CN105235613B - 窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置。提高车辆的窗户的夹入的检测精度。夹入检测部在用于开闭其它坐席的窗户的电机电流没有减小至小于预定的阈值而是增加至第2阈值以上的情况下，或者在电机电流没有减小至小于预定的阈值而是按照预定的增加率以上增加的情况下，判定为发生了其它坐席的窗户的夹入。并且，夹入检测部在电机电流小于预定的阈值的情况下，判定为没有发生其它坐席的窗户的夹入。本发明能够应用于例如电动窗系统。

Description

窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置

技术领域

本发明涉及窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置，尤其涉及从驾驶员席进行包括驾驶员席以外的坐席在内的车辆的各坐席的窗户的开闭操作的窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置。

背景技术

在利用电动电机来开闭车辆的窗户的电动窗系统中，根据操作开关的操作状况，电机向正转方向或者反转方向旋转，从而进行窗户的开闭。例如，在向闭侧(UP侧)操作操作开关时，电机向正转方向旋转而将窗户关闭，在向开侧(DOWN侧)操作操作开关时，电机向反转方向旋转而将窗户打开。根据来自操作开关的信号，在电机驱动电路中切换流过电机的电流的方向，由此进行电机的正转方向及反转方向的旋转控制。

通常，在汽车中，在驾驶员席和除此以外的其它坐席(副驾驶席、右后部坐席、左后部坐席等)分别设有操作开关。设于驾驶员席的操作开关(主开关)除操作驾驶员席的窗户的开闭的驾驶员席用开关以外，还包括远程操作其它坐席的窗户的开闭的其它坐席用开关。设于其它坐席的操作开关(副开关)仅用于操作该坐席的窗户的开闭。并且，设有根据主开关和副开关的操作控制窗户的开闭的控制部。

另外，窗户的开闭的控制包括仅在操作操作开关的期间开闭窗户的控制(手动动作)、和即使停止操作时也开闭窗户一直到窗户全开或者全闭的控制(自动动作)。通常，仅在主开关设有用于使驾驶员席的窗户自动动作的操作开关，在副开关只设有手动动作用的操作开关。

在专利文献1公开了这样的窗户开闭控制装置，在驾驶员席的主开关和其它坐席的副开关分别设有控制部，根据各个坐席的开关操作，各个坐席的控制部进行各个坐席的窗户的手动动作及自动动作的控制。在该装置中，各个坐席的控制部通过串行通信线相连接。并且，在利用驾驶员席的主开关进行了其它坐席的窗户的开闭操作的情况下，经由串行通信线从驾驶员席的控制部向相应的坐席的控制部进行通信，该坐席的控制部对电机进行驱动控制。

在专利文献2公开了这样的窗户开闭控制装置，一个控制部接受来自驶员席的主开关和其它坐席的副开关的输入，并控制各个坐席的窗户的驱动用电机。在该其它坐席的副开关设有自动开关，通过操作该自动开关，能够使其它坐席的窗户通过自动动作而开闭。

在专利文献3公开了这样的窗户开闭控制装置，该窗户开闭控制装置检测流过电机的电流的脉动，根据其检测结果计算电机的转速，并进行窗户的开闭控制。

在专利文献4公开了通过一条信号线连接驾驶员席侧的控制单元(驾驶员席单元)和其它坐席侧的控制单元(其它坐席单元)的窗户开闭控制装置。在该装置中，当在驾驶员席单元进行了窗户的开闭操作时，使用其它坐席单元的关窗开关和开窗开关各自的接点来切换流向电机的电流的方向。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2008－19625号公报

【专利文献2】日本特开平6－343279号公报

【专利文献3】日本特开2009－108493号公报

【专利文献4】日本特开2012－82647号公报

另外，通常在电动窗系统设有如下防止夹入功能：在关闭车辆的各个窗户时，检测有无手指或手等物体夹入在窗户和车体之间，在检测出夹入时使窗户进行反转动作。并且，期望提高夹入的检测精度，例如尽管没有发生夹入，也要防止由于错误检测而进行窗户的反转动作。

发明内容

本发明不需设置自动操作用的部件，使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关，即可从驾驶员席侧的控制装置自动开闭其它坐席侧的窗户，并且通过驾驶员席侧的控制装置检测其它坐席侧的窗户的夹入。并且，本发明在根据电机电流的脉动检测出其它坐席侧的窗户的夹入时，能够防止夹入的错误检测。

本发明的窗户开闭控制系统控制车辆的驾驶员席侧的窗户以及与驾驶员席不同的其它坐席侧的窗户的开闭，该窗户开闭控制系统包括设于其它坐席侧的其它坐席用单元、和设于驾驶员席侧的窗户开闭控制装置，其它坐席用单元包括瞬时型的其它坐席用副开关，该其它坐席用副开关具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点，第1接点具有：第1公共端子，其与用于开闭其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接；第1常开端子，其经由第1配线与车辆的电源的正极连接，通过用于关闭其它坐席侧的窗户的操作而与第1公共端子连接；以及第1常闭端子，第2接点具有：第2公共端子，其与其它坐席用电机的另一端连接；第2常开端子，其经由第1配线与电源的正极连接，通过用于打开其它坐席侧的窗户的操作而与第2公共端子连接；以及第2常闭端子，窗户开闭控制装置包括：驾驶员席用主开关，其用于对驾驶员席侧的窗户进行开闭操作；其它坐席用主开关，其用于开闭操作其它坐席侧的窗户，且具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点；电机电流检测部，其检测流过其它坐席用电机的电流；第1继电器电路部，其具有第1继电器接点，该第1继电器接点包括通过第2配线与第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子，该第1继电器电路部在关闭其它坐席侧的窗户时被驱动；第2继电器电路部，其具有第2继电器接点，该第2继电器接点包括通过第3配线与第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子，该第2继电器电路部在打开其它坐席侧的窗户时被驱动；操作检测部，其从驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关被输入信号，检测对驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关的操作；开闭控制部，其根据对其它坐席用主开关的操作控制第1继电器电路部及第2继电器电路部；以及夹入检测部，其检测由电机电流检测部检测出的电机电流的脉动的周期，根据周期的变化检测其它坐席侧的窗户的夹入，在第1继电器电路部和第2继电器电路部中的任意一方被驱动的情况下，夹入检测部在脉动的周期为预定的周期以上、而且电机电流减小至小于预定的第1阈值时，判定为没有发生其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为其它坐席用副开关被操作。

在本发明的窗户开闭控制系统中，检测电机电流的脉动的周期，根据周期的变化检测其它坐席侧的窗户的夹入，在第1继电器电路部或者第2继电器电路部任意一方进行驱动的情况下，在脉动的周期为预定的周期以上、而且电机电流减小至小于预定的第1阈值时，判定为没有发生其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为其它坐席用副开关被操作。

因此，不需设置自动操作用的部件，使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关，即可从驾驶员席侧的控制装置自动开闭其它坐席侧的窗户，并且通过驾驶员席侧的控制装置检测其它坐席侧的窗户的夹入。并且，在根据电机电流的脉动检测出其它坐席侧的窗户的夹入时，能够防止夹入的错误检测。

该开闭部利用例如继电器、开关等实现。该电源利用例如电池实现。该操作检测部、开闭控制部、夹入检测部利用例如CPU实现。

在该夹入检测部，在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流没有减小至小于所述第1阈值而是增加至预定的第2阈值以上的情况下，或者在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流没有减小至小于所述第1阈值而是按照预定的增加率以上增加的情况下，能够判定为发生了所述其它坐席侧的窗户的夹入。

因此，能够进一步提高夹入的检测精度。

在该操作检测部，在对其它坐席用主开关进行了关闭其它坐席侧的窗户的操作的情况下，当在电机电流减小至小于第1阈值后、又在预定的第1规定时间内增加至大于第1阈值的预定的第3阈值以上时，该操作检测部能够判定为对其它坐席用副开关进行了关闭其它坐席侧的窗户的操作，在对其它坐席用主开关进行了关闭其它坐席侧的窗户的操作的情况下，当在电机电流减小至小于第1阈值后、电机电流小于第1阈值的状态持续了预定的第2规定时间以上时，该操作检测部能够判定为对其它坐席用副开关进行了打开其它坐席侧的窗户的操作。

因此，不需使用其它坐席侧的操作开关的接点信息，即可检测出电机电流下降的原因。

在该窗户开闭控制装置中还能够设置窗户位置检测部，根据电机电流的脉动，检测其它坐席侧的窗户的开闭方向的位置。

因此，不需使用传感器，即可检测其它坐席侧的窗户的开闭方向的位置。

该窗户位置检测部利用例如CPU实现。

该电机电流检测部能够利用在电机电流流过的路径上设置的电阻器实现。

因此，能够利用简单的结构检测电机电流。

本发明的窗户开闭控制装置设于车辆的驾驶员席侧，并且经由第2配线及第3配线与其它坐席用单元连接，用于控制驾驶员席侧的窗户及其它坐席侧的窗户的开闭，所述其它坐席用单元设于与车辆的驾驶员席不同的其它坐席侧，包括瞬时型的其它坐席用副开关，该其它坐席用副开关具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点，第1接点具有：第1公共端子，其与用于开闭其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接；第1常开端子，其经由第1配线与车辆的电源的正极连接，通过用于关闭其它坐席侧的窗户的操作而与第1公共端子连接；以及第1常闭端子，第2接点具有：第2公共端子，其与其它坐席用电机的另一端连接；第2常开端子，其经由第1配线与电源的正极连接，通过用于打开其它坐席侧的窗户的操作而与第2公共端子连接；以及第2常闭端子，所述窗户开闭控制装置包括：驾驶员席用主开关，其用于开闭操作驾驶员席侧的窗户；其它坐席用主开关，其用于开闭操作其它坐席侧的窗户，且具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点；电机电流检测部，其检测流过其它坐席用电机的电流；第1继电器电路部，其具有第1继电器接点，该第1继电器接点包括通过第2配线与第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子，该第1继电器电路部在关闭其它坐席侧的窗户时被驱动；第2继电器电路部，其具有第2继电器接点，该第2继电器接点包括通过第3配线与第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子，该第2继电器电路部在打开其它坐席侧的窗户时被驱动；操作检测部，其从驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关被输入信号，检测对驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关的操作；开闭控制部，其根据对其它坐席用主开关的操作控制第1继电器电路部及第2继电器电路部；以及夹入检测部，其检测由电机电流检测部检测出的电机电流的脉动的周期，根据周期的变化检测其它坐席侧的窗户的夹入，在第1继电器电路部和第2继电器电路部中的任意一方被驱动的情况下，夹入检测部在脉动的周期为预定的周期以上、而且电机电流减小至小于预定的阈值时，判定为没有发生其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为其它坐席用副开关被操作。

在本发明的窗户开闭控制装置中，检测电机电流的脉动的周期，根据周期的变化检测其它坐席侧的窗户的夹入，在第1继电器电路部或者第2继电器电路部任意一方进行驱动的情况下，在脉动的周期为预定的周期以上、而且电机电流减小至小于预定的阈值时，判定为没有发生其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为其它坐席用副开关被操作。

因此，不需设置自动操作用的部件，使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关，即可从驾驶员席侧的控制装置自动开闭其它坐席侧的窗户，并且通过驾驶员席侧的控制装置检测其它坐席侧的窗户的夹入。并且，在根据电机电流的脉动检测出其它坐席侧的窗户的夹入时，能够防止夹入的错误检测。

该开闭部利用例如继电器、开关等实现。该电源利用例如电池实现。该操作检测部、开闭控制部、夹入检测部利用例如CPU实现。

发明效果

根据本发明，不需设置自动操作用的部件，使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关，即可从驾驶员席侧的控制装置自动开闭其它坐席侧的窗户，并且通过驾驶员席侧的控制装置检测其它坐席侧的窗户的夹入。并且，根据本发明，在根据电机电流的脉动检测出其它坐席侧的窗户的夹入时，能够防止夹入的错误检测。

附图说明

图1是示出应用了本发明的电动窗系统的一实施方式的电路图。

图2是示出控制部的功能的结构例的框图。

图3是示出对驾驶员席用主开关进行了手动关闭操作时的电动窗系统的状态的图。

图4是示出对驾驶员席用主开关进行了手动打开操作时的电动窗系统的状态的图。

图5是示出对其它坐席用主开关进行手动关闭操作时的电动窗系统的状态的图。

图6是示出对其它坐席用主开关进行手动打开操作时的电动窗系统的状态的图。

图7是示出对其它坐席用副开关进行关闭操作时的电动窗系统的状态的图。

图8是示出对其它坐席用副开关进行打开操作时的电动窗系统的状态的图。

图9是用于说明车辆的各个窗户的开闭方向的位置的检测方法的图。

图10是用于说明车辆的各个窗户的夹入的检测方法的图。

图11是示出当在其它坐席用主开关的手动关闭操作中对其它坐席用副开关进行关闭操作时的电动窗系统的状态的图。

图12是示出当在其它坐席用主开关的手动关闭操作中对其它坐席用副开关进行关闭操作后的电动窗系统的状态的图。

图13是示出当在其它坐席用主开关的手动关闭操作中对其它坐席用副开关进行打开操作时的电动窗系统的状态的图。

图14是示出当在其它坐席用主开关的手动关闭操作中对其它坐席用副开关进行打开操作后的电动窗系统的状态的图。

图15是示出当在其它坐席用主开关的手动关闭操作中对其它坐席用副开关进行关闭操作时和副驾驶坐席的窗户发生夹入时的电机电流的变化的对比图。

图16是示出当在其它坐席用主开关的手动关闭操作中对其它坐席用副开关进行打开操作时和副驾驶坐席的窗户发生夹入时的电机电流的变化的对比图。

具体实施方式

下面，对用于实施本发明的方式(以下称为实施方式)进行说明。另外，说明是按照以下顺序进行的。

1.实施方式

2.变形例

<1.实施方式>

{电动窗系统1的结构例}

图1是示出应用了本发明的电动窗系统的一实施方式的电动窗系统1的结构例的电路图。另外，下面说明电动窗系统1进行车辆的驾驶员席侧、副驾驶坐席侧、右后部坐席侧及左后部坐席侧这4个窗户的开闭的情况。

另外，下面也将驾驶员席侧的窗户、副驾驶坐席侧的窗户、右后部坐席侧的窗户及左后部坐席侧的窗户，分别简称为驾驶员席的窗户、副驾驶坐席的窗户、右后部坐席的窗户及左后部坐席的窗户。并且，下面将与驾驶员席不同的坐席统称为其它坐席。

电动窗系统1构成为包括窗户开闭控制系统11、电机12、电机13a～13c、主继电器14、BCM(Body Control Module)15、点火开关16及电源B。

窗户开闭控制系统11包括用于进行车辆的窗户的开闭的操作部，按照对操作部的操作，控制在电机12及电机13a～13c流过的电机电流的接通/断开及方向，并控制车辆的各个窗户的开闭。另外，电机12是进行驾驶员席的窗户的开闭的电机，电机13a～13c分别是进行副驾驶坐席、右后部坐席以及左后部坐席的窗户的开闭的电机。

主继电器14在BCM 15的控制下，将从电源B到电机13a～13c的电路接通及断开。具体而言，在点火开关16被接通的情况下，BCM 15将主继电器14的接点接通。因此，能够从电源B向电机13a～13c供给电机电流，能够进行副驾驶坐席以及左右的后部坐席的窗户的开闭。另一方面，在点火开关16被断开的情况下，BCM 15将主继电器14的接点断开。因此，不能从电源B向电机13a～13c供给电机电流，不能进行副驾驶坐席以及左右的后部坐席的窗户的开闭。

电源B例如由设于车辆的电池构成，供给电动窗系统1的各个部分的驱动用的电力。

窗户开闭控制系统11构成为包括窗户开闭控制装置21和其它坐席用单元22a～22c。另外，其它坐席用单元22a～22c经由主继电器14与电源B的正极连接。

窗户开闭控制装置21设于驾驶员席附近(例如驾驶员席侧的车门的内侧)，是从驾驶员席进行驾驶员席的窗户及其它坐席的窗户的开闭的装置。窗户开闭控制装置21例如实现为将各个部件收纳在一个框体内的一个单元。

其它坐席用单元22a设于副驾驶坐席附近(例如副驾驶坐席侧的车门的内侧)，是在副驾驶坐席进行副驾驶坐席的窗户的开闭的单元。

其它坐席用单元22b设于右后部坐席附近(例如右后部坐席侧的车门的内侧)，是在右后部坐席进行右后部坐席的窗户的开闭的单元。

其它坐席用单元22c设于左后部坐席附近(例如左后部坐席侧的车门的内侧)，是在左后部坐席进行左后部坐席的窗户的开闭的单元。

窗户开闭控制装置21构成为包括控制部31、驾驶员席用主开关32、其它坐席用主开关33a～33c、驾驶员席用控制电路34、其它坐席用控制电路35a～35c、输入电路36、及电源电路37。

控制部31例如由CPU(Central Processing Unit)构成。控制部31按照对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a～33c的操作，控制驾驶员席用控制电路34及其它坐席用控制电路35a～35c，并控制车辆的各个窗户的开闭。并且，控制部31根据从驾驶员席用控制电路34及其它坐席用控制电路35a～35c供给的电机电流的检测结果等，进行各个窗户的动作方向(打开或者关闭)、各个窗户的开闭方向的位置(以下简称为各个窗户的位置)、以及夹入的检测。在此，夹入是指在关闭窗户时物体被夹在窗户和车体之间的情况。

驾驶员席用主开关32是在驾驶员席对驾驶员席的窗户进行开闭操作的瞬时型的操作开关。驾驶员席用主开关32构成为包括接点51L、51U、51D及51A、和输入电路52。

接点51L是在进行锁定功能的设定时被操作的常开型的接点，锁定功能用于将对其它坐席用单元22a～22c的其它坐席用副开关91a～91c的操作设为无效。接点51L在进行了设定锁定功能的操作时接通，在进行了解除的操作时断开。

接点51U是在关闭驾驶员席的窗户时被操作的常开型的接点。接点51U在对驾驶员席用主开关32进行了用于关闭驾驶员席的窗户的关闭操作时接通，在不进行关闭操作时断开。

接点51D是在打开驾驶员席的窗户时被操作的常开型的接点。接点51D在对驾驶员席用主开关32进行了用于打开驾驶员席的窗户的打开操作时接通，在不进行打开操作时断开。

接点51A是在自动开闭驾驶员席的窗户时被操作的常开型的接点。接点51A在对驾驶员席用主开关32进行了用于自动关闭驾驶员席的窗户的打开操作(以下称为自动关闭操作)时或者用于自动打开驾驶员席的窗户的打开操作(以下称为自动打开操作)时接通。

另外，以下关于自动关闭操作，将用于手动关闭窗户的关闭操作称为手动关闭操作，将用于手动打开窗户的关闭操作称为手动打开操作。

另外，对驾驶员席用主开关32的手动操作和自动操作的方法根据开关的规格而不同。例如，根据对驾驶员席用主开关32的操作手柄(未图示)的操作的强弱，区分手动操作和自动操作。例如，将轻轻抬起操作手柄的操作视为手动关闭操作，将继续施加力量、再强力地将操作手柄抬起一档的操作视为自动关闭操作。另一方面，例如将轻轻按下操作手柄的操作设为手动打开操作，将继续施加力量、再强力地将操作手柄按下一档的操作设为自动打开操作。

或者，例如根据对驾驶员席用主开关的操作手柄的操作时间，区分手动操作和自动操作。例如，将抬起操作手柄的时间短于预定的时间的情况设为手动关闭操作，将抬起操作手柄的时间在预定的时间以上的情况设为自动关闭操作。另一方面，将按下操作手柄的时间短于预定的时间的情况设为手动打开操作，将按下操作手柄的时间在预定的时间以上的情况设为自动打开操作。

输入电路52将表示接点51L、51U、51D及51A的各个接点的状态的信号提供给控制部31。

其它坐席用主开关33a是用于在驾驶员席对副驾驶坐席的窗户进行开闭操作的瞬时型的操作开关。其它坐席用主开关33a构成为包括接点61Ua、61Da及61Aa、和输入电路62a。

接点61Ua是在关闭副驾驶坐席的窗户时被操作的常开型的接点。接点61Ua在对其它坐席用主开关33a进行了关闭副驾驶坐席的窗户的关闭操作时接通，在不进行关闭操作时断开。

接点61Da是在打开副驾驶坐席的窗户时被操作的常开型的接点。接点61Da在对其它坐席用主开关33a进行了打开副驾驶坐席的窗户的打开操作时接通，在不进行打开操作时断开。

接点61Aa是在自动开闭副驾驶坐席的窗户时被操作的常开型的接点。接点61Aa在对其它坐席用主开关33a进行了自动关闭操作或者自动打开操作时接通。

另外，例如利用与对驾驶员席用主开关32的手动操作和自动操作相同的方法，进行对其它坐席用主开关33a的手动操作和自动操作。

输入电路62a将表示接点61Ua、61Da及61Aa的各个接点的状态的信号供给控制部31。

其它坐席用主开关33b及其它坐席用主开关33c分别是用于在驾驶员席对右后部坐席及左后部坐席的窗户进行开闭操作的瞬时型的操作开关。其它坐席用主开关33b及其它坐席用主开关33c具有与其它坐席用主开关33a相同的电路结构，因而省略其说明及图示。另外，省略了图示的其它坐席用主开关33b的各个部分的标号，使用将其它坐席用主开关33a的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“b”的标号。并且，省略了图示的其它坐席用主开关33c的各个部分的标号，使用将其它坐席用主开关33a的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“c”的标号。

驾驶员席用控制电路34是进行电机12的控制的电路。驾驶员席用控制电路34构成为包括切换电路71、驱动电路72、放大电路73及电阻器R11。

切换电路71构成为包括在关闭驾驶员席的窗户时进行驱动的继电器电路71U(仅图示了继电器接点71YU)、和在打开驾驶员席的窗户时进行驱动的继电器电路71D(仅图示了继电器接点71YD)。

继电器电路71U具有线圈71XU(未图示)和继电器接点71YU，继电器接点71YU由根据流过线圈71XU的驱动电流而切换状态的切换接点构成。作为继电器接点71YU的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L3与电源B的正极连接。作为继电器接点71YU的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R11与地连接。作为继电器接点71YU的公共端子(common端子)的端子c通过配线L1与电机12的一端连接。

继电器电路71D具有线圈71XD(未图示)和继电器接点71YD，继电器接点71YD由根据流过线圈71XD的驱动电流而切换状态的切换接点构成。作为继电器接点71YD的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L3与电源B的正极连接。作为继电器接点71YD的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R11与地连接。作为继电器接点71YD的公共端子(公共端子)的端子c经由配线L2与电机12的一端连接。

驱动电路72在控制部31的控制下驱动继电器电路71U和71D。即，驱动电路72在控制部31的控制下控制对继电器电路71U的线圈71XU和继电器电路71D的线圈71XD的驱动电流，由此控制继电器接点71YU和71YD的状态。

放大电路73与电阻器R11的两端连接。放大电路73根据从切换电路71输出的电机12的电机电流，将在电阻器R11的两端产生的电压放大而输入控制部31。控制部31根据来自放大电路73的输入电压，进行电机12的电机电流的监视。

另外，以下将电机电流按照继电器接点71YU、电机12、继电器接点71YD的顺序流动的方向称为正方向，将电机电流按照继电器接点71YD、电机12、继电器接点71YU的顺序流动的方向称为反方向。并且，以下在正方向的电机电流流过电机12时，驾驶员席的窗户向上移动，驾驶员席的窗户关闭，在反方向的电机电流流过电机12时，驾驶员席的窗户向下移动，驾驶员席的窗户打开。

其它坐席用控制电路35a是经由其它坐席用单元22a进行电机13a的控制的电路。其它坐席用控制电路35a构成为包括切换电路81a、驱动电路82a、放大电路83a及电阻器R21a。

切换电路81a构成为包括在关闭副驾驶坐席的窗户时进行驱动的继电器电路81Ua(仅图示了继电器接点81YUa)、和在打开副驾驶坐席的窗户时进行驱动的继电器电路81Da(仅图示了继电器接点81YDa)。

继电器电路81Ua具有线圈81XUa(未图示)和继电器接点81YUa，继电器接点81YUa由根据流过线圈81XUa的驱动电流而切换状态的切换接点构成。继电器接点81YUa的常开端子(NO端子)即端子a经由配线L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为继电器接点81YUa的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R21a与地连接。作为继电器接点81YUa的公共端子(公共端子)的端子c经由配线L4a与其它坐席用副开关91a的接点91Ua的端子b连接。

继电器电路81Da具有线圈81XDa(未图示)和继电器接点81YDa，继电器接点81YDa由根据流过线圈81XDa的驱动电流而切换状态的切换接点构成。作为继电器接点81YDa的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为继电器接点81YDa的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R21a与地连接。作为继电器接点81YDa的公共端子(common端子)的端子c经由配线L5a与其它坐席用副开关91a的接点91Da的端子b连接。

驱动电路82a在控制部31的控制下驱动继电器电路81Ua和81Da。即，驱动电路82a在控制部31的控制下控制对继电器电路81Ua的线圈81XUa和继电器电路81Da的线圈81XDa的驱动电流，由此控制继电器接点81YUa和81YDa的状态。

放大电路83a与作为检测在电机13a流过的电机电流的电机电流检测部的电阻器R21a的两端连接。并且，放大电路83a根据从切换电路71输出的电机13a的电机电流，将在电阻器R21a的两端产生的电压放大而输入控制部31。控制部31根据来自放大电路83a的输入电压，进行电机13a的电机电流的监视。

其它坐席用控制电路35b是经由其它坐席用单元22b进行电机13b的控制的电路，其它坐席用控制电路35c是经由其它坐席用单元22c进行电机13c的控制的电路。其它坐席用控制电路35b和其它坐席用控制电路35c的电路结构与其它坐席用控制电路35a相同，因而省略其说明及图示。另外，省略了图示的其它坐席用控制电路35b的各个部分的标号，使用将其它坐席用控制电路35a的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“b”的标号。并且，省略了图示的其它坐席用控制电路35c的各个部分的标号，使用将其它坐席用控制电路35c的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“c”的标号。

输入电路36连接在控制部31和配线L6之间，将在配线L6流过的电流的一部分输入控制部31。因此，在主继电器14接通的情况下，从输入电路36向控制部31输入电流，在主继电器14断开的情况下，不从输入电路36向控制部31输入电流。因此，控制部31能够根据来自输入电路36的输入，检测主继电器14的接通/断开的状态。

电源电路37通过配线L3与电源B的正极连接，并且通过配线L6及主继电器14与电源B的正极连接，将来自电源B的电力供给窗户开闭控制装置21的各个部分。

其它坐席用单元22a构成为包括其它坐席用副开关91a。

其它坐席用副开关91a是用于在副驾驶坐席对副驾驶坐席的窗户进行开闭操作的瞬时型的操作开关。其它坐席用副开关91a构成为包括接点91Ua和91Da。

接点91Ua是在为了关闭副驾驶坐席的窗户而操作了其它坐席用副开关91a时进行切换的切换接点。作为接点91Ua的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为接点91Ua的常闭端子(NC端子)的端子b通过配线L4a与继电器接点81YUa的端子c连接。作为接点91Ua的公共端子(公共端子)的端子c通过配线L7a与电机13a的一端连接。例如，在对其它坐席用副开关91a进行了用于关闭副驾驶坐席的窗户的关闭操作的情况下，端子a和端子c连接，在不进行关闭操作的情况下，端子b和端子c连接。

接点91Da是在为了打开副驾驶坐席的窗户而操作了其它坐席用副开关91a时进行切换的切换接点。作为接点91Da的常开端子(NO端子)的端子a通过经由L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为接点91Da的常闭端子(NC端子)的端子b通过配线L5a与继电器接点81YDa的端子c连接。作为接点91Da的公共端子(公共端子)的端子c经由配线L8a与电机13a的一端连接。例如，在对其它坐席用副开关91a进行了用于打开副驾驶坐席的窗户的打开操作的情况下，端子a和端子c连接，在不进行打开操作的情况下，端子b和端子c连接。

另外，以下将电机电流按照接点91Ua、电机13a、接点91Da的顺序流动的方向称为正方向，将电机电流按照接点91Da、电机13a、接点91Ua的顺序流动的方向称为反方向。并且，以下在正方向的电机电流流过电机13a时，副驾驶坐席的窗户向上移动，副驾驶坐席的窗户关闭，在反方向的电机电流流过电机13a时，副驾驶坐席的窗户向下移动，副驾驶坐席的窗户打开。

另外，其它坐席用单元22b及22c的电路结构与其它坐席用单元22a相同，因而省略说明。

在此，窗户开闭控制装置21和电机12通过配线L1、L2这两条配线相连接，窗户开闭控制装置21和各个其它坐席用单元22a～22c通过配线L4a～L4c及L5a～L5c这六条配线相连接，即，窗户开闭控制装置21能够简单地通过较少的配线与设于车辆的电机12及其它坐席用单元22a～22c连接。

另外，在图1中，窗户开闭控制装置21和其它坐席用单元22a～22c经由配线L6相连接，配线L6是用于连接主继电器14、窗户开闭控制装置21及其它坐席用单元22a～22c的配线。因此，窗户开闭控制装置21和其它坐席用单元22a～22c不一定要通过配线L6直接连接。

另外，以下在不需要单独区分电机13a～13c的情况下，简称为电机13。并且，其它坐席用单元22a～22c、其它坐席用主开关33a～33c、以及其它坐席用控制电路35a～35c都不需要单独区分的情况下，分别简称为其它坐席用单元22、其它坐席用主开关33及其它坐席用控制电路35。

另外，以下在不需要单独区分其它坐席用单元22a～22c、其它坐席用主开关33a～33c、以及其它坐席用控制电路35a～35c内的各个部分的情况下，使用将末尾的“a”～“c”去除后的标号。例如，在不需要单独区分其它坐席用单元22a～22c的其它坐席用副开关91a～91c的情况下，简称为其它坐席用副开关91。

另外，以下将连接切换接点的端子a和端子c的情况(将a接点接通)称为将切换接点接通。例如，将连接接点91Ua的端子a和端子c的情况称为将接点91Ua接通。并且，以下将连接切换接点的端子b和端子c的情况(将b接点接通)称为将切换接点断开。例如，将连接接点91Ua的端子b和端子c的情况称为将接点91Ua断开。

{控制部31的功能的结构例}

图2示出控制部31的功能的结构例。控制部31构成为包括操作检测部101、窗户位置检测部102、夹入检测部103及开闭控制部104。另外，在该图中仅图示了控制部31的功能的一部分、即以下的说明所需要的功能。

操作检测部101根据从输入电路52及62a～62c供给的信号，检测对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a～33c的操作。并且，操作检测部101根据来自放大电路83a～83c的输入电压监视电机13a～13c的电机电流。并且，操作检测部101根据电机13a～13c的电机电流，检测对其它坐席用副开关91a～91c的操作。操作检测部101将检测结果提供给控制部31的各个部分。

窗户位置检测部102根据来自放大电路73及83a～83c的输入电压监视电机12及电机13a～13c的电机电流。窗户位置检测部102根据电机12及电机13a～13c的电机电流、以及对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a～33c的操作的检测结果，检测车辆的各个坐席的窗户的位置及动作方向。窗户位置检测部102将检测结果提供给控制部31的各个部分。

夹入检测部103根据来自放大电路73及83a～83c的输入电压监视电机12及电机13a～13c的电机电流。夹入检测部103根据电机12及电机13a～13c的电机电流、对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a～33c的操作的检测结果、以及车辆的各个坐席的窗户的位置及动作方向的检测结果，进行各个窗户的夹入的检测。夹入检测部103将检测结果提供给控制部31的各个部分。

开闭控制部104根据对驾驶员席用主开关32、其它坐席用主开关33a～33c以及其它坐席用副开关91a～91c的操作、各个窗户的位置及动作方向、以及各个窗户有无夹入的检测结果，控制车辆的各个窗户的开闭。具体而言，开闭控制部104控制驱动电路72来控制继电器电路71U及71D，由此控制电机12的电机电流，并控制驾驶员席的窗户的开闭。并且，开闭控制部104控制驱动电路82a～82c来控制继电器电路81Ua～81Uc及81Da～81Dc，由此控制电机13a～13c的电机电流，并控制副驾驶坐席及左右的后部坐席的窗户的开闭。

{电动窗系统1的基本动作}

下面，参照图3～图8说明电动窗系统1的基本动作。另外，在图3～图8中省略了不需要特殊说明的部分及标号的图示。

{对驾驶员席用主开关32进行关闭操作的情况}

图3示出对驾驶员席用主开关32进行手动关闭操作时的电动窗系统1的状态。

在对驾驶员席用主开关32进行手动关闭操作的情况下，接点51U接通。并且，在操作检测部101检测出接点51U的接通时，开闭控制部104经由驱动电路72使继电器接点71YU接通。由此，从电源B经由继电器接点71YU的端子a、电机12、继电器接点71YD的端子b及电阻器R11，电流流向地。其结果是，在电机12流过正方向的电机电流，驾驶员席的窗户关闭。

另一方面，在停止对驾驶员席用主开关32的手动关闭操作的情况下，接点51U断开。并且，在操作检测部101检测出接点51U的断开时，开闭控制部104通过驱动电路72使继电器接点71YU断开。由此，停止向电机12供给电机电流，驾驶员席的窗户的关闭动作停止。

另外，在对驾驶员席用主开关32进行了自动关闭操作的情况下，接点51U及接点51A接通。并且，与进行手动关闭操作的情况相同，继电器接点71YU接通，在电机12流过正方向的电机电流，驾驶员席的窗户关闭。然后，即使在对驾驶员席用主开关32的自动关闭操作停止，接点51U及接点51A断开时，开闭控制部104也经由驱动电路72维持继电器接点71YU接通的状态，一直到驾驶员席的窗户全闭为止。由此，驾驶员席的窗户自动全闭。

另外，例如在驾驶员席的窗户的自动关闭动作过程中，对驾驶员席用主开关32进行手动打开操作或者自动打开操作，在操作检测部101检测出接点51D的接通时，开闭控制部104经由驱动电路72使继电器接点71YU断开。由此，驾驶员席的自动关闭动作停止。

{对驾驶员席用主开关32进行打开操作的情况}

图4示出对驾驶员席用主开关32进行手动打开操作时的电动窗系统1的状态。

在对驾驶员席用主开关32进行手动打开操作的情况下，接点51D接通。并且，在操作检测部101检测出接点51D的接通时，开闭控制部104通过驱动电路72使继电器接点71YD接通。由此，从电源B通过继电器接点71YD的端子a、电机12、继电器接点71YU的端子b及电阻器R11，电流流向地。其结果是，在电机12流过反方向的电机电流，驾驶员席的窗户打开。

另一方面，在停止对驾驶员席用主开关32的手动打开操作的情况下，接点51D断开。并且，在操作检测部101检测出接点51D的断开时，开闭控制部104经由驱动电路72使继电器接点71YD断开。由此，停止向电机12供给电机电流，驾驶员席的窗户的打开动作停止。

另外，在对驾驶员席用主开关32进行自动打开操作的情况下，接点51D及接点51A接通。并且，与进行手动打开操作的情况相同，继电器接点71YD接通，在电机12流过反方向的电机电流，驾驶员席的窗户打开。然后，即使在对驾驶员席用主开关32的自动打开操作停止，接点51D及接点51A断开时，开闭控制部104也经由驱动电路72维持继电器接点71YD接通的状态，一直到驾驶员席的窗户全开为止。由此，驾驶员席的窗户自动全开。

另外，例如在驾驶员席的窗户的自动打开动作过程中，对驾驶员席用主开关32进行手动关闭操作或者自动关闭操作，在操作检测部101检测出接点51U的接通时，开闭控制部104经由驱动电路72使继电器接点71YD断开。由此，驾驶员席的自动打开动作停止。

{对其它坐席用主开关33a进行关闭操作的情况}

图5示出对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作时的电动窗系统1的状态。

在对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作的情况下，接点61Ua接通。并且，在操作检测部101检测出接点61Ua的接通时，开闭控制部104经由驱动电路82a使继电器接点81YUa接通。由此，从电源B通过主继电器14、继电器接点81YUa的端子a、接点91Ua的端子b、电机13a、接点91Da的端子b、继电器接点81YDa的端子b、及电阻器R21a，电流流向地。其结果是，在电机13a流过正方向的电机电流，副驾驶坐席的窗户关闭。

另一方面，在停止对其它坐席用主开关33a的手动关闭操作的情况下，接点61Ua断开。并且，在操作检测部101检测出接点61Ua的断开时，开闭控制部104通过驱动电路82a使继电器接点81YUa断开。由此，停止向电机13a供给电机电流，副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。

另外，在对其它坐席用主开关33a进行自动关闭操作的情况下，接点61Ua及接点61Aa接通。并且，与进行手动关闭操作的情况相同，继电器接点81YUa接通，在电机13a流过正方向的电机电流，副驾驶坐席的窗户关闭。然后，即使在对其它坐席用主开关33a的自动关闭操作停止，接点61Ua及接点61Aa断开时，开闭控制部104也经由驱动电路82a维持继电器接点81YUa接通的状态，一直到副驾驶坐席的窗户全闭为止。由此，副驾驶坐席的窗户自动全闭。

另外，例如在副驾驶坐席的窗户的自动关闭动作过程中，对其它坐席用主开关33a进行手动打开操作或者自动打开操作，在操作检测部101检测出接点61Da的接通时，开闭控制部104经由驱动电路82a使继电器接点81YUa断开。由此，副驾驶坐席的自动关闭动作停止。

{对其它坐席用主开关33a进行打开操作的情况}

图6示出对其它坐席用主开关33a进行手动打开操作时的电动窗系统1的状态。

在对其它坐席用主开关33a进行手动打开操作的情况下，接点61Da接通。并且，在操作检测部101检测出接点61Da的接通时，开闭控制部104经由驱动电路82a使继电器接点81YDa接通。由此，从电源B经由主继电器14、继电器接点81YDa的端子a、接点91Da的端子b、电机13a、接点91Ua的端子b、继电器接点81YUa的端子b、及电阻器R21a，电流流向地。其结果是，在电机13a流过反方向的电机电流，副驾驶坐席的窗户打开。

另一方面，在停止对其它坐席用主开关33a的手动打开操作的情况下，接点61Da断开。并且，在操作检测部101检测出接点61Da的断开时，开闭控制部104经由驱动电路82a使继电器接点81YDa断开。由此，停止向电机13a供给电机电流，副驾驶坐席的窗户的打开动作停止。

另外，在对其它坐席用主开关33a进行自动打开操作的情况下，接点61Da及接点61Aa接通。并且，与进行手动打开操作的情况相同，继电器接点81YDa接通，在电机13a流过反方向的电机电流，副驾驶坐席的窗户打开。然后，即使在对其它坐席用主开关33a的自动打开操作停止，接点61Da及接点61Aa断开时，开闭控制部104也经由驱动电路82a维持继电器接点81YDa接通的状态，一直到副驾驶坐席的窗户全开为止。由此，副驾驶坐席的窗户自动全开。

另外，例如在副驾驶坐席的窗户的自动打开动作过程中，对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作或者自动关闭操作，在操作检测部101检测出接点61Ua的接通时，开闭控制部104经由驱动电路82a使继电器接点81YDa断开。由此，副驾驶坐席的自动打开动作停止。

另外，在对其它坐席用主开关33b或者33c进行操作的情况下，也能够利用相同的方法使右侧或者左侧的后部坐席的窗户打开及关闭，但省略详细说明。

{对其它坐席用副开关91a进行关闭操作的情况}

图7示出对其它坐席用副开关91a进行关闭操作时的电动窗系统1的状态。

在对其它坐席用副开关91a进行关闭操作的情况下，接点91Ua接通。由此，从电源B经由主继电器14、接点91Ua的端子a、电机13a、接点91Da的端子b、继电器接点81YDa的端子b、及电阻器R21a，电流流向地。其结果是，在电机13a流过正方向的电机电流，副驾驶坐席的窗户关闭。

另一方面，在停止对其它坐席用副开关91a的关闭操作的情况下，接点91Ua断开。由此，停止向电机13a供给电机电流，副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。

{对其它坐席用副开关91a进行打开操作的情况}

图8示出对其它坐席用副开关91a进行打开操作时的电动窗系统1的状态。

在对其它坐席用副开关91a进行打开操作的情况下，接点91Da接通。由此，从电源B经由主继电器14、接点91Da的端子a、电机13a、接点91Ua的端子b、继电器接点81YUa的端子b、及电阻器R21a，电流流向地。其结果是，在电机13a流过反方向的电机电流，副驾驶坐席的窗户打开。

另一方面，在停止对其它坐席用副开关91a的打开操作的情况下，接点91Da断开。由此，停止向电机13a供给电机电流，副驾驶坐席的窗户的打开动作停止。

这样，在对其它坐席用副开关91a进行了操作的情况下，无论窗户开闭控制装置21的控制怎样，都能够进行副驾驶坐席的窗户的开闭。

另外，在对其它坐席用副开关91b或者91c进行操作的情况下，也能够利用相同的方法使右侧或者左侧的后部坐席的窗户打开及关闭，但省略详细说明。

{车辆的各个窗户的位置的检测方法}

下面，参照图9说明车辆的各个窗户的位置的检测方法。

窗户位置检测部102始终根据来自放大电路73及83a～83c的输入电压监视在电机12及电机13a～13c中流过的电机电流。并且，在各个电机流过的电机电流中包含脉动。并且，在没有发生夹入的状态下，电机电流的脉动的波形是如图9的上部的曲线所示的稳定的波形。

窗户位置检测部102将该电机电流的脉动变换为如图9的下部的曲线所示的曲线那样的脉冲列。并且，窗户位置检测部102根据图9的脉冲列计算各个电机的转速，根据计算出的电机的转速检测驾驶员席及其它坐席的各个窗户的位置。因此，不再需要用于检测各个窗户的位置的传感器。

在此，表示其它坐席用副开关91a的接点91Ua及接点91Da的状态的信号没有供给控制部31，因而控制部31不能检测接点91Ua及接点91Da的状态。因此，操作检测部101不能根据接点91Ua及接点91Da的状态直接检测是否对其它坐席用副开关91a进行了打开操作或者关闭操作中的哪种操作。

另一方面，关闭副驾驶坐席的窗户时施加给电机13a的负载比打开副驾驶坐席的窗户时增大了将窗户提起的量。因此，关闭窗户时流过电机13a的电机电流大于打开窗户时。

因此，在利用其它坐席用副开关91a进行副驾驶坐席的窗户的开闭的情况下，操作检测部101根据电机13a的电机电流的大小检测其它坐席用副开关91a的操作方向(关闭操作或者打开操作)。同样，窗户位置检测部102根据电机13a的电机电流的大小检测窗户的动作方向(关闭或者打开)。

这在利用其它坐席用副开关91b进行右后部坐席的窗户的开闭时、以及利用其它坐席用副开关91c进行左后部坐席的窗户的开闭时都是一样的。

另外，在利用驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a～33c进行窗户的开闭的情况下，将表示各个开关的接点的状态的信号提供给控制部31。因此，无论电机电流的大小怎样，窗户位置检测部102都能够检测各个窗户的动作方向。另外，在利用驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a～33c进行窗户的开闭的情况下，同样也能够根据电机电流的大小检测窗户的动作方向。

{车辆的各个窗户的夹入的检测方法}

下面，参照图10～图16说明各个窗户的夹入的检测方法的示例。

在发生夹入时，电机电流如图10的上部的曲线所示成为电流电平增大、而且脉动的周期变长的不稳定的波形。

在此，夹入检测部103监视该脉动的周期T的变化，在周期T达到固定值以上的情况下，判定为发生了夹入。或者，也可以是，在取代周期T的脉冲的宽度W达到固定值以上的情况下，判定为发生了夹入。这样，能够根据电机电流的脉动检测夹入。

可是，在仅基于该电机电流的脉动的检测方法中，例如当在对其它坐席用主开关33的操作中、操作了对应该窗户的其它坐席用副开关91的情况下，有可能产生夹入的错误检测。

例如，在如上述的图5所示对其它坐席用主开关33a进行了手动关闭操作的情况下，在对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作时，电机13a的电机电流暂时停止。具体而言，如图11所示，在通过对其它坐席用副开关91a的关闭操作、而从接点91Ua的端子c和端子b连接的状态转移为端子c和端子a连接的状态时，接点91Ua成为非接触的状态。因此，电机13a的电机电流停止，副驾驶坐席的关闭动作暂时停止。然后，如图12所示，在接点91Ua的端子a和端子c连接时(接点91Ua接通时)，电机电流在与上述图7的情况相同的路径中流过，副驾驶坐席的关闭动作重启。

这样，当在对其它坐席用主开关33a的手动关闭操作中、对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作而使得电机电流暂时停止的情况下，将检测不到电机电流的脉动。其结果是，电机电流的脉动的周期T或者脉宽w达到固定值以上，发生副驾驶坐席的窗户的夹入的错误检测。

这对于例如对其它坐席用主开关33a进行自动关闭操作，在副驾驶坐席的窗户的自动关闭动作中对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作的情况也是一样的。

另外，例如在对其它坐席用主开关33a进行了手动关闭操作的情况下，在对其它坐席用副开关91a进行了打开操作时，电机13a的电机电流停止。具体而言，如图13所示，在通过对其它坐席用副开关91a的打开操作、而从接点91Da的端子c和端子b连接的状态转移为端子c和端子a连接的状态时，接点91Da成为非接触的状态。因此，电机13a的电机电流停止，副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。然后，如图14所示，即使是接点91Da的端子c和端子a连接时(接点91Da接通时)，也不会流过电机电流，维持副驾驶坐席的窗户的停止的状态。

这样，当在其它坐席用主开关33a的手动关闭操作中、对其它坐席用副开关91a进行了打开操作而使得电机电流停止的情况下，将检测不到电机电流的脉动。其结果是，电机电流的脉动的周期T或者脉宽w达到固定值以上，发生副驾驶坐席的窗户的错误检测。

这对于例如对其它坐席用主开关33a进行自动关闭操作，在副驾驶坐席的窗户的自动关闭动作中对其它坐席用副开关91a进行了打开操作的情况也是一样的。

与此相对，除电机电流的脉动以外，通过根据电机电流的变化进行夹入的检测，能够防止上述的夹入的错误检测。

图15是示出当在其它坐席用主开关33a的手动关闭操作中对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作时、和当在其它坐席用主开关33a的手动关闭操作中副驾驶坐席的窗户发生了夹入时的电机13a的电机电流变化的对比图。图15的上部的曲线表示对其它坐席用副开关91a进行关闭操作时的曲线，下部的曲线表示副驾驶坐席的窗户发生夹入时的曲线。其中，图15的纵轴表示电流13a的电机电流值，横轴表示时间。

首先，如上述的图5所示，对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作，在继电器接点81YUa接通时，在电机13a起动时有突入电流流过。其结果是，如图15的上部及下部的曲线所示，电机电流急剧上升。然后，电机电流减小并处于稳定状态。

然后，在对其它坐席用副开关91a进行关闭操作的情况下，如上所述，接点91Ua处于非接触状态，电机电流暂时停止。然后，在接点91Ua接通时，与对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作的情况一样，在电机13a起动时再次有突入电流流过，然后电机电流减小并处于稳定状态。

另一方面，在副驾驶坐席的窗户发生夹入时，电机13a处于锁定状态，电机电流没有减小而是急剧上升，并保持在比通常高的值。

另外，当在对其它坐席用主开关33a进行自动关闭操作、副驾驶坐席的窗户开始自动关闭动作后，对其它坐席用副开关91a进行关闭操作的情况下，电机13a的电机电流与图15的上部的曲线一样地变化。并且，当在对其它坐席用主开关33a进行自动关闭操作、副驾驶坐席的窗户开始自动关闭动作后，副驾驶坐席的窗户发生夹入的情况下，电机13a的电机电流与图15的下部的曲线一样地变化。

图16是示出当在其它坐席用主开关33a的手动关闭操作中对其它坐席用副开关91a进行了打开操作时、和当在其它坐席用主开关33a的手动关闭操作中副驾驶坐席的窗户发生夹入时的电机13a的电机电流的变化的对比图。图16的上部的曲线表示对其它坐席用副开关91a进行打开操作时的曲线，下部的曲线表示副驾驶坐席的窗户发生夹入时的曲线。图16的下部的曲线与图15的下部的曲线相同。

如上所述，当在其它坐席用主开关33a的手动关闭操作中对其它坐席用副开关91a进行打开操作后，电机电流停止。

另外，当在对其它坐席用主开关33a进行自动关闭操作、副驾驶坐席的窗户开始自动关闭动作后对其它坐席用副开关91a进行打开操作的情况下，电机13a的电机电流与图16的上部的曲线一样地变化。

因此，例如在电机13a的电机电流的脉动的周期T达到规定以上、而且电机电流没有减小至小于预定的第1阈值而是增加至预定的第2阈值以上的情况下，夹入检测部103判定为发生了副驾驶坐席的窗户的夹入。将该第1阈值设定成例如比在关闭副驾驶坐席的窗户时流过电机13a的电机电流的最小值还小的值。并且，将第2阈值设定成例如比在关闭副驾驶坐席的窗户时在电机13a中流过突入电流后的稳定状态下的电机电流的最大值还大的值。

另外，也可以是，不在电机13a的电机电流达到第2阈值以上的时刻判定为发生了副驾驶坐席的窗户的夹入，而是在该状态持续了预定的规定时间以上的时间后，判定为发生了副驾驶坐席的窗户的夹入。例如，将该规定时间设定成比电机13a的突入电流的持续时间长的时间。

或者，在电机13a的电机电流的脉动的周期T达到规定以上、而且电机电流没有减小至小于第1阈值而是以预定的增加率以上的比率增加的情况下，夹入检测部103判定为发生了副驾驶坐席的窗户的夹入。在此，电机电流的增加率是指预定的每单位时间(例如100ms)的电机电流的增加量。并且，例如，将该预定的增加率设定成比基于脉动的电机电流的变动率大的值。

另一方面，在电机13a的电机电流暂且小于第1阈值后又增加的情况下，即使是电机电流的脉动的周期T达到预定以上、而且电机电流达到第2阈值以上时，夹入检测部103也判定为没有发生副驾驶坐席的窗户的夹入。或者，在电机13a的电机电流暂且小于第1阈值后又增加的情况下，即使是电机电流的脉动的周期T达到预定以上、而且电机电流以预定的增加率以上的比率增加时，夹入检测部103也判定为没有发生副驾驶坐席的窗户的夹入。并且，即使是电机13a的电机电流的脉动的周期T达到预定以上时，在电机电流小于第1阈值的状态持续的情况下，夹入检测部103也判定为没有发生副驾驶坐席的窗户的夹入。因此，即使是电机13a的电机电流的脉动的周期T达到固定值以上时，在电机电流小于第1阈值的情况下，也判定为没有发生副驾驶坐席的窗户的夹入。

另外，夹入检测部103也能够不使用电机13a的电机电流的脉动的周期T，而仅根据上述的电机电流的变化进行副驾驶坐席的夹入的发生的判定。

另外，对于副驾驶坐席以外的驾驶员席以及左右的后部坐席的窗户的夹入，也能够利用同样的判定方法进行检测。但是，对于驾驶员席的窗户，由于不会产生主开关和副开关的竞争，因而不一定需要上述的电机电流小于第1阈值时未发生夹入的判定。

另外，夹入检测部103根据对驾驶员席用主开关32及各个其它坐席用主开关33的操作的检测结果、和各个坐席的窗户的位置及动作方向的检测结果，在判定是不可能发生夹入的状况的情况下，即使是满足上述的条件，也判定为没有发生夹入。例如，将窗户打开的情况等。

另外，例如在对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作的情况下，在电机13a的电机电流减小至小于第1阈值后、又在预定的第1规定时间以内增加至预定的第3阈值以上时，操作检测部101能够判定为对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作。另外，例如将该第3阈值设定成比第1阈值大的值，即，在关闭副驾驶坐席的窗户时、在电机13a流过突入电流后的稳定状态下的电机电流的平均值。

另外，例如在对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作的情况下，在电机13a的电机电流小于第1阈值的状态持续了预定的第2规定时间以上的时间的情况下，操作检测部101能够判定为对其它坐席用副开关91a进行了打开操作。

同样，例如在进行副驾驶坐席的窗户的自动关闭动作的情况下，在电机13a的电机电流减小至小于第1阈值后、又在第1规定时间以内增加至预定的第3阈值以上时，操作检测部101能够判定为对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作。并且，例如在进行副驾驶坐席的窗户的自动关闭动作的情况下，在电机13a的电机电流小于第1阈值的状态持续了预定的第2规定时间以上的时间的情况下，操作检测部101能够判定为对其它坐席用副开关91a进行了打开操作。

另外，该第1规定时间及第2规定时间例如是根据其它坐席用副开关91a的接点91Ua及接点91Da从断开状态转移为接通状态所需要的时间设定的。

另外，关于对其它坐席用副开关91b及91c的关闭操作和打开操作，能够利用与其它坐席用副开关91a相同的方法进行检测。

<2.变形例>

下面，说明上述的本发明的实施方式的变形例。

在以上的说明中示出了其它坐席的窗户的数量是3个的示例，但其它坐席的窗户的数量能够任意设定。并且，只要按照其它坐席的窗户的数量增减电机13、其它坐席用单元22、其它坐席用主开关33及其它坐席用控制电路35的数量即可。

另外，也能够使用手动的开关取代主继电器14，还能够直接使用点火开关16。

另外，在检测电机13的电机电流时使用的电阻器(电机电流检测部)的位置不限于上述的位置。例如，在继电器接点81YUa的端子b与地之间设置电阻器，进而在81YDa的端子b与地之间也设置电阻器，将各个电阻器与放大电路连接，由此能够进行电机13a的电机电流的检测。或者，例如在继电器接点81YUa的端子c与接点91Ua的端子b之间设置电阻器，在81YDa的端子c与接点91Da的端子b之间也设置电阻器，将各个电阻器与放大电路连接，由此能够进行电机13的电机电流的检测。即，只要是在流过其它坐席用电机13的电流的路径上，可以在任何位置设置电阻器。

另外，各个电机的电机电流的检测方法也能够采用如上所述测定在电阻的两端产生的电压以外的方法。

另外，本发明能够应用于具有电动窗功能的车辆，与车辆的类型无关。

并且，本发明的实施方式不限于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变更。

标号说明

1电动窗系统；11窗户开闭控制系统；12、13a～13c电机；14主继电器；15BCM；16点火开关；21窗户开闭控制装置；22a～22c其它坐席用单元；31控制部；32驾驶员席用主开关；33a～33c其它坐席用主开关；34驾驶员席用控制电路；35a～35c其它坐席用控制电路；51L、51U、51D、51A、61Ua～61Uc、61Da～61Dc、62Aa～62Ac接点；71切换电路；71U、71D继电器电路；71XU、71XD线圈；71YU、71YD继电器接点；72驱动电路；73放大电路；81a～81c切换电路；81XUa～81XUc、81XDa～81XDc线圈；81YUa～81YUc、81YDa～81YDc继电器接点；82a～82c驱动电路；83a～83c放大电路；91a～91c其它坐席用副开关；91Ua～91Uc、91Da～91Dc接点；101操作检测部；102窗户位置检测部；103夹入检测部；104开闭控制部；L1～L8c配线；B电源；TR1a～TR4c晶体管。

Claims (6)

1.一种窗户开闭控制系统，其控制车辆的驾驶员席侧的窗户以及与所述驾驶员席不同的其它坐席侧的窗户的开闭，其特征在于，

所述窗户开闭控制系统包括：

其它坐席用单元，其设于所述其它坐席侧；以及

窗户开闭控制装置，其设于所述驾驶员席侧，

所述其它坐席用单元包括瞬时型的其它坐席用副开关，该其它坐席用副开关具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点，

所述第1接点具有：

第1公共端子，其与用于开闭所述其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接；

第1常开端子，其经由第1配线与所述车辆的电源的正极连接，通过用于关闭所述其它坐席侧的窗户的操作而与所述第1公共端子连接；以及

第1常闭端子，

所述第2接点具有：

第2公共端子，其与所述其它坐席用电机的另一端连接；

第2常开端子，其经由所述第1配线与所述电源的正极连接，通过用于打开所述其它坐席侧的窗户的操作而与所述第2公共端子连接；以及

第2常闭端子，

所述窗户开闭控制装置包括：

驾驶员席用主开关，其用于对所述驾驶员席侧的窗户进行开闭操作；

其它坐席用主开关，其用于对所述其它坐席侧的窗户进行开闭操作，且具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点；

电机电流检测部，其检测流过所述其它坐席用电机的电流；

第1继电器电路部，其具有第1继电器接点，该第1继电器接点包括通过第2配线与所述第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子，该第1继电器电路部在关闭所述其它坐席侧的窗户时被驱动；

第2继电器电路部，其具有第2继电器接点，该第2继电器接点包括通过第3配线与所述第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子，该第2继电器电路部在打开所述其它坐席侧的窗户时被驱动；

操作检测部，其从所述驾驶员席用主开关及所述其它坐席用主开关被输入信号，检测对所述驾驶员席用主开关及所述其它坐席用主开关的操作；

开闭控制部，其根据对所述其它坐席用主开关的操作控制所述第1继电器电路部及所述第2继电器电路部；以及

夹入检测部，其检测由所述电机电流检测部检测出的电机电流的脉动的周期，根据所述周期的变化检测所述其它坐席侧的窗户的夹入，

在所述第1继电器电路部和所述第2继电器电路部中的任意一方被驱动的情况下，所述夹入检测部在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流减小至小于预定的第1阈值时，判定为没有发生所述其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为所述其它坐席用副开关被操作。

2.根据权利要求1所述的窗户开闭控制系统，其特征在于，

所述夹入检测部在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流没有减小至小于所述第1阈值而是增加至预定的第2阈值以上的情况下，或者在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流没有减小至小于所述第1阈值而是按照预定的增加率以上增加的情况下，判定为发生了所述其它坐席侧的窗户的夹入。

3.根据权利要求1或2所述的窗户开闭控制系统，其特征在于，

在对所述其它坐席用主开关进行了关闭所述其它坐席侧的窗户的操作的情况下，当在所述电机电流减小至小于所述第1阈值后、又在预定的第1规定时间内增加至大于所述第1阈值的预定的第3阈值以上时，所述操作检测部判定为对所述其它坐席用副开关进行了关闭所述其它坐席侧的窗户的操作，在对所述其它坐席用主开关进行了关闭所述其它坐席侧的窗户的操作的情况下，当在所述电机电流减小至小于所述第1阈值后、所述电机电流小于所述第1阈值的状态持续了预定的第2规定时间以上时，所述操作检测部判定为对所述其它坐席用副开关进行了打开所述其它坐席侧的窗户的操作。

4.根据权利要求1或2所述的窗户开闭控制系统，其特征在于，

所述窗户开闭控制装置还包括窗户位置检测部，该窗户位置检测部根据所述电机电流的脉动，检测所述其它坐席侧的窗户的开闭方向的位置。

5.根据权利要求1或2所述的窗户开闭控制系统，其特征在于，

所述电机电流检测部由设置在所述电机电流流过的路径上的电阻器构成。

6.一种窗户开闭控制装置，其设于车辆的驾驶员席侧，并且经由第2配线及第3配线与其它坐席用单元连接，用于控制所述驾驶员席侧的窗户及其它坐席侧的窗户的开闭，

所述其它坐席用单元设于与所述车辆的驾驶员席不同的所述其它坐席侧，包括瞬时型的其它坐席用副开关，该其它坐席用副开关具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点，

所述第1接点具有：

第1公共端子，其与用于开闭所述其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接；

第1常开端子，其通过第1配线与所述车辆的电源的正极连接，通过用于关闭所述其它坐席侧的窗户的操作而与所述第1公共端子连接；以及

第1常闭端子，

所述第2接点具有：

第2公共端子，其与所述其它坐席用电机的另一端连接；

第2常开端子，其经由所述第1配线与所述电源的正极连接，通过用于打开所述其它坐席侧的窗户的操作而与所述第2公共端子连接；以及

第2常闭端子，

所述窗户开闭控制装置的特征在于，该窗户开闭控制装置包括：

驾驶员席用主开关，其用于对所述驾驶员席侧的窗户进行开闭操作；

其它坐席用主开关，其用于对所述其它坐席侧的窗户进行开闭操作，且具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点；

电机电流检测部，其检测流过所述其它坐席用电机的电流；

第1继电器电路部，其具有第1继电器接点，该第1继电器接点包括通过第2配线与所述第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子，该第1继电器电路部在关闭所述其它坐席侧的窗户时被驱动；

第2继电器电路部，其具有第2继电器接点，该第2继电器接点包括通过第3配线与所述第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子，该第2继电器电路部在打开所述其它坐席侧的窗户时被驱动；

操作检测部，其从所述驾驶员席用主开关及所述其它坐席用主开关被输入信号，检测对所述驾驶员席用主开关及所述其它坐席用主开关的操作；

开闭控制部，其根据对所述其它坐席用主开关的操作控制所述第1继电器电路部及所述第2继电器电路部；以及

夹入检测部，其检测由所述电机电流检测部检测出的电机电流的脉动的周期，根据所述周期的变化检测所述其它坐席侧的窗户的夹入，

在所述第1继电器电路部和所述第2继电器电路部中的任意一方被驱动的情况下，所述夹入检测部在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流减小至小于预定的阈值时，判定为没有发生所述其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为所述其它坐席用副开关被操作。