JPH0681540A - パワーウィンドウの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、自動開閉時のみならず手動開閉
時における手等の挟み込みを防止できるようにすること
を目的とする。 【構成】 助手席用サブスイッチ５７の閉操作により通
電部５６によってパワーウィンドウモータ５８に閉塞方
向に通電され、挟み込みが生じたときに、挟み込み検出
手段６１から検出信号が出力される間に助手席用マスタ
ースイッチ３９の開操作があれば、遮断部６３により通
電部５６によるモータ５８の閉塞方向への通電を遮断
し、モータ反転部６５によりモータ５８に開放方向に通
電してモータ５８を反転するものである。 【効果】 従って、手動開閉用のサブスイッチ５７の閉
操作時に挟み込みが生じた場合であっても、挟み込みを
回避することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のパワーウィ
ンドウの閉動作中に手が挟まれる等の異常を検知する安
全機能を備えたパワーウィンドウの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】４ドアの自動車のパワーウィンドウシス
テムでは、一般に運転席ドアに運転席ドアの窓開閉用の
運転席パワーウィンドウスイッチのほか助手席ドア及び
左右後部座席ドアの窓開閉用の各マスタースイッチが配
設され、助手席ドア及び両後部座席ドアに各ドアの窓開
閉用のサブスイッチがそれぞれ配設されており、運転席
パワーウィンドウスイッチには、ワンタッチで運転席ド
ア窓を全開，全閉する自動開閉機能及びスイッチを操作
している間だけ窓を開，閉する手動開閉機能の２つの機
能が設けられ、各マスタースイッチ及び各サブスイッチ
には上記した手動開閉機能だけが設けられている。

【０００３】図７はこのようなパワーウィンドウシステ
ムにおける制御装置の結線図の一例であり、メインヒュ
ーズ１を介してヒューズボックス内に設けられたパワー
ウィンドウリレー２のａ接点２ａの一端がバッテリに接
続され、このａ接点２ａの他端には、ヒューズボックス
内のヒューズ３，４，５をそれぞれ介して上記した左後
部座席用マスタースイッチ６，右後部座席用マスタース
イッチ７，助手席用マスタースイッチ８の各アップ側ス
イッチ部６ｕ，７ｕ，８ｕ及び各ダウン側スイッチ部６
ｄ，７ｄ，８ｄの常開端子が接続されている。

【０００４】また、パワーウィンドウリレー２のａ接点
２ａの他端には、ヒューズボックス内のヒューズ９を介
して運転席パワーウィンドウ用コントロールユニット１
０の電源端子が接続され、このコントロールユニット１
０の自動アップ入力端子ＡＵ，手動アップ入力端子Ｍ
Ｕ，手動ダウン入力端子ＭＤ，自動ダウン入力端子ＡＤ
には、運転席パワーウィンドウスイッチ１１の自動アッ
プ端子１１ａ，手動アップ端子１１ｂ，手動ダウン端子
１１ｃ、自動ダウン端子１１ｄが接続され、運転席パワ
ーウィンドウスイッチ１１の切換片１１ｅがコントロー
ルユニット１０のアース端子と共にアースされている。

【０００５】さらに、各マスタースイッチ６〜８の各ス
イッチ部６ｕ，６ｄ，７ｕ，７ｄ，８ｕ，８ｄの常閉端
子とアースとの間に、運転席ドアに設けられているメイ
ンスイッチ１２が接続され、このメインスイッチ１２を
オンすることにより、各マスタースイッチ６〜８及び後
述する各サブスイッチの操作が可能となり、メインスイ
ッチ１２をオフすることにより、各マスタースイッチ６
〜８及び各サブスイッチの操作は不可能となる。

【０００６】そして、左後部座席用マスタースイッチ６
の両スイッチ部６ｕ，６ｄの共通端子には左後部座席用
サブスイッチ１３のアップ側スイッチ部１３ｕ及びダウ
ン側スイッチ部１３ｄの常閉端子がそれぞれ接続され、
これら両スイッチ部１３ｕ，１３ｄの常開端子はヒュー
ズ３を介してリレー２のａ接点２ａの他端に接続され、
両スイッチ部１３ｕ，１３ｄの共通端子間に配線用遮断
器１４と左後部座席用パワーウィンドウモータ１５の直
列回路が接続されている。

【０００７】また、右後部座席用マスタースイッチ７の
両スイッチ部７ｕ，７ｄの共通端子には右後部座席用サ
ブスイッチ１６のアップ側スイッチ部１６ｕ及びダウン
側スイッチ部１６ｄの常閉端子がそれぞれ接続され、こ
れら両スイッチ部１６ｕ，１６ｄの常開端子はヒューズ
４を介してリレー２のａ接点２ａの他端に接続され、両
スイッチ部１６ｕ，１６ｄの共通端子間に配線用遮断器
１７と右後部座席用パワーウィンドウモータ１８の直列
回路が接続されている。

【０００８】さらに、助手席用マスタースイッチ８の両
スイッチ部８ｕ，８ｄの共通端子には助手席用サブスイ
ッチ１９のアップ側スイッチ部１９ｕ及びダウン側スイ
ッチ部１９ｄの常閉端子がそれぞれ接続され、これら両
スイッチ部１９ｕ，１９ｄの常開端子はヒューズ５を介
してリレー２のａ接点２ａの他端に接続され、両スイッ
チ部１９ｕ，１９ｄの共通端子間に配線用遮断器２０と
助手席用パワーウィンドウモータ２１の直列回路が接続
されている。

【０００９】そして、コントロールユニット１０のアッ
プ出力端子ＯＵとダウン出力端子ＯＤとの間に配線用遮
断器２２と運転席用パワーウィンドウモータ２３の直列
回路が接続されており、モータ２３の回転量等から運転
席ドアの窓の全開及び全閉を検出する検出手段がコント
ロールユニット１０の検出信号入力端子とアースとの間
に設けられ、この検出手段による全開，全閉検出信号が
コントロールユニット１０に入力されることにより、自
動開閉動作が終了する。

【００１０】また、ヒューズボックス内にはキーオフタ
イマ回路２４が設けられ、このタイマ回路２４の電源端
子がヒューズを介してバッテリに接続され、タイマ回路
２４の出力端子とアースとの間にパワーウィンドウリレ
ー２のリレーコイル２ｂが接続され、このタイマ回路２
４はイグニッションキースイッチのオンにより動作し、
イグニッションキースイッチのオフ後も所定のタイマ時
間タイマ回路２４が動作を保持し、この間も各スイッチ
６〜８，１１，１３，１６，１９を操作できるようにリ
レーコイル２ｂを励磁状態に保持するようになってい
る。

【００１１】そして、運転席パワーウィンドウスイッチ
１１を自動アップ端子１１ａ又は自動ダウン端子１１ｄ
側に切換操作すると、コントロールユニット１０から運
転席用パワーウィンドウモータ２３に閉塞方向又は開放
方向に電流が流れ、運転席ドアの窓が全閉又は全開状態
になるまで自動的に閉塞又は開放され、自動開閉が行わ
れる。

【００１２】一方、運転席パワーウィンドウスイッチ１
１を手動アップ端子１１ｂ又はダウン端子１１ｃ側に切
換操作すると、コントロールユニット１０から運転席用
モータ２３に、運転席パワーウィンドウスイッチ１１を
操作している間だけ閉塞方向又は開放方向に電流が流れ
て運転席ドアの窓が閉塞又は開放され、手動開閉が行わ
れる。

【００１３】また、各マスタースイッチ６〜８をアップ
側又はダウン側に切換操作すると、これらのスイッチ６
〜８のアップ側スイッチ部６ｕ，７ｕ，８ｕ又はダウン
側スイッチ部６ｄ，７ｄ，８ｄが常開端子側に切り換わ
り、各モータ１５，１８，２１に各スイッチ６〜８を操
作している間閉塞方向又は開放方向に電流が流れて左，
右後部座席ドア，助手席ドアの窓が閉塞又は開放され、
手動開閉が行われる。

【００１４】さらに、各サブスイッチ１３，１６，１９
をアップ側又はダウン側に切換操作した場合も、これら
のスイッチ１３，１６，１９のアップ側スイッチ部１３
ｕ，１６ｕ，１９ｕ又はダウン側スイッチ部１３ｄ，１
６ｄ，１９ｄが常開端子側に切り換わり、各モータ１
５，１８，２１に各スイッチ１３，１６，１９を操作し
ている間閉塞方向又は開放方向に電流が流れ、左，右後
部座席ドア，助手席ドアの窓が手動操作により閉塞又は
開放される。

【００１５】一方、このような構成において、例えば左
後部座席用マスタースイッチ６と左後部座席用サブスイ
ッチ１３とを同時に逆操作をした場合、即ち左後部座席
用サブスイッチ１３をアップ側に切換操作してアップ側
スイッチ部１３ａが常開端子側に切り換わっている状態
で左後部座席用マスタースイッチ６をダウン側に切換操
作すると、アップ側スイッチ部１３ａの常開端子を介し
て助手席用パワーウィンドウモータ１５に閉塞方向に電
流が流れているときにマスタースイッチ６のダウン側ス
イッチ部６ｄが常開端子側に切り換わるため、助手席用
パワーウィンドウモータ１５が閉塞方向に回転している
途中で停止する。他のマスタースイッチとサブスイッチ
の同時逆操作の場合も同様である。

【００１６】他方、運転席以外でサブスイッチ１３，１
６，１９がアップ側に切換操作されて誤って手や首等が
挟まれた場合には、サブスイッチをダウン側に切り換え
ることにより手等の挟み込みを回避できるが、幼児等が
スイッチ装置をする場合には必ずしもこのような回避操
作を行えるとは限らない。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
場合に運転席において対応する座席のマスタースイッチ
６〜８をダウン側に切換操作することによって手等の挟
み込みを回避することも考えられるが、マスタースイッ
チとサブスイッチを同時に逆操作すると上記したように
パワーウィンドウモータが停止するだけで開放方向に回
転しないため、手等の挟み込みを回避することができ
ず、マスタースイッチの操作を停止した場合にはパワー
ウィンドウモータが再び閉塞方向に回転して挟み込みを
続けるという事態も考えられ、マスタースイッチの操作
を停止することができなくなる場合がある。

【００１８】このような手等の挟み込みを防止する手法
として、例えば特開昭６１−７８９８４号公報に記載の
ようなパワーウィンドウ安全装置が提案されているが、
いわゆる自動開閉時の挟み込みを防止するものであり、
上記したような手動開閉時におけるマスタースイッチと
サブスイッチの同時逆操作によるパワーウィンドウモー
タの停止まで考慮した挟み込みの防止装置ではない。

【００１９】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、自動開閉時のみならず
手動開閉時における手等の挟み込みを防止できるように
することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るパワーウ
ィンドウの制御装置は、運転席に設けられた自動開閉用
パワーウィンドウスイッチの開，閉操作により窓が全
開，全閉するまで前記窓を自動開閉し、全閉動作途中に
おけるパワーウィンドウの過負荷発生時に前記窓を開放
する安全機能を有するパワーウィンドウの制御装置にお
いて、運転席以外の座席に設けられた当該窓の手動開閉
用パワーウィンドウスイッチと、前記手動開閉用パワー
ウィンドウスイッチが開，閉操作される間当該窓のパワ
ーウィンドウモータに開放，閉塞方向に通電する通電部
と、前記通電部による前記パワーウィンドウモータの閉
塞方向への通電中に窓への手等の挟み込みを検出したと
きに検出信号を出力する挟み込み検出手段と、前記検出
信号の入力により前記通電部による前記パワーウィンド
ウモータの閉塞方向への通電を遮断する遮断部と、前記
検出信号が入力された時に前記パワーウィンドウモータ
に開放方向に通電して前記パワーウィンドウモータを反
転するモータ反転部とを備えたことを特徴としている。

【００２１】

【作用】この発明においては、運転席以外に設けられた
当該窓の手動開閉用パワーウィンドウスイッチの閉操作
により通電部によって当該窓のパワーウィンドウモータ
に閉塞方向に通電され、窓が閉じている途中に挟み込み
が生じると、挟み込み検出手段から検出信号が出力さ
れ、遮断部により通電部によるパワーウィンドウモータ
の閉塞方向への通電が遮断され、モータ反転部によりパ
ワーウィンドウモータに開放方向に通電されてモータが
反転し、窓が開放されて挟み込みが解除される。

【００２２】

【実施例】

（第１実施例）図１はこの発明のパワーウィンドウの制
御装置の第１実施例の一部の結線図、図２は他の一部の
結線図、図３は図２の一部のブロック図、図４は図１の
一部のブロック図、図５は動作説明図である。

【００２３】まず、運転席のドア等に設けられた制御ユ
ニットＣＵの構成を示す図２について説明すると、図２
に示すように、ヒューズ３１を介して第１リレー３２の
リレーコイル３２ａの一端及びこの第１リレー３２のｃ
接点３２ｃの常開端子が接続され、同様にヒューズ３１
を介して第２リレー３３のリレーコイル３３ａの一端及
びｂ接点３３ｂの一端がバッテリに接続され、第３リレ
ー３４のリレーコイル３４ａの一端及びｃ接点３４ｃの
常開端子が第２リレー３３のｂ接点３３ｂの他端に接続
され、第１，第３リレー３２，３４のｃ接点３２ｃ，３
４ｃの共通端子間に運転席ドアの窓用パワーウィンドウ
モータ３５が接続され、第１〜第３リレー３２〜３４に
より通電部３６が構成されている。

【００２４】そして、自動アップ端子３７ａ，手動アッ
プ端子３７ｂ，手動ダウン端子３７ｃ，自動ダウン端子
３７ｄ及びアースされた切換片３７ｅを有する運転席パ
ワーウィンドウスイッチ（以下ドライバスイッチとい
う）３７が設けられ、このドライバスイッチ３７は自動
開閉用パワーウィンドウスイッチとしての機能と手動開
閉用パワーウィンドウスイッチとしての機能とを有し、
ドライバスイッチ３７を自動アップ端子３７ａ又は自動
ダウン端子３７ｄに切換操作すると、後述するように窓
が全開又は全閉するまでパワーウィンドウモータ３５が
駆動され、ドライバスイッチ３７を手動アップ端子３７
ｂ又は手動ダウン端子３７ｃに切換操作すると、後に詳
述するように、スイッチを操作している間だけパワーウ
ィンドウモータ３５が駆動される。

【００２５】このとき、自動アップ，ダウン端子３７
ａ，３７ｄは、制御部３８の自動アップ，ダウン入力端
子にそれぞれ接続されている。

【００２６】また、運転席にはこのほか手動開閉用パワ
ーウィンドウスイッチである助手席用マスタースイッチ
３９，左後部座席用４０，右後部座席用マスタースイッ
チ４１が設けられ、これら各スイッチ３９〜４１の共通
端子はアースされ、アップ側端子３９ｕ，４０ｕ，４１
ｕ及びダウン側端子３９ｄ，４０ｄ，４１ｄはそれぞれ
制御部３８の各スイッチ３９〜４１用のアップ入力端子
及びダウン入力端子に接続され、各スイッチ３９〜４１
の操作があれば、操作されている間制御部３８から操作
に応じた操作信号が、出力部４２を介して後述する運転
席以外の各座席の制御ユニットにおける入力部に出力さ
れるようになっている。

【００２７】さらに、第１，第３リレー３２，３４のｃ
接点３２ｃ，３４ｃの常閉端子とアースとの間に挟み込
み検出手段４３が設けられ、パワーウィンドウモータ３
５の閉塞方向への通電による窓の閉塞中における手や首
等の挟み込みによる過電流が挟み込み検出手段４３によ
り検出され、制御部３８に検出信号が出力される。

【００２８】そして、コレクタが第２リレー３３のリレ
ーコイル３３ａの他端に接続されエミッタがアースされ
たＮＰＮトランジスタ等からなる遮断手段４４が設けら
れ、挟み込み検出手段４２から制御部３８に検出信号が
出力されることにより、制御部３８の第１出力回路から
遮断制御信号が出力され、遮断手段４４のトランジスタ
がオンし、第２リレー３３が励磁されてそのｂ接点３３
ｂがオフし、通電部３６によるパワーウィンドウモータ
３５の閉塞方向への通電が遮断されるようになってお
り、遮断手段４４と制御部３８の第１出力回路により遮
断部４５が構成されている。

【００２９】また、コレクタがそれぞれドライバスイッ
チ３７の手動アップ端子３７ｂ及び手動ダウン端子３７
ｃに接続され、エミッタが共にアースされた２個のＮＰ
Ｎトランジスタ４６ａ，４６ｂからなるモータ駆動手段
４６が設けられ、挟み込み検出手段４３から制御部３８
に検出信号が出力されることにより、制御部３８の第２
出力回路から開放制御信号が出力されてトランジスタ４
６ａ，４６ｂがそれぞれオフ，オンし、パワーウィンド
ウモータ３５が開放方向に通電されて反転し、このよう
にモータ駆動手段４６及び制御部３８の第２出力回路に
よりモータ反転部４７が構成されている。

【００３０】ところで、制御部３８の概略構成は図３に
示すようになっており、第１〜第３出力回路と、第１〜
第９の入力回路と、ＣＰＵと、処理プログラムを記憶し
たＲＯＭと、データ記憶用のＲＡＭとを備え、各入力回
路は図示のように各スイッチ３７，３９〜４１の各端子
に接続され、第３出力回路は上記したように出力部４２
に各マスタースイッチ３９〜４１の操作に応じた制御信
号を発生出力する。

【００３１】尚、ドライバスイッチ３７が自動アップ端
子３７ａに切り換えられた場合には、窓が全閉するまで
の間自動アップ端子３７ａと手動アップ端子３７ｂとが
同時に切換片３７ｅを介してアースされ、ドライバスイ
ッチ３７が自動ダウン端子３７ｄに切り換えられた場合
には、窓が全閉するまでの間自動ダウン端子３７ｄと手
動ダウン端子３７ｃとが同時に切換片３７ｅを介してア
ースされるようになっている。

【００３２】そして、ドライバスイッチ３７を手動アッ
プ端子３７ｂに切り換えると、ドライバスイッチ３７を
切換操作している間手動アップ端子３７ｂがアースさ
れ、第２リレー３３のｂ接点３３ｂを介して第３リレー
３４のリレーコイル３４ａが通電，励磁され、第３リレ
ー３４のｃ接点３４ｃが常開端子側に切り換わり、第２
リレー３３のｂ接点３３ｂ，第３リレー３４のｃ接点３
４ｃ，パワーウィンドウモータ３５，第１リレー３２の
ｃ接点３２ｃ及び挟み込み検出手段４３を経てアースに
バッテリからの電流が流れ、ドライバスイッチ３７を操
作している間だけパワーウィンドウモータ３５に閉塞方
向に電流が流れて窓がいわゆる手動閉塞される。

【００３３】一方、ドライバスイッチ３７を手動ダウン
端子３７ｃに切り換えた場合も上記と同様、ドライバス
イッチ３７を切換操作している間手動ダウン端子３７ｃ
がアースされ、第２リレー３３のｂ接点３３ｂを介して
第１リレー３２のリレーコイル３２ａが通電，励磁さ
れ、第１リレー３２のｃ接点３２ｃが常開端子側に切り
換わり、第２リレー３３のｂ接点３３ｂ，第１リレー３
２のｃ接点３２ｃ，パワーウィンドウモータ３５，第３
リレー３４のｃ接点３４ｃ及び挟み込み検出手段４３を
経てアースにバッテリからの電流が流れ、ドライバスイ
ッチ３７を操作している間だけパワーウィンドウモータ
３５に開放方向に電流が流れて窓がいわゆる手動開放さ
れる。

【００３４】つぎに、ドライバスイッチ３７を自動アッ
プ端子３７ａに切り換えると、上記したように窓が全閉
するまでの間自動アップ端子３７ａと手動アップ端子３
７ｂとが同時にアースされ、この間上記の手動閉塞時と
同様に第３リレー３４のｃ接点３４ｃが常開端子側に切
り換わり、窓が全閉するまでパワーウィンドウモータ３
５に閉塞方向に電流が流れて窓が自動閉塞される。

【００３５】さらに、ドライバスイッチ３７を自動ダウ
ン端子３７ｄに切り換えた場合も上記したように窓が全
開するまでの間、自動ダウン端子３７ｄと手動ダウン端
子３７ｃとが同時にアースされ、この間上記の手動開放
時と同様に第１リレー３２のｃ接点３２ｃが常開端子側
に切り換わり、窓が全開するまでパワーウィンドウモー
タ３５に開放方向に電流が流れて窓が自動開放される。

【００３６】つぎに、助手席ドアに設けられた助手席用
サブスイッチ及び制御ユニットＣＵ′の構成を示す図１
について説明する。但し、４ドアの場合に左，右後部座
席ドアに設けられたサブスイッチ及び制御ユニットの構
成も図１と同様であるため、図１の構成のみについて説
明し、重複した説明は避ける。

【００３７】図１に示すように、ヒューズ５１を介して
通電部としての第４リレー５２のリレーコイル５２ａの
一端及びｂ接点５２ｂの他端がバッテリに接続され、こ
のｂ接点５２ｂの他端に第５リレー５３のａ接点５３ａ
の一端が接続されると共に、リレーコイル５２ａの両端
に第５リレー５３のリレーコイル５３ｂの両端が接続さ
れ、第６リレー５４及び第７リレー５５のリレーコイル
５４ａ，５５ａの一端がヒューズ５１を介してバッテリ
に接続され、第６，第７リレー５４，５５のｃ接点５４
ｃ，５５ｃの常閉端子が共に第５リレー５３のａ接点５
３ａの他端に接続されると共に常開端子が共にヒューズ
５１に接続されており、第４〜第７リレー５２〜５５に
より通電部５６が構成されている。

【００３８】そして、手動開閉用パワーウィンドウスイ
ッチである助手席用サブスイッチ５７のアップ側スイッ
チ部５７ｕ，ダウン側スイッチ部５７ｄの常開端子が共
に第４リレー５２のｂ接点５２ｂの他端に接続され、両
スイッチ部５７ｕ，５７ｄの常閉端子がそれぞれ第６，
第７リレー５４，５５のｃ接点５４ｃ，５５ｃの常閉端
子に接続され、両スイッチ部５７ｕ，５７ｄの共通端子
間に助手席ドアの窓用パワーウィンドウモータ５８が接
続されている。

【００３９】さらに、上記した出力部４２から各マスタ
ースイッチ３９〜４１の操作に応じた操作信号が入力部
５９を介して集中制御部６０の第１入力回路に入力され
るようになっており、第５リレー５３のａ接点５３ａの
他端とアースとの間にも運転席側と同様の挟み込み検出
手段６１が設けられ、サブスイッチ５７のアップ側スイ
ッチ部５７ｕの操作によるパワーウィンドウモータ５８
の閉塞方向への通電による窓の閉塞中における手や首等
の挟み込みによる過電流が挟み込み検出手段６１により
検出され、集中制御部６０の第２入力回路に挟み込み検
出手段６１からの検出信号が入力される。

【００４０】また、コレクタが第４リレー５２のリレー
コイル５２ａの他端に接続されエミッタがアースされた
ＮＰＮトランジスタ等からなる遮断手段６２が設けら
れ、サブスイッチ５７のアップ側スイッチ部５７ｕの閉
操作時に挟み込み検出手段６１から集中制御部６０に検
出信号が入力された時に集中制御部６０の第１出力回路
から遮断制御信号が出力され、遮断手段６２のトランジ
スタがオンし、第４，第５リレー５２，５３がともに励
磁され、第４リレー５２のｂ接点５２ｂがオフすると共
に第５リレー５３のａ接点５３ａがオンし、パワーウィ
ンドウモータ５８の閉塞方向への通電が遮断されるよう
になっており、遮断手段６２と集中制御部６０の第１出
力回路により遮断部６３が構成されている。

【００４１】また、コレクタがそれぞれ第６，第７リレ
ー５４，５５のリレーコイル５４ａ，５５ａの他端に接
続されエミッタが共にアースされた２個のＮＰＮトラン
ジスタ６４ａ，６４ｂからなるモータ駆動手段６４が設
けられ、挟み込み検出手段６１から集中制御部６０に検
出信号が出力されているときに、出力部４２から助手席
用マスタースイッチ３９のダウン側端子３９ｄへの切換
操作に基づく開操作信号が集中制御部６０に入力される
と、集中制御部６０の第２出力回路から開放制御信号が
出力されてトランジスタ６４ａ，６４ｂがそれぞれオ
フ，オンし、パワーウィンドウモータ５８が開放方向に
通電されて反転し、このようにモータ駆動手段６４及び
集中制御部６０の第２出力回路によりモータ反転部６５
が構成されている。

【００４２】ところで、集中制御部６０の概略構成は図
４に示すようになっており、上記した第１，第２出力回
路及び第１，第２入力回路と、ＣＰＵと、処理プログラ
ムを記憶したＲＯＭと、データ記憶用のＲＡＭとを備え
ている。

【００４３】そして、助手席用マスタースイッチ３９ア
ップ側端子３９ｕ又はダウン側端子３９ｄへの切換操作
に応じた閉又は開操作信号が入力部５９を介して集中制
御部６０に入力すると、閉操作信号の場合には集中制御
部６０からモータ駆動手段６４に閉塞制御信号が出力さ
れてトランジスタ６４ａ，６４ｂがそれぞれオン，オフ
し、第６リレー５４のリレーコイル５４ａが通電，励磁
されてｃ接点５４ｃが常開端子側に切り換わり、このｃ
接点５４ｃ，サブスイッチ５７のアップ側スイッチ部５
７ｕ，パワーウィンドウモータ５８，ダウン側スイッチ
部５７ｄ，第７リレー５５のｃ接点５５ｃ及び挟み込み
検出手段６１を経てアースにバッテリからの電流が流
れ、助手席用マスタースイッチ３９を操作している間パ
ワーウィンドウモータ５８に閉塞方向に電流が流れて助
手席ドアの窓が運転席側からの操作によって手動閉塞さ
れる。

【００４４】一方、集中制御部６０に入力する信号が開
操作信号の場合には集中制御部６０からモータ駆動手段
に開放制御信号が出力されてトランジスタ６４ａ，６４
ｂがそれぞれオン，オフし、第７リレー５５のリレーコ
イル５５ａが通電，励磁されてｃ接点５５ｃが常開端子
側に切り換わり、このｃ接点５５ｃ，サブスイッチ５７
のアップ側スイッチ部５７ｄ，パワーウィンドウモータ
５８，アップ側スイッチ部５７ｕ，第６リレー５４のｃ
接点５４ｃ及び挟み込み検出手段６１を経てアースにバ
ッテリからの電流が流れ、助手席用マスタースイッチ３
９を操作している間パワーウィンドウモータ５８に開放
方向に電流が流れて助手席ドアの窓が運転席側からの操
作によって手動開放される。

【００４５】つぎに、サブスイッチ５７のアップ側スイ
ッチ部５７ｕを切換操作すると、第４リレー５２のｂ接
点５２ｂ，アップ側スイッチ部５７ｕ，パワーウィンド
ウモータ５８，ダウン側スイッチ部５７ｄ，第７リレー
５５のｃ接点５５ｃ及び挟み込み検出手段６１を経てア
ースにバッテリからの電流が流れ、サブスイッチ５７を
操作している間だけパワーウィンドウモータ５８に閉塞
方向に電流が流れて窓が助手席側での操作によって手動
閉塞される。

【００４６】また、サブスイッチ５７のダウン側スイッ
チ部５７ｄを切換操作すると第４リレー５２のｂ接点５
２ｂ，ダウン側スイッチ部５７ｄ，パワーウィンドウモ
ータ５８，アップ側スイッチ部５７ｕ，第６リレー５４
のｃ接点及び挟み込み検出手段６１を経てアースにバッ
テリからの電流が流れ、サブスイッチ５７を操作してい
る間だけパワーウィンドウモータ５８に開放方向に電流
が流れて窓が助手席側での操作によって手動開放され
る。

【００４７】ところで、サブスイッチ５７のアップ側ス
イッチ部５７ｕを操作している間に手等の挟み込みが生
じると、挟み込み検出手段６１により挟み込みによるパ
ワーウィンドウモータ５８に流れる過電流が検出されて
集中制御部６０に検出信号が出力され、遮断部６３及び
モータ反転部６５が動作し、集中制御部６０の第１出力
回路から遮断制御信号が遮断手段６２に，第２出力回路
から開放制御信号がモータ駆動手段６４にそれぞれ出力
され、遮断手段６２のトランジスタがオンして第４，第
５リレー５２，５３のリレーコイル５２ａ，５３ｂが共
に通電，励磁され、第４リレー５２のｂ接点５２ｂがオ
フ，第５リレー５３のａ接点５３ａがオンすると共に、
モータ駆動手段６４のトランジスタ６４ａ，６４ｂがそ
れぞれオン，オフし、第７リレー５５のｃ接点５５ｃが
常開端子側に切り換わり、このｃ接点５５ｃ，サブスイ
ッチ５７のダウン側スイッチ部５７ｄ，パワーウィンド
ウモータ５８，アップ側スイッチ部５７ｕ，第５リレー
５３のａ接点５３ａ及び挟み込み検出手段６１を経てア
ースにバッテリからの電流が流れ、パワーウィンドウモ
ータ５８に開放方向に電流が流れて窓が開放される。

【００４８】但し、上記したように左，右後部座席ドア
に設けられたサブスイッチ及び制御ユニットの構成も図
１と同様であるため、挟み込みが発生した場合に上記と
同様の動作により左，右後部座席用ドアの窓を手動開放
して挟み込みが回避される。

【００４９】つぎに、一連の制御手順について図５のフ
ローチャートを参照して説明する。

【００５０】まず、モード判定がなされ（ステップＳ
１）、判定の結果が自動開閉モードであれば、ドライバ
スイッチ３７が自動アップ，ダウン端子３７ａ，３７ｄ
のいずれに切換操作されたかの判定がなされ（ステップ
Ｓ２）、ドライバスイッチ３７が自動ダウン端子３７ｄ
に切換操作され、いわゆる開操作が行われたと判定され
ると、パワーウィンドウモータ３５が開放方向に駆動さ
れて運転席ドアの窓の開放動作が行われたのち、（ステ
ップＳ３）、窓が全開かどうかの判定がなされ（ステッ
プＳ４）、判定結果がＮＯであればステップＳ３に戻
り、再びステップＳ３，Ｓ４の処理が行われ、判定結果
ＹＥＳであればパワーウィンドウモータ３５の駆動が停
止されて窓の開閉動作が停止され（ステップＳ５）、そ
の後一連の動作は終了する。

【００５１】一方、ステップＳ２の判定において、ドラ
イバスイッチ３７が自動アップ端子３７ａに切換操作さ
れ、いわゆる閉操作が行われたと判定されると、パワー
ウィンドウモータ３５が閉塞方向に駆動されて運転席ド
アの窓の閉塞動作が行われ（ステップＳ６）、挟み込み
検出手段４３により挟み込みが検出されたか否かの判定
がなされ（ステップＳ７）、この判定結果がＹＥＳであ
ればステップＳ３に移行し、判定結果がＮＯであれば挟
み込みは発生しておらず、窓が全閉かどうかの判定がな
され（ステップＳ８）、判定結果がＮＯであればステッ
プＳ６に移行し、判定結果がＹＥＳであればステップＳ
５に移行する。

【００５２】つぎに、ステップＳ１のモード判定の結果
がサブスイッチの操作による手動開閉モードであれば、
サブスイッチのアップ側スイッチ部，ダウン側スイッチ
部のいずれが切換操作されたかの判定がなされ（ステッ
プＳ９）、サブスイッチのダウン側スイッチ部が操作さ
れ、いわゆる開操作が行われたと判定されると、運転席
以外の該当するドアのパワーウィンドウモータが開放方
向に駆動されて窓の開放動作が行われ（ステップＳ１
０）、その後サブスイッチのダウン側スイッチ部の操作
が停止されたか否かの判定がなされ（ステップＳ１
１）、判定結果がＹＥＳであればステップＳ５に移行
し、判定結果がＮＯであれば窓が全開かどうかの判定が
なされ（ステップＳ１２）、判定結果がＮＯであればス
テップＳ１０に移行し、判定結果がＹＥＳであればステ
ップＳ５に移行する。

【００５３】また、ステップＳ９の判定において、サブ
スイッチのアップ側スイッチ部が操作され、いわゆる閉
操作が行われたと判定されると、運転席以外の該当する
ドアのパワーウィンドウモータが閉塞方向に駆動されて
窓の閉塞動作が行われ（ステップＳ１３）、その後サブ
スイッチのアップ側スイッチ部の操作が停止されたか否
かの判定がなされ（ステップＳ１４）、判定結果がＹＥ
ＳであればステップＳ５に移行する。

【００５４】一方、判定結果がＮＯであれば挟み込み検
出手段により挟み込みが検出されたか否かの判定がなさ
れ（ステップＳ１５）、この判定結果がＹＥＳであれば
上記した挟み込み回避処理が行われ（ステップＳ１
６）、その後ステップＳ３に移行し、判定結果がＮＯで
あれば挟み込みは発生しておらず、窓が全閉かどうかの
判定がなされ（ステップＳ１７）、判定結果がＮＯであ
ればステップＳ１３に移行し、判定結果がＹＥＳであれ
ばステップＳ５に移行する。

【００５５】ところで、ドアや窓フレームの歪みなどが
原因で通常の窓の開閉操作時に挟み込み検出手段により
挟み込みが生じたと誤検出され、正常な窓の開閉に支障
が生じることが考えられる。この対策として、挟み込み
検出手段の検出出力に関わらず、強制的に窓を全開また
は全閉する特殊モードを設定することができ、例えば異
なる２個のスイッチを同時に同一操作する等、通常のス
イッチ操作とは異なる操作を行うことにより、特殊モー
ド操作を選択することができる。

【００５６】ステップＳ１のモード判定の結果が特殊モ
ードであれば、これらのスイッチ操作がいわゆる開操作
か閉操作かの判定がなされ（ステップＳ１８）、開操作
であると判定されるとステップＳ３に移行し、閉操作で
あると判定されると、上記したような挟み込み検出は行
わずに窓の閉塞動作が行われ（ステップＳ１９）、その
後窓が全閉かどうかの判定がなされ（ステップＳ２
０）、判定結果がＮＯであればステップＳ１９に戻り、
判定結果がＹＥＳであればステップＳ５に移行し、その
後一連の動作は終了する。

【００５７】従って、運転席以外の座席でサブスイッチ
の閉操作により窓が閉塞されている途中で手や首等の挟
み込みが発生した場合であっても、挟み込みを回避する
ことができ、自動開閉時のみならず手動開閉時における
挟み込みの防止が可能となり、機能及び安全性の向上を
図ることができる。

【００５８】（第２実施例）図６はこの発明の第２実施
例の結線図であり、助手席ドアに設けられた助手席用サ
ブスイッチ及び制御ユニットＣＵ″の構成を示す。

【００５９】図６において、図１と同一符号は同一のも
の若しくは相当するものを示し、図１と相違するのは、
入力部５９，集中制御部６０，挟み込み検出手段６１，
遮断手段６２及びモータ駆動手段６４のみを制御ユニッ
トＣＵ″に内蔵し、通電部を構成する各リレーをサブス
イッチとともにユニット化したことである。

【００６０】詳述すると、図１における第５リレー５３
及びサブスイッチ５７が削除され、通電部７１を構成す
る第４，第６，第７リレー５２，５４，５５と助手席用
サブスイッチ７２とがユニット化されており、第６，第
７リレー５４，５５のｃ接点５４ｃ，５５ｃの共通端子
間に助手席ドアの窓用パワーウィンドウモータ５８が接
続され、助手席用サブスイッチ７２のアップ側端子７２
ｕ，ダウン側端子７２ｄが第６，第７リレー５４，５５
のリレーコイル５４ａ，５５ａに接続され、サブスイッ
チ７２の共通端子がアースされている。

【００６１】従って、図６に示す構成によっても、第１
実施例と同等の効果を得ることができる。

【００６２】なお、通電部，遮断部，モータ反転部の構
成は上記各実施例に限定されるものでないのは勿論であ
る。

【００６３】また、上記各実施例は、４ドア車に適用し
た場合について説明したが、２ドア車であっても、この
発明を同様に実施することができる。

【００６４】さらに、上記各実施例では、挟み込み検出
時に窓を全開制御する場合について説明したが、窓をそ
の位置で停止させたり、若干開放した状態で停止するよ
うな制御を行ってもよいのは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、この発明のパワーウィン
ドウの制御装置によれば、運転席以外の座席でサブスイ
ッチの閉操作中に挟み込みが発生した場合に、挟み込み
を回避することができ、自動開閉時のみならず手動開閉
時における挟み込みの防止が可能となり、機能及び安全
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のパワーウィンドウの制御装置の第１
実施例の一部の結線図である。

【図２】他の一部の結線図である。

【図３】図２の一部のブロック図である。

【図４】図１の一部のブロック図である。

【図５】第１実施例の動作説明用フローチャートであ
る。

【図６】この発明の第２実施例の一部の結線図である。

【図７】従来のパワーウィンドウの制御装置の結線図で
ある。

【符号の説明】

３７ ドライバスイッチ ３９，４０，４１ 助手席，左，右後部座席用マスタ
ースイッチ ５６ 通電部 ５７ 助手席用サブスイッチ ６１ 挟み込み検出手段 ６３ 遮断部 ６５ モータ反転部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席に設けられた自動開閉用パワーウ
   ィンドウスイッチの開，閉操作により窓が全開，全閉す
   るまで前記窓を自動開閉し、全閉動作途中におけるパワ
   ーウィンドウの過負荷発生時に前記窓を開放する安全機
   能を有するパワーウィンドウの制御装置において、 運転席以外の座席に設けられた当該窓の手動開閉用パワ
   ーウィンドウスイッチと、前記手動開閉用パワーウィン
   ドウスイッチが開，閉操作される間当該窓のパワーウィ
   ンドウモータに開放，閉塞方向に通電する通電部と、前
   記通電部による前記パワーウィンドウモータの閉塞方向
   への通電中に窓への手等の挟み込みを検出したときに検
   出信号を出力する挟み込み検出手段と、前記検出信号の
   入力により前記通電部による前記パワーウィンドウモー
   タの閉塞方向への通電を遮断する遮断部と、前記検出信
   号が入力された時に前記パワーウィンドウモータに開放
   方向に通電して前記パワーウィンドウモータを反転する
   モータ反転部とを備えたことを特徴とするパワーウィン
   ドウの制御装置。