JP5309515B2 - 車両用ドア開閉制御装置 - Google Patents
車両用ドア開閉制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5309515B2 JP5309515B2 JP2007247070A JP2007247070A JP5309515B2 JP 5309515 B2 JP5309515 B2 JP 5309515B2 JP 2007247070 A JP2007247070 A JP 2007247070A JP 2007247070 A JP2007247070 A JP 2007247070A JP 5309515 B2 JP5309515 B2 JP 5309515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing
- door
- sliding door
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
また、請求項2に記載の発明は、前記制御手段は、前記スライドドアが全閉状態である場合に前記検知手段により開方向への接触操作が検出されることにより前記開閉駆動手段を開方向へ駆動させ、前記スライドドアが全開状態である場合に前記検知手段により閉方向への接触操作が検出されることにより前記開閉駆動手段を閉方向へ駆動させる。
運転者がドアハンドル4の触手をスライドドア3の開方向に向けて速く動かすと、センサ回路26からパターン1のパルス信号28が送られる。パターン1では、スライドドア3の開方向に向けて、A〜Eの順にパルスが生成される。このときパルス幅は触手の速さに応じて変化するが、パターン1では触手を速く動かすため、パルス幅とパルス間隔は小さくなる。制御装置30は、A〜Eのパルスの順からスライドドア4を開方向に駆動し、パルス幅とパルス間隔が小さいことからスライドドア4を速く開動作する。
運転者がドアハンドル4の触手をスライドドア3の開方向に向けて遅く動かすと、センサ回路26からパターン2のパルス信号28が送られる。パターン2では、スライドドア3の開方向に向けて、A〜Eの順にパルスが生成される。パターン2では触手を遅く動かすため、パルス幅とパルス間隔はパターン1より大きくなる。制御装置30は、A〜Eのパルスの順からスライドドア4を開方向に駆動し、パルス幅とパルス間隔が大きいことからパターン1よりスライドドア4を遅く開動作する。
運転者がドアハンドル4の触手をスライドドア3の開方向に向けて動かし、ドアハンドル4から触手を離し、一定時間経過後に再触手すると、センサ回路26からパターン3のパルス信号28が送られる。パターン3では、スライドドア3の開方向に向けて、A〜E、Dの順にパルスが生成される。このときパルスEとパルスDの間にはA〜Eのパルス間隔よりも大きなパルス間隔が生成される。制御装置30は、A〜Eのパルスの方向にスライドドア4を開方向に駆動するが、パルスEとパルスDの間のパルス間隔が大きいためスライドドア4の開動作を途中で停止する。
制御装置30は、S1でスライドドアロック装置40からの信号を受けてスライドドア3が全閉状態であるか判断する。全閉状態と判断するとS2では、運転者が所持している携帯機50からの認証信号52(電波)を受信機60が受けて認証するか判断する。認証がされて運転者がドアハンドル4を触手するとS3では制御装置30で触手の速さを演算する。制御装置30ではS4においてスライドドアロック装置40のドアロックが解除されているか判断する。スライドドアロック装置40のドアロックが解除されている場合、S5で運転者が携帯する携帯機50のスイッチ51が押されているか判断し、押されている場合にはS6で制御装置30はスライドドア駆動装置10の設定(スライドドア3の開度)を記憶して、S7でスライドドア3を開動作する。なお、S4におけるスライドドアロック装置40のドアロックが解除されている場合とは、スライドドア3が解錠状態であることを示す。また、S7における開動作とは、スライドドアロック装置40をアンラッチ(リリース)動作させると共に、アンラッチ動作させた後にスライドドア駆動装置10をスライドドア3を開方向に動作させるべく駆動することを示す。もちろん、スライドドアロック装置40のアンラッチ動作とスライドドア駆動装置10の駆動を制御フロー上では異なるタイミングとして分けてもよい。S8ではスライドドア3が開動作の途中でドアハンドル4に連続した触手(図4のパターン1、2)があった場合には、スライドドア3が全開になるまで開動作を継続する。一回だけの触手であった場合(図4のパターン3)には、S9で再触手までに一定時間経過しているか判断し、一定時間を経過している場合には開動作を停止する。なお、S12における閉動作とは、スライドドア駆動装置10をスライドドア3を閉方向に動作させるべく駆動させると共に、駆動させた後にスライドドアロック装置40をラッチ(クローズ)動作させることを示す。もちろん、スライドドアロック装置40のラッチ動作とスライドドア駆動装置10の駆動を制御フロー上では異なるタイミングとして分けてもよい。
制御装置30は、S1で全閉状態でないと判断すると、S10ではスライドドアロック装置40からの信号を受けてスライドドア3が全開状態であるか判断する。全開状態であると判断すると、S11では制御装置30で触手の速さを演算し、触手の速さに基づいてS12でスライドドア3を閉動作する。
制御装置30は、S10でスライドドア3が全開状態でないと判断すると、S15ではドアハンドル4の触手の方向から開閉方向を判断する。開方向と判断するとS16では制御装置30で触手の速さを演算し、触手の速さに基づいてS7でスライドドア3を開動作する。S15で閉方向と判断すると、S17では制御装置30で触手の速さを演算し、触手の速さに基づいてS12でスライドドア3を閉動作する。
3 スライドドア(車両ドア)
4 ドアハンドル
10 スライドドア駆動装置(開閉駆動手段)
20 検出装置(検出手段)
21〜25 静電容量センサ(センサ)
30 制御装置(制御手段)
40 スライドドアロック装置(施解錠駆動手段)
50 携帯機
51 スイッチ
60 受信機
Claims (5)
- 車両ボディーに移動自在に支持されたスライドドアと、
前記スライドドアを開閉方向に駆動する開閉駆動手段と、
前記スライドドアを開閉操作すべく利用者の人体が接触するとともに前記スライドドアの移動方向に延びるドアハンドルと、
前記ドアハンドルの長手方向に沿って設けられる複数個のセンサの組み合わせにより前記人体の外側からの2以上のセンサに対する連続した接触操作を検出する検出手段と、
前記検出手段からの信号に基づいて前記利用者が所望する前記スライドドアの開閉速度及び開閉方向の少なくとも1つを設定して前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備える車両用ドア開閉制御装置。 - 前記制御手段は、前記スライドドアが全閉状態である場合に前記検知手段により開方向への接触操作が検出されることにより前記開閉駆動手段を開方向へ駆動させ、前記スライドドアが全開状態である場合に前記検知手段により閉方向への接触操作が検出されることにより前記開閉駆動手段を閉方向へ駆動させる、ことを特徴とする請求項1に記載の車両用ドア開閉制御装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段からのパルス信号により前記スライドドアの開閉速度及び開閉方向の少なくとも1つを求める、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用ドア開閉制御装置。
- 前記スライドドアに設けられ前記スライドドアの前記車両ボディーに対する施錠状態及び解錠状態を切り替える施解錠駆動手段と、
前記利用者が携帯し固有の認証信号を送信可能な携帯機と、
前記携帯機からの認証信号を受信可能な受信機と、を有し、
前記制御手段は、前記受信機が受信した前記携帯機からの認証信号及び前記検出手段からの信号に基づいて前記施解錠駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉制御装置。 - 前記制御手段は、前記携帯機からの信号に基づいて前記スライドドアの開度を記憶して、前記記憶に基づいて前記開閉駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項4に記載の車両用ドア開閉制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007247070A JP5309515B2 (ja) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | 車両用ドア開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007247070A JP5309515B2 (ja) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | 車両用ドア開閉制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009079353A JP2009079353A (ja) | 2009-04-16 |
JP5309515B2 true JP5309515B2 (ja) | 2013-10-09 |
Family
ID=40654312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007247070A Expired - Fee Related JP5309515B2 (ja) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | 車両用ドア開閉制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5309515B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10378254B1 (en) | 2018-05-16 | 2019-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle door handle having proximity sensors for door control and keypad |
US10435924B1 (en) | 2018-06-26 | 2019-10-08 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle door handle having ice handling |
US10633895B1 (en) | 2019-02-26 | 2020-04-28 | Ford Global Technologies, Llc | Deployable vehicle door handle having lighting |
US10633910B2 (en) | 2018-05-16 | 2020-04-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle door having variable speed power assist |
US11078691B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-08-03 | Ford Global Technologies, Llc | Deployable vehicle door handle |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5382050B2 (ja) * | 2011-04-06 | 2014-01-08 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体作動装置 |
DE102011112274A1 (de) * | 2011-09-05 | 2013-03-07 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Steuersystem |
DE102011121775B3 (de) | 2011-12-21 | 2013-01-31 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Steuersystem |
JP6076596B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2017-02-08 | 株式会社アルファ | 車両の電動ドア制御装置 |
JP5692532B2 (ja) | 2012-02-21 | 2015-04-01 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
JP5924027B2 (ja) | 2012-02-29 | 2016-05-25 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
DE102012013065A1 (de) | 2012-07-02 | 2014-01-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs |
JP6112292B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2017-04-12 | 三菱自動車工業株式会社 | スライドドア開閉装置 |
WO2014125577A1 (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ロック制御装置 |
JP2014212044A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | アイシン精機株式会社 | 車両用非接触操作検知装置 |
JP6168552B2 (ja) * | 2013-06-14 | 2017-07-26 | トヨタ車体株式会社 | スライドドアの開閉制御装置 |
JP6291663B2 (ja) * | 2013-12-12 | 2018-03-14 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドアの開閉制御装置 |
DE102013114881A1 (de) | 2013-12-25 | 2015-06-25 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Steuersystem für eine motorische Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs |
DE102013114883A1 (de) | 2013-12-25 | 2015-06-25 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Steuersystem für eine motorische Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs |
US10589716B2 (en) | 2014-03-26 | 2020-03-17 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Vehicle function control system using sensing and icon display module |
JP6372199B2 (ja) * | 2014-07-01 | 2018-08-15 | 日産自動車株式会社 | 開閉体の自動開閉システム |
JP6413656B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2018-10-31 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
JP6497540B2 (ja) * | 2014-11-19 | 2019-04-10 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体の操作検出装置 |
DE102015112589A1 (de) | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Steuersystem für eine motorisch verstellbare Laderaumvorrichtung eines Kraftfahrzeugs |
DE102015119701A1 (de) | 2015-11-15 | 2017-05-18 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren für den Betrieb einer kapazitiven Sensoranordnung eines Kraftfahrzeugs |
JP2017150942A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | アイシン精機株式会社 | 車両用操作検出装置 |
JP6572161B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2019-09-04 | 株式会社ミツバ | 操作検知装置 |
JP6905887B2 (ja) * | 2017-07-24 | 2021-07-21 | 株式会社アイシン | 車両用操作検出装置及びスライドドア装置 |
EP3690912B1 (en) | 2017-09-29 | 2023-01-11 | Alps Alpine Co., Ltd. | Operation input device and door handle |
EP3690913B1 (en) | 2017-09-29 | 2022-05-25 | Alps Alpine Co., Ltd. | Operation input device and door handle |
CN111183372B (zh) | 2017-10-04 | 2022-06-14 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 静电传感器以及门把手 |
JP7043779B2 (ja) * | 2017-10-11 | 2022-03-30 | 株式会社アイシン | 車両用操作検出装置 |
JP7026511B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2022-02-28 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置 |
JP7282221B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2023-05-26 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置及び操作検知装置 |
JP6963513B2 (ja) * | 2018-01-17 | 2021-11-10 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置及びハンドル装置 |
JP6979376B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2021-12-15 | 株式会社アイシン | 車両用操作検出装置 |
JP7221035B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2023-02-13 | 株式会社アルファ | 車両用ドア開閉装置 |
JP7221738B2 (ja) * | 2019-03-05 | 2023-02-14 | 株式会社アイシン | 車両用操作検出装置 |
CN110259310A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-09-20 | 杭州傲拓迈科技有限公司 | 滑移式电控车门 |
JP7382535B2 (ja) | 2021-03-16 | 2023-11-16 | アルプスアルパイン株式会社 | 操作入力装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3622408B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2005-02-23 | アスモ株式会社 | 車両ドア開閉装置 |
JP4161898B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2008-10-08 | 株式会社デンソー | 車両用ドア開閉装置 |
JP2005226444A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-08-25 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
-
2007
- 2007-09-25 JP JP2007247070A patent/JP5309515B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10378254B1 (en) | 2018-05-16 | 2019-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle door handle having proximity sensors for door control and keypad |
US10633910B2 (en) | 2018-05-16 | 2020-04-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle door having variable speed power assist |
US10435924B1 (en) | 2018-06-26 | 2019-10-08 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle door handle having ice handling |
US11078691B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-08-03 | Ford Global Technologies, Llc | Deployable vehicle door handle |
US10633895B1 (en) | 2019-02-26 | 2020-04-28 | Ford Global Technologies, Llc | Deployable vehicle door handle having lighting |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009079353A (ja) | 2009-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5309515B2 (ja) | 車両用ドア開閉制御装置 | |
JP7254150B2 (ja) | 車両前部ドアの動力開放システム | |
US8149083B2 (en) | Vehicle door opening/closing apparatus and method for controlling a vehicle door to open/close | |
US7937893B2 (en) | Intuitive handle switch operation for power sliding doors | |
US20050099263A1 (en) | Keyless entry system | |
JP5482700B2 (ja) | 車両用ドア開閉制御装置 | |
US20130275008A1 (en) | Vehicular Door Control Systems | |
US20190277071A1 (en) | Flap for handless closure panel in motor vehicles | |
JP2007138565A (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP2008002085A (ja) | 自動車ドア制御装置 | |
JP5397183B2 (ja) | 車両用ドア制御装置 | |
US20220268080A1 (en) | Opening device for a motor vehicle door element | |
JP2012036569A (ja) | ドア開閉駆動装置 | |
US7914065B2 (en) | Opening and closing device | |
JP2006225953A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP6719334B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
JP2006256362A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP2017020275A (ja) | ドアロック制御装置 | |
JP2004218295A (ja) | 車両用ドア半開装置 | |
WO2011027444A1 (ja) | 車両用制御装置及び方法 | |
JP6417360B2 (ja) | 車両ドア制御装置 | |
JP2016088322A (ja) | 車両用ドア制御装置 | |
JP5625789B2 (ja) | キーレスエントリーシステム | |
JP2008019570A (ja) | 開閉制御装置 | |
US20230349204A1 (en) | Assembly of a vehicle with a control element arranged on a vehicle door |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130617 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5309515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |