第２検出部２１を駆動状態に切り換えて、グリップ部２９のロック操作部３４（突起３５）に対してのロック操作の有無を監視する。アンロックへの切り換わり後は、操作情報Ｓｂとしてロック検出通知Ｓb2がボディＥＣＵ１４に出力される。なお、アンロックからロックへの切り換わり動作は、前述したロックからアンロックへの切り換わり動作と逆であって、基本的な動作は同様であるので、説明の詳細は省略する。
　ここで、図７に、従来の位置付けの車外ドアハンドル１９を図示する。従来の位置付けの車外ドアハンドル１９の場合、ロック操作部３４は、グリップ部２９の外側において車体前方寄りの位置に配置されている。このため、ロック操作は、例えば、指先を突き出して、指先でグリップ部２９の表面のロック操作部３４（突起３５）をタッチする操作となる。このため、グリップ部２９を手で握るアンロック操作と、グリップ部２９の一部を指先でタッチするロック操作とでは、操作が大きく異なるので、利便性がよくない現状があった。
　図８に示すように、本例の場合、第２検出部２１をグリップ部２９の外側の車体後方寄りの位置に配置したので、例えば、ドア１５をロック状態にするとき、手をグリップ部２９に沿うように置いて、指先でロック操作部３４をタッチ操作する形式で済む。従って、ドア１５をアンロック状態に切り換えるときの手や指の位置や向きと、ドア１５をロック状態に切り換えるときの手や指の位置や向きとの間に、大きな違いがない。よって、ロック切り換え時やアンロック切り換え時の操作の利便性がよくなる。
　しかし、この構成の場合、ロック操作及びアンロック操作とで手や指を同じ位置や向きにすると、ロック切り換え時やアンロック切り換え時に、ロック操作部３４及びアンロック操作部３３に同時に触れてしまう可能性もある。そこで、本例の場合、アンロック操作を検出する第１検出部２０とロック操作を検出する第２検出部２１とを選択的に作動するようにしたので、これら操作を同時検出することがない。また、第１検出部２０及び第２検出部２１の駆動状態を切り換える際に、切り換えに一定の待機時間Ｔｓを持たせたので、ユーザの意図しないロック／アンロックの切り換わりの抑制に一層寄与する。
　上記実施形態の操作検出装置１８によれば、以下のような効果を得ることができる。
　（１）操作検出装置１８は、操作物２８へのアンロック操作を検出する第１検出部２０の第１検出信号Ｓ１を入力し、操作物２８へのロック操作を検出する第２検出部２１の第２検出信号Ｓ２を入力する。操作検出装置１８は、第１検出信号Ｓ１及び第２検出信号Ｓ２を基に、ユーザによるロック操作及びアンロック操作を検出する。操作検出装置１８は、ロック状態及びアンロック状態の各状態において、第１検出部２０及び第２検出部２１の一方を選択的に作動させる制御部５４を備えた。
　本例の構成によれば、アンロック操作を検出する第１検出部２０と、ロック操作を検出する第２検出部２１とを、それぞれ選択的に作動させるので、ロック操作及びアンロック操作を同時に検出してしまう状況を生じ難くすることが可能となる。よって、ユーザの意図しない施解錠の切り換わりを抑制することができる。
　（２）制御部５４は、ロック操作及びアンロック操作の一方の操作を検出した場合、一定の待機時間Ｔｓを経過した後に、第１検出部２０及び第２検出部２１のうち、検出した操作と逆の検出部に作動を切り換える。この構成によれば、ロックからアンロックへの切り換わり、或いは、アンロックからロックへの切り換わりのとき、第１検出部２０及び第２検出部２１の作動を一方から他方に切り換えるにあたり、一定の待機時間Ｔｓを持たせる。このため、操作物２８でロック操作又はアンロック操作を行って操作物２８から手を離す際に、駆動状態に切り換えられた第１検出部２０又は第２検出部２１に対し、ユーザの意図しない操作が付与されても、この操作は検出されない。よって、ユーザの意図しない施解錠の切り換わりを生じ難くすることができる。
　（３）操作検出装置１８は、第１検出信号Ｓ１及び第２検出信号Ｓ２を基に、ロック操作及びアンロック操作のいずれの操作が実行されたのかを通知する操作情報Ｓｂを出力する出力部２３を備えた。この構成によれば、ユーザがロック操作及びアンロック操作を行った場合に、ユーザの操作意思に沿った正しい操作情報Ｓｂを操作検出装置１８から出力することができるようになる。
　（４）操作物２８は、車両３のドア１５を車外から開閉する際に操作するグリップタイプの車外ドアハンドル１９である。第１検出部２０は、車外ドアハンドル１９のグリップ部２９の内側に配置されている。第２検出部２１は、グリップ部２９の外側において車体後方寄りの位置に配置されている。この構成によれば、車外ドアハンドル１９のグリップ部２９を握る操作（例えば、アンロック操作）と、車外ドアハンドル１９の外側の一部をタッチする操作（例えば、ロック操作）とで、手や指の位置や向きなど、大きな操作の違いがない。このため、ロック操作やアンロック操作で手や指の位置や向きを大きく変える必要がない。よって、ロック時やアンロック時の操作性の向上に寄与する。
　なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・第１検出部２０及び第２検出部２１は、静電センサに限定されず、例えば、磁気センサや光センサなどの他のセンサを使用してもよい。また、第１検出部２０及び第２検出部２１は、センサに限定されず、メカ式のスイッチでもよい。
　・第１検出部２０及び第２検出部２１を選択的に作動させる場合、駆動状態への切り換わりに待機時間Ｔｓを持たせることに限定されず、待機時間Ｔｓを省略してもよい。
　・第１検出部２０及び第２検出部２１の一方から他方に駆動を切り換える際に、両方を非駆動状態とする期間を設けてもよい。
　・操作検出装置１８は、出力部２３が省略されてもよい。一例では、制御部５４は、第１検出信号Ｓ１及び第２検出信号Ｓ２に基づいてドア１５へのロック操作又はアンロック操作を検出してもよい。一例では、図６の時刻ｔ４において、制御部５４は、ドア１５へのアンロック操作を検出したことを示す第１検出信号Ｓ１を受信している間、駆動状態の第１検出部２０及び非駆動状態の第２検出部２１を維持してもよい。一例では、図６の時刻ｔ６において、ドア１５へのアンロック操作を検出しないことを示す第１検出信号Ｓ１を受信してから待機時間Ｔｓが経過すると、制御部５４は、第１検出部２０を駆動状態から非駆動状態に切り換え、第２検出部２１を非駆動状態から駆動状態に切り換えてもよい。
　・ロック操作部３４は、グリップ部２９の外側において車体後方寄りの位置に配置されることに限定されず、例えば、グリップ部２９の外側において車体前方寄りの位置に配置されてもよい。一例では、ロック操作部３４は、車外ドアハンドル１９の外側において両端を除いた領域に配置されてもよい。一例では、ロック操作部３４は、グリップ部２９の外側において軸部３０とは反対側の端部に配置されてもよい。
　・車外ドアハンドル１９は、グリップタイプに限定されず、回転式などの他のタイプに変更してもよい。
　・センサモジュール３８は、アンテナ４７が省略された構成でもよい。
　・操作検出装置１８は、車外ドアハンドル１９に設けられることに限定されず、車両３の他の部品に設けられてもよい。
　・認証システム５は、端末１を無線で認証できるシステムであれば、電波の通信形式、電波の周波数、暗号方式などの種々の構成は、特に限定されない。
　・操作検出装置１８は、車載用に限定されず、他の装置やシステムに使用されてもよい。
　・出力部２３、及び、制御部５４の各々は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。
　・出力部２３、及び、制御部５４の各々は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、出力部２３、及び、制御部５４は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。
　・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　本開示は、以下の実装例を包含する。限定のためでなく、理解の補助として例示的な実施形態のいくつかの構成要素の参照符号を付した。以下の実装例において記述した事項のうちの一部を省略してもよく、実装例において記述した事項のうちのいくつかを選択または抽出して組合せてもよい。
　［付記１］本開示の一または複数の実装例に従う操作検出システムは、
　１つ又は複数のプロセッサと、
　前記１つ又は複数のプロセッサに接続され、前記１つ又は複数のプロセッサに複数の処理を実行させる複数の命令を記憶する１つ又は複数のメモリと、を備え、
　前記複数の処理は、
　ロック状態及びアンロック状態を有する車両ドア（１５）のドアアウタパネルに設けられたドアハンドル（１９）へのアンロック操作を検出する第１検出部（２０）から第１検出信号を受信すること、
　前記ドアハンドル（１９）へのロック操作を検出する第２検出部（２１）から第２検出信号を受信すること、
　前記第１検出信号及び前記第２検出信号を基に、前記ロック操作及び前記アンロック操作を検出すること、
　前記車両ドア（１５）のロック状態及びアンロック状態の各状態において、前記第１検出部（２０）及び前記第２検出部（２１）を選択的に活性化すること、を含む。
　［付記２］前記複数の処理は、
　前記アンロック操作を検出してから一定の待機時間が経過した後に、前記第１検出部（２０）を非活性化し、前記第２検出部（２１）を活性化すること、
　前記ロック操作を検出してから一定の待機時間が経過した後に、前記第１検出部（２０）を活性化し、前記第２検出部（２１５）を非活性化すること、を含むことができる。
　［付記３］前記操作検出システムは、
　前記ドアハンドル（１９）の内部に収容可能に構成されたセンサモジュール（３８）と、
　前記センサモジュール（３８）の第１の面に配置された前記第１検出部（２０）と、
　前記センサモジュール（３８）の前記第１の面とは反対側の第２の面に配置された前記第２検出部（２１）と、を備えることができる。
　［付記４］前記センサモジュール（３８）は、長手状を有し、
　前記第１検出部（２０）は、前記センサモジュール（３８）の長手方向において前記第２検出部（２１）とずれて配置されていることができる。

Claims (5)

  1. 　操作物へのアンロック操作を検出する第１検出部の第１検出信号を入力し、前記操作物へのロック操作を検出する第２検出部の第２検出信号を入力し、前記第１検出信号及び前記第２検出信号を基に、ユーザによるロック操作及びアンロック操作を検出する操作検出装置であって、
    　ロック状態及びアンロック状態の各状態において、前記第１検出部及び前記第２検出部の一方を選択的に作動させる制御部を備えた操作検出装置。
  2. 　前記制御部は、前記ロック操作及び前記アンロック操作の一方の操作を検出した場合、一定の待機時間を経過した後に、前記第１検出部及び前記第２検出部のうち、検出した前記操作と逆の操作に対応する検出部に作動を切り換える
    請求項１に記載の操作検出装置。
  3. 　前記第１検出信号及び前記第２検出信号を基に、前記ロック操作及び前記アンロック操作のいずれの操作が実行されたのかを通知する操作情報を出力する出力部を備えた
    請求項１又は２に記載の操作検出装置。
  4. 　前記操作物は、車両のドアを車外から開閉するために操作するグリップタイプの車外ドアハンドルであり、
    　前記第１検出部は、前記車外ドアハンドルのグリップ部の内側に配置され、
    　前記第２検出部は、前記グリップ部の外側において車体後方寄りの位置に配置されている
    　請求項１～３のいずれか一項に記載の操作検出装置。
  5. 　車両のドアを車外から開閉するために操作するグリップタイプの車外ドアハンドルに組み付けられるセンサモジュールであって、
    　前記車外ドアハンドルの内側に配置されるとともに、前記ドアのアンロック操作を検出する第１検出部と、
    　前記車外ドアハンドルの外側において車体後方寄りの位置に配置されるとともに、前記ドアのロック操作を検出する第２検出部と
    を備えたセンサモジュール。
PCT/JP2021/045228 2020-12-10 2021-12-09 操作検出装置及びセンサモジュール WO2022124354A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-205084 2020-12-10
JP2020205084A JP2022092325A (ja) 2020-12-10 2020-12-10 操作検出装置及びセンサモジュール

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022124354A1 true WO2022124354A1 (ja) 2022-06-16

Family

ID=81973369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/045228 WO2022124354A1 (ja) 2020-12-10 2021-12-09 操作検出装置及びセンサモジュール

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2022092325A (ja)
WO (1) WO2022124354A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014156753A (ja) * 2013-02-18 2014-08-28 Yuhshin Co Ltd ドアハンドル装置
JP2015200617A (ja) * 2014-04-10 2015-11-12 株式会社ホンダロック 検出装置、及びドアハンドル装置
US20200240182A1 (en) * 2019-01-30 2020-07-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Gapless door handle assemblies for vehicles including touch switches

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014156753A (ja) * 2013-02-18 2014-08-28 Yuhshin Co Ltd ドアハンドル装置
JP2015200617A (ja) * 2014-04-10 2015-11-12 株式会社ホンダロック 検出装置、及びドアハンドル装置
US20200240182A1 (en) * 2019-01-30 2020-07-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Gapless door handle assemblies for vehicles including touch switches

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022092325A (ja) 2022-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10235820B2 (en) Method for safely unlocking and/or locking a vehicle
JP6153582B2 (ja) スマートエントリシステム
JP2019078042A (ja) 車両操作装置および車両システム
JP2007138565A (ja) 車両用ドア開閉装置
JP2014148842A (ja) 車両扉開閉装置
JP6794931B2 (ja) 車両用制御システム
US20220198856A1 (en) Communication control system and communication control method
JP2005299098A (ja) 車両用遠隔施錠解錠制御装置
JP6323298B2 (ja) 電子キーシステム及び携帯機
JP2009018656A (ja) 制御システムおよび方法、固定無線通信装置および方法、携帯無線通信装置および方法
JP2008121254A (ja) 車両キーレス装置の自動開錠方法
JP6958480B2 (ja) 車両用認証装置
JP2020111283A (ja) ドアロック制御装置およびドアロック制御装置による施錠方法
WO2022124354A1 (ja) 操作検出装置及びセンサモジュール
JP2009127334A (ja) スライドドア制御システム
JP5279562B2 (ja) ドアロック制御装置および方法、並びにプログラム
JP5098545B2 (ja) スマートキーレスエントリシステム
JP2021038515A (ja) 車両ドア制御装置、車両ドア制御システム
EP2963214A1 (en) Operation input confirmation device, and vehicle door handle device
TW201917705A (zh) 無線通訊系統
JP2017002492A (ja) ドア錠制御システム
JP2006125098A (ja) ドア施解錠制御装置
JP2016016707A (ja) 車両操作許可判定装置
JP5223350B2 (ja) 車両ドア制御装置
JP2015078523A (ja) 車両制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21903453

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21903453

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1