JP4961983B2 - 開閉制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータなどの駆動手段を駆動させて車両に設けられたドアを自動的に開閉させることが可能な開閉制御装置に関する。

自動車の車体側面に設けられたスライドドアを自動的に開閉させる開閉制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この従来技術は、車体側部に前後スライド可能に支持されたスライドドアと、スライドドアにモータの駆動力を伝達させるケーブルなどを備えた開閉駆動機構と、開閉駆動機構の作動を制御する制御手段と、により自動的に開閉させる技術である。

また、スライドドアには、スライドドアを全閉位置で保持するラッチを手動で解除するアウトサイドハンドルおよびインサイドハンドルが設けられている。さらに、各ハンドルには、ハンドル開操作時に投入される開スイッチと、ハンドル閉操作時に投入される閉スイッチとが設けられている。

そして、これらのスイッチが接続されている制御手段には、これらのスイッチの他にも運転席近くに設置された手動開閉モードとオート開閉モードとを切り換える手動操作切換スイッチや、開用スイッチおよび閉用スイッチが接続されている。

すなわち、制御手段は、手動操作切換スイッチがオート開閉モードに設定されている場合には、開閉駆動機構によりスライドドアを自動的に開閉スライドさせる。すなわち、アウトサイド・インサイド両ハンドルや運転席に設けられた開用スイッチを投入した場合には、開閉駆動機構が開方向に作動して、スライドドアが全開位置まで自動的にスライドする。また、アウトサイド・インサイド両ハンドルや運転席に設けられた閉用スイッチを投入した場合には、開閉駆動機構が閉方向に作動して、スライドドアが自動的に全閉位置までスライドする。

一方、手動操作切換スイッチが、手動開閉モードに設定されている場合には、開閉駆動機構の駆動は行わない。したがって、アウトサイドハンドルやインサイドハンドルを操作することで、開用スイッチおよび閉用スイッチが投入されても、開閉駆動機構が作動することはなく、手動でスライドドアを開閉スライドさせることができる。
特開２００３−２０８５９号公報

しかしながら、手動操作切換スイッチのモード切り換えは、運転席において行なう必要がある。このため、運転者が降車した状況では、使用者がモードの切り換えを行なうことができず、その時点における手動操作切換スイッチのモード状態に従わざるを得ないという問題がある。すなわち、手動操作切換スイッチをオート開閉モードとして降車した場合は、ドア開閉時に、オート開閉しか行なうことができない。逆に、手動操作切換スイッチを手動開閉モードにして降車した場合には、ドア開閉時に手動開閉しか行なうことができない。

そこで、本発明は、ドアレバーを操作する使用者の要求に応じ、オート開閉作動による利便性と手動開閉による利便性とを享受することができる開閉制御装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上述事情に鑑みなされたもので、車体に設けられたドアを、開閉駆動機構により開閉させる際に、ドアレバー操作状態を検出して、ドア手動操作の要求かオート作動の要求かを判断することを特徴としている。

これにより、運転席などに設けられている手動開閉とオート開閉とを切り換えるスイッチを切り換える必要がない。
よって、ドアレバーを操作する使用者の要求に応じ、オート開閉作動による利便性と手動開閉による利便性とを享受することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の開閉制御装置は、車体（１）に設けられたドア（２）と、ドア（２）に設けられ、手動で開閉操作を行なうドアレバー（５）と、ドア（２）に駆動力を与えて自動的にドア（２）を開閉するオート作動を実行可能な開閉駆動機構（６）と、ドア（２）の開閉状態を検出するドア状態検出手段（１５）と、前記開閉駆動機構（６）の駆動を制御する制御手段（１０）と、を備えた開閉制御装置であって、前記ドアレバー（５）に設けられ、ドアレバー（５）の手動開閉操作とは異なる所定操作により操作信号を出力する操作出力手段（１１）を有し、制御手段（１０）は、操作出力手段（１１）からの信号に基づいてオート作動要求判断し、オート作動停止信号またはオート作動信号を出力する開閉制御を実行することを特徴とする。

図１〜図８に基づいて本発明の最良の実施の形態の実施例１の開閉制御装置について説明する。

まず、構成について説明する。
この実施例１の開閉制御装置は、図２に示す車両ＭＢの車体１の側面に設けられたスライドドア２をスライドさせて、車体１の側面に開口されたドア開口部（図示省略）を開閉させるものである。
なお、スライドドア２は、図示のように、フロントサイドドア３の車両後方に配置されたもので、図示を省略したスライドガイドレールにより車両前後方向にスライド可能に支持されている。

また、スライドドア２の車両前後方向への開閉スライドは、手動と自動の２通りに行なうことができる。すなわち、スライドドア２の車外側には、このスライドドア２を全閉位置で保持するロック機構４のラッチを手動で解除可能なドアレバーとしてのアウトサイドハンドル５が設けられており、このアウトサイドハンドル５を把持し、操作力を加えることで、手動により開閉することができる（図３参照）。

一方、スライドドア２の自動開閉は、車体１の側壁１ａの内部に設けられた開閉駆動機構６により行われる。この開閉駆動機構６は、スライドドア２に連結された無端ループ状のケーブルあるいはチェーンなどの駆動伝達部材（図示省略）と、この駆動伝達部材に駆動力を与える駆動手段としてのスライドドアモータ６ａ（図１参照）と、を備えている。

また、スライドドアモータ６ａと駆動伝達部材との間にクラッチ６ｂ（図１参照）が介在され、このクラッチ６ｂの締結および解放により、スライドドア２に対してスライドドアモータ６ａが接続された状態と接続が解除された状態とに切り換え可能に構成されている。なお、このような開閉駆動機構６は、周知であるので詳細な説明は省略する。

アウトサイドハンドル５は、図４に示すように、その前端部（矢印ＦＲが車両前方を示している）が、スライドドア２に設けられた回動軸２ａを中心として略車幅方向に回動可能に支持されている。そして、アウトサイドハンドル５は、その中間部に使用者が把持する把持部５ａが設けられ、アウトサイドハンドル５の後端部は、スライドドア２のドアアウタパネル２ｂの内側に収容され、その後端には操作伝達片５ｂが形成されている。

なお、ドアアウタパネル２ｂには、図３にも示すように、アウトサイドハンドル５の把持部５ａに対向する位置に、その把持を容易とするために車内方向（図４の矢印ＩＮ方向）に正面視円形に凹んだ凹部２ｃが形成されている。

また、アウトサイドハンドル５は、通常は、図示を省略したスプリングなどの付勢手段により、回動可能範囲の中間位置である図４（ｂ）に示すニュートラル位置に配置されており、かつ、このニュートラル位置から同図（ｃ）に示すように、車外方向（矢印ＯＵＴ方向）に引張操作を行なうことが可能であるとともに、同図（ａ）に示すように車内方向（矢印ＩＮ方向）へ押し操作可能となっている。

また、操作伝達片５ｂとドアアウタパネル２ｂとの間には、ロック機構４（図１参照）の入力レバー４ａが係合可能に配置されている。すなわち、アウトサイドハンドル５を、同図（ｃ）のように車外方向へ引張操作したときに、操作伝達片５ｂが入力レバー４ａを引っ張ってロック機構４のラッチによるドア閉保持を解除可能に構成されている。

一方、操作伝達片５ｂの車内方向には、操作出力手段としての押しスイッチ１１が設けられている。すなわち、アウトサイドハンドル５を、同図（ａ）に示すように車内方向へ押し操作したときに、操作伝達片５ｂが押しスイッチ１１を押圧して投入可能に構成されている。また、押しスイッチ１１は、投入されるとＯＦＦからＯＮに切り換わって操作信号を出力する。

なお、スライドドア２の車内側には、図５に示すインサイドハンドル７が設けられており、アウトサイドハンドル５と同様に、ロック機構４のラッチによるドア閉保持解除を行なうことができるようになっている。また、このインサイドハンドル７にあっても、アウトサイドハンドル５と同様に押しスイッチ１１を設け、後述する開閉制御を実行することができるが、本明細書では、ドアレバーとしてアウトサイドハンドル５を適用し、以下、詳細に説明する。

また、ロック機構４は、図１に示すように、駆動手段としてのドアロックモータ４ｂを備え、このドアロックモータ４ｂの駆動によりロックおよびロック解除可能に構成されている。なお、このような手動およびドアロックモータ４ｂの駆動によりロックおよびロック解除可能なロック機構４は周知であるので詳細な説明は省略する。

ロック機構４のドアロックモータ４ｂ、開閉駆動機構６のスライドドアモータ６ａおよびクラッチ６ｂ、押しスイッチ１１などは、制御手段としてのオートスライドドアコントローラ１０に接続されている。このオートスライドドアコントローラ１０は、図示を省略したＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部１０ａと、ドアロックモータ４ｂ，スライドドアモータ６ａ、クラッチ６ｂおよび報知手段としてのスピーカ９を駆動させる負荷駆動部１０ｂと、を備えている。

制御部１０ａには、押しスイッチ１１、メインスイッチ１２、運転席開閉操作スイッチ１３、ドアロック状態検出スイッチ１４、ドア位置検出手段１５からの信号が入力される。

メインスイッチ１２および運転席開閉操作スイッチ１３は、図６に示す運転席の横に設けられたフロントサイドドア８の内側面に設置されたスイッチユニット８ａに設けられている。メインスイッチ１２は、スライドドア２の開閉を上述した自動開閉可能なモードと、この自動開閉を全く行わない手動開閉のみのモードと、を選択するスイッチである。また、運転席開閉操作スイッチ１３は、図示を省略した運転席において、スライドドア２を自動で開くオート開作動と自動で閉じるオート閉作動とを選択的に実行させるスイッチである。

ドア位置検出手段１５は、本実施例の場合、全閉と全開とその中間の３状態を検出する手段である。したがって、このドア位置検出手段１５は、全開と全閉とのそれぞれの位置を検出するスイッチで構成することが可能である。あるいは、開閉駆動機構６においてスライドドア２のスライドに連動して回動する部材から信号を取り出すことにより全閉と全開との間の全ての位置を検出することもできる。

オートスライドドアコントローラ１０からは、インテリジェントキーコントローラ２０に、アンロック要請信号とロック要請信号とが出力されるようになっている。

インテリジェントキーコントローラ２０は、乗員が携帯する携帯機２１との信号のやりとりに基づいて、ロック機構４のロック・ロック解除を自動的に切り換える駆動を行なう。すなわち、インテリジェントキーコントローラ２０は、アンロック要請信号およびロック要請信号があった際には、アンテナ２０ａから携帯機２１に向けて発信要請信号を出力する。また、携帯機２１は、発信要請信号を受けた際には、あらかじめ設定されたＩＤ信号を出力する。そこで、インテリジェントキーコントローラ２０は、アンテナ２０ａで受信したＩＤ信号が、あらかじめ設定されているＩＤ信号と一致している場合に、上記のロック・ロック解除を切り換える駆動を行なう。

次に、オートスライドドアコントローラ１０による制御について説明する。なお、実施例１では、メインスイッチ１２が投入された状態では、運転席開閉スイッチ１３およびアウトサイドハンドル５に設けた押しスイッチ１１の操作に基づいて、開閉制御を行なう。この開閉制御のうちで、運転席開閉スイッチ１３の操作に応じて、スライドドア２をスライドさせる制御については、従来からの周知の制御であって、本発明の特徴とする制御ではないので説明を省略する。

そこで、オートスライドドアコントローラ１０による、本発明の特徴的な開閉制御の流れを図７および図８のフローチャートにより説明する。

ステップＳ１では、押しスイッチ１１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か、すなわち、アウトサイドハンドル５を押し操作を行って押しスイッチ１１が投入状態に切り換わったか否か判断し、切り換わった場合は、次のステップＳ２に進み、切り換わらない場合は、このステップＳ１の判断を繰り返す。

ステップＳ２では、スライドドア２がオート開作動中か否かドア位置検出手段１５の検出に基づいて判断し、開作動中であれば、ステップＳ５に進み、開作動中でなければ、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、スライドドア２の現在位置が、全閉と全開以外の位置である途中位置であるか否か判断し、途中位置であればステップＳ１４に進み、途中位置でなければステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、スライドドア２の現在位置が全閉であるか否か判断し、全閉であればステップＳ１８に進み、全閉でなければ、すなわち全開の場合はステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、押しスイッチ１１のＯＮ時間が、所定の時間以上か否か判断し、所定時間以上の長かった場合はステップＳ６に進み、所定の時間未満の短かった場合はステップＳ２２に進む。

ステップＳ６では、インテリジェントキーコントローラ２０にロック作動を要請する信号を出力する処理を実行し、かつ、ロック待ちタイマのカウントを開始する。

続くステップＳ７では、ドアロック状態検出スイッチ１４の状態に基づいてスライドドア２がロック状態であるか否か判断し、ロック状態と判断すればステップＳ９に進み、アンロック状態と判断すればステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、ロック待ちタイマがカウントアップしたか否か判断し、カウントアップした場合には、ステップＳ１に戻り、非カウントアップ状態ではステップＳ７に戻る。

一方、ステップＳ９では、オート閉作動を開始する。すなわち、オート閉作動では、開閉駆動機構６において、クラッチ６ｂを締結し、かつ、スライドドアモータ６ａを閉方向に回転駆動させる。

続くステップＳ１０では、スライドドア２を閉スライドさせるオート閉作動後にロック状態となる警告をスピーカ９により実施させる。なお、この警告は、音声と警告音との一方あるいは両方により行なう。

続くステップＳ１１では、押しスイッチ１１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か、すなわちアウトサイドハンドル５の押し込み操作が成されたか否か判断し、押しスイッチ１１が投入された場合には、ステップＳ１に戻り、投入されない場合には、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、スライドドア２が全閉位置に到達したか否かを判断し、全閉に到達していない場合はステップＳ１０に戻り、全閉位置に到達した場合には、ステップＳ１３に進んで、オート閉作動を終了する。このオート閉作動の終了では、スライドドアモータ６ａの駆動を停止し、かつ、クラッチ６ｂを解放する。

ステップＳ３において、ＹＥＳと判断した場合に進むステップＳ１４では、アンロック待ちタイマのカウントを終了し、かつ、オート開作動を開始する。すなわち、開閉駆動機構６において、クラッチ６ｂを締結し、かつスライドドアモータ６ａを開方向に回転駆動させる。

次のステップＳ１５では、押しスイッチ１１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か判断し、切り換わった場合にはステップＳ１に戻り、切り換わらない場合にはステップＳ１６に進み、さらにスライドドア２が全開位置に到達したか否か判断し、全開位置に到達するまでは、ステップＳ１５とステップＳ１６を繰り返す。

そして、ステップＳ１６において、全開位置到達と判断された場合にはステップＳ１７に進み、オート閉作動を終了する。

ステップＳ４において、現在位置が全閉位置と判断された場合に進むステップＳ１８では、スライドドア２がロック状態であるか否か判断し、アンロック状態である場合にはステップＳ１４に進み、一方、ロック状態である場合には、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９では、インテリジェントキーコントローラ２０に向けてアンロック作動を要請する信号を出力し、さらに、アンロック待ちタイマのカウントを開始する。

次のステップＳ２０では、スライドドア２がロック状態であるか否か再度判断し、アンロック状態となっていればステップＳ１４に進み、ロック状態ではステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、アンロック待ちタイマのカウントが終了したか否か判断し、終了した場合はステップＳ２０に戻り、タイムアップしてタイマが終了すればステップＳ１に戻る。

ステップＳ２２では、オート閉作動を開始する。
続くステップＳ２３では、押しスイッチ１１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か判断し、切り換わった場合にはステップＳ１に戻り、切り換わらない場合にはステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、スライドドア２が全閉位置に到達したか否か判断し、到達しない場合には、ステップＳ２３に戻り、到達した場合には、ステップＳ２５に進んで、オート閉作動を終了する。

次に、実施例１の開閉制御装置の作動について説明する。なお、以下に説明するのは、メインスイッチ１２をＯＮとした自動開閉可能なモードにおける作動である。

（手動開閉操作時）
スライドドア２を手動で開閉する際には、使用者は、スライドドア２の外側に設けられているアウトサイドハンドル５を引っ張り、ロック機構４のラッチによるドア閉保持を解除し、スライドドア２を開スライドあるいは閉スライドさせる。

すなわち、使用者は、図４（ｃ）に示すように、アウトサイドハンドル５を引いたときには、アウトサイドハンドル５の操作伝達片が、入力レバー４ａに係合してロック機構４のラッチを機械的に解除し、アウトサイドハンドル５に加えた操作力でスライドドア２をスライドさせることができる。

また、このようにアウトサイドハンドル５を引いたときには、アウトサイドハンドル５に連動可能な押しスイッチ１１が投入されることはなく、オートスライドドアコントローラ１０は、制御を行なうことはない。

したがって、メインスイッチ１２をＯＮにしていても、手動でスライドドア２を開閉スライドさせるべくアウトサイドハンドル５を引っ張り操作した場合、オートスライドドアコントローラ１０は、使用者は手動開閉の意志があると判断して、オート作動を行なうことはない。

よって、悪天候時など、スライドドア２を、全開にすることなく任意の開度で開閉したい場合や、素早く開閉したい場合などに、メインスイッチ１２を切り換えるなどのモード切換操作を行なうことなく、手動で開閉することができる。

（オート作動時）
次に、開閉駆動機構６によるオート作動による利便性を享受したい場合の作動について説明する。

このようにオート作動を行いたい場合には、使用者は、上記の手動の場合とは逆にアウトサイドハンドル５を、図４（ａ）に示すように、車内方向へ押す操作を行なう。

このアウトサイドハンドル５の押し込み操作により押しスイッチ１１が投入された場合には、オートスライドドアコントローラ１０では、使用者がオート作動を要求していると判断する。そして、オートスライドドアコントローラ１０は、オート作動要求判断時には、さらに、ドア位置検出手段１５の検出などに基づいて開作動させるか閉作動をさせるかを判断するオート開閉判断処理を行い、その後、開閉駆動機構６を駆動させる開閉処理を実行する。

具体的には、本実施例１では、ステップＳ１において、押しスイッチ１１が投入された（ＯＦＦからＯＮに切り換わった）場合には、使用者がオート作動を要求していると判断し、ステップＳ２以降の処理へ進む。

そして、これに続くステップＳ２〜Ｓ５の判断に基づいて、使用者がオート開作動を望んでいるかオート閉作動を望んでいるか判断するオート開閉判断処理を行なう。

このオート開閉判断処理において、本実施例１では、スライドドア２が全閉の場合と、手動により途中まで開いている場合とには、オート開作動要求と判断する。

一方、スライドドア２が全開の場合と、オート開スライド中の場合とに、オート閉作動要求と判断する。

以下、オート開作動とオート閉作動のそれぞれについて詳細に説明する。
《オート開作動》
上述したようにオート開作動は、本実施例１では、スライドドア２が全閉かあるいは手動による半開状態の場合に実行するもので、これらの作動を順に説明する。

〈半開位置からのオート開作動〉
まず、スライドドア２が手動により全開の途中まで開かれている状態から、オート開作動を行なう場合を説明する。

このようにスライドドア２の手動半開状態で押しスイッチ１１が投入された場合は、図７，８のフローチャートにおいて、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１４と流れ、ステップＳ１４の処理によりオート閉作動を開始する。すなわち、クラッチ６ｂが締結され、かつ、スライドドアモータ６ａが開方向に回転駆動され、これによりスライドドア２は、開スライドされる。

そして、このオート開作動を行っている途中に押しスイッチ１１が投入されなければ、すなわち、オート開作動の途中で使用者がアウトサイドハンドル５の押し込み操作を行わなければ、ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７に基づいて、スライドドア２が全開位置に到達するまで上記オート開作動が行われる。なお、スライドドア２が全開位置に達してオート開作動を終了する際には、スライドドアモータ６ａの駆動が停止され、クラッチ６ｂが解放される。また、このスライドドア２が全開位置に達した状態では、図示を省略したラッチがドア閉保持状態となって、スライドドア２の閉方向へのスライドが規制される。以上でオート開作動を終了し、ステップＳ１を繰り返す待機状態に戻る。

一方、オート開作動中にアウトサイドハンドル５の押し込み操作が成された場合には、ステップＳ１５およびＳ１においてＹＥＳ判断され、オート閉作動に移行するが、その作動の詳細については後述する。なお、ステップＳ１５とステップＳ１との判断は短時間で成されるため、１回の押し込み操作（押しスイッチ１１の投入）で両ステップＳ１５，Ｓ１でＹＥＳと判断される。

以上のように、スライドドア２を手動で半開状態としたときに、アウトサイドハンドル５の押し込み操作が成されて押しスイッチ１１が投入された場合には、オート開作動が実行されてスライドドア２が全開位置までスライドする。

〈全閉位置でロック状態からのオート開作動〉
次に、スライドドア２が全閉でロック機構４がロックされている状態からオート開作動を行なう場合について説明する。

この場合、使用者は、上記と同様にアウトサイドハンドル５の押し込み操作を行って、押しスイッチ１１を投入させる。

このように押しスイッチ１１が投入された場合、上記のようにスライドドア２が全閉かつドアロック状態である場合、図７，８のフローチャートにおいて、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４と流れる。さらに、ステップＳ４の判断に基づいて、ステップＳ１８→Ｓ１９と進み、ステップＳ１９の処理において、インテリジェントキーコントローラ２０にアンロック作動を要請し、同時にアンロック待ちタイマのカウントを開始する。

ここで、アンロック要請を受けたインテリジェントキーコントローラ２０は、アンテナ２０ａから発信要請信号を含む電波を出力する。一方、交信エリア内に携帯機２１が存在している場合、携帯機２１はＩＤ信号を含む電波を返信する。

そこで、インテリジェントキーコントローラ２０は、受信したＩＤ信号と、あらかじめ登録されているＩＤとを照合し、合致した場合は、ドアロックモータ４ｂをロック解除方向に駆動させる。

なお、アンロック待ちタイマは、上記のようにインテリジェントキーコントローラ２０の制御に基づいてロック機構４のロックが確実に解除されるのに要する時間をカウントするタイマであり、例えば、１秒程度の時間をカウントする。

そして、ロック機構４のロック解除が成されると、ステップＳ２０→Ｓ１４と進み、アンロック待ちタイマを終了させるとともに、オート閉作動が開始され、さらに、ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理に基づいて、スライドドア２は全開位置までスライドされる。以上でオート開作動を終了し、ステップＳ１を繰り返す待機状態に戻る。

なお、アンロックタイマのカウントが終了してもロック機構４のロックが解除されない場合には、ステップＳ２０、Ｓ２１の処理に基づいて、ステップＳ１に戻る。すなわち、このような場合には、アンロック可能な携帯機２１を有する使用者の操作ではないとして、オート開作動を実行しない。すなわち、所定時間内に交信エリア内において、あらかじめ登録された携帯機２１の存在が確認できない場合には、ロック解除およびオート開作動を禁止する。

以上のように、スライドドア２が全閉で、ロック機構４がロック状態で、交信エリアに携帯機２１が存在している場合には、使用者がアウトサイドハンドル５の押し込み操作を行なうと、オート開作動が成されて、スライドドア２は全開位置までスライドされる。

《オート閉作動》
次に、オート閉作動を行なう場合について説明する。
上述したように、本実施例１では、オート閉作動は、スライドドア２が全開状態である時と、オート開作動中に実行される。

さらに、本実施例１では、オート作動を判断する押しスイッチ１１の投入時間、すなわちアウトサイドハンドル５の押し込み時間の長短により、単なるオート閉作動要求と、オート閉作動に加え、ロック機構４をロックする要求と、のいずれであるかを判断するようにしている。本実施例１の場合、押しスイッチ１１の投入時間が、例えば０．３秒未満程度の短時間の場合には、オート閉作動のみの要求と判断する。一方、押しスイッチ１１の投入時間が、例えば、０．３秒よりも長い時間の場合には、オート閉作動に加えロック機構４のロックを要求していると判断する。

以下に各作動について詳細に説明する。
〈オート閉作動〉
まず、スライドドア２の全開状態における、ロック機構４のロックを伴わないオート閉作動について説明する。
この全開状態からオート閉作動を行なう場合には、使用者は、アウトサイドハンドル５の押し込み操作を短時間（例えば、０．３秒未満程度の短時間）行なう。この操作により、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ２２の流れとなって、オート閉作動が開始される。これにより、開閉駆動機構６のクラッチ６ｂが締結され、スライドドアモータ６ａが閉方向に回転駆動され、スライドドア２が全閉方向にスライドされる。

また、ステップＳ２２に続く、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理に基づいて、オート閉作動途中に、アウトサイドハンドル５の押し込み操作が成されない場合、オート閉作動は、スライドドア２が全閉位置に到達するまで成される。

なお、オート閉作動中にアウトサイドハンドル５の押し込み操作が成された場合には、ステップＳ２３→Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１４の流れとなって、オート開作動に移行し、スライドドア２は全開となるまで開スライドされる。このステップＳ２３とステップＳ１との判断は短時間で成されるため、１回の押し込み操作（押しスイッチ１１の投入）で両ステップＳ２３，Ｓ１でＹＥＳと判断される。

以上のように、スライドドア２の全閉位置において、アウトサイドハンドル５を短時間押し込み操作した場合には、オート閉作動が成される。

〈ロック＋オート閉作動〉
次に、スライドドア２の全開状態からオート閉作動に加えてロック機構４のロックを行なう場合について説明する。

この場合、使用者は、アウトサイドハンドル５の押し込み操作を行い、かつ、この押し込み操作（押しスイッチ１１の投入時間）を、所定時間（例えば、０．３秒）よりも長時間操作する。この場合、図７，８のフローチャートにおいて、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６と流れ、ステップＳ６の処理に基づいて、インテリジェントキーコントローラ２０にロック作動を要請し、かつ、ロック待ちタイマのカウントが開始される。

インテリジェントキーコントローラ２０は、このロック作動要求を受けて、アンテナ２０ａから発信要請信号を含む電波を出力する。そして、交信エリア内に携帯機２１が存在する場合、携帯機２１はＩＤ信号を含む電波を返信する。

インテリジェントキーコントローラ２０は、受信したＩＤ信号と、あらかじめ登録されているＩＤとを照合し、合致した場合は、ドアロックモータ４ｂに対してロック方向に駆動させる出力を実施する。したがって、ロック機構４は、アウトサイドハンドル５およびインサイドハンドル７の機械的操作を受け付けないロック状態となる。

さらに、オートスライドドアコントローラ１０は、ロック待ちタイマのカウント中にロック機構４がロック状態になれば、ステップＳ７→Ｓ９と流れ、オート閉作動が開始される。なお、ロック待ちタイマのカウント時間は、インテリジェントキーコントローラ２０にロック作動要請を出力してから、ロック機構４のロックが確実に成されるのに要する時間であって、例えば、１秒程度の時間である。

オート開作動時には、開閉駆動機構６においてクラッチ６ｂが締結され、かつ、スライドドアモータ６ａが閉方向に回転駆動され、これによりスライドドア２は閉方向に自動的にスライドする。

さらに、このオート閉作動時には、ステップＳ１０の処理に基づいて、スピーカ９により、スライドドア２の全閉の際にドアロックが成されることが、音声および警告音により警告される。

この警告およびオート閉作動は、ステップＳ１０〜Ｓ１３の処理に基づいて、途中で、アウトサイドハンドル５の押し込み操作、すなわち押しスイッチ１１の投入が成されない限り、スライドドア２が全閉位置に到達するまで成される。

なお、オート閉作動中にアウトサイドハンドル５の押し操作が成された場合には、ステップＳ１１→Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１４の流れとなって、オート開作動に移行し、スライドドア２は全開となるまで開スライドされる。なお、このオート開作動への移行判断、すなわち、ステップＳ１１とステップＳ１との判断は短時間で成されるため、１回の押し込み操作（押しスイッチ１１の投入）で両ステップＳ１１，Ｓ１でＹＥＳと判断される。

また、インテリジェントキーコントローラ２０にロック要求を出力してから所定時間（ロック機構４がロック作動を行なうのに充分な時間、例えば１秒間）を経過してもロック機構４がロックにならなければ、ロック待ちタイマのカウントが終了するため、図７，８のフローチャートのステップＳ７→Ｓ８→Ｓ１の流れとなる。したがって、ロック可能な携帯機２１を有する使用者の操作ではないとして、オート閉作動は行わない。

以上のように、スライドドア２の全閉位置において、アウトサイドハンドル５を長時間押し込み操作した場合には、オート閉作動が成され、さらに、ロック機構４のロックが成される。

〈オート開作動中のオート閉作動〉
また、前述したように、オート開作動の途中において、アウトサイドハンドル５の押し込み操作を行った場合にも、オート閉作動が成される。すなわち、この場合、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ５との判断が成され、アウトサイドハンドル５の押し込み操作時間が、短時間であるか長時間であるかに応じ、上述したオート閉作動あるいはオート閉作動およびロック作動が成される。

したがって、スライドドア２が手動により半開となっている状態で、オート閉作動を行いたい場合には、使用者は、アウトサイドハンドル５の押し込み操作を行ってオート開作動を開始させた後に、再び、アウトサイドハンドル５の押し込み操作を行えば、オート閉作動に移行させることができる。

以上説明したように、実施例１の開閉制御装置では、手動開閉とオート開閉とを切り換えるメインスイッチ１２がオート開閉側に設定されている場合において、アウトサイドハンドル５の操作が成された際には、その操作が、引っ張り操作と、この引っ張り操作とは正反対の押し込み操作とのいずれであるかに基づいて、使用者の作動要求が、手動作動の意志を有しているかオート作動を要求しているか、のいずれであるかを判断し、オート作動要求判断時のみ、オート作動を実行するようにした。

したがって、運転席に設けられたメインスイッチ１２を切り換えることなしに、オート作動による利便性と、任意の位置までスライドドア２を開いたり、素早く開閉したり、という手動による利便性と、任意に選択的に享受することができる。

また、アウトサイドハンドル５を引くという行為は、使用者の手動操作の意志があることの現れとして適しており、機械的なロックの解除操作方向とも一致している。一方、アウトサイドハンドル５を押し込むという行為は、通常、使用者がスライドドア２を開くために操作する方向と逆方向である。よって、これらをそれぞれ手動操作の意志の現れ、オート作動の要求として捉えることは、使用者の自然な動作に合致していて、合理的である。

さらに、実施例１では、オート作動の場合、スライドドア２の状態に応じて、オート開作動かオート閉作動かを判断するようにしたため、使用者の意志を判断するためのスイッチを押しスイッチ１１の１つとすることができる。しかも、この押しスイッチ１１は、スライドドア２の内部に設置した。

したがって、ドアレバーとしてのアウトサイドハンドル５の近傍に、このスイッチを設置するのが容易となり、設計自由度に優れる。また、アウトサイドハンドル５を操作する際に、ハンドル操作とスイッチ操作とを同時に行なうことが不要で、操作性に優れる。

しかも、実施例１では、スライドドア２が手動による半開状態では、オート作動要求であるアウトサイドハンドル５の押し込み操作時には、オート開作動要求であると判断して、スライドドア２を開スライドさせるようにした。このように、半開からのオート作動は、必ずいったん開方向に成されるため、閉方向に成されるものに比べて、物の挟み込みが生じにくい。

加えて、実施例１では、オート開作動中にアウトサイドハンドル５の押し込み操作が成された場合には、オート閉作動要求と判断するようにした。したがって、手動による半開からオート閉作動させたい場合には、アウトサイドハンドル５の押し込み操作を行なってオート開作動を開始させた後に、再びアウトサイドハンドル５の押し込み操作を行なえばオート閉作動を行なうことができる。このように、アウトサイドハンドル５の操作に連動するスイッチが押しスイッチ１１のみでも、半開状態から、オート開作動とオート閉作動のいずれも行なうことができ、高い利便性を得ることができる。

次に、図９に基づいてこの発明の実施の形態の実施例２の開閉制御装置について説明する。なお、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して説明を省略し、実施例１と相違する部分を中心として説明する。

この実施例２の開閉制御装置は、図９の断面図に示すように、アウトサイドハンドル２０５に、操作出力手段としての押しスイッチ２１１を設けた例である。

この押しスイッチ２１１は、使用者が、手Ｈでアウトサイドハンドル２０５の把持部２０５ａを握ったときに、その親指Ｓで押し操作が容易なように、アウトサイドハンドル２０５の回動軸２ａに近い基端部に配置されている。

また、この実施例２では、アウトサイドハンドル２０５は、操作力を加えない状態では図示を省略した付勢手段の付勢力で、図９（ａ）（ｂ）に示す非操作位置に配置され、この非操作位置からは同図（ｂ）において矢印Ｔで示す引っ張り方向にのみ回動可能にスライドドア２に支持されている。

この実施例２の開閉制御装置にあっても、スライドドア２を手動開閉する場合には、アウトサイドハンドル２０５を引っ張る。この場合、実施例１と同様に、オートスライドドアコントローラ１０には、操作信号が入力されることはなく、オート作動は行なわれない。したがって、半開や素早い開閉など、手動による開閉の利便性を享受することができる。

一方、オート作動を行なう場合には、図９（ａ）に示すように、押しスイッチ２１１を押し込む操作を行なう。この場合、オートスライドドアコントローラ１０は、押しスイッチ２１１からの操作信号およびドア位置検出手段１５が検出するスライドドア２の状態に基づいて、オート開作動あるいはオート閉作動を行なう。このオート開閉の判断は実施例１と同様であるので、説明を省略する。

したがって、この実施例２の開閉制御装置にあっても、実施例１と同様の以下に列挙する効果を得ることができる。
オート作動による利便性と手動による利便性とを任意に選択的に享受することができるという効果。
使用者の意志を判断するための操作出力手段としてのスイッチを押しスイッチ２１１の１つとすることができ、スイッチの設置が容易で、設計自由度に優れるという効果。
半開からのオート作動は、必ずいったん開方向に成されるため、閉方向に成されるものに比べて、物の挟み込みが生じにくいという効果。
アウトサイドハンドル２０５の操作に連動するスイッチが押しスイッチ２１１のみでも、半開状態から、オート開作動とオート閉作動のいずれも行なうことができ、高い利便性を得ることができる効果。

さらに、実施例２にあっては、押しスイッチ２１１を、アウトサイドハンドル２０５の回動中心に近い側の端部に設置したため、把持部２０５ａを握った状態で、押しスイッチ２１１の投入操作が容易であり、操作性に優れる。

次に、図１０に基づいてこの発明の実施の形態の実施例３の開閉制御装置について説明する。なお、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して説明を省略し、実施例１と相違する部分を中心として説明する。

この実施例３の開閉制御装置は、図１０の断面図に示すように、アウトサイドハンドル３０５に、操作出力手段としての押しスイッチ１１と押しスイッチ２１１とを設けた例である。

すなわち、アウトサイドハンドル３０５は、実施例１のアウトサイドハンドル５と同様に、中立位置から車内方向と車外方向の両方に回動可能に支持されている。

また、スライドドア２の内部には、アウトサイドハンドル３０５を中立位置から車内方向へ押し込んだ際に投入される押しスイッチ１１が設けられている。さらに、アウトサイドハンドル３０５の表面の回動軸２ａ側の端部には、押しスイッチ２１１が設けられている。

したがって、実施例３の開閉制御装置では、アウトサイドハンドル３０５を引っ張る操作で、手動によりスライドドア２を開閉することができる。

一方、押しスイッチ２１１を押す操作か、あるいはアウトサイドハンドル３０５を押し込む操作により押しスイッチ１１を投入した場合には、オート作動を行なうことができる。なお、この実施例３では、両スイッチ１１，２１１のいずれかの操作信号に基づいて実施例１と同様の作動を行なうようにしてもよいし。あるいは、両スイッチ１１，２１１の一方の投入で、オート開作動、他方の投入でオート閉作動を行なうようにしてもよい。

したがって、この実施例３の開閉制御装置にあっても、オート作動による利便性と手動による利便性とを任意に選択的に享受することができるという効果が得られる。
また、実施例３では、２つの押しスイッチ１１，２１１を設けたため、オート開要求時とオート閉要求時とで操作するスイッチを分けることにより、オート開要求とオート閉要求との判断を容易にすることも可能となる。
なお、他の構成および作用効果については、実施例１と同様であり、説明を省略する。

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１ないし実施例３を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１ないし実施例３に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例１〜３では、制御対象となるドアとして、スライドドアを例に挙げて説明したが、バックドアなどの他のドアにも適用することができる。

また、実施例１〜３を説明するにあたり、ドアレバーとして、スライドドア２の外側に設けられたアウトサイドハンドル５，２０５，３０５を示したが、ドアの内側に設けられたインサイドハンドル７を適用することもできる。

また、実施例１〜３では、ドアレバーの手動開閉操作としてアウトサイドハンドル５，２０５，３０５の引っ張り操作を示し、また、ドアレバーのこの手動開閉操作とは異なる所定操作として、アウトサイドハンドル５の押し込み操作や、押しスイッチ２１１の押し操作を示した。しかし、手動開閉操作として、これに限定されることはなく、例えば、従来技術のように、開操作時には、ドアハンドルを車両後方に引っ張る操作、閉操作としては、ドアハンドルを車両前方に引っ張る操作としてもよい。この場合、所定の操作としては、押しスイッチを投入する操作とすることができる。

このような構成の一例を図１１に示している。すなわち、アウトサイドハンドル４０５は、図１１（ａ）に示すように、軸ｄを中心に矢印ｆ方向に回動させるように引っ張った場合と、同図（ｂ）に示すように、軸ｄを中心に矢印ｒ方向に回動させるように引っ張った場合には、図外のロック機構のラッチが解除される（これは、従来技術と同様である）。そして、アウトサイドハンドル４０５の中央部には、操作出力手段としての押しスイッチ４１１が設けられている。この押しスイッチ４１１は、手Ｈを、同図（ａ）（ｂ）のいずれの操作を行なっても親指Ｓで押し操作が行えるように上下に長い形状に形成しているが、独立した２つのスイッチを上下に設けることもできる。

この図１１に示す例では、アウトサイドハンドル４０５を操作した場合には、手動操作要求であるとして、オート作動は実行しない。また、押しスイッチ４１１の押し操作が行なわれた場合には、オート作動を実行する。この場合の制御は、実施例１と同様である。また、スイッチを２つ設けた場合には、実施例３で説明したように、一方のスイッチの押し操作でオート閉作動と開作動の一方を要求していると判断し、他方のスイッチの押し操作で、オート閉作動と開作動の他方を要求していると判断することができる。

また、実施例１〜３では、操作出力手段としてのスイッチとして、押し操作で投入される押しスイッチ１１，２１１を示したがこれに限定されない。特に、操作出力手段として、ドアレバーの表面にスイッチを設けた構成では、このスイッチとして、例えば、車両前方と車両後方などの２方向に操作するのに応じて２種類の信号を出力するスイッチを用いてもよい。

また、実施例１では、オート閉作動に加え、ドアロックを行なう場合、オート閉作動を開始した後、警告を実施するようにしたが（ステップＳ９→Ｓ１０）、これに限定されない。例えば、まず警告を実施し、その後、再度押しスイッチ１１においてＯＦＦ→ＯＮの変化があった場合に、オート閉作動を開始するようにしてもよい。

本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置が搭載された車両ＭＢを示す斜視図である。 本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置のアウトサイドハンドル５を示す斜視図である。 本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置のアウトサイドハンドル５を示す断面図であり、（ａ）は押し込み操作を行なった状態、（ｂ）はニュートラル状態、（ｃ）は引っ張り操作を行なった状態を示している。 本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置のインサイドハンドル７を示す斜視図である。 本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置のフロントサイドドア８の内側面に設置されたスイッチユニット８ａを示す斜視図である。 本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置における開閉制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態の実施例１の開閉制御装置における開閉制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態の実施例２の開閉制御装置のアウトサイドハンドル２０５を示す断面図である。 本発明の実施の形態の実施例３の開閉制御装置のアウトサイドハンドル３０５を示す断面図である。 本発明の実施の形態の他の例を示す正面図であって、（ａ）は手動による開操作時と閉操作時との一方を示し、（ｂ）は手動による開操作時と閉操作時との他方を示している。

符号の説明

１ 車体
２ スライドドア
４ ロック機構
４ｂ ドアロックモータ（駆動手段）
５ アウトサイドハンドル（ドアレバー）
６ 開閉駆動機構（作動手段）
６ａ スライドドアモータ（駆動手段）
９ スピーカ（報知手段）
１０ オートスライドドアコントローラ（作動手段：制御手段）
１１ 押しスイッチ（操作出力手段）
１２ メインスイッチ
１３ 運転席開閉操作スイッチ
１４ ドアロック状態検出スイッチ（ドア状態検出手段）
１５ ドア位置検出手段（ドア状態検出手段）
２１ 携帯機
２０５ アウトサイドハンドル（ドアレバー）
２１１ 押しスイッチ（操作出力手段）
３０５ アウトサイドハンドル（ドアレバー）
４０５ アウトサイドハンドル（ドアレバー）
４１１ 押しスイッチ（操作出力手段）

Claims (13)

1. 車体に設けられたドアと、
   このドアに設けられ、手動で開閉操作を行なうドアレバーと、
   前記ドアに駆動力を与えて自動的にドアを開閉するオート作動を実行可能な開閉駆動機構と、
   前記ドアレバーに設けられ、前記ドアレバーの手動開閉操作とは異なる所定操作により操作信号を出力する操作出力手段と、
   前記ドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、
   前記操作出力手段からの信号に基づいて、オート作動による開閉要求判断を行い、オート作動による開閉要求であると判断した場合には、前記ドアの開閉状態に基づいて開作動要求か閉作動要求かを判断するオート開閉判断処理と、この判断結果に基づいて前記開閉駆動機構にオート作動停止信号またはオート作動信号を出力する開閉処理と、を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする開閉制御装置。
2. 前記ドアのロック機構をロック状態とロック解除状態とに切り換える駆動手段を有し、
   前記制御手段は、オート開閉判断処理において開作動要求と判断したときに、前記ロック機構がロック状態であるかロック解除状態であるか判断し、ロック状態の場合には、ロックを解除するとともに、前記開閉駆動機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の開閉制御装置。
3. 前記制御手段は、交信エリア内にあらかじめ登録された携帯機が存在するか否かを判断し、存在しない場合にはロック解除を禁止することを特徴とする請求項２に記載の開閉制御装置。
4. 前記ドアのロック機構をロック状態とロック解除状態とに切り換える駆動手段を有し、
   前記制御手段は、オート開閉判断処理において、閉作動要求と判断したときに、前記ドアをオート閉作動させるのみの要求か、オート閉作動の後にロックすることを要求しているかを判断し、ロック要求を伴うと判断した場合には、前記ロック機構をロックするとともに、前記開閉駆動機構を作動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
5. 前記制御手段は、交信エリア内にあらかじめ登録された携帯機が存在するか否かを判断し、存在しない場合には前記ロック機構によるロックを禁止することを特徴とする請求項４に記載の開閉制御装置。
6. 前記制御手段は、ドアロックを伴うオート閉作動を実施する際には、報知手段によりその旨を告知する報知処理を実行することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の開閉制御装置。
7. 前記制御手段は、ドア全閉状態で前記操作信号の出力があった場合には、オート開作動要求であると判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
8. 前記制御手段は、ドア全開状態において前記操作信号の出力があった場合には、オート閉作動要求であると判断することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
9. 前記制御手段は、前記ドアが全開と全閉との中間位置で、前記操作信号の出力があった場合には、オート開作動要求であると判断することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
10. 前記制御手段は、オート開作動中に前記操作信号の出力があった場合には、オート閉作動要求であると判断することを特徴とする請求項９に記載の開閉制御装置。
11. 前記ドアレバーは、開閉操作として引張操作を行なうレバーであり、前記操作出力手段として、前記ドアレバーの引張操作とは逆方向の押し操作に連動して操作信号を出力するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
12. 前記操作出力手段として、前記ドアレバー表面にスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
13. 前記操作出力手段は、前記ドアレバーの手動開閉操作時の回動方向とは異なる操作方向の操作により操作信号を出力する手段であることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の開閉制御装置。

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