JP2021038515A - 車両ドア制御装置、車両ドア制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ドアロック予約の受け付け後に、悪意の第三者による車両の使用や盗難などを防止し、正規のユーザによる車両の使用を可能にする。【解決手段】車両ドア制御装置１０では、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７による電子キー２０との通信状態に基づいて、キー位置検出部１２が電子キー２０の位置を検出し、制御部１１が、車両５０のドアが閉まった状態で、ドアロックやドアアンロックの要求を受け付けて、ドアを自動的にロックしまたはアンロックする。また、制御部１１は、ドアロック予約を受け付けると、電子キー２０が車室内に有るか否かにかかわらず、ドアが閉じた後にドアをロックする。その後、制御部１１は、ドアアンロック要求を受け付けると、電子キー２０が車室外に無くて車室内に有る場合に、ユーザだけが知り得るパスワードがスマートフォン４０のタッチパッド４３で入力されたことを条件として、ドアをアンロックする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両のドアを自動的にロック（施錠）またはアンロック（解錠）する車両ドア制御装置および車両ドア制御システムに関する。

車両のドアを自動的にロックまたはアンロックする車両ドア制御装置が搭載された車両では、たとえば、ドアが閉まった状態で、ユーザがドアに設けられたスイッチを操作する。すると、車両ドア制御装置の制御部が、当該スイッチの操作状態やドアの施解錠状態に基づいて、ドアロック要求またはドアアンロック要求を受け付ける。そして、制御部は、ユーザが所持する車両用の電子キーと無線で通信して、電子キーが車室内と車室外のいずれに有るかを検出し、当該検出結果に基づいて、ドアを自動的にロックまたはアンロックする。

また、スマートキーシステムが搭載された車両では、電子キーの操作によってドアのロック・アンロックを行うキーレスエントリや、電子キーと車両ドア制御装置との間の双方向通信によりドアのロック・アンロックを行うパッシブエントリなどの動作が行われる。これらの動作においても、車両ドア制御装置の制御部は、電子キーの操作状態、電子キーとの通信状態、またはドアの施解錠状態に基づいて、ドアロック要求またはドアアンロック要求を受け付け、電子キーの位置に基づいて、ドアを自動的にロックまたはアンロックする。

さらに最近では、利便性を一層高めるため、ユーザにより設定されたドアロック予約を受け付けて、ドアが閉まった後にドアを自動的にロックする、ドアロック予約機能を備えた車両ドア制御装置が登場している。

たとえば、特許文献１に開示された車両ドア制御装置では、ユーザがドア操作スイッチを操作して、車両のドアを自動で閉動作させているときに、さらにドアロックスイッチを操作すると、制御部が、ドアロック予約を受け付ける。そして、制御部は、電子キーと無線で通信して、当該電子キーの位置を検出し、電子キーが車室内に無ければ、ドアが閉まった後、ドアをロックする。また、電子キーが車室内に有れば、当該電子キーが車室内に閉じ込められて、ユーザがドアをアンロックできずに車両を使用できなくなるのを防ぐため、制御部はドアをロックせず、警報を出力する。

特許文献２に開示された車両ドア制御装置では、車両に設けられた複数のドアのうち、少なくともいずれか１つのドアが開いていて、少なくともいずれか１つのドアが閉まっているときに、ユーザがその閉まっているドアに設けられたロックスイッチを操作する。すると、制御部が、電子キーと無線で通信して、当該電子キーの位置を検出し、電子キーが車室内に無く、車外にあれば、ドアロック予約を受け付けて、自動施錠可能モードへ移行する。そして、全てのドアが閉まって、電子キーが車室内に無ければ、制御部が全てのドアをロックする。また、いずれかのドアが開いていたり、電子キーが車室内に有ったりすると、ドアはロックされない。さらに、ドアロック予約の受け付け時と実行時と不実行時に、車外のブザーがそれぞれ異なる回数だけ吹鳴される。

特開２０１８−１５０７３４号公報 特許第５１７３４９９号公報

従来の車両ドア制御装置では、ドアロック予約を受け付けた後、電子キーが車室内に有るか否かを確認し、電子キーが車室内に有れば、電子キーが車室内に閉じ込められて、ユーザが車両を使用できなくなるのを回避するため、車両のドアがロックされないようになっている。しかし、そうすると、ユーザが、電子キーを車室内に置き忘れた状態で、ドアロック予約を設定してから、ドアが閉まるまでに、車両を離れた場合には、ドアがアンロック状態で放置されてしまう。このため、悪意の第三者がそのアンロック状態のドアを開けて、車室内に侵入し、車内の物品を盗んだり、エンジンを始動して車両を使用したり盗んだりするおそれがある。

本発明は、ドアロック予約の受け付け後に、悪意の第三者による車両の使用や盗難などを防止し、かつ、正規のユーザによる車両の使用を可能にする車両ドア制御装置および車両ドア制御システムを提供することを課題としている。

本発明による車両ドア制御装置は、車両のユーザが所持する電子キーと無線で通信するキー用通信部と、キー用通信部による電子キーとの通信状態に基づいて、電子キーの位置を検出するキー位置検出部と、車両のドアが閉まった状態で、ドアロック要求またはドアアンロック要求を受け付けて、ドアを自動的にロックまたはアンロックするとともに、ドアロック予約を受け付けて、ドアが閉じた後に、ドアを自動的にロックする制御部とを備える。制御部は、ドアロック予約を受け付けると、電子キーが車両の車室内に有るか否かにかかわらず、ドアが閉じた後に、ドアをロックする。その後、制御部は、ドアアンロック要求を受け付けると、電子キーが車室外に無くて車室内に有ることがキー位置検出部により検出された場合に、ユーザに固有の特定の入力が行われたことを条件として、ドアをアンロックする。

また、本発明による車両ドア制御システムは、上記車両ドア制御装置と、車両のユーザが所持する電子キーと、上記車両ドア制御装置により制御されて、車両のドアをロックまたはアンロックするドアロック装置と、ユーザに固有の特定の入力が行われる入力部とを備える。

このような車両ドア制御装置および車両ドア制御システムによると、制御部によりドアロック予約が受け付けられると、電子キーが車両の車室内に有っても無くても、車両のドアが閉じた後に、自動的にドアがロックされる。このため、電子キーが車室内に置き忘れられていても、車両のドアがアンロック状態で放置されず、悪意の第三者がドアを開けて車室内に侵入することができなくなり、当該第三者による車両の使用や盗難などを防止することができる。またその後、制御部によりドアアンロック要求が受け付けられると、電子キーが車室外に無くても、電子キーが車室内に有れば、車両の正規のユーザが特定の入力を行うことで、車両のドアがアンロックされる。このため、正規のユーザによる車両の使用が可能になる。これに対して、悪意の第三者は、電子キーが車室内に有っても、特定の入力を行うことはできないので、車両のドアがロック状態のままとなり、悪意の第三者による車両の使用や盗難などを一層効果的に防止することができる。

本発明では、制御部は、ドアロック予約に基づくドアのロック後に、ドアアンロック要求を受け付けると、電子キーが車両の車室外の所定領域に有ることがキー位置検出部により検出された場合は、ドアをアンロックし、電子キーが車室外の所定領域に無くて車室内に有ることがキー位置検出部により検出された場合は、特定の入力が行われたことを条件として、ドアをアンロックしてもよい。

また、本発明では、制御部は、ユーザにより所定のドアロック予約操作が行われたときに、電子キーが車室外の所定領域に有ることがキー位置検出部により検出されると、ドアロック予約を受け付けてもよい。

また、本発明では、上記車両ドア制御装置において、特定の入力をユーザに要求する入力要求部をさらに備えてもよい。

また、本発明では、上記車両ドア制御装置において、ユーザが携帯する携帯機器と無線で通信する携帯用通信部をさらに備え、携帯機器に設けられた入力部により特定の入力が行われたことに応じて携帯機器から送信された所定信号が、携帯用通信部により受信されると、制御部は、当該所定信号に基づいてドアをアンロックしてもよい。

さらに、本発明では、制御部は、特定の入力としてパスワードが入力されると、ドアをアンロックしてもよい。

本発明によれば、ドアロック予約の受け付け後に、悪意の第三者による車両の使用や盗難などを防止し、かつ正規のユーザによる車両の使用を可能にする車両ドア制御装置および車両ドア制御システムを提供することができる。

本発明の第１実施形態の電気ブロック図である。 車両ドア制御装置が搭載される車両を示した図である。 第１実施形態の車両ドア制御装置とスマートフォンの動作を示したフローチャートである。 車両と電子キーの位置関係を示した図である。 車両と電子キーの位置関係を示した図である。 車両と電子キーの位置関係を示した図である。 車両と電子キーとスマートフォンの位置関係を示した図である。 パスワード入力画面を示した図である。 本発明の第２実施形態の電気ブロック図である。 第２実施形態の車両ドア制御装置とスマートフォンの動作を示したフローチャートである。 本発明の第３実施形態の車両ドア制御装置の動作を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

図１は、第１実施形態の車両ドア制御システム１００の電気ブロック図である。図１では、本実施形態に関係するブロックのみ図示している（後述する図９も同様）。

車両ドア制御システム１００は、車両ドア制御装置１０と、その周辺の各ブロック２０、２０’、３１〜３６、４０とから構成される。車両ドア制御装置１０は、自動四輪車から成る車両５０に搭載されている。車両ドア制御装置１０には、制御部１１、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７、ＢＬＥ通信部１８が備わっている。

制御部１１は、マイクロコンピュータとメモリなどから構成されている。制御部１１には、キー位置検出部１２、ドア施解錠受付部１３、ドア開閉検出部１４、および入力要求部１５が備わっている。これらのブロック１２〜１５の各機能（詳細は後述）は、ソフトウェアにより実現される。

ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、車内アンテナ１７Ａと車外アンテナ１７Ｂを有している。ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、制御部１１の制御の下で、アンテナ１７Ａ、１７Ｂを介して、車両５０のユーザにより所持されるいずれかの電子キー２０、２０’と無線で通信する。詳しくは、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、いずれかの電子キー２０、２０’に対してＬＦ（Low Frequency）信号を送信したり、いずれかの電子キー２０、２０’から送信されたＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号を受信したりする。ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、本発明の「キー用通信部」の一例である。

複数（本例では、２つ）の電子キー２０、２０’のうち、一方の電子キー２０はユーザにより常時携帯され、他方の電子キー２０’はスペアである。各電子キー２０、２０’には、制御部２１、ＬＦ・ＵＨＦ通信部２２、および操作部２３が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータとメモリなどから構成されている。ＬＦ・ＵＨＦ通信部２２は、制御部２１の制御の下で、車両ドア制御装置１０に対してＬＦ信号を送信したり、ＵＨＦ信号を受信したりする。操作部２３には、車両５０のドアを施解錠したり開閉したりするために操作されるスイッチなどが設けられている。制御部２１は、操作部２３の操作状態を示す信号を、ＬＦ・ＵＨＦ通信部２２により車両ドア制御装置１０へ送信する。

電子キー２０、２０’は、車両ドア制御装置１０とともに、スマートキーシステムを構成している。スマートキーシステムにおいては、いずれかの電子キー２０、２０’の操作部２３の操作によって車両５０のドアのロック（施錠）・アンロック（解錠）を行うキーレスエントリや、いずれかの電子キー２０、２０’と車両ドア制御装置１０との間の双方向通信によりドアのロック・アンロックを行う、パッシブエントリなどの動作が行われる。

車両ドア制御装置１０のＢＬＥ通信部１８は、制御部１１の制御の下で、車両５０のユーザが携帯するスマートフォン４０と無線で通信する。詳しくは、ＢＬＥ通信部１８は、図示しないアンテナを介して、スマートフォン４０に対してＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）信号を送信したり、スマートフォン４０から送信されたＢＬＥ信号を受信したりする。ＢＬＥ通信部１８は、本発明の「携帯用通信部」の一例である。スマートフォン４０は、本発明の「携帯機器」の一例である。

スマートフォン４０には、制御部４１、ＢＬＥ通信部４２、およびタッチパッド４３が備わっている。制御部４１は、マイクロコンピュータとメモリなどから構成されている。制御部４１には、入力判定部４４が設けられている。この入力判定部４４の機能は、ソフトウェアにより実現される。

ＢＬＥ通信部４２は、制御部４１の制御の下で、車両ドア制御装置１０に対してＢＬＥ信号を送受信する。タッチパッド４３は、画像を表示したり、タッチ操作などを検出したりする。このタッチパッド４３には、後述する図８のパスワード入力画面６０が表示され、所定のパスワードが入力される。タッチパッド４３は、本発明の「入力部」の一例である。

車両ドア制御装置１０には、ドア操作スイッチ３１、ドアロックスイッチ３２、ドアセンサ３３、ドア開閉装置３４、ドアロック装置３５、および警報装置３６が接続されている。

ドア操作スイッチ３１は、車両５０のドアを開閉する際に操作されるスイッチである。ドアロックスイッチ３２は、車両５０のドアをロックまたはアンロックするためのスイッチである。ドアセンサ３３は、車両５０のドアが開状態にあるか閉状態にあるかを検出するセンサである。ドア操作スイッチ３１、ドアロックスイッチ３２、およびドアセンサ３３の出力は、車両ドア制御装置１０の制御部１１に入力される。制御部１１のドア開閉検出部１４は、ドアセンサ３３からの出力信号に基づいて、車両５０のドアの開閉状態を検出する。

ドア開閉装置３４は、ドア操作スイッチ３１の操作に基づいて、車両５０のドアを開閉する装置である。ドア開閉装置３４には、車両５０のドアを開閉するためのモータなどが備わっている。ドアロック装置３５は、ドアロックスイッチ３２の操作に基づいて、車両５０のドアをロックまたはアンロックする装置である。警報装置３６は、車両５０のユーザや車両５０の周囲にいる人に対して、音や光による警報を出力する装置である。

図２は、図１の車両５０を示した図である。図２に示すように、車両５０の左右側部には、複数のドア５１、５２が設けられている。各ドア５１、５２を開放することで、車両５０の車室５５内に対して人などが出入り可能になる。

ドア５１、５２のうち、車両５０の前側にある各フロントドア５１は、手動で開閉される。各フロントドア５１の後方にある各ドア５２は、ドア開閉装置３４に備わるモータ（図示省略）の駆動力で開閉するパワースライドドアである。

車両５０の車室５５内には、複数（ここでは３つ）の車内アンテナ１７Ａが設けられている。複数の車内アンテナ１７Ａは、車両５０の車室５５内の全域にわたる車内通信領域Ｚａを形成している。ここでいう車内通信領域Ｚａとは、少なくともいずれか１つの車内アンテナ１７Ａから送信される電波が届いて、車室５５内にある電子キー２０、２０’（図１）との通信が可能な範囲のことである。

各フロントドア５１には、車外アンテナ１７Ｂが設けられている。詳しくは、車外アンテナ１７Ｂは、各フロントドア５１に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。各車外アンテナ１７Ｂは、車両５０の左右側方（車室５５外）に、それぞれ所定の大きさの車外通信領域Ｚｂを形成している。ここでいう車外通信領域Ｚｂとは、いずれかの車外アンテナ１７Ｂから送信される電波が届いて、車両５０の外側にある電子キー２０、２０’（図１）との通信が可能な範囲のことである。

図１のキー位置検出部１２は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７の各アンテナ１７Ａ、１７Ｂによる電子キー２０、２０’との通信結果に基づいて、電子キー２０、２０’の位置、すなわちこれらの電子キーが車両５０の車室５５内に有るか、車室５５外に有るかを検出する。

具体的には、たとえばＬＦ・ＵＨＦ通信部１７が、少なくともいずれか１つの車内アンテナ１７Ａを介して、電子キー２０、２０’と相互に通信（ＬＦ信号とＵＨＦ信号を送受信）することができ、かつ車外アンテナ１７Ｂを介して電子キー２０、２０’と相互に通信することができなかった場合、キー位置検出部１２は、電子キー２０、２０’が車室５５内（車内通信領域Ｚａ）に有ると判定する。また、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７が、いずれかの車外アンテナ１７Ｂを介して電子キー２０、２０’と相互に通信することができ、かつ車内アンテナ１７Ａを介して電子キー２０、２０’と相互に通信することができなかった場合、キー位置検出部１２は、電子キー２０、２０’ が車室５５外の車外通信領域Ｚｂに有ると判定する。

図２に示すように、車両５０の左右側部には、車外アンテナ１７Ｂ以外に、ドアロックスイッチ３２とドア操作スイッチ３１とが設けられている。詳しくは、ドアロックスイッチ３２は、左右のフロントドア５１に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。ドア操作スイッチ３１は、左右のスライドドア５２に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。図１のドアセンサ３３は、図２で図示されていないが、各ドア５１、５２の近傍に設けられている。

ドア５１、５２を自動的にロックまたはアンロックするには、たとえばドア５１、５２が閉まった状態で、車室５５外に居る車両５０のユーザが電子キー２０、２０’の少なくとも一方を携帯して、いずれかのフロントドア５１に設けられたドアロックスイッチ３２を操作する。すると、図１のドア施解錠受付部１３が、ドアロックスイッチ３２の操作状態やドア５１、５２の施解錠状態に基づいて、ドアロック要求またはドアアンロック要求を受け付ける。そして、制御部１１が、電子キー２０、２０’に対してＬＦ・ＵＨＦ通信部１７により通信して、キー位置検出部１２により電子キー２０、２０’の位置を検出する。

ドア施解錠受付部１３がドアロック要求を受け付けた場合、電子キー２０が車室５５内に無くて、車外通信領域Ｚｂに有ることをキー位置検出部１２により検出すると、制御部１１は、ドアロック装置３５によりドア５１、５２をロックする。また、ドア施解錠受付部１３がドアアンロック要求を受け付けた場合、電子キー２０が車外通信領域Ｚｂに有ることをキー位置検出部１２により検出すると、制御部１１は、ドアロック装置３５によりドア５１、５２をアンロックする。

前述したキーレスエントリやパッシブエントリの動作においても、ドア施解錠受付部１３は、電子キー２０の操作部２３の操作状態、電子キー２０との通信状態、またはドア５１、５２の施解錠状態に基づいて、ドアロック要求またはドアアンロック要求を受け付ける。そして、制御部１１が、キー位置検出部１２により検出した電子キー２０の位置に基づいて、ドアロック装置３５によりドア５１、５２を自動的にロックまたはアンロックする。

さらに、車両ドア制御装置１０では、ドア５１、５２を自動的にロックする予約（以下、「ドアロック予約」という。）を設定することができる。たとえば、ユーザがいずれかのスライドドア５２に設けられたドア操作スイッチ３１を操作して、当該スライドドア５２を自動で閉動作（閉方向にスライド）させているときに、いずれかのフロントドア５１に設けられたドアロックスイッチ３２を操作する。すると、ドア施解錠受付部１３が、上記のドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の連続した２段階操作（ドアロック予約操作）を検出して、ドアロック予約を受け付ける。そして、制御部１１が、ドア５１、５２が閉まったことをドア開閉検出部１４により検出した後、ドアロック装置３５によりドア５１、５２を自動的にロックする。

図１の入力要求部１５は、後述するように、全てのドア５１、５２がロックされた車両５０の車室５５内に電子キー２０が閉じ込められた状態で、ドア５１、５２をアンロックするための入力を、スマートフォン４０を介してユーザに要求する。スマートフォン４０の入力判定部４４は、タッチパッド４３によるユーザの入力を検出して、該入力がドア５１、５２をアンロックするための正しい入力である否かを判定する。

スマートフォン４０と通信するためのＢＬＥ通信部１８のアンテナは、車室５５内または車両５０の車体に少なくとも１つ以上設けられている（図示省略）。ＢＬＥ通信部１８によりスマートフォン４０と相互に通信することが可能な範囲は、車内通信領域Ｚａおよび車外通信領域Ｚｂより広くて、車室５５外に及んでいる。

前述したように、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７により電子キー２０、２０’と通信する際に、制御部１１は、電子キー２０、２０’の認証を行う。具体的には、制御部１１は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７により電子キー２０から受信したＵＨＦ信号に含まれる電子キー２０、２０’のＩＤと、予め記憶されたＩＤとを比較し、両ＩＤが一致すると、電子キー２０、２０’の認証が成功したと判断する。そして、制御部１１は、認証が成功した電子キー２０、２０’との通信を継続して、ドアロック要求、ドアアンロック要求、またはドアロック予約を受け付けたり、受け付けたそれら要求や予約を実行したりする。

図３は、第１実施形態の車両ドア制御装置１０とスマートフォン４０の動作を示したフローチャートである。図３で左側にあるフローチャートの各ステップは車両ドア制御装置１０で実行され、図３で右側にあるフローチャートの各ステップはスマートフォン４０で実行される（後述する図１０も同様）。

図４〜図６は、車両５０と電子キー２０（または電子キー２０’）の位置関係を示した図である。図７は、車両５０と電子キー２０とスマートフォン４０の位置関係を示した図である。図４〜図７では、便宜上、アンテナ１７Ａ、１７Ｂとスイッチ３１、３２の符号を省略している。

前述したように、車両５０のユーザがドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の連続した２段階操作を行うことで、車両ドア制御装置１０の制御部１１が、所定のドアロック予約操作が有ったと判断する（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７の各アンテナ１７Ａ、１７Ｂを介して電子キー２０、２０’との通信を試みて、キー位置検出部１２により電子キー２０、２０’の位置を検出する。

このとき、ユーザが車両５０の外（車外）でいずれかのドア５１、５２の近傍に居て、電子キー２０を携帯していれば、図４に示すように電子キー２０がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることがキー位置検出部１２により検出される（ステップＳ２：ＹＥＳ）。すると、ドア施解錠受付部１３がドアロック予約を受け付ける（ステップＳ３）。

また、図６に示すように、電子キー２０が車室５５内に有っても、ユーザが車外でいずれかのドア５１、５２の近傍に居て、スペアの電子キー２０’を携帯していれば、当該電子キー２０’がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることがキー位置検出部１２により検出される（ステップＳ２：ＹＥＳ）。この場合も、ドア施解錠受付部１３がドアロック予約を受け付ける（ステップＳ３）。

一方、図５に示すように、電子キー２０とスペアの電子キー２０’が両方とも車外通信領域Ｚｂに無いことがキー位置検出部１２により検出された場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、ドアロック予約が受け付けられない。このとき、制御部１１が、警報装置３６（図１）により警報を出力してもよい。

制御部１１は、ドアロック予約を受け付けた（ステップＳ３）後、全てのドア５１、５２が閉じたことをドア開閉検出部１４により検出すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をロックする（ステップＳ５）。このとき、図４に示すように電子キー２０が車室５５内に無くても、図５や図６に示すように電子キー２０が車室５５内に有っても、全てのドア５１、５２がロックされる。

その後、ユーザによりドアロックスイッチ３２または電子キー２０、２０’の操作部２３が操作されて、ドア施解錠受付部１３がドアアンロック要求を受け付ける（図３のステップＳ６）。すると、制御部１１が、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７により電子キー２０との通信を試みて、キー位置検出部１２により電子キー２０の位置を検出する。

このときも、ユーザが車外でいずれかのドア５１、５２の近傍に居て、電子キー２０を携帯していれば、図４に示すように、電子キー２０がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることがキー位置検出部１２により検出される（図３のステップＳ７：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をアンロックする（ステップＳ１７）。

また、図６に示すように電子キー２０が車室５５内に有っても、ユーザが車外でいずれかのドア５１、５２の近傍に居て、スペアの電子キー２０’を携帯していれば、当該電子キー２０’がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることがキー位置検出部１２により検出される（ステップＳ７：ＹＥＳ）。この場合も、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をアンロックする（ステップＳ１７）。

一方、図５や図７に示すように、電子キー２０が車室５５内に有って、車外でいずれかのドア５１、５２の近傍に居るユーザがスペアの電子キー２０’を携帯していなければ、電子キー２０、２０’が車外通信領域Ｚｂに無くて（図３のステップＳ７：ＮＯ）、電子キー２０が車室５５内に有ること（ステップＳ８：ＹＥＳ）がキー位置検出部１２により検出される。この場合、入力要求部１５（図１）が、パスワードの入力を要求するパスワード入力画面（後述の図８）のデータを、ＢＬＥ通信部１８によりスマートフォン４０へ送信する（図３のステップＳ９）。

このとき、車外でいずれかのドア５１、５２の近傍に居るユーザがスマートフォン４０を携帯していて、図７に示すようにスマートフォン４０が車両５０の近傍に有れば、車両ドア制御装置１０から送信されたパスワード入力画面のデータが、スマートフォン４０のＢＬＥ通信部４２で受信される（図３のステップＳ１０：ＹＥＳ）。すると、スマートフォン４０の制御部４１が、当該データに基づいて、図８に示すようなパスワード入力画面６０をタッチパッド４３に表示する（図３のステップＳ１１）。このとき、スマートフォン４０から音を出力したり、スマートフォン４０を振動させたりして、パスワード入力画面６０がタッチパッド４３に表示されたことをユーザに通知してもよい。

図８は、スマートフォン４０のタッチパッド４３に表示されるパスワード入力画面６０を示した図である。図８に示すように、パスワード入力画面６０には、パスワードの入力を要求するメッセージ６１と、パスワードの入力欄６２と、複数のソフトキー６３〜６６が設けられている。これらに加えて、いずれかの電子キー２０、２０’が車室５５内に閉じ込められていることを通知するメッセージや、パスワードがドア５１、５２をアンロックするために必要であることを示す文言を、パスワード入力画面６０に表示してもよい。

ソフトキー６３〜６６のうち、複数あるソフトキー６３は、数字、英字、または記号を入力欄６２に入力するためのキーである。ソフトキー６４は、各ソフトキー６３により入力する情報を切り替えるためのキーである。ソフトキー６５は、ソフトキー６３により一旦入力した数字など情報を削除する（取り消す）ためのキーである。ソフトキー６６は、入力したパスワードを決定するためのキーである。

図８（ａ）では、各ソフトキー６３に数字（「０」〜「９」）が表示されているため、各ソフトキー６３をタッチ操作することで、操作したソフトキー６３に対応する数字が入力される。図８（ａ）において、ソフトキー６４をタッチ操作することで、図８（ｂ）に示すように、各ソフトキー６３に英字または記号が表示される。図８（ｂ）において、各ソフトキー６３を１回または複数回タッチ操作することで、操作したソフトキー６３に対応する英字または記号が入力される。たとえば、「ＡＢＣ」が表示されたソフトキー６３を、１回、２回、または３回タッチ操作することで、英小文字「ａ」、「ｂ」、または「ｃ」が入力され、４回、５回、または６回タッチ操作することで、英大文字「Ａ」、「Ｂ」、または「Ｃ」が入力される。また、図８（ｂ）において、ソフトキー６４をタッチ操作することで、図８（ａ）に示すように、各ソフトキー６３に数字が表示される。

ソフトキー６３をタッチ操作して、数字、英字、または記号を入力すると、図８（ｂ）に示すように、入力欄６２にその入力情報に代えて「＊」が表示される。そして、ソフトキー６６をタッチ操作すると、当該入力情報（文字列）がパスワードとして決定される。

上記のようにパスワード入力画面６０でパスワードが入力された後決定されると、スマートフォン４０の入力判定部４４が、パスワードの入力が有ったと判断する（図３のステップＳ１２：ＹＥＳ）。そして、入力判定部４４が、パスワード入力画面６０で入力されたパスワードと、予め記憶された車両５０のユーザだけが知り得るユーザに固有の特定のパスワードとを比較する。

パスワード入力画面６０で入力されたパスワードと、予め記憶された特定のパスワードとが一致すると、入力判定部４４は、パスワードの認証が成功したと判断する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。この場合、制御部４１は、パスワードの認証が成功したことを示す認証成功信号を、ＢＬＥ通信部４２により車両ドア制御装置１０へ送信し（ステップＳ１４）、その後、パスワード入力画面６０の表示を停止（オフ）する（ステップＳ１５）。

一方、パスワード入力画面６０でパスワードが入力されなかったときや、パスワードが入力されても、該パスワードが特定のパスワードと一致しなかったときは、入力判定部４４が、パスワードの認証が成功しなかったと判断する（ステップＳ１３：ＮＯ）。この場合、タッチパッド４３によるパスワード入力画面６０の表示が継続され、ドア５１、５２のロック状態も継続される。

スマートフォン４０から送信された認証成功信号が車両ドア制御装置１０のＢＬＥ通信部１８により受信されると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１が、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をアンロックする（ステップＳ１７）。

上述した第１実施形態によれば、車両ドア制御装置１０でドアロック予約が受け付けられると、いずれかの電子キー２０、２０’が車両５０の車室５５内に有っても無くても、車両５０のドア５１、５２が閉じた後にロックされる。このため、電子キー２０、２０’の一方または両方が車室５５内に置き忘れられていても、ドア５１、５２がアンロック状態のまま放置されないので、悪意の第三者がドア５１、５２を開けて車室５５内に侵入することができなくなり、当該第三者による車両５０の使用や盗難などを防止することができる。

またその後、ドアアンロック要求が受け付けられると、電子キー２０、２０’が車室５５外に無くても、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車室５５内に有れば、車両５０のユーザが携帯するスマートフォン４０のタッチパッド４３に、パスワード入力画面６０が表示される。そして、ユーザがパスワード入力画面６０において、ユーザに固有の特定のパスワードを入力することで、ドア５１、５２がアンロックされるので、正規のユーザによる車両５０の使用が可能になる。これに対して、悪意の第三者は、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車室５５内に有っても、特定のパスワードを入力することはできないので、ドア５１、５２がロック状態のままとなり、当該第三者による車両５０の使用や盗難などをより効果的に防止することができる。

また、上述した第１実施形態では、ドアアンロック要求が受け付けられたときに、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車外通信領域Ｚｂに有れば、ドア５１、５２がアンロックされる。また、電子キー２０、２０’が車外通信領域Ｚｂに無くても、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車室５５内に有れば、ユーザがスマートフォン４０のタッチパッド４３に表示されたパスワード入力画面６０で特定のパスワードを入力することにより、ドア５１、５２がアンロックされる。このため、正規のユーザが車両５０を使用する可能性をより高めることができる。また、電子キー２０、２０’を携帯することができず、特定のパスワードを入力することもできない悪意の第三者による、車両５０の使用や盗難などを一層効果的に防止することができる。

また、上述した第１実施形態では、ユーザにより所定のドアロック予約操作が行われたときに、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車外通信領域Ｚｂに有ることが検出されれば、ドアロック予約が受け付けられる。このため、電子キー２０、２０’が両方とも車室５５内に閉じ込められる事態が生じ難くなり、電子キー２０、２０’を所有する正規のユーザが車両５０を使用する可能性を一層高めることができる。

また、上述した第１実施形態では、入力要求部１５が、スマートフォン４０のタッチパッド４３にパスワード入力画面６０を表示させることにより、パスワードを入力することを車両５０のユーザに要求する。このため、ドア５１、５２をアンロックするためのパスワードの入力を、ユーザに促すことができる。また、ユーザはパスワード入力画面６０を見て、パスワードを容易に入力することができる。さらに、ユーザは、パスワード入力画面６０により特定のパスワードを入力することで、ドア５１、５２をアンロックして、車両５０を速やかに使用することが可能となる。

また、上述した第１実施形態では、スマートフォン４０の入力判定部４４が、パスワード入力画面６０により入力されたパスワードを認証し、該認証が成功すると、それに応じた認証成功信号がスマートフォン４０から車両ドア制御装置１０へ送信される。そして、その認証成功信号が車両ドア制御装置１０で受信されると、ドア５１、５２がアンロックされる。このため、いずれかの電子キー２０、２０’が車室５５内に閉じ込められても、ユーザがスマートフォン４０で特定のパスワードを入力することにより、ドア５１、５２を確実にアンロックして、車両５０を使用することが可能となる。

さらに、上述した第１実施形態では、複数の電子キー２０、２０’のうち、一方の電子キーが、ドアロック予約に基づくドア５１、５２のロックにより、車室５５内に閉じ込められた場合に、他方の電子キーに依らずに、ドア５１、５２をアンロックする方法として、特定のパスワードの入力を採用している。特定のパスワードは、車両５０のユーザだけが知り得るユーザに固有の情報であって、悪意の第三者に知られ難いため、悪意の第三者による車両５０の使用と盗難を防止し、かつ、正規のユーザによる車両５０の使用を可能にする上で有効である。

図９は、第２実施形態の車両ドア制御装置１０と電子キー２０、２０’とスマートフォン４０の電気ブロック図である。

図９では、スマートフォン４０の制御部４１から図１の入力判定部４４が省略された代わりに、車両ドア制御装置１０の制御部１１に入力判定部１６が設けられている。この入力判定部１６の機能は、ソフトウェアにより実現される。

図１０は、第２実施形態の車両ドア制御装置１０とスマートフォン４０の動作を示したフローチャートである。

図１０では、図３のステップＳ８〜ステップＳ１０、ステップＳ１３、ステップＳ１４、およびステップＳ１６に代えて、ステップＳ１８〜ステップＳ２５が設けられている。

図１０において、車両ドア制御装置１０では、ステップＳ１〜ステップＳ４を経た後、電子キー２０、２０’が車室５５内に無いことがキー位置検出部１２により検出されると（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をロックする（ステップＳ５）。この後、ドア施解錠受付部１３がドアアンロック要求を受け付けて（ステップＳ６）、いずれかの電子キー２０、２０’が車外通信領域Ｚｂに有ることがキー位置検出部１２により検出されると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をアンロックする（ステップＳ１７）。

また、ステップＳ１〜ステップＳ４を経た後、いずれかの電子キー２０、２０’が車室５５内に有ることがキー位置検出部１２により検出された場合も（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をロックする（ステップＳ１９）。この後、ドア施解錠受付部１３がドアアンロック要求を受け付けると（ステップＳ２０）、入力要求部１５が、パスワード入力画面６０の表示を指示する表示指示信号を、ＢＬＥ通信部１８によりスマートフォン４０へ送信する（ステップＳ２１）。

スマートフォン４０では、車両ドア制御装置１０から送信された表示指示信号をＢＬＥ通信部４２により受信すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部４１が、予め記憶されたパスワード入力画面６０のデータに基づいて、パスワード入力画面６０をタッチパッド４３に表示する（ステップＳ１１）。そして、パスワード入力画面６０でパスワードが入力されると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４１が、当該パスワードを示すデータをＢＬＥ通信部４２により車両ドア制御装置１０へ送信し（ステップＳ２３）、その後、パスワード入力画面６０の表示を停止する（ステップＳ１５）。

車両ドア制御装置１０では、スマートフォン４０から送信されたパスワードを示すデータを、ＢＬＥ通信部１８により受信する（ステップＳ２４：ＹＥＳ）。すると、入力判定部１６（図９）が、当該データに基づいてパスワードを復元し、当該パスワードと、予め記憶された車両５０のユーザに固有の特定のパスワードとを比較する。そして、両パスワードが一致すると、入力判定部１６は、パスワードの認証が成功したと判断する（ステップＳ２５：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をアンロックする（ステップＳ１７）。

一方、復元されたパスワードが特定のパスワードと一致しなければ、入力判定部１６は、パスワードの認証が成功しなかったと判断する（ステップＳ２５：ＮＯ）。この場合、ドア５１、５２のロック状態が継続される。そして、再度、ドア施解錠受付部１３がドアアンロック要求を受け付けると（ステップＳ２０）、入力要求部１５がパスワード入力画面６０の表示指示信号をスマートフォン４０へ送信し（ステップＳ２１）、以降の処理が繰り返される。

上述した第２実施形態によっても、車両ドア制御装置１０でドアロック予約が受け付けられると、電子キー２０、２０’の一方または両方が車両５０の車室５５内に有っても無くても、ドア５１、５２が閉じた後にロックされる。そしてその後、ドアアンロック要求が受け付けられると、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車外通信領域Ｚｂに有れば、ドア５１、５２がアンロックされる。また、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車室５５内に有れば、スマートフォン４０のタッチパッド４３に表示されたパスワード入力画面６０で特定のパスワードを入力することで、ドア５１、５２がアンロックされる。このため、正規のユーザが車両５０を使用する可能性を高めることができる。また、電子キー２０、２０’を携帯することができず、特定のパスワードを入力することもできない悪意の第三者による、車両５０の使用や盗難などを防止することができる。

また、上述した第２実施形態では、車両ドア制御装置１０でドアロック予約に基づいてドア５１、５２をロックする前に、電子キー２０、２０’が車室５５内に有ることを検出した場合（図１０のステップＳ１８：ＹＥＳ）、その後ドアアンロック要求を受け付けると、直ぐにパスワード入力画面６０の表示指示信号をスマートフォン４０へ送信する。このため、ユーザがドアロックスイッチ３２などを操作して、ドア５１、５２のアンロックを要求すると、直ぐにスマートフォン４０のタッチパッド４３にパスワード入力画面６０を表示させることができる。そして、パスワード入力画面６０を見たユーザに、いずれかの電子キー２０、２０’が車室５５内に閉じ込められていることを認識させて、パスワードの入力を促すことができる。さらに、ユーザは、パスワード入力画面６０で特定のパスワードを入力することで、より速やかに車両５０の使用が可能となる。

さらに、上述した第２実施形態では、パスワード入力画面６０のデータよりデータサイズが小さい表示指示信号を、車両ドア制御装置１０からスマートフォン４０へ送信するので、スマートフォン４０のタッチパッド４３にパスワード入力画面６０を速やかに表示させることができる。また、パスワード入力画面６０で入力されたパスワードが、スマートフォン４０から車両ドア制御装置１０へ送信されて、車両ドア制御装置１０の入力判定部１６によりパスワードの認証が行われ、当該認証が成功すると、ドア５１、５２がアンロックされる。このため、ユーザがスマートフォン４０で特定のパスワードを入力することにより、ドア５１、５２を確実にアンロックして、車両５０を使用することが可能となる。

上述した第１実施形態および第２実施形態では、特定のパスワードの入力を受けて、ドア５１、５２をアンロックした例を挙げたが、次に述べる第３実施形態のように、スイッチなどによる特定の入力操作を受けて、ドア５１、５２をアンロックするようにしてもよい。特定のパスワードの入力や、特定の入力操作は、車両５０のユーザであることを認証するための入力であって、本発明における「ユーザに固有の特定の入力」の一例である。

図１１は、第３実施形態の車両ドア制御装置１０の動作を示したフローチャートである。なお、本第３実施形態を実現するための構成は、図９に示した構成と同様である。

図１１では、図３のステップＳ２を省略し、図２のステップＳ９〜ステップＳ１６に代えて、ステップＳ２６が設けられている。

図１１において、車両ドア制御装置１０の制御部１１が、ユーザによるドアロック予約操作が有ったと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ドア施解錠受付部１３がドアロック予約を受け付ける（ステップＳ３）。そして、全てのドア５１、５２が閉じると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部１１が全てのドア５１、５２をロックする（ステップＳ５）。

そしてその後、ドア施解錠受付部１３がドアアンロック要求を受け付けてから（ステップＳ６）、電子キー２０、２０’が車外通信領域Ｚｂに無くて（ステップＳ７：ＮＯ）、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車室５５内に有ること（ステップＳ８：ＹＥＳ）が、キー位置検出部１２により検出されたとする。この場合、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車室５５内に閉じ込められた状態で、ドア５１、５２をアンロックするための特定の入力操作がユーザにより行われるのを待つ（ステップＳ２６）。このとき、たとえば車両５０に備わるスピーカやブザーから入力操作を要求する音声や音を出力したり、車両５０に備わる照明類などにより入力操作を要求する光を出力したりしてもよい。

上記特定の入力操作は、車両５０のユーザだけが知りうるユーザに固有の入力操作であって、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車外通信領域Ｚｂに有る状態でドア５１、５２をアンロックするための、ドアロックスイッチ３２や電子キー２０、２０’の操作部２３などによるアンロック操作とは異なっている。たとえば、ドアロックスイッチ３２の複数回連続操作、長押し操作、もしくは連続操作と長押しの組み合わせ操作などの操作が、上記特定の入力操作として予め設定されている。他の例として、車両５０のドアノブ、ドア操作スイッチ３１、電子キー２０、２０’の操作部２３、もしくはスマートフォン４０のタッチパッド４３などの操作、またはそれらとドアロックスイッチ３２のいずれかを組み合わせた操作を、上記特定の入力操作として予め設定してもよい。これらの場合、車両５０に設けられたドアロックスイッチ３２、ドア操作スイッチ３１、もしくはドアノブなどの操作部、電子キー２０、２０’に設けられた操作部２３、またはスマートフォン４０のタッチパッド４３などの操作部は、本発明の「入力部」を構成する。

上記のような、車両５０などに設けられた入力部により入力操作が行われると、入力判定部１６が、当該入力操作と、予め記憶された特定の入力操作とを比較する。そして、両入力操作が一致すると、入力判定部１６が、特定の入力操作が有ったと判断する（ステップＳ２６：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をアンロックする（ステップＳ１７）。

一方、上記の入力部により入力操作が行われなかったり、入力操作が行われても、当該入力操作が特定の入力操作と一致しなかったりすると、入力判定部１６が、特定の入力操作が無いと判断する（ステップＳ２６：ＮＯ）。この場合、ドア５１、５２がロック状態のままとなる。

上述した第３実施形態によっても、車両ドア制御装置１０でドアロック予約が受け付けられると、電子キー２０、２０’の一方または両方が車両５０の車室５５内に有っても無くても、ドア５１、５２が閉じた後にロックされる。そしてその後、ドアアンロック要求が受け付けられると、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車外通信領域Ｚｂに有れば、ドア５１、５２がアンロックされる。また、電子キー２０、２０’の少なくとも一方が車室５５内に有れば、車両５０などに設けられた入力部により特定の入力操作を行うことで、ドア５１、５２がアンロックされる。このため、正規のユーザが車両５０を使用する可能性を高めることができる。また、電子キー２０、２０’を携帯することができず、特定の入力操作を行うこともできない悪意の第三者による、車両５０の使用や盗難などを防止することができる。

また、上述した第３実施形態では、ドアロック予約操作が行われると、電子キー２０、２０’の位置を検出することなく、ドアロック予約が受け付けられて、全てのドア５１、５２が閉じた後に、全てのドア５１、５２がロックされる。このため、ユーザは、電子キー２０、２０’の携帯・不携帯にかかわらず、ドアロック予約操作を行うことで、全てのドア５１、５２を自動でロックすることができる。また、電子キー２０、２０’の位置を検出しない分、ドアロック予約操作が行われてから、ドア５１、５２がロックされるまでの時間、すなわちドア５１、５２がアンロック状態にある時間を短縮することができる。このため、悪意の第三者による車両５０の使用や盗難などを一層効果的に防止することが可能となる。

本発明は、上述した実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

たとえば、前記の各実施形態では、ドアロック予約操作で用いるドアロックスイッチ３２を、フロントドア５１のドアハンドルに設けた例を挙げたが、ドアロックスイッチ３２は、スライドドア５２のドアハンドルに設けてもよい。また、ドアロックスイッチ３２を車両５０のバックドアのドアハンドルに設けてもよい。

図１と図９の各実施形態では、車両ドア制御装置１０とスマートフォン４０とが直接通信する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、スマートフォン４０と通信するための通信部を電子キー２０、２０’に設けて、車両ドア制御装置１０とスマートフォン４０とが電子キー２０、２０’を介して通信するようにしてもよい。また、スマートフォン４０以外の携帯機器を用いてもよい。

前記の各実施形態では、ドアロック予約操作として、ユーザがドア操作スイッチ３１を操作して、スライドドア５２を自動で閉動作させているときに、ドアロックスイッチ３２を操作する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ドアロックスイッチ３２を操作した後、ドア操作スイッチ３１を操作することで、ドアロック予約が受け付けられてもよい。または、電子キー２０の携帯・不携帯や、電子キー２０の車室５５内外の位置にかかわらず、ユーザが車両５０、電子キー２０、２０’、またはスマートフォン４０などの携帯機器に設けられた操作部を操作することにより、ドアロック予約が受け付けられてもよい。

前記の各実施形態では、ドアロック予約に基づいて車両５０の全てのドア５１、５２をロックする場合を例に挙げたが、ドアロック予約の対象となるドアは、ドアロック予約操作が行われたドア操作スイッチ３１が設置されたスライドドア５２のような、特定のドアだけに限定してもよい。また、センサなどを用いて、各ドア５１、５２のロック・アンロック状態を検出し、アンロック状態にあるドアだけをロックしてもよい。さらに、車両のフロントドアやバックドアなどの他のドアを、ドアロック予約の対象にしてもよい。この場合、他のドアのドアハンドルやドア枠などに、ドア操作スイッチを設けてもよい。

前記の各実施形態では、ドアロック予約の受け付け後に、車両５０の全てのドア５１、５２が閉じたことを確認して、ドア５１、５２をロックした例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、全てのドア５１、５２ではなく、ドアロック予約の受け付け時に閉動作中であったスライドドア５２のような特定のドアだけが閉じたことを確認して、ドア５１、５２をロックしてもよい。

図３と図１０の各実施形態では、ユーザにパスワードを入力させるために、スマートフォン４０のタッチパッド４３にパスワード入力画面６０を表示させた例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。スマートフォン４０以外の、他の携帯機器や車両５０に搭載された端末装置に備わる表示部に、パスワード入力画面６０を表示させてもよい。また、たとえば音声のような、パスワード入力画面６０以外の形態により、パスワードの入力をユーザに要求してもよい。

図３と図１０の各実施形態では、特定のパスワードをスマートフォン４０または車両ドア制御装置１０に予め記憶させた例を挙げたが、たとえば、ユーザがスマートフォン４０や車両５０に搭載されたナビゲーション装置などの端末装置で、特定のパスワードを変更することができるようにしてもよい。また、パスワードを、図８に示した数字、英字、および記号以外の文字を含んだ文字列で構成してもよい。

図３と図１０の各実施形態では、パスワードの入力によりドア５１、５２をアンロックし、図１１の実施形態では、車両５０、電子キー２０、２０’、またはスマートフォン４０に設けられた操作部による入力操作によりドア５１、５２をアンロックした例を挙げたが、本発明はこれらに限定されない。たとえば、車両や携帯機器に設けられたカメラによりユーザの顔を撮像した画像や、センサにより取得したユーザの指紋などの生体情報や、マイクにより入力されたユーザの音声などに基づいて、車両のユーザの認証に成功した場合に、ドア５１、５２をアンロックするようにしてもよい。つまり、電子キーが車室内に閉じ込められた状態で、ユーザが車両または携帯機器に設けられた入力部により行った車両のユーザに固有の特定の入力に基づいて、ドアをアンロックすればよい。

１０ 車両ドア制御装置
１１ 制御部
１２ キー位置検出部
１５ 入力要求部
１７ ＬＦ・ＵＨＦ通信部（キー用通信部）
１８ ＢＬＥ通信部（携帯用通信部）
２０、２０’ 電子キー
３１ ドア操作スイッチ（入力部）
３２ ドアロックスイッチ（入力部）
３５ ドアロック装置
４０ スマートフォン（携帯機器）
４３ タッチパッド（入力部）
５０ 車両
５１ フロントドア
５２ スライドドア
５５ 車室
１００ 車両ドア制御システム
Ｚｂ 車外通信領域（所定領域）

Claims (7)

1. 車両のユーザが所持する電子キーと無線で通信するキー用通信部と、
   前記キー用通信部による前記電子キーとの通信状態に基づいて、前記電子キーの位置を検出するキー位置検出部と、
   前記車両のドアが閉まった状態で、ドアロック要求またはドアアンロック要求を受け付けて、前記ドアを自動的にロックまたはアンロックするとともに、ドアロック予約を受け付けて、前記ドアが閉じた後に、前記ドアを自動的にロックする制御部と、を備えた車両ドア制御装置において、
   前記制御部は、
   前記ドアロック予約を受け付けると、前記電子キーが前記車両の車室内に有るか否かにかかわらず、前記ドアが閉じた後に、前記ドアをロックし、
   その後、前記ドアアンロック要求を受け付けると、前記電子キーが前記車室外に無くて前記車室内に有ることが前記キー位置検出部により検出された場合に、前記ユーザに固有の特定の入力が行われたことを条件として、前記ドアをアンロックする、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
2. 請求項１に記載の車両ドア制御装置において、
   前記制御部は、前記ドアロック予約に基づく前記ドアのロック後に、前記ドアアンロック要求を受け付けると、
   前記電子キーが前記車両の車室外の所定領域に有ることが前記キー位置検出部により検出された場合は、前記ドアをアンロックし、
   前記電子キーが前記車室外の所定領域に無くて前記車室内に有ることが前記キー位置検出部により検出された場合は、前記特定の入力が行われたことを条件として、前記ドアをアンロックする、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両ドア制御装置において、
   前記制御部は、前記ユーザにより所定のドアロック予約操作が行われたときに、前記電子キーが前記車室外の所定領域に有ることが前記キー位置検出部により検出されると、前記ドアロック予約を受け付ける、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
   前記特定の入力を前記ユーザに要求する入力要求部をさらに備えた、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
   前記ユーザが携帯する携帯機器と無線で通信する携帯用通信部をさらに備え、
   前記携帯機器に設けられた入力部により前記特定の入力が行われたことに応じて前記携帯機器から送信された所定信号が、前記携帯用通信部により受信されると、前記制御部は、前記所定信号に基づいて前記ドアをアンロックする、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
   前記制御部は、前記特定の入力としてパスワードが入力されると、前記ドアをアンロックする、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両ドア制御装置と、
   車両のユーザが所持する電子キーと、
   前記車両ドア制御装置により制御されて、前記車両のドアをロックまたはアンロックするドアロック装置と、
   前記ユーザに固有の特定の入力が行われる入力部と、を備えたことを特徴とする車両ドア制御システム。

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