CN110043151A - 客车车门防夹装置及防夹门的控制方法 - Google Patents

客车车门防夹装置及防夹门的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种客车车门防夹装置及防夹门的控制方法。该客车车门防夹装置包括车体和设置在车体上的车门、用于带动车门开启或关闭的执行机构和用于控制执行机构的控制器，控制器连接有红外探测器和用于监测车门压力变化的压力传感器，所述客车车门防夹装置还包括用于在红外线探测器的监控区无障碍物时使车门正常启闭和用于在红外线探测器的监控区有障碍物时使车门强制关闭的控制开关。该防夹门的控制方法包括利用红外探测器对车门乘客踏步区进行监控的步骤，还包括在红外线探测器监测到障碍物通过控制开关发出强制关门指令的步骤。该客车车门防夹装置可以根据车门处实际情况对车门进行强制关闭，不影响车辆的正常运行。

Description

客车车门防夹装置及防夹门的控制方法
技术领域
本发明涉及一种客车车门防夹装置及防夹门的控制方法。
背景技术
随着国家对节能环保的日益重视，政府大力提倡城市出行乘坐公交车，各地大力发展公交系统。但是公交系统也存在着很多问题，其中之一就是车门夹伤乘客的问题。
目前，已有很多公交车辆上设置有安全防夹系统。公布号为CN106948697A，公布日为2017.07.14的中国专利公开了一种公交车车门防夹系统，该公交车车门防夹系统包括控制器、红外探测器、压力感受装置和执行机构，压力感受装置包括压力感受结构和压力传感器，红外探测器与压力传感器与控制器的信号输入端向连，控制器的信号输出端与执行机构相连，通过设置红外探测器自动监测车门空间反围内的情况，在车门关闭的过程中，如果监测到车门空间范围内有障碍物出现，控制器控制执行机构停止关门动作，并反向驱动车门使车门开启，减小了车门碰撞乘客的几率；另外通过压力感受装置监测压力感受情况，通过与标准数值的比对，判断是否夹到人体或者物体，进而控制执行机构停止关门动作，并反向驱动车门，防止乘客被夹伤。
但是，如果上述公交车车门防夹系统的红外探测器监控区内存在障碍物，障碍物不影响车门的开启或关闭，由于障碍物处于监控区内，无法实现车门正常的开启或关闭，影响车辆的正常运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种客车车门防夹装置，解决现有技术中公交车车门防夹系统障碍物处于监控区内不影响车门开启或关闭时，无法实现车门正常开启和关闭的问题；本发明的目的还在于提供一种防夹门的控制方法。
为实现上述目的，本发明客车车门防夹装置的技术方案是：
技术方案1：一种客车车门防夹装置包括车体和设置在车体上的车门、用于带动车门开启或关闭的执行机构和用于控制执行机构的控制器，控制器连接有红外探测器和用于监测车门压力变化的压力传感器，所述客车车门防夹装置还包括用于在红外线探测器的监控区无障碍物时使车门正常启闭和用于在红外线探测器的监控区有障碍物时使车门强制关闭的控制开关。
其有益效果是：该客车车门防夹装置用于在红外线探测器的监控区无障碍物时使车门正常启闭和用于在红外线探测器的监控区有障碍物时使车门强制关闭的控制开关，可以根据车门处实际情况对车门进行强制关闭，不影响车辆的正常运行。
技术方案2：在技术方案1的基础上，所述控制开关具有点动操作状态和长按操作状态。
技术方案3：在技术方案1的基础上，所述执行机构为电动推杆机构，所述压力传感器为根据电动推杆机构电路中电流变化反应车门压力变化的霍尔传感器。
其有益效果是：执行机构为电动推杆机构，压力传感器为根据电动推杆机构电路中电流变化反映车门压力变化的霍尔传感器，霍尔传感器能够根据电动推杆机构电路中的电流的变化监控撑杆机构力矩数值的变化，进而反映车门压力的变化。
技术方案4：在技术方案1或2或3的基础上，所述车门包括左右两个门板，所述门板上设有中部红外线探测器和上部俯视红外探测器。
其有益效果是：车门包括左右两个门板，所述门板上设有中部红外线探测器和上部俯视红外探测器，能够全方位的对两个门板之间以及乘客踏步区进行监控。
技术方案5：在技术方案1或2或3的基础上，所述控制开关设置在车体内的驾驶室。
其有益效果是：控制开关设置在车体内的驾驶室，便于司机根据实际情况对车门的开启和关闭进行控制。
技术方案6：在技术方案1或2或3的基础上，所述控制器上设有用于监测车门实时运行状态的程序模块，所述控制器连接有用于对监测到的车门实时运行信息进行语音播报的语音播放器。
其有益效果是：控制器上设有用于监测车门实时运行状态的程序模块，控制器连接有用于对监测到的车门实时运行信息进行语音播报的语音播放器，乘客听到语音播报及时避让，避免被夹伤。
技术方案7：在技术方案1或2或3的基础上，所述控制器为门控CPU。
本发明防夹门的控制方法的技术方案是：
技术方案1：一种防夹门的控制方法包括利用红外探测器对车门乘客踏步区进行监控的步骤，还包括在红外线探测器监测到障碍物通过控制开关发出强制关门指令的步骤。
技术方案2：在技术方案1的基础上，所述控制开关具有长按操作状态，强制关门指令是通过长按控制开关实现。
技术方案3：在技术方案2的基础上，所述控制开关具有点动操作状态，车门正常启闭是通过点动控制开关实现的。
附图说明
图1为本发明客车车门防夹装置的实施例1的结构示意图；
图2为图1所示的客车车门防夹装置的俯视图。
附图标记说明：1.车体；2.车门；3.上部俯视红外探测器；4.电动推杆机构；5.霍尔传感器；6.语音播放器；7.驾驶室；8.门控CPU；9.乘客踏步区；10.控制开关；11.中部红外探测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明客车车门防夹装置实施例1，如图1至图2所示，该客车车门防夹装置包括车体1、设置在车体1上的车门2、用于带动车门2开启或关闭的执行机构和用于控制执行机构的控制器，控制器连接有红外线探测器和用于监测车门2压力变化的传感器，客车车门防夹装置还包括用于在红外线探测器的监控区无障碍物时使车门2正常启闭和用于在红外探测器的监控区有障碍物时使车门2强制关闭的控制开关10。
控制开关10设置在车体1内的驾驶室7，控制开关10具有点动操作状态和长按操作状态，在乘客踏步区9无障碍物时可以点动控制开关10使车门2正常启闭，在乘客踏步区9有障碍物时可以长按控制开关10使车门2强制关闭。
控制器为门控CPU8，门控CPU8上设有用于监测车门实时运行状态的程序模块，门控CPU8连接有用于对监测到的门实时运行信息进行语音播报的语音播放器6。
执行机构为电动推杆机构4，电动推杆机构4的电路中连接有霍尔传感器5。车门2包括左右两个门板，红外探测器包括设置在门板上的上部俯视红外探测器3和中部红外探测器11，上部俯视红外探测器3和中部红外探测器11能够对两个门板中间以及乘客踏步区9进行全方位的监控。
本发明客车车门防夹装置的车门2正常门开启或关闭时，点动控制开关10， 门控CPU8接到指令向电动推杆机构4发送开启或关闭指令并控制语音播放器6发出语音播报，红外线探测器实时感应乘客踏步区9内是否有人或障碍物，当感应到乘客踏步区9内无人或障碍物时，红外探测器将信号反馈给门控CPU8，门控CPU8向电动推杆机构4发送开启或关闭指令，电动推杆机构4驱动左右门板开启或关闭；当红外线探测器感应到乘客踏步区9内有人或障碍物，红外线探测器将信号反馈给门控CPU8，门控CPU8不会对电动推杆机构4下达开启或关闭指令。
当障碍物没有温度不能被红外线探测器感应到时，车门2开启过程中，左门板或者右门板在开启过程中受阻，电动推杆机构4的撑杆受到的力矩突变，电动推杆机构4电路中的电流发生变化，霍尔传感器5监测到电流的变化，将信号传递给门控CPU8，门控CPU8向电动推杆机构4发送紧急停止指令并控制语音播放器6发出语音播报，左右门板停滞。车门2关闭过程中，左门板或者右门板在关闭过程中受阻，电动推杆机构4的推杆受到的力矩突变，电动推杆机构4电路中的电流发生变化，霍尔传感器5监测到电流的变化，将信号传递给门控CPU8，门控CPU8向电动推杆机构4发送开启指令，电动推杆机构4驱动左右门板开启。
本发明客车车门防夹装置在司机根据乘客踏步区9的实际情况强制关闭车门2时，长按控制开关10使红外探测器失效而保持霍尔传感器5对力矩的监测，门控CPU8对电动推杆机构4下达强制关闭指令，电动推杆机构4驱动左右乘客门板驱动关闭，当障碍物不在车门2的关闭路径上时，乘客门正常关闭，当障碍物使车门2受阻时，霍尔传感器5监测到电动推杆机构4力矩突变，将信号传递给门控CPU8，门控CPU8向电动撑杆发送开启指令，电动推杆机构4驱动左右门板开启。
本发明客车车门防夹装置的实施例2，与实施例1的不同之处在于，控制开关10包括两个操作开关，两个操作开关分别用于控制客车门2正常启闭和客车门2强制关闭，这样能够防止误操作。
本发明客车车门防夹装置的实施例3，与实施例1的不同之处在于，控制器上不设置用于监测车门实时运行状态的程序模块，控制器也不用连接语音播放器6。
本发明防夹门的控制方法包括利用红外探测器对车门的乘客踏步区进行监控的步骤，还包括在红外线探测器监测到障碍物通过控制开关发出强制关门指令的步骤，控制开关发送强制关门指令的方式与上述本发明客车车门防夹装置的控制开关发送强制关门指令的方式相同，不再重复说明。

Claims (10)

1.一种客车车门防夹装置，包括车体和设置在车体上的车门、用于带动车门开启或关闭的执行机构和用于控制执行机构的控制器，控制器连接有红外探测器和用于监测车门压力变化的压力传感器，其特征在于：所述客车车门防夹装置还包括用于在红外线探测器的监控区无障碍物时使车门正常启闭和用于在红外线探测器的监控区有障碍物时使车门强制关闭的控制开关。
2.根据权利要求1所述的客车车门防夹装置，其特征在于：所述控制开关具有点动操作状态和长按操作状态。
3.根据权利要求1所述的客车车门防夹装置，其特征在于：所述执行机构为电动推杆机构，所述压力传感器为根据电动推杆机构电路中电流变化反应车门压力变化的霍尔传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的客车车门防夹装置，其特征在于：所述车门包括左右两个门板，所述门板上设有中部红外线探测器和上部俯视红外探测器。
5.根据权利要求1或2或3所述的客车车门防夹装置，其特征在于：所述控制开关设置在车体内的驾驶室。
6.根据权利要求1或2或3所述的客车车门防夹装置，其特征在于：所述控制器上设有用于监测车门实时运行状态的程序模块，所述控制器连接有用于对监测到的车门实时运行信息进行语音播报的语音播放器。
7.根据权利要求1或2或3所述的客车车门防夹装置，其特征在于：所述控制器为门控CPU。
8.一种防夹门的控制方法，包括利用红外探测器对车门乘客踏步区进行监控的步骤，其特征在于：还包括在红外线探测器监测到障碍物通过控制开关发出强制关门指令的步骤。
9.根据权利要求8所述的防夹门的控制方法，其特征在于：所述控制开关具有长按操作状态，强制关门指令是通过长按控制开关实现。
10.根据权利要求9所述的防夹门的控制方法，其特征在于：所述控制开关具有点动操作状态，车门正常启闭是通过点动控制开关实现的。
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