JP5279562B2 - ドアロック制御装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ドアロック制御装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、快適に操作できるパッシブエントリーシステムを提供することができるようにするドアロック制御装置および方法、並びにプログラムに関する。

近年、例えば、車両のエントリーシステムとしては、ハンズフリーでドアの施錠や解錠を自動的に行ういわゆるパッシブエントリーシステム（PES）などが実用化されており、今後さらなる普及が見込まれている。

ＰＥＳは、例えば、使用者が携帯可能な携帯機と、車載機との間の双方向無線通信が行われ、車載機により携帯機から受信した電磁波（信号）に基づいて携帯機の真正性の確認、携帯機の位置などの解析が行われるなどして車載機の制御により車両ドアの施錠機構の動作（解錠動作や施錠動作）などを自動的に実現するものである。

パッシブエントリーシステムを構築するに際し、車両のドアに取り付けられたハンドル装置内にアンテナと静電容量センサを配置したものが多く用いられている。例えば、静電容量センサは、ハンドル内部に収容された金属板などを検出電極とし、ハンドルと車両のドアとの間に形成される間隙への手の挿入による静電容量の変化を検知してアンテナを交信状態に遷移させる。

例えば、ドアを開放するためにハンドルと車両のドアとの間に形成される間隙へ手をいれてハンドルに触れると、ドアアンロックのための検出電極の静電容量の変化がハンドル内部に設けられた静電容量検出回路により検出され、制御部に入力される。検出信号を受領した制御部は、交信回路を駆動してアンテナから交信電波を放出してユーザが所持する携帯機などとの間で交信し、例えば、携帯機のＩＤ等の一致が確認されると、ロック装置の施錠を解除するようになされている。

また、例えば、ドアを施錠するためにハンドルの表面の所定の位置にユーザが触れると、ドアロックのための検出電極の静電容量の変化がハンドル内部に設けられた静電容量検出回路により検出され、制御部に入力される。検出信号を受領した制御部は、交信回路を駆動してアンテナから交信電波を放出してユーザが所持する携帯機などとの間で交信し、例えば、携帯機のＩＤ等の一致が確認されると、ロック装置を施錠させるようになされている。

ＰＥＳにおいては、ロック直後にアンロックすることができないように数秒間のアンロック操作禁止時間が設けられている。これは、ロック直後にユーザの意志に反してドアがアンロックになることを防ぐためである。

すなわち、ユーザは、ドアのロック直後にロック状態を確認しようとしてドアのハンドルを引っ張ることがある。例えば、ドアアンロックのための検知領域がドアのハンドル裏面に設けられている場合、ユーザが確認のためドアのハンドルを引っ張ったとき、ドアアンロックのための検出電極の静電容量の変化が静電容量検出回路により検出され、ロックが解除されてしまう。このような場合、ユーザの意志に反してドアがアンロックされることになるので、上述した数秒間のアンロック操作禁止時間が設けられているのである。

また、ドアロックの解錠を目的としないで、ドアセンサを操作する可能性のあるとき、たとえば、既に解錠状態にあることをＣＰＵが検出したときに、車載ユニットから携帯機に対するリクエスト信号の送信を禁止することで、電力の消費を回避することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４―１３２０２７号公報

しかしながら、例えば、ロック直後に車内の忘れ物に気が付き、すぐに取り出したい場合などは、ユーザにとっては、数秒間のアンロック操作禁止時間が甚だ不快に感じられる。

このような場合、ロック直後に直ちにアンロックしたいと思っても、ユーザはアンロック操作禁止時間の経過を待つ必要があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、快適に操作できるパッシブエントリーシステムを提供することができるようにするものである。

本発明のドアロック制御装置は、使用者の操作とともに、リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定することで、車両のドアのロックまたはアンロックを制御するドアロック制御装置において、ドアのハンドルに設けられ、使用者の手の近接を検出するロック電極およびアンロック電極と、ドアがロックされた後、予め設定された禁止時間においてドアのアンロックを禁止するアンロック禁止手段と、禁止時間に、ロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたか否かを判定する禁止解除操作判定手段とを備え、禁止解除操作判定手段により、禁止時間にロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたと判定された場合、リクエスト信号の送信を再開してアンサー信号を受信したか否かを判定する。

本発明のドアロック制御装置においては、ドアがロックされた後、予め設定された禁止時間においてドアのアンロックが禁止され、禁止時間に、ロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたか否かが判定され、禁止解除操作判定手段により、禁止時間にロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたと判定された場合、リクエスト信号の送信が再開されてアンサー信号を受信したか否かが判定される。

従って、例えば、ロック直後に車内の忘れ物に気が付き、すぐに取り出したい場合、ユーザはアンロック操作禁止時間の経過を待つ必要がない。

前記禁止解除操作判定手段により禁止解除操作がなされたと判定された場合、アンロック禁止手段は、リクエスト信号の送信を再開してアンサー信号を受信したと判定されたとき、前記ドアをアンロックするようにすることができる。

本発明のドアロック制御方法は、使用者の操作とともに、リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定することで、車両のドアのロックまたはアンロックを制御するドアロック制御装置のドアロック制御方法において、ドアがロックされた後、予め設定された禁止時間においてドアのアンロックを禁止リクエスト信号の送信を停止し、禁止時間に、禁止時間に、ドアのハンドルに設けられ、使用者の手の近接を検出するロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたか否かを判定し、禁止解除操作判定手段により、禁止時間にロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたと判定された場合、リクエスト信号の送信を再開してアンサー信号を受信したか否かを判定するステップを含む。

本発明のプログラムは、コンピュータを、使用者の操作とともに、リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定することで、車両のドアのロックまたはアンロックを制御するドアロック制御装置において、ドアのハンドルに設けられ、使用者の手の近接を検出するロック電極およびアンロック電極と、ドアがロックされた後、予め設定された禁止時間においてドアのアンロックを禁止するアンロック禁止手段と、禁止時間に、ロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたか否かを判定する禁止解除操作判定手段とを備え、禁止解除操作判定手段により、禁止時間にロック電極およびアンロック電極の両方で手の近接が検出されたと判定された場合、リクエスト信号の送信を再開してアンサー信号を受信したか否かを判定するドアロック制御装置として機能させるとして機能させる。

本発明によれば、快適に操作できるパッシブエントリーシステムを提供することができる。

本発明のパッシブエントリーシステムの一実施の形態に係る構成例を示す図である。 図１のコントロールユニットの詳細な構成例を示すブロック図である。 図１の携帯機１０の構成例を示すブロック図である。 ＰＥＳに用いられる車両のドアに取り付けられるハンドルの外観の例を示す図である。 図４のハンドルの断面図である。 従来のＰＥＳにおけるロックアンロック制御処理の例について説明する図である。 本発明のＰＥＳにおけるロックアンロック制御処理の例について説明する図である。 パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明のパッシブエントリーシステム（ＰＥＳ）の一実施の形態に係る構成例を示す図である。同図は、本発明のＰＥＳ５０を、４ドアタイプの自動車１（車両１）のエントリーシステムに適用した例である。ＰＥＳ５０は、携帯機１０と、車両１に搭載された本体機２０により構成されている。

本体機２０のアンテナとしては、各ドアのドアノブに設置されたドアノブアンテナ２２と、車室内の前部（運転席と助手席の間）と後部（後部座席中央）に設置された車室内アンテナ２４とが設けられている。ここでは、例えば、本体機２０から携帯機１０への通信にはＬＦ帯の低周波が使用され、携帯機１０から本体機２０への通信にはＵＨＦ帯の高周波が使用される方式（ＬＦ−ＵＨＦ相互通信方式）が採用されているものとする。

携帯機１０は、本体機２０への無線通信のための手段としてＵＨＦ波（３００〜３０００ＭＨｚ）を送信する図示せぬＵＨＦ通信部（内蔵アンテナや送信回路よりなるもの）を有するとともに、本体機２０からの無線通信のための手段としてＬＦ波（例えば、１００〜２００ＫＨｚ）を受信する図示せぬＬＦ通信部（内蔵アンテナや受信回路よりなるもの）を有する。また携帯機１０は、内部に携帯機全体の制御処理を実現するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を含む制御回路と、内蔵電池など有しており、携帯機１０の操作面には、例えば押しボタン式の操作部であるスイッチなど（図示省略）が設けられている。

携帯機１０は、本体機２０から送信されるリクエスト信号を受信すると、認証コードを含むアンサー信号を送信する機能を有する。リクエスト信号とは、携帯機１０に対して信号を送り返すように要求する信号である。

本体機２０は、図１に示すように、コントロールユニット２１と、上述したドアノブアンテナ２２、及び車室内アンテナ２４とを備えている。ここで、ドアノブアンテナ２２と車室内アンテナ２４は、携帯機１０との間でＬＦ波を送受信するアンテナであり、その通信可能エリアは各アンテナから送出される電磁波の出力に応じて定まり、例えば１〜２ｍの距離範囲となっている。

図２は、コントロールユニット２１の詳細な構成例を示すブロック図である。同図において、コントロールインタフェース１０２は、自動車の電子制御部品などと接続され、マイコン１０１の制御に応じて、所定の信号などを送受信する。例えば、コントロールインタフェース１０２は、バス１０５に自動車のエンジンが動いているか停止しているかを表す信号を送信したり、自動車のドアロックが解除されているか否かを表す信号を送信したりする。また、コントロールインタフェース１０２は、必要に応じて自動車の各部を制御するための制御信号を出力する。

通信制御部１０４は、上述したドアノブアンテナ２２、及び車室内アンテナ２４を介して行われる無線通信の実行を制御する。

マイコン１０１は、内部にプロセッサ、メモリなどを有する小型のコンピュータとして構成され、実装されたプログラムなどのソフトウェアなどによりバス１０５を介してコントロールインタフェース１０２、および通信制御部１０４を制御する。マイコン１０１は、例えば、携帯機１０からのアンサー信号に含まれる認証コードが登録された認証コードに対応しているか否かを判定する照合確認を行うなどする。アンサー信号に含まれる認証コードは、例えば携帯機１０固有のID番号や車両固有の番号である。

ユーザ設定受付部１１１は、例えば、図示せぬ操作部や携帯機１０からの信号に基づくユーザ設定内容を、必要に応じて受け付ける。

図３は、図１の携帯機１０の構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、携帯機１０は、制御部１３１、通信部１３２、およびメモリ１３３のそれぞれがバス１３５を介して相互に接続されるように構成されている。

同図の制御部１３１は、携帯機の各部の処理を制御する。制御部１３１は、CPU、ROM、および、RAMから構成される、いわゆるマイクロコンピュータであり、CPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開し実行することにより携帯機１０の全体の動作を制御する。制御部１３１は、本体機２０より送信されてくるリクエスト信号に対応して、予めメモリ１３３に記憶されている認証コード１３３ａを、通信部１３２を制御して送信させるようになされている。

認証コード１３３ａは、例えば、アンサー信号において予め定められたフィールドなどに格納されるようになされており、アンサー信号を受信した本体機２０が、認証コード１３３ａを取得できるようになされている。

通信部１３２は、図示せぬ携帯機１０のアンテナを介して行われる無線通信の実行を制御する。

メモリ１３３は、例えば、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などとして構成され、上述した認証コード１３３ａの他、必要な情報を記憶するようになされている。

携帯機１０は、例えば、携帯電話機などと一体として構成することも可能である。携帯機１０が携帯電話機と一体として構成される場合、携帯機１０は、例えば、インターネットに接続されたり、電子メールを送受信したりすることも可能となる。

また、車両１は、例えば、鍵を使わずにドアの施錠や解錠を自動的に行うパッシブエントリーシステムを採用した車両とされる。

パッシブエントリーシステムでは、車両のドアに取り付けられたハンドル装置内にＬＦアンテナと静電容量センサが配置される。例えば、静電容量センサは、ハンドル内部に収容された金属板などを検出電極とし、ハンドルと車両のドアとの間に形成される間隙への手の挿入による静電容量の変化を検知してＬＦアンテナを交信状態に遷移させる。ここで、ＬＦアンテナは、例えば、図１のドアノブアンテナ２２に対応するものである。

例えば、ドアを開放するためにハンドルと車両のドアとの間に形成される間隙へ手をいれてハンドルに触れると、ドアアンロックのための検出電極の静電容量の変化がハンドル内部に設けられた静電容量検出回路により検出される。すなわち、ドアアンロックのための検出電極にユーザの手が近接することにより発生する静電容量の変化が検出されたとき、検出信号が出力されるのである。検出信号は、コントロールユニット２１のコントロールインタフェース１０２に供給される。

検出信号を受領したコントロールユニット２１は、ＬＦアンテナからリクエスト信号を送信させる。リクエスト信号に対応して携帯機１０が送信するアンサー信号を受信した場合、コントロールユニット２１は、アンサー信号に含まれる認証コード１３３ａが、登録された認証コードに対応しているか否かを判定する照合確認を行う。そして、照合確認の結果、正当な携帯機１０からアンサー信号であると判定された場合、コントロールユニット２１は、ロック装置の施錠を解除してドアをアンロックするようになされている。

また、例えば、ドアを施錠するためにハンドルの表面の所定の位置にユーザが触れると、ドアロックのための検出電極の静電容量の変化がハンドル内部に設けられた静電容量検出回路により検出される。そして、静電容量検出回路の検出信号が、コントロールユニット２１のコントロールインタフェース１０２に供給される。

検出信号を受領したコントロールユニット２１は、リクエスト信号を送信させる。リクエスト信号に対応して携帯機１０が送信するアンサー信号を受信した場合、コントロールユニット２１は、アンサー信号に含まれる認証コード１３３ａが、登録された認証コードに対応しているか否かを判定する照合確認を行う。そして、照合確認の結果、正当な携帯機１０からアンサー信号であると判定された場合、コントロールユニット２１は、ロック装置を施錠させてドアをロックするようになされている。

図４は、パッシブエントリーシステムに用いられる車両のドアに取り付けられるハンドル２００の外観の例を示す図である。

ハンドル２００は、車両のドアに取り付けられ、例えば、ドアを開閉するとき、ユーザはハンドル２００を握ってドアを動かすようになされている。

ハンドル２００の内部には、ドアアンロックのための検出電極２０１と、ドアロックのための検出電極２０２が設けられている。なお、ここでは、便宜上、ハンドル２００の内部が透視できるように表されているが、実際には、検出電極２０１と検出電極２０２を外部から視認することはできない。

ユーザが車両のドアをロックする場合、車両のドアを閉めた後、ハンドル２００の図中左側端部付近であって、検出電極２０２に対応する位置に触れる。これにより、検出電極２０２（以下、ロック電極２０２と称する）の静電容量の変化がハンドル内部に設けられた静電容量検出回路により検出され、コントロールユニット２１に供給される。

すなわち、ロック電極２０２にユーザの手が近接することにより発生する静電容量の変化が検出されたとき、検出信号が出力されることで、ドアがロックされるのである。従って、ロック電極２０２にユーザの手がどの程度近接するかによって、検出信号が出力されるか否かが定まることになる。

同様に、ユーザが車両のドアをアンロックする場合、ハンドル２００と車両のドアとの間に形成される間隙へ手をいれてハンドル２００に触れる。これにより、検出電極２０１（以下、アンロック電極２０１と称する）の静電容量の変化がハンドル内部に設けられた静電容量検出回路により検出され、コントロールユニット２１に供給される。

すなわち、アンロック電極２０１にユーザの手が近接することにより発生する静電容量の変化が検出されたとき、検出信号が出力されることで、ドアがアンロックされるのである。従って、アンロック電極２０１にユーザの手がどの程度近接するかによって、検出信号が出力されるか否かが定まることになる。

図５は、図４のハンドル２００の断面図である。同図に示されるように、ハンドル２００は一端部に連結部２１１ａを備えて車両前後方向（車長方向）に長寸に形成される合成樹脂製のハンドル本体２１１ｃと、カバー２１１ｄとからなる。

ハンドル２００の内部には、ＬＦアンテナ２１２と静電容量センサ２１３からなるアンテナユニットが収容されている。

ＬＦアンテナ２１２は、例えば、フェライトコアに導電線を巻回してハンドル２００の長手方向に長い棒状に形成され、ハンドル２００の中央部に配置される。

静電容量センサ２１３は、静電容量検出回路を有する構成とされ、金属材料により板状に形成されるアンロック電極２０１に接続されている。

また、静電容量センサ２２０は、静電容量検出回路を有する構成とされ、金属材料により板状に形成されるロック電極２０２に接続されている。

静電容量センサ２１３、ＬＦアンテナ２１２、および静電容量センサ２２０の導電線はケーブル２２１にまとめられてハンドル２００外に引き出されており、コントロールユニット２１に接続されるようになされている。

ＰＥＳ５０においては、ロック直後にアンロックすることができないように数秒間のアンロック操作禁止時間が設けられている。これは、ロック直後にユーザの意志に反して車両１のドアがアンロックされた状態になることを防ぐためである。

すなわち、ユーザは、ドアのロック直後にロック状態を確認しようとしてドアのハンドルを引っ張ることがある。このような場合、ユーザが確認のためドアのハンドルを引っ張ったとき、アンロック電極２０１の静電容量の変化が静電容量検出回路により検出され、ロックが解除されてしまう。このような場合、ユーザの意志に反して車両がアンロックされることになるので、上述した数秒間のアンロック操作禁止時間が設けられているのである。

しかしながら、例えば、ロック直後に車内の忘れ物に気が付き、すぐに取り出したい場合などは、ユーザにとっては、数秒間のアンロック操作禁止時間が甚だ不快に感じられる。従来のＰＥＳにおいては、このような場合、ロック直後に直ちにアンロックしたいと思っても、ユーザはアンロック操作禁止時間の経過を待つ必要があった。

ここで、図６のフローチャートを参照して、従来のＰＥＳにおけるロックアンロック処理の例について説明する。これは、説明を分かり易くするために、図７を参照して後述する本発明のロックアンロック処理に先立って、従来のロックアンロック処理を説明するものである。図６の説明では、図２のコントロールユニット２１を、従来のＰＥＳと同様に動作させるものと仮定して説明する。

ステップＳ２１において、コントロールユニット２１のマイコン１０１は、車両のドアが閉じられているか否かを判定し、閉じられていると判定されるまで待機する。ステップＳ２１において、車両のドアが閉じられていると判定された場合、処理は、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、マイコン１０１は、静電容量センサ２２０からの検出信号であるロック検出信号が出力されたか否かを判定し、ロック検出信号が出力されたと判定されるまで待機する。ステップＳ２２において、ロック検出信号が出力されたと判定された場合、処理は、ステップＳ２３に進む。なお、ロック検出信号が出力されたと判定された場合、上述したように、ＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号が送信される。

ステップＳ２３において、マイコン１０１は、リクエスト信号に対応して携帯機１０から送信された正当なアンサー信号を受信したか否かを判定する。このとき、コントロールユニット２１は、例えば、アンサー信号に含まれる認証コード１３３ａが、登録された認証コードに対応しているか否かを判定する照合確認を行う。そして、照合確認の結果、正当な携帯機１０からアンサー信号であると判定された場合、正当なアンサー信号を受信したと判定されるようになされている。

ステップＳ２３において、正当なアンサー信号を受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ２４に進む。一方、ステップＳ２３において、正当なアンサー信号を受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２４において、マイコン１０１は、ドアをロックする。

ステップＳ２５において、マイコン１０１は、アンロック禁止時間を設定する。これにより、例えば、アンロック禁止時間として予め定められた時間、静電容量センサ２１３から検出信号が出力されてもＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号が送信されないようになる。

あるいはまた、アンロック禁止時間として予め定められた時間、携帯機１０から送信されるアンサー信号が全て受信されないようになされてもよい。

あるいはまた、アンロック禁止時間として予め定められた時間、静電容量センサ２１３の機能を停止させて、アンロック検出信号が出力されないようにしてもよい。

ステップＳ２６において、マイコン１０１は、ステップＳ２５で設定されたアンロック禁止時間が経過したか否かを判定し、アンロック禁止時間が経過したと判定されるまで待機する。ステップＳ２６において、アンロック禁止時間が経過したと判定された場合、処理は、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７において、マイコン１０１は、静電容量センサ２１３からの検出信号であるアンロック検出信号が出力されたか否かを判定し、アンロック検出信号が出力されたと判定されるまで待機する。ステップＳ２７において、アンロック検出信号が出力されたと判定された場合、処理は、ステップＳ２８に進む。なお、このとき、ＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号が送信される。

ステップＳ２８において、マイコン１０１は、リクエスト信号に対応して携帯機１０から送信された正当なアンサー信号を受信したか否かを判定する。正当なアンサー信号を受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ２９に進む。一方、ステップＳ２８において、正当なアンサー信号を受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ２７に戻る。

ステップＳ２９において、マイコン１０１は、ドアをアンロックする。

このようにして、従来のＰＥＳにおけるロックアンロック処理が実行される。

このように、従来のＰＥＳにおいては、ロック直後に直ちにアンロックしたいと思っても、ユーザはアンロック操作禁止時間の経過を待つ必要があったため、ユーザはアンロック操作禁止時間が設定されることについて不快に感じることがあった。

そこで、本発明においては、所定の操作がなされた場合、アンロック操作禁止時間であってもドアがアンロックされるようにする。例えば、ユーザがアンロックに対応する操作とロックに対応する操作を同時に行なった場合、所定の操作がなされたと判定される。すなわち、アンロック操作禁止時間に、ユーザがハンドル２００の図中左側端部付近であって、検出電極２０２に対応する位置に触れ、かつハンドル２００と車両のドアとの間に形成される間隙へ手をいれてハンドル２００に触れた場合、ドアがアンロックされるようにするのである。

次に、図７のフローチャートを参照して、本発明を適用したＰＥＳ５０におけるロックアンロック処理の例について説明する。

ステップＳ５１において、コントロールユニット２１のマイコン１０１は、車両のドアが閉じられているか否かを判定し、閉じられていると判定されるまで待機する。ステップＳ５１において、車両のドアが閉じられていると判定された場合、処理は、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２において、マイコン１０１は、静電容量センサ２２０からの検出信号であるロック検出信号が出力されたか否かを判定し、ロック検出信号が出力されたと判定されるまで待機する。ステップＳ５２において、ロック検出信号が出力されたと判定された場合、処理は、ステップＳ５３に進む。なお、ロック検出信号が出力されたと判定された場合、上述したように、ＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号が送信される。

ステップＳ５３において、マイコン１０１は、リクエスト信号に対応して携帯機１０から送信された正当なアンサー信号を受信したか否かを判定する。このとき、コントロールユニット２１は、例えば、アンサー信号に含まれる認証コード１３３ａが、登録された認証コードに対応しているか否かを判定する照合確認を行う。そして、照合確認の結果、正当な携帯機１０からアンサー信号であると判定された場合、正当なアンサー信号を受信したと判定されるようになされている。

ステップＳ５３において、正当なアンサー信号を受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ５４に進む。一方、ステップＳ５３において、正当なアンサー信号を受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ５２に戻る。

ステップＳ５４において、マイコン１０１は、ドアをロックする。

ステップＳ５５において、マイコン１０１は、アンロック禁止時間を設定する。これにより、当該アンロック禁止時間、コントロールユニット２１においてアンロックが禁止される。アンロックを禁止する方式としては、例えば、アンロック禁止時間として予め定められた時間、静電容量センサ２１３からアンロック検出信号が出力されてもＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号が送信されないようにする。

あるいはまた、アンロック禁止時間として予め定められた時間、携帯機１０から送信されるアンサー信号が全て受信されないようになされてもよい。あるいはまた、アンサー信号を受信しても、アンロックを行わないようにしても良い。

ステップＳ５６において、マイコン１０１は、ステップＳ２５で設定されたアンロック禁止時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ５６において、まだアンロック禁止時間が経過していないと判定された場合、処理は、ステップＳ５７に進む。

ステップＳ５７において、マイコン１０１は、ロック検出信号とアンロック検出信号が同時に出力されたか否かを判定する。ステップＳ５７において、ロック検出信号とアンロック検出信号が同時に出力されたと判定された場合、処理は、ステップＳ５８に進む。この場合、アンロック検出信号だけでなく、ロック検出信号も同時に出力されたので、マイコン１０１は、ＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号を送信させる。すなわち、所定の操作が行われたことにより、アンロック禁止時間であるにも係らず、アンロックの操作が受け付けられるようになるのである。

一方、ステップＳ５７において、ロック検出信号とアンロック検出信号が同時に出力されなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ５６に戻る。

ステップＳ５８において、マイコン１０１は、リクエスト信号に対応して携帯機１０から送信された正当なアンサー信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ５８において、正当なアンサー信号を受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ６０に進む。一方、ステップＳ５８において、正当なアンサー信号を受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ５６に戻る。

また、ステップＳ５６において、アンロック禁止時間が経過したと判定された場合、処理は、ステップＳ５９に進む。

ステップＳ５９において、マイコン１０１は、静電容量センサ２１３から検出信号であるアンロック検出信号が出力されたか否かを判定し、アンロック検出信号が出力されたと判定されるまで待機する。ステップＳ５９において、アンロック検出信号が出力されたと判定された場合、処理は、ステップＳ６０に進む。なお、このとき、ＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号が送信される。

ステップＳ６０において、マイコン１０１は、リクエスト信号に対応して携帯機１０から送信された正当なアンサー信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ６０において、正当なアンサー信号を受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ６１に進む。一方、ステップＳ６０において、正当なアンサー信号を受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ５９に戻る。

ステップＳ６１において、マイコン１０１は、ドアをアンロックする。

このようにして、本発明を適用したＰＥＳ５０におけるロックアンロック処理が実行される。

このようにすることで、例えば、ロック直後に車内の忘れ物に気が付き、すぐに取り出したい場合なども、ユーザはアンロック操作禁止時間の経過を待つ必要なく、ドアをアンロックすることができる。また、アンロック操作禁止時間は従来通り設定されているので、セキュリティ上の問題もない。従って、本発明によれば、快適に操作できるパッシブエントリーシステムを提供することができる。

ここでは、アンロック操作禁止時間に、ドアをアンロックするための所定の操作として、アンロックに対応する操作とロックに対応する操作を同時に行う場合の例について説明した。しかし、上記以外の操作が、アンロック操作禁止時間に、ドアをアンロックするための所定の操作とされるようにしてもよい。例えば、単位時間内にロックに対応する操作が閾値以上の回数で行なわれた場合、ステップＳ５７の処理でアンロック操作禁止時間にドアをアンロックするための所定の操作が行われたと判定されるようにしてもよい。

あるいはまた、車両１の外部に別途音声センサを設けて、ユーザが所定の言葉を発しながらアンロックに対応する操作を行ったことが検出された場合、ステップＳ５７の処理でアンロック操作禁止時間にドアをアンロックするための所定の操作が行われたと判定されるようにしてもよい。

さらに、ロックやアンロックとは無関係の操作により、ステップＳ５７の処理でアンロック操作禁止時間にドアをアンロックするための所定の操作が行われたと判定されるようにしてもよい。

また、図７を参照して上述した例においては、ステップＳ５７の処理でアンロック操作禁止時間にドアをアンロックするための所定の操作が行われたと判定された場合、ステップＳ５８において、リクエスト信号に対応して携帯機１０から送信された正当なアンサー信号を受信したか否かが判定され、ステップＳ６１において、ドアがアンロックされるようにした。しかし、例えば、ステップＳ５７の処理で所定の操作が行われたと判定された場合、単にリクエスト信号の送信、またはアンサー信号の受信が許可されるように設定されるようにしてもよい。

上述したように、アンロック操作禁止時間には、アンロック検出信号が出力されてもＬＦアンテナ２１２からリクエスト信号が送信されないか、携帯機１０から送信されるアンサー信号が全て受信されないようになされている。ステップＳ５７の処理で所定の操作が行われたと判定された場合、単にリクエスト信号の送信、またはアンサー信号の受信が再び行なわれるようにすることも可能である。この場合、ユーザは、あらためてアンロックに対応する操作を行う必要がある。

以上においては、ハンドルの所定の部位に手を触れるだけでドアのロックまたはアンロックの操作が可能な、静電容量センサを内蔵するハンドル２００におけるドアのロックまたはアンロックの制御について説明した。しかし、例えば、ハンドル２００に機械式ボタンなどが設けられ、それらのボタンの押下などによりドアのロックまたはアンロックの操作が行われるようにしてもよい。

なお、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば図８に示されるような汎用のパーソナルコンピュータ７００などに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。

図８において、CPU（Central Processing Unit）７０１は、ROM（Read Only Memory）７０２に記憶されているプログラム、または記憶部７０８からRAM（Random Access Memory）７０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM７０３にはまた、CPU７０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

CPU７０１、ROM７０２、およびRAM７０３は、バス７０４を介して相互に接続されている。このバス７０４にはまた、入出力インタフェース７０５も接続されている。

入出力インタフェース７０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部７０６、ＬＣＤ(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部７０７、ハードディスクなどより構成される記憶部７０８、モデム、LANカードなどのネットワークインタフェースカードなどより構成される通信部７０９が接続されている。通信部７０９は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。

入出力インタフェース７０５にはまた、必要に応じてドライブ７１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア７１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部７０８にインストールされる。

上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、インターネットなどのネットワークや、リムーバブルメディア７１１などからなる記録媒体からインストールされる。

なお、この記録媒体は、図８に示される、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスク（登録商標）を含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア７１１により構成されるものだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM７０２や、記憶部７０８に含まれるハードディスクなどで構成されるものも含む。

なお、本明細書において上述した一連の処理は、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１ 車両，
１０ 携帯機，
２０ 本体機，
２１ コントロールユニット，
２２ ドアノブアンテナ，
２４ 車室内アンテナ，
１０１ マイコン，
１０２ コントロールインタフェース，
１０４ 通信制御部，
１１１ ユーザ設定受付部，
１３１ 制御部，
１３２ 通信部，
１３３ メモリ，
２００ ハンドル，
２０１ アンロック電極，
２０２ ロック電極，
２１２ ＬＦアンテナ，
２１３ 静電容量センサ，
２２０ 静電容量センサ

Claims (4)

1. 使用者の操作とともに、リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定することで、車両のドアのロックまたはアンロックを制御するドアロック制御装置において、
   前記ドアのハンドルに設けられ、前記使用者の手の近接を検出するロック電極およびアンロック電極と、
   前記ドアがロックされた後、予め設定された禁止時間において前記ドアのアンロックを禁止するアンロック禁止手段と、
   前記禁止時間に、前記ロック電極および前記アンロック電極の両方で前記手の近接が検出されたか否かを判定する禁止解除操作判定手段とを備え、
   前記禁止解除操作判定手段により、前記禁止時間に前記ロック電極および前記アンロック電極の両方で前記手の近接が検出されたと判定された場合、前記リクエスト信号の送信を再開して前記アンサー信号を受信したか否かを判定する
   ドアロック制御装置。
2. 前記禁止解除操作判定手段により前記禁止解除操作がなされたと判定された場合、前記アンロック禁止手段は、リクエスト信号の送信を再開して前記アンサー信号を受信したと判定されたとき、前記ドアをアンロックする
   請求項１に記載のドアロック制御装置。
3. 使用者の操作とともに、リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定することで、車両のドアのロックまたはアンロックを制御するドアロック制御装置のドアロック制御方法において、
   前記ドアがロックされた後、予め設定された禁止時間において前記ドアのアンロックを禁止し、
   前記禁止時間に、前記ドアのハンドルに設けられ、前記使用者の手の近接を検出するロック電極およびアンロック電極の両方で前記手の近接が検出されたか否かを判定し、
   前記禁止解除操作判定手段により、前記禁止時間に前記ロック電極および前記アンロック電極の両方で前記手の近接が検出されたと判定された場合、前記リクエスト信号の送信を再開して前記アンサー信号を受信したか否かを判定するステップ
   を含むドアロック制御方法。
4. コンピュータを、
   使用者の操作とともに、リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定することで、車両のドアのロックまたはアンロックを制御するドアロック制御装置において、
   前記ドアのハンドルに設けられ、前記使用者の手の近接を検出するロック電極およびアンロック電極と、
   前記ドアがロックされた後、予め設定された禁止時間において前記ドアのアンロックを禁止するアンロック禁止手段と、
   前記禁止時間に、前記ロック電極および前記アンロック電極の両方で前記手の近接が検出されたか否かを判定する禁止解除操作判定手段とを備え、
   前記禁止解除操作判定手段により、前記禁止時間に前記ロック電極および前記アンロック電極の両方で前記手の近接が検出されたと判定された場合、前記リクエスト信号の送信を再開して前記アンサー信号を受信したか否かを判定するドアロック制御装置として機能させる
   プログラム。

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