JPS6121288A - パワ−ウインドの安全装置 - Google Patents
パワ−ウインドの安全装置Info
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- JPS6121288A JPS6121288A JP59143915A JP14391584A JPS6121288A JP S6121288 A JPS6121288 A JP S6121288A JP 59143915 A JP59143915 A JP 59143915A JP 14391584 A JP14391584 A JP 14391584A JP S6121288 A JPS6121288 A JP S6121288A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
１産業上の利用分野１
本発明は、自動車、その他の車輌の車体或いはドアーの
窓枠また番よその付近にタッチスイツ°ｆを配設し、窓
ガラスを自動的に開閉りるパワーウインドの閉動動作中
に、窓ガラスと窓枠との間に人体の一部或いは物体が挾
まれ、強圧されるのを防止するパワーウィンドの安全装
置に関するものである。また、この種の安全装置はパワ
ーウィンドに限らず、電動でｌｉｔ閉制御するサンルー
フの安全装置としても使用できるものである。 ［従来の技術］ この種のパワーウィンドの安全装置として、例えば、上
限、下限のリミットスイッチを設
窓枠また番よその付近にタッチスイツ°ｆを配設し、窓
ガラスを自動的に開閉りるパワーウインドの閉動動作中
に、窓ガラスと窓枠との間に人体の一部或いは物体が挾
まれ、強圧されるのを防止するパワーウィンドの安全装
置に関するものである。また、この種の安全装置はパワ
ーウィンドに限らず、電動でｌｉｔ閉制御するサンルー
フの安全装置としても使用できるものである。 ［従来の技術］ この種のパワーウィンドの安全装置として、例えば、上
限、下限のリミットスイッチを設
【Ｊると几に、窓ガラ
ス上昇途中において人体の一部等が挾まれることによる
負荷の増大を検知する検出手段を設け、前記検出手段の
作動ににす、窓ガラスを一１１全開状態に下降さ１を下
限リミットスイッチを１１１１放させ、再び窓ガラスを
上野させ全開したときに」ニ限すミッＩ・スイッチを開
放ざ１ｔてモータを停止１−させる安全装ｆ＆、或いは
、モータに回転検出手段を０加して回転を検知し、制御
リレー回路を自己保持さ１！てワンタッチ動作を行わせ
、窓ガラスＩ−ワず途中において口前の増大によりモー
タがロック停止ｌ−シたどきに前記回転検出手段により
モータを逆転さけて窓ガラスを全開状態に下降さ「、下
限においてモータがロック停止すると、回転検出手段が
働きモータへの通電を遮断するようにした安全装置も知
られている。これらのパワーウィンドの安全装置につい
ては、実開昭５７−２１２９６号公報等に記載されてお
り公知である。 また、窓ガラスの一１胃途中に、窓枠等に配設したタッ
チスイッチが動作したとき、窓ガラスの１昇を停止する
と共に、瞬時にモータを窓ガラスの下降側に極性切換え
をする安全装置については、特公昭４８−４４４４５号
公報等で公知である。 し発明が解決しようとする問題点１ しかし、窓ガラス上昇途中による負荷の増大を検知する
負荷電流検出手段においては、窓ガラスの全閉時に大電
流が流れ、窓ガラス上饗途中の安常と区別できないため
、誤動作防止の目的から、窓ガラスの全閉時の大電流を
通常の責常信８から除去して用いている。ところが、例
えば、窓ガラスと窓枠との間に挾：Ｌれた最悪の状態で
は、前記状態と全く同じ状態どなり、かつ、全閉時の入
電流を除去するために設定された閾値以上の電流値には
、挾まれた状態の電流値も含まれる可能性を有する。即
ち、窓ガラスの全開状態の負荷電流値付近に不感帯が存
在することになる。 また、タッチスイッチを用いた検出手段においては、窓
ガラスの端縁が当接または摺動する近傍にタッチスイッ
チが配設されているから、身体或いは物体が窓ガラスの
端縁と窓枠等との間に挟圧される−１で作動できないた
め、窓ガラスの上昇途中に不感帯が存在することになる
。 そこで、本発明は、亙いの不感帯を補償して、窓ガラス
の上昇中に及び窓ガラスの全開状態においても検知でき
るパワーウィンドの安全装置の提供をその目的どするも
のである。 ［問題ｌ：、（を解決するための手段］本発明のパワー
ウィンドの安全装置は、各ドアーの窓ガ゛ラスの端縁が
当接または摺動する近傍にＦｌｉ’、 ｉｉＱ Ｌ／
１こタッチスイッチと、パワーウィンド用モータ及びぞ
の回転方向を決する駆動回路と、前記パワーウィンド用
モータの異常負荷電流を検知する負荷電流検出回路と、
前記窓ガラスの全開及び全閉時のパワーウィンド用モー
タの電流を検知するロック電流検出回路と、窓ガラスの
開閉を指示するオートクローズスイッチＡＣ及びマニュ
アルクローズスイッチＭＣ及びＡ−１−：１−プンスイ
ッチＡＯ及びマニコアルオーブンスイッチＭＯからなる
パワーウィンドスイッチと、タッグスイッチ及び負荷電
流検出回路及びロック電流検出回路の出力並びに前記パ
ワーウィンドスイッチの出力によって前記パワーウィン
ド用モータ駆動回路を制御する制御回路を具備すること
を特徴とするものである。 ［作用］ 本発明のパワーウィンドの安全装置は、窓ガラスの開閉
を指示１するパワーウィンドスイツ−ｆの何れかをオン
と覆ると、マイクロ」ンピ１、−タｔ＋’ （”）なる
制御回路がパ「ノーウィンド用モータ駆動回路を制御し
て、前Ｒ１】パワーウィンド１１１ を−タＭを所定の
方向に回転さ１！る。制御回路が窓ガラスの閉動動作に
入るどき、各ドアーに配設したタッヂスインチの作動状
態及びパワーウィンド用モータの負荷電流を監視するこ
とによって、窓ガラスの閉動動作を安全に行うものであ
る。 ［実施例１ 第１図は本発明のパワーウィンドの安全装置の要部回路
図である。 図において、オートクローズスイッチＡＣは、パワーウ
ィンド用−し−タＭを回転（以下、この回転方向を正転
と呼ぶ）させて窓ガラスを上昇し、窓ガラスの閉動動作
完了時に生じるパワーウィンド用モータＭのロック電流
を検知して窓ガラスの閉動動作を完了さけるものである
。、１−トオープンスイッチＡ Ｏはパワーウィンド用
モータＭを窓ガラスを聞くべく前記正転とは逆方向の回
転（以下、この回転方向を逆回転と呼ぶ）させ、窓ガラ
スの閉動動作完了時に生ずるパワーウィンド用モータＭ
の１”１ツク電流を検知して開動動作を完了させるもの
である。マニュアルクローズスイッチＭＣはパワーウィ
ンド用モータＭを正転させ、任意の閉動時ｆｊｊで停止
させるものである。そして、マニュアルオープンスイッ
チＭＯはパワーウィンド用モータＭを逆転させ、任意の
開動時点で停止にさせるものである。これらのパワーウ
ィンドスイッチは、制御回路のマイクロコンビコータＣ
ＰＵ（図示の回路では、ＭＢ８８５０を使用）の入力と
なっている。即ち、オートクローズスイッチＡＣは端子
２２へ、オートオープンスイツブＡＯは端子２３へ、マ
ニュアルクローズスイッチＭＣは端子２４へ、マニュア
ルオープンスイッチＭＯは端子２５へ各々接続されてい
る。ダイオードＤ１〜Ｄ８及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４及び抵抗
Ｒ５・・・１（８は各々同一種類の００で構成されて４
３す、各スイッチがオンされたどき、該当のマイクロコ
ンビコータｃｐｕの入力を“冒−（「］−レベル）″ど
する入力駆動回路である。 マイクロコンビコータＣＰ Ｕは、オー１〜クローズス
イツチＡＣまたはマニュアルクローズスイッチＭＣがオ
ンされたとき、パワーウィンド用モータＭを正転させる
リレーＲ１−１を駆動する。オートオーブンスイッチＡ
ＯまたはマニュアルオープンスイッチＭＯがオンされた
とき、パワーウィンド用モータＭを逆転させるリレーＲ
Ｌ２を駆動する。前記リレーＲＬ１はマイクロコンピュ
ータＣＰＬＪの端子１９がＬ １１となると、パワーウ
ィンド用モータＭの駆動回路を構成する抵抗Ｒ１０〜Ｒ
１３及び１−ランジスタＱ１〜Ｑ２の、トランジスタＱ
１がオフ、トランジスタＱ２がオンとなり、リレーＲ１
−１の巻線が励磁され、パワーウィンド用モータＭの一
方の入力を切換え、前記モータＭを正転さ１する。そし
て、端子１９が１］″となるとリレーＲ１−１は非励磁
となる。同様に、マイクロコンビコータＣＰＵの端子２
０がＬ″となると、パワーウィンド用モータＭの駆動回
路を構成する抵抗Ｒ１４〜Ｒ１７及びトランジスタＱ３
、Ｑ４の、トランジスタＱ３がオフ、トランジスタＱ
４がオンとなり、リレーＲＬ２の巻線が励磁され、パワ
ーウィンド用モータＭの他方の入力を切換え、前記モ、
−タＭを逆転させる。そして、端子２０が１１ ＨＩＩ
となると、リレーＲＬ２は非励磁となる。 パワーウィンド田七−タＭが回転すると、電源＝ ９− Ｅ１イグニッションスイッチＩＧ、パワーウィンド用モ
ータＭ１低抵抗Ｒ２０に電流が流れ、低抵抗Ｒ２０の電
圧降下を抵抗Ｒ２１及び］ンデンザＣ１を介して］ンパ
レータＣＯＭＰＩに人力される。コンパレータＣＯＭ
＋） １の他の人力には、ダイオード［）２０を介して
、定電圧電源回路を構成する抵抗Ｒ２２〜Ｒ２４及び定
電圧ダイオードＺＤＩ及びダイオード０２１、並びに、
誤動作防止と補損回路を構成する定電圧ダイオードＺＤ
２抵抗Ｒ２５及びＲ２６のダイオード０２１の電圧降下
及び抵抗Ｒ２６の電圧降下を導いている。この入力は通
常は定電圧を入力しており、電源電圧Ｅが増加したとぎ
、低抵抗Ｒ２０の電圧降下が増加するのを補ｆｌ’ｊる
ために、前記定電圧電源出力に、モの変動分を加剪する
ことによって誤動作を防Ｉ卜するものである。コンパレ
ータＣＯＭＰＩの出力はマイクロコンビコータＣＰＵの
端子３０に導かれ低抵抗Ｒ２０の電圧降下が小さいとき
、その出力が“トビ′であり、電圧降下が増加すると抵
抗Ｒ２７の電流が吸い込まれ、その出力は“Ｌ″とく蒙
る。即ち、パワーウィンド用モータＭが閉動動作成いは
開動動作を完了すると、過負荷状態となり、コンパレー
タＣＯＭＰ１はロック電流を検知して、その出力は１１
１ Ｉ＋となる。 第２ロＧＪｌ：パワーウインド用モータＭの駆動トルク
の変化を検知する負荷電流検出回路である。 低抵抗Ｒ２０の電圧降下を直列抵抗Ｒ４０及びコンデン
サＣ１１及びＲ４１を介してオペアンプＯＰＩに入力す
る。前記オペアンプＯＰＩは抵抗Ｒ４５及び抵抗Ｒ４６
で非反転増幅器を構成し、その出力を直列抵抗Ｒ５１を
介して］ンパレータＣＯＭＰ２の入力どする。更に、オ
ペアンプＯＰ１の出力は高上回路、即ら、抵抗Ｒ４２及
びＲ４３、Ｒ４４で決定される分圧比の電圧で直流加算
して、オペアンプＯＰ２の入力どする。前記オペアンプ
ＯＰ２は抵抗Ｒ４７及び抵抗Ｒ４８によって非反転増幅
器を構成しており、その出力はダイオードＤ５２及び抵
抗Ｒ４９の充電回路及びダイオードＤ５３及び抵抗Ｒ５
０の放電回路にＪ：っで、コンデンサＣ１２に導かれて
いる。 前記充電回路及び放電回路の充放電時定数は互いにその
値を？シにしているが、実施例によっては必ずしも異に
する必要はない。前記コンデンサＣ１２の電圧は抵抗Ｒ
５２によって、］ンパレータＣＯＭＰ２の他の入力とす
る。前記充放電回路の時定数及び高上電圧値は、窓の立
付は具合及びパワーウィンド機構部等によって決定され
る経験に基く値である。 したがって、パワーウィンド用モータＭによる低抵抗Ｒ
２０の電圧降下信号Ｖａは、更に、直流加算により高上
され、互いに時定数を異にする充放電回路の出力信号ｖ
ｂと、コンパレータＣＯＭＰ２で比較されており、通常
、前記低抵抗Ｒ２０の電圧降下信号Ｖａは嵩、１ニジた
充放電回路の出力信号ｖｂより小であり、その出力は″
ＨＩ＋である。即ち、窓の立付は具合等に伴なうパワー
ウィンド用モータＭの負荷は、緩やかに変化するから、
コンパレータＣＯＭＰ２の入力はＶａ＜Ｖｔ＋の関係を
維持する。また、パワーウィンド機構の経時的変化は、
低抵抗Ｒ２０の電圧降下信号■ａ及び充放電回路の出力
信号ｖｂの両者に、その影響を与えるから、前記コンパ
レータＣＯＭＰ２の入力の■ａ＜Ｖｂの関係が崩れるこ
とはない。即ち、この種の回路は、パワーウィンド用モ
ータＭがパワーウィンド機構の経時的変化に伴なう負荷
電流の変動による誤動作を防止することができる。 しかし、窓ガラスと窓枠等に身体或いは物体が挾まれた
り、窓ガラスを押えたりして、パワーウィンド用モータ
Ｍの負荷が急変すると、低抵抗Ｒ２０の電圧降下信号Ｖ
ａは急激にその値が上昇するのに対して、充放電回路の
出力ｖｂは任意の時定数で遅れて上昇するから、コンパ
レータＣＯＭＰ２の入力はＶａ ＞Ｖｂとなり、コンパ
レータＣＯＭＰ２の出力はｌ Ｌ １１となる。 第３図及び第４図及び第６図は、本発明のタッチスイッ
チの配設例を示す説明図である。 第３図は自動車のドアー６０に窓枠６１を有するもので
、窓ガラス６２の端縁６３と当接する付近にタッチスイ
ッチＳを配設した例を示すものである。また、第４図は
ドアーに窓枠６１を有する要部断面図で、ドアー側に取
付けられている窓ガラス６２が閉じるどぎ、ドアーの窓
枠６１に配設された窓ガラス用封止ゴム７１に当接Ｊる
ように構成されている。１ノたがって、窓ガラス６２に
挾まれるときとは、窓ガラス６２どその窓枠６１で狭圧
されることを意味するから、タッチスイッチＳは前記封
１１ニゴム７１付近に配設される。なお、封止ゴム７２
及び封止ゴム７３は車体７０どドアーの窓枠６１との間
を封止するものである。 第５図はハードトップタイプの窓ガラスとタッチスイッ
チとの要部断面を示す説明図である。 ハードトップタイプの自動車は、ドアー側に取付けられ
ている窓ガラス８１が閉じるとき、ドアーに窓枠がない
から、車体８０に配設された封止ゴム８２に当接するよ
うに構成されている。したがって、窓ガラス８１に挾ま
れるときとは、窓ガラス８１と車体８０の封止ゴム８２
との間で狭圧されることを意味するから、タッチスイッ
チＳは封止ゴム８２付近に配設される。 そして、タッチスイッチＳは第１図に示す回路によって
信号処理される。 タッチスイッチＳがオフの状態では、抵抗Ｒ３０及び抵
抗Ｒ３１、］＜３２に電流が流れ、抵抗Ｒ３２の電圧降
下によりトランジスタＱ５がオンとなり、抵抗Ｒ３３と
マイクロコンビコターＣＰＵの端子２６との接続点をア
ース電位とするから、入力端子２６はｔ ｌ ＋ｒとな
る。 また、タッチスイッチＳがオンすると、ダイオード１）
３０によって、抵抗Ｒ３０と抵抗Ｒ３１間がアース電位
どなりｌ・ランジスタＱ５はオフとなる。したがって、
抵抗Ｒ３３によりマイクロコンピュタＣＰＵの入力端子
２６は’ ｌ−１”となる。 ハード１〜ツブタイプの自動車では、ドアーを聞くと、
窓ガラスと車体との間に挾まれる可能性がなくなり、窓
枠を有するものにおいては、依然としてその可能性が維
持される。したがって、使用態様に応じてドアーの開閉
状態を検知し、タッチスイッチＳの切替に用いるとＪ：
い。第６図は第１図に示したマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの人力とするドアーの開閉状態の検出回路及びブザー
ＢＺの発音出力回路を示す回路図である。 ドアースイッチＤＲはドアーを開くとオンし、力−テシ
ランプＬを白灯する。ドアースイッチＤＲがオフしてい
るとぎ、抵抗Ｒ６０及び抵抗Ｒ６１に電流が流れ、トラ
ンジスタＱＢをオンし、抵抗Ｒ６２の一端をアースに落
す。したがって、抵抗Ｒ６３及び抵抗Ｒ６４に電流が流
れず、抵抗Ｒ６１１の電圧降下が生じないから、トラン
ジスタＱ９はオフとなり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力端子３１の電位を“）ｌ ｎと１−る。ドアース
イッチＤＲがオンすると、トランジスタＱ８がオフ、抵
抗Ｒ６２、抵抗Ｒ６３、抵抗Ｒ６４に電流が流れ、抵抗
Ｒ６４の電圧降下により、トランジスタＱ９がオンとな
り、マイクロコンピュータＣＰＵの入力端子３１を“Ｌ
１１とする。 マイクロコンビコータＣＰＵの出力端子１７は、その出
力が゛トビ′となると、抵抗Ｒ７０と抵抗Ｒ７１の接続
点の電位が上がり、抵抗Ｒ７２の電圧降下が大となり、
トランジスタＱ１０がオンとなりブザーＢＺが発音する
。出力端子１７の出力がＬ ＩＩのときはトランジスタ
Ｑ１０がオフとなり、ブザー８７の回路を遮断する。 以−にのパワーウィンドの安全装置の各構成部は、マイ
クロ」ンピュータＣＰＵにＪ：つて、次の様に制御され
る。第７図は本発明のパワーウィンドの安全装置の動作
の一例を示すフローチャートである。 本実施例のパワーウィンドの安全装置の動作をスター１
〜するに際し、まず、イグニッションスイッチＩＧをオ
ンすると、ステップ１００でマイクロコンピュータＣＰ
ＬＪをイニシャライズする。そして、ステップ１０１か
らステップ１０４で、パワーウィンドスイッチの動作状
態を監視し、何れかのスイッチがオンしない限り、ステ
ップ１０１からステップ１０４を繰り返し走査する。 まず、ステップ１０４で、マニュアルオープンスイッチ
ＭＯがオンとなると、パワーウィンド用モータＭは逆転
し閉動動作に入り、ステップ１０６でマニュアルオープ
ンスイッチＭＯがオフになるまで、その状態を維持し、
マニュアルオープンスイッチＭＯがオフとなると、ステ
ップ１０６からステップ１０９にステップアップし、パ
ワーウインド用モータＭを停止トさせる。 オートオープンスイッチＡＯがオンと２にると、ステッ
プ１０３からステップ１０７にステップアップし、パワ
ーウィンド用モータＭは逆転し閉動動作に入る。ステッ
プ１０Ｂで窓ガラスが全曲状態に至り、パワーウィンド
用モータＭが過負荷になると、コンパレータＣＯＭＰ１
でロック電流を検知し、ステップ１０９でパワーウィン
ド用モータＭを停止する。 以上の、マニュアルオープンスイッチＭＯ及びオートオ
ープンスイッチＡＯがオンされた状態では、パワーウィ
ンドの安全装置は作動しない。即ち、窓ガラスの開動状
態では、窓ガラスと窓枠との間に何かが挾まれる危険性
がないから安全装置を作動させる必要がない。 マニュアルクローズスイッチＭＣがオンとなると、ステ
ップ１１３でパワーウィンド用モータＭを正転し、窓ガ
ラスの閉動動作に入る。窓ガラスの閉動動作中は、人体
或いは物体が挾まれる可能性があるから、ステップ２０
０でその窓の状態の監視を１ｊう監視動作のルーチンに
入る。監視動作の後、リレーＲＬ１またはリレーＲＬ２
の動作状態の有無、即ち、パワーウィンド用モータＭの
駆動回路の出力の有無をステップ１１６で判断し、パワ
ーウィンド用土−タＭの停止状態は、前ステップ２００
の監視動作のルーチンで窓の閉動動作状態中に人体或い
は物体等が挾まれる可能性があったことを意味するから
、ステップ１１４でパワーウィンド用モータＭが停止に
していることが判断されると、ステップ１０１に入り、
再び、窓の制御スイッチを走査するステップ１０１がら
ステップ１０４に入る。パワーウィンド用モータＭが回
転状態にあるど、監視動作のルーチンで窓の閉動動作状
態中に人体或いは物体等の挾まれる可能性がなかったこ
とを意味する。したがって、ステップ１１５でマニュア
ルクローズスイッチＭＣがオンの状態中は、ステップ１
１３からのフローを繰り返すが、マニュアルクローズス
イッチＭＣがオフとなると、ステップ１１５からステッ
プ１１６にステップアップし、パワーウィンド用モータ
Ｍを停＋Ｌさゼる。 また、オートクローズスイッチＡＣがオンどなると、ス
テップ１０１からステップ１１０にステップアップし、
パワーウィンド用モータＭが正転する。そして、マニコ
アルクローズの場合と同様に、ステップ２００で窓の閉
動動作状態中の監視動作のルーチンに入り、窓ガラスに
人体或い【、１物体等が挾まれるｉＩｌ能竹があったと
き、パワーウィンド用モータＭ（ま停止しているから、
スーｊツブ１１１で、再びステップ１０１からステップ
１０４の各パワーウィンドスイッチの走査に入る。窓の
閉動動作状態中の監視動作のルーチンで巽常が検知され
ないとき、窓ガラスの閉動動作を完了し、パワーウィン
ド用モータＭがロック電流と４Ｔるど、それをステップ
１１２で検知し、ステップ１１６でパワーウィンド用を
一タＭを停止さＵ゛る。 次に窓の閉動動作状態中の監視動作のルーチンを説明す
る。第８図は窓の閉動動作状態中の監視動作の一例を示
すフローチャートである。 ステップ２００で監視動作に入ると、まず、ステップ２
０１で、タッチスイッチＳの作動状態を判断する。タッ
チスイッチＳの作動状態を検知すると、ステップ２０３
でパワーウィンド用モータＭの正転を停止さける。タッ
チスイッチＳが作動していｔ３いど、ステップ２０２で
パワーウィンド用モータＭの負荷の状態を検知し、異常
負荷電流を検知りると、ステップ２０３にステップアッ
プしてパワーウィンド用モータの正転を停止させる。 巽常ｆｉｌ電流が検知されないとき、ステップ２０８に
スラップアップし、第７図に示すフローチャートに戻り
、次のステップ１１１或いはステップ１１４にステップ
アップする。 タップスイッチＳの作動状態或いは異常負荷電流が検知
されると、ステップ２０３でパワーウィンド用モータＭ
の正転を停止させ、窓ガラスの上界を停止させる。そし
て、ステップ２０４でパワーウィンド用モータＭを逆転
させて、窓ガラスの開動動作に入る。窓ガラスの開動を
完了して、パワーウィンド用モータＭにロック電流が流
れると、ステップ２０５でロック電流を検知し、ステッ
プ２０６でパワーウィンド用モータＭを停止トさせる。 ステップ２０６のパワーウィンド用モータＭの停＋Ｌは
、タッチスイッチＳの作動状態或いは異常負荷電流の検
知を前提とづ゛るものであり、誤まって、オートクロー
ズスイッチＡＣとマニュアルクローズスイッチＭＯとを
身体の一部で押圧した場合の可能性が含まれることから
、ステップ２０７でマニュアルクローズスイッチＭＣが
継続してオンされていても、パワーウィンド用モータＭ
の回転を停止しておく。そして、ステップ２０Ｂで第７
図に示すフローチャートに戻る。 以上の第７図の本発明のパワーウィンドの安全装置のフ
ローチャート、及び、第８図の窓の閉動動作状態中の監
視動作のフローヂャ−１−では、ドアーの開閉信号を用
いていないが、車種に応じた窓枠の有無に対応して、例
えば、ハード１へツブタイプにおいては、ドアーの開放
に伴い、ステップ２００の監視動作を回避させればよい
。 ［発明の効果］ 本発明のパワーウィンドの安全装置は、各ドア−の窓ガ
ラスの端縁が当接または摺動する近傍に配設したタッチ
スイッチと、パワーウィンド用モータの異常負仙雷流を
検知する負荷電流検出回路を有するｂのであるから、Ｎ
いの不感帯を補償し合って、窓ガラスの上昇開始から窓
ガラスの全開に至るまで、窓ガラスと窓枠との間に身体
の一部或いは物体が挾まれたことを検知でき、窓ガラス
と窓枠等との間に強圧されることを未然に防止すること
ができる。 でして、前記ｔ）荷電流検出回路に、パワーウィンド用
モータの負荷電流出力と、更にその負荷電流出力に直流
加算し、それを充放電回路を介した出力と比較する構成
とした実施例においては、パワーウィンド用モータ及び
パワーウィンド機構に経時的変化があっても、負荷電流
出力に充放電回路を介した出力が罪延追従するから、前
記経時的変化の影響を防止Ｊることができる。
ス上昇途中において人体の一部等が挾まれることによる
負荷の増大を検知する検出手段を設け、前記検出手段の
作動ににす、窓ガラスを一１１全開状態に下降さ１を下
限リミットスイッチを１１１１放させ、再び窓ガラスを
上野させ全開したときに」ニ限すミッＩ・スイッチを開
放ざ１ｔてモータを停止１−させる安全装ｆ＆、或いは
、モータに回転検出手段を０加して回転を検知し、制御
リレー回路を自己保持さ１！てワンタッチ動作を行わせ
、窓ガラスＩ−ワず途中において口前の増大によりモー
タがロック停止ｌ−シたどきに前記回転検出手段により
モータを逆転さけて窓ガラスを全開状態に下降さ「、下
限においてモータがロック停止すると、回転検出手段が
働きモータへの通電を遮断するようにした安全装置も知
られている。これらのパワーウィンドの安全装置につい
ては、実開昭５７−２１２９６号公報等に記載されてお
り公知である。 また、窓ガラスの一１胃途中に、窓枠等に配設したタッ
チスイッチが動作したとき、窓ガラスの１昇を停止する
と共に、瞬時にモータを窓ガラスの下降側に極性切換え
をする安全装置については、特公昭４８−４４４４５号
公報等で公知である。 し発明が解決しようとする問題点１ しかし、窓ガラス上昇途中による負荷の増大を検知する
負荷電流検出手段においては、窓ガラスの全閉時に大電
流が流れ、窓ガラス上饗途中の安常と区別できないため
、誤動作防止の目的から、窓ガラスの全閉時の大電流を
通常の責常信８から除去して用いている。ところが、例
えば、窓ガラスと窓枠との間に挾：Ｌれた最悪の状態で
は、前記状態と全く同じ状態どなり、かつ、全閉時の入
電流を除去するために設定された閾値以上の電流値には
、挾まれた状態の電流値も含まれる可能性を有する。即
ち、窓ガラスの全開状態の負荷電流値付近に不感帯が存
在することになる。 また、タッチスイッチを用いた検出手段においては、窓
ガラスの端縁が当接または摺動する近傍にタッチスイッ
チが配設されているから、身体或いは物体が窓ガラスの
端縁と窓枠等との間に挟圧される−１で作動できないた
め、窓ガラスの上昇途中に不感帯が存在することになる
。 そこで、本発明は、亙いの不感帯を補償して、窓ガラス
の上昇中に及び窓ガラスの全開状態においても検知でき
るパワーウィンドの安全装置の提供をその目的どするも
のである。 ［問題ｌ：、（を解決するための手段］本発明のパワー
ウィンドの安全装置は、各ドアーの窓ガ゛ラスの端縁が
当接または摺動する近傍にＦｌｉ’、 ｉｉＱ Ｌ／
１こタッチスイッチと、パワーウィンド用モータ及びぞ
の回転方向を決する駆動回路と、前記パワーウィンド用
モータの異常負荷電流を検知する負荷電流検出回路と、
前記窓ガラスの全開及び全閉時のパワーウィンド用モー
タの電流を検知するロック電流検出回路と、窓ガラスの
開閉を指示するオートクローズスイッチＡＣ及びマニュ
アルクローズスイッチＭＣ及びＡ−１−：１−プンスイ
ッチＡＯ及びマニコアルオーブンスイッチＭＯからなる
パワーウィンドスイッチと、タッグスイッチ及び負荷電
流検出回路及びロック電流検出回路の出力並びに前記パ
ワーウィンドスイッチの出力によって前記パワーウィン
ド用モータ駆動回路を制御する制御回路を具備すること
を特徴とするものである。 ［作用］ 本発明のパワーウィンドの安全装置は、窓ガラスの開閉
を指示１するパワーウィンドスイツ−ｆの何れかをオン
と覆ると、マイクロ」ンピ１、−タｔ＋’ （”）なる
制御回路がパ「ノーウィンド用モータ駆動回路を制御し
て、前Ｒ１】パワーウィンド１１１ を−タＭを所定の
方向に回転さ１！る。制御回路が窓ガラスの閉動動作に
入るどき、各ドアーに配設したタッヂスインチの作動状
態及びパワーウィンド用モータの負荷電流を監視するこ
とによって、窓ガラスの閉動動作を安全に行うものであ
る。 ［実施例１ 第１図は本発明のパワーウィンドの安全装置の要部回路
図である。 図において、オートクローズスイッチＡＣは、パワーウ
ィンド用−し−タＭを回転（以下、この回転方向を正転
と呼ぶ）させて窓ガラスを上昇し、窓ガラスの閉動動作
完了時に生じるパワーウィンド用モータＭのロック電流
を検知して窓ガラスの閉動動作を完了さけるものである
。、１−トオープンスイッチＡ Ｏはパワーウィンド用
モータＭを窓ガラスを聞くべく前記正転とは逆方向の回
転（以下、この回転方向を逆回転と呼ぶ）させ、窓ガラ
スの閉動動作完了時に生ずるパワーウィンド用モータＭ
の１”１ツク電流を検知して開動動作を完了させるもの
である。マニュアルクローズスイッチＭＣはパワーウィ
ンド用モータＭを正転させ、任意の閉動時ｆｊｊで停止
させるものである。そして、マニュアルオープンスイッ
チＭＯはパワーウィンド用モータＭを逆転させ、任意の
開動時点で停止にさせるものである。これらのパワーウ
ィンドスイッチは、制御回路のマイクロコンビコータＣ
ＰＵ（図示の回路では、ＭＢ８８５０を使用）の入力と
なっている。即ち、オートクローズスイッチＡＣは端子
２２へ、オートオープンスイツブＡＯは端子２３へ、マ
ニュアルクローズスイッチＭＣは端子２４へ、マニュア
ルオープンスイッチＭＯは端子２５へ各々接続されてい
る。ダイオードＤ１〜Ｄ８及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４及び抵抗
Ｒ５・・・１（８は各々同一種類の００で構成されて４
３す、各スイッチがオンされたどき、該当のマイクロコ
ンビコータｃｐｕの入力を“冒−（「］−レベル）″ど
する入力駆動回路である。 マイクロコンビコータＣＰ Ｕは、オー１〜クローズス
イツチＡＣまたはマニュアルクローズスイッチＭＣがオ
ンされたとき、パワーウィンド用モータＭを正転させる
リレーＲ１−１を駆動する。オートオーブンスイッチＡ
ＯまたはマニュアルオープンスイッチＭＯがオンされた
とき、パワーウィンド用モータＭを逆転させるリレーＲ
Ｌ２を駆動する。前記リレーＲＬ１はマイクロコンピュ
ータＣＰＬＪの端子１９がＬ １１となると、パワーウ
ィンド用モータＭの駆動回路を構成する抵抗Ｒ１０〜Ｒ
１３及び１−ランジスタＱ１〜Ｑ２の、トランジスタＱ
１がオフ、トランジスタＱ２がオンとなり、リレーＲ１
−１の巻線が励磁され、パワーウィンド用モータＭの一
方の入力を切換え、前記モータＭを正転さ１する。そし
て、端子１９が１］″となるとリレーＲ１−１は非励磁
となる。同様に、マイクロコンビコータＣＰＵの端子２
０がＬ″となると、パワーウィンド用モータＭの駆動回
路を構成する抵抗Ｒ１４〜Ｒ１７及びトランジスタＱ３
、Ｑ４の、トランジスタＱ３がオフ、トランジスタＱ
４がオンとなり、リレーＲＬ２の巻線が励磁され、パワ
ーウィンド用モータＭの他方の入力を切換え、前記モ、
−タＭを逆転させる。そして、端子２０が１１ ＨＩＩ
となると、リレーＲＬ２は非励磁となる。 パワーウィンド田七−タＭが回転すると、電源＝ ９− Ｅ１イグニッションスイッチＩＧ、パワーウィンド用モ
ータＭ１低抵抗Ｒ２０に電流が流れ、低抵抗Ｒ２０の電
圧降下を抵抗Ｒ２１及び］ンデンザＣ１を介して］ンパ
レータＣＯＭＰＩに人力される。コンパレータＣＯＭ
＋） １の他の人力には、ダイオード［）２０を介して
、定電圧電源回路を構成する抵抗Ｒ２２〜Ｒ２４及び定
電圧ダイオードＺＤＩ及びダイオード０２１、並びに、
誤動作防止と補損回路を構成する定電圧ダイオードＺＤ
２抵抗Ｒ２５及びＲ２６のダイオード０２１の電圧降下
及び抵抗Ｒ２６の電圧降下を導いている。この入力は通
常は定電圧を入力しており、電源電圧Ｅが増加したとぎ
、低抵抗Ｒ２０の電圧降下が増加するのを補ｆｌ’ｊる
ために、前記定電圧電源出力に、モの変動分を加剪する
ことによって誤動作を防Ｉ卜するものである。コンパレ
ータＣＯＭＰＩの出力はマイクロコンビコータＣＰＵの
端子３０に導かれ低抵抗Ｒ２０の電圧降下が小さいとき
、その出力が“トビ′であり、電圧降下が増加すると抵
抗Ｒ２７の電流が吸い込まれ、その出力は“Ｌ″とく蒙
る。即ち、パワーウィンド用モータＭが閉動動作成いは
開動動作を完了すると、過負荷状態となり、コンパレー
タＣＯＭＰ１はロック電流を検知して、その出力は１１
１ Ｉ＋となる。 第２ロＧＪｌ：パワーウインド用モータＭの駆動トルク
の変化を検知する負荷電流検出回路である。 低抵抗Ｒ２０の電圧降下を直列抵抗Ｒ４０及びコンデン
サＣ１１及びＲ４１を介してオペアンプＯＰＩに入力す
る。前記オペアンプＯＰＩは抵抗Ｒ４５及び抵抗Ｒ４６
で非反転増幅器を構成し、その出力を直列抵抗Ｒ５１を
介して］ンパレータＣＯＭＰ２の入力どする。更に、オ
ペアンプＯＰ１の出力は高上回路、即ら、抵抗Ｒ４２及
びＲ４３、Ｒ４４で決定される分圧比の電圧で直流加算
して、オペアンプＯＰ２の入力どする。前記オペアンプ
ＯＰ２は抵抗Ｒ４７及び抵抗Ｒ４８によって非反転増幅
器を構成しており、その出力はダイオードＤ５２及び抵
抗Ｒ４９の充電回路及びダイオードＤ５３及び抵抗Ｒ５
０の放電回路にＪ：っで、コンデンサＣ１２に導かれて
いる。 前記充電回路及び放電回路の充放電時定数は互いにその
値を？シにしているが、実施例によっては必ずしも異に
する必要はない。前記コンデンサＣ１２の電圧は抵抗Ｒ
５２によって、］ンパレータＣＯＭＰ２の他の入力とす
る。前記充放電回路の時定数及び高上電圧値は、窓の立
付は具合及びパワーウィンド機構部等によって決定され
る経験に基く値である。 したがって、パワーウィンド用モータＭによる低抵抗Ｒ
２０の電圧降下信号Ｖａは、更に、直流加算により高上
され、互いに時定数を異にする充放電回路の出力信号ｖ
ｂと、コンパレータＣＯＭＰ２で比較されており、通常
、前記低抵抗Ｒ２０の電圧降下信号Ｖａは嵩、１ニジた
充放電回路の出力信号ｖｂより小であり、その出力は″
ＨＩ＋である。即ち、窓の立付は具合等に伴なうパワー
ウィンド用モータＭの負荷は、緩やかに変化するから、
コンパレータＣＯＭＰ２の入力はＶａ＜Ｖｔ＋の関係を
維持する。また、パワーウィンド機構の経時的変化は、
低抵抗Ｒ２０の電圧降下信号■ａ及び充放電回路の出力
信号ｖｂの両者に、その影響を与えるから、前記コンパ
レータＣＯＭＰ２の入力の■ａ＜Ｖｂの関係が崩れるこ
とはない。即ち、この種の回路は、パワーウィンド用モ
ータＭがパワーウィンド機構の経時的変化に伴なう負荷
電流の変動による誤動作を防止することができる。 しかし、窓ガラスと窓枠等に身体或いは物体が挾まれた
り、窓ガラスを押えたりして、パワーウィンド用モータ
Ｍの負荷が急変すると、低抵抗Ｒ２０の電圧降下信号Ｖ
ａは急激にその値が上昇するのに対して、充放電回路の
出力ｖｂは任意の時定数で遅れて上昇するから、コンパ
レータＣＯＭＰ２の入力はＶａ ＞Ｖｂとなり、コンパ
レータＣＯＭＰ２の出力はｌ Ｌ １１となる。 第３図及び第４図及び第６図は、本発明のタッチスイッ
チの配設例を示す説明図である。 第３図は自動車のドアー６０に窓枠６１を有するもので
、窓ガラス６２の端縁６３と当接する付近にタッチスイ
ッチＳを配設した例を示すものである。また、第４図は
ドアーに窓枠６１を有する要部断面図で、ドアー側に取
付けられている窓ガラス６２が閉じるどぎ、ドアーの窓
枠６１に配設された窓ガラス用封止ゴム７１に当接Ｊる
ように構成されている。１ノたがって、窓ガラス６２に
挾まれるときとは、窓ガラス６２どその窓枠６１で狭圧
されることを意味するから、タッチスイッチＳは前記封
１１ニゴム７１付近に配設される。なお、封止ゴム７２
及び封止ゴム７３は車体７０どドアーの窓枠６１との間
を封止するものである。 第５図はハードトップタイプの窓ガラスとタッチスイッ
チとの要部断面を示す説明図である。 ハードトップタイプの自動車は、ドアー側に取付けられ
ている窓ガラス８１が閉じるとき、ドアーに窓枠がない
から、車体８０に配設された封止ゴム８２に当接するよ
うに構成されている。したがって、窓ガラス８１に挾ま
れるときとは、窓ガラス８１と車体８０の封止ゴム８２
との間で狭圧されることを意味するから、タッチスイッ
チＳは封止ゴム８２付近に配設される。 そして、タッチスイッチＳは第１図に示す回路によって
信号処理される。 タッチスイッチＳがオフの状態では、抵抗Ｒ３０及び抵
抗Ｒ３１、］＜３２に電流が流れ、抵抗Ｒ３２の電圧降
下によりトランジスタＱ５がオンとなり、抵抗Ｒ３３と
マイクロコンビコターＣＰＵの端子２６との接続点をア
ース電位とするから、入力端子２６はｔ ｌ ＋ｒとな
る。 また、タッチスイッチＳがオンすると、ダイオード１）
３０によって、抵抗Ｒ３０と抵抗Ｒ３１間がアース電位
どなりｌ・ランジスタＱ５はオフとなる。したがって、
抵抗Ｒ３３によりマイクロコンピュタＣＰＵの入力端子
２６は’ ｌ−１”となる。 ハード１〜ツブタイプの自動車では、ドアーを聞くと、
窓ガラスと車体との間に挾まれる可能性がなくなり、窓
枠を有するものにおいては、依然としてその可能性が維
持される。したがって、使用態様に応じてドアーの開閉
状態を検知し、タッチスイッチＳの切替に用いるとＪ：
い。第６図は第１図に示したマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの人力とするドアーの開閉状態の検出回路及びブザー
ＢＺの発音出力回路を示す回路図である。 ドアースイッチＤＲはドアーを開くとオンし、力−テシ
ランプＬを白灯する。ドアースイッチＤＲがオフしてい
るとぎ、抵抗Ｒ６０及び抵抗Ｒ６１に電流が流れ、トラ
ンジスタＱＢをオンし、抵抗Ｒ６２の一端をアースに落
す。したがって、抵抗Ｒ６３及び抵抗Ｒ６４に電流が流
れず、抵抗Ｒ６１１の電圧降下が生じないから、トラン
ジスタＱ９はオフとなり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力端子３１の電位を“）ｌ ｎと１−る。ドアース
イッチＤＲがオンすると、トランジスタＱ８がオフ、抵
抗Ｒ６２、抵抗Ｒ６３、抵抗Ｒ６４に電流が流れ、抵抗
Ｒ６４の電圧降下により、トランジスタＱ９がオンとな
り、マイクロコンピュータＣＰＵの入力端子３１を“Ｌ
１１とする。 マイクロコンビコータＣＰＵの出力端子１７は、その出
力が゛トビ′となると、抵抗Ｒ７０と抵抗Ｒ７１の接続
点の電位が上がり、抵抗Ｒ７２の電圧降下が大となり、
トランジスタＱ１０がオンとなりブザーＢＺが発音する
。出力端子１７の出力がＬ ＩＩのときはトランジスタ
Ｑ１０がオフとなり、ブザー８７の回路を遮断する。 以−にのパワーウィンドの安全装置の各構成部は、マイ
クロ」ンピュータＣＰＵにＪ：つて、次の様に制御され
る。第７図は本発明のパワーウィンドの安全装置の動作
の一例を示すフローチャートである。 本実施例のパワーウィンドの安全装置の動作をスター１
〜するに際し、まず、イグニッションスイッチＩＧをオ
ンすると、ステップ１００でマイクロコンピュータＣＰ
ＬＪをイニシャライズする。そして、ステップ１０１か
らステップ１０４で、パワーウィンドスイッチの動作状
態を監視し、何れかのスイッチがオンしない限り、ステ
ップ１０１からステップ１０４を繰り返し走査する。 まず、ステップ１０４で、マニュアルオープンスイッチ
ＭＯがオンとなると、パワーウィンド用モータＭは逆転
し閉動動作に入り、ステップ１０６でマニュアルオープ
ンスイッチＭＯがオフになるまで、その状態を維持し、
マニュアルオープンスイッチＭＯがオフとなると、ステ
ップ１０６からステップ１０９にステップアップし、パ
ワーウインド用モータＭを停止トさせる。 オートオープンスイッチＡＯがオンと２にると、ステッ
プ１０３からステップ１０７にステップアップし、パワ
ーウィンド用モータＭは逆転し閉動動作に入る。ステッ
プ１０Ｂで窓ガラスが全曲状態に至り、パワーウィンド
用モータＭが過負荷になると、コンパレータＣＯＭＰ１
でロック電流を検知し、ステップ１０９でパワーウィン
ド用モータＭを停止する。 以上の、マニュアルオープンスイッチＭＯ及びオートオ
ープンスイッチＡＯがオンされた状態では、パワーウィ
ンドの安全装置は作動しない。即ち、窓ガラスの開動状
態では、窓ガラスと窓枠との間に何かが挾まれる危険性
がないから安全装置を作動させる必要がない。 マニュアルクローズスイッチＭＣがオンとなると、ステ
ップ１１３でパワーウィンド用モータＭを正転し、窓ガ
ラスの閉動動作に入る。窓ガラスの閉動動作中は、人体
或いは物体が挾まれる可能性があるから、ステップ２０
０でその窓の状態の監視を１ｊう監視動作のルーチンに
入る。監視動作の後、リレーＲＬ１またはリレーＲＬ２
の動作状態の有無、即ち、パワーウィンド用モータＭの
駆動回路の出力の有無をステップ１１６で判断し、パワ
ーウィンド用土−タＭの停止状態は、前ステップ２００
の監視動作のルーチンで窓の閉動動作状態中に人体或い
は物体等が挾まれる可能性があったことを意味するから
、ステップ１１４でパワーウィンド用モータＭが停止に
していることが判断されると、ステップ１０１に入り、
再び、窓の制御スイッチを走査するステップ１０１がら
ステップ１０４に入る。パワーウィンド用モータＭが回
転状態にあるど、監視動作のルーチンで窓の閉動動作状
態中に人体或いは物体等の挾まれる可能性がなかったこ
とを意味する。したがって、ステップ１１５でマニュア
ルクローズスイッチＭＣがオンの状態中は、ステップ１
１３からのフローを繰り返すが、マニュアルクローズス
イッチＭＣがオフとなると、ステップ１１５からステッ
プ１１６にステップアップし、パワーウィンド用モータ
Ｍを停＋Ｌさゼる。 また、オートクローズスイッチＡＣがオンどなると、ス
テップ１０１からステップ１１０にステップアップし、
パワーウィンド用モータＭが正転する。そして、マニコ
アルクローズの場合と同様に、ステップ２００で窓の閉
動動作状態中の監視動作のルーチンに入り、窓ガラスに
人体或い【、１物体等が挾まれるｉＩｌ能竹があったと
き、パワーウィンド用モータＭ（ま停止しているから、
スーｊツブ１１１で、再びステップ１０１からステップ
１０４の各パワーウィンドスイッチの走査に入る。窓の
閉動動作状態中の監視動作のルーチンで巽常が検知され
ないとき、窓ガラスの閉動動作を完了し、パワーウィン
ド用モータＭがロック電流と４Ｔるど、それをステップ
１１２で検知し、ステップ１１６でパワーウィンド用を
一タＭを停止さＵ゛る。 次に窓の閉動動作状態中の監視動作のルーチンを説明す
る。第８図は窓の閉動動作状態中の監視動作の一例を示
すフローチャートである。 ステップ２００で監視動作に入ると、まず、ステップ２
０１で、タッチスイッチＳの作動状態を判断する。タッ
チスイッチＳの作動状態を検知すると、ステップ２０３
でパワーウィンド用モータＭの正転を停止さける。タッ
チスイッチＳが作動していｔ３いど、ステップ２０２で
パワーウィンド用モータＭの負荷の状態を検知し、異常
負荷電流を検知りると、ステップ２０３にステップアッ
プしてパワーウィンド用モータの正転を停止させる。 巽常ｆｉｌ電流が検知されないとき、ステップ２０８に
スラップアップし、第７図に示すフローチャートに戻り
、次のステップ１１１或いはステップ１１４にステップ
アップする。 タップスイッチＳの作動状態或いは異常負荷電流が検知
されると、ステップ２０３でパワーウィンド用モータＭ
の正転を停止させ、窓ガラスの上界を停止させる。そし
て、ステップ２０４でパワーウィンド用モータＭを逆転
させて、窓ガラスの開動動作に入る。窓ガラスの開動を
完了して、パワーウィンド用モータＭにロック電流が流
れると、ステップ２０５でロック電流を検知し、ステッ
プ２０６でパワーウィンド用モータＭを停止トさせる。 ステップ２０６のパワーウィンド用モータＭの停＋Ｌは
、タッチスイッチＳの作動状態或いは異常負荷電流の検
知を前提とづ゛るものであり、誤まって、オートクロー
ズスイッチＡＣとマニュアルクローズスイッチＭＯとを
身体の一部で押圧した場合の可能性が含まれることから
、ステップ２０７でマニュアルクローズスイッチＭＣが
継続してオンされていても、パワーウィンド用モータＭ
の回転を停止しておく。そして、ステップ２０Ｂで第７
図に示すフローチャートに戻る。 以上の第７図の本発明のパワーウィンドの安全装置のフ
ローチャート、及び、第８図の窓の閉動動作状態中の監
視動作のフローヂャ−１−では、ドアーの開閉信号を用
いていないが、車種に応じた窓枠の有無に対応して、例
えば、ハード１へツブタイプにおいては、ドアーの開放
に伴い、ステップ２００の監視動作を回避させればよい
。 ［発明の効果］ 本発明のパワーウィンドの安全装置は、各ドア−の窓ガ
ラスの端縁が当接または摺動する近傍に配設したタッチ
スイッチと、パワーウィンド用モータの異常負仙雷流を
検知する負荷電流検出回路を有するｂのであるから、Ｎ
いの不感帯を補償し合って、窓ガラスの上昇開始から窓
ガラスの全開に至るまで、窓ガラスと窓枠との間に身体
の一部或いは物体が挾まれたことを検知でき、窓ガラス
と窓枠等との間に強圧されることを未然に防止すること
ができる。 でして、前記ｔ）荷電流検出回路に、パワーウィンド用
モータの負荷電流出力と、更にその負荷電流出力に直流
加算し、それを充放電回路を介した出力と比較する構成
とした実施例においては、パワーウィンド用モータ及び
パワーウィンド機構に経時的変化があっても、負荷電流
出力に充放電回路を介した出力が罪延追従するから、前
記経時的変化の影響を防止Ｊることができる。
第１図は本発明のパワーウィンドの安全装置の要部の回
路図、第２図はパワーウィンド用モータＭの駆動トルク
の変化を検知する負荷電流検出回路、第３図は窓枠を右
するドアーに配設したタッチスイッチの説明図、第４図
は窓枠を有するドアーに配設したタッチスイッチの要部
断面図を示す説明図、第５図はハードトップタイプの自
動車に配設したタッチスイッチの要部断面図を示す説明
図、第６図は第１図に示したドアーの開閉状態の検出回
路及びブザーＦ３Ｚの発音出力回路図、第７図は本発明
のパワーウィンドの安全装置の７［１−チャート、第８
図は窓の閉動動作状態中の監視動作のフローチャートで
ある。 図中、 ６２・・・窓ガラス、 Ｍ・・・パワーウィンド用モー
タ、Ｒ１−Ｒ９２・・・抵抗、 Ｃ１〜Ｃ１３・・・］ンデン４Ｊ１ Ｄ１〜Ｄ５３・・・ダイオード、 ０１〜Ｑ５・・・トランジスタ、 ｚｏ１’、ＺＤ２・・・定電圧ダイオード、ＲＬＩ 、
ＲＬ２・・・リレー、 ＣＯＭＰＩ 、ＣＯＭＰ２・・・コンパレータ、０Ｐ１
、ＯＲ３・・・Ａペアンプ、 ＣＰ Ｌｌ・・・マイクロ］ンピ、コータ、Ｓ・・・タ
ッチスイッチ、 ＡＣ・・・オートり［１−ズスイッチ、ＭＣ・・・マニ
ュアルクローズスイッチ、ＡＯ・・・オー］−オープン
スイッチ、ＭＯ・・・マニ］アルオープンスイッチ、で
ある。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
路図、第２図はパワーウィンド用モータＭの駆動トルク
の変化を検知する負荷電流検出回路、第３図は窓枠を右
するドアーに配設したタッチスイッチの説明図、第４図
は窓枠を有するドアーに配設したタッチスイッチの要部
断面図を示す説明図、第５図はハードトップタイプの自
動車に配設したタッチスイッチの要部断面図を示す説明
図、第６図は第１図に示したドアーの開閉状態の検出回
路及びブザーＦ３Ｚの発音出力回路図、第７図は本発明
のパワーウィンドの安全装置の７［１−チャート、第８
図は窓の閉動動作状態中の監視動作のフローチャートで
ある。 図中、 ６２・・・窓ガラス、 Ｍ・・・パワーウィンド用モー
タ、Ｒ１−Ｒ９２・・・抵抗、 Ｃ１〜Ｃ１３・・・］ンデン４Ｊ１ Ｄ１〜Ｄ５３・・・ダイオード、 ０１〜Ｑ５・・・トランジスタ、 ｚｏ１’、ＺＤ２・・・定電圧ダイオード、ＲＬＩ 、
ＲＬ２・・・リレー、 ＣＯＭＰＩ 、ＣＯＭＰ２・・・コンパレータ、０Ｐ１
、ＯＲ３・・・Ａペアンプ、 ＣＰ Ｌｌ・・・マイクロ］ンピ、コータ、Ｓ・・・タ
ッチスイッチ、 ＡＣ・・・オートり［１−ズスイッチ、ＭＣ・・・マニ
ュアルクローズスイッチ、ＡＯ・・・オー］−オープン
スイッチ、ＭＯ・・・マニ］アルオープンスイッチ、で
ある。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
Claims (5)
- （１）窓ガラスの端縁が当接または摺動する近傍に配設
したタッチスイッチと、パワーウィンド用モータ及びそ
の回転方向を決する駆動回路と、前記パワーウィンド用
モータの異常負荷電流を検知する負荷電流検出回路と、
前記窓ガラスの全開及び全閉時のパワーウィンド用モー
タの電流を検知するロック電流検出回路と、窓ガラスの
開閉を指示するパワーウィンドスイッチと、タッチスイ
ッチ及び負荷電流検出回路及びロック電流検出回路の出
力並びに前記パワーウィンドスイッチの出力によって前
記パワーウィンド用モータ駆動回路を制御する制御回路
を具備することを特徴とするパワーウィンドの安全装置
。 - （２）前記負荷電流検出回路を、前記パワーウィンド用
モータの負荷電流出力と、更にその負荷電流出力に直流
加算し、それを充放電回路を介した出力と比較する構成
としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
パワーウィンドの安全装置。 - （３）前記充放電回路を、互いに時定数を異にする構成
としたことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
パワーウィンドの安全装置。 - （４）前記制御回路を、マイクロコンピュータとしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のパワーウ
ィンドの安全装置。 - （５）前記パワーウィンドスイッチを、オートクローズ
スイッチ及びマニュアルクローズスイッチ及びオートオ
ープンスイッチ及びマニュアルオープンスイッチから構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
パワーウィンドの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143915A JPS6121288A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | パワ−ウインドの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143915A JPS6121288A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | パワ−ウインドの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121288A true JPS6121288A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15350050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59143915A Pending JPS6121288A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | パワ−ウインドの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121288A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540008U (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウインドレギユレータの制御装置 |
| JPH0681540A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | パワーウィンドウの制御装置 |
| JP2016068743A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 朝日電装株式会社 | ステアリングロック装置 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59143915A patent/JPS6121288A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540008U (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウインドレギユレータの制御装置 |
| JPH0681540A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | パワーウィンドウの制御装置 |
| JP2016068743A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 朝日電装株式会社 | ステアリングロック装置 |
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