JP2002096632A - 挟込検出装置及び、ウインドウ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挟み込みの検出精度を向上した挟込検出装置
及び、挟み込みの検出精度を向上し、確実に挟み込みに
より生じる不都合を防止するウインドウ制御装置を提供
する。 【解決手段】 回転速度が予め定めた所定値を超えたと
き、悪路走行検出手段２１ａ−２が車両の悪路走行を検
出する。回転速度が予め定めた所定値を超えた後に、前
記所定値以下となったとしても、このときから一定時
間、検出保持手段２１ａ−３が、前記悪路走行の検出を
保持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、挟込検出装置及
び、ウインドウ制御装置に係わり、特に、人の手などの
異物がウインドウガラスに挟まれる挟み込みを検出する
挟込検出装置及び、挟み込みにより生じる不都合を防止
するウインドウ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述した挟込検出装置を組み込ん
だウインドウ制御装置としては、以下に説明するような
ものが存在した。まず、ウインドウガラスを昇降させる
動力源であるウインドウモータの回転速度を逐次検出
し、現時点における回転速度と、この現時点よりも所定
時間前における回転速度との差を求める。そして、ウイ
ンドウ制御装置は、求めた回転速度差が予め定めた閾値
より高いとき、挟み込みを検出し、モータを停止又は逆
回転させて、ウインドウガラスに挟まれた人の手等の異
物を抜きやすくして、挟み込みによる不都合を防止して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車が悪
路を走行しているときに、ウインドウモータを駆動する
とモータの回転速度は振動により上下に大きく振れる。
このため、挟み込みが生じていないにも拘わらず、ウイ
ンドウモータの回転速度差が、振動により閾値を超えて
しまうことがある。

【０００４】したがって、従来のような挟込検出方法で
は、振動による回転速度差の閾値超えを、挟み込みとし
て誤検出してしまうという問題があった。そこで、悪路
走行時に合わせて閾値を高めに設定して、振動により回
転速度に変動が生じても、挟み込みと誤検出しないよう
にすることが考えられる。しかし、このようにすると、
挟み込まれたときの荷重が大きくなり、安全面に問題が
生じる。

【０００５】また、ウインドウガラスに加わる衝撃等を
検出する衝撃センサ等を使用して、悪路走行中であるか
否かを判断し、悪路走行中のみ閾値を高めに設定するこ
とも考えられる。しかし、この場合は、衝撃センサを追
加しなければならずコスト面に問題が生じる。

【０００６】そこで、本発明は、上記のような問題点に
着目し、挟み込みの検出精度を向上した挟込検出装置及
び、挟み込みの検出精度を向上し、確実に挟み込みによ
り生じる不都合を防止するウインドウ制御装置を提供す
ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、図１（ａ）の基本構
成図に示すように、ウインドウガラスの昇降操作を行う
操作スイッチＳＷ１と、前記操作スイッチによる昇降操
作に応じて、前記ウインドウガラスを昇降させる動力源
であるパワーウインドウモータＭの回転速度を検出する
回転検出手段２２と、前記操作スイッチが昇操作されて
いる間、前記回転速度の低下量と、挟込判定値との比較
に基づき、挟み込みを検出する挟込検出手段２１ａ−１
と、前記回転速度が予め定めた所定値を超えたとき、前
記車両の悪路走行を検出する悪路走行検出手段２１ａ−
２と、前記回転速度が、予め定めた所定値を超えた後
に、前記所定値以下となったときから一定時間、前記悪
路走行検出手段による前記悪路走行の検出を保持させる
検出保持手段２１ａ−３と、前記悪路走行が検出された
とき、前記挟込判定値をより大きい値に変更する変更手
段２１ａ−４とを備えた挟込検出装置に存する。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、回転検出手
段が、操作スイッチによる昇降操作に応じて、ウインド
ウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウモ
ータの回転速度を検出する。挟込検出手段が、操作スイ
ッチが昇操作されている間、回転速度の低下量と、挟込
判定値との比較に基づき、挟み込みを検出する。回転速
度が予め定めた所定値を超えたとき、悪路走行検出手段
が車両の悪路走行を検出する。回転速度が予め定めた所
定値を超えた後に、前記所定値以下となったとしても、
このときから一定時間、検出保持手段が、前記悪路走行
の検出を保持させる。悪路走行が検出されたとき、変更
手段が、挟込判断値をより大きい値に変更する。

【０００９】悪路走行中、ウインドウガラスに衝撃が加
わると、パワーウインドウモータの回転速度は、一端増
加してから減少する。以上のことに着目し、回転速度が
予め定めた所定値を超えたとき悪路走行を検出し、その
後所定値以下となっても一定時間、悪路走行の検出を保
持する。このようにすれば、悪路走行に起因して回転速
度の低下が生じるとき、確実に挟込判定値を大きく変更
することができ、衝撃による回転速度の低下を挟み込み
と誤検出することを防止する。また、悪路走行時以外は
挟込判定値が大きい値に変更されることがないため、挟
み込みが生じたときは迅速に検出することができる。し
かも、回転速度から悪路走行を検出することにより、悪
路走行を検出する衝撃センサ等を別途に設ける必要がな
い。

【００１０】請求項２記載の発明は、図１（ａ）の基本
構成図に示すように、ウインドウガラスの昇降操作を行
う操作スイッチＳＷ１と、前記操作スイッチによる昇降
操作に応じて、前記ウインドウガラスを昇降させる動力
源であるパワーウインドウモータＭの回転速度を検出す
る回転検出手段２２と、前記操作スイッチが昇操作され
ている間、前記回転速度の低下量と、挟込判定値との比
較に基づき、挟み込みを検出する挟込検出手段２１ａ−
１と、前記回転速度の増加量が予め定めた所定値を超え
たとき、前記車両の悪路走行を検出する悪路走行検出手
段２１ａ−２と、前記回転速度の増加量が予め定めた所
定値を超えた後に、前記所定値以下となったときから一
定時間、前記悪路走行検出手段による前記悪路走行の検
出を保持させる検出保持手段２１ａ−３と、前記悪路走
行が検出されたとき、前記挟込判定値をより大きい値に
変更する変更手段２１ａ−４とを備えた挟込検出装置に
存する。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、回転検出手
段が、操作スイッチによる昇降操作に応じて、ウインド
ウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウモ
ータの回転速度を検出する。挟込検出手段が、操作スイ
ッチが昇操作されている間、回転速度の低下量と、挟込
判定値との比較に基づき、挟み込みを検出する。回転速
度の増加量が予め定めた所定値を超えたとき、悪路走行
検出手段が、車両の悪路走行を検出する。検出保持手段
が、回転速度の増加量が予め定めた所定値を超えた後
に、所定値以下となったときから一定時間、悪路走行検
出手段による悪路走行の検出を保持させる。変更手段
が、悪路走行が検出されたとき、挟込判定値をより大き
い値に変更する。

【００１２】悪路走行中、ウインドウガラスに衝撃が加
わると、パワーウインドウモータの回転速度は、一端増
加してから減少する。以上のことに着目し、回転速度の
増加量が予め定めた所定値を超えたとき悪路走行を検出
し、その後、増加量が所定値以下となっても一定時間、
悪路走行の検出を保持する。このようにすれば、悪路走
行に起因して回転速度の低下が生じるとき、確実に挟込
判定値を大きく変更することができ、衝撃による回転速
度の低下を挟み込みと誤検出することを防止する。ま
た、悪路走行時以外は挟込判定値が大きい値に変更され
ることがないため、挟み込みが生じたときは迅速に検出
することができる。しかも、回転速度から悪路走行を検
出することにより、悪路走行を検出する衝撃センサ等を
別途に設ける必要がない。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は、２
項記載の挟込検出装置において、前記挟込検出手段は、
単位時間当たりの前記回転速度の低下量と、前記挟込判
定値とを比較し、前記挟込判定値を超えた前記低下量
が、所定時間以上継続したとき、挟み込みを検出する挟
込検出装置に存する。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、挟込判定値
を超えた低下量が、所定時間以上継続したとき、挟込検
出手段が挟み込みを検出する。従って、回転速度が多少
増減したとしても、挟み込みと誤検出することがなくな
る。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の挟
込検出装置において、前記変更手段は、前記悪路走行が
検出されたとき、前記所定時間を、より大きい値に変更
する挟込検出装置に存する。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、挟み込み発
生時は、回転速度の低下する時間が継続することに着目
し、変更手段が、悪路走行が検出されたとき、挟込判定
値だけでなく、所定時間もより大きい値に変更するの
で、振動による回転速度の低下を挟み込みと誤検出する
ことをより一層確実に防ぐことができる。

【００１７】請求項５記載の発明は、図１（ｂ）の基本
構成図に示すように、ウインドウガラスの昇降操作を行
う操作スイッチＳＷ１と、該操作スイッチによる昇降操
作に応じて、前記ウインドウガラスを昇降させる動力源
であるパワーウインドウＭの回転速度を検出する回転検
出手段２２と、前記操作スイッチが昇操作されている間
に、前記回転速度の低下を検出したとき、当該回転速度
の低下開始時から一定時間後までの間の低下量に基づ
き、挟み込みを検出する挟込検出手段２１ａ−１とを備
えた挟込検出装置に存する。

【００１８】請求項５記載の発明によれば、回転検出手
段が、操作スイッチによる昇降操作に応じて、ウインド
ウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウモ
ータの回転速度を検出する。挟込検出手段が、回転速度
の低下を検出したとき、その回転速度の低下開始時から
一定時間後までの間の低下量に基づき、挟込を検出す
る。

【００１９】悪路走行中、ウインドウガラスに衝撃が加
わると、回転速度は一端増加してから急激に低下する。
一方、挟み込みが発生したときは、最初は緩やかに低下
し、徐々に低下量が増大する。以上のことに着目し、回
転速度の低下を検出したとき、その回転速度の低下開始
から一定時間後までの間の低下量が多ければ、悪路走行
時の衝撃に起因する低下であると判断し、低下量が少な
ければ、挟み込みに起因する低下であると判断すること
により、衝撃に起因する回転速度の低下を挟み込みと誤
検出することなく、悪路走行時の挟み込みを、通常走行
時と同じ精度にすることができる。

【００２０】請求項６記載の発明は、図１（ａ）の基本
構成図に示すように、ウインドウガラスの昇降操作を行
う操作スイッチＳＷ１と、前記操作スイッチによる昇降
操作に応じて、前記ウインドウガラスを昇降させる動力
源であるパワーウインドウモータＭに対する通電のオン
オフと共に、当該通電方向の切り替えを行う切替手段Ｒ
と、前記パワーウインドウモータの回転速度を検出する
回転検出手段２２と、前記操作スイッチが昇操作されて
いる間、前記回転速度の低下量と、挟込判定値との比較
に基づき、挟み込みを検出する挟込検出手段２１ａ−１
と、前記回転速度が予め定めた所定値を超えたとき、前
記車両の悪路走行を検出する悪路走行検出手段２１ａ−
２と、前記回転速度が、予め定めた所定値を超えた後
に、前記所定値以下となったときから一定時間、前記悪
路走行検出手段による前記悪路走行の検出を保持させる
検出保持手段２１ａ−３と、前記悪路走行が検出された
とき、前記挟込判定値をより大きい値に変更する変更手
段２１ａ−４と、前記挟み込みが検出されたとき、前記
パワーウインドウモータに対する通電をオフ又は、通電
方向を切り替えるように、前記切替手段を制御する切替
制御手段２１ａ−５とを備えたウインドウ制御装置に存
する。

【００２１】請求項６記載の発明によれば、回転速度が
予め定めた所定値を超えたとき、悪路走行を検出し、そ
の後所定値以下となっても一定時間悪路走行の検出を保
持する。従って、悪路走行に起因して回転速度の低下が
生じるとき、確実に挟込判定値を大きく変更することが
でき、衝撃による回転速度の低下を挟み込みと誤検出す
ることを防止する。また、悪路走行時以外は挟込判定値
が大きい値に変更されることがないため、挟み込みが生
じたときは迅速に検出することができる。しかも、回転
速度から悪路走行を検出することにより、悪路走行を検
出する衝撃センサ等を別途に設ける必要がない。

【００２２】請求項７記載の発明は、図１（ａ）の基本
構成図に示すように、ウインドウガラスの昇降操作を行
う操作スイッチＳＷ１と、前記操作スイッチによる昇降
操作に応じて、前記ウインドウガラスを昇降させる動力
源であるパワーウインドウモータＭに対する通電のオン
オフと共に、当該通電方向の切り替えを行う切替手段Ｒ
と、前記パワーウインドウモータの回転速度を検出する
回転検出手段２２と、前記操作スイッチが昇操作されて
いる間、前記回転速度の低下量と、挟込判定値との比較
に基づき、挟み込みを検出する挟込検出手段２１ａ−１
と、前記回転速度の増加量が予め定めた所定値を超えた
後に、前記車両の悪路走行を検出する悪路走行検出手段
２１ａ−２と、前記回転速度の増加量が予め定めた所定
値を超えた後に、前記所定値以下となったときから一定
時間、前記悪路走行検出手段による前記悪路走行の検出
を保持させる検出保持手段２１ａ−３と、前記悪路走行
が検出されたとき、前記挟込判定値をより大きい値に変
更する変更手段２１ａ−４と、前記挟み込みが検出され
たとき、前記パワーウインドウモータに対する通電をオ
フ又は、通電方向を切り替えるように、前記切替手段を
制御する切替制御手段２１ａ−５とを備えたウインドウ
制御装置に存する。

【００２３】請求項７記載の発明によれば、回転速度の
増加量が予め定めた所定値を超えたとき、悪路走行を検
出し、その後所定値以下となっても一定時間悪路走行の
検出を保持する。従って、悪路走行に起因して回転速度
の低下が生じるとき、確実に挟込判定値を大きく変更す
ることができ、衝撃による回転速度の低下を挟み込みと
誤検出することを防止する。また、悪路走行時以外は挟
込判定値が大きい値に変更されることがないため、挟み
込みが生じたときは迅速に検出することができる。しか
も、回転速度から悪路走行を検出することにより、悪路
走行を検出する衝撃センサ等を別途に設ける必要がな
い。

【００２４】請求項８記載の発明は、図１（ｂ）の基本
構成図に示すように、ウインドウガラスの昇降操作を行
う操作スイッチＳＷ１と、前記操作スイッチの昇降操作
に応じて、前記ウインドウガラスを昇降させる動力源で
あるパワーウインドウモータＭに対する通電のオンオフ
と共に、当該通電方向の切り替えを行う切替手段Ｒと、
前記パワーウインドウモータの回転速度を検出する回転
検出手段２２と、前記操作スイッチが昇操作されている
間に、前記回転速度の低下を検出したとき、当該回転速
度の低下開始時から一定時間後までの間の低下量に基づ
き、挟み込みを検出する挟込検出手段２１ａ−１と、前
記挟み込みが検出されたとき、前記パワーウインドウモ
ータに対する通電をオフ又は、通電方向を切り替えるよ
うに、前記切替手段を制御する切替制御手段２１ａ−５
とを備えたウインドウ制御装置に存する。

【００２５】請求項８記載の発明によれば、回転速度の
低下を検出したとき、その回転速度の低下開始から一定
時間後までの間の低下量に基づき、挟み込みを検出する
ことにより、振動による回転速度の低下を挟み込みと誤
検出することなく、悪路走行時の挟み込みを、通常走行
時と同じ精度にすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】第１実施の形態 以下、この発明の第１実施の形態を図面を参照して説明
する。図２は、本発明の挟込検出装置及び、ウインドウ
制御装置を組み込んだパワーウインドウ装置の一実施の
形態を示す回路図である。同図において、パワーウイン
ドウ装置は、ウインドウガラスを昇降させる動力源であ
るパワーウインドウモータＭ（以下、Ｐ／ＷモータＭ）
を備えている。

【００２７】上記Ｐ／ＷモータＭは、一端がリレーＲ１
に、他端がリレーＲ２に接続されている。上記リレーＲ
１及び、Ｒ２の接点は、常時アース側に接続され、マイ
クロコンピュータ２１（以下、μＣＯＭ２１）から供給
される昇駆動信号Ｓ１１・降駆動信号Ｓ２１の供給を受
けて車載バッテリＢ側に切り替わる。

【００２８】詳細には、μＣＯＭ２１からリレーＲ１に
対して昇駆動信号Ｓ１１が供給されると、リレーＲ１の
接点が車載バッテリＢ側に接続される。このとき、リレ
ーＲ２の接点はアース側に接続されているため、Ｐ／Ｗ
モータＭにはリレーＲ１→リレーＲ２方向の通電電流Ｉ
１が流れる。そして、この通電電流Ｉ１によってＰ／Ｗ
モータＭは、ウインドウガラスを上昇させる。

【００２９】一方、μＣＯＭ２１からリレーＲ２に対し
て降駆動信号Ｓ２１が供給されると、リレーＲ２の接点
が、車載バッテリＢ側に接続される。このとき、リレー
Ｒ１の接点はアースに接続されているため、Ｐ／Ｗモー
タＭにはリレーＲ２→リレーＲ１方向の通電電流Ｉ２が
流れる。この通電電流Ｉ２によってＰ／ＷモータＭは、
ウインドウガラスを下降させる。以上のことから、リレ
ーＲ１及び、Ｒ２が切替手段を構成していることがわか
る。

【００３０】上述したμＣＯＭ２１は、プログラムに従
って各種の処理を行う中央演算ユニット（ＣＰＵ）２１
ａと、ＣＰＵ２１ａが行う処理プログラムなどを格納し
た読み出し専用メモリであるＲＯＭ２１ｂと、ＣＰＵ２
１ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種
データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出
し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ２１ｃなどを内蔵
し、これらが図示しないバスラインによって相互接続さ
れている。

【００３１】上記μＣＯＭ２１には、ウインドウガラス
の昇降操作を行うために設けられた操作スイッチとして
のウインドウスイッチＳＷ１が接続され、乗車員によ
り、ウインドウスイッチＳＷ１の昇操作が行われると、
Ｌレベルの昇信号Ｓ１２が供給される。一方、降操作が
行われると、Ｌレベルの降信号Ｓ２２が供給される。μ
ＣＯＭ２１にはまた、Ｐ／ＷモータＭが単位回転する毎
に１パルス出力する回転検出手段としての回転センサ２
２とが接続されている。

【００３２】μＣＯＭ２１にはさらに、Ｐ／ＷモータＭ
の回転に同期して回転し、ウインドウガラスが全閉状態
となったときＨレベルの位置信号Ｓ４を出力するリミッ
トスイッチＳＷ２と、イグニッションスイッチＳＷ３
（以下、ＩＧスイッチＳＷ３）とが接続されている。な
お、上述したリレーＲ１及び、Ｒ２、μＣＯＭ２１、ウ
インドウスイッチＳＷ１、回転センサ２２は、ウインド
ウ制御装置２内に設けられている。

【００３３】上述した構成の挟込検出装置及び、ウイン
ドウ制御装置を組み込んだパワーウインドウ装置の動作
を以下説明する。上述したＣＰＵ２１ａは、リレーＲ１
及び、Ｒ２の切替制御を行うことにより、Ｐ／Ｗモータ
Ｍの駆動を制御するモータ駆動処理を行う。このモータ
駆動処理により、Ｐ／ＷモータＭがウインドウガラスを
上昇させたり、下降させたりする。

【００３４】さらに、ＣＰＵ２１ａは、回転センサ２２
の出力パルスに基づき、Ｐ／ＷモータＭの回転速度を求
める回転検出処理、単位時間当たりの回転速度の低下量
が、予め定めた挟込判定値を所定時間以上継続して超え
たとき、人の手等の異物がウインドウガラスに挟まれた
ことを検出する挟込検出処理、車両の悪路走行を検出す
る悪路走行検出処理及び、悪路走行が検出されたとき、
挟込判定値及び、所定時間を、より大きい値に変更する
変更処理を行う。

【００３５】上述したＣＰＵ２１ａは、悪路走行中の回
転速度変化に着目した悪路走行検出処理を行っている。
すなわち、図３に示すように、Ｐ／ＷモータＭの回転速
度は、乗車員によるウインドウスイッチＳＷ１の昇操作
に応じて、増加した後、一定速度に安定する。

【００３６】このとき、悪路走行中であると、衝撃によ
りウインドウガラスが上下し、このウインドウガラスの
上下に応じてＰ／ＷモータＭの回転速度も上下する（図
３のＡ、Ｂ参照）。以上のことに着目し、ＣＰＵ２１ａ
は、回転速度が所定値Ｖを超えたとき、悪路走行を検出
し、所定値Ｖ以下となってもそこから一定時間Ｔ１、悪
路走行の検出を保持する。

【００３７】そして、悪路走行に起因して回転速度の低
下が生じている期間Ｔ２より長く一定期間Ｔ１を設定す
る。このようにすれば、悪路走行に起因する回転速度の
低下が生じている期間Ｔ２に、確実に悪路走行を検出し
て、挟込判定値を大きい値に変更することができるた
め、衝撃による回転速度の低下を挟み込みと誤検出する
ことがない。また、挟み込みに起因して回転速度の低下
が生じるときは、所定値Ｖを超えた回転速度の検出を伴
わない（図３のＣ参照）。

【００３８】このため、挟み込みが生じて回転速度が低
下したときには、挟込判定値が大きい値に変更されるこ
とがないため、迅速に挟み込みを検出することができ、
挟み込みの検出精度を向上して、挟み込みによる不都合
を確実に防止することができる。しかも、回転速度から
悪路走行を検出することにより、悪路走行を検出する衝
撃センサ等を別途に設ける必要がなく、コストダウンを
図ることができる。

【００３９】以上概略で説明した挟込検出装置及び、ウ
インドウ制御装置を組み込んだパワーウインドウ装置の
動作の詳細をＣＰＵ２１ａの処理手順を示す図４及び、
図５のフローチャートを参照して以下説明する。ＣＰＵ
２１ａは、図４及び、図５に示す２つのモータ制御処理
及び、挟込検出・全開検出処理を時分割して並列に行っ
ている。ＣＰＵ２１ａは、例えばＩＧスイッチＳＷ３の
オンによってμＣＯＭ２１内のＲＡＭ２１ｃに形成した
各種のフラグなどの初期設定を行ってからこれら２つの
処理を並列に行う。

【００４０】まず、図４に示すＣＰＵ２１ａのモータ制
御処理について説明する。まず、乗車員が、ウインドウ
スイッチＳＷ１を昇操作すると、μＣＯＭ２１に対して
Ｌレベルの昇信号Ｓ１２が出力される。ＣＰＵ２１ａ
は、この昇信号Ｓ１２の供給を受けて（ステップＳ１で
Ｙ）、次に、昇信号フラグＦ１がオンしているか否かを
判断する（ステップＳ２）。昇信号フラグＦ１は、μＣ
ＯＭ２１に対する昇信号Ｓ１２の供給の有無を示す状態
フラグである。すなわち、昇信号フラグＦ１は、オン状
態で、昇信号Ｓ１２の供給有りを、オフ状態で、昇信号
Ｓ１２の供給無しを各々示す。

【００４１】このとき、昇信号フラグＦ１はオフ状態で
あれば（ステップＳ２でＮ）、ＣＰＵ２１ａは、ウイン
ドウスイッチＳＷ１が昇操作され始めたばかりであると
判断し、昇信号フラグＦ１をオン状態にすると共に（ス
テップＳ３）、リレーＲ１及び、Ｒ２に対して、昇駆動
信号Ｓ１１を出力する（ステップＳ４）。

【００４２】この昇駆動信号Ｓ１１の出力に応じて、リ
レーＲ１の接点が車載バッテリ側Ｂに接続され、通電電
流Ｉ１が流れ、Ｐ／ＷモータＭが、ウインドウガラスを
上昇させ始める。そして、ＣＰＵ２１ａは、ウインドウ
ガラスを上昇駆動している旨を示すため、昇駆動フラグ
Ｆ１１をオンにした後（ステップＳ４）、ステップＳ１
へ戻る。

【００４３】一方、昇信号フラグＦ１がオン状態であれ
ば（ステップＳ２でＹ）、ＣＰＵ２１ａは、すでに昇駆
動信号ｓ１１が出力され、ウインドウガラスが上昇し続
けていると判断する。そして、次にＣＰＵ２１ａは、ス
イッチ信号Ｓ４が供給の有無を判断することにより（ス
テップＳ５）、ウインドウガラスの上昇により窓が全閉
状態となったか否かを判断する。

【００４４】このとき、スイッチ信号Ｓ４の供給があれ
ば（ステップＳ５でＹ）、窓が全閉状態であると判断し
て、昇駆動信号Ｓ１１の出力を停止すると共に、昇駆動
フラグＦ１１をオフ状態にする（ステップＳ６）。この
昇駆動信号Ｓ１１の出力停止に応じて、リレーＲ１がア
ース側に接続されるため、Ｐ／ＷモータＭに対する通電
が停止し、ウインドウガラスの上昇が停止する。

【００４５】上記ステップＳ５及び、６の動作により、
窓が全閉状態となると、ウインドウスイッチＳＷ１を昇
操作しても、自動的にウインドウガラスの上昇を停止す
る。従って、窓が全閉状態となって、Ｐ／ＷモータＭが
拘束されたとき、Ｐ／ＷモータＭや、車載バッテリＢと
Ｐ／ＷモータＭとの間に設けられた電源線等に流れる拘
束電流を遮断して、回路保護を図ることができる。

【００４６】一方、スイッチ信号Ｓ４の供給がなければ
（ステップＳ５でＮ）、まだ窓が全閉状態となっていな
いと判断する。そして、ＣＰＵ２１ａは、ＲＡＭ２１ｃ
内に格納されている挟込フラグＦ３がオン状態であるか
否かを判断する（ステップＳ７）。挟込フラグＦ３は、
人の手等の異物がウインドウガラスに挟まれる挟込異常
の有無を示す状態フラグであり、後述する挟込検出処理
によってフラグの状態が書き換えられる。挟込フラグＦ
３は、オン状態で、挟込異常有りを、オフ状態で、挟込
異常無しを各々示す。

【００４７】このとき、挟込フラグＦ３がオン状態であ
れば（ステップＳ７でＹ）、ＣＰＵ２１ａは、ウインド
ウガラスに異物が挟まれたと判断し、切替制御手段とし
て働き、昇駆動信号Ｓ１１の出力を停止して、ウインド
ウガラスの上昇を停止させるとともに、昇駆動フラグＦ
１１をオフ状態にする（ステップＳ８）。同時に、ＣＰ
Ｕ２１ａは、所定時間だけ降駆動信号Ｓ２１を出力し
て、ウインドウガラスを下降させると共に、以上の動作
により挟込異常が解消されたとして、挟込フラグＦ３を
オフする（ステップＳ９）。

【００４８】以上のステップＳ８又はＳ９の動作によ
り、ウインドウガラスの上昇中に、異物などがウインド
ウガラスに挟まれたとしても、自動的にウインドウガラ
スが停止し、下降するため、挟んだ異物を抜きやすくし
て、挟み込みによる不都合を防止することができる。ま
た、挟込フラグＦ３がオフ状態であれば（ステップＳ７
でＮ）、ＣＰＵ２１ａは、挟込異常が発生していないと
判断してステップＳ１へ戻る。

【００４９】次に、乗車員により、ウインドウスイッチ
ＳＷ１が降操作されたときについて説明する。乗車員
が、ウインドウスイッチＳＷ１を降操作すると、μＣＯ
Ｍ２１に対してＬレベルの降信号Ｓ２２が出力される。
ＣＰＵ２１ａは、この降信号Ｓ２２の供給を受けて（ス
テップＳ１０でＹ）、降信号フラグＦ２がオンしている
か否かを判断する（ステップＳ１１）。降信号フラグＦ
２は、μＣＯＭ２１に対する降信号Ｓ２２の供給の有無
を示す状態フラグである。すなわち、降信号フラグＦ２
は、オン状態で、降信号Ｓ２２の供給有りを、オフ状態
で、降信号Ｓ２２の供給無しを各々示す。

【００５０】このとき、降信号フラグＦ２はオフ状態で
あれば（ステップＳ１１でＮ）、ＣＰＵ２１ａは、ウイ
ンドウスイッチＳＷ１が降操作され始めたばかりである
と判断し、降信号フラグＦ２をオン状態にすると共に
（ステップＳ１２）、リレーＲ１及び、Ｒ２に対して、
降駆動信号Ｓ２１を出力する（ステップＳ１３）。

【００５１】この降駆動信号Ｓ２１の出力に応じて、リ
レーＲ２の接点が車載バッテリ側Ｂに接続され、Ｐ／Ｗ
モータＭに通電電流Ｉ２が流れる。そして、この通電電
流Ｉ２によりＰ／ＷモータＭが、ウインドウガラスを下
降させ始める。また、ＣＰＵ２１ａは、ウインドウガラ
スを下降駆動している旨を示すため、降駆動フラグＦ２
１をオンにした後（ステップＳ１３）、ステップＳ１へ
戻る。

【００５２】一方、降信号フラグＦ２がオン状態であれ
ば（ステップＳ１１でＹ）、ＣＰＵ２１ａは、すでに降
駆動信号Ｓ２１が出力され、ウインドウガラスが下降し
続けていると判断する。そして、次にＣＰＵ２１ａは、
拘束フラグＦ４が供給の有無を判断する（ステップＳ１
４）。拘束フラグＦ４は、ウインドウガラスの下降によ
り窓が全開状態なり、Ｐ／ＷモータＭの回転が拘束状態
となったときにオンするフラグである。

【００５３】このとき、拘束フラグＦ４がオン状態であ
れば（ステップＳ１４でＹ）、窓が全開状態となり、Ｐ
／ＷモータＭが拘束状態であると判断して、降駆動信号
Ｓ２１の出力を停止する（ステップＳ１５）。同時にＣ
ＰＵ２１ａは、拘束状態の解除を示すため拘束フラグＦ
４をオフ状態にし、降駆動が終了したことを示すため降
駆動フラグＦ２１をオフ状態にする（ステップＳ１
５）。

【００５４】上記ステップＳ１４及び、１５の動作によ
り、窓が全開状態となると、ウインドウスイッチＳＷ１
を降操作しても、自動的にウインドウガラスの下降を停
止する。従って、窓が全開状態となって、Ｐ／Ｗモータ
Ｍが拘束されたときに、Ｐ／ＷモータＭや、車載バッテ
リＢとＰ／ＷモータＭとの間に設けられた電源線等に流
れる拘束電流を遮断し、回路保護を図ることができる。

【００５５】次に、乗車員により、ウインドウスイッチ
ＳＷ１の昇降操作が停止された場合について説明する。
乗車員が、ウインドウスイッチＳＷ１の昇降操作を停止
すると、昇信号Ｓ１２、降信号Ｓ２２の出力が各々停止
される。ＣＰＵ２１ａは、昇信号Ｓ１２も、降信号Ｓ２
２の供給もないとき（ステップＳ１でＮかつ、ステップ
Ｓ１０でＮ）、まず昇信号フラグＦ１がオン状態である
か否かを判断する（ステップＳ１６）。

【００５６】昇信号フラグＦ１がオン状態で有れば（ス
テップＳ１６でＹ）、ＣＰＵ２１ａは、ウインドウスイ
ッチＳＷ１の昇操作が停止されたばかりであると判断す
る。そして、昇駆動信号Ｓ１１の出力を停止して、ウイ
ンドウガラスの上昇を停止させると共に、昇信号フラグ
Ｆ１及び、昇駆動信号Ｆ１１をオフ状態にした後（ステ
ップＳ１７）、ステップＳ１へ戻る。

【００５７】一方、昇信号フラグＦ１がオフ状態であり
（ステップＳ１６でＮ）、かつ降信号フラグＦ２がオン
状態であれば（ステップＳ１８でＹ）、ＣＰＵ２１ａ
は、ウインドウスイッチＳＷ１の降操作が停止されたば
かりであると判断する。そして、降駆動信号Ｓ２１の出
力を停止して、ウインドウガラスの下降を停止させると
共に、降信号フラグＦ２及び、降駆動信号Ｆ２１をオフ
状態にした後（ステップＳＹ１９）、ステップＳ１へ戻
る。

【００５８】また、昇信号フラグＦ１も、降信号フラグ
Ｆ２もオン状態でなければ（ステップＳ１８でＮ）、ウ
インドウスイッチＳＷ１の操作されない状態が継続して
いると判断して、直ちにステップＳ１へ戻る。

【００５９】次に、図５を参照して、ＣＰＵ２１ａの挟
込検出・全開検出処理を行う。まず、ＣＰＵ２１ａは、
昇駆動フラグＦ１１がオン状態であれば（ステップＳ２
０でＹ）、ウインドウガラスが上昇駆動されていると判
断する。そして、ステップＳ２１〜３５に進んで、Ｐ／
ＷモータＭの回転速度に基づき、挟み込みを検出する挟
込検出処理を行う。

【００６０】挟込検出処理において、ＣＰＵ２１ａは、
まず回転センサ２２からの出力パルスに基づき、Ｐ／Ｗ
モータＭの回転速度ＩＲを算出する。そして、算出した
回転速度ＩＲが、図３に示す所定値Ｖを超えているか否
かを判断する（ステップＳ２１）。回転速度ＩＲが所定
値Ｖを超えていれば（ステップＳ２１でＹ）、悪路走行
中の衝撃に起因してＰ／ＷモータＭの回転速度ＩＲが増
加したものと判断して、次のステップＳ２２に進む。

【００６１】ステップＳ２２において、ＣＰＵ２１ａ
は、悪路走行フラグＦ５がオン状態であるか否かを判断
する（ステップＳ２２）。悪路走行フラグＦ５がオフ状
態であれば（ステップＳ２２でＮ）、回転速度ＩＲが所
定値Ｖを超えたばかりであると判断し、悪路走行フラグ
Ｆ５をオンして（ステップＳ２３）、悪路走行の検出を
行う。同時にＣＰＵ２１ａは、変更手段として働き、挟
込判定値及び、後述する所定時間ｍを、より大きい値に
変更した後（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に進
む。一方、すでに悪路走行フラグＦ５がオン状態であれ
ば（ステップＳ２２でＹ）、直ちにステップＳ２５へ進
む。

【００６２】また、回転速度ＩＲが所定値Ｖ以下であれ
ば（ステップＳ２１でＮ）、次に悪路走行フラグＦ５が
オン状態であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。
悪路走行フラグＦ５がオン状態であれば（ステップＳ３
１でＹ）、回転速度ＩＲが一度所定値Ｖを超えた後に、
所定値Ｖ以下となったと判断する。そして、ＣＰＵ２１
ａは、所定値Ｖ以下となったときから一定時間Ｔ１をカ
ウントするため、ＲＡＭ２１ｃ内に形成したカウントエ
リアのカウント値Ｔをインクリメントする（ステップＳ
３２）。

【００６３】次に、ＣＰＵ２１ａは、カウント値Ｔが一
定時間Ｔ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ３
３）。このとき、カウント値Ｔが一定時間Ｔ１より小さ
ければ（ステップＳ３３でＮ）、悪路走行フラグＦ５の
オン状態を保持するため、直ちにステップＳ２５に進
む。一方、カウント値Ｔが一定時間Ｔ１以上であれば
（ステップＳ３３でＹ）、このとき始めて悪路走行フラ
グＦ５をオフして（ステップＳ３４）、挟込判定値及
び、後述する所定時間ｍを、元の小さい値に戻す（ステ
ップＳ３５）。

【００６４】以上説明したステップＳ２１〜Ｓ３４の動
作により、回転速度ＩＲが所定値Ｖを超えたとき、悪路
走行を検出すると共に、その後所定値以下となってから
一定時間Ｔ１経過するまで悪路走行の検出を保持する。
このことから、ＣＰＵ２１ａは、悪路走行検出手段及
び、検出保持手段を構成することがわかる。

【００６５】また、ＣＰＵ２１ａは、ステップＳ２５に
おいて、前回のステップＳ２１で算出した回転速度か
ら、今回のステップＳ２１で算出した回転速度を差し引
いた値であるΔＩＲを算出する（ステップＳ２５）。こ
のとき、挟み込みが発生していれば、回転速度ＩＲが低
下し、ΔＩＲが挟込判断値を超えた状態が（ステップＳ
２６でＹ）、所定時間ｍ以上継続する（ステップＳ２
８）。

【００６６】一方、悪路走行による衝撃がウインドウガ
ラスに加わっていれば、たとえ回転速度ＩＲが低下して
も、挟込判断値及び、所定時間ｍが大きい値に設定され
ているため、ΔＩＲが挟込判定値を超えることはない
（ステップＳ２６でＮ）。また、超えたとしても所定時
間ｍ以上継続することはない（ステップＳ２８でＮ）。
このため、悪路走行に起因する回転速度ＩＲの低下を、
挟み込みと誤検出することがなく、挟み込み検出精度の
向上を図ることができる。

【００６７】なお、ＣＰＵ２１ａは、挟み込みを検出し
たとき（ステップＳ２８でＹ）、挟込フラグＦ５をオン
すると共に、カウント値ｍ１をリセットする（ステップ
Ｓ２９）。この挟込フラグＦ３のオンにより、図４のモ
ータ制御処理において、直ちにウインドウガラスが下降
するため、挟んだ異物を取りやすくすることができる。
以上の動作により、ＣＰＵ２１ａは、挟込検出手段を構
成することがわかる。

【００６８】一方、ＣＰＵ２１ａは、昇駆動フラグＦ１
１がオフ状態であり（ステップＳ２０でＮ）、かつ降駆
動フラグＦ１２がオン状態であれば（ステップＳ３６で
Ｙ）、ウインドウガラスが下降駆動されていると判断し
てステップＳ３７〜３９に進んで全開検出処理を行う。
全開検出処理において、ＣＰＵ２１ａは、まず回転セン
サ２２からの出力パルスに基づき、Ｐ／ＷモータＭの回
転速度ＩＲを算出する。そして、前回のステップＳ３６
で算出した回転速度ＩＲから、今回算出した回転速度Ｉ
Ｒを差し引いたΔＩＲを算出する（ステップＳ３７）。

【００６９】このΔＩＲが所定値Ｘ以上であれば（ステ
ップＳ３８でＹ）、全開によりＰ／ＷモータＭが拘束さ
れて、回転速度が低下したと判断し、拘束フラグＦ４を
オンした後（ステップＳ３９）、ステップＳ２０へ戻
る。この拘束フラグＦ４のオンにより、上述した図４の
モータ制御処理において、直ちにＰ／ＷモータＭへの通
電が停止され、ウインドウガラスを停止することが出来
る。一方、所定値Ｘより小さければ（ステップＳ３８で
Ｎ）、Ｐ／ＷモータＭの拘束が生じていないと判断して
ステップＳ２０へ戻る。

【００７０】なお、上述した第１実施の形態では、ステ
ップＳ２１で算出した回転速度ＩＲが所定値Ｖを超えた
とき、悪路走行を検出していた。しかし、例えば回転速
度ＩＲの単位時間当たりの増加量が所定値Ｖ′を超えた
とき、悪路走行を検出し、その後所定値Ｖ′以下となっ
たときから一定時間Ｔ１悪路走行の検出を保持するよう
にしても、第１実施の形態と同様の効果を得ることがで
きる。

【００７１】また、上述した第１実施の形態では、挟込
判定値を超えた回転速度の低下量が、所定時間以上継続
したとき、挟み込みを検出していたが、例えば、挟込判
定値を超えた回転速度の低下量を検出した時点で、挟み
込みを検出するようにしてもよい。しかしながら、所定
時間以上継続を挟込検出の条件にした方が、回転速度の
多少の増減を挟み込みと誤検出することがなくなり、検
出精度が向上する。

【００７２】さらに、上述した第１実施の形態では、悪
路走行を検出したとき、上述した所定時間ｍまでも挟込
判定値と同様に大きい値に変更していたが、挟込判定値
のみを大きい値に変更するようにしてもよい。

【００７３】第２実施の形態 以下、この発明の第２実施の形態を図面を参照して説明
する。第２実施の形態における挟込検出装置及び、ウイ
ンドウ制御装置を組み込んだパワーウインドウ装置の構
成図は、上述した図２と同様である。そこで、上述した
構成の第２実施の形態におけるパワーウインドウ装置の
動作を、図６を参照して以下説明する。

【００７４】ＣＰＵ２１ａは、悪路走行中、ウインドウ
ガラスに加わる衝撃に起因する回転速度変化と、挟み込
みに起因する回転速度の変化との相違点に着目した挟込
検出処理を行っている。すなわち、悪路走行中、ウイン
ドウガラスに衝撃が加わると、ウインドウガラスが浮い
た状態となる。このとき、Ｐ／ＷモータＭに加わる負荷
が、このガラスの重量分が一瞬無くなるため、回転速度
が上昇する。その後、一気にガラス重量が印加された状
態となるので、回転速度が急激に低下する（図６のＤ参
照）。

【００７５】一方、人の手等の異物がウインドウガラス
に挟み込まれた場合は、異物の柔らかさによりＰ／Ｗモ
ータＭに加わる荷重は徐々に増すため、回転速度は緩や
かに低下する（図６のＥ参照）。このため、衝撃に起因
して回転速度が低下するときの低下開始から一定時間Ｔ
１後までの間の低下量をＹＡとし、挟み込みに起因して
回転速度が低下するときの低下開始から一定時間Ｔ１後
間での間の低下量をＹＢとすると、ＹＡ＞ＹＢとなる。

【００７６】以上のことに着目し、回転速度の低下を検
出したとき、その回転速度の低下開始から一定時間Ｔ１
後までの間の低下量が多ければ、悪路走行中の衝撃に起
因する低下であると判断し、低下量が少なければ、挟み
込みに起因する低下であると判断する。このようにすれ
ば、衝撃による回転速度の低下を挟み込みと誤検出する
ことなく、悪路走行時の挟み込みを、通常走行時と同じ
精度にすることができる。

【００７７】以上概略で説明した第２実施の形態におけ
る挟込検出装置及び、ウインドウ制御装置を組み込んだ
パワーウインドウ装置の動作の詳細をＣＰＵ２１ａの処
理手順を示す図７のフローチャートを参照して以下説明
する。ＣＰＵ２１ａは、上述した第１実施の形態と同様
に、モータ制御処理及び、挟込検出・全開検出処理を時
分割して並列に行っている。モータ制御処理及び、全開
検出処理については、上述した第１実施の形態と同様で
あるので、その詳細な説明を省略する。

【００７８】まず、ＣＰＵ２１ａは、昇駆動フラグＦ１
１がオン状態であれば（ステップＳ４０でＹ）、ウイン
ドウガラスが上昇駆動されていると判断する。そして、
ステップＳ４０〜５０に進んで、挟込検出処理を行う。
挟込検出処理において、ＣＰＵ２１ａは、まず回転セン
サ２２からの出力パルスに基づき、回転速度ＩＲを算出
する。そして、回転速度エリアＩ２に格納された回転速
度を、回転速度エリアＩ１に格納すると共に、今回算出
した回転速度ＩＲを回転速度エリアＩ２に格納する（ス
テップＳ４１）。ステップＳ４１の動作により、回転速
度エリアＩ１には、前回算出した回転速度が、回転速度
エリアＩ２には、今回算出した回転速度が各々格納され
る。

【００７９】次に、前回算出した回転速度から、今回算
出した回転速度を差し引いた値、すなわち単位時間当た
りの回転速度の低下量Ｉ１−Ｉ２が所定値Ｚを超えてい
るか否かを判断する（ステップＳ４２）。このとき、低
下量Ｉ１−Ｉ２が所定値Ｚを超えていれば（ステップＳ
４２でＹ）、この状態の継続を示す継続フラグＦ６がオ
ンしているか否かを判断する（ステップＳ４３）。

【００８０】継続フラグＦ６がオフ状態であれば（ステ
ップＳ４３でＹ）、回転速度が低下し始めたばかりであ
ると判断し、このときの低下量Ｉ１−Ｉ２を低下量エリ
アＹに格納する。以上の動作により、低下量エリアＹに
は、回転速度が低下し始めてから単位時間後（＝一定時
間Ｔ１に相当する）までの間の低下量が格納される。同
時にＣＰＵ２１ａは、継続フラグＦ６をオンする（ステ
ップＳ４４）。

【００８１】そして、単位時間当たりの低下量Ｉ１−Ｉ
２が所定値Ｚを超えている状態が所定時間ｍ以上継続し
たとき（ステップＳ４６でＹ）、回転速度の低下が発生
していると判断する。そして、この回転速度の低下が挟
み込みに起因するものなのか、それとも悪路走行に起因
するものなのかを判断するため、低下量エリアＹに格納
された低下量Ｉ１−Ｉ２が所定値Ｗ以下であるか否かを
判断する（ステップＳ４７）。

【００８２】低下し始め時の低下量Ｉ１−Ｉ２が所定値
Ｗ以下であれば（ステップＳ４７でＹ）、低下し始めが
緩やかな挟み込みであると判断し、挟込フラグＦ３をオ
ンする（ステップＳ４８）。同時に、継続フラグＦ６及
び、カウント値ｍ１をリセットする（ステップＳ４
８）。一方、低下し始め時の低下量Ｉ１−Ｉ２が所定時
間Ｗを超えていれば（ステップＳ４７でＮ）、低下し始
めが急激な衝撃に起因する低下であると判断し、継続フ
ラグＦ６及び、カウント値ｍ１をリセットするだけで、
直ちにステップＳ４０に戻る。

【００８３】一方、ＣＰＵ２１ａは、昇駆動フラグＦ１
１がオフ状態であり（ステップＳ２０でＮ）、かつ降駆
動フラグＦ１２がオン状態であれば（ステップＳ３６で
Ｙ）、ステップＳ３６〜Ｓ３９に進んで、上述した第１
実施の形態で説明した全開検出処理を行う。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は、２
記載の発明によれば、悪路走行に起因して回転速度の低
下が生じるとき、確実に挟込判定値を大きく変更するこ
とができ、衝撃による回転速度の低下を挟み込みと誤検
出することを防止する。また、悪路走行時以外は挟込判
定値が大きい値に変更されることがないため、挟み込み
が生じたときは迅速に検出することができる。しかも、
回転速度から悪路走行を検出することにより、悪路走行
を検出する衝撃センサ等を別途に設ける必要がないの
で、安価に、挟み込みの検出精度を向上した挟込検出装
置を得ることができる。

【００８５】請求項３記載の発明によれば、回転速度が
多少増減したとしても、挟み込みと誤検出することがな
くなるので、より一層挟み込みの検出精度を向上した挟
込検出装置を得ることができる。

【００８６】請求項４記載の発明によれば、振動による
回転速度の低下を挟み込みと誤検出することをより一層
確実に防ぐことができるので、より一層挟み込みの検出
精度を向上した挟込検出装置を得ることができる。

【００８７】請求項５記載の発明によれば、回転速度の
低下を検出したとき、その回転速度の低下開始から一定
時間後までの間の低下量が多ければ、悪路走行時の衝撃
に起因する低下であると判断し、低下量が少なければ、
挟み込みに起因する低下であると判断することにより、
衝撃に起因する回転速度の低下を挟み込みと誤検出する
ことなく、悪路走行時の挟み込みを、通常走行時と同じ
精度にすることができるので、挟み込みの検出精度を向
上した挟込検出装置を得ることができる。

【００８８】請求項６又は、７記載の発明によれば、悪
路走行に起因して回転速度の低下が生じるとき、確実に
挟込判定値を大きく変更することができ、衝撃による回
転速度の低下を挟み込みと誤検出することを防止する。
また、悪路走行時以外は挟込判定値が大きい値に変更さ
れることがないため、挟み込みが生じたときは迅速に検
出することができる。しかも、回転速度から悪路走行を
検出することにより、悪路走行を検出する衝撃センサ等
を別途に設ける必要がないので、安価に、挟み込みの検
出精度を向上し、確実に挟み込みにより生じる不都合を
防止するウインドウ制御装置を得ることができる。

【００８９】請求項８記載の発明によれば、回転速度の
低下を検出したとき、その回転速度の低下開始から一定
時間後までの間の低下量に基づき、挟み込みを検出する
ことにより、振動による回転速度の低下を挟み込みと誤
検出することなく、悪路走行時の挟み込みを、通常走行
時と同じ精度にすることができるので、挟み込みの検出
精度を向上し、確実に挟み込みにより生じる不都合を防
止するウインドウ制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の挟込検出装置及び、ウインドウ制御装
置の基本構成図を示すブロック図である。

【図２】第１実施の形態における本発明の挟込検出装置
及び、ウインドウ制御装置を組み込んだパワーウインド
ウ装置の回路図である。

【図３】第１実施の形態におけるパワーウインドウ装置
の動作を説明するためのタイムチャートである。

【図４】図２のパワーウインドウ装置を構成するＣＰＵ
のモータ制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図５】第１実施の形態におけるＣＰＵの挟込検出・全
開検出処理の手順を示すフローチャートである。

【図６】第２実施の形態におけるパワーウインドウ装置
の動作を説明するためのタイムチャートである。

【図７】第２実施の形態におけるＣＰＵの挟込検出・全
開検出処理の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＳＷ１ 操作スイッチ ２２ 回転検出手段（回転センサ） ２１ａ−１ 挟込検出手段（ＣＰＵ） ２１ａ−２ 悪路走行検出手段（ＣＰＵ） ２１ａ−３ 検出保持手段（ＣＰＵ） ２１ａ−４ 変更手段（ＣＰＵ） ２１ａ−５ 切替制御手段（ＣＰＵ） Ｒ１、Ｒ２ 切替手段（リレー）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 7/06 Ｈ０２Ｐ 7/06 Ｋ Ｇ (72)発明者 岩澤 佳男 静岡県榛原郡榛原町布引原206の１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 龍 一則 静岡県榛原郡榛原町布引原206の１ 矢崎 部品株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA14 EB01 GA03 GA10 GB00 GB06 GB13 GB15 GC06 GD03 GD09 HA01 KA13 LA08 3D127 AA00 AA02 DF34 DF35 DF36 FF08 FF20 5H571 AA03 BB07 CC02 EE02 EE06 FF05 GG02 GG10 HA04 JJ03 KK06 LL43 LL50 MM01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドウガラスの昇降操作を行う操作
   スイッチと、 前記操作スイッチによる昇降操作に応じて、前記ウイン
   ドウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウ
   モータの回転速度を検出する回転検出手段と、 前記操作スイッチが昇操作されている間、前記回転速度
   の低下量と、挟込判定値との比較に基づき、挟み込みを
   検出する挟込検出手段と、 前記回転速度が予め定めた所定値を超えたとき、前記車
   両の悪路走行を検出する悪路走行検出手段と、 前記回転速度が、予め定めた所定値を超えた後に、前記
   所定値以下となったときから一定時間、前記悪路走行検
   出手段による前記悪路走行の検出を保持させる検出保持
   手段と、 前記悪路走行が検出されたとき、前記挟込判定値をより
   大きい値に変更する変更手段とを備えたことを特徴とす
   る挟込検出装置。
2. 【請求項２】 ウインドウガラスの昇降操作を行う操作
   スイッチと、 前記操作スイッチによる昇降操作に応じて、前記ウイン
   ドウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウ
   モータの回転速度を検出する回転検出手段と、 前記操作スイッチが昇操作されている間、前記回転速度
   の低下量と、挟込判定値との比較に基づき、挟み込みを
   検出する挟込検出手段と、 前記回転速度の増加量が予め定めた所定値を超えたと
   き、前記車両の悪路走行を検出する悪路走行検出手段
   と、 前記回転速度の増加量が予め定めた所定値を超えた後
   に、前記所定値以下となったときから一定時間、前記悪
   路走行検出手段による前記悪路走行の検出を保持させる
   検出保持手段と、 前記悪路走行が検出されたとき、前記挟込判定値をより
   大きい値に変更する変更手段とを備えたことを特徴とす
   る挟込検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は、２項記載の挟込検出装置
   において、 前記挟込検出手段は、単位時間当たりの前記回転速度の
   低下量と、前記挟込判定値とを比較し、前記挟込判定値
   を超えた前記低下量が、所定時間以上継続したとき、挟
   み込みを検出することを特徴とする挟込検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の挟込検出装置において、 前記変更手段は、前記悪路走行が検出されたとき、前記
   所定時間を、より大きい値に変更することを特徴とする
   挟込検出装置。
5. 【請求項５】 ウインドウガラスの昇降操作を行う操作
   スイッチと、 該操作スイッチによる昇降操作に応じて、前記ウインド
   ウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウの
   回転速度を検出する回転検出手段と、 前記操作スイッチが昇操作されている間に、前記回転速
   度の低下を検出したとき、当該回転速度の低下開始時か
   ら一定時間後までの間の低下量に基づき、挟み込みを検
   出する挟込検出手段とを備えたことを特徴とする挟込検
   出装置。
6. 【請求項６】 ウインドウガラスの昇降操作を行う操作
   スイッチと、 前記操作スイッチによる昇降操作に応じて、前記ウイン
   ドウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウ
   モータに対する通電のオンオフと共に、当該通電方向の
   切り替えを行う切替手段と、 前記パワーウインドウモータの回転速度を検出する回転
   検出手段と、 前記操作スイッチが昇操作されている間、前記回転速度
   の低下量と、挟込判定値との比較に基づき、挟み込みを
   検出する挟込検出手段と、 前記回転速度が予め定めた所定値を超えたとき、前記車
   両の悪路走行を検出する悪路走行検出手段と、 前記回転速度が、予め定めた所定値を超えた後に、前記
   所定値以下となったときから一定時間、前記悪路走行検
   出手段による前記悪路走行の検出を保持させる検出保持
   手段と、 前記悪路走行が検出されたとき、前記挟込判定値をより
   大きい値に変更する変更手段と、 前記挟み込みが検出されたとき、前記パワーウインドウ
   モータに対する通電をオフ又は、通電方向を切り替える
   ように、前記切替手段を制御する切替制御手段とを備え
   たことを特徴とするウインドウ制御装置。
7. 【請求項７】 ウインドウガラスの昇降操作を行う操作
   スイッチと、 前記操作スイッチによる昇降操作に応じて、前記ウイン
   ドウガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウ
   モータに対する通電のオンオフと共に、当該通電方向の
   切り替えを行う切替手段と、 前記パワーウインドウモータの回転速度を検出する回転
   検出手段と、 前記操作スイッチが昇操作されている間、前記回転速度
   の低下量と、挟込判定値との比較に基づき、挟み込みを
   検出する挟込検出手段と、 前記回転速度の増加量が予め定めた所定値を超えた後
   に、前記車両の悪路走行を検出する悪路走行検出手段
   と、 前記回転速度の増加量が予め定めた所定値を超えた後
   に、前記所定値以下となったときから一定時間、前記悪
   路走行検出手段による前記悪路走行の検出を保持させる
   検出保持手段と、 前記悪路走行が検出されたとき、前記挟込判定値をより
   大きい値に変更する変更手段と、 前記挟み込みが検出されたとき、前記パワーウインドウ
   モータに対する通電をオフ又は、通電方向を切り替える
   ように、前記切替手段を制御する切替制御手段とを備え
   たことを特徴とするウインドウ制御装置。
8. 【請求項８】 ウインドウガラスの昇降操作を行う操作
   スイッチと、 前記操作スイッチの昇降操作に応じて、前記ウインドウ
   ガラスを昇降させる動力源であるパワーウインドウモー
   タに対する通電のオンオフと共に、当該通電方向の切り
   替えを行う切替手段と、 前記パワーウインドウモータの回転速度を検出する回転
   検出手段と、 前記操作スイッチが昇操作されている間に、前記回転速
   度の低下を検出したとき、当該回転速度の低下開始時か
   ら一定時間後までの間の低下量に基づき、挟み込みを検
   出する挟込検出手段と、 前記挟み込みが検出されたとき、前記パワーウインドウ
   モータに対する通電をオフ又は、通電方向を切り替える
   ように、前記切替手段を制御する切替制御手段とを備え
   たことを特徴とするウインドウ制御装置。