CN205743422U - 电动车尾门 - Google Patents

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李君勇
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Abstract

本实用新型涉及一种电动车尾门，所述电动车尾门由开闭机构打开或关闭，开闭机构由电机驱动，控制器根据车内开关、远程开关、超声波传感器以及车门状态向电机的控制器发送车尾门开闭指令。本实用新型所述的电动车尾门能够优先操作车尾门门的手动开闭，从而提高门的使用便利性。

Description

电动车尾门
技术领域
本实用新型属于车门领域，涉及一种电动车尾门。
背景技术
车尾门(也称作“后备箱门”)具有控制装置以及动力滑动门控制装置。在这些门开闭控制装置中，作为使后背门或滑动门那样的门进行开闭的致动器，例如使用了电动机。此外，在车辆的驾驶座、后部以及远程操作设备等中，设置有为了指示门的开闭和停止而被操作的操作开关，并且，门开闭控制装置按照操作开关的开闭操作，使电动机旋转，使门开闭机构工作，从而使门自动地开闭(所谓的自动开闭功能)。此外，在手动地对门进行开闭操作的情况下，通过电动机赋予操作辅助力，使得操作者能够以较小的力对门进行开闭操作(所谓的动力辅助功能)。在以动力辅助状态对操作开关进行了操作的情况下，如果根据该操作控制致动器的驱动，则门可能会朝违背对门进行手动操作的操作者意愿的方向移动，从而导致夹入等危险。此外，门可能会自动地朝与门的手动操作方向相同的方向移动，从而给手动操作的操作者带来不舒适感。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种电动车尾门，其在动力辅助状态下，即使对操作开关进行操作，该门优先进行手动开闭操作。本实用新型的技术方案如下：
一种电动车尾门，包括：
车尾门、车尾门致动机构、电机，所述车尾门被车尾门致动机构带动从而打开或关闭，所述电机驱动所述车尾门致动机构；
电机控制器、主控制器，所述主控制器通过电机控制器控制电机的运转，所述电机控制器中具有对电机电流进行周期性检测的电流检测单元；
主控制器接收来自车内开关、远程开关以及车尾超声波传感器的信号，并根据该信号发出车尾门打开或关闭的指令；
所述主控制器内具有速度检测单元、位置检测单元、模式判别单元。
在速度检测单元检测到电机的运转速度为0，则模式判别单元判断为手动地对车尾门进行了开闭操作，此时，主控制器以辅助车尾门的手动开闭操作的方式，经由电机控制器控制电机运转；当位置检测单元检测到车尾门到达完全打开或完全开闭的位置，主控制器经由电机控制器控制电机停止运转。
本实用新型所述的电动车尾门能够优先进行手动开闭操作，提高了车门使用的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的电动车尾门的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，所述电动车尾门包括：
主控制器1、电机控制器2、电机3、车尾门致动机构4、车尾门5；
所述车尾门5被车尾门致动机构4带动从而打开或关闭，所述电机3驱动所述车尾门致动机构4；
所述主控制器1通过电机控制器2控制电机3的运转，所述电机控制器2中具有对电机电流进行周期性检测的电流检测单元2-1；
主控制器1接收来自车内开关6、远程开关7以及车尾超声波传感器8的信号，并根据该信号发出车尾门打开或关闭的指令；
所述主控制器1内具有速度检测单元1-1、模式判别单元1-2、位置检测单元1-3。
在速度检测单元1-1检测到电机3的运转速度为0，则模式判别单元1-2判断为手动地对车尾门5进行了开闭操作，此时，主控制器1以辅助车尾门的手动开闭操作的方式，经由电机控制器2控制电机3运转；当位置检测单元1-3检测到车尾门5到达完全打开或完全开闭的位置，主控制器1经由电机控制器2控制电机3停止运转。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电动车尾门，包括：
车尾门、车尾门致动机构、电机，所述车尾门被车尾门致动机构带动从而打开或关闭，所述电机驱动所述车尾门致动机构；
电机控制器、主控制器，所述主控制器通过电机控制器控制电机的运转，所述电机控制器中具有对电机电流进行周期性检测的电流检测单元；
其特征在于，
主控制器接收来自车内开关、远程开关以及车尾超声波传感器的信号，并根据该信号发出车尾门打开或关闭的指令；
所述主控制器内具有速度检测单元、位置检测单元、模式判别单元；
在速度检测单元检测到电机的运转速度为0，则模式判别单元判断为手动地对车尾门进行了开闭操作，此时，主控制器以辅助车尾门的手动开闭操作的方式，经由电机控制器控制电机运转；当位置检测单元检测到车尾门到达完全打开或完全开闭的位置，主控制器经由电机控制器控制电机停止运转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105888430A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 肇庆高新区凯盈顺汽车设计有限公司 电动车尾门
CN108894652A (zh) * 2018-07-04 2018-11-27 江苏吉厚智能制造有限公司 汽车尾门开启系统

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