JP2594573Y2 - リレーの異常検知装置 - Google Patents
リレーの異常検知装置Info
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- JP2594573Y2 JP2594573Y2 JP1993063607U JP6360793U JP2594573Y2 JP 2594573 Y2 JP2594573 Y2 JP 2594573Y2 JP 1993063607 U JP1993063607 U JP 1993063607U JP 6360793 U JP6360793 U JP 6360793U JP 2594573 Y2 JP2594573 Y2 JP 2594573Y2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、例えば自動車のドア
ロックモータ，パワーウィンドウモータ，サンルーフモ
ータなどのモータの駆動用リレーの異常を検知するリレ
ーの異常検知装置に関する。
ロックモータ，パワーウィンドウモータ，サンルーフモ
ータなどのモータの駆動用リレーの異常を検知するリレ
ーの異常検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記した自動車のドアロックモー
タ等のモータの正逆転制御は、例えば図５に示すような
回路により行われていた。
タ等のモータの正逆転制御は、例えば図５に示すような
回路により行われていた。
【０００３】即ち、図５には示されていないスイッチ等
の操作により、図５に示すＥＣＵ等からなる制御部１に
正転，逆転指令が与えられると、制御部１のスイッチン
グ制御信号出力端子Ｏ１，Ｏ２から、正転用及び逆転用
のスイッチング素子であるＮＰＮ型の第１，第２トラン
ジスタＱ１，Ｑ２のベースにそれぞれハイレベル（以下
Ｈという）のスイッチング制御信号が出力されて両トラ
ンジスタＱ１，Ｑ２がそれぞれオンし、両トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２それぞれのオンによりモータ駆動用の第１，
第２リレーＲＬ１，ＲＬ２のリレーコイルＣ１，Ｃ２に
ヒューズＦ２を介してバッテリ＋Ｂからの電流がそれぞ
れ流れて励磁され、両リレーＲＬ１，ＲＬ２のｃ接点Ｔ
１，Ｔ２がそれぞれ常閉側から常開側に切り換わる。
の操作により、図５に示すＥＣＵ等からなる制御部１に
正転，逆転指令が与えられると、制御部１のスイッチン
グ制御信号出力端子Ｏ１，Ｏ２から、正転用及び逆転用
のスイッチング素子であるＮＰＮ型の第１，第２トラン
ジスタＱ１，Ｑ２のベースにそれぞれハイレベル（以下
Ｈという）のスイッチング制御信号が出力されて両トラ
ンジスタＱ１，Ｑ２がそれぞれオンし、両トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２それぞれのオンによりモータ駆動用の第１，
第２リレーＲＬ１，ＲＬ２のリレーコイルＣ１，Ｃ２に
ヒューズＦ２を介してバッテリ＋Ｂからの電流がそれぞ
れ流れて励磁され、両リレーＲＬ１，ＲＬ２のｃ接点Ｔ
１，Ｔ２がそれぞれ常閉側から常開側に切り換わる。
【０００４】このとき、両トランジスタＱ１，Ｑ２及び
両リレーＲＬ１，ＲＬ２によりモータＭを駆動するモー
タ駆動部２が構成される。
両リレーＲＬ１，ＲＬ２によりモータＭを駆動するモー
タ駆動部２が構成される。
【０００５】そして、第１リレーＲＬ１が励磁されてそ
のｃ接点Ｔ１が常開側に切り換わることにより、バッテ
リ＋Ｂからの電流がヒューズＦ１，第１リレーＲＬ１の
ｃ接点Ｔ１の常開端子，共通端子，モータＭ，第２リレ
ーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の共通端子，常閉端子を介してア
ースに流れ、モータＭに正転方向に電流が流れてモータ
Ｍが正転する。
のｃ接点Ｔ１が常開側に切り換わることにより、バッテ
リ＋Ｂからの電流がヒューズＦ１，第１リレーＲＬ１の
ｃ接点Ｔ１の常開端子，共通端子，モータＭ，第２リレ
ーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の共通端子，常閉端子を介してア
ースに流れ、モータＭに正転方向に電流が流れてモータ
Ｍが正転する。
【０００６】一方、第２リレーＲＬ２が励磁されてその
ｃ接点Ｔ２が常開側に切り換わることにより、バッテリ
＋Ｂからの電流がヒューズＦ２，第２リレーＲＬ２のｃ
接点Ｔ２の常開端子，共通端子，モータＭ，第１リレー
ＲＬ１のｃ接点の共通端子，常閉端子を介してアースに
流れ、モータＭに逆転方向に電流が流れてモータＭが逆
転する。
ｃ接点Ｔ２が常開側に切り換わることにより、バッテリ
＋Ｂからの電流がヒューズＦ２，第２リレーＲＬ２のｃ
接点Ｔ２の常開端子，共通端子，モータＭ，第１リレー
ＲＬ１のｃ接点の共通端子，常閉端子を介してアースに
流れ、モータＭに逆転方向に電流が流れてモータＭが逆
転する。
【０００７】ところで、このような構成において、リレ
ーＲＬ１，ＲＬ２の溶着によりモータＭに異常電流が流
れると、ヒューズＦ１，Ｆ２が溶断してモータＭの通電
路が遮断され、モータＭ等の損傷は防止されるが、復帰
のためには溶断したヒューズＦ１，Ｆ２を交換する必要
がある。
ーＲＬ１，ＲＬ２の溶着によりモータＭに異常電流が流
れると、ヒューズＦ１，Ｆ２が溶断してモータＭの通電
路が遮断され、モータＭ等の損傷は防止されるが、復帰
のためには溶断したヒューズＦ１，Ｆ２を交換する必要
がある。
【０００８】そこで、図６に示す構成によりモータＭへ
の通電路を遮断することが考えられている。
の通電路を遮断することが考えられている。
【０００９】即ち、図６には示されていないスイッチ等
の操作により、図６に示すＥＣＵ等からなる制御部１に
正転，逆転指令が与えられると、制御部１のスイッチン
グ制御信号出力端子Ｏ１，Ｏ２から、正転用及び逆転用
のスイッチング素子であるＮＰＮ型の第１，第２トラン
ジスタＱ１，Ｑ２のベースにそれぞれハイレベル（以下
Ｈという）のスイッチング制御信号が出力されて両トラ
ンジスタＱ１，Ｑ２がそれぞれオンし、両トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２それぞれのオンによりモータ駆動用の第１，
第２リレーＲＬ１，ＲＬ２のリレーコイルＣ１，Ｃ２に
バッテリ＋Ｂからの電流がそれぞれ流れて励磁され、両
リレーＲＬ１，ＲＬ２のｃ接点Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ常
閉側から常開側に切り換わる。
の操作により、図６に示すＥＣＵ等からなる制御部１に
正転，逆転指令が与えられると、制御部１のスイッチン
グ制御信号出力端子Ｏ１，Ｏ２から、正転用及び逆転用
のスイッチング素子であるＮＰＮ型の第１，第２トラン
ジスタＱ１，Ｑ２のベースにそれぞれハイレベル（以下
Ｈという）のスイッチング制御信号が出力されて両トラ
ンジスタＱ１，Ｑ２がそれぞれオンし、両トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２それぞれのオンによりモータ駆動用の第１，
第２リレーＲＬ１，ＲＬ２のリレーコイルＣ１，Ｃ２に
バッテリ＋Ｂからの電流がそれぞれ流れて励磁され、両
リレーＲＬ１，ＲＬ２のｃ接点Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ常
閉側から常開側に切り換わる。
【００１０】このとき、両トランジスタＱ１，Ｑ２及び
両リレーＲＬ１，ＲＬ２によりモータＭを駆動するモー
タ駆動部２が構成される。
両リレーＲＬ１，ＲＬ２によりモータＭを駆動するモー
タ駆動部２が構成される。
【００１１】そして、第１リレーＲＬ１が励磁されてそ
のｃ接点Ｔ１が常開側に切り換わることにより、バッテ
リ＋Ｂからの電流が第１リレーＲＬ１のｃ接点Ｔ１の常
開端子，共通端子，モータＭ，第２リレーＲＬ２のｃ接
点Ｔ２の共通端子，常閉端子を介してアースに流れ、モ
ータＭに正転方向に電流が流れてモータＭが正転する。
のｃ接点Ｔ１が常開側に切り換わることにより、バッテ
リ＋Ｂからの電流が第１リレーＲＬ１のｃ接点Ｔ１の常
開端子，共通端子，モータＭ，第２リレーＲＬ２のｃ接
点Ｔ２の共通端子，常閉端子を介してアースに流れ、モ
ータＭに正転方向に電流が流れてモータＭが正転する。
【００１２】一方、第２リレーＲＬ２が励磁されてその
ｃ接点Ｔ２が常開側に切り換わることにより、バッテリ
＋Ｂからの電流が第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の常開
端子，共通端子，モータＭ，第１リレーＲＬ１のｃ接点
の共通端子，常閉端子を介してアースに流れ、モータＭ
に逆転方向に電流が流れてモータＭが逆転する。
ｃ接点Ｔ２が常開側に切り換わることにより、バッテリ
＋Ｂからの電流が第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の常開
端子，共通端子，モータＭ，第１リレーＲＬ１のｃ接点
の共通端子，常閉端子を介してアースに流れ、モータＭ
に逆転方向に電流が流れてモータＭが逆転する。
【００１３】ところで、図６に示すように、モータＭの
両端はそれぞれダイオードＤ１，Ｄ２を介して制御手段
１の検出信号入力端子Ｉ１，Ｉ２に接続され、この両入
力端子Ｉ１，Ｉ２はそれぞれプルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２
を介してアースされ、これらダイオードＤ１，Ｄ２及び
抵抗Ｒ１，Ｒ２により、モータＭの電流を検出する信号
検出部３が構成されており、モータＭが正常に正転して
いるときには、第１リレーＲＬ１のｃ接点Ｔ１の常開端
子，共通端子，ダイオードＤ１のアノード，カソード及
び抵抗Ｒ１を経てバッテリ＋Ｂからの電流がアースに流
れるため、制御部１の入力端子Ｉ１にＨの検出信号が入
力され、電流が正転方向に流れていることが検出され
る。
両端はそれぞれダイオードＤ１，Ｄ２を介して制御手段
１の検出信号入力端子Ｉ１，Ｉ２に接続され、この両入
力端子Ｉ１，Ｉ２はそれぞれプルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２
を介してアースされ、これらダイオードＤ１，Ｄ２及び
抵抗Ｒ１，Ｒ２により、モータＭの電流を検出する信号
検出部３が構成されており、モータＭが正常に正転して
いるときには、第１リレーＲＬ１のｃ接点Ｔ１の常開端
子，共通端子，ダイオードＤ１のアノード，カソード及
び抵抗Ｒ１を経てバッテリ＋Ｂからの電流がアースに流
れるため、制御部１の入力端子Ｉ１にＨの検出信号が入
力され、電流が正転方向に流れていることが検出され
る。
【００１４】また、モータＭが正常に逆転しているとき
には、第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の常開端子，共通
端子，ダイオードＤ２のアノード，カソード及び抵抗Ｒ
２を経てバッテリ＋Ｂからの電流がアースに流れるた
め、制御部１の入力端子Ｉ２にＨの検出信号が入力さ
れ、電流が逆転方向に流れていることが検出される。
には、第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の常開端子，共通
端子，ダイオードＤ２のアノード，カソード及び抵抗Ｒ
２を経てバッテリ＋Ｂからの電流がアースに流れるた
め、制御部１の入力端子Ｉ２にＨの検出信号が入力さ
れ、電流が逆転方向に流れていることが検出される。
【００１５】さらに、リレーＲＬ１，ＲＬ２に溶着等の
異常が生じてリレーＲＬ１，ＲＬ２の励磁を解除しても
モータＭに電流が流れ続けた場合に、モータの破損等を
防止するために、バッテリ＋ＢとモータＭとの間の通電
路に電源遮断用の第３リレーＲＬ３が設けられ、制御部
１の遮断制御信号出力端子Ｏ３からのローレベル（以下
Ｌという）の遮断制御信号により、ＮＰＮ型の第３トラ
ンジスタＱ３がオンからオフに反転し、第３トランジス
タＱ３のオフにより、それぞれ第３リレーＲＬ３のリレ
ーコイルＣ３に流れていたバッテリ＋Ｂからの電流が遮
断されてリレー接点Ｔ３がオフし、このリレー接点Ｔ３
のオフによってバッテリ＋ＢからモータＭへの通電路が
遮断され、モータＭが強制的に停止されるようになって
いる。
異常が生じてリレーＲＬ１，ＲＬ２の励磁を解除しても
モータＭに電流が流れ続けた場合に、モータの破損等を
防止するために、バッテリ＋ＢとモータＭとの間の通電
路に電源遮断用の第３リレーＲＬ３が設けられ、制御部
１の遮断制御信号出力端子Ｏ３からのローレベル（以下
Ｌという）の遮断制御信号により、ＮＰＮ型の第３トラ
ンジスタＱ３がオンからオフに反転し、第３トランジス
タＱ３のオフにより、それぞれ第３リレーＲＬ３のリレ
ーコイルＣ３に流れていたバッテリ＋Ｂからの電流が遮
断されてリレー接点Ｔ３がオフし、このリレー接点Ｔ３
のオフによってバッテリ＋ＢからモータＭへの通電路が
遮断され、モータＭが強制的に停止されるようになって
いる。
【００１６】このような動作を図７に示すタイムチャー
トを用いて簡単に説明すると、制御部１の出力端子Ｏ１
が図７（ａ）に示すようにＨになると、モータＭに正転
方向に電流が通流されてモータＭが図７（ｆ）に示すよ
うに正転し、このとき、制御部１の入力端子Ｉ１は図７
（ｃ）に示すようにＨとなり、モータＭに正転方向の電
流が流れていることが検出される。
トを用いて簡単に説明すると、制御部１の出力端子Ｏ１
が図７（ａ）に示すようにＨになると、モータＭに正転
方向に電流が通流されてモータＭが図７（ｆ）に示すよ
うに正転し、このとき、制御部１の入力端子Ｉ１は図７
（ｃ）に示すようにＨとなり、モータＭに正転方向の電
流が流れていることが検出される。
【００１７】一方、制御部１の出力端子Ｏ２が図７
（ｂ）に示すようにＨになると、モータＭに逆転方向に
電流が通流されてモータＭが図７（ｆ）に示すように逆
転し、このとき制御部１の入力端子Ｉ２は図７（ｄ）に
示すようにＨとなり、モータＭに逆転方向の電流が流れ
ていることが検出される。
（ｂ）に示すようにＨになると、モータＭに逆転方向に
電流が通流されてモータＭが図７（ｆ）に示すように逆
転し、このとき制御部１の入力端子Ｉ２は図７（ｄ）に
示すようにＨとなり、モータＭに逆転方向の電流が流れ
ていることが検出される。
【００１８】ところで、このようにモータＭが正常に正
転，逆転している間、図７（ｅ）に示すように、制御部
１の出力端子Ｏ３はＨに保持され続け、第３リレーＲＬ
３は励磁され続けてリレー接点Ｔ３はオン状態に保たれ
るが、例えば第１リレーＲＬ１に溶着等の異常が生じ、
図７（ａ）に示すように制御部１の出力端子Ｏ１がＨか
らＬに反転しても図７（ｆ）に示すようにモータＭに正
転方向の電流が流れ続け、モータＭが正転を続けた場
合、制御部１により第１リレーＲＬ１の異常発生が直ち
に検知されて、図７（ｅ）に示すように出力端子Ｏ３が
Ｌに反転し、これによって第３リレーＲＬ３の励磁が解
除されてリレー接点Ｔ３がオフし、モータＭへの電流が
遮断されて図７（ｆ）に示すようにモータＭが強制的に
停止される。
転，逆転している間、図７（ｅ）に示すように、制御部
１の出力端子Ｏ３はＨに保持され続け、第３リレーＲＬ
３は励磁され続けてリレー接点Ｔ３はオン状態に保たれ
るが、例えば第１リレーＲＬ１に溶着等の異常が生じ、
図７（ａ）に示すように制御部１の出力端子Ｏ１がＨか
らＬに反転しても図７（ｆ）に示すようにモータＭに正
転方向の電流が流れ続け、モータＭが正転を続けた場
合、制御部１により第１リレーＲＬ１の異常発生が直ち
に検知されて、図７（ｅ）に示すように出力端子Ｏ３が
Ｌに反転し、これによって第３リレーＲＬ３の励磁が解
除されてリレー接点Ｔ３がオフし、モータＭへの電流が
遮断されて図７（ｆ）に示すようにモータＭが強制的に
停止される。
【００１９】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記した構成
では、モータ駆動用リレーＲＬ１，ＲＬ２の異常時にモ
ータＭを強制的に停止させるためにトランジスタＱ３，
第３リレーＲＬ３を必要とし、部品点数が増大し、構成
の複雑化，コストの上昇を招いていた。
では、モータ駆動用リレーＲＬ１，ＲＬ２の異常時にモ
ータＭを強制的に停止させるためにトランジスタＱ３，
第３リレーＲＬ３を必要とし、部品点数が増大し、構成
の複雑化，コストの上昇を招いていた。
【００２０】そこでこの考案は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、モータ駆動用のリレー
に異常が生じた場合であっても、従来のように複雑，高
価な構成を必要とすることなく、モータを停止できるよ
うにすることを目的とする。
解消するためになされたもので、モータ駆動用のリレー
に異常が生じた場合であっても、従来のように複雑，高
価な構成を必要とすることなく、モータを停止できるよ
うにすることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この考案に係るモータロ
ック検知装置は、正転用及び逆転用のスイッチング素子
及びこれら両スイッチング素子それぞれのオンにより作
動するモータ駆動用のリレーからなり前記両リレーのそ
れぞれの作動により電源からの電流をモータに正転，逆
転方向に通流するモータ駆動部と、正転，逆転指令それ
ぞれにより前記両スイッチング素子にスイッチング制御
信号を出力する制御部と、前記モータの両端の端子電圧
を検出可能に設けられ、その両端の少なくともいずれか
一方への電圧印加を検出して検出信号を出力する信号検
出部とを備え、前記両スイッチング素子がオフしている
にも拘らず前記モータに電流が流れているときに、これ
を前記検出信号に基づき前記制御部によって検知し、前
記制御部から前記両スイッチング素子にスイッチング制
御信号を出力して前記両スイッチング素子を共にオンし
て前記モータの両端電位を同一にすることを特徴として
いる。
ック検知装置は、正転用及び逆転用のスイッチング素子
及びこれら両スイッチング素子それぞれのオンにより作
動するモータ駆動用のリレーからなり前記両リレーのそ
れぞれの作動により電源からの電流をモータに正転，逆
転方向に通流するモータ駆動部と、正転，逆転指令それ
ぞれにより前記両スイッチング素子にスイッチング制御
信号を出力する制御部と、前記モータの両端の端子電圧
を検出可能に設けられ、その両端の少なくともいずれか
一方への電圧印加を検出して検出信号を出力する信号検
出部とを備え、前記両スイッチング素子がオフしている
にも拘らず前記モータに電流が流れているときに、これ
を前記検出信号に基づき前記制御部によって検知し、前
記制御部から前記両スイッチング素子にスイッチング制
御信号を出力して前記両スイッチング素子を共にオンし
て前記モータの両端電位を同一にすることを特徴として
いる。
【００２２】
【作用】この考案においては、リレーの溶着等の異常が
原因で両スイッチング素子がオフしているにも拘らず正
転方向または逆転方向にモータに電流が流れていると、
信号検出部からの検出信号に基づき制御部によりこのよ
うな異常が検知され、制御部によりモータ駆動部の両ス
イッチング素子が共にオンされ、モータの両端電位が同
一にされるため、モータは確実に停止される。
原因で両スイッチング素子がオフしているにも拘らず正
転方向または逆転方向にモータに電流が流れていると、
信号検出部からの検出信号に基づき制御部によりこのよ
うな異常が検知され、制御部によりモータ駆動部の両ス
イッチング素子が共にオンされ、モータの両端電位が同
一にされるため、モータは確実に停止される。
【００２３】
【実施例】（第１実施例） 図１はこの考案の第１実施例の結線図、図２は動作説明
図である。
図である。
【００２４】図１において、図６と同一符号は同一のも
の若しくは相当するものを示し、図６と相違するのは、
図６に示す第３トランジスタＱ３及び第３リレーＲＬ３
を削除し、トランジスタＱ１，Ｑ２へのＨのスイッチン
グ制御信号の出力を停止しているにも拘らず、両リレー
ＲＬ１，ＲＬ２の溶着等の異常によりモータＭにバッテ
リ＋Ｂからの電流が流れ続けて入力端子Ｉ１，Ｉ２にＨ
の検出信号が入力され続けるときに、両出力端子Ｏ１，
Ｏ２から同時にＨのスイッチング制御信号を出力する機
能を制御部１に設けたことである。
の若しくは相当するものを示し、図６と相違するのは、
図６に示す第３トランジスタＱ３及び第３リレーＲＬ３
を削除し、トランジスタＱ１，Ｑ２へのＨのスイッチン
グ制御信号の出力を停止しているにも拘らず、両リレー
ＲＬ１，ＲＬ２の溶着等の異常によりモータＭにバッテ
リ＋Ｂからの電流が流れ続けて入力端子Ｉ１，Ｉ２にＨ
の検出信号が入力され続けるときに、両出力端子Ｏ１，
Ｏ２から同時にＨのスイッチング制御信号を出力する機
能を制御部１に設けたことである。
【００２５】つぎに、動作について図２を参照して説明
するが、正常状態の動作は図６での説明と同様であるた
め重複は避けることとする。
するが、正常状態の動作は図６での説明と同様であるた
め重複は避けることとする。
【００２６】いま図２（ａ）に示すように制御部１の出
力端子Ｏ１がＨからＬに反転したときに、例えば第１リ
レーＲＬ１の異常によりモータＭに正転方向の電流が流
れ続け、図２（ｅ）に示すようにモータＭが正転し続け
ると、図２（ｃ）に示すように、制御部１の入力端子Ｉ
１がＨのままとなるため、制御部１により第１リレーＲ
Ｌ１の異常が検知され、図２（ｂ）に示すように直ちに
制御部１の出力端子Ｏ２がＬからＨに反転して両出力端
子Ｏ１，Ｏ２が共にＨとなり、両トランジスタＱ１，Ｑ
２が共にオンして両リレーＲＬ１，ＲＬ２が共に励磁さ
れ、モータＭの両端電位が同一に保持され、これによっ
て図２（ｅ）に示すようにモータＭが強制的に停止され
る。
力端子Ｏ１がＨからＬに反転したときに、例えば第１リ
レーＲＬ１の異常によりモータＭに正転方向の電流が流
れ続け、図２（ｅ）に示すようにモータＭが正転し続け
ると、図２（ｃ）に示すように、制御部１の入力端子Ｉ
１がＨのままとなるため、制御部１により第１リレーＲ
Ｌ１の異常が検知され、図２（ｂ）に示すように直ちに
制御部１の出力端子Ｏ２がＬからＨに反転して両出力端
子Ｏ１，Ｏ２が共にＨとなり、両トランジスタＱ１，Ｑ
２が共にオンして両リレーＲＬ１，ＲＬ２が共に励磁さ
れ、モータＭの両端電位が同一に保持され、これによっ
て図２（ｅ）に示すようにモータＭが強制的に停止され
る。
【００２７】従って、リレーＲＬ１，ＲＬ２の溶着等の
異常が原因で両トランジスタＱ１，Ｑ２がオフしている
にも拘らずモータＭに電流が流れ続ける場合、制御部１
により両トランジスタＱ１，Ｑ２がオンされてモータＭ
の両端が同電位に保持されてモータＭが停止されるた
め、従来のような電源遮断用のリレーやトランジスタが
不要となり、従来よりも構成を簡素化でき、簡素かつ安
価な装置によりリレーの異常を検知してモータを停止さ
せることが可能になる。
異常が原因で両トランジスタＱ１，Ｑ２がオフしている
にも拘らずモータＭに電流が流れ続ける場合、制御部１
により両トランジスタＱ１，Ｑ２がオンされてモータＭ
の両端が同電位に保持されてモータＭが停止されるた
め、従来のような電源遮断用のリレーやトランジスタが
不要となり、従来よりも構成を簡素化でき、簡素かつ安
価な装置によりリレーの異常を検知してモータを停止さ
せることが可能になる。
【００２８】（第２実施例） 図３はこの考案の第２実施例の結線図、図４は動作説明
図である。
図である。
【００２９】本実施例において、上記した第１実施例と
相違するのは、図３に示すように、抵抗Ｒ２を削除し、
ダイオードＤ２のカソードをダイオードＤ１のカソード
と共に制御部１の検出信号入力端子Ｉ１に接続したこと
である。
相違するのは、図３に示すように、抵抗Ｒ２を削除し、
ダイオードＤ２のカソードをダイオードＤ１のカソード
と共に制御部１の検出信号入力端子Ｉ１に接続したこと
である。
【００３０】この場合、図４（ａ），（ｂ）にそれぞれ
示すように、制御部１の出力端子Ｏ１，Ｏ２がそれぞれ
Ｈとなって、図４（ｄ）に示すようにモータＭが正常に
正転，逆転すると、図４（ｃ）に示すように、モータＭ
の回転方向に関係なく制御部１の入力端子Ｉ１はＨとな
る。
示すように、制御部１の出力端子Ｏ１，Ｏ２がそれぞれ
Ｈとなって、図４（ｄ）に示すようにモータＭが正常に
正転，逆転すると、図４（ｃ）に示すように、モータＭ
の回転方向に関係なく制御部１の入力端子Ｉ１はＨとな
る。
【００３１】一方、例えば第１リレーＲＬ１の異常によ
りモータＭに正転方向の電流が流れ続け、図４（ｄ）に
示すようにモータＭが正転し続けた場合、図４（ｃ）に
示すように、制御部１の入力端子Ｉ１がＨのままとなる
ため、第１実施例の場合と同様、制御部１により第１リ
レーＲＬ１の異常が検知され、図４（ｂ）に示すように
直ちに制御部１の出力端子Ｏ２がＬからＨに反転して両
出力端子Ｏ１，Ｏ２が共にＨとなり、両トランジスタＱ
１，Ｑ２が共にオンして両リレーＲＬ１，ＲＬ２が共に
励磁され、モータＭの両端電位が同一に保持され、これ
によって図２（ｅ）に示すようにモータＭが強制的に停
止される。
りモータＭに正転方向の電流が流れ続け、図４（ｄ）に
示すようにモータＭが正転し続けた場合、図４（ｃ）に
示すように、制御部１の入力端子Ｉ１がＨのままとなる
ため、第１実施例の場合と同様、制御部１により第１リ
レーＲＬ１の異常が検知され、図４（ｂ）に示すように
直ちに制御部１の出力端子Ｏ２がＬからＨに反転して両
出力端子Ｏ１，Ｏ２が共にＨとなり、両トランジスタＱ
１，Ｑ２が共にオンして両リレーＲＬ１，ＲＬ２が共に
励磁され、モータＭの両端電位が同一に保持され、これ
によって図２（ｅ）に示すようにモータＭが強制的に停
止される。
【００３２】従って、第２実施例によれば、第１実施例
と同等の効果が得られるのは勿論のこと、抵抗Ｒ２を削
除できる分、第１実施例よりも部品点数が少なくて済
み、より簡単かつ安価な構成にすることができる。
と同等の効果が得られるのは勿論のこと、抵抗Ｒ２を削
除できる分、第１実施例よりも部品点数が少なくて済
み、より簡単かつ安価な構成にすることができる。
【００３３】なお、モータ駆動部のスイッチング素子
は、上記したトランジスタに限定されるものではない。
は、上記したトランジスタに限定されるものではない。
【００３４】また、信号検出部も、上記各実施例の構成
に限らないのは勿論である。
に限らないのは勿論である。
【００３５】
【考案の効果】以上のように、この考案によれば、モー
タ駆動用のリレーの溶着等の異常が原因で両スイッチン
グ素子がオフしているにも拘らず正転方向または逆転方
向にモータに電流が流れていても、制御部によりモータ
駆動部の両スイッチング素子を共にオンしてモータの両
端電位を同一にするため、モータを確実に停止すること
ができ、従来のように複雑，高価な構成を必要とするこ
となく、簡単かつ安価な構成により、リレー異常時にモ
ータを停止することができる。
タ駆動用のリレーの溶着等の異常が原因で両スイッチン
グ素子がオフしているにも拘らず正転方向または逆転方
向にモータに電流が流れていても、制御部によりモータ
駆動部の両スイッチング素子を共にオンしてモータの両
端電位を同一にするため、モータを確実に停止すること
ができ、従来のように複雑，高価な構成を必要とするこ
となく、簡単かつ安価な構成により、リレー異常時にモ
ータを停止することができる。
【図１】この考案の第１実施例の結線図である。
【図２】第１実施例の動作説明図である。
【図３】この考案の第２実施例の結線図である。
【図４】第２実施例の動作説明図である。
【図５】従来例の結線図である。
【図６】他の従来例の結線図である。
【図７】図６の動作説明図である。
１ 制御部 ２ モータ駆動部 ３ 信号検知部 Ｑ１，Ｑ２ 第１，第２トランジスタ ＲＬ１，ＲＬ２ 第１，第２リレー Ｍ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−49314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−69389（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−153736（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01H 47/00 H02P 7/06
Claims (1)
- 【請求項１】 正転用及び逆転用のスイッチング素子及
びこれら両スイッチング素子それぞれのオンにより作動
するモータ駆動用のリレーからなり前記両リレーのそれ
ぞれの作動により電源からの電流をモータに正転，逆転
方向に通流するモータ駆動部と、正転，逆転指令それぞ
れにより前記両スイッチング素子にスイッチング制御信
号を出力する制御部と、前記モータの両端の端子電圧を
検出可能に設けられ、その両端の少なくともいずれか一
方への電圧印加を検出して検出信号を出力する信号検出
部とを備え、前記両スイッチング素子がオフしているに
も拘らず前記モータに電流が流れているときに、これを
前記検出信号に基づき前記制御部によって検知し、前記
制御部から前記両スイッチング素子にスイッチング制御
信号を出力して前記両スイッチング素子を共にオンして
前記モータの両端電位を同一にすることを特徴とするリ
レーの異常検知装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993063607U JP2594573Y2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | リレーの異常検知装置 |
| US08/329,254 US5568025A (en) | 1993-11-02 | 1994-10-26 | Abnormally detecting device for relay |
| EP94117208A EP0651489B1 (en) | 1993-11-02 | 1994-10-31 | Abnormality detecting device for relay |
| DE69417344T DE69417344T2 (de) | 1993-11-02 | 1994-10-31 | Fehlererkennungsvorrichtung für Relais |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993063607U JP2594573Y2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | リレーの異常検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729732U JPH0729732U (ja) | 1995-06-02 |
| JP2594573Y2 true JP2594573Y2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13234152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993063607U Expired - Fee Related JP2594573Y2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | リレーの異常検知装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5568025A (ja) |
| EP (1) | EP0651489B1 (ja) |
| JP (1) | JP2594573Y2 (ja) |
| DE (1) | DE69417344T2 (ja) |
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| EP1004059B1 (de) | 1997-08-22 | 2002-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erkennung von fehlschaltungen eines ersten relais |
| JPH11206182A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-30 | Omron Corp | モータ駆動装置及びパワーウインド装置 |
| US5944635A (en) * | 1998-01-28 | 1999-08-31 | Digital Concepts Of Missouri, Inc. | Safety shutdown and latch off |
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| JP2015085739A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉部材の制御装置及び制御方法 |
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| JP6376422B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2018-08-22 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 充放電装置 |
| KR101972877B1 (ko) * | 2017-08-28 | 2019-04-29 | 동아전장주식회사 | 릴레이 내장형 모터 |
| KR102291762B1 (ko) * | 2017-11-07 | 2021-09-03 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 릴레이 진단 회로 |
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| US5012165A (en) * | 1986-11-04 | 1991-04-30 | Lautzenhiser Lloyd L | Conveyance with electronic control for left and right motors |
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| DE3833702A1 (de) * | 1988-10-04 | 1990-04-05 | Ako Werke Gmbh & Co | Steuerschaltung eines universalmotors |
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| JPH0345098U (ja) * | 1989-09-11 | 1991-04-25 | ||
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-
1993
- 1993-11-02 JP JP1993063607U patent/JP2594573Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-26 US US08/329,254 patent/US5568025A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-31 EP EP94117208A patent/EP0651489B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-31 DE DE69417344T patent/DE69417344T2/de not_active Expired - Fee Related
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| EP0651489A1 (en) | 1995-05-03 |
| DE69417344D1 (de) | 1999-04-29 |
| DE69417344T2 (de) | 1999-10-14 |
| JPH0729732U (ja) | 1995-06-02 |
| EP0651489B1 (en) | 1999-03-24 |
| US5568025A (en) | 1996-10-22 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |