JP6651710B2

JP6651710B2 - 自動車用ドアロック装置

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Publication number: JP6651710B2
Application number: JP2015095947A
Authority: JP
Inventors: 幹雄一瀬
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2015-05-08
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2035-05-08
Also published as: US20160325711A1; US10954701B2; JP2016211231A

Description

本発明は、自動車用ドアロック装置に関する。

例えば、特許文献１に記載の自動車用ドアロック装置は、車体側のストライカと噛合することによりドアを閉鎖状態に保持するための噛合機構と、ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて噛合機構の噛合を解除可能とするアンロック状態及び解除不能とするロック状態に切替可能な機械的要素に構成される施解錠機構と、当該施解錠機構がロック状態のとき、アウトサイドハンドルのドア開操作と同時又はその直前後に施解錠機構のアンロック操作が行われた場合、施解錠機構の一部が噛合機構の噛合を解除するためのレバーに対してその作動不可能な方向から当接し、施解錠機構のアンロック状態への切り替えが正常に完了しない、所謂パニック状態の発生を回避可能としたパニック回避構造とを備えている。

特許第４１９６６１７号公報

しかし、特許文献１に記載の自動車用ドアロック装置は、第１の課題として、施解錠機構がロック状態にあるドアを車外から開けるには、ロック状態をアンロック状態に切り替えるアンロック操作に引き続いて、アウトサイドハンドルのドア開操作を行う必要があるため、ドアを迅速に開けることができないという問題を有する。

第２の課題としては、上述のパニック状態が発生した場合には、アウトサイドハンドルのドア開操作を一旦中断して施解錠機構をアンロック状態に変位させた後、再度、アウトサイドハンドルのドア開操作を行う必要があるため、ドアを迅速に開けることができないという問題を有する。

本発明は、上記課題に鑑み、ロック状態のドアをアウトサイドハンドルの１回の操作により開けることができるようにして、ドアを迅速に開けることができるようにした自動車用ドアロック装置を提供することを第１の目的としている。

本発明は、上記課題に鑑み、パニック状態が発生することがない自動車用ドアロック装置を提供することを第２の目的としている。

上記目的を達成するため、本発明は、ストライカと噛合しドアを閉鎖状態に保持する噛合機構と、前記噛合機構の噛合を解除させるリリース方向へ回動可能なオープンレバーと、前記ドアの車外側に設けられる機械的要素のアウトサイドハンドルと、前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて作動することにより、前記オープンレバーに当接して前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させることが可能なアンロック位置、及び前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて作動するが、前記オープンレバーに当接することなく空振り作動して前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させることが不能なロック位置に移動可能なオープンリンクと、前記オープンリンクをアンロック位置及びロック位置に切替動作させる施解錠用電動機と、前記オープンリンクがアンロック位置又はロック位置のいずれにあるかに係りなくリリース作動することにより前記オープンレバーに当接して前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させることが可能な電動リリースレバーと、前記電動リリースレバーを前記リリース作動させるためのリリース用電動機と、前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作を検出する検出スイッチと、予め定めた信号を発信する発信機と、前記発信機の信号を認証可能な認証部と、少なくとも前記リリース用電動機の駆動を制御する制御装置と、を備え、前記オープンリンクがロック位置で、前記発信器が車外の所定のエリア内にあって、前記認証部が前記発信機の信号を認証している場合、前記制御装置は、前記検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作を検出したことに基づいて、前記電動リリースレバーが前記リリース作動すべく前記リリース用電動機の駆動制御を行い、前記電動リリースレバーは、前記リリース用電動機の駆動に基づいて、前記リリース作動することにより前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させ、前記オープンリンクは、前記電動リリースレバーが前記リリース作動し、前記オープンレバーが前記リリース方向へ回動している状態において、前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて、ロック位置から前記空振り作動し、かつ前記施解錠用電動機のアンロック駆動に基づいて、前記空振り作動したままアンロック位置に移動可能であり、前記オープンリンクがロック位置で、前記発信器が車内にあって、前記認証部が前記発信機の信号を認証している場合、前記制御装置は、前記検出スイッチにおける前記ドア開操作の検出を無効にして、前記アウトサイドハンドルが前記ドア開操作されても、前記リリース用電動機を駆動制御しないことを特徴とする。

上記構成により、第１の発明は、発信器を認証している場合には、施解錠機構がロック状態にあっても、検出スイッチがアウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作を検出することによって、アウトサイドハンドルの１回のドア開操作に基づいてドアを開けることができる。

上記第２の目的を達成するため、第２の発明は、ストライカと噛合しドアを閉鎖状態に保持する噛合機構と、前記噛合機構の噛合を解除させる方向へリリース作動可能なオープンレバーと、前記ドアの車外側に設けられる機械的要素のアウトサイドハンドルと、前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて、リリース作動することにより、前記オープンレバーにその回転方向から当接して前記オープンレバーをリリース作動させて、前記噛合機構の噛合を解除可能とするアンロック状態、及びリリース作動しても前記オープンレバーにその回転方向から当接不能とすることで前記噛合機構の噛合を解除不能とするロック状態に切替可能なオープンリンクを有する機械的要素の施解錠機構と、前記施解錠機構をアンロック状態及びロック状態に切替動作させる施解錠用電動機と、前記施解錠機構がアンロック状態又はロック状態のいずれにあるかに係りなくリリース作動することにより、前記オープンレバーをリリース作動させて前記噛合機構の噛合を解除可能な電動リリース機構と、前記電動リリース機構を前記リリース作動させるためのリリース用電動機と、前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作を検出する検出スイッチと、予め定めた信号を発信する発信機と、前記発信機の信号を認証可能な認証部と、少なくとも前記リリース用電動機の駆動を制御する制御装置と、を備え、前記認証部が前記発信機の信号を認証し、前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作と同時に、前記施解錠用電動機の駆動により前記施解錠機構のロック状態からアンロック状態への切替動作が開始された場合、前記制御装置は、前記検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作を検出したことに基づいて、前記電動リリース機構が前記リリース作動すべく前記リリース用電動機の駆動制御を行うことによって、前記施解錠機構の前記オープンリンクは、ロック状態で前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいてリリース作動した状態から、前記施解錠用電動機の駆動により、前記リリース用電動機の駆動に基づいてリリース作動した前記オープンレバーに対して前記オープンレバーの作動不能な方向から当接しないでアンロック状態に切り替わることを特徴とする。

上記構成により、第２の発明は、アウトサイドハンドルのドア開操作と同時又は直前後に、施解錠機構のロック状態からアンロック状態への切替動作が開始された場合であっても、パニック状態が発生することなく、施解錠機構をロック状態に切り替えることができ、かつアウトサイドハンドルの１回のドア開操作によりロック状態のドアを開けることができる。

好ましくは、第１又は第２の発明において、前記施解錠機構がロック状態にあって、前記認証部が前記発信機の信号を認証していない場合、前記制御装置は、前記検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作を検出しても前記リリース用電動機の駆動制御を行わないようにする。

上記構成により、発信機の信号を認証していない場合には、施解錠機構がロック状態にあれば、外部者によりアウトサイドハンドルがドア開操作されても、ドアが不意に開けられることはない。

第１の発明によると、発信器を認証している場合には、施解錠機構がロック状態にあっても、アウトサイドハンドルの１回のドア開操作に基づいてドアを開けることができる。

第２の発明によると、アウトサイドハンドルのドア開操作と同時又は直前後に、施解錠機構のロック状態からアンロック状態への切替動作が開始された場合であっても、パニック状態が発生することなく、施解錠機構をロック状態に切り替えることができ、かつアウトサイドハンドルの１回のドア開操作によりドアを開けることができる。

本発明に係るドアロック装置を備えた自動車の側面図である。ドアロック装置の斜視図である。ドアロック装置の分解斜視図である。ドアロック装置の後面図である。アンロック状態にあるときの要部の側面図である。ロック状態にあるときの要部の側面図である。アンロック状態のとき、電動リリース作動した状態の要部の側面図である。ロック状態のとき、電動リリース作動した状態の要部の側面図である。ロック状態のとき、外部操作スイッチのドア開操作に基づいて電動リリースした状態の要部の側面図である。アウトサイドハンドルのドア開操作に基づく電動リリースと同時又は直前後にアンロック作動した状態の要部の側面図である。制御回路を示すブロック図である。電気的操作要素の有効・無効の関係を示す説明図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、４ドアタイプの自動車Ｖの各ドアＤには、ドアＤを閉鎖位置に保持するためのドアロック装置１と、車外側に設けられる外部機械的操作要素のアウトサイドハンドルＯＨ及び外部電気的操作要素の外部操作スイッチＳＷ１と、車内側に設けられる内部機械的操作要素のインサイドハンドルＩＨ及び内部電気的操作要素の内部操作スイッチＳＷ２と、車内から施解錠機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り替え操作するためのロックノブ（図示省略）とが配置される。なお、各ドアＤのうちフロントドアには、車外からドアロック装置１の後述の施解錠機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り替え操作するためのキーシリンダＫＣが設けられる。

運転席から操作可能な場所（例えば運転席近傍の室内又はフロントドアＤの車内側の側面）には、車内から全てのドアＤの施解錠機構をロック状態又はアンロック状態に一斉に切り替えるための内部施解錠操作スイッチＳＷ３が設けられる。

外部操作スイッチＳＷ１は、各アウトサイドハンドルＯＨの表面、裏面又はその近傍に設置される。内部操作スイッチＳＷ２は、各インサイドハンドルＩＨの表面、裏面又はその近傍に設置される。各操作スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、本実施形態においては、使用者の指が触れたことを検出する静電容量式のタッチスイッチにより構成されるが、これに限定されるものでなく、人体の一部が接近したことを検出する近接スイッチとしても良い。

外部操作スイッチＳＷ１は、自動車専用の発信器（又は電子キー）ＳＷ４を携帯した正規の使用者（運転者）が自動車Ｖに対して所定のエリア内に接近し、発信器ＳＷ４と車体の外側に配置された車外レシーバＲ１との間で行われる無線通信でＩＤ信号の照合が一致して、正規の使用者が自動車Ｖに接近したと認証した場合、使用者による操作が有効となるように、自動車Ｖに搭載される制御装置ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により電気的制御される。

なお、自動車Ｖには、車外レシーバＲ１の他に、室内に配置される車内レシーバＲ２が配置される。車外レシーバＲ１は、車外の予め定めたエリアに存在する発信器ＳＷ４の信号を受信可能であり、また、車内レシーバＲ２は、車内に存在する発信器ＳＷ４の信号を受信可能な構成を備えている。

発信器ＳＷ４は、使用者が携帯する外部電気操作要素でもある無線通信式の携帯操作スイッチＳＷ５に内蔵されるか、または携帯操作スイッチＳＷ５と分離して構成される。携帯操作スイッチＳＷ５は、ドアＤを開けるときに操作されるオープンスイッチ部と、施解錠機構を切り替え操作するときに操作されるロック・アンロックスイッチ部とを有している。なお、オープンスイッチ部は、各ドア毎に割り当てられ、ロック・アンロックスイッチ部は、全てのドア共通として使用される。また、オープンスイッチ部、ロック・アンロックスイッチ部の操作は、発信器ＳＷ４のＩＤ信号を認証しているときに有効となり、認証していないときには無効となる。

図２は、ドアロック装置１の外観斜視図、図３は、ドアロック装置１の分解斜視図、図４は、ドアロック装置１の後面図、図５〜１０は、要部の動作説明図である。
なお、以下の説明で使用する方位は、ドアロック装置１をドアに取り付けた状態を指す。

ドアロック装置１は、ドアＤ内に取り付けられ、車体側のストライカＳに噛合することによりドアＤを閉鎖位置に保持するための噛合機構を有する噛合ユニット２と、ドアＤをロック状態又はアンロック状態に選択的に切り替え可能な機械的要素（レバー、リンク等）により構成される施解錠機構を有する操作ユニット３とを備える。

噛合ユニット２は、例えば図４に示すように、主な要素として、ドアＤ内の後端部に複数のボルト（図示省略）により固定されるボディ４と、当該ボディ４内に収容され、車体側に固定されるストライカＳと噛合可能なラッチ５及び当該ラッチ５に係合可能なラチェット６を含む噛合機構（符号無し）と、ラチェット６とラッチ５との係合関係を解除させる方向へリリース作動可能なオープンレバー７（例えば、図３参照）とを有する。

ラッチ５は、前後方向を向くラッチ軸８によりボディ４内に枢支されると共に、ラチェット６が係合可能なフルラッチ係合部５１及びハーフラッチ係合部５２と、ボディ４に設けられたストライカ進入溝４１に進入するストライカＳと噛合可能な噛合溝５３とを有する。

また、ラッチ５は、ドアＤの閉動作に伴って、ストライカＳに噛合していないドアＤの開状態に対応するオープン位置（図４に示す位置から時計方向へ略９０度回転した位置）からスプリング（図示省略）の付勢力に抗して反時計方向へ所定角度回動して、ストライカ進入溝４１に図４において左方から進入してきたストライカＳに噛合溝５３が僅かに噛合する半ドア状態に対応するハーフラッチ位置を通過して、ストライカＳに噛合溝５３が完全に噛合する全閉状態に対応するフルラッチ位置（図４に示す位置）へ回動し、また、ドアＤの開動作によるストライカＳのストライカ進入溝４１からの退出に伴ってその逆へ回動する。

ラチェット６は、ストライカ進入溝４１の下方にあって、前後方向を向くラチェット軸９によりボディ４内に枢支されると共に、スプリング（図示省略）により係合方向（図４において反時計方向で、ラッチ５のフルラッチ係合部５１及びハーフラッチ係合部５２のいずれかに係合する方向）へ付勢され、フルラッチ係合部５１に係合することでドアＤを全閉状態に保持し、また、ハーフラッチ係合部５２に係合することでドアＤを半ドア状態に保持する。

図３に示すように、オープンレバー７は、ボディ４の前面側に、ラチェット６と同軸上で、かつラチェット６と一体的に回動し得るように枢支され、リリース作動（図３において反時計方向への回動）することによって、ラチェット６とラッチ５との係合関係を解除する。オープンレバー７の車内側へ延伸する端部には、被解除部７１が設けられる。

次に、操作ユニット３について説明する。
図３に示すように、操作ユニット３は、ボディ４の前面を覆うようにボディ４に固定される平面視略Ｌ字状の合成樹脂製の第１カバー１０と、当該第１カバー１０の車内側を向く側面を閉鎖する合成樹脂製の第２カバー１１と、当該第２カバー１１の略上半部の側面を車内側から閉鎖する合成樹脂製のウォータープルーフサイドカバー１２と、第１カバー１０と第２カバー１１との上部合わせ面を覆うウォータプルーフトップカバー１３と、ハウジング内に収容される操作機構（符号無し）とを有する。

なお、本説明で使用する「ハウジング内」は、ボディ４の前面に対して略直角な第１カバー１０の側面と、当該側面に対向する第２カバー１１の側面との間に形成される収容空間を指す。

操作機構は、施解錠用モータ１４と、施解錠用モータ１４の駆動により正逆回転可能な施解錠用ウォームホイール１５と、アウトサイドハンドルＯＨのドア開操作を有効にするアンロック位置及び無効にするロック位置に移動可能なロックレバー１６と、ロックレバー１６と共にアンロック位置及びロック位置に移動可能なオープンリンク１８と、インサイドハンドルＩＨに連係されるインサイドレバー１９と、キーシリンダＫＣに連結されるキーレバー２０と、アウトサイドハンドルＯＨに連係されるアウトサイドレバー２１と、リリース用モータ２２と、リリース用モータ２２の駆動により回動可能なリリース用ウォームホイール２３と、リリース用ウォームホイール２３の回動によりリリース作動（例えば、図５において反時計方向への回動）する電動リリースレバー２４と、施解錠用モータ１４、リリース用モータ２２及び各種スイッチに電気的に接続される配線が施された配線プレート２５と、を含んで構成される。また、第２カバー１１とウォータープルーフサイドカバー１２との間の収容空間には、ドアＤの車内側に設けられる手動操作用のロックノブに連係されるノブレバー１７が設けられる。なお、ロックノブが省略される場合には、ノブレバー１７も省略される。

本実施形態における施解錠機構は、機械的要素の施解錠用ウォームホイール１５、ロックレバー１６及びオープンリンク１８を含んで構成される。
また、以下の説明で使用する「アンロック状態」とは、ロックレバー１６、ノブレバー１７及びオープンリンク１８がそれぞれアンロック位置にある状態を指し、また、「ロック状態」とは、ロックレバー１６、ノブレバー１７及びオープンリンク１８がそれぞれロック位置にある状態を指す。なお、施解錠機構の構成は、本実施形態に限定されるものではなく、種々変更可能である。

電動リリース機構は、リリース用ウォームホイール２３及び電動リリースレバー２４を含んで構成される。

配線プレート２５は、車載のバッテリ（図示省略）及び制御装置ＥＣＵに接続される外部電線の外部コネクタ（図示省略）が接続されるカプラー２５１を一体形成すると共に、車外側を向く側面には、ハウジング内への電力供給及び各種信号を出力するための配線が施される。配線プレート２５の配線は、制御装置ＥＣＵにより施解錠用モータ１４及びリリース用モータ２２が制御されるように、施解錠用モータ１４及びリリース用モータ２２の端子、並びにカプラー２５１に接続される外部コネクタにそれぞれ電気的に接続される。

図５に示すように、施解錠用ウォームホイール１５は、車内外方向を向く軸２６によりハウジング内に枢支されると共に、施解錠用モータ１４の回転軸に止着されたウォーム１４１に噛合することで、施解錠用モータ１４の駆動に基づいて、軸２６回りに巻装されるスプリング２７（図３参照）の付勢力に抗して、中立位置（例えば、図５に示す位置）から時計方向又は反時計方向へ回転し、施解錠用モータ１４の回転が停止すると、スプリング２７の付勢力により回転した位置から再び中立位置に戻る。

ノブレバー１７は、第２カバー１１に設けられた軸１１１により第２カバー１１の側面に枢支されると共に、下方へ延伸する連結アーム部１７１がボーデンケーブルにより構成される連結部材２８を介して手動操作用のロックノブに連結されることにより、ロックノブのアンロック操作及びロック操作に基づいて、例えば、図５に示すアンロック位置及び当該アンロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図６に示すロック位置に回動する。なお、ロックノブの操作は、後述のようにノブレバー１７を介してロックレバー１６及びオープンリンク１８に伝達される。また、ロックノブを省略する場合には、連係部材２８も省略される。

ウォータープルーフサイドカバー１２は、ノブレバー１７を第２カバー１１に組み付けた後、第２カバー１１の外側面に固定されることにより、ノブレバー１７が設置される領域を含む第２カバー１１の外側面の一部を閉鎖して、ハウジング内への雨水浸入を防止する。

ロックレバー１６は、第１カバー１０の内側面に設けられた車内方向へ突出した軸１０１によりハウジング内に枢支されると共に、斜め前下部に形成された歯部１６１が施解錠用ウォームホイール１５に設けられた歯部１５１に噛合し、上部がキーレバー２０に連結され、斜め前上部に形成された連結突部１６２が第２カバー１１に設けられた円弧孔１１２を通ってノブレバー１７の連結孔１７２に連結される。さらに、ロックレバー１６には、回転中心付近から下方へ延伸する案内壁１６５を有するアーム部１６４が設けられる。

これにより、ロックレバー１６は、キーシリンダＫＣの操作に基づくキーレバー２０の回動、ロックノブの操作に基づくノブレバー１７の回動、及び施解錠用モータ１４の駆動に基づく施解錠用ウォームホイール１５の回動により、図５に示すアンロック位置及び当該アンロック位置から時計方向へ所定角度回動した図６に示すロック位置に回動可能であって、保持部材２９の弾性保持力によってアンロック位置及びロック位置にそれぞれ弾性保持される。なお、施解錠用ウォームホイール１５が中立位置にある場合、ロックレバー１６の歯部１６１は、施解錠ウォームホイール１６の歯部１５１に対して非噛合状態となる構成を採用しているため、ロックノブ及びキーシリンダＫＣの操作に基づくロックレバー１６の回動は、施解錠用ウォームホイール１５に伝達されない構成となっている。

保持部材２９は、トーションスプリングにより構成され、コイル部が第１カバー１０の内側面に一体形成された円柱状の支持部１０２（図３参照）に支持され、両アーム部がロックレバー１６の連結突部１６２を挟み込むように設置されることにより、ロックレバー１６がアンロック位置（又はロック位置）からロック位置（又はアンロック位置）に回動する際、アンロック位置とロック位置との間の略中間位置を境にして、その付勢方向をアンロック方向（又はロック方向）からロック方向（又はアンロック方向）へ転換する。

なお、ロックレバー１６のアンロック位置及びロック位置への停止は、第１カバー１０の内側面に固定されるゴム製のストッパ（図示省略）にロックレバー１６の一部が当接することによって行われる。

ロックレバー１６の上部外周面には、配線プレート２５に組み付けられた施解錠状態検出スイッチＳＷ６の検知部が接触するカム面１６３が設けられる。施解錠状態検出スイッチＳＷ６は、ロックレバー１６がアンロック位置にあるときには、図５に示すように、検知部がカム面１６３に接触することによってアンロック状態信号を出力し、ロックレバー１６がロック位置にあるときには、図６に示すように、検知部がカム面１６３から外れることによってロック状態信号を出力する。出力された信号は、配線プレート２５の配線を通して制御装置ＥＣＵに送信される。

なお、カム面１６３は、ロックレバー１６がロック位置からアンロック方向へ向けて移動する際、ロックレバー１６がロック位置から所定量移動した時点で施解錠状態検出スイッチＳＷ６の検知部に接触するように形成される。これにより、ロックレバー１６がロック位置からアンロック位置へ移動する際には、施解錠状態検出スイッチＳＷ６は、ロックレバー１６がロック位置から所定位置（ロック位置とアンロック位置との略中間点）まで移動するまでの期間、ロック状態信号を出力することとなる。

オープンリンク１８は、下部の回動部１８１に鼓状の連結孔１８２を有し、当該連結孔１８２にアウトサイドレバー２１の車内側端部に設けた板状の連結部２１１が挿入されることにより、アウトサイドレバー２１の連結部２１１に前後方向へ所定角度回動可能に連結されると共に、上部に設けた連結突部１８３が後述するようにロックレバー１６のアーム部１６４に連結されることによって、ロックレバー１６のアンロック位置及びロック位置への移動に連動して、アウトサイドレバー２１の連結部２１１を中心にアンロック位置（図５に示す位置）及び当該アンロック位置から反時計方向へ所定角度回動したロック位置（図６に示す位置）に回動する。

さらに、オープンリンク１８には、上下方向の略中央部にあって、図５に示すアンロック位置にあるとき、オープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接可能な解除部１８４が設けられる。また、オープンリンク１８の回動部１８１には、トーションスプリング３６が設置される。

トーションスプリング３６は、一端がオープンリンク１８、他端がアウトサイドレバー２１の連結部２１１にそれぞれ掛止されることにより、オープンリンク１８に対してアウトサイドレバー２１の連結部２１１を中心にアンロック方向（図５において時計方向）への付勢力を常時付与する。なお、トーションスプリング３６の付勢力は、保持部材２９のロックレバー１６をロック位置に弾性保持する保持力よりも小となるように設定される。

オープンリンク１８の連結突部１８３は、ロックレバー１６のアーム部１６４に対して上下方向へ摺動可能で、かつロックレバー１６のロック方向（図５において反時計方向）への回動に対してのみ案内壁１６５に当接可能な形態でロックレバー１６のアーム部１６４に連結される。

これにより、図５に示すアンロック状態において、ロックレバー１６がロック位置へ回動する際には、オープンリンク１８は、ロックレバー１６の案内壁１６５がオープンリンク１８の連結突部１８３に対して当接することによりアンロック位置から図６に示すロック位置へ回動する。また、図６に示すロック状態において、ロックレバー１６がアンロック位置へ回動する際には、オープンリンク１８は、案内壁１６５と連結突部１８３との互いの当接関係に頼ることなく、トーションスプリング３６の付勢力によりロックレバー１６の回動に追従してロック位置から図６に示すアンロック位置に回動する。

なお、図６に示すロック状態においては、ロックレバー１６に対してトーションスプリング３６のアンロック方向（時計方向）への付勢力が作用しているが、トーションスプリング３６の付勢力は、保持部材２９がロックレバー１６をロック位置に保持する際の弾性保持力よりも小であるため、ロックレバー１６及びオープンリンク１８は、トーションスプリング３６の付勢力によりアンロック位置へ回動することはない。

アウトサイドレバー２１は、軸３１によりボディ４の前面下部に上下方向へ回動可能に枢支されると共に、車内側の連結部２１１が前述のようにオープンリンク１８に連結され、車外側の端部に設けた連結部２１２が上下方向の連結部材３２（図４参照）を介してアウトサイドハンドルＯＨに連結されることにより、アウトサイドハンドルＯＨの機械的動作によるドア開操作（例えば、図４に示す矢印方向への操作）に基づいて、スプリング（図示省略）の付勢力に抗してリリース方向（図３において反時計方向）へ所定角度回動し、当該回動によりオープンリンク１８を上方へリリース作動させる。

リリース用ウォームホイール２３は、円板状であって、軸３９によりハウジング内に枢支されると共に、リリース用モータ２２の回転軸に止着されたウォーム２２１に噛合し、リリース用モータ２２の駆動に基づいて、軸３９周りに巻装されるスプリング３５（図３参照）の付勢力に抗して、セット位置（例えば、図５に示す位置）から時計方向へ所定角度回転し、図７に示す位置まで回動してリリース用モータ２２の回転が停止すると、スプリング３５の付勢力により回転した位置から再びセット位置に戻る。また、リリース用ウォームホイール２３には、回転中心から外周面までの距離が例えば図５において反時計回りに漸次大きくなるようにしたインボリュート曲線状のカム面２３１が設けられる。

電動リリースレバー２４は、ハウジング内にあって、前後方向の中央部が軸１０３により枢支されると共に、前方へ延伸し先端部がリリース用ウォームホイール２３のカム面２３１を摺接可能な第１アーム部２４１と、後方へ延伸し先端部がオープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接可能な第２アーム部２４２とを有している。

例えば、図５に示すように、リリース用ウォームホイール２３がセット位置にあるときには、電動リリースレバー２４の第１アーム部２４１の先端部がリリース用ウォームホイール２３におけるカム面２３１の小径部に当接することにより、電動リリースレバー２４は、図５に示すセット位置に保持されている。この状態において、リリース用モータ２２の駆動に基づいて、リリース用ウォームホイール２３が図５に示すセット位置から時計方向へ所定角度回動し図７に示すリリース位置に回動すると、電動リリースレバー２４の第１アーム部２４１の先端部がカム面２３１を相対的に摺動してカム面２３１の大径部に変位することにより、電動リリースレバー２４は、図７に示すリリース作動位置に回動し、第２アーム部２４２の先端部がオープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接して、オープンレバー７をリリース作動させ、ラッチ５とラチェット６との係合関係を解除してドアＤを開くことができる。

インサイドレバー１９は、ハウジング内にあって、上下方向における中央部の若干下部が電動リリースレバー２４と同軸の軸１０３により枢支されると共に、上方へ延伸して第２カバー１１に設けられた円弧状の開口１１３（図３参照）から外側に突出する第１アーム部１９１と、斜め後下方へ延伸する第２アーム部１９２と、第１アーム部１９１の上端部に形成され、ノブレバー１７の連結アーム部１７１の下部の一部１７３に対して当接可能なアンロック作用部１９３とを有し、第１アーム部１９１の上部がボーデンケーブル等により構成される連結部材３３を介してドアＤのインサイドハンドルＩＨに連結されることによって、インサイドハンドルＩＨの機械的動作によるドア開操作に基づいて、軸１０３周りに巻装されたスプリング３４の付勢力に抗して、例えば図５に示すセット位置から反時計方向へリリース作動する。

第２アーム部１９２の先端部には、インサイドハンドレバー１９がリリース作動した際、オープンリンク１８の回動部１８１に対して下方から当接可能な当接部１９２ａが形成される。

次に、本実施形態に係る制御装置ＥＣＵを含む電気回路について説明する。
図１１に示すように、制御装置ＥＣＵは、制御プログラムを記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭとともに一体型のワンチップＣＰＵとして構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムにより一連の制御処理を実行する。また、制御装置ＥＣＵは、発信器ＳＷ４と各レシーバＲ１、Ｒ２との間で行われる無線通信のＩＤ信号の照合を行う認証部を含む構成とする。なお、認証部は、制御装置ＥＣＵと分離した構成としても良い。

制御装置ＥＣＵの入力ポートには、各レシーバＲ１、Ｒ２と、各ドアの外部操作スイッチＳＷ１及び内部操作スイッチＳＷ２と、内部施解錠操作スイッチＳＷ３と、施解錠状態検出スイッチＳＷ６と、アウトサイドハンドルハンドル操作検出スイッチＳＷ７とがそれぞれ電気的に接続されて各信号が入力される。また、出力ポートには、施解錠用モータ１４及びリリース用モータ２２がそれぞれ電気的に接続される。

内部施解錠操作スイッチＳＷ３は、車内に設けられ、アンロック操作でアンロック信号、ロック操作でロック信号を制御装置ＥＣＵにそれぞれ送信する。制御装置ＥＣＵは、アンロック信号を受信した場合には、全てのドアＤの施解錠機構をアンロック状態に切り替えるべく施解錠用モータ１４のアンロック駆動制御を行い、また、ロック信号を受信した場合には、全てのドアＤの施解錠機構をロック状態に切り替えるべく施解錠用モータ１４のロック駆動制御を行う。

施解錠状態検出スイッチＳＷ６は、前述のように、ロックレバー１６がアンロック位置にあるとき、カム面１６３に接触することによって施解錠機構のアンロック状態を検出してアンロック状態信号、またロックレバー１６がロック位置と所定位置間（アンロック位置とロック位置間の略中間点）にあるとき、カム面１６３から外れることによって施解錠機構のロック状態を検出してロック状態信号をそれぞれ制御装置ＥＣＵに送信する。

アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７は、図３に示すように、ボディ４の前面下部に配置され、アウトサイドハンドルＯＨのドア開操作によって、アウトサイドレバー２１がリリース方向へ所定角度回動した際、アウトサイドレバー２１の一部に接触することで、アウトサイドハンドルＯＨの機械的動作によるドア開操作が行われたことを検出し、当該検出信号を制御装置ＥＣＵに送信する。

制御装置ＥＣＵは、車外レシーバＲ１、車内レシーバＲ２及び施解錠状態検出スイッチＳＷ６から送信されるそれぞれの信号の受信状況に応じて、外部操作スイッチＳＷ１、内部操作スイッチＳＷ２、携帯操作スイッチＳＷ５及びアウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７から送信されるドア開操作信号を有効にしたり無効にしたりする切替制御を行い、有効となっているスイッチのドア開操作信号を受信することで、ドア開操作されたドアＤのリリース用モータ２２のリリース駆動制御を行う。

制御装置ＥＣＵの切替制御は、図１２に示す通りである。
なお、図１２に記載の「発信器ＳＷ４」の欄において、「認証（車外）」は、発信器ＳＷ４を携帯した利用者が車外の所定のエリア内にあって、車外レシーバＲ１と発信器ＳＷ４との間で行われるＩＤ信号の認証結果が認証している場合であり、「非認証」は、発信器ＳＷ４が車外の所定のエリア及び車内に存在せず、発信器ＳＷ４のＩＤ信号を認証していない場合であり、また、「認証（車内）」は、発信器ＳＷ４が車内、すなわち利用者が車内に乗り込んだ状況にあって、車内レシーバＲ２と発信器ＳＷ４との間に行われるＩＤ信号の認証結果が認証している場合である。

図１２を参照して説明すると、制御装置ＥＣＵは、例えば、次のような切替制御を行う。
発信器ＳＷ４の「認証（車外）」状態においては、携帯操作スイッチＳＷ５、外部操作スイッチＳＷ１及び内部操作スイッチＳＷ２のドア開操作は、施解錠状態検出スイッチＳＷ６がアンロック状態又はロック状態のいずれを検出していても常時有効とし、アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７のドア開操作信号は、施解錠状態検出スイッチＳＷ６がアンロック状態を検出している場合には無効とし、ロック状態を検出している場合には有効とする。

発信器ＳＷ４の「非認証」状態においては、内部操作スイッチＳＷ２のドア開操作は、施解錠状態検出スイッチＳＷ６がアンロック状態を検出しているとき有効とする。これ以外のドア開操作は、全て無効とする。

発信器ＳＷ４の「認証（車内）」状態においては、携帯操作スイッチＳＷ５及び内部操作スイッチＳＷ２のドア開操作は、施解錠状態検出スイッチＳＷ６の検出状態に関係なく常時有効とし、外部操作スイッチＳＷ１の操作は、施解錠状態検出スイッチＳＷ６がアンロック状態を検出していれば有効とし、アンロック状態を検出していなければ無効とし、アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７のドア開操作信号は、施解錠状態検出スイッチＳＷ６がアンロック状態又はロック状態のいずれを検出していても無効とする。このようにすることによって、利用者が車内に居る場合、施解錠機構がロック状態にあれば、外部者により車外から不意にドアＤが開かれる虞がない。

次に、ドアロック装置１の主な動作について説明する。

＜発信機ＳＷ４のＩＤ信号を認証していない状態で、施解錠機構がロック状態にあって、アウトサイドハンドルＯＨがドア開操作された場合＞
図６に示すロック状態において、アウトサイドハンドルＯＨがドア開操作されると、当該操作はアウトサイドレバー２１に伝達されて、オープンリンク１８がセット位置から上方へリリース作動する。しかし、オープンリンク１８は、オープンレバー７の被解除部７１の前方を横切るように移動して被解除部９１に対して当接しない空振り状態となるため、オープンレバー７をリリース作動させることができず、ドアＤを開けることはできない。
なお、この場合は、アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７がアウトサイドレバー２１のリリース作動を検出するが、発信機ＳＷ４のＩＤ信号を認証していないため、リリース用モータ２２は駆動しない。

＜車内又は車外の発信機ＳＷ４を認証し、施解錠機構がアンロック状態にあって、アウトサイドハンドルＯＨがドア開操作された場合＞
図５に示す施解錠機構のアンロック状態において、アウトサイドハンドルＯＨがドア開操作されると、当該ドア開操作は、連結部材３２を介して、アウトサイドレバー２１に伝達され、アウトサイドレバー２１は、リリース作動する。これにより、アウトサイドレバー２１の連結部２１１に連結されたオープンリンク１８は、図５に示すセット位置から上方へリリース作動し、当該リリース作動により解除部１８４がオープンレバー７の被解除部７１に下方から当接し、オープンレバー７をリリース作動させる。これにより、ラチェット６がラッチ５のフルラッチ係合部５１から外れてドアＤを開くことができる。

なお、アウトサイドハンドルＯＨをドア開操作した場合には、施解錠機構がアンロック状態にあれば、制御装置ＥＣＵが発信機ＳＷ４のＩＤ信号を認証していない場合であっても、ドアＤを開けることができる。また、この場合には、施解錠状態検出スイッチＳＷ６がアンロック状態を検出しているため、アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７がアウトサイドハンドルＯＨのドア開操作を検出しても、リリース用モータ２２は駆動しない。

＜車外にある発信機ＳＷ４を認証し、施解錠機構がロック状態にあって、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合＞
図６に示すロック状態において、アウトサイドハンドルＯＨがドア開操作されると、当該操作は連結部材３２を介してアウトサイドレバー２１に伝達され、オープンリンク１８が図６に示すセット位置から上方へリリース作動すると共に、アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７がアウトサイドレバー２１のリリース作動をもってアウトサイドハンドルＯＨのドア開操作を検出する。この結果、図９に示すように、オープンリンク１８は、解除部１８４がオープンレバー７の被解除部７１に当接しない状態で上方へリリース作動する一方、電動リリースレバー２４は、リリース用モータ２２の駆動によりリリース作動し、第２アーム部２４２の先端部がオープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接し、オープンレバー７をリリース作動させる。
これにより、施解錠機構がロック状態にあっても、制御装置ＥＣＵが車外にある発信機ＳＷ４のＩＤ信号を認識していれば、アウトサイドハンドルＯＨの機械的動作によるドア開操作は空振りするものの、リリース用モータ２２の駆動によりドアＤを開けることができる。

＜車外にある発信機ＳＷ４を認証し、施解錠機構がロック状態にあって、アウトサイドハンドルＯＨのドア開操作と同時又はその直前後に、内部施解錠操作スイッチＳＷ３、携帯操作スイッチＳＷ５又はロックノブがアンロック操作が行われた場合＞
図６に示す状態において、アウトサイドレバー２１は、アウトサイドハンドルＯＨのドア開操作に基づいてリリース作動する。ロックレバー１６は、内部施解錠操作スイッチＳＷ３又は携帯操作スイッチＳＷ５がアンロック操作された場合には施解錠用モータ１４のアンロック駆動、又ロックノブがアンロック操作された場合にはノブレバー１７の回動に基づいてロック位置からアンロック方向（図６において反時計方向）へ回動する。オープンリンク１８は、アウトサイドレバー２１のリリース作動に基づいて解除部１８４がオープンレバー７の被解除部７１に当接しない状態で上方へリリース作動しつつ、ロックレバー１６のアンロック方向への作動によりロック位置からアンロック方向へ揺動する。電動リリースレバー２４は、アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７がアウトサイドハンドルＯＨのドア開操作を検出したことに基づくリリース用モータ２２のリリース駆動によりリリース作動する。

この結果、概ね図９に示す状態を経て、図１０に示すように、オープンリンク１８は、オープンレバー７に対してオープンレバー７を回動不能な方向から当接するパニック状態を発生することなくアンロック位置に移動し、オープンレバー７は、電動リリースレバー２４のリリース作動に基づいてリリース作動する。これにより、アウトサイドハンドルＯＨの１回のドア開操作によりドアＤを開くことができる。

上述により、アウトサイドハンドルＯＨの機械的動作のドア開操作と同時又はその直前後に、施解錠機構のロック状態からアンロック状態への切替動作が行われても、施解錠機構がアンロック状態の手前で停止するパニック状態を発生することなくアンロック状態に切り替わると共に、アウトサイドハンドルＯＨの１回のドア開操作によりドアを開けることができる。

＜車外にある発信機ＳＷ４を認証し、施解錠機構がアンロック状態又はロック状態にあって、外部操作スイッチＳＷ１又は携帯操作スイッチＳＷ５がドア開操作された場合＞
制御装置ＥＣＵは、外部操作スイッチＳＷ１又は携帯操作スイッチＳＷ５のいずれかのドア開操作信号を受信すると、ドア開操作対象ドア（外部操作スイッチＳＷ１が操作されたドア、又は携帯操作スイッチＳＷ５で選択したドア）のリリース用ウォームホイール２３をセット位置からリリース方向を回動させるべくリリース用モータ２２をリリース駆動制御する。これにより、電動リリースレバー２４は、施解錠機構の状態に係わりなく、リリース用ウォームホイール２３のリリース方向への回動に伴って、第１アーム部２４１の先端部がリリース用ウォームホイール２３のカム面２３１を摺動してセット位置からリリース作動位置（アンロック状態では図７、ロック状態では図８にそれぞれ示す位置）に回動し、第２アーム部２４２の先端部がオープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接し、オープンレバー７をリリース作動させる。これにより、噛合機構の噛合状態を解除して、ドア開操作対象ドアを開くことができる。

この動作においては、電動リリースレバー２４は、施解錠機構の状態とは無関係に、オープンレバー７を直接リリース作動させるものであるから、施解錠機構がロック状態にあっても、外部操作スイッチＳＷ１又は携帯操作スイッチＳＷ５の１回のドア開操作をもって、リリース用モータ２２のリリース駆動によりドア開操作対象ドアを迅速に開くことができる。

＜車外の発信機ＳＷ４を認証し、施解錠機構がロック状態のとき、外部操作スイッチＳＷ１又は携帯操作スイッチＳＷ５のドア開操作と同時又は直前後にロックノブ又は内部施解錠操作スイッチＳＷ３のアンロック操作とが略同時に行われた場合＞
制御装置ＥＣＵは、外部操作スイッチＳＷ１又は携帯操作スイッチＳＷ５のいずれかのドア開操作信号を受信することで、ドア開操作対象ドアのリリース用モータ２２をリリース駆動制御すると共に、内部施解錠操作スイッチＳＷ３のアンロック操作信号を受信することで、施解錠用モータ１４のアンロック駆動制御を行う。なお、施解錠機構のロック状態からアンロック状態への切り替え操作が手動のロックノブ操作の場合には、施解錠用モータ１４は駆動しない。

これにより、電動リリースレバー２４は、施解錠機構の状態に係わりなく、図６に示すセット位置からリリース作動する。一方、施解錠機構は、電動リリースレバー２４のリリース作動と同時又はその直前後に、施解錠用モータ１４の駆動により、図６に示すロック状態からアンロック状態への切り替え作動を行う。この結果、図７に示すように、電動リリースレバー２４は、オープンレバー７を直接リリース作動させ、また、施解錠機構は、オープンレバー７に当接しないでロック状態からアンロック状態に切り替わる。この場合、電動リリースレバー１４のリリース作動と施解錠機構のロック状態からアンロック状態への切り替え作動とが互いに重なり合っても、施解錠機構のオープンリンク１８がオープンレバー７に対してオープンレバー７を回動不能な方向から当接して、オープンリンク１８がアンロック位置の手前で一旦停止するパニック状態が発生しないため、外部操作スイッチＳＷ１又は携帯操作スイッチＳＷ５の１回のドア開操作をもってドアを迅速に開くことができ、かつ施解錠機構をアンロック状態に確実に切り替えることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更、又はそれらの組み合わせを施すことが可能である。

（１）ドアを、車体側面に前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドアとする。
（２）モータ等を駆動源とするドア開閉装置によって、ドアを電動開閉させる。この場合は、電気的操作要素のドア開操作をもって、噛合機構の噛合を解除した後に、ドア開閉装置を駆動制御して、ドアを開方向へ移動させるようにする。
（３）施解錠機構がロック状態にあるドアをリリース用モータ２２のリリース駆動制御により開ける場合、リリース用モータ２２のリリース駆動制御の終了直後、リリース駆動制御終了から所定時間経過後、または開けたドアの閉鎖時に、施解錠機構をロック状態からアンロック状態に切り替えるべく施解錠用モータ１４をアンロック駆動制御する。
（４）施解錠用モータ１４及び／又はリリース用モータをソレノイドとする。
（５）アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７をアウトサイドハンドルＯＨの近傍に設け、アウトサイドハンドル操作検出スイッチＳＷ７がアウトサイドハンドルＯＨの機械的動作によるドア開操作を直接検出するようにする。
（６）前記（１）〜（５）を適宜組み合わせる。

１ドアロック装置２噛合ユニット
３操作ユニット４ボディ
５ラッチ（噛合機構）６ラチェット（噛合機構）
７オープンレバー８ラッチ軸
９ラチェット軸１０第１カバー
１１第２カバー１２ウォータープルーフサイドカバー
１３ウォータープルーフトップカバー１４施解錠用モータ
１５施解錠用ウォームホイール（施解錠機構）
１６ロックレバー（施解錠機構）１７ノブレバー
１８オープンリンク（施解錠機構）１９インサイドレバー
２０キーレバー２１アウトサイドレバー
２２リリース用モータ
２３リリース用ウォームホイール（電動リリース機構）
２４電動リリースレバー（電動リリース機構）
２５配線プレート２６軸
２７スプリング２８連結部材
２９保持部材３１軸
３２、３３連結部材３４スプリング
３５スプリング３６トーションスプリング
３９軸４１ストライカ進入溝
５１フルラッチ係合部５２ハーフラッチ係合部
５３噛合溝７１被解除部
１０１軸１０２支持部
１０３、１０４、１１１軸１１２円弧孔
１１３開口１４１ウォーム
１５１歯部１６１歯部
１６２連結突部１６３カム面
１６４アーム部１６５案内壁
１７１連結アーム部１７２連結孔
１７３一部１８１回動部
１８２連結孔１８３連結突部
１８４解除部１９１第１アーム部
１９２第２アーム部１９２ａ当接部
１９３アンロック作用部２１１、２１２連結部
２２１ウォーム２３１カム面
２４１第１アーム部２４２第２アーム部
２５１カプラーＤドア
ＥＣＵ制御装置
ＩＨインサイドハンドル（内部機械的操作要素）
ＫＣキーシリンダ
ＯＨアウトサイドハンドル（外部機械的操作要素）
Ｒ１車外レシーバＲ２車内レシーバ
Ｓストライカ
ＳＷ１外部操作スイッチ（外部電気的操作要素）
ＳＷ２内部操作スイッチ（内部電気的操作要素）
ＳＷ３内部施解錠操作スイッチＳＷ４発信器
ＳＷ５携帯操作スイッチ（外部電気操作要素）
ＳＷ６施解錠状態検出スイッチ
ＳＷ７アウトサイドハンドル操作検出スイッチ
Ｖ自動車

Claims

ストライカと噛合しドアを閉鎖状態に保持する噛合機構と、
前記噛合機構の噛合を解除させるリリース方向へ回動可能なオープンレバーと、
前記ドアの車外側に設けられる機械的要素のアウトサイドハンドルと、
前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて作動することにより、前記オープンレバーに当接して前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させることが可能なアンロック位置、及び前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて作動するが、前記オープンレバーに当接することなく空振り作動して前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させることが不能なロック位置に移動可能なオープンリンクと、
前記オープンリンクをアンロック位置及びロック位置に切替動作させる施解錠用電動機と、
前記オープンリンクがアンロック位置又はロック位置のいずれにあるかに係りなくリリース作動することにより前記オープンレバーに当接して前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させることが可能な電動リリースレバーと、
前記電動リリースレバーを前記リリース作動させるためのリリース用電動機と、
前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作を検出する検出スイッチと、
予め定めた信号を発信する発信機と、
前記発信機の信号を認証可能な認証部と、
少なくとも前記リリース用電動機の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記オープンリンクがロック位置で、前記発信器が車外の所定のエリア内にあって、前記認証部が前記発信機の信号を認証している場合、
前記制御装置は、前記検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの前記ドア開操作を検出したことに基づいて、前記電動リリースレバーが前記リリース作動すべく前記リリース用電動機の駆動制御を行い、
前記電動リリースレバーは、前記リリース用電動機の駆動に基づいて、前記リリース作動することにより前記オープンレバーを前記リリース方向へ回動させ、
前記オープンリンクは、前記電動リリースレバーが前記リリース作動し、前記オープンレバーが前記リリース方向へ回動している状態において、前記アウトサイドハンドルの機械的動作によるドア開操作に基づいて、ロック位置から前記空振り作動し、かつ前記施解錠用電動機のアンロック駆動に基づいて、前記空振り作動したままアンロック位置に移動可能であり、
前記オープンリンクがロック位置で、前記発信器が車内にあって、前記認証部が前記発信機の信号を認証している場合、
前記制御装置は、前記検出スイッチにおける前記ドア開操作の検出を無効にして、前記アウトサイドハンドルが前記ドア開操作されても、前記リリース用電動機を駆動制御しないことを特徴とする自動車用ドアロック装置。