CN105730372A - 智能进入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能进入系统，其具有解锁传感器、锁止传感器、智能控制单元和集中控制单元。解锁传感器用于检测出操作者的开锁意图。锁止传感器用于检测出操作者的上锁意图。智能控制单元用于确认操作者是正规的操作者。在检测出解锁传感器或锁止传感器产生动作、且操作者是正规的操作者时，集中控制单元使车门的车门锁开锁或上锁。在车门锁处于上锁状态下，大致同时检测出解锁传感器和锁止传感器产生动作时，集中控制单元使车门锁开锁。

Description

智能进入系统
技术领域
本发明涉及一种智能进入系统(SmartEntrySystem)。
背景技术
现有技术中有一种智能进入系统(例如参照日本发明专利授权公报第5170858号)，该智能进入系统具有设在车辆的车门的外拉手上的锁止传感器及解锁传感器。锁止传感器用于感知操作者的上锁意图。解锁传感器用于感知操作者的开锁意图。在车辆的车门处于锁止状态等状态下，由锁止传感器感知到上锁意图，并同时由解锁传感器感知到开锁意图时，相比于解锁，该智能进入系统优先保持锁止状态，或者优先切换到锁止状态。
另外，现有技术中有一种车门锁止控制装置(例如参照日本发明专利授权公报第5279562号)，该车门锁止控制装置在车辆的车门被锁止之后的禁止时间内，禁止车门的解锁。在禁止时间内感知到手接近锁止电极及解锁电极时，该车门锁止控制装置通过开始发送请求信号，来取消该禁止时间。
在上述现有技术所涉及的智能进入系统中，由锁止传感器感知到上锁意图，并同时由解锁传感器感知到开锁意图时，很有可能是操作者出于某种意图而进行了相应操作。然而，该智能进入系统仅仅是以保持锁止状态为优先，或者以切换到锁止状态为优先，因而，可能会发生违背操作者意图的状态。
另外，上述现有技术所涉及的车门锁止控制装置也可以在车辆的车门被解锁之后的禁止时间内，禁止车门的锁止。然而，即使在与操作者的意图相反的操作仅稍稍早于表示操作者意图的操作被感知时，由于是在禁止时间内，因而上述车门锁止控制装置使操作者的操作处于等待状态(不生效)，或者，需要进行特别的操作来取消禁止时间。因此，存在导致车门锁止控制装置的使用方便性较低的问题。
发明内容
鉴于上述情况，提出了本发明。本发明的目的在于提供一种智能进入系统，采用该系统，能够使车辆的车门的开锁及上锁的状态较为正确地反映操作者的意图。
为解决上述问题，达成上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明的第1技术方案为，智能进入系统具有：解锁传感器，其设在车辆的车门的门拉手附近，用于检测出利用者的开锁意图；锁止传感器，其设在所述解锁传感器附近，用于检测出所述利用者的上锁意图；确认部，其用于确认所述利用者是正规的利用者；控制部，在检测出所述解锁传感器或所述锁止传感器产生动作(感知动作)、且所述确认部已确认所述利用者是正规的利用者时，所述控制部使所述车门的车门锁开锁或上锁，在所述车门锁处于上锁状态下，当大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部使所述车门锁开锁。
本发明的第2技术方案为，智能进入系统具有：解锁传感器，其设在车辆的车门的门拉手附近，用于检测出利用者的开锁意图；锁止传感器，其设在所述解锁传感器附近，用于检测出所述利用者的上锁意图；确认部，其用于确认所述利用者是正规的利用者；控制部，在检测出所述解锁传感器或所述锁止传感器产生动作、且在所述确认部已确认所述利用者是正规的利用者时，所述控制部使所述车门的车门锁开锁或上锁，在所述车门锁处于开锁状态下，大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部在规定时间内处于等待状态，并且，在所述规定时间以内所述车门打开时，所述控制部至少在到所述车门关闭为止的期间内，使上锁动作和开锁动作都不被执行。
在上述第2技术方案的基础之上，本发明的第3技术方案为，在所述规定时间以内所述车门没有打开时，所述控制部使所述车门锁上锁。
在上述第1～3技术方案中任一技术方案的基础之上，本发明的第4技术方案为，所述解锁传感器及所述锁止传感器为电容传感器，用于检测出所述利用者与所述门拉手的表面的接触，所述解锁传感器设置于，能够检测出所述利用者与所述门拉手的面对所述车门的表面接触的位置，所述锁止传感器设置于，所述门拉手的车辆上下方向上的上部，且位于，所述利用者握住所述门拉手时，握住所述门拉手的手的拇指能够触及的范围内。
在上述第1～4技术方案中任一技术方案的基础之上，本发明的第5技术方案为，在所述解锁传感器或所述锁止传感器被操作时，确认部从所述车辆侧发出询问信号，所述利用者所携带的移动设备接收该询问信号，所述确认部接收到所述移动设备对该询问信号进行回信的应答信号时，确认所述利用者是正规的利用者，在大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部仅根据最先检测到的所述动作发出所述询问信号而进行确认，来确认所述操作者是正规的利用者(不根据后检测到的所述动作执行确认处理)。
采用第1技术方案所涉及的智能进入系统，在车辆的车门处于锁止状态(车门锁上锁状态)下，检测出解锁传感器及锁止传感器大致同时被操作时，此种情况为利用者很可能是要使车门解锁、或要开车门而握住了门拉手。因此，控制部使车门解锁(车门锁开锁状态)，由此，能够防止违反利用者的意图而持续使车门处于锁止状态。
采用第2技术方案所涉及的智能进入系统，在车辆的车门处于解锁状态下，检测出解锁传感器及锁止传感器大致同时被操作时，此种情况为利用者很可能只是要开车门而握住了门拉手。因此，在规定等待时间的等待状态下车门打开时，控制部取消执行“锁车门”的动作，由此，能够防止违反利用者的要开车门这一意图而锁止车门。
采用第3技术方案所涉及的智能进入系统，在车辆的车门处于解锁状态下，自检测出解锁传感器及锁止传感器大致同时产生动作时起算，规定时间以内车门没有打开时，此种情况为利用者很有可能有上锁意图。因此，即使未再次进行锁止操作，控制部也使车门上锁，从而能够确保安全性。
采用第4技术方案所涉及的智能进入系统，由于锁止传感器不是配置于门拉手的正面而是配置于门拉手的上方，因而，利用者在握住门拉手时拇指不容易错误地触及锁止传感器。而且，利用者有意要触摸锁止传感器时，易于利用者进行触摸操作。
采用第5技术方案所涉及的智能进入系统，能够防止进行双重确认，因而，能够防止车辆和移动设备的电力浪费，并且能够缩短确认所需要的时间。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的结构框图。
图2是从车身左右方向的外部观看时，具有本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的车辆的示意图。
图3是从车身左右方向的外部观看时，本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的门拉手的示意图。
图4是从车身上方观看时，本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的门拉手的示意图。
图5是本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的动作流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的一个实施方式所涉及的智能进入系统进行说明。
如图1所示，本实施方式所涉及的智能进入系统10具有移动设备11和车载系统12，其中，移动设备11起到车辆1的电子钥匙的作用，车载系统12安装在车辆1上。
移动设备11是车辆1的驾驶员所持有的通信终端。移动设备11与车载系统12之间能够进行无线通信。移动设备11将应答信号、指令信号等与固有的识别信息一起发送，其中，应答信号是对来自车载系统12的请求信号进行应答的信号，指令信号是对规定车载设备的启动进行指示的信号。移动设备11作出如下指示：车辆1的驱动源(内燃机或电机等)的起动或停止，以及通过驱动车辆1的后述车门锁39来进行的车门2的上锁或开锁等。
移动设备11具有通信器21、操作开关22和控制部23。
通信器21与车载系统12的后述信号发送器34及信号接收器35进行无线通信。车载系统12的信号发送器34定期发送LF(LowFrequency：低频)信号(传播距离近的信号)，通信器21利用LF天线(未图示)接收该LF信号。通信器21利用RF(RadioFrequency:射频)天线(未图示)，向车载系统12的信号接收器35发送RF信号(传播距离远的信号)。
操作开关22接受操作者的输入操作，输出相应于该输入操作的信号(例如对规定车载设备的启动进行指示的指令信号等)。
控制部23对移动设备11的动作进行综合控制。
在通信器21接收到车载系统12间歇性地发送出的LF信号，即请求信号时，控制部23对该请求信号是否是正规的请求信号进行判定。当判定为接收到的请求信号是正规的请求信号时，控制部23指示通信器21向车载系统12发送应答信号，该应答信号是对上述请求信号进行应答(响应)的信号，其是包含固有识别信息的RF信号。当操作开关22输出对规定车载设备的动作进行指示的指令信号时，控制部23指示通信器21将该指令信号发送给车载系统12。
车载系统12具有至少1个解锁传感器31及锁止传感器32、智能控制单元33、信号发送器34、信号接收器35、操作部件36、车门开关37、集中控制单元38和至少1个车门锁39。
至少一个解锁传感器31及锁止传感器32配置于车辆1的至少一个车门2(例如，图2所示驾驶座的车门2a等)的门拉手3(例如图2所示驾驶座的门拉手3a等)附近。
如图3、图4所示，解锁传感器31配置于门拉手3的与车门2相向的表面3A上。解锁传感器31例如为电容传感器，其用于检测出操作者的手指P与表面3A的接触。解锁传感器31根据操作者的接触操作，输出相应信号，该信号的内容是指示(请求)对车门2进行开锁。由此，解锁传感器31检测出操作者对车门2的开锁意图。
锁止传感器32配置于门拉手3的位于上方的表面3B上，此处的“上方”是指车辆上下方向中的“上方”。锁止传感器32配置于，操作者用手指P握住门拉手3时，操作者的这只手的拇指T能够触及的位置范围内。锁止传感器32例如为电容传感器，其用于检测出操作者的拇指T(或者手指P)与表面3B的接触。锁止传感器32根据操作者的接触操作，输出相应信号，该信号的内容是指示对车门2进行上锁。由此，锁止传感器31检测出操作者对车门2的上锁意图。
智能控制单元33与集中控制单元38等，通过作为通用通信线路的CAN通信线路等相互连接，且能够相互通信。智能控制单元33控制信号发送器34及信号接收器35这二者与移动设备11之间的无线通信。信号发送器34具有LF天线，该LF天线设在门拉手3上。信号接收器35具有RF天线，该RF天线内置于智能控制单元33。智能控制单元33使信号发送器34定期向周围的规定范围内发送LF信号，即，请求信号。智能控制单元33在接收到移动设备11对请求信号进行应答而发送来RF信号、即应答信号时，将该应答信号所含有的识别信息与预先存储的识别信息进行比较。当接收到的识别信息与预先存储的识别信息一致时，移动设备11与信号发送器34及信号接收器35之间的通信已成立，此时智能控制单元33确认持有移动设备11的操作者是正规的操作者。在确认移动设备11的操作者是正规的操作者之后，信号接收器35接收到来自移动设备11的、对规定车载设备的动作进行指示的指令信号时，智能控制单元33将该指令信号发送给集中控制单元38。
在接收到来自解锁传感器31的信号(要求对车门2开锁的信号)或者来自锁止传感器32的信号(要求对车门2上锁的信号)时，智能控制单元33将各信号发送给集中控制单元38。
在规定时间(例如300ms等)内既接收到来自解锁传感器31的信号，又接收到来自锁止传感器32的信号时，智能控制单元33判定为大致同时检测出了解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作。
操作部件36输出如下信号：该信号表示的是车门2上的操作部件(未图示)的位置信息(即，车门2的开锁及上锁的信息)，该操作部件根据操作者的操作产生动作，对车门锁39进行机械驱动。
车门开关(车门SW)37输出表示车门2的开闭信息的信号。
集中控制单元38具有CPU等处理器、存储程序的ROM以及暂时存储数据的RAM等。集中控制单元38与智能控制单元33一起，构成车身控制模块(BCM)。集中控制单元38对各种车载设备的动作进行综合控制。集中控制单元38根据来自智能控制单元33的信号、来自操作部件36及车门开关37的信号，控制车门锁39的动作。
接收到来自操作部件36及车门开关37的信号时，集中控制单元38根据需要将各信号发送给智能控制单元33。
在智能控制单元33接收到来自解锁传感器31的请求解锁车门2或来自锁止传感器32的请求锁止车门2的信号，并且确认移动设备11的操作者是正规的操作者时，集中控制单元38使车门锁39开锁或上锁。
在车门锁39处于上锁状态下，当由智能控制单元33大致同时检测出解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作时，集中控制单元38使车门锁39开锁。
在车门锁39处于开锁状态下，由智能控制单元33大致同时检测出解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作时，集中控制单元38在规定等待时间内(例如1s等)处于等待状态。在该等待状态下，在规定等待时间以内车门2打开时，集中控制单元38至少在到车门2关闭为止的这一段期间，不进行上锁动作和开锁动作中的任何一个动作。在该等待状态下，规定等待时间以内车门2没有打开时，集中控制单元38使车门锁39上锁。
车门锁39具有车门锁止机构(未图示)和车门锁止电机(未图示)，其中，车门锁止机构进行对车门2的开锁及上锁，车门锁止电机用于驱动车门锁机构。
本实施方式所涉及的智能进入系统10具有上述结构，接下来，参照图5所示流程图，对该智能进入系统10的动作的一个例子进行说明。
首先，智能控制单元33对是否由于操作者对解锁传感器31的操作而使解锁传感器31输出了“开(ON)”信号(即，要求对车门2开锁的信号)进行判定(步骤S01)。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33进行(执行)后述的步骤S13(步骤S01的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S02(步骤S01的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33开始对车外进行扫描(步骤S02)。在对车外进行扫描的过程中，智能控制单元33使信号发送器34定期向周围的规定通信范围内发送请求信号，并对信号接收器35是否接收到移动设备11对该请求信号进行应答的而发送来的应答信号进行监测。
然后，智能控制单元33对解锁传感器31输出“开(ON)”信号之后第1时间内(例如300ms等)锁止传感器32是否输出了“开(ON)”信号(即，要求对车门2上锁的信号)进行判定(步骤S03)。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33进行步骤S04(步骤S03的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行后述的步骤S06(步骤S03的“是”一侧)。
然后，智能控制单元33对是否正常结束了车外扫描，并且自解锁传感器31输出“开(ON)”信号起算经过了第1时间(例如300ms等)进行判定(步骤S04)，其中，在由信号接收器35接收到了移动设备11对请求信号进行应答而发送来的应答信号时，判定为正常结束了车外扫描。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33返回步骤S03进行处理(步骤S04的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S05(步骤S04的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33将要求使车门锁39开锁的解锁要求信号输出给集中控制单元38(步骤S05)。之后，智能控制单元33结束处理。
之后，智能控制单元33对车门锁39是否处于上锁状态进行判定(步骤S06)。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33进行后述的步骤S09(步骤S06的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S07(步骤S06的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33对是否正常结束了车外扫描，并且自解锁传感器31输出“开(ON)”信号起算经过了第1时间(例如300ms等)进行判定(步骤S07)，其中，在由信号接收器35接收到了移动设备11对请求信号进行应答的应答信号时，判定为正常结束了车外扫描。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33返回步骤S06进行处理(步骤S07的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S08(步骤S07的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33将要求使车门锁39开锁的解锁要求信号输出给集中控制单元38(步骤S08)。之后，智能控制单元33结束处理。
另外，将倒计时器的计时值设定为第2时间(例如1s等)(步骤S09)。
之后，智能控制单元33对车门2是否关闭进行判定(步骤S10)。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33结束处理(步骤S10的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S11(步骤S10的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33对是否正常结束了车外扫描，并且自设定倒计时器的计时值起算经过了第2时间进行判定(步骤S11)，其中，在由信号接收器35接收到了移动设备11对请求信号进行应答的应答信号时，判定为正常结束了车外扫描。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33返回上述步骤S10进行处理(步骤S11的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S12(步骤S11的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33将要求使车门锁39上锁的锁止要求信号输出给集中控制单元38(步骤S12)。之后，智能控制单元33结束处理。
另外，智能控制单元33对是否由于操作者对锁止传感器32的操作而使锁止传感器32输出了“开(ON)”信号(即，要求对车门2上锁的信号)进行判定(步骤S13)。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33结束处理(步骤S13的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S14(步骤S13的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33开始车外扫描(步骤S14)。在车外扫描过程中，智能控制单元33使信号发送器34定期向周围的规定通信范围内发送请求信号，并对信号接收器35是否接收到移动设备11对该请求信号进行应答的应答信号进行监测。
然后，智能控制单元33对锁止传感器32输出“开(ON)”信号之后第1时间内(例如300ms)解锁传感器31是否输出了“开(ON)”信号(即，要求对车门2解锁的信号)进行判定(步骤S15)。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33进行步骤S16(步骤S15的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33返回上述步骤S06进行处理(步骤S15的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33对是否正常结束了车外扫描，并且自锁止传感器32输出“开(ON)”信号起算经过了第1时间(例如300ms等)进行判定(步骤S16)，其中，在由信号接收器35接收到了移动设备11对请求信号进行应答的应答信号时，判定为正常结束了车外扫描。
该判定结果为“否”时，智能控制单元33返回步骤S15进行处理(步骤S16的“否”一侧)。
另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S17(步骤S16的“是”一侧)。
之后，智能控制单元33将要求使车门锁39上锁的锁止要求信号输出给集中控制单元38(步骤S17)。之后，智能控制单元33结束处理。
如上所述，采用本实施方式所涉及的智能进入系统10，在车门锁39处于上锁状态下，解锁传感器31及锁止传感器32大致同时被操作时，集中控制单元33使车门锁39开锁。集中控制单元33推定为操作者很可能是要使车门2开锁、或要开车门2而握住了门拉手3，因而集中控制单元33使车门锁39开锁，由此，能够防止违反操作者的意图而持续使车门2处于锁止状态。
另外，在车门锁39处于开锁状态下，解锁传感器31及锁止传感器32大致同时被操作时，集中控制单元33在规定等待时间内处于等待状态。集中控制单元33推定为操作者很可能只是要开车门2而握住了门拉手3，因而集中控制单元33在规定等待时间内处于等待状态，由此，能够防止违反操作者的要开车门2这一意图而对车门2上锁。另外，在持续规定等待时间等待的状态下，车门2打开时，集中控制单元33取消车门锁39的上锁，从而能防止违反操作者的意图而对车门2上锁。另外，在持续规定等待时间等待的状态下，规定等待时间以内车门2没有打开时，智能控制单元33推定为，操作者很有可能有上锁意图，因而智能控制单元33使车门锁39上锁，由此，即使锁止传感器32未被再次操作，也使车门2上锁，从而能够确保安全性。
另外，由于锁止传感器32配置于门拉手的表面中处于上方的表面2B上(此处所说的“门拉手的上方”与车辆上下方向的上方一致)，因而例如与设在门拉手3的正面等情况相比，能够抑制操作者在握住门拉手3时拇指错误地触及锁止传感器32的情况的发生。此外，能够防止操作者有意要触摸锁止传感器32时不易进行触摸操作。
下面，对上述实施方式的变形例进行说明。
在上述实施方式中，信号发送器34定期发送请求信号，信号接收器35接收到对该请求信号进行应答的来自移动设备11的应答信号时，智能控制单元33确认持有移动设备11的操作者是正规的操作者，其实并不局限于此。
智能控制单元33还可以在解锁传感器31或锁止传感器32被操作时，由信号发送器31发送询问信号，在信号接收器35接收到来自接收到该询问信号的移动设备11的应答信号时，确认持有移动设备11的操作者是正规的操作者。智能控制单元33还可以在大致同时检测出解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作时，相应于最先检测出的操作，由信号发送器34发送询问信号，仅根据基于该询问信号进行的确认，来确认该操作者是正规的操作者。
采用该变形例，能够防止对解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作进行双重确认，因而，能够防止车辆1和移动设备11的电力浪费，并且能够缩短确认所需要的时间。
在上述实施方式中，解锁传感器31及锁止传感器32配置于门拉手3的表面3A及表面3B，但并不局限于此。
解锁传感器31及锁止传感器32也可以配置于门拉手3的表面及门拉手3的周边，只要配置于握住门拉手3的手指能够触及的范围内即可。
上述实施方式仅仅是本发明的一个例子，并非对本发明范围的限定。这些实施方式还可以采取其他各种方式来实施，在不脱离本发明主旨的范围内，可以进行各种省略、置换及变更。这些实施方式及其变形均包含在本发明的范围及主旨内，同样，也包含在权利要求所记载的发明以及与之等同的发明内。

Claims (5)

1.一种智能进入系统，其特征在于，
具有：
解锁传感器，其设在车辆的车门的门拉手附近，用于检测出利用者的开锁意图；
锁止传感器，其设在所述解锁传感器附近，用于检测出所述利用者的上锁意图；
确认部，其用于确认所述利用者是正规的利用者；
控制部，在检测出所述解锁传感器或所述锁止传感器产生动作、且所述确认部已确认所述利用者是正规的利用者时，所述控制部使所述车门的车门锁开锁或上锁，
在所述车门锁处于上锁状态下，当大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部使所述车门锁开锁。
2.一种智能进入系统，其特征在于，
具有：
解锁传感器，其设在车辆的车门的门拉手附近，用于检测出利用者的开锁意图；
锁止传感器，其设在所述解锁传感器附近，用于检测出所述利用者的上锁意图；
确认部，其用于确认所述利用者是正规的利用者；
控制部，在检测出所述解锁传感器或所述锁止传感器产生动作、且在所述确认部已确认所述利用者是正规的利用者时，所述控制部使所述车门的车门锁开锁或上锁，
在所述车门锁处于开锁状态下，当大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部在规定时间内处于等待状态，并且，在所述规定时间以内所述车门打开时，所述控制部至少在到所述车门关闭为止的期间内，使上锁动作和开锁动作都不被执行。
3.根据权利要求2所述的智能进入系统，其特征在于，
在所述规定时间以内所述车门没有打开时，所述控制部使所述车门锁上锁。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的智能进入系统，其特征在于，
所述解锁传感器及所述锁止传感器为电容传感器，用于检测出所述利用者与所述门拉手的表面的接触，
所述解锁传感器设置于，能够检测出所述利用者与所述门拉手的面对所述车门的表面相接触的位置，
所述锁止传感器设置于，所述门拉手的车辆上下方向上的上部，且位于，所述利用者握住所述门拉手时，握住所述门拉手的手的拇指能够触及的范围内。
5.根据权利要求1或2所述的智能进入系统，其特征在于，
在所述解锁传感器或所述锁止传感器产生动作时，所述确认部从所述车辆侧发出询问信号，所述利用者所携带的移动设备接收该询问信号，所述确认部接收到所述移动设备对该询问信号进行回信的应答信号时，确认所述利用者是正规的利用者，
在大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部仅根据最先检测到的所述动作发出所述询问信号而进行确认，来确认所述利用者是正规的利用者。
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