JP3371167B2 - パワーウィンドウ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に用い
て好適なパワーウィンドウ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両のウィンドウ
のアップ／ダウンを自動的に行なうパワーウィンドウ装
置がある。パワーウィンドウ装置には、図６に示すよう
に窓枠１の上端にウィンドウ２の全閉状態を検知するリ
ミットスイッチ３を設けるものがあり、このリミットス
イッチ３によりウィンドウ２の全閉状態が判断される。
また、ウィンドウ２の全閉状態の判断はリミットスイッ
チ３に加えて図示せぬパワーウィンドウモータ（以下モ
ータという）に流れる電流によって行なわれる。すなわ
ち、リミットスイッチ３によりウィンドウ２の全閉状態
が検知され、かつモータに過電流が流れていればウィン
ドウ２が全閉状態になったと判断される。この場合、リ
ミットスイッチ３はウィンドウ２が全閉状態の時にはオ
フになり、ウィンドウ２が開いている時にはオンにな
る。

【０００３】また、ウィンドウ２の全閉状態がリミット
スイッチ３により検知されていない状態でモータに過電
流が流れた場合には挟み込みを検知する。挟み込みを検
知した場合にはウィンドウ２を所定の距離（例えば１０
ｃｍ）だけダウンさせる。この場合、オートアップ（ウ
ィンドウ２を自動的に全開から全閉にする）出力がオン
になっていれば、所定距離だけダウンして停止した後、
再びアップする。この動作は挟み込み状態が回避される
まで繰り返し行なわれる。一方、従来のモータ電流によ
る過負荷検知は、モータの定常電流と所定の電流値とを
比較することで行なうようにしている。すなわち、モー
タの定常電流が所定の電流値を超えた時に過負荷を検知
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパワーウィンドウ装置にあっては、次のよう
な問題点があった。 リミットスイッチ３が故障してウィンドウ２が全閉状
態になってもオフにならなければ、ウィンドウ２の全閉
状態を挟み込みと判断してしまう。この場合、オートア
ップ出力がオンになっていれば、ウィンドウ２が所定距
離ダウンしてはアップするという動作を繰り返すことに
なる。なお、この場合、リミットスイッチ３自体の故障
の他、このリミットスイッチ３とパワーウィンドウ装置
本体（図示略）とを接続するリード線の短絡も原因の一
つとして挙げられる。

【０００５】リミットスイッチ３が故障してウィンド
ウ２が開いた時にオンにならなければ、ウィンドウ２の
アップ中に挟み込みが生じてモータに過電流が流れても
全閉状態と判断して挟み込み処理を行なわなくなる。な
お、この場合、リミットスイッチ３自体の故障の他、こ
のリミットスイッチ３とパワーウィンドウ装置本体とを
接続するリード線の断線も原因の一つとして挙げられ
る。 従来のモータ電流による過負荷検知は、モータの定常
電流と所定の基準値とを比較することで行なうようにし
ているが、この方法では腕等の柔らかい物を挟み込んだ
場合のモータ電流の緩やかな変化に対しては検出が遅く
なるため、挟み込んだ時の荷重が大きくなってしまう。

【０００６】そこで本発明は、リミットスイッチの故障
が生じても挟み込み事故を未然に回避することができる
と共に、挟み込んだとしても挟み込みの荷重を小さくす
ることができるパワーウィンドウ装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載のパワーウィンドウ装置は、ウィンド
ウの全閉状態を検知するスイッチ手段を有し、このスイ
ッチ手段により前記ウィンドウの全閉状態が検知されて
いない間に該ウィンドウを駆動するモータに過電流が流
れた時に挟み込みを検知するパワーウィンドウ装置にお
いて、前記ウィンドウが全閉状態にある時と開いている
時のそれぞれの時におけるスイッチ手段の出力が正常か
否かの判定を行なう判定手段と、この判定手段により前
記スイッチ手段の出力が正常でないと判断された場合に
前記ウィンドウを自動的にアップ／ダウンさせるオート
機能を禁止する禁止手段とを備え、前記判定手段は、前
記ウィンドウをアップする操作が行なわれた後に挟み込
み検知が所定回行なわれたか否かを判定する第一の判定
手段を有し、前記禁止手段は、前記第一の判定手段によ
り挟み込み検知が所定回行なわれたと判断された時に前
記ウィンドウを自動的にアップさせるオートアップを禁
止することを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に記載のパワーウィンドウ
装置は、ウィンドウの全閉状態を検知するスイッチ手段
を有し、このスイッチ手段により前記ウィンドウの全閉
状態が検知されていない間に該ウィンドウを駆動するモ
ータに過電流が流れた時に挟み込みを検知するパワーウ
ィンドウ装置において、前記ウィンドウが全閉状態にあ
る時と開いている時のそれぞれの時におけるスイッチ手
段の出力が正常か否かの判定を行なう判定手段と、この
判定手段により前記スイッチ手段の出力が正常でないと
判断された場合に前記ウィンドウを自動的にアップ／ダ
ウンさせるオート機能を禁止する禁止手段とを備え、前
記判定手段は、前記ウィンドウをダウンする操作が開始
されてから所定時間後に前記スイッチ手段が全閉状態を
検知しているか否かを判定する第二の判定手段を有し、
前記禁止手段は、前記第二の判定手段により前記スイッ
チ手段が全閉状態を検知していると判定した時に前記ウ
ィンドウを自動的にアップさせるオートアップを禁止す
ることを特徴とする。 また、上記請求項１又は２に記載
のパワーウィンドウ装置の好ましい態様として、請求項
３に記載の発明のように、前記モータに流れるモータ電
流を検出する電流検出手段と、モータ電流と第一の基準
値とを比較する第一の比較手段と、一定時間内のモータ
電流の変化量と第二の基準値とを比較する第二の比較手
段と、前記第一の比較手段により前記第一の基準値をモ
ータ電流が超えた時又は前記第二の比較手段により前記
第二の基準値を一定時間内のモータ電流の変化量が超え
た時に挟み込みを検知する挟み込み検知手段とを備えた
構成としてもよい。

【０００９】

【作用】本発明では、ウィンドウをアップさせた後、挟
み込み検知の回数が所定回に達するか否かの判定が行な
われ、所定回に達すると判断されるとオートアップが禁
止になる。例えば、ウィンドウが全閉状態の時のスイッ
チ出力をオフとし、ウィンドウが開いている時のスイッ
チ出力をオンとすると、ウィンドウをアップさせた後に
全閉状態になるとスイッチ出力がオフになって挟み込み
検知が禁止されるが、いつまでもスイッチ出力がオンの
ままであればウィンドウが開いていると判断されること
から挟み込み検知が行なわれる。このためにオートアッ
プさせた場合にウィンドウが全閉の状態で挟み込み動作
が繰り返し行なわれる。したがって、ウィンドウをアッ
プさせた後、挟み込み検知の回数が所定回に達すると、
スイッチ手段のオン故障と判断してオートアップが禁止
になるので、ウィンドウが全閉状態にある時のオートア
ップによる挟み込み動作を未然に防ぐことができる。

【００１０】一方、全閉状態にあるウィンドウをダウン
させた時から一定時間（例えば１秒）後にスイッチ手段
の出力が正規の状態になっているか否かの判定が行なわ
れ、正規の状態になっていないと判断されるとオートア
ップが禁止になる。例えば、ウィンドウが全閉状態の時
のスイッチ出力をオフとし、ウィンドウが開いている時
のスイッチ出力をオンとすると、全閉状態にあるウィン
ドウをダウンさせた時から一定時間後のスイッチ手段の
出力がオフであれば、ウィンドウが全閉状態にあると判
断されたままになる。ウィンドウが全閉状態の時に挟み
込み検知が禁止されるので、ウィンドウが全閉状態にあ
ると判断されたままではオートアップさせた時に挟み込
みを回避する処理（例えば、ウィンドウを停止させた後
に所定距離だけダウンさせる処理）が行なわれない。そ
して、このような状態になるとモータの過負荷を検知し
た場合にウィンドウが停止したままになるので、挟み込
みであれば、挟んだままになってしまう。このような不
具合を回避するためにウィンドウを全閉状態までアップ
させるオートアップが禁止される。したがって、全閉状
態にあるウィンドウをダウンさせた時から一定時間後に
スイッチ手段の出力が正規の状態になっていなければ、
スイッチ手段のオフ故障と判断されてオートアップが禁
止されるので、オートアップによる挟み込み事故を未然
に防ぐことが可能になる。

【００１１】また、本発明では、モータに流れる定常電
流が第一の基準値を超えると過負荷であると判断され、
更に一定時間内でのモータ電流の変化量が第二の基準値
を超えると過負荷であると判断される。この場合、前者
を絶対値検出という。したがって、柔らかい物を挟み込
んだ時のモータ電流の緩やかな変化に対してはモータ電
流の変化量で挟み込みを検知でき、また、固い物を挟み
込んだ時のモータ電流の急激な変化に対しては絶対値で
挟み込みを検知できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係るパワーウィンドウ装置の一実施例の回
路構成を示すブロック図である。 Ａ．パワーウィンドウ装置の構成 （ａ）回路構成 図１において、５はダイオードであり、そのカソードが
装置本体１の端子Ｔ₁を介してリミットスイッチ３の一
端に接続されており、アノードが制御部４の入力端Ｉ₁
に接続されている。また、アノードには抵抗６を介して
電源電圧が印加されている。７はアップスイッチ、８は
オートアップスイッチ、９はダウンスイッチ、１０はオ
ートダウンスイッチである。これらスイッチ７〜１０の
各一端が接地されており、各他端が制御部４の入力端Ｉ
₂〜Ｉ₅に接続されている。すなわち、アップスイッチ７
の他端が制御部４の入力端Ｉ₂に接続されており、オー
トアップスイッチ８の入力端Ｉ₃に接続されている。ま
た、ダウンスイッチ９の他端が制御部４の入力端Ｉ₄に
接続されており、オートダウンスイッチ１０の他端が制
御部４の入力端Ｉ₅に接続されている。

【００１３】１１はウォーニングランプであり、その一
端が制御部４の出力端Ｏ₁に接続されており、他端には
電源電圧が印加されている。１２はモータ１６に流れる
電流（モータ電流）を検出するためのシャント抵抗であ
り、その一端が接地され、他端が電流検知回路１３の入
力端に接続されると共にリレー１４および１５の固定接
点ｂに接続されている。電流検知回路１３の出力端は制
御部４の入力端Ｉ₆に接続されている。電流検知回路１
３はシャント抵抗１２に流れるモータ電流を検出し、そ
の結果を制御部４に供給する。上記リレー１４の固定接
点ａとリレー１５の固定接点ａとが共通接続されてお
り、これらには電源電圧が印加されている。リレー１４
の共通接点ｃは装置本体１の端子Ｔ₂を介してモータ１
６の一方の端子に接続されており、リレー１５の共通接
点ｃは装置本体１の端子Ｔ₃を介してモータ１６の他方
の端子に接続されている。

【００１４】また、リレー１４のコイル１４Ａの一端と
リレー１５のコイル１５Ａの一端とが共通接続されてお
り、これらには電源電圧が印加されている。リレー１４
のコイル１４Ａの他端は制御部４の出力端Ｏ₂に接続さ
れており、リレー１５のコイル１５Ａの他端は制御部４
の出力端Ｏ₃に接続されている。制御部４への電源はイ
グニッションスイッチ１６から装置本体１の端子Ｔ₄を
介して供給される。この場合、電源は制御部４のリセッ
ト入力端にも供給され、パワーオンリセットがかかるよ
うになっている。１６はクロック信号発生回路であり、
制御部４が必要とするクロック信号を発生する。このク
ロック信号発生回路１７の出力端が制御部４の入力端Ｉ
₇に接続されている。 （ｂ）制御部４の制御内容 制御部４は装置各部を制御するものであり、以下にその
制御内容を示す。 アップスイッチ７、オートアップスイッチ８、ダウン
スイッチ９およびオートダウンスイッチ１０の出力に基
づいてリレー１４および１５を駆動する。ここで、アッ
プスイッチ７が押されてアップ出力がオンになると、リ
レー１４が動作し、その共通接点ｃが固定接点ａ側に投
入される。これにより、モータ１６に矢印Ａ方向の電流
が流れ、ウィンドウ２（図６参照）がアップする方向に
モータ１６が回転する。この状態はアップスイッチ７が
押されている間継続される。

【００１５】次に、オートアップスイッチ８が押されて
オートアップ出力がオンになると、リレー１４が動作し
てその接点ｃが固定接点ａ側に投入される。これによ
り、モータ１６に矢印Ａ方向の電流が流れ、ウィンドウ
２がアップする方向にモータ１６が回転する。この状態
はウィンドウ２が全閉状態になってリミットスイッチ３
がオフになるまで継続される。一方、ダウンスイッチ９
が押されてダウン出力がオンになると、リレー１５が動
作してその共通接点ｃが固定接点ａ側に投入される。こ
れにより、モータ１６に矢印Ｂ方向の電流が流れ、ウィ
ンドウ２がダウンする方向にモータ１６が回転する。こ
の状態はダウンスイッチ９が押されている間継続され
る。次に、オートダウンスイッチ１０が押されてオート
ダウン出力がオンになると、リレー１５が動作してその
接点ｃが固定接点ａ側に投入される。これにより、モー
タ１６に矢印Ｂ方向の電流が流れ、ウィンドウ２がダウ
ンする方向にモータ１６が回転する。この状態はウィン
ドウ２が全開状態になるまで継続される。

【００１６】アップスイッチ８が押されてアップ出力
を入力した後、リミットスイッチ３がオンになっている
か否かの判定を行ない、オンになっていると判断する
と、過負荷か否かの判定を行なう。この場合、過負荷か
否かの判定は二通りの方法により行なう。すなわち、第
一には、モータ電流が所定の基準値（これを基準値Ａと
する）を超えた時に過負荷と判定する。第二には、一定
時間内におけるモータ電流の変化量（微分電流）が所定
の基準値（これを基準値Ｂとする）を超えた時に過負荷
と判定する。二通りの方法により過負荷を判定すること
で、前者では柔らかい物を挟み込んだ時のモータ電流の
緩やかな変化を検知することができ、後者では固い物を
挟み込んだ時のモータ電流の急激な変化を検知すること
が可能になる。上記いずれかの方法により過負荷と判定
した場合、挟み込みが生じたものと判断してアップ出力
をオフする。そして、モータ１６を停止させるための一
定時間タイマをセットし、更にウィンドウ２を所定距離
だけダウンさせるための時間をセットする。そして、停
止処理モードをセットする。この停止処理モードでは、
リレー１４を動作させ、その共通接点ｃを固定接点ｂ側
に投入させてモータ１６を停止させる。

【００１７】一方、過負荷の判定をＮ回行なった場合、
ウォーニングランプ１１を点灯させると共にオートアッ
プを禁止する。また、挟み込み検知機能を無視する。こ
こで、過負荷を判定した回数がＮ回に達した時は、ウィ
ンドウ２が全閉状態にあるにもかかわらずリミリットス
イッチ３がオンのままになっているか、あるいは何かの
弾みでリミットスイッチ３と装置本体１との間を接続す
るリード線が短絡していることになる。このような状態
になると、オートアップを禁止しなければ、ウィンドウ
２が全閉状態になってもこれを挟み込みと判断して挟み
込み処理を行なうことになる。

【００１８】ダウンスイッチ９が押されてダウン出力
を入力してから所定時間後にリミットスイッチ３がオン
になっているか否かの判定を行ない、オンになっていな
いと判断すると、ウォーニングランプ１１を点灯させる
と共にオートアップを禁止する。ここで、ダウン出力を
入力してから所定時間後のリミットスイッチ３の判定に
おいてオフと判断した場合は、ウィンドウ２がダウンし
ているにもかかわらず、リミットスイッチ３がオンにな
っていない、あるいは何かの弾みでリミットスイッチ３
と装置本体１との間を接続するリード線が断線している
ことになる。このような状態になると、オートアップを
禁止しなければ、ウィンドウ２が全閉状態になっている
と判断して挟み込み処理を禁止するので、ウィンドウ２
が全閉状態になる前に過負荷を検出した場合にウィンド
ウ２を停止させてしまう。すなわち、挟み込んだままに
なってしまう恐れがある。

【００１９】Ｂ．パワーウィンドウ装置の動作 以上の構成において、フローチャートを参照しながら動
作について説明する。図２はパワーウィンドウ装置のメ
イン処理を示すフローチャートである。 （ａ）アップ処理 ステップＳ１０〜１４ではアップ処理を行なう。すなわ
ち、ステップＳ１０でスイッチ設定の読み込みを行な
う。そして、ステップＳ１２で、設定されたスイッチに
よりアップモードか否かの判定を行なう。この判定にお
いてアップモードであると判断するとステップＳ１４に
進み、アップ処理を行なう。この処理では、リレー１４
を動作させてその共通接点ｃを固定接点ａ側に投入させ
る。これにより、モータ１６に矢印Ａ方向の電流が流
れ、ウィンドウ２がアップする方向にモータ１６が回転
する。この状態はアップモード中継続される。アップ処
理を行なった後、ステップＳ１０に進む。

【００２０】（ｂ）オートアップ処理 ステップＳ１６およびステップＳ１８ではオートアップ
処理を行なう。すなわち、上記ステップＳ１２の判定に
おいてアップモードでないと判断すると、ステップＳ１
６に進み、オートアップモードか否かの判定を行なう。
この判定においてオートアップモードであると判断する
と、ステップＳ１８でオートアップ処理を行なう。この
処理では、リレー１４を動作させてその共通接点ｃを固
定接点ａ側に投入させる。これにより、モータ１６に矢
印Ａ方向の電流が流れ、ウィンドウ２がアップする方向
にモータ１６が回転する。この状態はウィンドウ２が全
閉状態になるまで継続される。オートアップ処理を行な
った後、ステップＳ１０に進む。

【００２１】（ｃ）ダウン処理 ステップＳ２０およびステップＳ２２ではダウン処理を
行なう。すなわち、上記ステップＳ１６の判定において
オートアップモードでないと判断すると、ステップＳ２
０に進み、ダウンモードか否かの判定を行なう。この判
定においてダウンモードであると判断すると、ステップ
Ｓ２２でダウン処理を行なう。この処理では、リレー１
５を動作させてその共通接点ｃを固定接点ａ側に投入さ
せる。これにより、モータ１６に矢印Ｂ方向の電流が流
れ、ウィンドウ２がダウンする方向にモータ１６が回転
する。この状態はダウンモード中継続される。ダウン処
理を行なった後、ステップＳ１０に進む。

【００２２】（ｄ）オートダウン処理 ステップＳ２４およびステップＳ２６ではオートダウン
処理を行なう。すなわち、上記ステップＳ２０の判定に
おいてダウンモードでないと判断すると、ステップＳ２
４に進み、オートダウンモードか否かの判定を行なう。
この判定においてオートダウンモードであると判断する
と、ステップＳ２４でオートダウン処理を行なう。この
処理では、リレー１５を動作させてその共通接点ｃを固
定接点ａ側に投入させる。これにより、モータ１６に矢
印Ｂ方向の電流が流れ、ウィンドウ２がダウンする方向
にモータ１６が回転する。この状態はウィンドウ２が全
開状態になるまで継続される。オートダウン処理を行な
った後、ステップＳ１０に進む。

【００２３】（ｅ）停止処理 ステップＳ２８およびステップＳ３０では停止処理を行
なう。すなわち、上記ステップＳ２４の判定においてオ
ートダウンモードでないと判断すると、ステップＳ２８
に進み、停止処理モードか否かの判定を行なう。この判
定において停止処理モードであると判断すると、ステッ
プＳ３０で停止処理を行なう。この処理では、リレー１
４および１５の共通接点ｃを固定接点ａ側に投入させ
る。これにより、モータ１６の両端が共に接地されて回
転が停止する。停止処理を行なった後、ステップＳ１０
に進む。

【００２４】（ｆ）アップスイッチ７の操作におけるオ
ートアップ禁止処理 図３はアップ処理におけるサブルーチンであり、アップ
処理が開始されてから所定周期毎に実行される。まず、
ステップＳ４０でアップ出力をオンする。次いで、ステ
ップＳ４２で挟み込みを検知（すなわち過負荷を検知）
した回数がＮ回（例えば５回）未満であるか否かの判定
を行なう。この場合、アップ処理において挟み込みを検
知した回数がカウントされているものとする。また、ア
ップ処理が開始される毎に挟み込み検知回数のカウンタ
がリセットされるものとする。ステップＳ４２の判定に
おいて、挟み込みを検知した回数がＮ回未満であると判
断すると、ステップＳ４４に進み、リミットスイッチ３
がオンであるか否かの判定を行なう。この判定におい
て、リミットスイッチ３がオフであると判断するとその
まま処理を抜ける。これに対してリミットスイッチ３が
オンであると判断すると、ステップＳ４６に進み、モー
タ電流の値が基準値Ａを超えるか否かの判定を行なう。
この判定において、モータ電流の値が基準値Ａを超える
と判断するとステップＳ４８に進み、超えないと判断す
るとステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、モー
タ電流の微分値が基準値Ｂを超えるか否かの判定を行な
う。この判定において、モータ電流の微分値が基準値Ｂ
を超えないと判断するとそのまま処理を抜ける。

【００２５】これに対して、モータ電流の微分値が基準
値Ｂを超えると判断するとステップＳ４８に進む。この
ステップＳ４８では挟み込みを検知し、アップ出力をオ
フする。次いで、ステップＳ５２で一定時間タイマをセ
ットする。このタイマは停止時間を計数する為に使用さ
れる。そして、ステップＳ５４で反転時間をセットす
る。この反転時間はウィンドウ２を所定の距離（例えば
１０ｃｍ）だけダウンさせる為の時間である。反転時間
をセットした後、ステップＳ５６で停止処理モードをセ
ットし、処理を抜ける。

【００２６】一方、上記ステップＳ４２の判定におい
て、挟み込み回数がＮ回に達したと判断すると、ステッ
プＳ５８に進み、ウォーニングランプ１１を点灯させ
る。そして、ステップＳ６０でオートアップを禁止す
る。これにより、オートアップスイッチ８が効かなくな
る。オートアップを禁止する処理を行なった後、ステッ
プＳ６２で挟み込み検知をマスクする。ここで、挟み込
みを検知した回数がＮ回に達した場合は、ウィンドウ２
が全閉状態にあるにもかかわらずリミリットスイッチ３
がオンのままになっていると判断できる。したがって、
オートアップを禁止する。もし、オートアップを禁止し
なければ、ウィンドウ２が全閉状態になってもこれを挟
み込みと判断して挟み込み処理を行なうからである。

【００２７】（ｇ）オートアップスイッチ８の操作にお
けるオートアップ禁止処理 図４はオートアップ処理におけるサブルーチンであり、
オートアップ処理が開始されてから所定周期毎に実行さ
れる。なお、この処理において、ステップＳ６４および
ステップＳ７０の処理を除く各ステップの処理はステッ
プ番号が違いものの上述した図３に示すサブルーチンと
同様であるので、内容をそのまま置き換えるものとす
る。まず、ステップＳ６４でオートアップ出力をオンし
た後、ステップＳ６６の判定において挟み込み検知回数
がＮ回未満であると判断してステップＳ６８に進むと、
リミットスッチ３がオンであるか否かの判定を行なう。
この判定においてリミットスイッチ３がオンでないと判
断すると、ステップＳ７０に進み、オートアップを禁止
する。この場合、もし、オートアップを禁止しなけれ
ば、ウィンドウ２が全閉状態になってもこれを挟み込み
と判断して挟み込み処理を行なうからである。

【００２８】（ｈ）ダウンスイッチ９の操作におけるオ
ートアップ禁止処理 図５はダウン処理におけるサブルーチンであり、ダウン
処理が開始されてから所定周期毎に実行される。まず、
ステップＳ９０でダウン出力をオンする。次いで、ステ
ップＳ９２で所定時間（例えば１秒）経過したか否かの
判定を行なう。この判定において、所定時間経過してい
ないと判断するとこのステップＳ９２を繰り返す。これ
に対して、所定時間経過したと判断するとステップＳ９
４に進み、リミットスイッチ３がオンであるか否かの判
定を行なう。この判定においてリミットスイッチ３がオ
ンであると判断すると、そのまま処理を抜ける。これに
対してリミットスイッチ３がオフであると判断すると、
ステップＳ９６でウォーニングランプ１１を点灯させ
る。そして、ステップＳ９８でオートアップを禁止す
る。この場合、もし、オートアップを禁止しなければ、
ダウンスイッチ９を操作した後、アップスイッチ７また
はオートアップスイッチ８を操作すると、ウィンドウ２
が全閉状態になってもこれを挟み込みと判断して挟み込
み処理を行なうからである。

【００２９】本実施例の効果をまとめると、次のように
なる。 （ａ）ウィンドウ２をアップさせた後、挟み込み検知の
回数がＮ回に達するか否かの判定を行い、Ｎ回に達する
と判断するとリミットスイッチ３の故障と判断してオー
トアップ機能を禁止する。ウィンドウ２をオートアップ
させた後、リミットスイッチ３がオンになっているか否
かの判定を行い、オンになっていない判断するとリミッ
トスイッチ３の故障と判断してオートアップ機能を禁止
する。したがって、リミットスイッチ３が故障しても、
ウィンドウ２が全閉状態におけるオートアップによる挟
み込み動作を未然に防ぐことができる。また、リミット
スイッチ３の故障の報知をサブルーチンの追加とウォー
ニングランプ１１を設けるだけで済むので、コストの上
昇を最小限に抑えることができる。すなわち、安全性の
向上を低コストで実現することができる。また、リミッ
トスイッチ３の故障診断をアップスイッチ７の操作時に
実施することができるので、使用者が無意識のうちに故
障診断を実施することができる。

【００３０】（ｂ）全閉状態にあるウィンドウ２をダウ
ンさせた時から一定時間後にリミットスイッチ３がオン
になっているか否かの判定を行ない、オンになっていな
いとリミットスイッチ３の故障と判断してオートアップ
機能を禁止する。したがって、リミットスイッチ３が故
障しても、オートアップによる挟み込み事故を未然に防
ぐことができる。また、リミットスイッチ３の故障の報
知をサブルーチンの追加とウォーニングランプ１１を設
けるだけで済むので、上記同様にコストの上昇を最小限
に抑えることができる。すなわち、安全性の向上を低コ
ストで実現することができる。また、また、リミットス
イッチ３の故障診断をダウンスイッチ９の操作時に実施
することができるので、使用者が無意識のうちに故障診
断を実施することができる。

【００３１】（ｃ）モータ１６に流れる定常電流が基準
値Ａを超えると過負荷であると判断し、更に一定時間内
でのモータ電流の変化量が基準値Ｂを超えると過負荷で
あると判断する。したがって、柔らかい物を挟み込んだ
時のモータ電流の緩やかな変化に対してはモータ電流の
変化量で挟み込みを検知でき、また、固い物を挟み込ん
だ時のモータ電流の急激な変化に対しては絶対値で挟み
込みを検知できるので、柔らかい物から固い物までの全
ての物の挟み込みを検知することができる。

【００３２】なお、上記実施例では、ウォーニングラン
プ１１を用いたが発光ダイオードを用いても良い。この
ようにすることで、コストダウンが図れる。また、ブザ
ー等により報音を行なうようにしても良い。このように
することで、故障が生じたことを音によっても確認する
ことができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を得ること
ができる。 （１）請求項１に記載のパワーウィンドウ装置によれ
ば、ウィンドウをアップさせた後、挟み込み検知の回数
が所定数に達するか否かの判定を行い、所定数に達する
と、スイッチ手段（実施例ではリミットスイッチ３）の
故障と判断してオートアップ機能を禁止するので、スイ
ッチ手段が故障しても、ウィンドウが全閉状態にある時
のオートアップによる挟み込み動作を未然に防ぐことが
できる。 （２）請求項２に記載のパワーウィンドウ装置によれ
ば、ウィンドウをダウンさせた時から一定時間後にスイ
ッチ手段が正規の状態になっているか否かの判定を行な
い、正規の状態になっていなければスイッチ手段の故障
と判断してオートアップを禁止するようにしたので、ス
イッチ手段が故障しても、オートアップによる挟み込み
事故を未然に防ぐことができる。 （３）請求項３に記載のパワーウィンドウ装置によれ
ば、モータに流れる定常電流が第一の基準値を超えると
過負荷であると判断し、更に一定時間内でのモータ電流
の変化量が第二の基準値を超えると過負荷であると判断
するようにしたので、柔らかい物から固い物までの全て
の物の挟み込みを検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置
の回路構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例のパワーウィンドウ装置の動作を示す
メインルーチンである。

【図３】同実施例のパワーウィンドウ装置のアップ処理
におけるサブルーチンである。

【図４】同実施例のパワーウィンドウ装置のオートアッ
プ処理におけるサブルーチンである。

【図５】同実施例のパワーウィンドウ装置のダウン処理
におけるサブルーチンである。

【図６】パワーウィンドウ装置のリミットスイッチ取り
付け状態を示す図である。

【符号の説明】

２ ウィンドウ ３ リミットスイッチ（スイッチ手段） ４ 制御部（判定手段、禁止手段、第一の比較手段、第
二の比較手段、挟み込み検知手段） ７ アップスイッチ ８ オートアップスイッチ ９ ダウンスイッチ １０ オートダウンスイッチ １１ ウォーニングランプ １２ シャント抵抗 １３ 電流検知回路（電流検知手段） １４、１５ リレー １６ モータ １７ クロック信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮下 将之 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 実開 平６−37483（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20 B60J 1/00 B60J 1/17

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウィンドウの全閉状態を検知するスイッ
   チ手段を有し、このスイッチ手段により前記ウィンドウ
   の全閉状態が検知されていない間に該ウィンドウを駆動
   するモータに過電流が流れた時に挟み込みを検知するパ
   ワーウィンドウ装置において、 前記ウィンドウが全閉状態にある時と開いている時のそ
   れぞれの時におけるスイッチ手段の出力が正常か否かの
   判定を行なう判定手段と、 この判定手段により前記スイッチ手段の出力が正常でな
   いと判断された場合に前記ウィンドウを自動的にアップ
   ／ダウンさせるオート機能を禁止する禁止手段とを備
   え、 前記判定手段は、前記ウィンドウをアップする操作が行
   なわれた後に挟み込み検知が所定回行なわれたか否かを
   判定する第一の判定手段を有し、 前記禁止手段は、前記第一の判定手段により挟み込み検
   知が所定回行なわれたと判断された時に前記ウィンドウ
   を自動的にアップさせるオートアップを禁止することを
   特徴とするパワーウィンドウ装置。
2. 【請求項２】 ウィンドウの全閉状態を検知するスイッ
   チ手段を有し、このスイッチ手段により前記ウィンドウ
   の全閉状態が検知されていない間に該ウィンドウを駆動
   するモータに過電流が流れた時に挟み込みを検知するパ
   ワーウィンドウ装置において、 前記ウィンドウが全閉状態にある時と開いている時のそ
   れぞれの時におけるスイッチ手段の出力が正常か否かの
   判定を行なう判定手段と、 この判定手段により前記スイッチ手段の出力が正常でな
   いと判断された場合に前記ウィンドウを自動的にアップ
   ／ダウンさせるオート機能を禁止する禁止手段とを備
   え、 前記判定手段は、前記ウィンドウをダウンする操作が開
   始されてから所定時間後に前記スイッチ手段が全閉状態
   を検知しているか否かを判定する第二の判定手段を有
   し、 前記禁止手段は、前記第二の判定手段により前記スイッ
   チ手段が全閉状態を検知していると判定した時に前記ウ
   ィンドウを自動的にアップさせるオートアップ を禁止す
   ることを特徴とするパワーウィンドウ装置。
3. 【請求項３】 前記モータに流れるモータ電流を検出す
   る電流検出手段と、 モータ電流と第一の基準値とを比較する第一の比較手段
   と、 一定時間内のモータ電流の変化量と第二の基準値とを比
   較する第二の比較手段と、 前記第一の比較手段により前記第一の基準値をモータ電
   流が超えた時又は前記第二の比較手段により前記第二の
   基準値を一定時間内のモータ電流の変化量が超えた時に
   挟み込みを検知する挟み込み検知手段とを備えたことを
   特徴とする請求項１又は２に記載のパワーウィンドウ装
   置。