JPH05246299A - 車両用安全装置の制御装置 - Google Patents
車両用安全装置の制御装置Info
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- JPH05246299A JPH05246299A JP4082913A JP8291392A JPH05246299A JP H05246299 A JPH05246299 A JP H05246299A JP 4082913 A JP4082913 A JP 4082913A JP 8291392 A JP8291392 A JP 8291392A JP H05246299 A JPH05246299 A JP H05246299A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
- B60R21/01546—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment using belt buckle sensors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 異なる種類の複数の車両安全装置を併用する
場合においても、それらを適切に起動させることができ
るようにすること。 【構成】 プリローダ装置及び又はエアバッグ装置の起
動を制御する制御装置において、シートベルトの着装の
有無を判別する判別手段を有し、シートベルトの着装の
有無に応じてエアバッグ装置の最適起動タイミングを決
定する。
場合においても、それらを適切に起動させることができ
るようにすること。 【構成】 プリローダ装置及び又はエアバッグ装置の起
動を制御する制御装置において、シートベルトの着装の
有無を判別する判別手段を有し、シートベルトの着装の
有無に応じてエアバッグ装置の最適起動タイミングを決
定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の車両用安全装置
を制御するための制御装置に関する。
を制御するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の衝突時に生じるショックから乗員
を護るために、各種の車両用安全装置が開発されてきて
おり、これらの代表的な装置として、エアバッグ装置、
プリローダ装置等がよく知られている。車両の衝突時に
おける乗員の安全を確実にするため、例えば、運転席
に、エアバッグ装置とプリローダ装置とを併設し、車両
の衝突が検知された場合に、両装置を起動させ、これに
より乗員の安全をより一層確実にするというように、２
種類の安全装置を併用する構成が公知である。
を護るために、各種の車両用安全装置が開発されてきて
おり、これらの代表的な装置として、エアバッグ装置、
プリローダ装置等がよく知られている。車両の衝突時に
おける乗員の安全を確実にするため、例えば、運転席
に、エアバッグ装置とプリローダ装置とを併設し、車両
の衝突が検知された場合に、両装置を起動させ、これに
より乗員の安全をより一層確実にするというように、２
種類の安全装置を併用する構成が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
異なる種類の複数の車両安全装置を併用しようとする
と、次のような問題が生じる。すなわち、一般に、エア
バッグ装置は、乗員等が無拘束の状態で行なわれた衝突
テストの結果に基づいてその展開のための最適トリガタ
イミングを決定しているため、例えばプリローダ装置と
エアバッグ装置とを併用すると、衝突直後にプリローダ
装置により被保護体が拘束されるため、その頭部の変位
が無拘束の条件の場合に比べて時間的に遅れて生じるこ
とになり、頭部がエアバッグに接触するときには、エア
バッグは既にしぼみかけているという事態が発生する虞
が充分に考えられる。この問題を解決するには、例え
ば、複数のセンサを有するマルチポイントシステムを採
用することが考えられるが、更に多くのセンサが必要と
なり、あるいはセンサの特性を変更しうるようにする必
要が生じるため、コストの上昇を生じるという不具合を
生じることになる。本発明の目的は、異なる種類の複数
の車両安全装置を併用する場合においても、それらを適
切に起動させることができるようにした、車両用安全装
置の制御装置を提供することにある。
異なる種類の複数の車両安全装置を併用しようとする
と、次のような問題が生じる。すなわち、一般に、エア
バッグ装置は、乗員等が無拘束の状態で行なわれた衝突
テストの結果に基づいてその展開のための最適トリガタ
イミングを決定しているため、例えばプリローダ装置と
エアバッグ装置とを併用すると、衝突直後にプリローダ
装置により被保護体が拘束されるため、その頭部の変位
が無拘束の条件の場合に比べて時間的に遅れて生じるこ
とになり、頭部がエアバッグに接触するときには、エア
バッグは既にしぼみかけているという事態が発生する虞
が充分に考えられる。この問題を解決するには、例え
ば、複数のセンサを有するマルチポイントシステムを採
用することが考えられるが、更に多くのセンサが必要と
なり、あるいはセンサの特性を変更しうるようにする必
要が生じるため、コストの上昇を生じるという不具合を
生じることになる。本発明の目的は、異なる種類の複数
の車両安全装置を併用する場合においても、それらを適
切に起動させることができるようにした、車両用安全装
置の制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、車両の加速度を検出する加速度セン
サと、該加速度センサからの出力を積分処理する積分処
理手段とを備え、該積分処理手段の出力状態に応じて、
プリローダ装置及び又はエアバッグ装置の起動を制御す
る制御装置において、シートベルトの着装の有無を判別
する判別手段と、該判別手段及び上記積分処理手段とに
応答しシートベルトの着装の有無に応じた上記エアバッ
グ装置の最適起動タイミングを決定する決定手段と、該
決定手段に応答し上記最適起動タイミングにおいてエア
バッグ装置を起動するための電気信号を出力する信号出
力手段とを備えた点にある。
の本発明の特徴は、車両の加速度を検出する加速度セン
サと、該加速度センサからの出力を積分処理する積分処
理手段とを備え、該積分処理手段の出力状態に応じて、
プリローダ装置及び又はエアバッグ装置の起動を制御す
る制御装置において、シートベルトの着装の有無を判別
する判別手段と、該判別手段及び上記積分処理手段とに
応答しシートベルトの着装の有無に応じた上記エアバッ
グ装置の最適起動タイミングを決定する決定手段と、該
決定手段に応答し上記最適起動タイミングにおいてエア
バッグ装置を起動するための電気信号を出力する信号出
力手段とを備えた点にある。
【０００５】
【作用】判別手段によって、乗員がシートベルトを着装
した状態にあるか否かが判別され、シートベルトの着装
あり、なしの判別結果に応答し、エアバッグ装置の最適
起動タイミングが決定手段により決定される。信号出力
手段は、最適起動タイミングにて、エアバッグ装置を起
動するための電気信号を出力し、これにより、シートベ
ルトの着装の有無に拘わらずエアバッグ装置が適切なタ
イミングで作動する。
した状態にあるか否かが判別され、シートベルトの着装
あり、なしの判別結果に応答し、エアバッグ装置の最適
起動タイミングが決定手段により決定される。信号出力
手段は、最適起動タイミングにて、エアバッグ装置を起
動するための電気信号を出力し、これにより、シートベ
ルトの着装の有無に拘わらずエアバッグ装置が適切なタ
イミングで作動する。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き詳細に説明する。図１は、車両用安全装置のための、
本発明による制御装置の一実施例を示すブロック図であ
り、この実施例の制御装置１は、図示しない車両に配設
されているエアバッグ装置Ｘとプリローダ装置Ｙとの２
つの車両用安全装置の起動を制御する構成となってい
る。
き詳細に説明する。図１は、車両用安全装置のための、
本発明による制御装置の一実施例を示すブロック図であ
り、この実施例の制御装置１は、図示しない車両に配設
されているエアバッグ装置Ｘとプリローダ装置Ｙとの２
つの車両用安全装置の起動を制御する構成となってい
る。
【０００７】制御装置１は、上記車両の適宜の箇所に取
り付けられ車両に生じる加速度を示す加速度信号Ｓａを
出力する公知の加速度センサ２を備えており、加速度信
号Ｓａは、積分処理ユニット３によってそのレベルが設
定レベルを超えた場合に積分処理される。この結果、積
分処理ユニット３からは、その時の車速の状態を示す積
分出力信号Ｓｄを取り出すことができる。
り付けられ車両に生じる加速度を示す加速度信号Ｓａを
出力する公知の加速度センサ２を備えており、加速度信
号Ｓａは、積分処理ユニット３によってそのレベルが設
定レベルを超えた場合に積分処理される。この結果、積
分処理ユニット３からは、その時の車速の状態を示す積
分出力信号Ｓｄを取り出すことができる。
【０００８】図２には、車両の衝突時における積分出力
信号Ｓｄのレベル変化の一例が示されている。図２の波
形図は、時間ＴＯにおいて加速度信号Ｓａのレベルが所
定レベルを超えたことにより加速度信号Ｓａの積分が開
始された後の、積分出力信号Ｓｄのレベルの変化の様子
を示したものである。なお、このような積分処理機能を
有する積分処理ユニット３の構成は公知であるから、こ
こではその詳細な構成を説明するのを省略する。
信号Ｓｄのレベル変化の一例が示されている。図２の波
形図は、時間ＴＯにおいて加速度信号Ｓａのレベルが所
定レベルを超えたことにより加速度信号Ｓａの積分が開
始された後の、積分出力信号Ｓｄのレベルの変化の様子
を示したものである。なお、このような積分処理機能を
有する積分処理ユニット３の構成は公知であるから、こ
こではその詳細な構成を説明するのを省略する。
【０００９】図１に戻ると、符号４で示されるのは、図
示しないシートベルトのバックルに設けられているシー
トベルトスイッチであり、シートベルトを着装したとき
に閉じられるこのシートベルトスイッチ４は、検出回路
５に接続されている。検出回路５は、シートベルトスイ
ッチ４の開閉状態に応じてレベルが高又は低に設定され
る検出信号Ｋを出力する構成となっている。本実施例で
は、シートベルトスイッチ４が閉じられたときに、検出
信号Ｋのレベルが高レベルとなる構成である。
示しないシートベルトのバックルに設けられているシー
トベルトスイッチであり、シートベルトを着装したとき
に閉じられるこのシートベルトスイッチ４は、検出回路
５に接続されている。検出回路５は、シートベルトスイ
ッチ４の開閉状態に応じてレベルが高又は低に設定され
る検出信号Ｋを出力する構成となっている。本実施例で
は、シートベルトスイッチ４が閉じられたときに、検出
信号Ｋのレベルが高レベルとなる構成である。
【００１０】この検出信号Ｋと積分出力信号Ｓｄとは、
エアバッグ装置Ｘ及びプリローダ装置Ｙの各起動タイミ
ングを決定するための決定回路６に入力されている。決
定回路６は、第１比較器７及び第２比較器８を有し、各
比較器７、８には積分出力信号Ｓｄが入力されている。
エアバッグ装置Ｘ及びプリローダ装置Ｙの各起動タイミ
ングを決定するための決定回路６に入力されている。決
定回路６は、第１比較器７及び第２比較器８を有し、各
比較器７、８には積分出力信号Ｓｄが入力されている。
【００１１】第１比較器７は、積分出力信号Ｓｄのレベ
ルと所与の第１基準電圧Ｖ１のレベル（図２参照）とを
比較し、積分出力信号Ｓｄのレベルが第１基準電圧Ｖ１
のレベルより低い場合に高レベルとなる第１判別出力Ｃ
１を出力する。一方、第２比較器８は、積分出力信号Ｓ
ｄのレベルと所与の第２基準電圧Ｖ２のレベル（図２参
照）とを比較し、積分出力信号Ｓｄのレベルが第２基準
電圧Ｖ２のレベルより低い場合に高レベルとなる第２判
別出力Ｃ２を出力する。
ルと所与の第１基準電圧Ｖ１のレベル（図２参照）とを
比較し、積分出力信号Ｓｄのレベルが第１基準電圧Ｖ１
のレベルより低い場合に高レベルとなる第１判別出力Ｃ
１を出力する。一方、第２比較器８は、積分出力信号Ｓ
ｄのレベルと所与の第２基準電圧Ｖ２のレベル（図２参
照）とを比較し、積分出力信号Ｓｄのレベルが第２基準
電圧Ｖ２のレベルより低い場合に高レベルとなる第２判
別出力Ｃ２を出力する。
【００１２】図２から判るように、これらの基準電圧の
レベルはＶ１＞Ｖ２となるように設定されているので、
車両が衝突した場合、先ず第１判別出力Ｃ１のレベルが
Ｔ１において低レベル状態から高レベル状態となった
後、第２判別出力Ｃ２のレベルがＴ２において低レベル
から高レベルに変化することになる。
レベルはＶ１＞Ｖ２となるように設定されているので、
車両が衝突した場合、先ず第１判別出力Ｃ１のレベルが
Ｔ１において低レベル状態から高レベル状態となった
後、第２判別出力Ｃ２のレベルがＴ２において低レベル
から高レベルに変化することになる。
【００１３】第１判別出力Ｃ１は、検出信号Ｋに応答し
てオン、オフ制御されるスイッチ９を介してプリローダ
駆動回路１０に入力されると共に、同じく検出信号Ｋに
応答して制御される選択スイッチ１１の一方の入力端子
１１ａに印加されている。
てオン、オフ制御されるスイッチ９を介してプリローダ
駆動回路１０に入力されると共に、同じく検出信号Ｋに
応答して制御される選択スイッチ１１の一方の入力端子
１１ａに印加されている。
【００１４】スイッチ９は、検出信号Ｋのレベルが高レ
ベルの場合、すなわち、シートベルトを着装している場
合にのみ閉じられるように制御される。したがって、シ
ートベルトを着装している場合には、第１判別出力Ｃ１
はスイッチ９を介してプリローダ駆動回路１０に入力さ
れている。プリローダ駆動回路１０は、入力信号である
第１判別出力Ｃ１のレベルが低レベルから高レベルとな
ったことに応答し、プリローダ点火電流ＩＰをプリロー
ダ装置Ｙの点火スクイブ１２に供給する構成となってい
る。したがって、積分出力信号Ｓｄのレベルが第１基準
電圧Ｖ１のレベルよりも高くなった場合に、プリローダ
装置Ｙが作動し、乗員をシートに拘束することとなる。
ベルの場合、すなわち、シートベルトを着装している場
合にのみ閉じられるように制御される。したがって、シ
ートベルトを着装している場合には、第１判別出力Ｃ１
はスイッチ９を介してプリローダ駆動回路１０に入力さ
れている。プリローダ駆動回路１０は、入力信号である
第１判別出力Ｃ１のレベルが低レベルから高レベルとな
ったことに応答し、プリローダ点火電流ＩＰをプリロー
ダ装置Ｙの点火スクイブ１２に供給する構成となってい
る。したがって、積分出力信号Ｓｄのレベルが第１基準
電圧Ｖ１のレベルよりも高くなった場合に、プリローダ
装置Ｙが作動し、乗員をシートに拘束することとなる。
【００１５】一方、第２判別出力Ｃ２は、選択スイッチ
１１の他方の入力端子１１ｂに与えられており、選択ス
イッチ１１の出力端子１１ｃはエアバッグ駆動回路１３
の入力と接続されている。選択スイッチ１１は検出信号
Ｋに応答し、検出信号Ｋのレベルが高レベルの場合には
実線で示される状態となり、一方、検出信号Ｋのレベル
が低レベルの場合には点線で示される状態となるように
制御される。したがって、選択スイッチ１１は、シート
ベルト着装されている場合には第２判別出力Ｃ２を選択
し、一方、シートベルトが着装されていない場合には第
１判別出力Ｃ１を選択し、このようにして選択されたい
ずれか一方の出力がエアバッグ駆動回路１３に入力され
る。
１１の他方の入力端子１１ｂに与えられており、選択ス
イッチ１１の出力端子１１ｃはエアバッグ駆動回路１３
の入力と接続されている。選択スイッチ１１は検出信号
Ｋに応答し、検出信号Ｋのレベルが高レベルの場合には
実線で示される状態となり、一方、検出信号Ｋのレベル
が低レベルの場合には点線で示される状態となるように
制御される。したがって、選択スイッチ１１は、シート
ベルト着装されている場合には第２判別出力Ｃ２を選択
し、一方、シートベルトが着装されていない場合には第
１判別出力Ｃ１を選択し、このようにして選択されたい
ずれか一方の出力がエアバッグ駆動回路１３に入力され
る。
【００１６】エアバッグ駆動回路１３は、選択スイッチ
１１から供給される入力信号に応答し、その入力信号の
レベルが低レベルから高レベルになったことに応答し、
エアバッグ点火電流ＩＡをエアバッグ装置Ｘの点火スク
イブ１４に供給する構成となっている。
１１から供給される入力信号に応答し、その入力信号の
レベルが低レベルから高レベルになったことに応答し、
エアバッグ点火電流ＩＡをエアバッグ装置Ｘの点火スク
イブ１４に供給する構成となっている。
【００１７】この構成によれば、乗員がシートベルト着
装状態にあると、シートベルトスイッチ４が閉じている
ので、第１判別出力Ｃ１がプリローダ駆動回路１０に入
力され、第２判別出力Ｃ２がエアバッグ駆動回路１３に
入力される。したがって、車両の衝突によって積分出力
信号Ｓｄのレベルが負方向へ変化すると、先ずプリロー
ダ装置ＹがＴ１において作動し、しかる後、少し時間を
おいてエアバッグ装置ＸがＴ２において作動することに
なる。
装状態にあると、シートベルトスイッチ４が閉じている
ので、第１判別出力Ｃ１がプリローダ駆動回路１０に入
力され、第２判別出力Ｃ２がエアバッグ駆動回路１３に
入力される。したがって、車両の衝突によって積分出力
信号Ｓｄのレベルが負方向へ変化すると、先ずプリロー
ダ装置ＹがＴ１において作動し、しかる後、少し時間を
おいてエアバッグ装置ＸがＴ２において作動することに
なる。
【００１８】この場合の各装置Ｘ、Ｙの作動について図
２を参照しながら詳しく説明する。車両の衝突により、
乗員の頭部変位Ｈは図２に実線で示されるように増大
し、Ｔ１でプリローダ装置Ｙが起動されることにより、
それより少し遅れた時間ＴＡで乗員の体がシートベルト
によりシートに拘束される。この結果、頭部変位Ｈは点
線で示される如く緩やかに増大することとなる。しかる
後、Ｔ２においてエアバッグ装置Ｘが起動され、これに
より所定時間ＴＸ経過後のＴＣにおいてエアバッグが充
分に展開した状態となる。この時点ＴＣは、乗員の頭部
が丁度展開したエアバッグに接触する位置ＨＯとなって
いる。
２を参照しながら詳しく説明する。車両の衝突により、
乗員の頭部変位Ｈは図２に実線で示されるように増大
し、Ｔ１でプリローダ装置Ｙが起動されることにより、
それより少し遅れた時間ＴＡで乗員の体がシートベルト
によりシートに拘束される。この結果、頭部変位Ｈは点
線で示される如く緩やかに増大することとなる。しかる
後、Ｔ２においてエアバッグ装置Ｘが起動され、これに
より所定時間ＴＸ経過後のＴＣにおいてエアバッグが充
分に展開した状態となる。この時点ＴＣは、乗員の頭部
が丁度展開したエアバッグに接触する位置ＨＯとなって
いる。
【００１９】このように、プリローダ装置Ｙによって乗
員の体が拘束されていると、乗員の頭部が変位し、エア
バッグに接触するまでに要する時間はシートベルトによ
る拘束がない場合よりも長くなるので、第２基準電圧Ｖ
２のレベル、（すなわちＴ２のタイミング）は、実験に
よって、Ｖ１より大きい適宜の値とすることにより、乗
員を衝突による２次ショックから有効に護ることができ
る。一方、プリローダ装置Ｙの起動は、衝突の判別と同
時に行なうのが好ましく、したがって、第１基準電圧Ｖ
１のレベルは、車両衝突の判別のためのレベルと言うこ
とになる。
員の体が拘束されていると、乗員の頭部が変位し、エア
バッグに接触するまでに要する時間はシートベルトによ
る拘束がない場合よりも長くなるので、第２基準電圧Ｖ
２のレベル、（すなわちＴ２のタイミング）は、実験に
よって、Ｖ１より大きい適宜の値とすることにより、乗
員を衝突による２次ショックから有効に護ることができ
る。一方、プリローダ装置Ｙの起動は、衝突の判別と同
時に行なうのが好ましく、したがって、第１基準電圧Ｖ
１のレベルは、車両衝突の判別のためのレベルと言うこ
とになる。
【００２０】一方、若し乗員がシートベルトを着装して
いないと、シートベルトスイッチ４は開かれたままであ
り、したがって、スイッチ９は開状態となり、プリロー
ダ装置Ｙの駆動は行なわれない。一方、選択スイッチ１
１は点線で示される状態となるので、第１判別出力Ｃ１
が選択スイッチ１１を介してエアバッグ駆動回路１３に
入力される。この結果、図２から判るように、エアバッ
グ装置Ｘは、車両の衝突判別と同時にＴ１において起動
されることとなり、時間ＴＸ後のＴＢにおいてエアバッ
グが充分に展開することになる。したがって、シートベ
ルトによる拘束がないため実線の特性に沿って早めに変
位する乗員の頭部を、エアバッグ装置Ｘにより有効に護
ることができる。
いないと、シートベルトスイッチ４は開かれたままであ
り、したがって、スイッチ９は開状態となり、プリロー
ダ装置Ｙの駆動は行なわれない。一方、選択スイッチ１
１は点線で示される状態となるので、第１判別出力Ｃ１
が選択スイッチ１１を介してエアバッグ駆動回路１３に
入力される。この結果、図２から判るように、エアバッ
グ装置Ｘは、車両の衝突判別と同時にＴ１において起動
されることとなり、時間ＴＸ後のＴＢにおいてエアバッ
グが充分に展開することになる。したがって、シートベ
ルトによる拘束がないため実線の特性に沿って早めに変
位する乗員の頭部を、エアバッグ装置Ｘにより有効に護
ることができる。
【００２１】このように、シートベルトの着装の有無に
よって、エアバッグ装置の起動タイミングが適切に決定
されるため、シートベルトを使用する場合でも、その状
況に応じて安全装置を適切に制御することができる。
よって、エアバッグ装置の起動タイミングが適切に決定
されるため、シートベルトを使用する場合でも、その状
況に応じて安全装置を適切に制御することができる。
【００２２】上記実施例では、本発明の一実施例として
個別回路を用いて構成したものを示したが、マイクロコ
ンピュータに適宜の制御プログラムを実行させることに
より、同様の機能を果たさしめる構成でもよいことは勿
論である。
個別回路を用いて構成したものを示したが、マイクロコ
ンピュータに適宜の制御プログラムを実行させることに
より、同様の機能を果たさしめる構成でもよいことは勿
論である。
【００２３】図３には、マイクロコンピュータを用いて
構成された本発明の他の実施例である制御装置２０が示
されている。図３において、図１の各部と対応する部分
には同一の符号を付してその説明を省略する。
構成された本発明の他の実施例である制御装置２０が示
されている。図３において、図１の各部と対応する部分
には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】バッテリ２１から電力の供給を受けて作動
するマイクロコンピュータ２２は、公知の構成のもので
あり、加速度信号Ｓａと検出信号Ｋとに応答し、エアバ
ッグ装置Ｘの起動を制御するための第１制御信号Ｓ１
と、プリローダ装置Ｙの起動を制御するための第２制御
信号Ｓ２とを出力する制御プログラムをメモリ２２ａ内
に格納している。
するマイクロコンピュータ２２は、公知の構成のもので
あり、加速度信号Ｓａと検出信号Ｋとに応答し、エアバ
ッグ装置Ｘの起動を制御するための第１制御信号Ｓ１
と、プリローダ装置Ｙの起動を制御するための第２制御
信号Ｓ２とを出力する制御プログラムをメモリ２２ａ内
に格納している。
【００２５】ここで、検出回路５は、電圧比較器５１を
有し、その＋入力端子には抵抗器５２、５３によりバッ
テリ２１の端子電圧を分圧して成る一定電圧Ｕが印加さ
れている。電圧比較器５１の−入力端子には、一端がバ
ッテリ２１の正極に接続された抵抗器５４の他端、及び
一端がアースされているシートベルトスイッチ４の他端
が夫々接続されており、シートベルトスイッチ４の開閉
によって、その−入力端子のレベルが、バッテリ２１の
正極のレベル又はアースレベルとなる構成である。した
がって、シートベルトスイッチ４が閉じられていると検
出信号Ｋのレベルは高レベル状態となり、シートベルト
スイッチ４が開かれていると検出信号Ｋのレベルは低レ
ベル状態となる。
有し、その＋入力端子には抵抗器５２、５３によりバッ
テリ２１の端子電圧を分圧して成る一定電圧Ｕが印加さ
れている。電圧比較器５１の−入力端子には、一端がバ
ッテリ２１の正極に接続された抵抗器５４の他端、及び
一端がアースされているシートベルトスイッチ４の他端
が夫々接続されており、シートベルトスイッチ４の開閉
によって、その−入力端子のレベルが、バッテリ２１の
正極のレベル又はアースレベルとなる構成である。した
がって、シートベルトスイッチ４が閉じられていると検
出信号Ｋのレベルは高レベル状態となり、シートベルト
スイッチ４が開かれていると検出信号Ｋのレベルは低レ
ベル状態となる。
【００２６】図４は、メモリ２２ａ内にストアされてお
り、マイクロコンピュータ２２において実行される制御
プログラムを示すフローチャートである。この制御プロ
グラムの実行が開始されると、先ずステップ４１で初期
化が行なわれ、次のステップ４２においてデータが入力
され、マイクロコンピュータ２２内のＲＡＭ２２ｂにス
トアされる（図３参照）。
り、マイクロコンピュータ２２において実行される制御
プログラムを示すフローチャートである。この制御プロ
グラムの実行が開始されると、先ずステップ４１で初期
化が行なわれ、次のステップ４２においてデータが入力
され、マイクロコンピュータ２２内のＲＡＭ２２ｂにス
トアされる（図３参照）。
【００２７】次のステップ４３では、加速度センサ２か
らの加速度信号Ｓａに基づくデータが積分処理される。
ステップ４２での処理は、図１に示した積分処理ユニッ
ト３における積分処理と同じであり、ここでの積分処理
結果を示す積分値データＳＤが計算される。ステップ４
４では、図１の積分出力信号Ｓｄに相当する積分値デー
タＳＤが、電圧Ｖ１に相応する第１基準値データＶＡ以
下になったか否かが判別される。ＳＤ＞ＶＡの場合には
ステップ４４の判別結果はＮＯとなり、ステップ４２に
戻るが、ＳＤ≦ＶＡの場合にはステップ４４の判別結果
はＹＥＳとなり、ステップ４５に入る。
らの加速度信号Ｓａに基づくデータが積分処理される。
ステップ４２での処理は、図１に示した積分処理ユニッ
ト３における積分処理と同じであり、ここでの積分処理
結果を示す積分値データＳＤが計算される。ステップ４
４では、図１の積分出力信号Ｓｄに相当する積分値デー
タＳＤが、電圧Ｖ１に相応する第１基準値データＶＡ以
下になったか否かが判別される。ＳＤ＞ＶＡの場合には
ステップ４４の判別結果はＮＯとなり、ステップ４２に
戻るが、ＳＤ≦ＶＡの場合にはステップ４４の判別結果
はＹＥＳとなり、ステップ４５に入る。
【００２８】ステップ４５では、検出信号Ｋのレベルが
高レベル、すなわち「１」であるか否かが判別され、Ｋ
＝「１」であると、ステップ４５の判別結果はＹＥＳと
なり、ステップ４６に入り、プリローダ装置Ｙを起動さ
せるための第２制御信号Ｓ２が出力される。第２制御信
号Ｓ２はトランジスタ１０ａから構成されるプリローダ
駆動回路１０に与えられ、トランジスタ１０ａが第２制
御信号Ｓ２に応答してオンとなり、プリローダ点火電流
ＩＰが点火スクイブ１２に流れ、プリローダ装置Ｙが作
動する。
高レベル、すなわち「１」であるか否かが判別され、Ｋ
＝「１」であると、ステップ４５の判別結果はＹＥＳと
なり、ステップ４６に入り、プリローダ装置Ｙを起動さ
せるための第２制御信号Ｓ２が出力される。第２制御信
号Ｓ２はトランジスタ１０ａから構成されるプリローダ
駆動回路１０に与えられ、トランジスタ１０ａが第２制
御信号Ｓ２に応答してオンとなり、プリローダ点火電流
ＩＰが点火スクイブ１２に流れ、プリローダ装置Ｙが作
動する。
【００２９】次のステップ４７では、積分値データＳＤ
が、電圧Ｖ２に相応する第２基準値データＶＢ以下にな
ったか否かが判別される。ＳＤ＞ＶＢの場合にはステッ
プ４７の判別結果はＮＯとなり、ステップ４２に戻る
が、ＳＤ≦ＶＢの場合にはステップ４７の判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステップ４８に入る。
が、電圧Ｖ２に相応する第２基準値データＶＢ以下にな
ったか否かが判別される。ＳＤ＞ＶＢの場合にはステッ
プ４７の判別結果はＮＯとなり、ステップ４２に戻る
が、ＳＤ≦ＶＢの場合にはステップ４７の判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステップ４８に入る。
【００３０】ステップ４８では、エアバッグ装置Ｘを起
動させるための第１制御信号Ｓ１が出力される。第１制
御信号Ｓ１はトランジスタ１３ａから構成されるエアバ
ッグ駆動回路１３に与えられ、トランジスタ１３ａが第
１制御信号Ｓ１に応答してオンとなり、エアバッグ点火
電流ＩＡが点火スクイブ１４に流れ、エアバッグ装置Ｘ
が作動する。ステップ４８の実行が終了すると、ステッ
プ４２に戻る。
動させるための第１制御信号Ｓ１が出力される。第１制
御信号Ｓ１はトランジスタ１３ａから構成されるエアバ
ッグ駆動回路１３に与えられ、トランジスタ１３ａが第
１制御信号Ｓ１に応答してオンとなり、エアバッグ点火
電流ＩＡが点火スクイブ１４に流れ、エアバッグ装置Ｘ
が作動する。ステップ４８の実行が終了すると、ステッ
プ４２に戻る。
【００３１】シートベルトを着装していない場合にはス
テップ４５の判別結果はＮＯとなり、ステップ４６、４
７を実行することなしにステップ４８に進み、エアバッ
グ装置Ｘのみが作動することになる。
テップ４５の判別結果はＮＯとなり、ステップ４６、４
７を実行することなしにステップ４８に進み、エアバッ
グ装置Ｘのみが作動することになる。
【００３２】図４に示す制御プログラムを図３に示すマ
イクロコンピュータ２２において実行することにより、
図１に示した構成による場合と同様にして、シートベル
トの着装の有無に応じて、エアバッグ装置Ｘ及びプリロ
ーダ装置Ｙを適切なタイミングで起動することができ
る。
イクロコンピュータ２２において実行することにより、
図１に示した構成による場合と同様にして、シートベル
トの着装の有無に応じて、エアバッグ装置Ｘ及びプリロ
ーダ装置Ｙを適切なタイミングで起動することができ
る。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、少なくと
も２つの車両用安全装置を併用しうる場合において、一
方の車両安全装置の使用状況に応じて、他方の車両安全
装置を常に適切なタイミングで作動させることが、複雑
な構成を採用することなしに実現できるので、低コスト
で安全性の確保に極めて効果的な制御を行なうことがで
きる。
も２つの車両用安全装置を併用しうる場合において、一
方の車両安全装置の使用状況に応じて、他方の車両安全
装置を常に適切なタイミングで作動させることが、複雑
な構成を採用することなしに実現できるので、低コスト
で安全性の確保に極めて効果的な制御を行なうことがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】図１の車両安全装置用制御装置の作動を説明す
るためのグラフ。
るためのグラフ。
【図３】本発明の他の実施例を示す回路図。
【図４】図３のマイクロコンピュータにおいて実行され
る制御プログラムを示すフローチャート。
る制御プログラムを示すフローチャート。
１、２０ 制御装置 ２ 加速度センサ ３ 積分処理ユニット ４ シートベルトスイッチ ５ 検出回路 ６ 決定回路 １３ エアバッグ駆動回路 Ｃ１ 第１判別出力 Ｃ２ 第２判別出力 Ｓｄ 積分出力信号 Ｘ エアバッグ装置 Ｙ プリローダ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の加速度を検出する加速度センサ
と、該加速度センサからの出力を積分処理する積分処理
手段とを備え、該積分処理手段の出力状態に応じてプリ
ローダ装置及び又はエアバッグ装置の起動を制御する制
御装置において、シートベルトの着装の有無を判別する
判別手段と、該判別手段及び前記積分処理手段とに応答
しシートベルトの着装の有無に応じた前記エアバッグ装
置の最適起動タイミングを決定する決定手段と、該決定
手段に応答し前記最適起動タイミングにおいてエアバッ
グ装置を起動するための電気信号を出力する信号出力手
段とを備えたことを特徴とする車両用安全装置の制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082913A JPH05246299A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 車両用安全装置の制御装置 |
| US08/026,419 US5338063A (en) | 1992-03-06 | 1993-03-04 | Vehicle safety device control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082913A JPH05246299A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 車両用安全装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246299A true JPH05246299A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=13787496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082913A Pending JPH05246299A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 車両用安全装置の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5338063A (ja) |
| JP (1) | JPH05246299A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3001872U (ja) * | 1994-03-09 | 1994-09-06 | センサー・テクノロジー株式会社 | 乗員保護装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2946995B2 (ja) * | 1993-03-31 | 1999-09-13 | 日産自動車株式会社 | 乗物用シートベルト装置 |
| JPH0834311A (ja) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Asuko Kk | 車両用安全装置の制御システム |
| US5590904A (en) * | 1995-08-15 | 1997-01-07 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Dual resistance switch for buckle confirmation |
| DE19611718A1 (de) * | 1996-03-25 | 1997-10-02 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Aktivierung eines Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems, Steuersystem und Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem |
| US5906393A (en) * | 1997-09-16 | 1999-05-25 | Trw Inc. | Occupant restraint system and control method with variable sense, sample, and determination rates |
| DE19742768A1 (de) * | 1997-09-27 | 1999-04-01 | Volkswagen Ag | Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug |
| JP3296279B2 (ja) * | 1997-12-10 | 2002-06-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用エアバッグ装置 |
| WO1999055560A1 (en) * | 1998-04-27 | 1999-11-04 | Tabe Joseph A | Smart seatbelt control system |
| US6025783A (en) * | 1998-04-30 | 2000-02-15 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Wireless switch detection system |
| US6241280B1 (en) | 1998-09-01 | 2001-06-05 | Volkswagen Ag | Motor vehicle passenger safety arrangement |
| US6142524A (en) * | 1998-12-14 | 2000-11-07 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Seat belt pretensioner apparatus |
| US6273460B1 (en) * | 1999-05-27 | 2001-08-14 | Daimlerchrysler Corporation | Smart remote indicator module |
| US6918458B2 (en) * | 2001-10-12 | 2005-07-19 | Autoliv Asp, Inc. | Load management system and method for motor vehicle restraints |
| US20030117018A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-06-26 | Young James M. | Current mirror seatbelt interface circuit |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3413768C1 (de) * | 1984-04-12 | 1985-07-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Passives Insassenrueckhaltesystem |
| EP0284770B2 (de) * | 1987-03-26 | 1993-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Auslöseschaltung für ein Schutzsystem |
| JP2534110B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1996-09-11 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 安全装置 |
| WO1990003902A1 (en) * | 1988-10-12 | 1990-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Triggering device for a vehicle occupant restraining system |
| DE3904668A1 (de) * | 1989-02-16 | 1990-08-30 | Daimler Benz Ag | Insassen-rueckhaltesystem |
| JPH02270656A (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-05 | Zexel Corp | 車輌用安全装置の制御装置 |
| JP2879613B2 (ja) * | 1991-03-18 | 1999-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 乗員保護装置 |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP4082913A patent/JPH05246299A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-04 US US08/026,419 patent/US5338063A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3001872U (ja) * | 1994-03-09 | 1994-09-06 | センサー・テクノロジー株式会社 | 乗員保護装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5338063A (en) | 1994-08-16 |
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