JP2010214972A - 車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】より高い精度をもってユーザを特定するとともに、その特定したユーザに対応付けられたドライビングポジションをより簡単に自動設定することのできる車両制御システムを提供する。
【解決手段】車両制御システム１では、携帯機２００は、まず、ユーザに携帯されることの多いＩＣカード３００に記憶されている個人情報を収集する。そして、携帯機２００は、車両側装置１００との間における無線通信（ＲＦ双方向通信）を用いて、その収集した個人情報を携帯機２００のキーＩＤに付加した上で送信する。車両側装置１００は、個人情報が付加されたキーＩＤを受信すると、個人情報に対応付けられたドライビングポジションを読み出し、読み出したドライビングポジションの通りに、シートポジション、ステアリングポジション、及びアウターリアビューミラーの鏡面位置を自動設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯機と車両側装置との間における無線通信を用いて、ドライビングポジションの自動設定を行なう車両制御システムに関する。

従来、例えばシート位置等のドライビングポジションと車種とを対応付けてＥＴＣカード等のＩＣカードに記憶させておき、車種に対応付けられたドライビングポジションをエンジン始動時に自動的に設定する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。これにより、１つのＩＣカードを用いて特定の人が複数の車両を快適な運転環境で運転することができるようになる。

また、従来、電子キー等の携帯機に固有な情報であるキーＩＤ（携帯機固有情報）を照合することにより、携帯機を取り出すことなく、車両ドアを施錠及び解錠することのできるいわゆるスマートエントリー機能が搭載されている車両がある。また、フロントドアアッパートリム等、車室内の適宜の箇所に配置されたスイッチをワンタッチ操作することにより、例えばシートポジション、ステアリングポジション、及びアウターリアビューミラーの鏡面位置等のドライビングポジションを複数人分記憶したり、その記憶したドライビングポジションを再生したりすることのできるいわゆるマイコンプリセットドライビングシステムが搭載されている車両がある。さらに、これらスマートエントリー機能及びマイコンプリセットドライビングシステムを組み合わせることにより、携帯機のキーＩＤを利用して、各携帯機を携帯する運転者に最適なドライビングポジションを記憶したり、その記憶したドライビングポジションを再生したりすることのできるいわゆるメモリーコール機能が搭載されている車両がある。

特開２００３−１３７０４６号公報

携帯機を利用した上記従来技術では、各ドライビングポジションを各キーＩＤに対応付けて再生するため、ユーザが個人専用として特定の携帯機を使用する場合、そのユーザに適切なドライビングポジションを再生することができるようになる。しかしながら、ユーザが個人専用として特定の携帯機を使用しない場合、必ずしも、そのユーザに適切なドライビングポジションが再生されるわけではない。

なお、通常、ＩＣカードは個人専用として使用されることから、上記特許文献１に記載の技術を用いることで、ユーザに適切なドライビングポジションを確実に再生することができるように思われる。しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザは、車両を運転する都度、車両に設置されるインターフェースにＩＣカードをセットしなければならず、適切なドライビングポジションを自動設定するには、依然として改善の余地がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、より高い精度をもってユーザを特定するとともに、その特定したユーザに対応したドライビングポジションをより簡単に自動設定することのできる車両制御システムを提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ユーザに携帯される携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における無線通信を用いて、ドライビングポジションの自動設定を行なう車両制御システムにおいて、前記携帯機は、前記ユーザに携帯されるとともにそのユーザに固有な情報であるユーザ固有情報を記憶する記憶媒体から、そのユーザ固有情報を収集するユーザ固有情報収集部と、前記ユーザ固有情報収集部によって収集されたユーザ固有情報を前記車両側装置に送信する携帯機側通信部とを備え、前記車両側装置は、前記携帯機側通信部から送信されてくるユーザ固有情報を受信する車両側通信部と、前記ドライビングポジションをユーザ固有情報に対応付けて記憶する車両側記憶部と、前記車両側通信部によって受信されるユーザ固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定する自動設定部とを備えることを特徴とする。

車両制御システムとしての上記構成では、ユーザが上記記憶媒体を携帯する場合、携帯機は、上記記憶媒体からユーザ固有情報を収集し、ユーザ固有情報を車両側装置に送信する。そして、車両側装置は、ユーザ固有情報に対応付けられたドライビングポジション通りに自動設定する。そのため、ユーザが個人専用として特定の携帯機を使用しない場合であっても、携帯機から車両側装置へユーザ固有情報が送信されることから、車両側装置はより高い精度をもってユーザを特定することができるようになる。また、ユーザは上記記憶媒体をインターフェースにセットしなくてもよいため、特定したユーザに対応したドライビングポジションを、より簡単に自動設定することができるようになる。

請求項１に記載の構成において、請求項２に記載の発明のように、前記携帯機は、当該携帯機に固有な情報である携帯機固有情報を記憶する携帯機側記憶部をさらに備え、当該システムは、前記携帯機固有情報に基づいて携帯機を照合するものであり、前記ユーザ固有情報収集部は、当該携帯機の照合が成立したときに、前記記憶媒体からユーザ固有情報を収集することが望ましい。これにより、携帯機固有情報に基づく照合が成立した正規の携帯機のみ記憶媒体からユーザ固有情報を収集することが可能となるため、ユーザ固有情報に対するセキュリティの向上を図ることができるようになる。

上記請求項２に記載の構成において、請求項３に記載の発明では、前記車両側記憶部には、前記ドライビングポジションが携帯機固有情報に対応付けて記憶されており、前記自動設定部は、前記ドライビングポジションがユーザ固有情報に対応付けて前記車両側記憶部に記憶されていない場合には、前記車両側通信部によって受信される携帯機固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定することとしてもよい。これにより、例えばユーザがこれまでに携帯したことのないＩＣカードを新たに携帯した場合等、ドライビングポジションがユーザ固有情報に対応付けられて記憶されていない場合であっても、携帯機固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定することができるようになる。

また、上記請求項２または３に記載の構成において、請求項４に記載の発明では、前記車両側記憶部には、前記ドライビングポジションが携帯機固有情報に対応付けて記憶されており、前記自動設定部は、前記車両側通信部によってユーザ固有情報が受信されない場合には、前記車両側通信部によって受信される携帯機固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定することとしてもよい。これにより、例えばユーザがＩＣカードを携帯していない場合等、車両側通信部によってユーザ固有情報が受信されない場合あっても、携帯機固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定することができるようになる。

上記請求項１〜４のいずれか一項に記載の構成において、請求項５に記載の発明では、前記携帯機は、前記ユーザ固有情報収集部によってユーザ固有情報を収集する都度、その収集したユーザ固有情報別に、その収集した回数を前記携帯機側記憶部に記憶するとともに、複数のユーザ固有情報を同時に収集した場合には、その収集した回数が最多であるユーザ固有情報のみ、前記携帯機側通信部から送信することを特徴とする。これにより、複数のユーザ固有情報が同時に収集された場合には、その回数が最多であるユーザ固有情報が車両側装置に送信されるようになる。

本発明に係る車両制御システムの一実施の形態の概要を示すブロック図である。 本実施の形態の車両側装置について、その構成例を示すブロック図である。 本実施の形態の携帯機について、その構成例を示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本実施の形態の携帯機の外観例をそれぞれ示す模式図である。 本実施の形態のＩＣカードについて、その構成例を示す模式図である。 本実施の形態によって実行されるドライビングポジション再生処理について、その処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態によって実行されるドライビングポジション記憶処理について、その処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る車両制御装置の一実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。

本実施の形態の車両制御システム１は、車両Ｃに搭載される車両側装置１００及びユーザに携帯される携帯機２００を有して構成されており、携帯機２００が車両周囲の無線通信エリア内に入ったときに車両ドアのアンロック等の制御を実行するいわゆるスマートエントリー機能、携帯機２００が有するスイッチの操作に応じて車両ドアのロックやアンロック等の制御を実行するいわゆるリモートキーレスエントリー機能、車両側装置１００と携帯機２００との間の無線通信を用いてドライビングポジションを自動設定（再生）するいわゆるメモリコール機能を有する。

なお、図１に概要を示すように、本実施の形態では、特にメモリコール機能において、ユーザ特定の精度を向上すべく、車両側装置１００及び携帯機２００間における無線通信（ＲＦ双方向通信）を用いて、携帯機２００のキーＩＤだけでなく、ユーザに携帯されることの多いＩＣカード（例えばＩＣ付きクレジットカードやＩＣカード免許証等）３００に記憶されている個人情報を送受信している。これにより、より高い精度をもってユーザを特定し、その特定したユーザに対応付けられたドライビングポジションをより簡単に設定しようとしている。

図２は、車両制御システム１を構成する車両側装置１００の詳細な構成例を示すブロック図である。この図２を参照して、車両側装置１００の構成及び機能について説明する。

図２に示されるように、車両側装置１００は、制御部１０１、ＬＦ送信部１０２、ＲＦ送受信部１０３、ドアアンテナ１０４、室内アンテナ１０５、バックドア外アンテナ１０６、記憶部１０７、車両ドア制御部１０８、シートポジション制御部１０９、ステアリングポジション制御部１１０、及びアウターリアビューミラー制御部１１１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ及び内蔵メモリ（図示しない）等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリや外部メモリである記憶部１０７等に予め記憶されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、制御部１０１が実行する処理については後述し、記憶部１０７が特許請求の範囲に記載の車両側記憶部に相当する。

ＬＦ送信部１０２は、ＬＦアンテナを有しており、このＬＦアンテナを介して携帯機２００に対しＬＦ帯（例えば「３０〜３００［ｋＨｚ］」）の電波にて信号を送信する。ＬＦ送信部１０２から送信される信号は、車両Ｃの４箇所に配置されるドアアンテナ１０４、室内アンテナ１０５及びバックドア外アンテナ１０６を介して、それぞれ限られた通信エリア内に対してのみ到達する。また、ＲＦ送受信部１０３は、ＲＦアンテナを有しており、このＲＦアンテナを介して携帯機２００に対しＲＦ帯（例えば「３００［ＭＨｚ］〜３［ＧＨｚ］」）の電波にて信号を送信するとともに、携帯機２００からＲＦ帯の電波にて送信されてくる信号を上記ＲＦアンテナを介して受信する。このＲＦ送受信部１０３から送信される信号は、上記ＬＦ送信部１０２から送信される信号と比較してより広い通信エリアに到達する。また、ＲＦ送受信部１０３は、制御部１０１に接続されており、この制御部１０１から出力された信号をＲＦアンテナから送信する一方、このＲＦアンテナにて受信した信号を制御部１０１に出力する。なお、これらＬＦ送信部１０２及びＲＦ送受信部１０３は、携帯機２００との間で情報を送受信しており、特許請求の範囲に記載の車両側通信部に相当する。

記憶部１０７は、例えばフラッシュメモリ等の適宜のメモリにて構成されており、制御部１０１に接続されている。記憶部１０７には、制御部１０１によって実行されるプログラムが記憶されているほか、ユーザが携帯する携帯機２００に固有な情報であるキーＩＤとドライビングポジションとが対応付けられた（紐付けられた）対応テーブルＴ１、及びユーザが携帯するＩＣカード（例えばＩＣ付きクレジットカードやＩＣカード免許証等）に記憶されているそのユーザに固有な情報である個人情報とドライビングポジションとが対応付けられた（紐付けられた）対応テーブルＴ２が記憶されている。なお、キーＩＤが特許請求の範囲に記載の携帯機固有情報に相当し、個人情報が特許請求の範囲に記載のユーザ固有情報に相当する。また、本実施の形態では、ドライビングポジションとは、運転席のシートポジション、ステアリングポジション、及びアウターリアビューミラーの鏡面位置を意味する。

車両ドア制御部１０８は、制御部１０１に接続され、全ての車両ドアを施錠する指示を示す施錠信号及び全ての車両ドアを解錠する指示を示す解錠信号を受信可能である。ここで、車両ドア制御部１０８は、制御部１０１から上記施錠信号が入力されると、全ての車両ドアを施錠し、制御部１０１から上記解錠信号が入力されると、全ての車両ドアを解錠する。

シートポジション制御部１０９は、制御部１０１に接続されており、制御部１０１からの指示信号を受信可能である。そして、シートポジション制御部１０９は、制御部１０１から指示信号を受信すると、シートポジションをその指示通りに制御する。また、シートポジション制御部１０９は、シートポジションを検出可能であり、検出したシートポジションを制御部１０１に出力する。なお、このシートポジション制御部１０９が特許請求の範囲に記載の自動設定部に相当する。

ステアリングポジション制御部１１０は、制御部１０１に接続されており、制御部１０１からの指示信号を受信可能である。そして、ステアリングポジション制御部１１０は、制御部１０１から指示信号を受信すると、ステアリングホイールのポジションをその指示通りに制御する。また、ステアリングポジション制御部１１０は、ステアリングポジションを検出可能であり、検出したステアリングポジションを制御部１０１に出力する。なお、このステアリングポジション制御部１１０も特許請求の範囲に記載の自動設定部に相当する。

アウターリアビューミラー制御部１１１は、制御部１０１に接続されており、制御部１０１からの指示信号を受信可能である。そして、アウターリアビューミラー制御部１１１は、制御部１０１から指示信号を受信すると、アウターリアビューミラーの鏡面位置をその指示通りに制御する。また、アウターリアビューミラー制御部１１１は、アウターリアビューミラーの鏡面位置を検出可能であり、検出した鏡面位置を制御部１０１に出力する。なお、このアウターリアビューミラー制御部１１１も特許請求の範囲の自動設定部に相当する。

図３は、車両制御システム１を構成する携帯機２００の詳細な構成例を示すブロック図である。この図３を参照して、携帯機２００の構成及び機能について説明する。

図３に示されるように、携帯機２００は、制御部２０１、ＬＦ受信部２０２、ＲＦ送受信部２０３、記憶部２０４、ロックスイッチ２０５、アンロックスイッチ２０６、及びレシーバ２０７を備える。

制御部２０１は、ＣＰＵ及び図示しない内蔵メモリ等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリや外部メモリである記憶部２０４等に予め記憶されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、制御部２０１が実行する処理については後述する。また、記憶部２０４が特許請求の範囲に記載の携帯機側記憶部に相当する。

ＬＦ受信部２０２は、ＬＦアンテナを有しており、車両側装置１００からＬＦ帯の電波にて送信されてくる信号をこのＬＦアンテナを介して受信する。また、ＬＦ受信部２０２は、制御部２０１に接続されており、ＬＦアンテナにて受信した信号を制御部２０１に出力する。ＲＦ送受信部２０３は、ＲＦアンテナを有しており、このＲＦアンテナを介して車両側装置１００に対しＲＦ帯の電波にて信号を送信するとともに、車両側装置１００からＲＦ帯の電波にて送信されてくる信号をこのＲＦアンテナを介して受信する。また、ＲＦ送受信部２０３は、制御部２０１に接続されており、この制御部２０１から出力された信号をＲＦアンテナから送信する一方、このＲＦアンテナにて受信した信号を制御部２０１に出力する。なお、これらＬＦ受信部２０２及びＲＦ送受信部２０３は特許請求の範囲に記載の携帯機側通信部に相当する。

記憶部２０４は、例えばフラッシュメモリ等の適宜のメモリにて構成されており、制御部２０１に接続されている。記憶部２０４には、制御部２０１によって実行されるプログラムが記憶されているほか、当該携帯機に固有な情報であるキーＩＤが記憶されている。

ロックスイッチ２０５及びアンロックスイッチ２０６は、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのスイッチである。ロックスイッチ２０５がワンプッシュ操作されると、全ての車両ドアが施錠される一方、アンロックスイッチ２０６がワンプッシュ操作されると、全ての車両ドアが解錠されるようになっている。

レシーバ２０７は、図示しないコイル状のアンテナを有して構成される公知のＩＣカードリーダであり、制御部２０１に接続されている。後述するＩＣカード３００がこのレシーバ２０７に近接している状態において、上記アンテナから微弱電波が送信されると、ＩＣカード３００内に電力が発生し、この電力によってＩＣカード３００が起動する。ＩＣカード３００が起動すると、レシーバ２０７との間で双方向通信が行なわれ、ＩＣカード３００に記憶されている上記個人情報が携帯機２００に送信される。このように、レシーバ２０７は、特許請求の範囲に記載のユーザ固有情報収集部に相当する。

なお、携帯機２００の外形形状は任意である。例えば図４（ａ）にその外形形状の一例を示すように、厚みのある直方体形状を有する携帯機２００ａとして構成してもよい。あるいは、例えば図４（ｂ）にその外形形状の一例を示すように、薄い平板形状を有する携帯機２００ｂとして構成してもよい。

図５は、ユーザに携帯されるＩＣカード３００の詳細な構成例を示す模式図である。この図５を参照して、ＩＣカード３００の構成及び機能について説明する。なお、このＩＣカード３００が特許請求の範囲に記載の記憶媒体に相当する。

図５に示されるように、ＩＣカード３００は、ＩＣチップ３０１及びコイル状のアンテナ３０２を備える。このうち、ＩＣチップ３０１は、ＣＰＵ及び図示しない内蔵メモリ等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリ等に予め記憶されているプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、内蔵メモリには、このＩＣカード３００を携帯するユーザに固有な情報である個人情報も記憶されている。

アンテナ３０２は、ＩＣカード３００の外周に沿ってコイル状に形成されるコイルアンテナであり、ＩＣチップ３０１に接続されている。そして、既述したように、ＩＣカード３００が上記レシーバ２０７に近接している状態において、携帯機２００の内蔵アンテナから微弱電波が送信されると、アンテナ３０２に電流が流れ、ＩＣカード３００内に電力が発生する。ＩＣチップ３０１は、この電力によって起動されるとともに、上記内蔵メモリ内に記憶されている個人情報を携帯機２００に対し送信する。

ここで、車両側装置１００と携帯機２００との間における無線通信を用いたキーＩＤの照合結果に基づいて、車両ドアの施解錠を行なうスマートエントリー機能の概要を説明する。

車両側装置１００の各部は、制御部１０１によって制御されて作動し、その制御下で、ＬＦ送信部１０２は、応答信号の送信を要求するいわゆるリクエスト信号を所定時間（例えば「０．２５［秒］」）毎に定期的に発信する。また、携帯機２００の各部は、制御部２０１に制御されて作動し、携帯機２００がＬＦ送信部１０２からの上記リクエスト信号を受信可能な無線通信エリア内に入った場合、そのリクエスト信号をＬＦ受信部２０２が受信する。

なお、ＬＦ送信部１０２とＬＦ受信部２０２との間では、ＬＦ帯の電波を利用した無線通信が行なわれる。車両側装置１００と携帯機２００との通信エリアを車両Ｃの周辺に制限するべく、リクエスト信号の送受信についてＬＦ帯の電波を利用している。詳しくは、ドアアンテナ１０４、室内アンテナ１０５、及びバックドア外アンテナ１０６等から信号を送信することにより、通信エリアを車両ドアの近傍、車室内、トランク外の近傍に制限することができる。これにより、携帯機２００が例えば他の車両の車両側装置１００からのリクエスト信号を受信してしまう可能性を低くすることができる。

ＬＦ受信部２０２が車両側装置１００からのリクエスト信号を受信すると、ＲＦ送受信部２０３は、携帯機２００のキーＩＤを含む応答信号を送信する。すると、車両側装置１００では、携帯機２００から送信されてくる応答信号をＲＦ送受信部１０３が受信する。

なお、ＲＦ送受信部１０３及びＲＦ送受信部２０３間では、ＲＦ帯の電波を利用した無線通信が行なわれる。上記応答信号の送受信についてＲＦ帯の電波を利用する理由は、携帯機２００から送信される信号の出力レベルが微弱でも相応に通信距離が得られ、車両側装置１００側へより確実に応答信号を伝達することができるためである。

ＲＦ送受信部１０３が携帯機２００から送信されてくる応答信号を受信すると、車両側装置１００の制御部１０１は、この応答信号に含まれているキーＩＤが制御部１０１に記憶されているキーＩＤと一致しているか否かの照合を行ない、一致していれば、車両ドアの解錠を許可する。

なお、車両ドアの解錠が許可されて以降は、この種の電子キーシステムにおける周知の制御が実行される。例えば、車両ドアの解錠が許可された状態で、運転席ドアの外側のドアノブに設けられている図示しないタッチセンサからの信号により、人がそのドアノブを触ったことを検知すると、制御部１０１は、車両ドア制御部１０８へ解錠信号を出力し、その結果、これも図示しないドアロックモータが駆動され車両ドア全てが解錠状態になる。また、この他にも、エンジン始動が許可される状態になる（いわゆるスマートスタート機能）など、様々な制御が行なわれるが、これらの制御そのものは、公知であるため、ここでのこれ以上の説明を割愛する。

こうしたスマートエントリー機能の実行時に行われる携帯機２００の照合結果に基づいて、メモリーコール機能（特に再生処理）が実行され、スマートスタート機能の実行時に行われる携帯機２００の照合結果に基づいて、メモリーコール機能（特に記憶処理）が実行される。

図６は、車両制御システム１によって実行されるドライビングポジション再生処理Ｓ１の処理手順を示すフローチャートである。この図６を参照して、車両制御システム１の動作について説明する。なお、図６では、便宜上、上記携帯機２００の照合処理（ステップＳ１１及びＳ１２の判断処理）は、ドライビングポジション再生処理Ｓ１の一部として示しているが、実際には、スマートエントリー機能の一部として実施されているものである。

再生処理Ｓ１が実行開始されると、まず、車両側装置１００は、ステップＳ１１の判断処理として、携帯機２００がＬＦエリア内にあるか否かを判断する。具体的には、ＬＦ送信部１０２は、車両Ｃの周囲に向けてリクエスト信号を所定時間（例えば「０．２５［秒］）毎に定期的に発信しており、このリクエスト信号を受信した携帯機２００は、応答信号を車両側装置１００に返信する。したがって、車両側装置１００は、ＲＦ送受信部１０３によって応答信号が受信されたか否かを判断することにより、携帯機２００がＬＦエリア内に位置するか否かを判断する。

ここで、携帯機２００がＬＦエリア内に位置しないと判断される場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、上記ステップＳ１１の判断処理を再度実行する一方、携帯機２００がＬＦエリア内に位置すると判断される場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ１２の判断処理を実行する。

続くステップＳ１２の判断処理において、車両側装置１００は、車室外照合が成立するか否か、すなわち、ＬＦエリア内に位置する携帯機２００は正規の携帯機であるか否かを判断する。具体的には、先のステップＳ１１の判断処理において携帯機２００によって返信される応答信号には、携帯機２００のキーＩＤが含まれている。車両側装置１００は、応答信号に含まれている携帯機２００のキーＩＤが当該車両側装置１００に記憶されているキーＩＤと一致しているか否かの照合を行なう。

ここで、車室外照合が成立しないと判断される場合、すなわち、応答信号に含まれるキーＩＤは車両側装置１００に記憶されているキーＩＤに一致しないと判断される場合（ステップＳ１２の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、先のステップＳ１１の判断処理を再度実行する。一方、車室外照合が成立すると判断される場合、すなわち、応答信号に含まれるキーＩＤが車両側装置１００に記憶されているキーＩＤに一致すると判断される場合（ステップＳ１２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ１３の判断処理に移行する。

ステップＳ１３の判断処理に移行すると、携帯機２００は、当該携帯機２００に近接するＩＣカード３００があるか否かを判断する。具体的には、制御部２０１は、レシーバ２０７を構成するコイル状のアンテナから微弱電波を送信する。ＩＣカード３００が携帯機２００に近接する場合には、上記アンテナから送信された微弱電波を受信することにより、ＩＣカード３００内に電力が発生し、ＩＣチップ３０１が起動し、ＩＣチップ３０１は、携帯機２００に個人情報を返信する。一方、ＩＣカード３００が携帯機２００に近接しない場合には、上記アンテナから送信された微弱電波を受信することはできず、ＩＣカード３００内に電力が発生し、ＩＣチップ３０１が起動することもなく、ＩＣチップ３０１は、携帯機２００に個人情報を返信することもない。したがって、携帯機２００は、上記アンテナから微弱電波を送信した後、個人情報を受信するか否かを判断することにより、携帯機２００に近接するＩＣカード３００があるか否かを判断する。

ここで、携帯機２００に近接するＩＣカード３００があると判断される場合（ステップＳ１３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、携帯機２００は、続くステップＳ１４の処理として、ＩＣカード３００から返信される個人情報を収集する。この個人情報を収集すると、携帯機２００は、続くステップＳ１５の処理として、「個人情報が付加されたキーＩＤ」をＲＦ送受信部２０３から送信し、続くステップＳ１６の判断処理に移行する。

ステップＳ１６の判断処理においては、車両側装置１００は、記憶部１０７に記憶されている上記対応テーブルＴ２を参照して、ＲＦ送受信部１０３によって受信した「個人情報が付加されたキーＩＤ」に含まれる個人情報に、ドライビングポジションが対応付けられているか否かを判断する。

ここで、ドライビングポジションが上記個人情報に対応付けられていると判断される場合（ステップＳ１６の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ１７の処理として、個人情報に従ってドライビングポジションを再生（設定）し、この再生処理Ｓ１を終了する。

一方、ドライビングポジションが上記個人情報に対応付けられていないと判断される場合（ステップＳ１６の判断処理で「Ｎｏ」）、あるいは、先のステップＳ１３の判断処理において、携帯機２００に近接するＩＣカード３００がないと判断される場合（ステップＳ１３の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ１８の判断処理に移行する。

ステップＳ１８の判断処理においては、車両側装置１００は、記憶部１０７に記憶されている上記対応テーブルＴ１を参照して、ＲＦ送受信部１０３によって受信したキーＩＤ（ステップＳ１２の判断処理参照）に、ドライビングポジションが対応付けられているか否かを判断する。

ここで、ドライビングポジションが上記キーＩＤに対応付けられていると判断される場合（ステップＳ１８の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ１９の処理として、キーＩＤに従ってドライビングポジションを再生（設定）し、この再生処理Ｓ１を終了する。

一方、ドライビングポジションが上記キーＩＤに対応付けられていると判断されない場合（ステップＳ１８の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、ドライビングポジションを再生（設定）することができないため、この再生処理Ｓ１を終了する。

図７は、車両制御システム１によって実行されるドライビングポジション記憶処理Ｓ２の処理手順を示すフローチャートである。この図７を参照して、車両制御システム１の動作について説明する。なお、図７では、便宜上、上記携帯機２００の照合処理（ステップＳ２２の判断処理）は、ドライビングポジション記憶処理Ｓ２の一部として示しているが、実際には、スマートスタート機能の一部として実施されているものである。

この記憶処理Ｓ２が実行開始されると、まず、車両側装置１００は、携帯機２００が車室内にあるか否かを判断する。具体的には、ＬＦ送信部１０２は、車両Ｃの車室内に向けてリクエスト信号を所定時間（例えば「０．２５［秒］）毎に定期的に発信しており、このリクエスト信号を受信した携帯機２００は、応答信号を車両側装置１００に返信する。したがって、車両側装置１００は、ＲＦ送受信部１０３によって応答信号が受信されたか否かを判断することにより、携帯機２００が車室内に位置するか否かを判断する。

ここで、携帯機２００が車室内に位置しないと判断される場合、車両側装置１００は、携帯機２００が車室内にあるか否かの判断処理を再度実行する一方、携帯機２００が車室内に位置すると判断される場合、ステップＳ２２の判断処理を実行する。

ステップＳ２２の判断処理において、車両側装置１００は、車室内照合が成立するか否か、すなわち、車室内に位置する携帯機２００は正規の携帯機であるか否かを判断する。具体的には、上記判断処理において携帯機２００によって返信される応答信号に含まれている携帯機２００のキーＩＤが当該車両側装置１００に記憶されているキーＩＤと一致しているか否かの照合を行なう。

ここで、車室内照合が成立しないと判断される場合、すなわち、応答信号に含まれるキーＩＤは車両側装置１００に記憶されているキーＩＤに一致しないと判断される場合（ステップＳ２２の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、携帯機２００が車室内にあるか否かについての判断処理を再度実行する。一方、車室内照合が成立すると判断される場合、すなわち、応答信号に含まれるキーＩＤが車両側装置１００に記憶されているキーＩＤに一致すると判断される場合（ステップＳ２２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ２３の判断処理に移行する。

ステップＳ２３の判断処理に移行すると、携帯機２００は、当該携帯機２００に近接するＩＣカード３００があるか否かを判断する。ここで、携帯機２００に近接するＩＣカード３００があると判断される場合（ステップＳ２３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、携帯機２００は、続くステップＳ２４の処理として、ＩＣカード３００から送信される個人情報を収集する。個人情報を収集すると、携帯機２００は、続くステップＳ２５の処理として、「個人情報が付加されたキーＩＤ」をＲＦ送受信部２０３から送信し、続くステップＳ２７の処理に移行する。ステップＳ２７の処理においては、車両側装置１００は、ＲＦ送受信部１０３によって受信した「個人情報が付加されたキーＩＤ」に含まれる個人情報をドライビングポジションに対応付けた上で、対応テーブルＴ２として記憶部１０７に記憶し、この記憶処理Ｓ２を終了する。なお、個人情報に対応付けるドライビングポジションは、先のステップＳ２２の判断処理において車室内照合が成立した時点におけるドライビングポジションである。

一方、先のステップＳ２３の判断処理において、携帯機２００に近接するＩＣカード３００がないと判断される場合（ステップＳ２３の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ２９の判断処理に移行する。ステップＳ２９の処理においては、車両側装置１００は、ＲＦ送受信部１０３によって受信したキーＩＤ（ステップＳ２２の判断処理参照）をドライビングポジションに対応付けた上で、対応テーブルＴ１として記憶部１０７に記憶し、この記憶処理Ｓ２を終了する。なお、キーＩＤに対応付けるドライビングポジションは、先のステップＳ２２の判断処理において車室内照合が成立した時点におけるドライビングポジションである。

以上説明した車両制御システム１では、携帯機２００は、まず、ユーザに携帯されることの多いＩＣカード３００に記憶されている個人情報を収集する。ＩＣカード３００から個人情報を収集することができた場合、携帯機２００は、車両側装置１００との間における無線通信（ＲＦ双方向通信）を用いて、その収集した個人情報を携帯機２００のキーＩＤに付加した上で送信する。車両側装置１００は、個人情報が付加されたキーＩＤを受信すると、個人情報に対応付けられたドライビングポジションを読み出し、読み出したドライビングポジションの通りに、シートポジション、ステアリングポジション、及びアウターリアビューミラーの鏡面位置を自動設定する。これにより、より高い精度をもってユーザを特定するとともに、その特定したユーザに対応したドライビングポジションをより簡単に自動設定することができるようになる。

一方、上記車両制御システム１では、ＩＣカード３００から個人情報を収集することができなかった場合、携帯機２００は、車両側装置１００との間における無線通信（ＲＦ双方向通信）を用いて、携帯機２００のキーＩＤのみを送信する。車両側装置１００は、キーＩＤを受信すると、キーＩＤに対応付けられたドライビングポジションを読み出し、読み出したドライビングポジションの通りに、シートポジション、ステアリングポジション、及びアウターリアビューミラーの鏡面位置を自動設定する。これにより、ユーザを特定することができなくても、キーＩＤに対応したドライビングポジションを自動設定することができるようになる。

他方、上記車両制御システム１では、個人情報とドライビングポジションとが対応付けられた対応テーブルＴ２が記憶部１０７に記憶されていない場合、車両側装置１００は、携帯機２００から送信されてくるキーＩＤに対応付けられたドライビングポジションを対応テーブルＴ１から読み出し、読み出したドライビングポジションの通りに、シートポジション、ステアリングポジション、及びアウターリアビューミラーの鏡面位置を自動設定する。これにより、上記テーブルＴ２が記憶部１０７に記憶されていなくても、キーＩＤに対応したドライビングポジションを自動設定することができるようになる。

また、上記車両制御システム１では、携帯機２００は、車室外照合が成立している間に、ＩＣカード３００から個人情報を収集することとした。これにより、キーＩＤに基づく車室外照合が成立した正規の携帯機２００のみＩＣカード３００から個人情報を収集することが可能になるため、個人情報に対するセキュリティの向上を図ることができるようになる。

なお、上記車両制御システム１では、携帯機２００の外形形状を任意であるとしたが、携帯機２００ｂのような薄い平板形状にて構成するとともにＩＣカードスロットを設けることが望ましい。これにより、ユーザは、携帯機２００ｂに設けられたＩＣカードスロットにＩＣカード３００を挿入した上で携帯機２００ｂを重ねて財布等に入れて携帯することで、より高い精度にてユーザを特定することができるようになる。

また、上記車両制御システム１では、ユーザは１枚のＩＣカード３００を携帯機２００とともに携帯することを前提としていたが、複数枚のＩＣカード３００を携帯機２００とともに携帯することもある。そこで、携帯機２００は、レシーバ２０７によって収集した複数の個人情報を全てキーＩＤに付加した上で車両側装置１００に送信することとしてもよい。あるいは、携帯機２００は、レシーバ２０７によって個人情報を収集する都度、その収集した個人情報別に、収集した回数を記憶部２０４に記憶するとともに、複数の個人情報を同時に収集した場合には、その収集した回数が最多であるユーザ固有情報のみキーＩＤに付加した上で車両側装置１００に送信することとしてもよい。

１…車両制御システム、１００…車両側装置、１０１…制御部、１０２…ＬＦ送信部（車両側通信部）、１０３…ＲＦ送受信部（車両側通信部）、１０４…ドアアンテナ、１０５…室内アンテナ、１０６…バックドア外アンテナ、１０７…記憶部（車両側記憶部）、１０８…車両ドア制御部、１０９…シートポジション制御部（自動設定部）、１１０…ステアリングポジション制御部（自動設定部）、１１１…アウターリアビューミラー制御部（自動設定部）、２００…携帯機、２０１…制御部、２０２…ＬＦ受信部（携帯機側通信部）、２０３…ＲＦ送受信部（携帯機側通信部）、２０４…記憶部（携帯機側記憶部）、２０５…ロックスイッチ、２０６…アンロックスイッチ、２０７…レシーバ（ユーザ固有情報収集部）

Claims (5)

1. ユーザに携帯される携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における無線通信を用いて、ドライビングポジションの自動設定を行なう車両制御システムにおいて、
   前記携帯機は、
   前記ユーザに携帯されるとともにそのユーザに固有な情報であるユーザ固有情報を記憶する記憶媒体から、そのユーザ固有情報を収集するユーザ固有情報収集部と、
   前記ユーザ固有情報収集部によって収集されたユーザ固有情報を前記車両側装置に送信する携帯機側通信部とを備え、
   前記車両側装置は、
   前記携帯機側通信部から送信されてくるユーザ固有情報を受信する車両側通信部と、
   前記ドライビングポジションをユーザ固有情報に対応付けて記憶する車両側記憶部と、
   前記車両側通信部によって受信されるユーザ固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定する自動設定部とを備えることを特徴とする車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機は、当該携帯機に固有な情報である携帯機固有情報を記憶する携帯機側記憶部をさらに備え、
   当該システムは、前記携帯機固有情報に基づいて携帯機を照合するものであり、
   前記ユーザ固有情報収集部は、当該携帯機の照合が成立したときに、前記記憶媒体からユーザ固有情報を収集することを特徴とする車両制御システム。
3. 請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両側記憶部には、前記ドライビングポジションが携帯機固有情報に対応付けて記憶されており、
   前記自動設定部は、前記ドライビングポジションがユーザ固有情報に対応付けて前記車両側記憶部に記憶されていない場合には、前記車両側通信部によって受信される携帯機固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定することを特徴とする車両制御システム。
4. 請求項２または３に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両側記憶部には、前記ドライビングポジションが携帯機固有情報に対応付けて記憶されており、
   前記自動設定部は、前記車両側通信部によってユーザ固有情報が受信されない場合には、前記車両側通信部によって受信される携帯機固有情報に基づいて、対応付けられたドライビングポジションの通りに自動設定することを特徴とする車両制御システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機は、前記ユーザ固有情報収集部によってユーザ固有情報を収集する都度、その収集したユーザ固有情報別に、その収集した回数を前記携帯機側記憶部に記憶するとともに、複数のユーザ固有情報を同時に収集した場合には、その収集した回数が最多であるユーザ固有情報のみ、前記携帯機側通信部から送信することを特徴とする車両制御システム。

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