JP2853582B2 - パワーウィンドウの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のパワーウィ
ンドウの閉動作中に手等の異物が挟まれた場合にこれを
回避する機能を有するパワーウィンドウの制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】４ドアの自動車のパワーウィンドウシス
テムでは、一般に運転席ドアに運転席ドアの窓開閉用の
運転席パワーウィンドウスイッチのほか助手席ドア及び
左右後部座席ドアの窓開閉用の各マスタースイッチが配
設され、助手席ドア及び両後部座席ドアに各ドアの窓開
閉用のサブスイッチがそれぞれ配設されており、運転席
パワーウィンドウスイッチには、ワンタッチで運転席ド
ア窓を全開，全閉する自動開閉機能及びスイッチを操作
している間だけ窓を開，閉する手動開閉機能の２つの機
能が設けられ、各サブスイッチには上記した手動開閉機
能だけが設けられている。

【０００３】図４はこのようなパワーウィンドウシステ
ムにおける制御装置の結線図の一例であり、メインヒュ
ーズ１を介してヒューズボックス内に設けられたパワー
ウィンドウリレー２のａ接点２ａの一端がバッテリに接
続され、このａ接点２ａの他端には、上記した左後部座
席用マスタースイッチ６，右後部座席用マスタースイッ
チ７，助手席用マスタースイッチ８の各アップ側スイッ
チ部６ｕ，７ｕ，８ｕ及び各ダウン側スイッチ部６ｄ，
７ｄ，８ｄの常開端子が接続されている。

【０００４】また、パワーウィンドウリレー２のａ接点
２ａの他端には、運転席パワーウィンドウ用コントロー
ルユニット１０の電源端子が接続され、このコントロー
ルユニット１０の自動アップ入力端子ＡＵ，手動アップ
入力端子ＭＵ，手動ダウン入力端子ＭＤ，自動ダウン入
力端子ＡＤには、運転席パワーウィンドウスイッチ１１
の自動アップ端子１１ａ，手動アップ端子１１ｂ，手動
ダウン端子１１ｃ、自動ダウン端子１１ｄが接続され、
運転席パワーウィンドウスイッチ１１の切換片１１ｅが
コントロールユニット１０のアース端子と共にアースさ
れている。

【０００５】さらに、各マスタースイッチ６〜８の各ス
イッチ部６ｕ，６ｄ，７ｕ，７ｄ，８ｕ，８ｄの常閉端
子とアースとの間に、運転席ドアに設けられているメイ
ンスイッチ１２が接続され、このメインスイッチ１２を
オンすることにより、各マスタースイッチ６〜８及び後
述する各サブスイッチの操作が可能となり、メインスイ
ッチ１２をオフすることにより、各マスタースイッチ６
〜８及び各サブスイッチの操作は不可能となる。

【０００６】そして、左後部座席用マスタースイッチ６
の両スイッチ部６ｕ，６ｄの共通端子には左後部座席用
サブスイッチ１３のアップ側スイッチ部１３ｕ及びダウ
ン側スイッチ部１３ｄの常閉端子がそれぞれ接続され、
これら両スイッチ部１３ｕ，１３ｄの常開端子はリレー
２のａ接点２ａの他端に接続され、両スイッチ部１３
ｕ，１３ｄの共通端子間に配線用遮断器１４と左後部座
席用パワーウィンドウモータ１５の直列回路が接続され
ている。

【０００７】また、右後部座席用マスタースイッチ７の
両スイッチ部７ｕ，７ｄの共通端子には右後部座席用サ
ブスイッチ１６のアップ側スイッチ部１６ｕ及びダウン
側スイッチ部１６ｄの常閉端子がそれぞれ接続され、こ
れら両スイッチ部１６ｕ，１６ｄの常開端子はリレー２
のａ接点２ａの他端に接続され、両スイッチ部１６ｕ，
１６ｄの共通端子間に配線用遮断器１７と右後部座席用
パワーウィンドウモータ１８の直列回路が接続されてい
る。

【０００８】さらに、助手席用マスタースイッチ８の両
スイッチ部８ｕ，８ｄの共通端子には助手席用サブスイ
ッチ１９のアップ側スイッチ部１９ｕ及びダウン側スイ
ッチ部１９ｄの常閉端子がそれぞれ接続され、これら両
スイッチ部１９ｕ，１９ｄの常開端子はリレー２のａ接
点２ａの他端に接続され、両スイッチ部１９ｕ，１９ｄ
の共通端子間に配線用遮断器２０と助手席用パワーウィ
ンドウモータ２１の直列回路が接続されている。

【０００９】そして、コントロールユニット１０のアッ
プ出力端子ＯＵとダウン出力端子ＯＤとの間に配線用遮
断器２２と運転席用パワーウィンドウモータ２３の直列
回路が接続されており、モータ２３の回転量等から運転
席ドアの窓の全開及び全閉を検出する検出手段がコント
ロールユニット１０の検出信号入力端子とアースとの間
に設けられ、この検出手段による全開，全閉検出信号が
コントロールユニット１０に入力されることにより、自
動開閉動作が終了する。

【００１０】また、ヒューズボックス内にはキーオフタ
イマ回路２４が設けられ、このタイマ回路２４の電源端
子がヒューズを介してバッテリに接続され、タイマ回路
２４の出力端子とアースとの間にパワーウィンドウリレ
ー２のリレーコイル２ｂが接続され、このタイマ回路２
４はイグニッションキースイッチのオンにより動作し、
イグニッションキースイッチのオフ後も所定のタイマ時
間タイマ回路２４が動作を保持し、この間も各スイッチ
６〜８，１１，１３，１６，１９を操作できるようにリ
レーコイル２ｂを励磁状態に保持するようになってい
る。

【００１１】そして、運転席パワーウィンドウスイッチ
１１を自動アップ端子１１ａ又は自動ダウン端子１１ｄ
側に切換操作すると、コントロールユニット１０から運
転席用パワーウィンドウモータ２３に閉塞方向又は開放
方向に電流が流れ、運転席ドアの窓が全閉又は全開状態
になるまで自動的に閉塞又は開放され、自動開閉が行わ
れる。

【００１２】一方、運転席パワーウィンドウスイッチ１
１を手動アップ端子１１ｂ又はダウン端子１１ｃ側に切
換操作すると、コントロールユニット１０から運転席用
モータ２３に、運転席パワーウィンドウスイッチ１１を
操作している間だけ閉塞方向又は開放方向に電流が流れ
て運転席ドアの窓が閉塞又は開放され、手動開閉が行わ
れる。

【００１３】また、各マスタースイッチ６〜８をアップ
側又はダウン側に切換操作すると、これらのスイッチ６
〜８のアップ側スイッチ部６ｕ，７ｕ，８ｕ又はダウン
側スイッチ部６ｄ，７ｄ，８ｄが常開端子側に切り換わ
り、各モータ１５，１８，２１に各スイッチ６〜８を操
作している間閉塞方向又は開放方向に電流が流れて左，
右後部座席ドア，助手席ドアの窓が閉塞又は開放され、
手動開閉が行われる。

【００１４】さらに、各サブスイッチ１３，１６，１９
をアップ側又はダウン側に切換操作した場合も、これら
のスイッチ１３，１６，１９のアップ側スイッチ部１３
ｕ，１６ｕ，１９ｕ又はダウン側スイッチ部１３ｄ，１
６ｄ，１９ｄが常開端子側に切り換わり、各モータ１
５，１８，２１に各スイッチ１３，１６，１９を操作し
ている間閉塞方向又は開放方向に電流が流れ、左，右後
部座席ドア，助手席ドアの窓が手動操作により閉塞又は
開放される。

【００１５】一方、このような構成において、例えば左
後部座席用マスタースイッチ６と左後部座席用サブスイ
ッチ１３とを同時に逆操作をした場合、即ち左後部座席
用サブスイッチ１３をアップ側に切換操作してアップ側
スイッチ部１３ｕが常開端子側に切り換わっている状態
で左後部座席用マスタースイッチ６をダウン側に切換操
作すると、アップ側スイッチ部１３ｕの常開端子を介し
て助手席用パワーウィンドウモータ１５に閉塞方向に電
流が流れているときにマスタースイッチ６のダウン側ス
イッチ部６ｄが常開端子側に切り換わるため、助手席用
パワーウィンドウモータ１５が閉塞方向に回転している
途中で停止する。他のマスタースイッチとサブスイッチ
の同時逆操作の場合も同様であり、運転席以外でサブス
イッチ１３，１６，１９がアップ側に切換操作されて誤
って手や首等の異物が挟まれた場合には、サブスイッチ
をダウン側に切り換えることにより手等の挟み込みが回
避される。

【００１６】ところで、この種のパワーウィンドウシス
テムでは、運転席から各窓を一つづつ開，閉するか或い
は各席において各々の窓を開，閉するのが一般的であり
複数のスイッチが同時に操作されて複数の窓がほぼ同時
に開，閉したり、モータが完開或いは完閉の状態である
にも拘わらずスイッチの操作が継続されてモータが長時
間ロック状態になることは稀である。

【００１７】また、通常このような構成におけるパワー
ウィンドウモータの消費電流は５Ａ程度であるが、２個
以上の窓の開閉が重複した場合にはほぼ１０Ａ、更にモ
ータの突入電流即ちモータラッシュが発生したり、モー
タがロック状態になると２０Ａ以上の大電流が流れる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように複
数の窓がほぼ同時に開，閉することや、モータがロック
することは数少ないとは言え全くないわけではないた
め、従来これに対処するために、高容量の保護部品や太
い配線を用いることが行われるが、これら回路保護部品
が大型であり配線径が増大することから、装置全体の大
型化を招くという問題がある。

【００１９】また、モータロックは一般に人間の操作に
よってもたらされるため、モータロックが数秒以上の長
時間にわたって継続しないようにスイッチ操作がなされ
ることを期待して、従来例えば上記したメインヒューズ
１に溶断特性の異なるスローブローヒューズと呼ばれる
４０Ａ程度大型ヒューズや、各モータ毎にサーキットブ
レーカ等が設けられており、これらの保護部品が作動し
て回路が遮断される前に、スイッチを操作している者が
モータロックに気付き、モータロックが速やかに解消さ
れることが期待されているが、この場合モータロックが
長時間継続してこれらの保護部品が作動し、一旦回路が
遮断されてしまうと、これを修復するのに多大な労力と
時間を費やさなければならなくなる。

【００２０】そこで、この発明は、上記のような問題点
を解消するためになされたもので、２個以上のパワーウ
ィンドウスイッチの同時操作によるモータのラッシュ
時、２個以上のモータのロック時及び２個以上の窓への
異物の挟み込みによるモータのロック時における各窓の
動作タイミングをずらし、パワーウィンドウモータに流
れる電流を低減できるようにすることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るパワーウ
ィンドウの制御方法は、運転席に設けられた運転席用パ
ワーウィンドウスイッチ及び運転席以外の座席用パワー
ウィンドウスイッチの開，閉操作により各窓用のパワー
ウィンドウモータを駆動して各窓それぞれを開，閉する
パワーウィンドウの制御方法において、前記パワーウィ
ンドウスイッチの操作後の所定期間中における他の前記
パワーウィンドウスイッチの操作の有無を検出して２個
以上の前記パワーウィンドウスイッチの同時操作を検出
するモータラッシュ検出手段、前記各窓の位置を検出す
る窓位置検出手段及び前記各窓の閉動作中における異物
の挟み込みを検出する挟込検出手段を設け、２個以上の
前記パワーウィンドウスイッチのほぼ同時の操作により
前記パワーウィンドウモータに流れる突入電流が重複
し、前記モータラッシュ検出手段によりこれらの前記パ
ワーウィンドウスイッチの同時操作が検出されたとき
に、優先順位の高い前記パワーウィンドウスイッチの操
作を優先して残りの前記パワーウィンドウスイッチの操
作を無効にし、前記残りのパワーウィンドウスイッチの
操作が継続していることを条件に、この残りのパワーウ
ィンドウスイッチの操作に基づく前記窓の開，閉動作を
行い、２個以上の前記窓の完開或いは完閉による前記パ
ワーウィンドウモータのロックが発生し、前記窓位置検
出手段によりこれらの窓の完開或いは完閉が検出された
ときに、予め定められた前記窓の優先順位に従って順次
前記パワーウィンドウモータのロックを解除し、２個以
上の前記窓への異物の挟み込みによる前記パワーウィン
ドウモータのロックが発生し、前記挟込検出手段により
これらの窓への異物の挟み込みが検出されたときに、予
め定められた前記窓の優先順位に従って順次前記パワー
ウィンドウモータのロックを解除することを特徴として
いる。

【００２２】

【作用】この発明においては、例えば２個のパワーウィ
ンドウスイッチが同時操作されたときには、優先順位の
高い一方のパワーウィンドウスイッチの操作が優先さ
れ、その後残りの他方のパワーウィンドウスイッチの操
作が継続していることを条件に、この他方のパワーウィ
ンドウスイッチの操作に基づく窓の開，閉動作が行われ
る。

【００２３】また、例えば２個の窓の完開或いは完閉に
よるパワーウィンドウモータのロックが発生したとき、
或いは２個の窓への異物の挟み込みによるパワーウィン
ドウモータのロックが発生したときには、予め定められ
た窓の優先順位に従って順次パワーウィンドウモータの
ロックが解除される。

【００２４】従って、複数のパワーウィンドウスイッチ
の同時操作による突入電流の重複時、即ちモータのラッ
シュ時や、２個以上のモータのロック時及び２個以上の
窓への異物の挟み込みによるモータのロック時における
各窓の動作タイミングがずれ、パワーウィンドウモータ
に流れる電流が低減される。

【００２５】

【実施例】図１，図２はこの発明の一実施例の動作説明
用フローチャート、図３は適用されるシステムのブロッ
ク図である。

【００２６】まず、２ドアタイプに適用した場合のシス
テムの構成について説明する。

【００２７】図３に示すように、ヒューズ３０を介して
運転席側制御ユニット（以下ＦＲユニットという）３１
及び助手席側制御ユニット（以下ＦＬユニットという）
３３の電源端子がバッテリ＋Ｂに接続され、ＦＲユニッ
ト３１は、制御用マイクロコンピュータ（以下単にマイ
コンという）３１ａと、マイコン３１ａからの制御信号
によりモータ駆動信号を出力するモータ駆動回路３１ｂ
と、運転席側の窓（以下ＦＲ窓という）を開閉操作する
ための運転席側パワーウィンドウスイッチ（以下ＦＲス
イッチという）３１ｃと、図示はされていないが、運転
席において助手席側の窓（以下ＦＬ窓という）を開閉操
作するためのマスタースイッチとにより構成されてお
り、ＦＲスイッチ３１ｃの開，閉操作それぞれによりマ
イコン３１ａからモータ駆動回路３１ｂに開，閉制御信
号それぞれが出力され、モータ駆動回路３１ｂにより運
転席側パワーウィンドウモータ３２に開，閉方向に電流
が通流され、ＦＲ窓が開，閉動作する。

【００２８】このとき、ＦＲスイッチ３１ｃには自動機
能と手動機能とのいずれかを任意に選択でき、自動機能
が選択されると、窓が完開，完閉するまでパワーウィン
ドウモータ３２が駆動され、手動機能が選択されると、
ＦＲスイッチ３１ｃを操作している間だけパワーウィン
ドウモータ３２が駆動される。

【００２９】さらに、ＦＬユニット３３は、ＦＲユニッ
ト３１のマイコン３１ａからの制御信号によりモータ駆
動信号を出力するモータ駆動回路３３ａと、助手席側の
窓を開閉操作するための助手席側パワーウィンドウスイ
ッチ（以下ＦＬスイッチという）３３ｂとにより構成さ
れ、運転席側のマスタースイッチ或いはＦＬスイッチ３
３ｂの開，閉操作それぞれによりマイコン３１ａからモ
ータ駆動回路３３ａに開，閉制御信号それぞれが出力さ
れ、モータ駆動回路３３ａにより助手席側パワーウィン
ドウモータ３４に開，閉方向に電流が通流され、ＦＬ窓
が開，閉動作する。

【００３０】このとき、マスタースイッチ，ＦＬスイッ
チ３３ｂを操作している間だけパワーウィンドウモータ
３４が駆動される。

【００３１】そして、両パワーウィンドウモータ３２，
３４それぞれの付近には、両パワーウィンドウモータ３
２，３４それぞれの回転を検出して回転速度に応じた周
波数のパルス信号を出力するパルス発生手段３６，３７
が設けられている。

【００３２】これらのパルス発生手段３６，３７は、例
えばパワーウィンドウモータ３２，３４の回転軸にそれ
ぞれ円形のマグネットが固定され、このマグネットの周
囲には円周方向に９０゜の異なる角度位置に一対のホー
ル素子がそれぞれ配置され、これら一対のホール素子に
よりパルス信号発生手段３６，３７がそれぞれ構成さ
れ、マグネットの磁極の検出により一対のホール素子に
よって電流が発生されるため、パワーウィンドウモータ
３２，３４の回転に伴うマグネットの回転により、一対
のホール素子から回転速度に応じた周波数のパルス信号
がそれぞれ出力されるようになっている。

【００３３】ところで、マイコン３１ａの機能について
説明すると、マイコン３１ａは、両窓それぞれの開閉動
作方向を検出する開閉方向検出手段としての機能を有
し、この開閉方向検出手段は例えば上記した一対のホー
ル素子から出力されるパルス信号を２値化してこれを２
ビットの信号とし、この２ビットの信号値が変化する周
期性を検出することによってパワーウィンドウモータ３
２，３４それぞれの回転方向を検出し、更にこれに伴う
両窓の開，閉方向を検出するようになっている。

【００３４】また、マイコン３１ａは、２個以上のパワ
ーウィンドウスイッチの同時操作を検出するモータラッ
シュ検出手段としての機能を有しており、あるパワーウ
ィンドウスイッチの操作後、パワーウィンドウモータへ
の突入電流の通流期間に相当する所定期間をマイコン３
１ａに内蔵のタイマによりカウントし、このタイマのカ
ウント中に他パワーウィンドウスイッチの操作が有るか
無いかを検出し、２個以上のパワーウィンドウスイッチ
の同時操作を検出するようになっている。

【００３５】さらに、マイコン３１ａは、アップダウン
カウンタから成り両窓の開閉位置を検出する窓位置検出
手段としての機能も有しており、この窓位置検出手段
は、両窓が完閉状態でのカウント値を“０”に初期設定
した上で、例えばパワーウィンドウモータ３２，３４そ
れぞれが正転したときのパルス信号を負方向にカウント
し、パワーウィンドウモータ３２，３４それぞれが逆転
したときのパルス信号を正方向にカウントし、そのとき
のカウント値によって両窓それぞれの開閉位置を検出す
るようになっている。

【００３６】また、マイコン３１ａは、安全制御領域判
別手段の機能も有し、この安全制御領域判別手段は、窓
位置検出手段の出力に基づき窓が完開状態から完閉直前
の状態までの領域を判別してこの領域でのみ挟み込み回
避を行うように制御するようになっている。

【００３７】そして、マイコン３１ａは異物の挟み込み
を検出するために、例えば絶対速度検出手段や相対速度
検出手段及び第１，第２挟込検出手段としての機能を有
しており、この絶対速度検出手段は、ＦＲ，ＦＬスイッ
チ３１ｃ，３３ｂ或いはマスタースイッチのオンから次
のパルス信号の立ち上がりまでの間、又はパルス信号の
立ち上がりの間隔時間を検出することにより、パワーウ
ィンドウモータの回転速度、即ち窓の開閉時の絶対速度
が予め設定された基準の速度よりも大きいか否かを比較
し、第１挟込検出手段は、絶対速度検出手段により検出
された絶対速度が基準の速度よりも遅くなったときに異
物を挟み込んだ状態であることを検出するようになって
いる。

【００３８】また、相対速度検出手段は、連続するパル
ス信号の時間間隔を検出し、各時間間隔の逆数からパワ
ーウィンドウモータ３２，３４の角速度成分を導出し、
開閉速度の変化量を求めてこれを相対速度として検出
し、第２挟込検出手段は、この相対速度が一定の値より
も低下したときに異物を挟み込んだ状態であることを検
出するようになっている。

【００３９】そして、両パワーウィンドウスイッチ３１
ｃ，３３ｂが同時操作されたときには、この同時操作が
マイコン３１ａの上記したモータラッシュ検出手段の機
能により検出され、優先順位の高い方のパワーウィンド
ウスイッチの操作が優先され、その後残りのパワーウィ
ンドウスイッチの操作が継続していることを条件に、こ
の残りのパワーウィンドウスイッチの操作に基づく窓の
開，閉動作が行われる。

【００４０】さらに、両窓の完開或いは完閉によるパワ
ーウィンドウモータ３２，３４のロックが発生したと
き、或いは両窓への異物の挟み込みによるパワーウィン
ドウモータ３２，３４のロックが発生したときには、予
め定められた窓の優先順位に従って順次パワーウィンド
ウモータ３２，３４のロックが解除される。

【００４１】また、モータラッシュとモータロックとが
重複した場合には、パワーウィンドウモータ３２，３４
のラッシュ電流＜ロック電流という特性に基づき、モー
タロックの解除が優先して行われる。

【００４２】つぎに、一連の動作について図１，図２の
フローチャートを参照しつつ説明する。

【００４３】図１に示すように、ＦＲスイッチ３１ｃが
操作されたか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、こ
の判定結果がＹＥＳであればそのときにＦＬ窓が既に動
作中であるか否かの判定がなされ（ステップＳ２）、こ
の判定結果がＹＥＳであればマイコン３１ａのモータラ
ッシュ検出手段の機能によりＦＬ窓がラッシュ中か否か
の判定がなされ（ステップＳ３）、この判定結果がＹＥ
Ｓであればマイコン３１ａにより予め定められた窓の優
先順位に従ってラッシュの解除がなされてラッシュが終
了したか否かの判定がなされ（ステップＳ４）、この判
定結果がＮＯであればこのステップＳ４をＹＥＳで通過
するまでステップＳ４の判定が繰り返され、判定結果が
ＹＥＳになればステップＳ３の判定結果がＮＯの場合と
共に、ステップＳ５に移行する。

【００４４】そして、マイコン３１ａの挟込検出手段の
機能によりＦＬ窓に異物の挟み込みがあるか否かの判定
がなされ（ステップＳ５）、この判定結果がＹＥＳであ
れば、マイコン３１ａの安全制御領域判別手段の機能に
基づいて挟み込みを回避するための安全動作が行われた
か否かの判定がなされる（ステップＳ６）。

【００４５】つぎに、ステップＳ６の判定結果がＮＯで
あればこのステップＳ６をＹＥＳで通過するまでステッ
プＳ６の判定が繰り返され、安全動作が行われるとステ
ップＳ６の判定結果がＹＥＳとなって、ステップＳ５の
判定結果がＮＯの場合と共に、マイコン３１ａの窓位置
検出手段の機能に基づいてＦＬ窓が完開或いは完閉にな
ったか否かの判定がなされ（ステップＳ７）、この判定
結果がＹＥＳであればパワーウィンドウモータ３４のロ
ックが終了したか否かの判定がなされ（ステップＳ
８）、この判定結果がＮＯであればこの判定をＹＥＳで
通過するまでこの判定が繰り返され、パワーウィンドウ
モータ３４のロックが解除されてステップＳ８の判定結
果がＹＥＳになれば、ステップＳ７の判定結果がＮＯの
場合と共にステップＳ９に移行し、ステップＳ１におい
てＦＲスイッチ３１ｃの自動機能の操作がなされていた
場合にはＦＲスイッチ３１ｃの操作が自動的に継続する
ため、ＦＲ窓の自動開，閉動作が開始され、ＦＲスイッ
チ３１ｃの手動機能の操作がなされていた場合にはＦＲ
スイッチ３１ｃの手動機能の操作が継続していることを
条件にＦＲ窓の手動開，閉動作が開始される（ステップ
Ｓ９）。

【００４６】一方、上記したステップＳ１の判定結果が
ＮＯであれば、ステップＳ９の処理を経たのちと共にス
テップＳ１０に移行し、ＦＬスイッチ３３ｂが操作され
たか否かの判定がなされ（ステップＳ１０）、この判定
結果がＹＥＳであればそのときにＦＲ窓が既に動作中で
あるか否かの判定がなされ（ステップＳ１１）、この判
定結果がＹＥＳであればマイコン３１ａのモータラッシ
ュ検出手段の機能によりＦＲ窓がラッシュ中か否かの判
定がなされ（ステップＳ１２）、この判定結果がＹＥＳ
であればマイコン３１ａにより予め定められた窓の優先
順位に従ってラッシュの解除がなされてラッシュが終了
したか否かの判定がなされ（ステップＳ１３）、この判
定結果がＮＯであればこのステップＳ１３をＹＥＳで通
過するまでステップＳ１３の判定が繰り返され、判定結
果がＹＥＳになればステップＳ１２の判定結果がＮＯの
場合と共に、ステップＳ１４に移行する。

【００４７】そして、マイコン３１ａの挟込検出手段の
機能によりＦＲ窓に異物の挟み込みがあるか否かの判定
がなされ（ステップＳ１４）、この判定結果がＹＥＳで
あれば、マイコン３１ａの安全制御領域判別手段の機能
に基づいて挟み込みを回避するための安全動作が行われ
たか否かの判定がなされる（ステップＳ１５）。

【００４８】つぎに、ステップＳ１５の判定結果がＮＯ
であればこのステップＳ１５をＹＥＳで通過するまでス
テップＳ１５の判定が繰り返され、安全動作が行われる
とステップＳ１５の判定結果がＹＥＳとなって、ステッ
プＳ１４の判定結果がＮＯの場合と共に、マイコン３１
ａの窓位置検出手段の機能に基づいてＦＲ窓が完開或い
は完閉になったか否かの判定がなされ（ステップＳ１
６）、この判定結果がＹＥＳであればパワーウィンドウ
モータ３２のロックが解除されたか否かの判定がなされ
（ステップＳ１７）、この判定結果がＮＯであればこの
判定をＹＥＳで通過するまでこの判定が繰り返され、パ
ワーウィンドウモータ３２のロックが解除されてステッ
プＳ１７の判定結果がＹＥＳになれば、ステップＳ１６
の判定結果がＮＯの場合と共にステップＳ１８に移行
し、ＦＬスイッチ３３ｂの操作が継続していることを条
件にＦＬ窓の動作が開始される（ステップＳ１８）。

【００４９】ところで、上記したステップＳ１０の判定
結果がＮＯであれば、図２に示すように、ステップＳ１
８の処理を経たのちと共にステップＳ１９に移行し、Ｆ
Ｒ窓に挟み込みがあるか否かの判定がなされ（ステップ
Ｓ１９）、この判定結果がＹＥＳであればＦＬ窓の動作
が中止され（ステップＳ２０）、挟み込みを回避するた
めにＦＲ窓の安全動作が行われる（ステップＳ２１）。

【００５０】一方、ステップＳ１９の判定結果がＮＯで
ある場合、ステップＳ２１の処理を経たのちと共にステ
ップＳ２２に移行し、ＦＬ窓に挟み込みがあるか否かの
判定がなされ（ステップＳ２２）、この判定結果がＹＥ
ＳであればＦＲ窓の動作が中止され（ステップＳ２
３）、挟み込みを回避するためにＦＬ窓の安全動作が行
われ（ステップＳ２４）、判定結果がＮＯであれば、Ｆ
Ｒ窓が動作中であるか否かの判定がなされ（ステップＳ
２５）、この判定結果がＹＥＳであればＦＬ窓が動作中
であるか否かの判定がなされ（ステップＳ２６）、ステ
ップＳ２６の判定結果がＮＯである場合は、ステップＳ
２５の判定結果がＮＯである場合と共に上記したステッ
プＳ１に戻る。

【００５１】そして、ステップＳ２６の判定結果がＹＥ
Ｓである場合には、マイコン３１ａの窓位置検出手段の
機能に基づいてＦＲ窓が完開或いは完閉になったか否か
の判定がなされ（ステップＳ２７）、判定結果がＹＥＳ
であればＦＬ窓の動作が中止されたのち（ステップＳ２
８）、パワーウィンドウモータ３２のロックが解除され
たか否かの判定がなされ（ステップＳ２９）、この判定
結果がＮＯであればこの判定をＹＥＳで通過するまでこ
の判定が繰り返され、パワーウィンドウモータ３２のロ
ックが解除されてステップＳ２９の判定結果がＹＥＳに
なれば、ＦＬスイッチ３３ｂの操作が継続していること
を条件にＦＬ窓の動作が再開される（ステップＳ３
０）。

【００５２】また、ステップＳ２７の判定結果がＮＯで
ある場合、ステップＳ３０の処理を経たのちと共にステ
ップＳ３１に移行し、マイコン３１ａの窓位置検出手段
の機能に基づいてＦＬ窓が完開或いは完閉になったか否
かの判定がなされ（ステップＳ３１）、判定結果がＹＥ
ＳであればＦＲ窓の動作が中止されたのち（ステップＳ
３２）、パワーウィンドウモータ３４のロックが解除さ
れたか否かの判定がなされ（ステップＳ３３）、この判
定結果がＮＯであればこの判定をＹＥＳで通過するまで
この判定が繰り返される。

【００５３】一方、パワーウィンドウモータ３４のロッ
クが解除されてステップＳ３３の判定結果がＹＥＳにな
れば、ＦＲ窓の動作停止前にＦＲスイッチ３１ｃの自動
機能の操作がなされていた場合にはＦＲスイッチ３１ｃ
の操作が自動的に継続するため、ＦＲ窓の自動開，閉動
作が再開され、ＦＲスイッチ３１ｃの手動機能の操作が
なされていた場合にはＦＲスイッチ３１ｃの手動機能の
操作が継続していることを条件にＦＲ窓の手動開，閉動
作が再開され（ステップＳ３４）、一方ステップＳ３１
の判定結果がＮＯである場合には、ステップＳ３４の処
理を経たのちと共にステップＳ１に戻る。

【００５４】従って、ＦＲスイッチ３１ａ，ＦＬスイッ
チ３３ｂの同時操作により突入電流が重複したいわゆる
両パワーウィンドウモータ３２，３４のラッシュ時や、
両パワーウィンドウモータ３２，３４のロック時及び両
窓への異物の挟み込みによる両パワーウィンドウモータ
３２，３４のロック時における両窓の動作タイミングを
ずらすことができ、パワーウィンドウモータに流れる電
流の低減を図ることができる。

【００５５】これによって、従来のように各モータ毎に
保護部品を使用する必要がなく、しかも電源からシステ
ムまでの電源ラインを細径化にすることが可能になる。

【００５６】なお、上記実施例では、窓位置検出手段と
してパワーウィンドウモータの回転に応じたパルスをカ
ウントすることによって前記窓の位置を検出し、挟込検
出手段として窓の開閉動作の速度に基づいて異物の挟み
込みを検出するようにした場合について説明したが、窓
位置検出手段を、窓の近傍に設けられたリミットスイッ
チの動作に基づいて窓の完閉，完開を検出する構成と
し、挟込検出手段を、パワーウィンドウモータを流れる
電流の変化に基づいて異物の挟み込みを検出する構成と
してもよいのは勿論である。

【００５７】また、上記実施例では、２ドアタイプに適
用した場合について説明したが、４ドアタイプにもこの
発明を適用でき、この場合も上記実施例と同等の効果を
得ることができるのはいうまでもない。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、複数のパワーウィンドウスイッチの同時操作によ
り突入電流が重複したモータラッシュ時には、優先順位
の高いスイッチの操作が優先されて残りのスイッチの操
作が無効にされ、その後残りのパワーウィンドウスイッ
チの操作が継続していることを条件に、この残りのパワ
ーウィンドウスイッチの操作に基づく窓の開，閉動作が
行われ、複数の窓の完開或いは完閉によるパワーウィン
ドウモータのロックが発生したとき、或いは複数の窓へ
の異物の挟み込みによるパワーウィンドウモータのロッ
クが発生したときには、予め定められた前記窓の優先順
位に従って順次前記パワーウィンドウモータのロックが
解除されるため、これら複数のパワーウィンドウスイッ
チの同時操作によるモータのラッシュ時や、複数のモー
タのロック時及び複数の窓への異物の挟み込みによるモ
ータのロック時における各窓の動作タイミングをずらす
ことができ、パワーウィンドウモータに流れる電流を低
減することが可能となり、従来のように各モータ毎に保
護部品を使用する必要がなく、これによって電源からシ
ステムまでの電源ラインを細径化することが可能にな
り、システムの信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の動作説明用フローチャー
トである。

【図２】一実施例の動作説明用フローチャートである。

【図３】一実施例のブロック図である。

【図４】従来例の結線図である。

【符号の説明】

３１ａ マイコン ３１ｃ ＦＲスイッチ（運転席側パワーウィンドウスイ
ッチ） ３２，３４ パワーウィンドウモータ ３３ｂ ＦＬスイッチ（助手席側パワーウィンドウスイ
ッチ） ３６，３７ パルス発生手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席に設けられた運転席用パワーウィ
   ンドウスイッチ及び運転席以外の座席用パワーウィンド
   ウスイッチの開，閉操作により各窓用のパワーウィンド
   ウモータを駆動して各窓それぞれを開，閉するパワーウ
   ィンドウの制御方法において、 前記パワーウィンドウスイッチの操作後の所定期間中に
   おける他の前記パワーウィンドウスイッチの操作の有無
   を検出して２個以上の前記パワーウィンドウスイッチの
   同時操作を検出するモータラッシュ検出手段、前記各窓
   の位置を検出する窓位置検出手段及び前記各窓の閉動作
   中における異物の挟み込みを検出する挟込検出手段を設
   け、 ２個以上の前記パワーウィンドウスイッチのほぼ同時の
   操作により前記パワーウィンドウモータに流れる突入電
   流が重複し、前記モータラッシュ検出手段によりこれら
   の前記パワーウィンドウスイッチの同時操作が検出され
   たときに、優先順位の高い前記パワーウィンドウスイッ
   チの操作を優先して残りの前記パワーウィンドウスイッ
   チの操作を無効にし、前記残りのパワーウィンドウスイ
   ッチの操作が継続していることを条件に、この残りのパ
   ワーウィンドウスイッチの操作に基づく前記窓の開，閉
   動作を行い、 ２個以上の前記窓の完開或いは完閉による前記パワーウ
   ィンドウモータのロックが発生し、前記窓位置検出手段
   によりこれらの窓の完開或いは完閉が検出されたとき
   に、予め定められた前記窓の優先順位に従って順次前記
   パワーウィンドウモータのロックを解除し、 ２個以上の前記窓への異物の挟み込みによる前記パワー
   ウィンドウモータのロックが発生し、前記挟込検出手段
   によりこれらの窓への異物の挟み込みが検出されたとき
   に、予め定められた前記窓の優先順位に従って順次前記
   パワーウィンドウモータのロックを解除することを特徴
   とするパワーウィンドウの制御方法。
2. 【請求項２】 前記モータラッシュ検出手段が、前記パ
   ワーウィンドウスイッチの操作後、前記パワーウィンド
   ウモータへの突入電流の通流期間に相当する期間中にお
   ける他の前記パワーウィンドウスイッチの操作の有無を
   検出して２個以上の前記パワーウィンドウスイッチの同
   時操作を検出することを特徴とする請求項１記載のパワ
   ーウィンドウの制御方法。
3. 【請求項３】 前記窓位置検出手段が前記パワーウィン
   ドウモータの回転に応じたパルスをカウントすることに
   よって前記窓の位置を検出し、前記挟込検出手段が前記
   窓の開閉動作の速度に基づいて異物の挟み込みを検出す
   ることを特徴とする請求項１記載のパワーウィンドウの
   制御方法。
4. 【請求項４】 前記窓位置検出手段が前記窓の近傍に設
   けられたリミットスイッチの動作に基づいて前記窓の完
   閉，完開を検出し、前記挟込検出手段が前記パワーウィ
   ンドウモータを流れる電流の変化に基づいて異物の挟み
   込みを検出することを特徴とする請求項１記載のパワー
   ウィンドウの制御方法。