JP6483353B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
第1の発明における車両用ドア開閉装置は、ドアを閉鎖位置に保持可能なドアラッチ装置と、前記ドアラッチ装置をリリース動作させることで前記ドアの開きを可能にするリリース電動駆動源と、前記ドアを開閉操作可能なドア開閉電動駆動源と、前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルと、ロッキング電動駆動源により、前記アウトサイドハンドルの操作を前記ドアラッチ装置に伝達可能とするアンロック状態及び伝達不能とするロック状態に切り替え可能なロッキング機構部を含む操作装置と、前記リリース電動駆動源、前記ドア開閉電動駆動源及び前記ロッキング電動駆動源を制御するための制御装置とを備え、前記操作装置は、第1軸により枢支され、前記アウトサイドハンドルの操作に同期して回動する第1アウトサイドレバーと、前記第1軸と異なる第2軸により枢支され、前記リリース電動駆動源により前記第2軸を中心に回動するリリース動作を行う第2アウトサイドレバーと、第1の一端部が前記第1アウトサイドレバーに設けられた第1長孔に摺動可能に連結され、第1の他端部が前記第2アウトサイドレバーに連結されることにより、前記アウトサイドハンドルの操作による前記第1アウトサイドレバーの回動を前記第2アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記リリース電動駆動源による前記第2アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第1の一端部が前記第1長孔を相対的に摺動することで、前記第2アウトサイドレバーのリリース動作を前記第1アウトサイドレバーに伝達しないように、前記第1アウトサイドレバーと前記第2アウトサイドレバーとを互いに連結する第1連結部材と、第2の一端部が前記第2アウトサイドレバーに設けられた第2長孔に摺動可能に連結され、第2の他端部が前記リリース電動駆動源に連結されることにより、前記リリース電動駆動源の駆動を前記第2アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記第1アウトサイドレバーの回動による前記第2アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第2の一端部が前記第2長孔を相対的に摺動することで、前記第2アウトサイドレバーのリリース動作を前記リリース電動駆動源に伝達しないように、前記第2アウトサイドレバーと前記リリース電動駆動源とを互いに連結する第2連結部材と、前記第2軸により枢支され、前記ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、前記第2アウトサイドレバーのリリース動作に基づいてリリース動作し、当該リリース動作を前記ドアラッチ装置に伝達可能なリリースレバーとを含むことを特徴とする。
図1において、Dは、車体Bの側面に固定される前後方向のアッパーガイドレールG1、ウェストガイドレールG2及びロアガイドレールG3により前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドア(以下、「ドア」と記す)である。
なお、ロッキングモータM1は、制御装置200により制御される。
ロッキング機構部がアンロック状態にある場合には、作動アーム306の第1アーム部306aは、図18に実線で示すように、ウォームホイール304の各第1突起部304bの回動軌跡外に退避し、第2アーム部306bは、第2突起部304dの回動軌跡内に進入し、第1、2突起部304b、304dは、第1、2アーム部306a、306bの回動軌跡外に停止している。
なお、連結ロッド54の前端部54aと長孔10aの後端との間に遊びL1(図4参照)が形成されるため、出力レバー21のリリース動作は、遊びL1に相当するストローク回動した後のタイミングGにおいて第2アウトサイドレバー10に伝達される。
図4は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるときの車内側から見た正面図、図5は、図4と同じ状態の車内側から見た裏面図、図6は、ロッキング機構部がロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるときの正面図、図7は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるときの正面図、図8は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルIHが開操作された状態の正面図、図9は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、インサイドハンドルIHが開操作された状態の正面図、図10は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあって、インサイドハンドルIHが閉操作された状態の正面図、図11は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、インサイドハンドルIHが閉操作された状態の正面図、図12は、ロッキング機構部がロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、アウトサイドハンドルOHが操作された状態の正面図、図13は、ロッキング機構部がアンロック状態、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあって、リリースアクチュエータAC2がリリース動作した状態の正面図、図14は、チャイルド機構部がチャイルドアンロック状態にあるときの要部の拡大正面図、図15は、チャイルド機構部がチャイルドロック状態にあるときの要部の拡大正面図である。
図4に示す状態において、アウトサイドハンドルOHが開操作されると、当該開操作は、操作力伝達部材63を介して第1アウトサイドレバー7に伝達される。この結果、第1アウトサイドレバー7は、軸23を中心に反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を連結ロッド53を介して第2アウトサイドレバー10に伝達すると共に、検出部7cがアウトサイドハンドル検出スイッチSW3に接触する。第2アウトサイドレバー10は、軸24を中心にスプリング35の付勢力に抗して反時計方向へリリース動作する。当該リリース動作は、サブレバー11、緊急レバー9及びリリースレバー12に伝達される。リリースレバー12のリリース動作は、操作力伝達部材64を介して全閉ドアラッチ装置DL2、DL1に伝達される。これにより、全閉ドアラッチ装置DL2、DL1は、リリース動作することでドアDの開作動を可能にし、制御装置200は、アウトサイドハンドル検出検出スイッチSW3の開信号に基づいて電動ドア開閉装置100の開駆動制御を行う。
図4に示す状態において、インサイドハンドルIHが開操作されると、当該開操作は、インサイドハンドル軸22を介してインサイドレバー3に伝達される。図8に示すように、インサイドレバー3は、スプリング20の付勢力に抗してインサイドハンドル軸22を中心に中立位置から時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を折曲部3bを介して開用インサイドレバー8に伝達すると共に、自体の当接部3c及びインサイドハンドル検出レバー17を介してインサイドハンドル検出スイッチSW1に伝達する。
図6に示す状態において、電子キーSW5を携帯した正規の使用者が車両に対して一定のエリア内に接近し、電子キーSW5とレシーバ201との間の無線通信によるID信号の照合が一致して、正規の使用者が車両に接近したと認証された場合には、正規の利用者によりアウトサイドハンドルOHが操作されて、第1アウトサイドレバー7が軸23を中心に反時計方向へ遊びLに相当するストローク、すなわち初期リリース動作すると、その時点、すなわち、第1アウトサイドレバー7のリリース動作が第2アウトサイドレバー10に伝達される以前に、検出部7cがアウトサイドハンドル検出スイッチSW3に接触し、アウトサイドハンドル検出スイッチSW3はオフからオンに切り替わる。アウトサイドハンドル検出スイッチSW3のオン信号は、制御装置200に送信される。なお、この時点では、制御装置200は、何も実行しない。
図6に示す状態において、インサイドハンドルIHが開操作されると、当該開操作は、インサイドハンドル軸22を介してインサイドレバー3に伝達される。これにより、インサイドレバー3は、スプリング20の付勢力に抗してインサイドハンドル軸22を中心に中立位置から時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を折曲部3bを介して開用インサイドレバー8に伝達すると共に、当接部3c及びインサイドハンドル検出レバー17を介してインサイドハンドル検出スイッチSW1に伝達する。なお、チャイルドロックレバー4及びスイッチレバー5は、インサイドハンドル軸22に対して相対回転可能に支持されているため、インサイドハンドルIHの操作に伴うインサイドハンドル軸22の回転には連動しない。
図7に示す状態において、アウトサイドハンドルOHが開操作されると、当該開操作は、操作力伝達部材63を介して第1アウトサイドレバー7に伝達される。この結果、第1アウトサイドレバー7のリリース動作は、連結ロッド53、第2アウトサイドレバー10、サブレバー11、係合ピン33、リリースレバー12及び操作力伝達部材64介して全閉ドアラッチ装置DL2、DL1に伝達される。これにより、全閉ドアラッチ装置DL2、DL1は、リリース動作することでドアDの開作動を可能にする。
図7に示す状態において、インサイドハンドルIHが開操作されると、当該開操作は、インサイドハンドル軸22を介してインサイドレバー3に伝達される。図9に示すように、インサイドレバー3は、スプリング20の付勢力に抗してインサイドハンドル軸22を中心に中立位置から時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を折曲部3bを介して開用インサイドレバー8に伝達する。なお、この場合も、チャイルドロックレバー4及びスイッチレバー5は、インサイドハンドル軸22に対して相対回転可能に支持されているため、インサイドハンドルIHの操作に伴うインサイドハンドル軸22の回転には連動しない。
図4に示す状態において、インサイドハンドルIHが閉操作されると、当該閉操作は、インサイドハンドル軸22を介してインサイドレバー3に伝達される。図10に示すように、インサイドレバー3は、スプリング30の付勢力に抗してインサイドハンドル軸22を中心に中立位置から反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を開用インサイドレバー8に伝達しないで、閉用インサイドレバー13に伝達する。したがって、このチャイルドロック状態においては、インサイドハンドルIHが閉操作されても、その閉操作はスイッチレバー5には伝達されない。
図7に示す状態において、インサイドハンドルIHが閉操作されると、当該閉操作は、インサイドハンドル軸22を介してインサイドレバー3に伝達される。図11に示すように、インサイドレバー3は、スプリング30の付勢力に抗してインサイドハンドル軸22を中心に中立位置から反時計方向へリリース動作し、当該リリース動作を開用インサイドレバー8に伝達しないで、閉用インサイドレバー13に伝達する。
この場合には、正規の利用者であるか否かに関わりなく、アウトサイドハンドルOHが操作された場合には、アウトサイドハンドル検出スイッチSW3がオフからオンに切り替わることで、制御装置200は、ロッキングモータM1を駆動制御することなく、リリースモータM2をリリース駆動制御し、続いてドア開閉モータMの閉駆動制御を実行する。
この場合には、正規の利用者であるか否かに関わりなく、ドアDが全閉位置にあるときと同様に、アウトサイドハンドルOHを一旦操作した後に初期位置に戻すことで、制御装置200は、ロッキングモータM1をアンロック駆動制御して、ロッキング機構部をロック状態からアンロック状態への切り替え、当切り替えが完了した後に、リリースモータM2をリリース駆動制御して、ドアDの開作動を可能にした後にドア開閉モータMの閉駆動制御を実行する。
この場合には、安全性の向上を図るため、ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるかに関わりなく、制御装置200は、アウトサイドハンドル検出スイッチSW3がアウトサイドハンドルOHの操作を検出してオンに切り替わったことを契機に、リリースモータM2をリリース駆動制御しないで、ドア開閉モータMを閉駆動制御する。これにより、ドアDは、アウトサイドハンドルOHの操作に基づいて、電動開閉装置100により開作動する。
2a 軸受孔 2b 長孔
2A 防水カバー 3 インサイドレバー
3a 長孔 3b 折曲部
3c 当接部 3d 軸受孔
3e 孔部
4 チャイルドロックレバー(チャイルド機構部)
4a 長孔 4b 操作部
4c 連結軸部 4d 操作凹部
4e 軸受孔 5 スイッチレバー
5a 当接部 5b 検出部
5c 軸受孔 6 インサイドサブレバー
6a 角孔 6b 折曲部
7 第1アウトサイドレバー 7a 連結部
7b 長孔 7c 検出部
8 開用インサイドレバー 8a 当接部
8b 長孔 8c 当接部
9 緊急レバー 9a 連結部
10 第2アウトサイドレバー 10a 長孔
10b 爪部 10c 当接部
11 サブレバー 11a 折曲部
11b 当接部 11c 長孔
12 リリースレバー 12a 制御孔
12b 連結部 13 閉用インサイドレバー
13a 折曲部 14 チャイルドロックリンク
14a 長孔 14b 長孔
15 第1ロックレバー(ロッキング機構部)
15a 連結部 15b 連結部
15c 突部
16 第2ロックレバー(ロッキング機構部)
16a 長孔 17 インサイドハンドル検出レバー
17a 上端部 18 係合ピン(チャイルド機構部)
19 スライダー 19a 当接部
19b 連結軸部 20 出力レバー
21 出力レバー 22 インサイドハンドル軸
22a 角柱部 22b 円柱部
23 軸(第1軸) 24 軸(第2軸)
25 軸 26 軸
27 軸 28 軸
29 ガイドブラケット 30 スプリング
31 スプリング 32 ターンオーバースプリング
33 係合ピン(ロッキング機構部)34 スプリング
35 スプリング 36 スプリング
37 スプリング 38 カラー
40 スイッチケース 51 連結ロッド
52 連結ロッド 53 連結ロッド
53a 前端部 54 連結ロッド
54a 前端部 61 操作力伝達部材
62 操作力伝達部材 63 操作力伝達部材
64 操作力伝達部材 65 操作力伝達部材
100 電動ドア開閉装置 101 駆動部
102 開用ケーブル 103 閉用ケーブル
200 制御装置 201 レシーバ
301 ケーシング 302 軸
303 ウォーム 304 ウォームホイール
304a、304c 回転面 304b 第1突起部
304d 第2突起部 305 軸
306 作動レバー 306a 第1アーム部
306b 第2アーム部 306c 検知部
401 ケーシング AC1 ロッキングアクチュエータ
AC2 リリースアクチュエータ B 車体
D スライドドア(ドア) D1 操作孔
DL1 全閉ドアラッチ装置(フロント側)
DL2 全閉ドアラッチ装置(リヤ側)
DL3 全開ドアラッチ装置 G1 アッパーガイドレール
G2 ウェストガイドレール G3 ロアガイドレール
IH インサイドハンドル LK ロック操作ノブ
L、L1 遊び
M ドア開閉モータ(ドア開閉電動駆動源)
M1 ロッキングモータ(ロッキング電動駆動源)
M2 リリースモータ(リリース電動駆動源)
OH アウトサイドハンドル
SW1 インサイドハンドル検出スイッチ SW2 チャイルド検出スイッチ
SW3 アウトサイドハンドル検出スイッチ
SW4 ロック検出スイッチ SW5 電子キー
Claims (7)
- ドアを閉鎖位置に保持可能なドアラッチ装置と、
前記ドアラッチ装置をリリース動作させることで前記ドアの開きを可能にするリリース電動駆動源と、
前記ドアを開閉操作可能なドア開閉電動駆動源と、
前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルと、
ロッキング電動駆動源により、前記アウトサイドハンドルの操作を前記ドアラッチ装置に伝達可能とするアンロック状態及び伝達不能とするロック状態に切り替え可能なロッキング機構部を含む操作装置と、
前記リリース電動駆動源、前記ドア開閉電動駆動源及び前記ロッキング電動駆動源を制御するための制御装置とを備え、
前記操作装置は、
第1軸により枢支され、前記アウトサイドハンドルの操作に同期して回動する第1アウトサイドレバーと、
前記第1軸と異なる第2軸により枢支され、前記リリース電動駆動源により前記第2軸を中心に回動するリリース動作を行う第2アウトサイドレバーと、
第1の一端部が前記第1アウトサイドレバーに設けられた第1長孔に摺動可能に連結され、第1の他端部が前記第2アウトサイドレバーに連結されることにより、前記アウトサイドハンドルの操作による前記第1アウトサイドレバーの回動を前記第2アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記リリース電動駆動源による前記第2アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第1の一端部が前記第1長孔を相対的に摺動することで、前記第2アウトサイドレバーのリリース動作を前記第1アウトサイドレバーに伝達しないように、前記第1アウトサイドレバーと前記第2アウトサイドレバーとを互いに連結する第1連結部材と、
第2の一端部が前記第2アウトサイドレバーに設けられた第2長孔に摺動可能に連結され、第2の他端部が前記リリース電動駆動源に連結されることにより、前記リリース電動駆動源の駆動を前記第2アウトサイドレバーに伝達可能であるとともに、前記第1アウトサイドレバーの回動による前記第2アウトサイドレバーのリリース動作に対しては、前記第2の一端部が前記第2長孔を相対的に摺動することで、前記第2アウトサイドレバーのリリース動作を前記リリース電動駆動源に伝達しないように、前記第2アウトサイドレバーと前記リリース電動駆動源とを互いに連結する第2連結部材と、
前記第2軸により枢支され、前記ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、前記第2アウトサイドレバーのリリース動作に基づいてリリース動作し、当該リリース動作を前記ドアラッチ装置に伝達可能なリリースレバーとを含むことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
- 前記第2アウトサイドレバーは、前記ロッキング機構部がアンロック状態にあるとき、自体のリリース動作を前記ロッキング機構部を介して前記リリースレバーに伝達することを特徴とする請求項1記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御装置は、前記ドアが閉鎖位置、前記ロッキング機構部がロック状態にある場合、アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出した後に前記アウトサイドハンドルの操作の復帰を検出したことを契機に、前記ロッキング電動駆動源をアンロック駆動制御し、続いて前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御装置は、前記ドアが閉鎖位置、前記ロッキング機構部がアンロック状態にある場合、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする請求項3記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御装置は、前記ドアが全開位置にある場合、前記ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるか否かに関わりなく、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御し、続いて前記ドア開閉電動駆動源の閉駆動制御を実行することを特徴とする請求項3又は4記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御装置は、前記ドアが全閉位置と全開位置との間の中間位置にある場合、前記ロッキング機構部がアンロック状態又はロック状態にあるか否かに関わりなく、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出したことを契機に、前記リリース電動駆動源をリリース駆動制御しないで、前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行することを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御装置は、前記アウトサイドハンドル検出スイッチが前記アウトサイドハンドルの操作を検出している時間が予め定めた所定時間よりも短い場合、前記ロッキング電動駆動源のアンロック駆動制御、前記リリース電動駆動源のリリース駆動制御及び前記ドア開閉電動駆動源の開駆動制御を実行しないことを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
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