JP3411178B2 - ウィンドガラスの挟持有無検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウィンドガラスの
挟持有無検出装置に係り、詳しくは閉まるウインドガラ
スに物等が挟持されたときその挟持を検出し挟持された
物等をその挟持状態から解放するウィンドガラスの挟持
有無検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のパワーウィンド装置は、
窓開閉スイッチを操作することによりウィンドガラスが
開閉するようになっている。詳述すると、例えば窓が全
開状態にあるとき、窓閉スイッチを操作すると、ウィン
ドガラスを上下動させるモータに対して電源を供給する
とともに該ガラスが閉まる方向に回転させる。そして、
該ガラスが完全に閉まると、モータに供給する電源を停
止させ該ガラスの閉動作は終了する。この電源供給の停
止は、例えばガラスが閉まることにより該モータの負荷
が大きくなりその負荷電流が所定値以上になったら該ガ
ラスが閉まったものと判定して電源の供給を停止するよ
うになっている。

【０００３】又、この種のパワーウィンド装置には、挟
まれ防止機構が備えられたものがある。この挟まれ防止
機構は、ウィンドガラスが閉動作を行っている途中にお
いて、該ガラスに例えば物が挟まってそれ以上の閉動作
が不能となったとき、その挟まったことを検出して該ガ
ラスを開く方向に開動作させて挟まった物を解放させる
ようにしたものである。

【０００４】この物等が挟まったことの検出（以下、挟
持有無検出という）には、パルス検知方式がある。この
パルス検知方式は、ウィンドガラスを開閉するモータの
回転速度を検出し、その回転速度の比例した周期のパル
ス信号を生成することによって行われる。一般に、モー
タの回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅いと
パルス周期は長くなる。このパルス周期の変動を利用し
て以下のように挟持有無検出が行われる。

【０００５】今、モータが一定の回転速度でウィンドガ
ラスを閉める方向に閉動作させているとき、その時々に
出力されるパルス周期は一定となる。そして、今出力さ
れた実パルスのパルス周期Ｔ0 と、その今出力されたパ
ルスより数えてｎ−１個前までの各パルスのパルス周期
Ｔ1 〜Ｔn-1 とを合計し、その合計値をｎで割る。つま
り、平均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋
Ｔn-1 ）／ｎ）を求める。従って、パルス周期が常に一
定ならば、平均パルス周期ＰAVE も一定となる。

【０００６】又、その時に求められたパルス周期Ｔ0 と
そのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期ＰAVE との周
期差分値ＰS0（＝Ｔ0 −ＰAVE ）を求める。そして、今
算出された周期差分値ＰS0を含めた過去ｎ個の周期差分
値ＰS0〜ＰSn-1を合計する。つまり、周期差分和ＰSTを
求める。

【０００７】そして、この求めた周期差分和ＰSTと、実
験又は試験等によって予め定められた挟持有無を決定す
るためのしきい値ＰH とを比較する。そして、その時の
周期差分和ＰSTがその時のしきい値ＰH より大きいとき
何かが挟まったと判断する。反対にその時の周期差分和
ＰSTがその時のしきい値ＰH 以下のときは何も挟まって
いないと判断する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、挟まれ検出
を行うためのパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 は、ドアの開閉衝
撃や悪路走行時に発生する衝撃（振動）等によって変化
することがある。つまり、上記のようにパルス周期Ｔ0
〜Ｔn-1 の変動にて挟まれ検出を行う場合、この衝撃等
に起因するパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の変動が、ウィンド
ガラスにて何かが挟まったと誤判定してしまう。する
と、ウィンドガラスにて何も挟まっていないにも関わら
ず、モータを反転作動させ、該ガラスを開く方向に開動
作させてしまうという虞がある。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、パルス周期の変動に
て挟まれ検出を行うウィンドガラスの挟持有無検出装置
において、振動、衝撃等に起因する一時的なパルス周期
の変動に対して該ガラスによる挟み込みの誤検出を抑制
することができるウィンドガラスの挟持有無検出装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ウィンドガラスを開閉動作させるモータに対して正
逆転駆動させるための駆動電源を供給する駆動回路と、
前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信
号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求
め、予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均パル
ス周期を求め、その平均パルス周期とその時のパルス周
期とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、前記
周期差分値演算手段にて算出されたその時の周期差分値
と予め定めた過去の複数個の周期差分値とを合計した周
期差分和を算出する周期差分和演算手段と、前記周期差
分和を所定のしきい値と比較することにより、ウィンド
ガラスの閉動作時において、周期差分和が所定のしきい
値を超えたとき該ガラスに挟持されたと判定して前記駆
動回路を介して前記モータを反転駆動させる判定手段と
を備えたウィンドガラスの挟持有無検出装置において、
前記パルス信号のパルス周期の変動が一時的な変動か否
かを判定するために前記しきい値に基づいて求めた上限
値より前記周期差分値演算手段にて算出されたその時の
周期差分値が大きいとき、その時の周期差分値を補正す
る補正手段を備えたことを要旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記周期差分値
演算手段にて算出されたその時の周期差分値と１つ前に
算出された周期差分値とを比較し、その時の周期差分値
が１つ前に算出された周期差分値より小さいとき、前記
判定手段における判定動作を解除する解除手段を備えた
ことを要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、前記補正手段
は、その時の周期差分値が前記上限値を超えたとき、該
周期差分値を補正すべく上限値に置き換えることを要旨
とする。請求項１に記載の発明によれば、補正手段は、
パルス周期の変動が一時的な変動か否かを判定するため
の上限値よりその時の周期差分値が大きいとき、その時
の周期差分値を補正する。つまり、挟まれ時においてパ
ルス周期の変動に対する周期差分値は徐々に増加するこ
とから、その時の周期差分値が上限値を超えるような周
期差分値の急激な伸びは挟まれに無関係な伸びであると
判定できる。従って、このような場合に、補正手段は周
期差分値を補正するため、パルス周期の変動に対する誤
検出を抑制することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、解除手段
は、周期差分値演算手段にて算出されたその時の周期差
分値と１つ前に算出された周期差分値とを比較し、その
時の周期差分値が１つ前に算出された周期差分値より小
さいとき、挟持有無を判定する判定手段の判定動作を解
除する。つまり、挟まれ時においてパルス周期は徐々に
長くなることから、パルス周期が短くなる変動は挟まれ
に無関係の変動であると判定できる。従って、このよう
な場合に、解除手段は、判定手段の判定動作を解除する
ため、更にパルス周期の変動に対する誤検出を抑制する
ことができる。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、周期差分
値は、その時の周期差分値が上限値を超えたとき、補正
手段によって該周期差分値を補正すべく上限値に置き換
えられる。従って、その周期差分値の補正を確実に行い
挟まれ検出を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
一形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、パワー
ウィンド装置１の電気的構成を示す。周期差分値演算手
段、周期差分和演算手段、判定手段、及び、解除手段と
してのコントローラ２は、定電圧回路３から５ボルトの
動作電源を入力する。定電圧回路３は、ダイオードＤを
介してバッテリ電源（１２ボルト）Ｂを入力し、５ボル
トの動作電源を生成する。定電圧回路３とコントローラ
２との間には、電源監視回路４が並列接続されている。
電源監視回路４は、コントローラ２に入力する動作電源
をモニタし、該電源電圧の低下に基づくコントローラ２
の異常動作状態を検知して、必要に応じて自動的にコン
トローラ２のシステムリセットを発生するプログラム暴
走監視機能を備えている。

【００１６】閉動作用スイッチ５、開動作用スイッチ
６、オートスイッチ７は、ドアの内側面に設けられてい
る。閉動作用スイッチ５はウィンドガラスを閉まる方向
（上動）に作動させるためのスイッチであり、開動作用
スイッチ６はウィンドガラスを開く方向（下動）に作動
させるためのスイッチである。両スイッチ５，６は、揺
動型のパワーウィンドスイッチを選択的に切換え操作す
ることによりオン・オフ操作される。即ち、パワーウィ
ンドスイッチを一方へ揺動させると、閉動作用スイッチ
５がオンされ、他方へ揺動させると、開動作用スイッチ
６がオンされるようになっている。そして、両スイッチ
５，６は、乗員が操作中のみオン作動し、操作力を解除
すると中立位置に復帰してオフ作動する。

【００１７】又、オートスイッチ７は、揺動型のパワー
ウィンドスイッチを選択的に切換え押圧操作することに
よりオン・オフ操作される。そして、乗員の押圧操作が
解除された場合でも、コントローラ２の制御により、オ
ートスイッチ７の開動作側、若しくは閉動作側への操作
に基づいてウィンドガラスを全開・全閉状態に作動させ
る。そして、各スイッチ５〜７は、前記コントローラ２
にそれぞれ接続され、該コントローラ２に対してオン・
オフ信号をそれぞれ出力する。

【００１８】駆動回路８は、前記コントローラ２と、ウ
ィンドガラスを作動させるモータＭと間に介在されてい
る。該駆動回路８は、コントローラ２からの駆動制御信
号に基づきモータＭに対して駆動電源の供給又は停止を
行うとともに正転又は逆転を行わせる。つまり、前記閉
動作用スイッチ５のオン信号に基づくコントローラ２か
らの駆動制御信号に応答して、駆動回路８はモータＭを
正転駆動させウィンドガラスを上動させる。又、開動作
用スイッチ６のオン信号に基づくコントローラ２からの
駆動制御信号に応答して、駆動回路８はモータＭを逆転
駆動させウィンドガラスを下動させる。

【００１９】リミットスイッチ９は、前記コントローラ
２に接続され、前記ウィンドガラスが全閉位置に到達し
たときオンして、そのオン信号をコントローラ２に出力
する。コントローラ２は、リミットスイッチ９からのオ
ン信号に基づき駆動回路８に対してモータＭの正転駆動
を停止させるべく該モータＭへの駆動電源の供給を停止
させる。

【００２０】パルスセンサ１０は、前記モータＭに設け
られ、該モータＭの回転速度に比例したパルス周期Ｔ0
のパルス信号ＳP を前記コントローラ２に出力する。即
ち、パルスセンサ１０は、モータＭの回転速度が速くな
るとそれに比例した短いパルス周期Ｔ0 のパルス信号Ｓ
P をコントローラ２に出力する。従って、反対にモータ
Ｍの回転速度が遅くなると、コントローラ２にはそれに
比例してパルス周期Ｔ0 が長くなるパルス信号ＳP が入
力される。

【００２１】そして、コントローラ２は、その内部に格
納された制御プログラムに従って、各スイッチ５〜７か
らのオン信号に基づきモータＭを正転又は逆転駆動を行
わせるとともに、リミットスイッチ９からのオン信号に
基づいて該モータＭを停止させる。又、コントローラ２
は、ウィンドガラスの閉動作中において、パルスセンサ
１０からのパルス信号ＳP に基づきウィンドガラスにお
ける挟持有無を検出する。そして、該ガラスにて挟持を
検出したときには、該コントローラ２は、駆動回路８を
介してモータＭを所定時間だけ逆転駆動させ該ガラスを
所定量だけ下降させる。

【００２２】ここで、ウィンドガラスの通常の閉動作時
において、前記モータＭは一定に回転しているため、パ
ルスセンサ１０からのパルス信号ＳP はその周期が一定
である。ところが、ウィンドガラスにて何かが挟持され
ると、モータＭの回転は徐々に低下する。図２（ａ）
（ｂ）は、ウィンドガラスが全開状態から全閉状態に推
移している途中に何かが挟持された場合のパルス信号Ｓ
P の変動、及び、該信号ＳP のパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1
の変動を示す。上記したように、ウィンドガラスにて何
かが挟持されるとモータＭの回転は徐々に低下すること
から、図２（ａ）（ｂ）中に示すように、挟まれ点から
パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が徐々に長くなる。一方、振
動、衝撃等に起因するパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 は、挟持
されたときの変動と異なり一時的に変動する。

【００２３】又、コントローラ２の挟持有無の検出は、
従来同様に、ｎ個のパルス周期Ｔ0〜Ｔn-1 を用いて、
平均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋Ｔn-
1 ）／ｎ）を算出する。コントローラ２は、今求めたパ
ルス周期Ｔ0 とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周
期ＰAVE との周期差分値ＰS0（＝Ｔ0 −ＰAVE ）を算出
する。この周期差分値ＰS0は、通常の閉動作時には、パ
ルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1が常に一定であって平均パルス周
期ＰAVE も一定となるため、周期差分値ＰS0は増加しな
い。

【００２４】図３（ａ）は、ウィンドガラスが全閉状態
に推移していく途中に何かが挟持された場合の周期差分
値の変化を示している。即ち、上記したように、ウィン
ドガラスにて何かが挟持されるとパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-
1 が徐々に長くなることから、周期差分値ＰS0は徐々に
増加していく。一方、図３（ｂ）は、ウィンドガラスが
全閉状態に推移していく途中に挟持に関係なくパルス周
期Ｔ0 〜Ｔn-1 が一時的に変動した場合の周期差分値の
変化を示している。即ち、上記したように、挟持された
ときの周期差分値ＰS0は徐々に増加することから、周期
差分値ＰS0が増減する変動は振動、衝撃等に起因する一
時的な変動であることがわかる。

【００２５】次に、コントローラ２は、今算出された周
期差分値ＰS0を含めた過去ｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn
-1を合計する。つまり、周期差分和ＰSTを求める。周期
差分和ＰSTは、コントローラ２のメモリ２ａに格納され
ている挟持有無を決定するためのしきい値ＰH と比較さ
れる。そして、周期差分和ＰSTがこのしきい値ＰH を超
えたとき、コントローラ２は挟まれと判定する。

【００２６】このしきい値ＰH は、本実施の形態では、
図３に示す予め試験等で求めた挟まれ時において、周期
差分値ＰS0〜ＰSn-1が徐々に増加する状態の時におけ
る、予め定めたｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1を総和し
たものである。又、挟まれ時において周期差分値ＰS0〜
ＰSn-1は徐々に増加することから、しきい値ＰH は、挟
まれ時の周期差分値ＰS0に「ｎ」を掛けて「２」で割っ
た値（ＰH ＝ｎＰS0／２）に相当する。因みに、図３
（ａ）に示すように８個の周期差分値ＰS0〜ＰS7を総和
したものをしきい値ＰH とすると、該しきい値ＰH は
「４ＰS0」となる。

【００２７】又、コントローラ２は、パルス信号ＳP の
パルス周期Ｔ0の変動 が一時的な変動か否かを判定する
ために前記しきい値ＰH に基づいて求めた上限値ＰLIM
と、その時の周期差分値ＰS0とを比較する。その時の周
期差分値ＰS0がこの上限値ＰLIM を超えたとき、コント
ローラ２は、パルス周期Ｔ0の変動 が一時的な変動であ
ると判定するとともに、その時の周期差分値ＰS0を補正
すべく上限値ＰLIM に置き換える。

【００２８】この上限値ＰLIM は、本実施の形態では、
以下のように決定している。即ち、上記したように挟ま
れ時において周期差分値ＰS0〜ＰSn-1は徐々に増加する
ことから、挟まれ時の周期差分値ＰS0が最大値となる。
つまり、挟まれ時においては、その周期差分値ＰS0を超
えるような周期差分値は存在しない。従って、前記上限
値ＰLIM は、挟まれ時の周期差分値ＰS0としている。上
限値ＰLIM は挟まれ時の周期差分値ＰS0であるため、上
記した計算式より、しきい値ＰH に「２」を掛け「ｎ」
で割った値（ＰS0＝２ＰH ／ｎ）となる。因みに、図３
（ａ）に示すように８個の周期差分値ＰS0〜ＰS7を総和
したものをしきい値ＰH とすると、上限値ＰLIM は「Ｐ
H ／４」となる。

【００２９】次に、上記のように構成されたパワーウィ
ンド装置１の作用を説明する。図４及び図５は、コント
ローラ２が実行するパワーウィンド装置１の挟持判定制
御ルーチンである。この制御ルーチンは、ウィンドガラ
スが閉まる方向に作動が開始されたとき、即ち前記閉動
作用スイッチ５のオン信号に基づいてスタートする。

【００３０】ステップ２１では、図２（ａ）に示すよう
なパルスセンサ１０からのパルス信号ＳP を入力し、ス
テップ２２において、今入力されたパルス信号ＳP のパ
ルス周期Ｔ0 を求める。次に、ステップ２３では、今求
めたパルス周期Ｔ0 を含めてｎ個のパルス周期Ｔ0 〜Ｔ
n-1 が得られたかどうか判定する。このステップ２３で
「ＮＯ」と判定されると、コントローラ２は前記ステッ
プ２１に戻りパルス信号ＳP を入力する。つまり、ｎ個
のパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が得られるまでステップ２１
〜２３は繰り返され、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 がｎ個得
られると「ＹＥＳ」と判定してステップ２４に進む。

【００３１】ステップ２４では、ｎ個のパルス周期Ｔ0
〜Ｔn-1 を用いて、平均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ0 ＋
Ｔ1 ＋・・・＋Ｔn-1 ）／ｎ）を算出する。次に、ステ
ップ２５では、今求めたパルス周期Ｔ0 とそのパルス周
期Ｔ0 を含む平均パルス周期ＰAVE との周期差分値ＰS0
（＝Ｔ0 −ＰAVE ）を算出する。

【００３２】次に、ステップ２６では、今得られた周期
差分値ＰS0が１つ前の周期差分値ＰS1より大きいか否か
を判定する。このステップ２６で「ＹＥＳ」と判定され
ると、コントローラ２はステップ２７に進む。尚、周期
差分値ＰS0がスタートしてから初めて算出されたときも
同様に、コントローラ２はステップ２７に進む。一方、
このステップ２６で「ＮＯ」と判定されると、コントロ
ーラ２は前記ステップ２１に戻り、再度ステップ２１か
ら処理を行う。

【００３３】上記したように、前記パルス周期Ｔ0 〜Ｔ
n-1 は挟まれ時において、図２（ａ）（ｂ）に示すよう
に徐々に長くなることから、前記周期差分値ＰS0は、図
３（ａ）に示すように徐々に増加する。即ち、前記ステ
ップ２６では、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の変動が、挟ま
れによるものかどうかを判定している。つまり、図３
（ｂ）に示すように、周期差分値ＰS0が途中で減少に転
ずるとき、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の変動は振動、衝撃
等に起因する一時的な変動であると判定し、ステップ２
１に戻るようになっている。従って、パルス周期Ｔ0 〜
Ｔn-1 が伸びたときのみ次のステップ２７に進むことが
できるため、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の変動に対する挟
まれの誤検出を抑制することができる。

【００３４】ステップ２７では、今求めた周期差分値Ｐ
S0と、前記上限値ＰLIM （＝２ＰH／ｎ）とが比較され
る。今求められた周期差分値ＰS0が上限値ＰLIM （＝２
ＰH／ｎ）を超えない、即ち「ＹＥＳ」と判定される
と、コントローラ２は図５に示すステップ２８に進む。
一方、このステップ２７で「ＮＯ」と判定、即ち周期差
分値ＰS0が上限値ＰLIM を超える場合、上記したよう
に、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が急激に伸びたことを意味
する。このような、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の伸びは、
振動、衝撃等に起因する伸びであると判定でき、次のス
テップ２９において、該差分値ＰS0を補正すべく上限値
ＰLIM に置き換えられる。従って、振動、衝撃等に起因
する周期差分値ＰS0〜ＰSn-1の急激な増加は、ステップ
２９において補正されるため、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1
の変動に対する挟まれの誤検出を抑制することができ
る。そして、周期差分値ＰS0がＰLIM に置き換えられる
と、コントローラ２はステップ２８に進む。

【００３５】ステップ２８では、今求めた周期差分値Ｐ
S0を含めてｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1が得られたか
どうか判定する。このステップ２８で「ＮＯ」と判定さ
れると、コントローラ２は図４に示す前記ステップ２１
に戻る。つまり、ｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1が得ら
れるまでステップ２１〜２７は繰り返され、ｎ個の該差
分値ＰS0〜ＰSn-1得られると「ＹＥＳ」と判定してステ
ップ３０に進む。ステップ３０では、ｎ個の周期差分値
ＰS0〜ＰSn-1を合計した周期差分和ＰSTが算出される。

【００３６】次に、ステップ３１では、今算出された周
期差分和ＰSTと、前記しきい値ＰHとが比較される。そ
して、その周期差分和ＰSTがしきい値ＰH より大きい
と、何かが挟まったと判断してステップ３２に進む。ス
テップ３２では、前記駆動回路８を介して所定時間だけ
モータＭを正転駆動から逆転駆動に切り換え、ステップ
３３に進む。ステップ３３では、モータＭを所定時間だ
け逆転駆動させ、上昇しているウィンドガラスを所定の
量だけ下降させる。すると、ウィンドガラスにて挟持さ
れたものを解放することができるようになる。そして、
ウィンドガラスを所定の量だけ下降させた後、この制御
ルーチンは終了する（エンド）。

【００３７】一方、ステップ３１において、周期差分和
ＰSTがしきい値ＰH 以下のときは何も挟まっていないと
判断してステップ３４に進む。ステップ３４では、モー
タＭの正転駆動を続行させ、ウィンドガラスを引き続き
上昇させる。次に、ステップ３５では、ウィンドガラス
が全閉状態か否かを判定する。即ち、前記リミットスイ
ッチ９がウィンドガラスにてオン作動されると、該ガラ
スが全閉状態であると判定しステップ３６に進む。ステ
ップ３６ではモータＭの駆動を停止させ、その後、制御
ルーチンを終了する（エンド）。又、リミットスイッチ
９がオン作動されていない場合には、ウィンドガラスが
上昇途中であると判定し、図４に示すステップ２１に戻
る。つまり、ウィンドガラスが全閉状態となるまで、ス
テップ２１〜３１は繰り返される。このようにして、本
実施の形態におけるコントローラ２は、ウィンドガラス
の挟持有無の検出を行っている。

【００３８】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の特徴を有する。 （１）ステップ２６では、今得られた周期差分値ＰS0が
１つ前の周期差分値ＰS1より大きいときのみ、次のステ
ップ２７に進むようになっている。即ち、挟まれ時にお
いてパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 は徐々に長くなることか
ら、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が短くなる変動は振動、衝
撃等に起因する一時的な変動であると判定できるため、
ステップ２６ではパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が伸びたとき
のみステップ２７に進むようになっている。従って、パ
ルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の変動に対する挟まれの誤検出を
抑制することができる。

【００３９】（２）ステップ２７では、今求めた周期差
分値ＰS0と、しきい値ＰH に基づいて求められた上限値
ＰLIM （＝２ＰH ／ｎ）とが比較され、該差分値ＰS0が
上限値ＰLIM を超えない場合には、次のステップ２８に
進むようになっている。一方、周期差分値ＰS0が上限値
ＰLIM を超えた場合には、コントローラ２はステップ２
９にて該差分値ＰS0を補正すべく上限値ＰLIM に置き換
えてステップ２８に進むようになっている。即ち、挟ま
れ時においてパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 は徐々に長くなる
ことから、上限値ＰLIM を超えるような周期差分値ＰS0
の急激な伸びは振動、衝撃等に起因する伸びであると判
定できるため、ステップ２７では上限値ＰLIM より小さ
い周期差分値ＰS0〜ＰSn-1のみステップ２８に進むよう
になっている。従って、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の変動
に対する挟まれの誤検出を抑制することができる。

【００４０】（３）しかも、周期差分値ＰS0が上限値Ｐ
LIM を超えた場合における該差分値ＰS0の補正は、その
差分値ＰS0を上限値ＰLIM に置き換えるのみである。従
って、その周期差分値ＰS0の補正を確実に行い挟まれ検
出を行うことができる。

【００４１】尚、本発明は前記実施の形態の他、以下の
態様で実施してもよい。○上記実施の形態では、周期差
分値ＰS0が上限値ＰLIM を超えた場合に、該差分値ＰS0
を上限値ＰLIM に置き換えて補正したが、上限値ＰLIM
以外の補正値に置き換えるようにしてもよい。

【００４２】○上記実施の形態では、ステップ２６にて
今得られた周期差分値ＰS0が１つ前の周期差分値ＰS1よ
り大きいか否かを判定したが、このステップ２６を特に
設ける必要はなく、省略してもよい。

【００４３】○上記実施の形態では、振動、衝撃等に起
因するパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 の急激な変動を検出した
が、別の原因によるパルス周期の急激な変動も検出する
ことが可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
パルス周期の変動にて挟まれ検出を行うウィンドガラス
の挟持有無検出装置において、振動、衝撃等に起因する
一時的なパルス周期の変動に対して該ガラスによる挟み
込みの誤検出を抑制することができるウィンドガラスの
挟持有無検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態におけるパワーウィンド装置の
電気的構成図。

【図２】 （ａ）は、パルス信号を示す説明図。（ｂ）
は、パルス周期の変動を示す説明図。

【図３】 （ａ）（ｂ）は、周期差分値の増減変化を示
す説明図。

【図４】 挟持判定ルーチンを示すフローチャート。

【図５】 同じく挟持判定ルーチンを示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２…周期差分値演算手段、周期差分和演算手段、判定手
段、及び、解除手段としてのコントローラ、８…駆動回
路、Ｍ…モータ、ＰAVE …平均パルス周期、ＰH …しき
い値、ＰLIM …上限値、ＰS0〜ＰSn-1…周期差分値、Ｐ
ST…周期差分和、ＳP …パルス周期、Ｔ0 〜Ｔn-1 …パ
ルス周期。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−286477（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−121018（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−260810（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/16 B60J 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウィンドガラスを開閉動作させるモータ
   （Ｍ）に対して正逆転駆動させるための駆動電源を供給
   する駆動回路（８）と、 前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ
   0 ）のパルス信号（ＳP ）を入力し、その時々のパルス
   信号（ＳP ）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、予め定めた
   過去の複数個のパルス周期（Ｔ1 〜Ｔn-1 ）とで平均パ
   ルス周期（ＰAVE ）を求め、その平均パルス周期（ＰAV
   E ）とその時のパルス周期（Ｔ0 ）とで周期差分値（Ｐ
   S0）を求める周期差分値演算手段（２）と、 前記周期差分値演算手段（２）にて算出されたその時の
   周期差分値（ＰS0）と予め定めた過去の複数個の周期差
   分値（ＰS1〜ＰSn-1）とを合計した周期差分和（ＰST）
   を算出する周期差分和演算手段（２）と、 前記周期差分和（ＰST）を所定のしきい値（ＰH ）と比
   較することにより、ウィンドガラスの閉動作時におい
   て、周期差分和（ＰST）が所定のしきい値（ＰH）を超
   えたとき該ガラスに挟持されたと判定して前記駆動回路
   （８）を介して前記モータ（Ｍ）を反転駆動させる判定
   手段（２）とを備えたウィンドガラスの挟持有無検出装
   置において、前 記パルス信号（ＳP ）のパルス周期（Ｔ0 ）の変動が
   一時的な変動か否かを判定するために前記しきい値（Ｐ
   H ）に基づいて求めた上限値（ＰLIM ）より前記周期差
   分値演算手段（２）にて算出されたその時の周期差分値
   （ＰS0）が大きいとき、その時の周期差分値（ＰS0）を
   補正する補正手段（２）を備えたことを特徴とするウィ
   ンドガラスの挟持有無検出装置。
2. 【請求項２】 前記周期差分値演算手段（２）にて算出
   されたその時の周期差分値（ＰS0）と１つ前に算出され
   た周期差分値（ＰS1）とを比較し、その時の周期差分値
   （ＰS0）が１つ前に算出された周期差分値（ＰS1）より
   小さいとき、前記判定手段（２）における判定動作を解
   除する解除手段（２）を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のウィンドガラスの挟持有無検出装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段（２）は、その時の周期差
   分値（ＰS0）が前記上限値（ＰLIM ）を超えたとき、該
   周期差分値（ＰS0）を補正すべく上限値（ＰLIM ）に置
   き換えることを特徴とする請求項１又は２に記載のウィ
   ンドガラスの挟持有無検出装置。