CN110259310A - 滑移式电控车门 - Google Patents

滑移式电控车门 Download PDF

Info

Publication number
CN110259310A
CN110259310A CN201910391699.1A CN201910391699A CN110259310A CN 110259310 A CN110259310 A CN 110259310A CN 201910391699 A CN201910391699 A CN 201910391699A CN 110259310 A CN110259310 A CN 110259310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
car door
wheel
cross spacing
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910391699.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈智雪
张其慧
钟进
王飞
吕正华
蒋人喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Common rail (Hangzhou) Technology Co.,Ltd.
HANGZHOU AUTOMAGIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Hangzhou Automagic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Automagic Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Automagic Technology Co Ltd
Priority to CN201910391699.1A priority Critical patent/CN110259310A/zh
Publication of CN110259310A publication Critical patent/CN110259310A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滑移式电控车门，包括导向机构总成、车门驱动总成，导向机构总成包括横向车门限位机构、上部车门导向机构和下部车门导向机构，能够提供车门垂向支撑力与横向限位力，车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块，驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索。本发明通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的对车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。

Description

滑移式电控车门
技术领域
本发明涉及电控车门领域，尤其涉及一种滑移式电控车门。
背景技术
车门的结构形式很多，有传统式外摆式车门、商务车的滑动门、高级车的剪刀门、蝴蝶门和欧翼门等，满足整车造型设计要求、法规要求、人机工程要求和功能要求，保证车门打开的安全性以及对整体车门的可控性，乘坐人员进出车门的方便性，是车门设计的关键。现有技术中的小型车辆车门均采用主副驾位置单独开设车门，而滑动车门一般应用在商务车后排单侧乘客车门。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种滑移式电控车门，解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，提高车门安全性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种滑移式电控车门，包括车门本体、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身；所述上车身与车身骨架固定连接；所述车门本体为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身被车门本体分隔为前后两部分；
所述导向机构总成用于使车门只能沿着车身纵向运动，包括上部车门导向机构和下部车门导向机构；
所述上部车门导向机构包括上部导轨和上部导向轮机构；所述上部导轨与车门本体固定连接；所述上部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；
所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨和下部导向轮机构；所述下部导轨与车身骨架固定连接；所述下部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；
所述车门驱动总成驱动车门完成开闭动作。
进一步地，所述上部导向轮机构由上垂向支撑轮、上横向限位轮与上部导向支架构成；所述上部导向支架为T型截面型材，与上车身后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮与上部导向支架转动连接，上垂向支撑轮轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮与上部导向支架转动连接，上横向限位轮轮轴垂向布置于上部导向支架两侧；上垂向支撑轮轮面与上部导轨顶部内壁贴合，提供垂向支撑力；上横向限位轮轮面与上部导轨两侧内壁贴合，提供横向限位力。
进一步地，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮、下横向限位轮与下部导向支架构成；至少一个下垂向支撑轮与下部导向支架转动连接，下垂向支撑轮轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮与下部导向支架转动连接，下横向限位轮轮轴垂向布置；下垂向支撑轮轮面与下部导轨底部内壁贴合，提供垂向支撑力；下横向限位轮一侧轮面与下部导轨一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨另一侧内壁分离，下横向限位轮提供横向限位力。
进一步地，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合，提供横向限位力。
进一步地，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块；所述驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索；所述驱动牵引块设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块与上部导轨前部固定连接；所述前拉索与驱动牵引块前拉索固定点固定连接，所述后拉索与驱动牵引块后拉索固定点固定连接；所述驱动电机安装于上车身后部。
进一步地，所述滑移式电控车门还包括车门控制总成和门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器用于检测环境信息，将检测数据发送至中央处理器，所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。
进一步地，所述滑移式电控车门还包括远程信息处理器，用于接收外界车辆控制指令；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器、车门状态传感器；
中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器的开门请求信号或来自开关门按钮的开门请求信号、来自车门状态传感器的开门信号后，发出开门指令，控制门锁总成打开门锁，控制车门驱动总成执行开门动作；
中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器关门请求信号或来自开关门按钮的关门请求信号、来自车门状态传感器的关门信号、来自座椅压力传感器的关门信号、来自安全带传感器的关门信号后，发出关门指令，控制车门驱动总成延时数秒执行关门动作，控制门锁总成关闭门锁。
进一步地，所述滑移式电控车门支持手动开门模式；中央处理器接收到来自紧急开门按钮的开门信号后，控制门锁总成打开门锁，可手动打开车门。
本发明的有益效果：本发明通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。
附图说明
图1为车门本体与上车身安装示意图；
图2为下部车门导向机构结构图；
图3为上部导向轮机构结构图；
图4为车门顶部结构图；
图中，车门本体01；上车身02；下部导轨03；下部导向支架04；下横向限位轮05；下垂向支撑轮06；上横向限位轮07；上垂向支撑轮08；上部导向支架09；后拉索10；上部导轨11；上部导向轮机构12；驱动电机13；前拉索14；驱动牵引块15。
具体实施方式
以下结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
如图1-4所示，本发明提供的一种滑移式电控车门，包括车门本体01、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身02；所述上车身02与车身骨架固定连接；所述车门本体01为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身02被车门本体01分隔为前后两部分；
所述导向机构总成用于使车门只能沿着车身纵向运动，包括上部车门导向机构和下部车门导向机构；
所述上部车门导向机构包括上部导轨11和上部导向轮机构12；所述上部导轨11与车门本体01固定连接；所述上部导向轮机构12提供车门垂向支撑力与横向限位力；
所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨03和下部导向轮机构；所述下部导轨03与车身骨架固定连接；所述下部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；
所述车门驱动总成驱动车门完成开闭动作。
进一步地，所述上部导向轮机构12由上垂向支撑轮08、上横向限位轮07与上部导向支架09构成；所述上部导向支架09为T型截面型材，与上车身02后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮08与上部导向支架09转动连接，上垂向支撑轮08轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮07与上部导向支架09转动连接，上横向限位轮07轮轴垂向布置于上部导向支架09两侧；上垂向支撑轮08轮面与上部导轨11顶部内壁贴合，提供垂向支撑力；上横向限位轮07轮面与上部导轨11两侧内壁贴合，提供横向限位力。
进一步地，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮06、下横向限位轮05与下部导向支架04构成；至少一个下垂向支撑轮06与下部导向支架04转动连接，下垂向支撑轮06轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮05与下部导向支架04转动连接，下横向限位轮05轮轴垂向布置；下垂向支撑轮06轮面与下部导轨03底部内壁贴合，提供垂向支撑力；下横向限位轮05一侧轮面与下部导轨03一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨03另一侧内壁分离，下横向限位轮05提供横向限位力。
进一步地，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体01内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合，提供横向限位力。
进一步地，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块15；所述驱动电机总成包括驱动电机13、前拉索14与后拉索10；所述驱动牵引块15设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块15与上部导轨11前部固定连接；所述前拉索14与驱动牵引块15的前拉索固定点固定连接，所述后拉索10与驱动牵引块15的后拉索固定点固定连接；所述驱动电机13安装于上车身02后部。
进一步地，所述滑移式电控车门还包括车门控制总成和门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器用于检测环境信息，将检测数据发送至中央处理器，所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。
进一步地，所述滑移式电控车门还包括远程信息处理器，用于接收外界车辆控制指令；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器、车门状态传感器；
中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器的开门请求信号或来自开关门按钮的开门请求信号、来自车门状态传感器的开门信号后，发出开门指令，控制门锁总成打开门锁，控制车门驱动总成执行开门动作；
中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器关门请求信号或来自开关门按钮的关门请求信号、来自车门状态传感器的关门信号、来自座椅压力传感器的关门信号、来自安全带传感器的关门信号后，发出关门指令，控制车门驱动总成延时数秒执行关门动作，控制门锁总成关闭门锁。
进一步地，所述滑移式电控车门支持手动开门模式；中央处理器接收到来自紧急开门按钮的开门信号后，控制门锁总成打开门锁，可手动打开车门。
通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动。通过前拉索14与后拉索10的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种滑移式电控车门，其特征在于，包括车门本体、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身；所述上车身与车身骨架固定连接；所述车门本体为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身被车门本体分隔为前后两部分；
所述导向机构总成用于使车门只能沿着车身纵向运动，包括上部车门导向机构和下部车门导向机构；
所述上部车门导向机构包括上部导轨和上部导向轮机构；所述上部导轨与车门本体固定连接；所述上部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；
所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨和下部导向轮机构；所述下部导轨与车身骨架固定连接；所述下部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；
所述车门驱动总成驱动车门完成开闭动作。
2.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述上部导向轮机构由上垂向支撑轮、上横向限位轮与上部导向支架构成；所述上部导向支架为T型截面型材，与上车身后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮与上部导向支架转动连接，上垂向支撑轮轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮与上部导向支架转动连接，上横向限位轮轮轴垂向布置于上部导向支架两侧；上垂向支撑轮轮面与上部导轨顶部内壁贴合，提供垂向支撑力；上横向限位轮轮面与上部导轨两侧内壁贴合，提供横向限位力。
3.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮、下横向限位轮与下部导向支架构成；至少一个下垂向支撑轮与下部导向支架转动连接，下垂向支撑轮轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮与下部导向支架转动连接，下横向限位轮轮轴垂向布置；下垂向支撑轮轮面与下部导轨底部内壁贴合，提供垂向支撑力；下横向限位轮一侧轮面与下部导轨一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨另一侧内壁分离，下横向限位轮提供横向限位力。
4.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合，提供横向限位力。
5.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块；所述驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索；所述驱动牵引块设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块与上部导轨前部固定连接；所述前拉索与驱动牵引块前拉索固定点固定连接，所述后拉索与驱动牵引块后拉索固定点固定连接；所述驱动电机安装于上车身后部。
6.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，还包括车门控制总成和门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器用于检测环境信息，将检测数据发送至中央处理器，所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。
7.根据权利要求6所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述滑移式电控车门还包括远程信息处理器，用于接收外界车辆控制指令；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器、车门状态传感器；
中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器的开门请求信号或来自开关门按钮的开门请求信号、来自车门状态传感器的开门信号后，发出开门指令，控制门锁总成打开门锁，控制车门驱动总成执行开门动作；
中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器关门请求信号或来自开关门按钮的关门请求信号、来自车门状态传感器的关门信号、来自座椅压力传感器的关门信号、来自安全带传感器的关门信号后，发出关门指令，控制车门驱动总成延时数秒执行关门动作，控制门锁总成关闭门锁。
8.根据权利要求6所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述滑移式电控车门支持手动开门模式；中央处理器接收到来自紧急开门按钮的开门信号后，控制门锁总成打开门锁，可手动打开车门。
CN201910391699.1A 2019-05-13 2019-05-13 滑移式电控车门 Pending CN110259310A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910391699.1A CN110259310A (zh) 2019-05-13 2019-05-13 滑移式电控车门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910391699.1A CN110259310A (zh) 2019-05-13 2019-05-13 滑移式电控车门

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110259310A true CN110259310A (zh) 2019-09-20

Family

ID=67913031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910391699.1A Pending CN110259310A (zh) 2019-05-13 2019-05-13 滑移式电控车门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110259310A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115142756A (zh) * 2022-07-30 2022-10-04 上海驰助汽车零部件有限公司 一种车辆侧滑门驱动机构

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2814489A1 (fr) * 2000-09-26 2002-03-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'ouverture laterale d'un vehicule automobile comprenant au moins une porte coulissante
US20030025337A1 (en) * 2001-03-02 2003-02-06 Shintaro Suzuki Opening and closing device for a vehicle door
US20040042144A1 (en) * 2001-10-31 2004-03-04 Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Control method of sliding a vehicle door by a powered sliding device
JP2004291944A (ja) * 2003-03-28 2004-10-21 Mazda Motor Corp 車両のスライドドア構造
US20040262945A1 (en) * 2003-04-22 2004-12-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door controlling apparatus
JP2009079353A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドア開閉制御装置
KR20110139621A (ko) * 2010-06-23 2011-12-29 현대자동차주식회사 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치
CN202325062U (zh) * 2011-12-04 2012-07-11 林会明 一种电动滑动门系统
CN109138677A (zh) * 2018-07-31 2019-01-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车滑移门导轨加强结构
CN210289476U (zh) * 2019-05-13 2020-04-10 杭州傲拓迈科技有限公司 滑移式电控车门

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2814489A1 (fr) * 2000-09-26 2002-03-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'ouverture laterale d'un vehicule automobile comprenant au moins une porte coulissante
US20030025337A1 (en) * 2001-03-02 2003-02-06 Shintaro Suzuki Opening and closing device for a vehicle door
US20040042144A1 (en) * 2001-10-31 2004-03-04 Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Control method of sliding a vehicle door by a powered sliding device
JP2004291944A (ja) * 2003-03-28 2004-10-21 Mazda Motor Corp 車両のスライドドア構造
US20040262945A1 (en) * 2003-04-22 2004-12-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door controlling apparatus
JP2009079353A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドア開閉制御装置
KR20110139621A (ko) * 2010-06-23 2011-12-29 현대자동차주식회사 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치
CN202325062U (zh) * 2011-12-04 2012-07-11 林会明 一种电动滑动门系统
CN109138677A (zh) * 2018-07-31 2019-01-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车滑移门导轨加强结构
CN210289476U (zh) * 2019-05-13 2020-04-10 杭州傲拓迈科技有限公司 滑移式电控车门

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115142756A (zh) * 2022-07-30 2022-10-04 上海驰助汽车零部件有限公司 一种车辆侧滑门驱动机构
CN115142756B (zh) * 2022-07-30 2024-04-26 上海驰助汽车零部件有限公司 一种车辆侧滑门驱动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104773637B (zh) 带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统
CN201428357Y (zh) 直线导轨式微动塞拉门
CN101117876B (zh) 轨道列车电动双开塞拉门系统
CN205840591U (zh) 一种客车双扇塞拉门的传动机构
CN110259310A (zh) 滑移式电控车门
CN201800496U (zh) 一种新型的电动塞拉门
CN202544612U (zh) 客室内门传动机构
CN203097560U (zh) 一种浴室自动门
CN210289476U (zh) 滑移式电控车门
WO2013170558A1 (zh) 一种客车用塞拉门
CN205953297U (zh) 一种集成轿门锁的电梯异步门刀
CN204850870U (zh) 一种车辆应急开门装置及具有该装置的汽车
CN201771376U (zh) 全自动安全车窗总成
CN201544905U (zh) 汽车车窗智能化自爆系统
CN104251141B (zh) 井下风门开门装置及其气动化控制互锁系统
CN201763147U (zh) 一种逃生车窗
CN205894903U (zh) 一种应用于地铁屏蔽门的电磁锁
CN203419069U (zh) 一种上车踏板翻转装置
CN104989215B (zh) 一种车辆应急开门装置及具有该装置的汽车
CN113734941A (zh) 一种可控开门宽度的螺杆式驱动层门
CN110043151A (zh) 客车车门防夹装置及防夹门的控制方法
CN214532598U (zh) 一种动车组电动内端触摸按钮门
CN208760615U (zh) 一种高铁用轨道门
RU85424U1 (ru) Входная складывающаяся подножка пассажирского вагона
CN205894980U (zh) 玻璃升降器总成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210512

Address after: 311200 room 110, No.11, Jinyi Road, Xiaoshan Economic and Technological Development Zone, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: HANGZHOU AUTOMAGIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant after: Common rail (Hangzhou) Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 1297, Jianshe Third Road, Xiaoshan Economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang 311200

Applicant before: HANGZHOU AUTOMAGIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right