JPH06343279A - パワーウインドウ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定値以上の電流が流れているモータが同時
期に複数存在しないようにする。 【構成】 複数のウインドウガラス２８を移動させるモ
ータＭと、このモータＭの駆動を制御する制御回路１２
ａとを備え、マスタースイッチ４２がオンされると制御
回路１２ａは、ロック電流が流れているモータＭが同時
期に複数存在しないようにモータＭの駆動を制御する。
このように制御されたモータＭの駆動によってウインド
ウガラス２８の移動がドアフレーム１６等によって阻止
される。この阻止されたウインドウガラスのモータに
は、所定値以上の電流が流れることになり、この場合制
御回路１２ａは、このモータＭの駆動を停止させる。こ
のように制御回路１２ａがロック電流が流れているモー
タＭが同時期に複数存在しないようにモータＭの駆動を
制御することから、パワーウインドウ制御装置の安全性
が更に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインドウ制御
装置に係わり、詳しくは、所定値以上の電流が流れてい
るモータが同時期に複数存在することのないパワーウイ
ンドウ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパワーウインドウ制御装置は、各
席のドアにスイッチを設け、このスイッチを押し続ける
ことよりモータの駆動を継続させ、当該席のウインドウ
ガラスが上下方向に移動するようにしている。また、運
転席のドアには、押し続けることよって各席のウインド
ウガラスのモータの駆動を継続させるためのスイッチ
や、手を離しても全閉または全開するまで運転席のみの
ウインドウガラスのモータの駆動を継続させるオートス
イッチが設けられている。

【０００３】ここで、例えば、ウインドウガラスが上方
向に移動して全閉する場合は、ウインドウガラスの移動
がドアフレームによって阻止され、モータに過負荷が作
用し通常の電流の値よりも大きい２０〔Ａ〕〜３０
〔Ａ〕の電流である、所謂ロック電流が流れることにな
る。そこで、ウインドウ制御装置は、確実にウインドウ
ガラスを全閉させるため、ロック電流が所定時間、例え
ば、０．７〔ｓｅｃ〕間流れた時にモータの駆動を停止
している。

【０００４】また、パワーウインドウ制御装置の中に
は、ウインドウガラスとドアフレームとの間に異物等が
挟まれロック電流が流れたことを検出した場合、モータ
の駆動を反転させてウインドウガラスを所定量降下させ
ているものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
パワーウインドウ制御装置において、各席のドアのそれ
ぞれにオートスイッチを、また、運転席のドアに全ての
ウインドウガラスを全閉または全開させる単一のマスタ
ースイッチを設けることも考えられる。このようなスイ
ッチがオンされると、手を離してもモータの駆動を継続
し、全開または全閉するまで対応する２以上のウインド
ウガラスが移動することがある。従って、ロック電流が
流れているモータが同時期に複数存在する場合が多くな
る。このようにロック電流が流れているモータが同時期
に複数存在することになると、バッテリ自体の電圧が低
下し他の回路を十分制御することができなくなる場合が
生ずる。また、ロック電流が複数のモータに流れ電源か
らモータまでのハーネス抵抗により、パワーウインドウ
制御回路に印加される電圧が低下する場合もある。この
ような状態で、更に他のウインドウガラスとドアフレー
ムとの間に異物等が挟まれた場合、電圧の低下によりモ
ータに流れる電流が低下し異物等を挟んでいないと判断
するような場合もある。

【０００６】そこで、本発明は、上記事実を考慮し、所
定値以上の電流が流れているモータが同時期に複数存在
することのないパワーウインドウ制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
本発明のパワーウインドウ制御装置は、複数のウインド
ウガラスのそれぞれを移動させる複数のモータと、所定
値以上の電流が流れているモータが同時期に複数存在し
ないように前記モータの駆動を制御すると共に、所定値
以上の電流が流れたモータの駆動を停止させる制御手段
と、を備えている。

【０００８】

【作用】本発明のパワーウインドウ制御装置では、制御
手段は、所定値以上の電流が流れているモータが同時期
に複数存在しないように前記モータの駆動を制御する。
このように制御されたモータの駆動によってウインドウ
ガラスの移動がドアフレーム等によって阻止される。こ
の阻止されたウインドウガラスのモータには、所定値以
上の電流が流れることになり、この場合制御手段は、こ
のモータの駆動を停止させる。

【０００９】このように制御手段が所定値以上の電流が
流れているモータが同時期に複数存在しないように前記
モータの駆動を制御することから、パワーウインドウ制
御装置の安全性が更に向上するという効果を得ることが
できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明のパワーウインドウ制御装置の
実施例を図面を参照して説明する。

【００１１】まず、第１の実施例の構成について説明す
る。この実施例のパワーウインドウ制御装置１０ａは、
図１に示すように、ウインドウガラス２８を移動させる
モータＭと、制御手段に対応する制御回路１２ａとを備
えている。なお、この図１では、１つのドアについて本
実施例の構成を示しているが、他のドアにもこのような
ウインドウガラス２８を移動させるモータＭが設けられ
ている。また、パワーウインドウ制御装置１０ａは、ワ
イヤ式のウインドウレギュレータ部２２と、前後一対の
ガラスガイド２４を備え、モータＭの回転ドラムにワイ
ヤが巻き掛けられている。また、このワイヤの端部はウ
インドウガラス２８の下端部を支持する保持チャンネル
２０に連結されており、さらに、保持チャンネル２０
は、メインガイド１８にこのメインガイド１８に沿って
上下移動可能に取り付けられている。なお、ウインドウ
レギュレータ部２２の構成は、このようなワイヤ式に限
られず、Ｘアーム式のものや、モータＭ自体がラックに
沿って移動する所謂モータ自走式タイプのものであって
もよい。

【００１２】図２に示すように、制御回路１２ａは、図
示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リード
オンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
を備えている。この制御回路１２ａには、運転席（Ｆ
Ｒ）のウインドウガラスを移動させるモータＭ₁ 、助手
席（ＦＬ）のウインドウガラスを移動させるモータ
Ｍ₂、後部右座席（ＲＲ）のウインドウガラスを移動さ
せるモータＭ₃ 、後部左座席（ＲＬ）のウインドウガラ
スを移動させるモータＭ₄ が接続されている。また、こ
の制御回路１２ａには、運転席のドアに設けられた各種
のスイッチ４２ａ〜４２ｍ、助手席のドアに設けられた
各種のスイッチ４４ａ〜４４ｃ、後部右座席のドアに設
けられた各種のスイッチ４６ａ〜４６ｃ、後部左座席の
ドアに設けられた各種のスイッチ４８ａ〜４８ｃが接続
されている。

【００１３】運転席のドアに設けられたスイッチ４２ａ
は、前後方向に押すことによりオンし手を離しても各席
の全てのウインドウガラスを全閉または全開するように
各モータＭ₁ 、Ｍ₂ 、Ｍ₃ 、Ｍ₄ を駆動させるマスター
スイッチである。スイッチ４２ｂは、押し続けることに
よって運転席のウインドウガラス２８が上方向に移動す
るようにモータＭ₁ を駆動させるアップスイッチであ
る。スイッチ４２ｃは、押し続けることによって運転席
のウインドウガラス２８が下方向に移動するようにモー
タＭ₁ を駆動させるダウンスイッチである。スイッチ４
２ｄは、前後方向に押すことによりオンし運転席のウイ
ンドウガラス２８が上下方向に移動するようにモータＭ
₁ を駆動させるオートスイッチである。スイッチ４２
ｅ、ｆ、ｇは、それぞれ、助手席のウインドウガラス２
８が所定の方向に移動するようにモータＭ₂ を駆動させ
るアップスイッチ、ダウンスイッチ、オートスイッチで
ある。スイッチ４２ｈ、ｉ、ｊは、それぞれ、後部右座
席のウインドウガラス２８が所定の方向に移動するよう
にモータＭ₃ を駆動させるアップスイッチ、ダウンスイ
ッチ、オートスイッチである。スイッチ４２ｋ、ｌ、ｍ
は、それぞれ、後部左座席のウインドウガラス２８が所
定の方向に移動するようにモータＭ₄ を駆動させるアッ
プスイッチ、ダウンスイッチ、オートスイッチである。

【００１４】助手席のドアに設けられたスイッチ４４
ａ、ｂ、ｃは、それぞれ、助手席のウインドウガラス２
８が所定の方向に移動するようにモータＭ₂ を駆動させ
るアップスイッチ、ダウンスイッチ、オートスイッチで
ある。

【００１５】後部右座席のドアに設けられたスイッチ４
６ａ、ｂ、ｃは、それぞれ、後部右座席のウインドウガ
ラス２８が所定の方向に移動するようにモータＭ₃ を駆
動させるアップスイッチ、ダウンスイッチ、オートスイ
ッチである。

【００１６】後部右座席のドアに設けられたスイッチ４
８ａ、ｂ、ｃは、それぞれ、後部右座席のウインドウガ
ラス２８が所定の方向に移動するようにモータＭ₄ を駆
動させるアップスイッチ、ダウンスイッチ、オートスイ
ッチである。

【００１７】このように構成されたパワーウインドウ制
御装置１０ａの作用を図３に示すフローチャートを参照
して説明する。以下マスタースイッチ４２ａがオンされ
る場合を例にして説明する。

【００１８】まず、ステップ２２では、マスタースイッ
チ４２ａがオンされたか否か判断する。このスイッチ４
２ａがオンされていないと判断した場合にはステップ２
２に戻り、スイッチ４２ａがオンされた場合にはステッ
プ２４に進む。

【００１９】ステップ２４では本制御で使用する変数ｉ
を１にセットしてステップ２６に進み、ステップ２６で
ウインドウガラスＷ₁ が全閉となっているか判断する。
この方法としては、ロック電流が流れたモータを停止し
た場合にフラグをセットしダウンスイッチがオンされた
場合にはこのフラグをリセットし、このフラグがセット
されているか否かを判断することにより、ウインドウガ
ラスＷ₁ が全閉となっているかを判断することができ
る。ステップ２６で、ウインドウガラスＷ₁ が全閉とな
っていると判断した場合には、ステップ３４に進み、全
閉となっていない場合には、ステップ２８で、ウインド
ウガラスＷ₁ のモータＭ₁ を駆動させて、ステップ３０
に進む。ステップ３０では、モータＭ₁ にロック電流が
所定時間ｔ ₀ 、例えば、０．７〔ｓｅｃ〕間流れたか否
か判断する。ステップ３０においてモータＭ₁ にロック
電流が所定時間ｔ₀ 流れたと判断するまでモータＭ₁ の
駆動を継続し、ロック電流が所定時間ｔ₀ 流れたと判断
した場合には、ステップ３２で、ロック電流が所定時間
ｔ₀ 流れたモータＭ₁ の駆動を停止させて、ステップ３
４に進む。ステップ３４で、変数ｉを１インクリメント
し、ステップ３６で、変数ｉが４よりも大きいか否か判
断する。なお、本実施例は、４つのウインドウガラス２
８に対応する４つモータの駆動を制御する例にして説明
しているが、この数値は、ウインドウガラス２８が存在
する個数に対応するものである。従って、ステップ３６
で変数ｉが大きいか否か判断される数値はウインドウガ
ラス２８に対応するモータの個数に対応する。ステップ
３６で、変数ｉが４よりも小さいと判断した場合には、
ステップ２６に戻り、モータＭ₂ 、Ｍ₃ 、Ｍ₄ の各々に
ついて以上の処理（ステップ２６からステップ３４）を
繰り返す。一方、ステップ３６で、変数ｉが４よりも大
きいと判断した場合には、全てのウインドウガラス２８
が全閉となり、本制御を終了する。

【００２０】以上説明した第１の実施例では、モータを
駆動させる順番を運転席（ＦＲ）、助手席（ＦＬ）、後
部右座席（ＲＲ）、後部左座席（ＲＬ）としているが、
この順番に限定されるものでなくウインドウガラス２８
を１つずつ移動させればよく、この順番は任意に設定す
ることができる。

【００２１】以上説明した第１の実施例では、１つのウ
インドウガラス２８のモータを駆動させ、このモータに
ロック電流が所定時間流れた後にこのモータの駆動を停
止して、他のモータを駆動させるようにしているので、
ロック電流が流れているモータが複数存在することがな
くなり、パワーウインドウ制御装置の安全性を更に向上
させることができる、という効果を得ることができる。

【００２２】次にパワーウインドウ制御装置の第２の実
施例について説明する。この実施例は、図４に示すよう
に、前述の第１の実施例にウインドウガラス２８の位置
を検出するためのエンコーダ５２、５４、５６、５８を
対応するモータ出力軸に付加している。その他は、前述
の実施例と同様であるため、同一の構成部は同一の符号
を付して説明を省略する。このように構成されたパワー
ウインドウ制御装置１０ｂの作用を図５に示すフローチ
ャートを参照して説明する。なお、本実施例では、ウイ
ンドウガラス２８を一旦所定位置まで移動させた後は第
１の実施例と同様にモータの駆動を制御するため、本実
施例において第１の実施例と同一の制御過程は同一の符
号を付して説明を省略する。以下マスタースイッチ４２
ａがオンされる場合を例にして説明する。

【００２３】まず、ステップ４２では、マスタースイッ
チ４２ａがオンされたか否か判断する。このスイッチ４
２ａがオンされていないと判断した場合にはステップ４
２に戻り、スイッチ４２ａがオンされたと判断した場合
には、ステップ４４に進む。ステップ４４では、各ウイ
ンドウガラス２８の位置を検出してステップ４６に進
む。このウインドウガラス２８の位置は、エンコーダ５
２、５４、５６、５８から出力されるパルスをカウント
しこのカウント数から検出する。すなわち、モータが駆
動するとその駆動に応じてエンコーダ５２、５４、５
６、５８から所定のパルスが制御回路１２ｂに出力され
る。制御回路１２ｂは、ウインドウガラス２８が上方向
に移動する際のモータの駆動に応じて出力されるパルス
をアップカウントし、また、ウインドウガラス２８が下
方向に移動する際のモータの駆動に応じて出力されるパ
ルスをダウンカウントする。このようにしてパルスをカ
ウントすると、図６に示すように、カウント数はウイン
ドウガラス２８の位置に対応することになる。例えば、
ウインドウガラス２８が全開の位置に存在する場合には
カウント数がＰ₀ となり、また、ウインドウガラス２８
が中間の位置に存在する場合にはカウント数がＰ_i とな
り、さらに、ウインドウガラス２８が全閉の位置に存在
する場合にはカウント数がＰ_n となる。よって、制御回
路１２ｂは、このカウントしたカウント数を基にウイン
ドウガラス２８の位置を検出することができる。

【００２４】ステップ４６では、ステップ４４で検出さ
れた各ウインドウガラス２８の位置を基に、全閉位置前
ｄ〔ｍｍ〕、例えば、１００〔ｍｍ〕以上離れた位置に
１つ以上のウインドウガラス２８が存在するか否か判断
する。ステップ４６で、ｄ〔ｍｍ〕以上離れた位置に１
つ以上のウインドウガラス２８が存在すると判断した場
合には、ステップ４８に進む。一方、ステップ４６で、
全閉位置前ｄ〔ｍｍ〕以上離れた位置にウインドウガラ
ス２８が存在しないと判断した場合には、ステップ２４
に進む。このように全閉位置前ｄ〔ｍｍ〕以上離れた位
置にウインドウガラス２８が存在しない場合、この段階
ではモータを駆動させないことになる。

【００２５】ステップ４８では、ｄ〔ｍｍ〕以上離れた
位置に存在しているウインドウガラス２８の全てのモー
タを駆動させて、ステップ５０に進み、前述のカウント
数に基づいてウインドウガラス２８が全閉位置前ｄ〔ｍ
ｍ〕に到達したか判断する。ステップ５０で、全閉位置
前ｄ〔ｍｍ〕に到達していないと判断した場合には、到
達するまでモータＭ₁ の駆動を継続し、到達したと判断
した場合には、ステップ５２で、全閉位置前ｄ〔ｍｍ〕
に到達したウインドウガラス２８のモータの駆動を停止
させてステップ２４に進む。

【００２６】ステップ２４からステップ３６までは、前
述の第１の実施例における制御と同一であり、１つのモ
ータを駆動させロック電流が流れた場合このモータを停
止させ、その後、他のモータを駆動させるように制御す
る。

【００２７】以上説明した第２の実施例では、エンコー
ダから出力されるパルスを基にウインドウガラス２８の
位置を検出しているが、これに限定するものでなく、例
えば、所謂ガラスガイド２４にセンサを設けてウインド
ウガラス２８が全閉位置前ｄ〔ｍｍ〕以下の位置に存在
するか否かを検出するようにしてもよい。また、Ｘアー
ム式のレギュレータを用いた場合には、このアームの角
度を検出してウインドウガラス２８の位置を検出するよ
うにしてもよい。

【００２８】以上説明した第２の実施例では、１つずつ
移動させるウインドウガラス２８を一旦全閉位置前所定
距離まで移動させ、その後、モータを１つずつ駆動させ
ているので、第１の実施例に比較して全てのウインドウ
ガラス２８が閉まるまでに要する時間を短縮させること
ができるという効果を得ることができる。

【００２９】次にパワーウインドウ制御装置の第３の実
施例について説明する。この第３の実施例の構成は第２
の実施例と略同様であが、モータには図示しないウイン
ドウガラス２８の速度を変化させる回路が備えられてい
る。その他は、前述の実施例と同様であるため、同一の
構成部は同一の符号を付して説明を省略する。なお、変
化させる前のウインドウガラス２８の速度は、前述の実
施例の速度と同一の通常の速度である。本制御が開始さ
れる前は、モータの駆動はこの通常の速度でウインドウ
ガラス２８が移動するように設定されている。

【００３０】このように構成されたパワーウインドウ制
御装置１０ｃの作用を図７を参照して説明する。以下マ
スタースイッチ４２ａがオンされる場合を例にして説明
する。

【００３１】まず、ステップ７２では、マスタースイッ
チ４２ａがオンされたか否か判断する。このスイッチ４
２ａがオンされていないと判断した場合にはステップ７
２に戻り、スイッチ４２ａがオンされた場合には、ステ
ップ７４に進む。ステップ７４では、各ウインドウガラ
ス２８の位置を、エンコーダ５２、５４、５６、５８か
ら出力されるパルスをカウントしこのカウント数から検
出してステップ７６に進む。

【００３２】ステップ７６では、開いているウインドウ
ガラス２８のみを制御するため、開いているウインドウ
ガラス２８が全閉位置に到達するまでの時間を算出して
ステップ７８に進み、到達時間が同一であるウインドウ
ガラス２８が複数存在するか否か判断する。ステップ７
６で、到達時間が同一であるウインドウガラス２８が複
数存在しないと判断した場合には、ステップ８２に進
み、到達時間が同一であるウインドウガラス２８が複数
存在すると判断した場合には、ステップ８０に進む。ス
テップ８０では、到達時間が同一である複数のウインド
ウガラス２８について、運転席（ＦＲ）、助手席（Ｆ
Ｌ）、後部右座席（ＲＲ）、後部左座席（ＲＬ）の順位
でモータの順番を決定して、ステップ８２に進む。この
ような場合には、例えば、到達時間の同じ位置にウイン
ドウガラス２８が複数存在する場合ばかりでなく、到達
時間の同じ位置にウインドウガラス２８が複数存在し他
の到達時間が同じ位置にもウインドウガラス２８が複数
存在する場合もある。

【００３３】ステップ８２では、全閉するまでの到達時
間の短い順に開いているウインドウガラス２８の全ての
ウインドウガラス２８について順番を決定して、ステッ
プ８４に進み、この制御で使用される変数ｎを１にセッ
トして、ステップ８６に進む。ここで、ｎ＝１の場合に
は、到達時間が一番短いものを示し、以下同様に、ｎが
２、３、４は、到達時間が２番目、３番目、４番目に短
いものを示す。ステップ８６では、２番目の全閉位置ま
での到達時間ｔ₂ から１番目の全閉位置までの到達時間
ｔ₁ を減算した値がロック電流が流れる所定時間ｔ₀ 、
例えば、０．７〔ｓｅｃ〕より大きいか否か判断し、こ
の減算値が所定時間ｔ₀ より大きいと判断した場合、す
なわち、到達時間が１番短いウインドウガラス２８と２
番目に短いウインドウガラス２８のそれぞれのモータに
同時期にロック電流が流れない場合には、ステップ９２
に進む。一方、この減算値が所定時間ｔ₀ 以下と判断し
た場合、すなわち、到達時間が１番短いウインドウガラ
ス２８と２番目に短いウインドウガラス２８のそれぞれ
のモータに同時期にロック電流が流れる場合には、ステ
ップ８８に進み、２番目の全閉位置までの到達時間ｔ₂
を、１番目の全閉位置までの到達時間ｔ₁ に時間ｔ₀ を
加算した値に設定して、ステップ９０に進む。ステップ
９０では、２番目のウインドウガラス２８の速度を、以
下の式（１）で求められる速度に決定して、ステップ９
２に進む。

【００３４】ｖ₂ ＝ｌ₂ ／ｔ₂ ・・・（１） これにより、２番目のウインドウガラス２８は、１番目
のウインドウガラス２８が閉まった時から時間ｔ₀ 〔ｓ
ｅｃ〕経過した時に閉まることになる。

【００３５】ステップ９２では、変数ｎを１インクリメ
ントして、ステップ９４に進み、全ての開いているウイ
ンドウガラス２８の速度が決定されたか否か判断し、全
ての開いているウインドウガラス２８の速度が決定され
ていないと判断した場合には、ステップ８６に戻り、以
上の処理を繰り返し３番目以下のウインドウガラス２８
の速度を決定する。一方、開いている全てのウインドウ
ガラス２８の速度が決定されたと判断した場合には、ス
テップ９６に進み、決定された速度でウインドウガラス
２８が移動するようにモータを駆動させて、ステップ９
８に進む。ステップ９８では、モータにロック電流が流
れたか否か判断し、モータにロック電流が所定時間ｔ₀
流れていないと判断した場合には、ロック電流が所定時
間ｔ₀ 流れるまでモータの駆動を継続し、ロック電流が
所定時間ｔ₀ 流れたと判断した場合には、ステップ１０
０に進む。ステップ１００では、ロック電流が所定時間
ｔ ₀ 流れたモータの駆動を停止させて、ステップ１０２
に進む。ステップ１０２では、全てのモータの駆動を停
止させたか否か判断し、全てのモータの駆動を停止させ
ていないと判断した場合には、ステップ９８に戻り、全
てのモータの駆動を停止させるまで以上の処理（ステッ
プ９８、ステップ１００）を繰り返す。一方、全てのモ
ータの駆動を停止させたと判断した場合、すなわち、全
てのウインドウガラス２８が閉まった場合には、本制御
を終了する。

【００３６】以上説明した第３の実施例では、全閉位置
に到達する時間の短い順にウインドウガラス２８の順番
を決定してウインドウガラス２８の速度調整を行ってい
るが、これに限定するものでなく、全閉位置までの到達
時間が長い順にウインドウガラス２８の順番を決定して
ウインドウガラス２８の速度調整を行ってもよい。この
場合、あるウインドウガラス２８のモータにロック電流
が流れる前までに、他のウインドウガラス２８が全閉位
置に到達しモータにロック電流が流れる所定時間が経過
するように速度を決定すればよい。

【００３７】以上説明した第３の実施例では、モータに
付加された回路によりウインドウガラス２８の移動速度
を変化させてウインドウガラス２８が全閉位置に到達す
る時期を調整しているので、第１の実施例に比較して全
てのウインドウガラス２８が閉まるのに要する時間を短
縮することができる、という効果が得られる。

【００３８】次にパワーウインドウ制御装置の第４の実
施例について説明する。このパワーウインドウ制御装置
１０ｄは、第３の実施例と同様な構成となっているた
め、同一の構成部は同一の符号を付して説明を省略す
る。この第４の実施例の作用を図８に示したフローチャ
ートを参照して説明する。なお、本実施例は、第３の実
施例の作用のうち、ロック電流が流れるモータが複数存
在しないようにモータの速度を決定しこの決定された速
度で各モータを駆動させるまでの制御と同一であるた
め、本実施例において第３の実施例と同一の制御過程は
同一の符号を付して説明を省略する。以下マスタースイ
ッチ４２ａがオンされる場合を例にして説明する。

【００３９】ステップ７２からステップ９６において、
ロック電流が流れるモータが複数存在しないようにモー
タの速度を決定しこの決定された速度で各モータを駆動
させる。ステップ９８で、ロック電流が流れたか否か判
断し、ロック電流が流れない場合には、モータの駆動を
継続し、ロック電流が流れた場合には、ステップ１００
に進む。ステップ１００では、ロック電流が複数のモー
タに流れたか否か判断し、ロック電流が複数のモータに
流れていないと判断した場合には、ステップ１０４に進
み、ロック電流が複数のモータに流れたと判断した場合
には、ステップ１０２に進む。ここで、ロック電流が複
数のモータに流れることになるのは、あるウインドウガ
ラス２８の移動がドアフレーム１６によって阻止される
と共に、他のウインドウガラス２８の移動が、ウインド
ウガラス２８とドアフレーム１６との間に異物等を挟ん
むことにより阻止された場合に生ずる。ステップ１０２
では、ロック電流が流れた複数のモータのうち、運転席
（ＦＲ）、助手席（ＦＬ）、後部右座席（ＲＲ）、後部
左座席（ＲＬ）の順位で該当する１番目のモータ以外の
モータの駆動を停止させる。

【００４０】ステップ１０４では、駆動させたモータで
ロック電流が流れていない全てのモータの駆動を停止さ
せて、ステップ１０６に進み、ロック電流が所定時間ｔ
₀ 〔ｓｅｃ〕流れたか否か判断し、所定時間ｔ₀ 〔ｓｅ
ｃ〕ロック電流が流れていない場合には流れるまでモー
タの駆動を継続し、所定時間ｔ₀ 〔ｓｅｃ〕ロック電流
が流れた場合には、ステップ１０８に進む。ステップ１
０８では、ロック電流が流れているモータの駆動を停止
させて、ステップ１１０に進み、ステップ１０２、１０
４で停止させたモータを再度駆動させる。ステップ１１
２では、全てのモータの駆動を停止させたか否か判断
し、全ての駆動を停止させていない場合には、ステップ
９８に進み、以上の処理（ステップ９８からステップ１
１０）を繰り返す。一方、全てのモータの駆動を停止さ
せた場合には、全てのウインドウガラス２８が閉まり、
本制御を終了する。

【００４１】以上説明した第４の実施例では、あるウイ
ンドウガラス２８の移動がドアフレーム１６によって阻
止されているときに、他のウインドウガラス２８とドア
フレーム１６との間に異物等を挟んだ場合１つのモータ
のみの駆動を継続させるることから、パワーウインドウ
制御装置１０の安全性が更に向上する、という効果を得
ることができる。

【００４２】以上説明した種々の実施例では、ウインド
ウガラスを全閉する際に所定値以上の電流が流れている
モータが複数存在しないようにモータの駆動を制御する
例について説明したが、これに限られるものでなく、ウ
インドウガラスを全開する場合も同様に制御するように
してもよい。

【００４３】また、前述の種々の実施例では運転席の単
一のマスタースイッチ４２ａにより全てのウインドウガ
ラスを全開または全閉させる例について説明したが、こ
れに限られるものでなく、ウインドウガラスを全開また
は全閉させる任意の１つのオートスイッチがオンされた
後他の２以上のオートスイッチがオンされた場合も同様
に制御するようにしてもよい。

【００４４】さらに、前述の実施例ではオートスイッチ
をオンする例について説明したが、これに限られるもの
でなく、押し続けなければウインドウガラスを移動させ
ることができないスイッチにおいても同様に制御しても
よい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパワーウイ
ンドウ制御装置は、制御手段が所定値以上の電流が流れ
ているモータが同時期に複数存在しないようにモータの
駆動を制御するため、パワーウインドウ制御装置の安全
性が更に向上するという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワーウインドウ制御装置の第１の実施例の構
成を示した図である。

【図２】制御回路１２ａの構成を示した図である。

【図３】第１の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【図４】パワーウインドウ制御装置の第２の実施例の制
御回路１２ｂの構成を示した図である。

【図５】第２の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【図６】エンコーダからの出力されるカウント数とウイ
ンドウガラス２８の先端の位置との関係を示した図であ
る。

【図７】第３の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【図８】第４の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ パワーウインドウ
制御装置 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ 制御回路 ２８ ウィンドゥガラス Ｍ₁ 、Ｍ₂ 、Ｍ₃ 、Ｍ₄ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のウインドウガラスのそれぞれを移
   動させる複数のモータと、 所定値以上の電流が流れているモータが同時期に複数存
   在しないように前記モータの駆動を制御すると共に、所
   定値以上の電流が流れたモータの駆動を停止させる制御
   手段と、 を備えたパワーウインドウ制御装置。