JP2016125339A - スマートエントリシステム - Google Patents
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Abstract
Description
また、従来、車両のドアがロックされた後に、禁止時間においてドアのアンロックを禁止するドアロック制御装置がある(例えば、特許文献2参照)。このドアロック制御装置は、禁止時間にロック電極およびアンロック電極によって手の接近が検知された場合には、リクエスト信号の送信を開始することによって禁止時間をキャンセルする。
また、上記従来技術に係るドアロック制御装置は、車両のドアがアンロックされた後に、禁止時間においてドアのロックを禁止してもよい。しかしながら、このドアロック制御装置は、操作者の意図と反する操作が、操作者が意図する操作よりも僅かに早く検知された場合であっても、禁止時間に亘って操作者の操作を待機させる、または禁止時間をキャンセルするための特別な操作を必要とする。これによりドアロック制御装置の使い勝手が悪いという問題が生じる。
(1)本発明の一態様に係るスマートエントリシステムは、車両のドアのドアハンドル近傍に設けられて利用者の解錠意志を検出するアンロックセンサと、前記アンロックセンサの近傍に設けられて前記利用者の施錠意志を検出するロックセンサと、前記利用者が正規の利用者であることを認証する認証部と、前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたことを検出し、かつ、前記認証部により前記利用者が正規の利用者であると認証された場合に前記ドアのドアロックを解錠または施錠させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記ドアロックが施錠状態において、前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合に、前記ドアロックを解錠させる。
さらに、上記(5)の場合、二重に認証を行うことを防止することができるため、車両および携帯機の電力浪費を防止することができるとともに、認証に要する時間を短縮することができる。
携帯機11は、車両1の運転者が所持する通信端末である。携帯機11は、車載システム12との間で無線通信を行う。携帯機11は、車載システム12から送信されるリクエスト信号に応答する応答信号、および所定の車載機器の作動を指示する指令信号などを、固有の識別情報とともに送信する。携帯機11は、車両1の駆動源(内燃機関またはモータなど)の始動または停止、および車両1の後述するドアロック39の駆動によるドア2の施錠または解錠などを指示する。
通信機21は、車載システム12の後述する送信機34および受信機35と無線通信を行なう。通信機21は、車載システム12の送信機34から定期的に送信されるLF(Low Frequency)信号をLFアンテナ(図示略)によって受信する。通信機21は、RF(Radio Frequency)信号をRFアンテナ(図示略)によって車載システム12の受信機35に送信する。
操作スイッチ22は、操作者の入力操作を受け付けて、入力操作に応じた信号(例えば、所定の車載機器の作動を指示する指令信号など)を出力する。
制御部23は、車載システム12から間欠的に送信されるLF信号によるリクエスト信号を通信機21が受信した場合に、このリクエスト信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定する。制御部23は、受信したリクエスト信号が正規のリクエスト信号であると判定すると、このリクエスト信号に対する応答として固有の識別情報を有するRF信号による応答信号を車載システム12に送信することを通信機21に指示する。制御部23は、操作スイッチ22から所定の車載機器の作動を指示する指令信号が出力されると、この指令信号を車載システム12に送信することを通信機21に指示する。
アンロックセンサ31は、図3および図4に示すように、ドアハンドル3のドア2と対向する表面3Aに配置されている。アンロックセンサ31は、例えば静電容量センサであり、操作者の手指Pの表面3Aへの接触を検出する。アンロックセンサ31は、操作者の接触操作に応じてドア2の解錠を指示する信号を出力する。これによりアンロックセンサ31は、操作者のドア2に対する解錠意思を検出する。
ロックセンサ32は、ドアハンドル3の車両上下方向上方の表面3Bに配置されている。ロックセンサ32は、操作者が手指Pによってドアハンドル3を把持した際に、この手の親指Tの可動範囲内に配置されている。ロックセンサ32は、例えば静電容量センサであり、操作者の手指Pの表面3Bへの接触を検出する。ロックセンサ32は、操作者の接触操作に応じてドア2の施錠を指示する信号を出力する。これによりロックセンサ32は、操作者のドア2に対する施錠意思を検出する。
スマート制御ユニット33は、アンロックセンサ31から出力される信号と、ロックセンサ32から出力される信号とを、所定時間(例えば、300msなど)内に受信した場合、アンロックセンサ31の操作とロックセンサ32の操作とが略同時に検出されたと判定する。
ドアスイッチ(ドアSW)37は、ドア2の開閉情報の信号を出力する。
集中制御ユニット38は、操作部材36およびドアスイッチ37の各々から出力される信号を受信した場合、必要に応じて各信号をスマート制御ユニット33に送信する。
集中制御ユニット38は、ドアロック39が施錠状態において、スマート制御ユニット33によってアンロックセンサ31の操作とロックセンサ32の操作とが略同時に検出された場合に、ドアロック39を解錠させる。
集中制御ユニット38は、ドアロック39が解錠状態において、スマート制御ユニット33によってアンロックセンサ31の操作とロックセンサ32の操作とが略同時に検出された場合に、所定待機時間(例えば、1sなど)に亘って待機する。集中制御ユニット38は、この待機状態において所定待機時間以内にドア2が開となった場合には、少なくともドア2が閉となるまでの間は施錠動作および解錠動作のいずれも行なわない。集中制御ユニット38は、この待機状態において所定待機時間以内にドア2が開とならなかった場合には、ドアロック39を施錠させる。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を後述するステップS13に進める(ステップS01のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS02に進める(ステップS01のYES側)。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS04に進める(ステップS03のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を後述するステップS06に進める(ステップS03のYES側)。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS03に戻す(ステップS04のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS05に進める(ステップS04のYES側)。
そして、スマート制御ユニット33は、ドアロック39の解錠を要求するアンロック要求の信号を集中制御ユニット38に出力する(ステップS05)。そして、スマート制御ユニット33は、処理を終了させる。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を後述するステップS09に進める(ステップS06のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS07に進める(ステップS06のYES側)。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を上述したステップS06に戻す(ステップS07のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS08に進める(ステップS07のYES側)。
そして、スマート制御ユニット33は、ドアロック39の解錠を要求するアンロック要求の信号を集中制御ユニット38に出力する(ステップS08)。そして、スマート制御ユニット33は、処理を終了させる。
次に、スマート制御ユニット33は、ドア2が閉であるか否かを判定する(ステップS10)。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を終了させる(ステップS10のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS11に進める(ステップS10のYES側)。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を上述したステップS10に戻す(ステップS11のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS12に進める(ステップS11のYES側)。
そして、スマート制御ユニット33は、ドアロック39の施錠を要求するロック要求の信号を集中制御ユニット38に出力する(ステップS12)。そして、スマート制御ユニット33は、処理を終了させる。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を終了させる(S13のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS14に進める(ステップS13のYES側)。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS16に進める(ステップS15のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理を上述したステップS06に進める(ステップS15のYES側)。
この判定結果が「NO」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS15に戻す(ステップS16のNO側)。
一方、この判定結果が「YES」の場合、スマート制御ユニット33は、処理をステップS17に進める(ステップS16のYES側)。
そして、スマート制御ユニット33は、ドアロック39の施錠を要求するロック要求の信号を集中制御ユニット38に出力する(ステップS17)。そして、スマート制御ユニット33は、処理を終了させる。
また、集中制御ユニット38は、ドアロック39が解錠状態でアンロックセンサ31およびロックセンサ32が略同時に操作された場合に所定待機時間に亘って待機する。集中制御ユニット38は、操作者が単にドア2を開けようとしてドアハンドル3を握った可能性が高いと推定して所定待機時間に亘って待機するので、ドア2を開けたいという操作者の意図に反してドア2が施錠されることを防止することができる。さらに、集中制御ユニット38は、所定待機時間に亘って待機する状態で、ドア2が開となった場合はドアロック39の施錠をキャンセルすることで、操作者の意図に反してドア2が施錠されることを防止することができる。また、集中制御ユニット38は、所定待機時間に亘って待機する状態で、所定待機時間以内にドア2が開とならなかった場合には、操作者に施錠意志があった可能性が高いと推定してドアロック39を施錠するので、再度ロックセンサ32が操作されなくてもドア2を施錠することで、セキュリティ性を確保することができる。
上述した実施形態において、スマート制御ユニット33は、送信機34から定期的に送信されるリクエスト信号に対して携帯機11からの応答信号を受信機35が受信した場合に、携帯機11を所持する操作者が正規の操作者であると認証するとしたが、これに限定されない。
スマート制御ユニット33は、アンロックセンサ31またはロックセンサ32が操作されたときに送信機34から質問信号を送信し、質問信号を受信した携帯機11から返信される応答信号を受信機35が受信した場合に、携帯機11を所持する操作者が正規の操作者であると認証してもよい。スマート制御ユニット33は、アンロックセンサ31の操作とロックセンサ32の操作とが略同時に検出された場合に、最初に検出された操作に応じて送信機34から送信される質問信号に基づく認証のみによって、操作者が正規の操作者であると認証してもよい。
この変形例によれば、アンロックセンサ31の操作とロックセンサ32の操作とに対して、二重に認証を行うことを防止することができるため、車両1および携帯機11の電力浪費を防止することができるとともに、認証に要する時間を短縮することができる。
アンロックセンサ31およびロックセンサ32は、ドアハンドル3の表面およびドアハンドル3の周辺において、ドアハンドル3を把持する手指の可動範囲内に配置されてもよい。
Claims (5)
- 車両のドアのドアハンドル近傍に設けられて利用者の解錠意志を検出するアンロックセンサと、
前記アンロックセンサの近傍に設けられて前記利用者の施錠意志を検出するロックセンサと、
前記利用者が正規の利用者であることを認証する認証部と、
前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたことを検出し、かつ、前記認証部により前記利用者が正規の利用者であると認証された場合に前記ドアのドアロックを解錠または施錠させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドアロックが施錠状態において、前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合に、前記ドアロックを解錠させる、
ことを特徴とするスマートエントリシステム。 - 車両のドアのドアハンドル近傍に設けられて利用者の解錠意志を検出するアンロックセンサと、
前記アンロックセンサの近傍に設けられて前記利用者の施錠意志を検出するロックセンサと、
前記利用者が正規の利用者であることを認証する認証部と、
前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたことを検出し、かつ、前記認証部により前記利用者が正規の利用者であると認証された場合に前記ドアのドアロックを解錠または施錠させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドアロックが解錠状態において、前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合に、所定時間の間待機するとともに、前記所定時間以内に前記ドアが開となった場合には少なくとも前記ドアが閉となるまでの間は施錠動作および解錠動作のいずれも行なわない、
ことを特徴とするスマートエントリシステム。 - 前記制御部は、前記所定時間以内に前記ドアが開とならなかった場合には前記ドアロックを施錠させる、
ことを特徴とする請求項2に記載のスマートエントリシステム。 - 前記アンロックセンサおよび前記ロックセンサは、前記利用者による前記ドアハンドルの表面への接触を検出する静電容量センサであり、
前記アンロックセンサは、前記ドアハンドルの前記ドアと対向する表面への前記接触を検出可能な位置に設けられ、
前記ロックセンサは、前記ドアハンドルの車両上下方向上方でかつ、前記利用者が前記ドアハンドルを把持した際に該把持した手の親指の可動範囲内での接触を検出可能な位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1つに記載のスマートエントリシステム。 - 前記認証部は、前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたときに前記車両から質問信号を送信し、該質問信号の受信に応じて前記利用者が携帯する携帯機から返信される応答信号の受信により、前記利用者が正規の利用者であることを認証し、前記制御部により前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合には、最初に検出された操作に応じて送信される前記質問信号に基づく認証のみに基づいて、前記利用者が正規の利用者であることを認証する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載のスマートエントリシステム。
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