KR20040091587A - 창문 유리 삽입유무 검출장치 - Google Patents

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KR20040091587A
KR20040091587A KR1020040027536A KR20040027536A KR20040091587A KR 20040091587 A KR20040091587 A KR 20040091587A KR 1020040027536 A KR1020040027536 A KR 1020040027536A KR 20040027536 A KR20040027536 A KR 20040027536A KR 20040091587 A KR20040091587 A KR 20040091587A
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KR1020040027536A
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시미즈요시히로
시모무라야스히로
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카부시키가이샤 토카이리카덴끼 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명에 의하면, 비교적 간단한 제어 방법을 이용하여, 차량의 엔진이 작동중일 때 그리고 엔진이 정지되었을 때 창문 유리에 이물이 삽입된 것을 오류검출하는 것을 방지할 수 있는 검출장치가 제공된다. 검출장치는 모터의 회전속도를 검출하기 위한 펄스센서를 포함한다. 마이크로컴퓨터는 모터의 회전속도에 근거하여 주기 차분 합을 연산한다. 마이크로컴퓨터는 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정하기 위해서 주기 차분 합과 삽입유무 판정 역치를 비교한다. 마이크로컴퓨터는 엔진의 정지 여부를 검출한다. 마이크로컴퓨터는, 엔진이 정지된 것을 검출하였을 때에는, 엔진이 작동될 때보다 이물이 삽입된 것으로 판정되기 어려워지도록 삽입유무 판정 역치를 변경한다.

Description

창문 유리 삽입유무 검출장치{Window glass obstruction detector}
본 발명은 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 창문유리 내에 삽입된 이물을 검출하기 위한 창문 유리 삽입유무 검출장치에 관한 것이다.
종래, 모터의 구동력을 이용하여 차량의 창문 유리를 올리고 내리는 파워 윈도우 장치가 알려져 있다. 모터는 예를 들면 자동차의 각 사이드 문에 각각 설치된 윈도우 스위치를 조작하는 것에 의해 구동된다. 이러한 파워 윈도우 장치에는 삽입 방지 기능을 갖춘 것도 있다. 창문 유리의 닫힘 동작 중에 손가락과 같은 이물이 창문 유리와 창문 틀 사이에 낄 수 있다. 이러한 경우에, 삽입 방지기능을 갖춘 파워 윈도우 장치는 창문 유리의 닫힘 동작을 정지한 다음, 창문 유리를 열어이물을 해방시킨다.
그러한 이물의 삽입을 검출하기 위한 방법에는, "전압/전류 검출방법" 및 "펄스 검출방법"이 있다.
예를 들어, 일본 특허 공개공보 제 9-21274 호에는 이물의 삽입을 검출하기 위하여 전압/전류 검출방법을 채용한 검출장치가 개시되어 있다. 이러한 검출장치는 전원 전압(또는 모터에 인가되는 전압)의 변동 그리고 모터 전류의 변동을 감시하여, 그 전압의 변화량과 전류의 변화량에 근거해 삽입 유무를 검출한다. 보다 상세하게는, 전원 전압 또는 모터 전압의 변화량이 미리 설정된 전압 판정 역치를 넘었을 경우에는, 검출장치는 전원 전압 또는 모터 전압의 변동의 영향을 고려해 이물의 삽입을 검출하지 않는다. 이러한 방식으로, 검출장치는 오류검출 동작을 회피한다. 전압 변화량이 전압 판정 역치 이하이고, 또한 전류 변화량이 소정의 전류 판정 역치 이상일 경우에는, 검출장치는 이물이 삽입되어 있는 것으로 판정하여 모터를 정지 또는 반전시킨다.
예를 들어, 일본 특허 공개공보 제 10-169315 호에는 이물의 삽입유무를 검출하기 위하여 펄스 검출방법을 채용한 검출장치가 개시되어 있다. 이러한 검출장치는 펄스 신호에 근거하여 이물의 삽입유무를 검출한다. 펄스 신호는 창문 유리를 동작시키는 모터의 회전속도에 비례하는 주기를 가진다. 이물이 창문 유리에 삽입되어 있을 때에는, 모터의 회전속도가 감소한다. 모터의 회전속도가 감소하면, 그에 따라 모터의 펄스주기가 길어지게 된다. 검출장치는 단위시간당 펄스주기(모터의 회전속도)의 변화량을 미리 설정된 역치와 비교함으로써 삽입유무를 검출한다.
또한, 모터의 펄스주기는 모터에 전원을 공급하는 배터리 전압의 변동에 수반해 변동한다. 즉, 배터리 전압이 상승하여 모터의 회전속도가 빨라짐에 따라 모터의 펄스주기는 짧아진다. 배터리 전압이 하강하여 모터의 회전속도가 느려지면, 모터의 펄스주기는 길어진다. 그리고, 예를 들어 문을 개방 또는 폐쇄하거나 차량이 비포장도로를 주행함에 의해 충격이나 진동이 발생하면, 배터리 전압이 변동한다. 창문 유리가 작동되는 동안, 모터의 펄스주기는 배터리 전압의 변동에 수반해 변동한다. 또한, 검출장치는, 이물이 창문 유리에 삽입되었는지 여부를 판정할 때, 배터리 전압의 변동에 의해 야기되는 펄스주기 변동의 영향을 고려한다. 이러한 방식으로, 검출장치는 배터리 전압의 변동에 의해 야기되는 펄스주기의 변동에 근거하여 삽입 유무의 오류검출(즉, 창문 유리에 실제로는 아무것도 삽입되어 있지 않은데 이물이 창문 유리에 삽입되어 있는 것으로 잘못 판정하는 것)을 회피하고 있다.
문을 개방 또는 폐쇄할 때 야기되는 충격 및 차량이 비포장 도로를 주행할 때 야기되는 충격(진동)과 같은 외부 부하가 차량에 가해졌을 때 또는 에어컨 및 카 스테레오와 같은 전기 부하가 온 되었을 때, 배터리 전압 및 펄스주기는 급격하게 변동된다. 상술한 종래의 검출장치들은 배터리 전압 및 펄스주기에 있어서의 그러한 급격한 변동에 대해서는 대응하고 있다. 즉, 검출장치는 충격, 진동, 또는 전기부하에 대한 전원의 공급에 의해 야기되는 급격한 배터리 전압 변동 및 펄스주기 변동을 창문 유리의 이동을 방해하는 이물로서 검출하지 않는다.
그러나, 종래의 검출장치는, 차량의 엔진을 정지했을 때 그리고 엔진 정지로 인하여 완만한 전압 변동 및 펄스주기 변동이 야기되었을 때 오류검출을 회피하지 못하였다. 검출장치는 전압 및 펄스주기에서의 그러한 점진적인 변동에 근거하여 이물이 삽입된 것으로 잘못 검출하였다. 이것은, 배터리 전압 및 펄스주기에서의 급격한 변화(단위시간당 변화량) 뿐만 아니라 완만한 변화도 감시하기 위해서는 복잡한 제어 프로그램이 요구되기 때문이다. 그러한 복잡한 제어 프로그램을 이용하여 급격한 변화 및 점진적인 변화 양쪽 모두를 고려함에 의해, 오류 삽입유무 검출은 회피될 수 있다.
복잡한 제어 프로그램을 이용하지 않고 급격한 변화 및 점진적인 변화 양쪽 모두를 고려함에 의해 오류검출을 피하기 위해서, 검출장치는 급격한 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 및 점진적인 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 양쪽 모두를 실시하기 위해서 동일한 프로그램(즉, 동일한 검출 감도)을 이용할 수 있다. 그러나, 이러한 구조는 급격한 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 또는 점진적인 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 중 어느 하나에 있어서 정밀도를 제공하지 못한다. 이것은 삽입유무를 확실하게 검출하기 위해서 검출장치에 의해 이용되는 제어 프로그램이 오로지 급격한 변동에 대한 검출 프로세스 또는 점진적인 변동에 대한 검출 프로세스에 있어서 이용되는 프로그램이거나, 또는 급격한 변화 및 완만한 변화의 중간의 변화에 대한 검출 프로세스에 있어서 이용되는 프로그램이기 때문이다. 급격한 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 및 점진적인 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 양쪽 모두에서 정밀도를 제공하기는 어렵다. 급격한 변동 및 점진적인 변동 양쪽 모두를 고려한 오류검출 방지 프로세스는 하나의 제어 프로그램을 이용하여 실현될 수 없다.
만일, 급격한 변동에 기인하는 삽입유무의 오류검출 방지를 위한 제어 프로그램이 점진적인 변동에 대해서도 이용된다면, 검출장치는 점진적인 변동에 근거하여 이물에 의한 삽입유무를 오류검출하여 버린다. 예를 들면 창문 유리의 폐동작 도중에 엔진이 정지되고 이 엔진 정지로 인하여 배터리 전압 및 펄스주기가 완만하게 변동했을 경우, 검출장치는 이러한 완만한 변동에 근거하여 이물에 의한 삽입유무를 오류검출한다.
만일, 점진적인 변동에 기인하는 삽입유무의 오류검출 방지를 위한 제어 프로그램이 급격한 변동에 대해서도 이용된다면, 검출장치는 급격한 변동에 근거하여 이물에 의한 삽입유무를 오류검출하여 버린다. 예를 들면 엔진 작동중 창문 유리의 폐쇄동작 도중에 문의 개폐에 의한 충격이 발생하고, 이러한 충격에 수반해 배터리 전압 및 펄스주기가 급격하게 변동했을 경우, 검출장치는 이러한 급격한 변동에 근거하여 이물에 의한 삽입유무를 오류검출한다.
상술한 이유로, 복잡한 프로그램을 이용하지 않고 급격한 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 및 점진적인 변동에 대한 오류검출 방지 프로세스 양쪽 모두에 있어서 정밀도를 제공하기는 어렵다.
본 발명은 상기된 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은, 비교적 단순한 제어 방법을 이용하여, 엔진 작동중 및 엔진 정지시 창문 유리에 삽입된 이물의 오류검출을 방지할 수 있는 검출장치를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 검출장치의 개략적인 블록선도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서의 배터리 전압과 펄스주기 사이의 관계를 나타내는 타이밍 차트, 그리고
도 3은 도 1의 검출장치에 포함된 연산유닛에 의해 계산되는 엔진 정지시의 오류검출 방지 프로세스를 설명하기 위한 플로차트이다.
본 발명에 따르면, 차량으로부터 전원 전압을 제공받아 파워 윈도우 장치에 의해 창문 유리가 이동될 때 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입된 것을 검출하기 위한 검출장치가 제공된다. 상기 검출장치는, 파워 윈도우 장치로의 전원 전압이 변동됨에 따라 변동하는 적어도 하나의 파라미터를 검출하기 위한 파라미터 검출유닛을 포함한다. 파라미터 검출유닛에 접속되어 있는 판정 대상값 연산유닛은, 파라미터 검출유닛에 의해 검출된 적어도 하나의 파라미터에 근거하여 판정 대상 값을 연산한다. 판정유닛은 판정 대상값과 사전에 정해진 판정 역치를 비교하여 그 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정한다. 엔진정지 검출유닛은 차량의 엔진이 정지되었는지 여부를 검출한다. 엔진정지 검출유닛이 엔진이 정지된 것을 검출하였을 때에는, 역치 변경유닛은, 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록 판정 역치를 변경한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 창문 유리가 모터에 의해 이동될 때 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입된 것을 검출하기 위한 검출장치가 제공된다. 상기 검출장치는, 모터에 접속되어 있고, 모터의 회전속도를 검출하여 모터의 회전속도에 따른 센서 신호를 생성하기 위한 센서를 포함한다. 센서에 접속되어 있는 마이크로컴퓨터는, 센서로부터 출력된 센서신호에 근거하여 판정 대상 값을 연산하고, 차량의 엔진이 작동중일 때 판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하고, 차량의 엔진이 정지되었을 때로부터 엔진이 정지된 이후 소정 시간이 경과할 때까지의 시간 동안 판정 대상값과 제2 판정 역치를 비교하고, 이 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되었는지 여부를 판정한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 엔진, 전기 전원 및 이 전기 전원에 접속되는 창문 유리를 갖춘 차량에 장착되어, 차량의 창문 유리를 개폐시키기 위한 파워 윈도우 장치가 제공된다. 상기 파워 윈도우 장치는, 창문 유리를 개방 또는 폐쇄시키기 위해서 조작되며 개방 조직신호 또는 폐쇄 조작신호를 출력하기 위한 윈도우 스위치를 포함한다. 모터는 창문 유리를 개폐시키기 위해서 이용되며 전기 전원에 접속된다. 모터 제어유닛은 모터에 접속되어 이 모터를 제어한다. 이 모터 제어유닛은 윈도우 스위치로부터 출력된 개방 조작신호에 응답하여 정회전 방향으로 모터를 회전시키고 윈도우 스위치로부터 출력된 폐쇄 조작신호에 응답하여 역회전 방향으로 모터를 회전시킨다. 윈도우 스위치 및 모터 제어유닛에 접속되는 검출장치는, 창문 유리에 이물이 삽입되었는지 여부를 검출한다. 상기 검출장치는, 모터에 접속된 전기 전원의 전압이 변동됨에 따라 변동하는 적어도 하나의 파라미터를 검출하기 위한 파라미터 검출유닛을 포함한다. 파라미터 검출유닛에 접속되어 있는 판정 대상값 연산유닛은, 파라미터 검출유닛에 의해 검출된 적어도 하나의 파라미터에 근거하여 판정 대상 값을 연산한다. 판정유닛은 판정 대상값과 사전에 정해진 판정 역치를 비교하여 그 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정한다. 엔진정지 검출유닛은 차량의 엔진이 정지되었는지 여부를 검출한다. 엔진정지 검출유닛이 엔진이 정지된 것을 검출하였을 때에는, 역치 변경유닛은, 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록판정 역치를 변경한다. 모터 제어유닛은, 이물이 창문 유리에 삽입되어 있는 것으로 검출장치가 검출할 때 창문 유리를 정지 또는 개방시키도록 모터를 제어한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 엔진 및 창문 유리를 갖춘 차량에 장착되어, 차량의 창문 유리를 개폐시키기 위한 파워 윈도우 장치가 제공된다. 상기 파워 윈도우 장치는, 창문 유리를 개방 또는 폐쇄시키기 위해서 조작되며 개방 조작신호 또는 폐쇄 조작신호를 출력하기 위한 윈도우 스위치를 포함한다. 모터는 창문 유리를 개폐시키기 위해서 이용된다. 모터에 접속되어 있는 모터 구동회로는 이 모터를 제어한다. 모터에 접속되어 있는 센서는, 모터의 회전속도를 검출하여 모터의 회전속도에 따른 센서 신호를 생성한다. 윈도우 스위치, 센서 및 모터 구동회로에 접속되어 있는 마이크로컴퓨터는, 센서로부터 출력된 센서신호에 근거하여 판정 대상 값을 연산하고, 차량의 엔진이 작동중일 때 판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하고, 차량의 엔진이 정지되었을 때로부터 엔진이 정지된 이후 소정 시간이 경과할 때까지의 시간 동안 판정 대상값과 제2 판정 역치를 비교하고, 이 비교 결과에 근거하여 창문 유리에 이물이 삽입되었는지 여부를 판정하고, 이물이 삽입되었다고 판정하였을 때 창문 유리를 정지 또는 개방시키도록 모터를 제어하기 위해서 구동 제어신호를 생성하여 이 구동 제어신호를 모터 구동회로에 출력한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 창문 유리가 전기 전원에 접속된 파워 윈도우 장치에 의해 이동될 때 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입되어 있는지 여부를 검출하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은, 파워 윈도우 장치에 접속된 전기 전원의 전압이 변동됨에 따라 변동되는 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 단계, 검출된 파라미터에 근거하여 판정 대상값을 연산하는 단계, 판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하는 단계, 판정 대상값과 제1 판정 역치 사이의 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 단계, 그리고 차량의 엔진이 정지되었을 때에는, 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록, 판정 대상값과 비교될 판정 역치를 제1 판정 역치로부터 제2 판정 역치로 변경하는 단계로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 창문 유리가 전기 전원에 접속된 파워 윈도우 장치에 의해 이동될 때, 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입되어 있는지 여부를 검출하기 위하여 저장된 프로그램으로 이루어지는 컴퓨터 기록가능 매체가 제공된다. 컴퓨터에 의해 실시될 때 컴퓨터가 수행할 프로그램은, 파워 윈도우 장치에 접속된 전기 전원의 전압이 변동됨에 따라 변동되는 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 단계, 검출된 파라미터에 근거하여 판정 대상값을 연산하는 단계, 판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하는 단계, 판정 대상값과 제1 판정 역치 사이의 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 단계, 그리고 차량의 엔진이 정지되었을 때에는, 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록, 판정 대상값과 비교될 판정 역치를 제1 판정 역치로부터 제2 판정 역치로 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면 및 장점들은, 본 발명의 원리를 예를 들어 나타내는 첨부된 도면과 함께 취해진 이어지는 설명으로부터 명백해질 것이다.
(바람직한 실시예의 상세한 설명)
본 발명은, 본 발명의 목적 및 장점들과 함께, 첨부된 도면과 이하의 바람직한 실시예들의 설명을 참조함으로써 잘 이해될 수 있을 것이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 파워 윈도우 장치(10) 및 검출장치(11)를 설명한다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 파워 윈도우 장치(10)는 검출장치(11), 윈도우 스위치(13), 점화 스위치(14), 모터 구동회로(16), 및 모터(17)를 포함한다. 검출장치(11)는 창문 유리에 삽입된 손가락과 같은 이물을 검출한다. 검출장치(11)는 마이크로컴퓨터(12) 및 펄스센서(15)를 포함한다. 마이크로컴퓨터(12)는 제1, 제2 및 제3 입력단자(IN1, IN2 및 IN3) 및 출력단자(OUT)를 갖추고 있다. 윈도우 스위치(13)는 제1 입력단자(IN1)에 접속되어 있다. 점화 스위치(14)는 제2 입력단자(IN2)에 접속되어 있다. 펄스센서(엔코더)(15)는 제3 입력단자(IN3)에 접속되어 있다. 모터(17)는 모터 구동회로(16)를 통하여 출력단자(OUT)에 접속되어 있다.
[윈도우 스위치(13)]
윈도우 스위치(13)는 창문 유리(도시 생략)를 개폐 조작하기 위한 스위치이다. 윈도우 스위치(13)는 예를 들면 자동차의 사이드 문 또는 차량 실내에 있어서의 탑승자의 근방에 설치되어 있다. 예를 들어 운전자에 의해 윈도우 스위치(13)가 창문 유리를 개방시키도록 조작되면, 윈도우 스위치(13)는 제1 입력단자(IN1)를통하여 개방 조작 신호(OPN)를 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 운전자에 의해 윈도우 스위치(13)가 창문 유리를 폐쇄시키도록 조작되면, 윈도우 스위치(13)는 제1 입력단자(IN1)를 통하여 폐쇄 조작 신호(CLS)를 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다.
[점화 스위치(14)]
점화 스위치(14)는 엔진 점화장치(도시 생략)의 스위치 및 스타터 모터의 스위치로서 기능한다. 점화 스위치(14)는 스티어링 락 기구(도시 생략)와 일체로 배치된다. 또한 점화 스위치(14)는 차량의 전기계통의 기능 위치를 변환하는 스위치로서 기능한다. 점화 스위치(14)는, 키 실린더(도시 생략)의 키 슬롯(도시 생략)에 점화 키(도시 생략)를 삽입하여 이 점화 키를 회동 조작하는 것으로써, 점화 스위치(14)는 LOCK 위치, OFF 위치, ACC(악세사리) 위치, ON 위치 및 START 위치 중 하나로 변환된다.
LOCK 위치에서는, 엔진은 정지되고, 점화 키는 삽입 및 제거된다. LOCK 위치에서는, 스티어링 락 기구에 의해 스티어링 휠이 잠겨진다. OFF 위치에서는, 엔진은 정지되고, 차량의 전기 계통에 전력이 공급되지 않는다. ACC 위치에서는, 엔진은 정지되고, 카 오디오 시스템, 카 에어콘 및/또는 와이퍼 등의 악세사리류를 작동시키기 위한 전력이 차량의 전기 계통에 공급된다. ON 위치에서는 엔진은 작동되고, 차량의 모든 전기 계통에 전력이 공급된다. START 위치에서는 스타터 모터가 구동된다.
엔진을 시동시키기 위해서, 운전자는 키 실린더의 키 슬롯에 점화 키를 삽입하고, 점화 스위치(14)를 START 위치까지 회동시킨다. 이것에 의해, 스타터 모터는 엔진을 시동시킨다. 운전자가 엔진이 시동된 후 점화 키로부터 손을 떼면, 점화 스위치(14)는 START 위치로부터 ON 위치까지 자동적으로 이동하여, 이 ON 위치에서 유지된다.
점화 스위치(14)(점화 키)가 ON 위치에 있을 때, 점화 스위치(14)는 점화 ON 신호(이하, "IG-ON 신호(S1)"라고 한다)를 제2 입력단자(IN2)를 통하여 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 점화 스위치(14)(점화 키)가 다른 위치(즉, ACC 위치, OFF 위치 또는 LOCK 위치)에 있을 때, 점화 스위치(14)는 점화 OFF 조작신호를 제2 입력단자(IN2)를 통하여 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 이하, 점화 OFF 조작신호를 "IG-OFF 조작신호(S2)"라고 한다.
[펄스센서(15)]
펄스센서(15)는 모터(17)에 접속되어 모터(17)의 회전속도를 검출한다. 펄스센서(15)는 모터(17)의 회전속도에 따라서 펄스 신호(센서 신호)를 발생하여, 이 펄스 신호를 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 보다 상세하게는, 펄스 신호는 모터(17)의 회전속도에 비례하는 펄스 폭, 즉 주기를 가진다. 모터(17)의 회전속도가 높아질수록, 펄스센서(15)에 의해 발생되는 펄스 신호의 펄스 폭은 좁아진다. 모터(17)의 회전속도가 낮아질수록, 펄스센서(15)에 의해 발생되는 펄스 신호의 펄스 폭은 넓어진다.
[모터 구동회로(16)]
모터 구동회로(16)는 구동회로(도시생략) 및 전환회로(도시생략)를 포함한다. 구동회로는 스위칭 소자(트랜지스터)를 가진다. 전환회로는 2개의 릴레이 회로를 포함한다. 모터(17)는 모터 구동회로(16)에 접속되어 있다. 또, 차량에 장착된 배터리의 플러스 단자(+B)는 모터 구동회로(16)에 접속되어 있다. 모터 구동회로(16)는 마이크로컴퓨터(12)로부터 정회전 제어신호, 역회전 제어신호, 및 정지신호 중 어느 하나의 신호를 구동 제어신호로서 수신한다. 모터 구동회로(16)는 마이크로컴퓨터(12)로부터 수신된 구동 제어신호에 따라서 전환회로(도시생략)를 전환하여 모터(17)에 배터리 전력을 공급 또는 정지한다. 이것은 모터(17)가 정회전 방향이나 역회전 방향으로 회전하거나 또는 정지하도록 한다. 보다 상세하게는, 구동회로는 스위칭 소자를 전환(ON 및 OFF)함으로써 배터리의 플러스 단자(+B)와 전환회로 사이를 접속 또는 차단한다. 전환회로는 2개의 릴레이 회로를 전환함으로써 모터(17)로의 전력 공급 경로를 정회전용 전원 공급 경로와 역회전용 전원 공급 경로 사이에서 전환한다.
[모터(17)]
모터(17)는 창문 유리를 동작시키기 위한 DC 모터이다. 모터(17)는 구동 전원으로서 차량에 장착된 배터리를 사용하여 구동(회전)된다. 모터(17)의 출력축은 창문 유리(도시생략)를 올리고 내리기 위한 기구에 연결되어 있다. 이 승강기구는 예를 들어 차량의 사이드 문 내에 구비된다. 모터(17)가 정방향으로 회전하면, 이승강기구는 창문 유리를 개방(하강)시킨다. 모터(17)가 역방향으로 회전하면, 이 승강기구는 창문 유리를 폐쇄(상승)시킨다.
[마이크로컴퓨터(12)]
마이크로컴퓨터(12)는 연산유닛(21), 저장유닛(22) 및 타이머(23)를 포함한다.
연산유닛(21)은 마이크로프로세서(MPU)를 포함한다. 연산유닛(21)은 저장유닛(22)에 미리 저장된 각종 제어 프로그램에 따라서 각종의 연산 처리를 실시한다. 저장유닛(22)은 ROM(read-only memory)(22a) 및 RAM(random-access memory)(22b)을 포함한다.
ROM(22a)에는 연산유닛(21)에 의해 실행되는 파워 윈도우 제어 프로그램을 포함한 각종의 제어 프로그램이 미리 격납되어 있다. 이 파워 윈도우 제어 프로그램에는 창문 유리의 동작을 제어하기 위한 프로그램, 창문 유리에 이물이 삽입되는 것을 방지하기 위한 프로그램, 그리고 엔진 정지시 이용되는, 이물의 삽입유무 오류검출 방지 프로그램을 포함한다.
또, ROM(22a)에는 파워 윈도우 장치(10)를 제어하기 위한 각종의 데이터가 미리 격납되어 있다. 이 각종의 데이터에는 제1 삽입유무 판정 역치(P1) 및 제2 삽입유무 판정 역치(P2)가 포함되어 있다. 제1 삽입유무 판정 역치(P1)는, 엔진 작동시에 있어 창문 유리와 창문 틀 사이에 이물이 끼어 있는지 여부를 판정하기 위한 기준으로서 이용된다. 제1 삽입유무 판정 역치(P1)는 모터(17)의 펄스주기에근거하여 설정된다. 제2 삽입유무 판정 역치(P2)는 엔진 정지시에 있어 창문 유리와 창문 틀 사이에 이물이 끼어 있는지 여부를 판정하기 위한 기준으로서 이용된다. 제2 삽입유무 판정 역치(P2)는 모터(17)의 펄스주기에 근거하여 설정된다.
제2 삽입유무 판정 역치(P2)는 제1 삽입유무 판정 역치(P1)보다 큰 값으로 설정되어 있다(P1 < P2). 구체적으로는, 제1 삽입유무 판정 역치(P1)에 증분 α를 가산한 값을 제2 삽입유무 판정 역치(P2)로 하고 있다(P2 = P1 + α, 여기에서 α > 0). 증분 α는, 엔진이 정지된 후 배터리 전압이 강하했을 때 삽입유무의 오류검출을 회피하기 위한 값이다. 또, 엔진이 정지된 후 배터리 전압이 강하했을 때, 펄스주기는 길어진다. 제2 삽입유무 판정 역치(P2)는 펄스주기의 길어진 정도에 근거하여 결정된다. 제1 및 제2 삽입유무 판정 역치(P1 및 P2)는 실험 데이터 및 주지의 이론 계산에 의해 얻어진 것이다.
RAM(22b)은 연산유닛(21)이 ROM(22a)에 저장된 각종의 제어 프로그램을 전개하여 각종의 연산 처리를 실행하기 위한 데이터 작업 영역을 제공한다. 또한, RAM(22b)는 연산유닛(21)에 의해 실시되는 연산 처리의 결과를 일시적으로 기억한다.
타이머(23)는 엔진이 정지되었을 때로부터의 경과시간을 계측한다. 타이머(23)는, 이 계측된 시간이 미리 설정된 전압 안정 시간(δt)에 이르면, 카운트업 신호를 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 이 카운트업 신호에 근거해 연산유닛(21)은 타이머(23)를 리셋 한다. 엔진이 정지되면, 시간이 경과함에 따라 배터리 전압은 하강하여 소정의 하한값에서 안정된다. 전압 안정 시간(δt)은 엔진이정지되었을 때로부터 배터리 전압이 소정의 하한값에서 안정될 때까지의 시간이다. 전압 안정 시간(δt)은 실험 및 주지의 이론 계산에 의해 사전에 얻어진다. 전압 안정 시간(δt)은 ROM(22a)에 미리 격납되어 있다.
상술한 바와 같이 구성된 마이크로컴퓨터(12)는, 윈도우 스위치(13)로부터의 개방 조작 신호(OPN) 또는 폐쇄 조작 신호(CLS)에 근거해, 모터 구동회로(16)에 구동 제어신호(정회전 제어신호, 역회전 제어신호, 또는 정지 신호)를 출력한다. 모터 구동회로(16)는 구동 제어신호에 따라서 모터(17)를 정회전 방향이나 역회전 방향으로 회전시키거나, 또는 모터(17)를 정지시킨다.
마이크로컴퓨터(12)는, 펄스센서(15)로부터 제공되는 펄스 신호(엄밀하게는 후술하는 펄스 신호의 주기 차이 합)에 근거해 이물의 삽입유무를 검출하기 위한 프로세스(이하, "삽입유무 검출 프로세스"라고 한다)를 실시한다. 보다 상세하게는, 마이크로컴퓨터(12)는 소정의 샘플링 시간 내에 얻어진 펄스 신호의 주기 차이 합과 제1 삽입유무 판정 역치(P1) 또는 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 비교한다. 주기 차이 합이 대상 삽입유무 검출 역치(제1 삽입유무 판정 역치(P1) 또는 제2 삽입유무 판정 역치(P2))보다 크면, 마이크로컴퓨터(12)는 이물이 창문 유리에 끼여 있는 것으로 판단한다. 마이크로컴퓨터(12)는 엔진 작동중인 동안 제1 삽입유무 판정 역치(P1)에 근거해 창문 유리에 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판단한다. 마이크로컴퓨터(12)는 전압 안정 시간(δt)이 경과할 때까지 엔진 정지시 및 엔진 정지 이후에는 제2 삽입유무 판정 역치(P2)에 근거해 창문 유리에 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판단한다.
마이크로컴퓨터(12)는, 점화 스위치(14)로부터 IG-ON 신호(S1)를 수신하였을 때에는 엔진이 작동 상태인 것으로 판단한다. 마이크로컴퓨터(12)는 점화 스위치(14)로부터 IG-OFF 조작신호(S2)를 수신하였을 때에는 엔진이 정지 상태인 것으로 판단한다. IG-ON 신호(S1)에 응답하여, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진이 작동되고 있는 동안에 이용되는 삽입유무 오류검출 방지 프로그램을 실행한다. IG-OFF 조작신호(S2)에 응답하여, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진이 정지되어 있을 때 이용되는 삽입유무 오류검출 방지 프로그램을 실행한다.
[바람직한 실시형태에 따른 파워 윈도우 장치(10)의 작동]
[창문 유리의 개폐동작]
이하, 상술한 바와 같이 구성한 파워 윈도우 장치(10)에 있어서의 창문 유리의 개폐 동작에 대해서 설명한다.
예를 들어 운전자에 의해 윈도우 스위치(13)가 폐쇄된 창문 유리를 개방시키도록 조작되었을 때, 마이크로컴퓨터(12)에는 제1 입력단자(IN1)를 통하여 윈도우 스위치(13)로부터 개방 조작 신호(OPN)가 입력된다. 그 다음, 마이크로컴퓨터(12)는 출력단자(OUT)를 통하여 모터 구동회로(16)에 구동 제어신호(정회전 제어신호)를 출력한다. 이 구동 제어신호(정회전 제어신호)에 따라서, 모터 구동회로(16)는 구동회로의 스위칭 소자를 온 으로 전환시키는 동시에, 모터(17)로의 정회전용 전력공급 경로(개방조작)를 형성하도록 전력공급 경로를 전환시킨다. 결과적으로, 모터(17)에 배터리의 전력이 공급되어 정회전 방향으로 회전한다. 이것은 창문 유리를 개방(하강)시킨다.
예를 들어, 마이크로컴퓨터(12)에 접속된 리미트 스위치(도시생략)가 창문 유리가 완전히 개방된 것을 검출하면, 이 리미트 스위치는 완전 개방위치 신호를 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 리미트 스위치로부터 제공된 완전 개방위치 신호에 따라서, 마이크로컴퓨터(12)는 출력단자(OUT)를 통하여 모터 구동회로(16)에 정지신호를 출력한다. 그 다음, 모터 구동회로(16)는 구동회로의 스위칭 소자를 OFF로 전환하여 모터(17)로의 전력 공급을 차단한다. 이로써 창문 유리의 개방조작은 완료된다.
예를 들어 운전자에 의해 윈도우 스위치(13)가 개방된 창문 유리를 폐쇄시키도록 조작되었을 때, 마이크로컴퓨터(12)에는 제1 입력단자(IN1)를 통하여 윈도우 스위치(13)로부터 폐쇄 조작 신호(CLS)가 입력된다. 그 다음, 마이크로컴퓨터(12)는 출력단자(OUT)를 통하여 모터 구동회로(16)에 구동 제어신호(역회전 제어신호)를 출력한다. 이 구동 제어신호(역회전 제어신호)에 따라서, 모터 구동회로(16)는 구동회로의 스위칭 소자를 온 으로 전환시키는 동시에, 모터(17)로의 역회전용 전력공급 경로(폐쇄조작)를 형성하도록 전력공급 경로를 전환시킨다. 결과적으로, 모터(17)에 배터리의 전력이 공급되어 역회전 방향으로 회전한다. 이것은 창문 유리를 폐쇄(상승)시킨다.
예를 들어, 마이크로컴퓨터(12)에 접속된 리미트 스위치(도시생략)가 창문 유리가 완전히 폐쇄된 것을 검출하면, 이 리미트 스위치는 완전 폐쇄위치 신호를 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 리미트 스위치로부터 제공된 완전 폐쇄위치 신호에 따라서, 마이크로컴퓨터(12)는 출력단자(OUT)를 통하여 모터 구동회로(16)에 정지신호를 출력한다. 그 다음, 모터 구동회로(16)는 구동회로의 스위칭 소자를 OFF로 전환하여 모터(17)로의 전력 공급을 차단한다. 이로써 창문 유리의 폐쇄조작은 완료된다.
[이물 삽입유무 검출동작]
이하, 창문 유리의 삽입유무 검출동작에 대해서 설명한다. 이 삽입유무 검출동작은 ROM(22a)에 격납되어 있는 삽입 방지 프로그램에 따라서 행해진다. 예를 들어, 손가락과 같은 이물이 창문 유리가 폐쇄되는 동안에 창문 유리와 창문 틀 사이에 삽입되면, 창문 유리의 폐쇄는 더 이상 계속될 수 없다. 이러한 경우에, 검출장치(11)는 이물이 창문 유리에 삽입된 것으로 검출하고, 삽입 방지 프로그램에 근거하여 창문 유리를 개방시켜 이물을 해방시키도록 한다. 이러한 삽입 방지 프로그램은, 창문 유리의 폐쇄동작이 개시되었을 때에 실행되고, 그 후 창문 유리의 폐쇄동작 중에 있어서 소정의 제어 주기마다 반복해서 실행된다.
본 실시형태에 있어서, 창문 유리와 창문 틀 사이에 이물이 삽입된 것의 검출(이하, "삽입 검출"이라 한다)은 펄스 검출방법을 이용하여 수행된다. 펄스 검출방법에 따르면, 마이크로컴퓨터(12)는 펄스센서(15)에 의해 생성된 모터(17)의 펄스 신호에 근거하여, 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판단한다. 펄스센서(15)에 의해 생성되는 펄스 신호는, 창문 유리를 개폐하는 모터(17)의 회전속도에 비례하는 주기를 가진다. 구체적으로는, 모터(17)의 회전속도가 빨라질수록 펄스주기는짧아진다. 모터(17)의 회전속도가 늦어질수록 펄스주기는 길어진다. 이러한 펄스주기의 변동 특성을 이용하여, 마이크로컴퓨터(12)는 삽입유무 검출을 다음과 같이 수행한다.
엔진이 작동중인 동안에 모터(17)가 일정한 회전 속도로 회전하여 창문 유리를 폐쇄시키고 있을 때, 펄스센서(15)는 일정한 주기를 가지는 펄스 신호를 생성한다. 펄스센서(15)는 생성된 펄스 신호를 마이크로컴퓨터(12)에 출력한다. 마이크로컴퓨터(12)는, 펄스센서(15)로부터 펄스 신호가 입력될 때마다 펄스 신호의 주기를 연산한다. 마이크로컴퓨터(12)는 소정 시간 내에 입력된 펄스 신호의 평균 펄스주기를 연산한다. 구체적으로는, 마이크로컴퓨터(12)는 현재 수신된 펄스신호의 펄스주기(T0)와, 현재 수신된 것으로부터 (n-1)개 전까지의 펄스 신호의 펄스주기(T1 내지 T(n-1))를 합산한다. 그 다음 마이크로컴퓨터(12)는 이 합산 값을 n으로 나눠, 평균 펄스주기(Tave)를 얻는다(Tave = {T0 + T1 + ... + T(n-1)} / n). 펄스센서(15)로부터의 펄스신호의 펄스주기가 일정하다면, 평균 펄스주기(Tave)도 일정하게 된다.
다음에, 마이크로컴퓨터(12)는 주기 차분값(ΔT)을 소정의 제어 주기마다 연산한다(ΔT = |T0 - Tave|). 보다 상세하게는, 마이크로컴퓨터(12)는 현재 수신된 펄스신호의 펄스주기(T0)와 평균 펄스주기(Tave) 사이의 차이를 연산하여 주기 차분값(ΔT)을 얻는다. 그 다음, 마이크로컴퓨터(12)는 주기 차분값(ΔT)와 미리 설정된 주기 차분값 판정역치(ΔTh)를 비교한다. 이하, 주기 차분값 판정역치(ΔTh)는 주기 차분 역치(ΔTh)라고 한다. 이 비교 결과에 근거하여,마이크로컴퓨터(12)는 펄스주기의 변동이 문의 개폐 등에 기인하는 충격이나 진동으로 야기된 것인지 여부를 판단한다. 주기 차분 역치(ΔTh)는 실험이나 주지의 이론 계산에 의해 사전에 얻어진 것이고, ROM(22a)에 미리 격납되어 있다.
펄스주기의 변동이 문의 개폐 등에 기인하는 충격이나 진동으로 야기된 것이라고 판단했을 경우, 마이크로컴퓨터(12)는 이물의 삽입유무 검출을 실시하지 않는다. 이러한 방식으로 마이크로컴퓨터(12)는 삽입유무 오류검출을 회피한다. 펄스주기의 변동이 문의 개폐 등에 기인하는 충격이나 진동으로 야기된 것이 아니라고 판단했을 경우, 마이크로컴퓨터(12)는 주기 차분 합(ΔTs)을 연산한다(즉, 판정 대상 값 연산 처리를 실시한다). 구체적으로는, 마이크로컴퓨터(12)는 현재 수신된 펄스신호의 주기 차분값(ΔT0)과 현재 수신된 것으로부터 (m-1)개 전까지의 펄스 신호의 주기 차분값(ΔT1 내지 ΔT(m-1))을 합산하여 주기 차분 합(ΔTs)을 얻는다(ΔTs = ΔT0 + ΔT1 + ... + ΔT(m-1)).
마이크로컴퓨터(12)는 주기 차분 합(ΔTs)과 ROM(22a)에 미리 격납된 제1 삽입유무 판정 역치(P1)를 비교한다(즉, 삽입유무의 판정 처리를 실시한다). 주기 차분 합(ΔTs)이 제1 삽입유무 판정 역치(P1) 이하일 때, 마이크로컴퓨터(12)는 창문 유리에 아무것도 삽입되어 있지 않다고 판단하여, 모터(17)의 구동을 그대로 유지한다. 이 결과, 창문 유리의 폐쇄 동작은 계속된다.
주기 차분 합(ΔTs)이 제1 삽입유무 판정 역치(P1) 이상일 때, 마이크로컴퓨터(12)는 창문 유리에 이물이 삽입되어 있다고 판단하여, 모터 구동회로(16)에 구동 제어신호를 출력한다. 모터 구동회로(16)는 구동 제어신호에 따라서 모터(17)를 정지 또는 역회전시킨다. 이 결과, 창문 유리의 이동이 정지되어 이물이 더 이상 창문 유리에 삽입되는 것을 회피한다. 또는, 창문 유리가 개방되어 이물을 해방시킨다.
[엔진 정지 후의 배터리 전압과 펄스주기 사이의 관계]
이하, 엔진 정지 후의 배터리 전압과 펄스주기 사이의 관계에 대해서 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 점화 스위치(14)가 ON 위치로부터 ACC 위치, OFF 위치 및 LOCK 위치 중 어느 하나의 위치로 전환됨으로써 엔진이 정지하면(t1), 배터리 전압이 점차 낮아진다. 배터리 전압이 낮아지는 것은 엔진의 정지와 함께 얼터네이터(AC 발전기)도 정지하기 때문이다. 배터리 전압이 낮아짐에 따라, 모터(17)의 회전속도도 저하한다. 이 결과, 펄스센서(15)에 의해 생성되는 펄스신호의 펄스주기는, 엔진 작동 중에 있어서의 펄스주기보다 길어진다. 배터리 전압은 소정의 하한값에 이르기까지 하강하고(t2), 그 이후에는 그 하한값으로 안정된다. 이 결과, 모터(17)는 일정한 속도로 회전하고 펄스센서(15)는 일정한 펄스주기를 가지는 펄스신호를 생성한다. 본 실시형태에서는, 엔진 작동시의 배터리 전압은 14V이다. 엔진이 정지되면 배터리 전압은 서서히 낮아져 12.5V에서 안정된다.
또한, 점화 스위치(14)가 ON 위치로부터 ACC 위치, OFF 위치 및 LOCK 위치 중 하나의 위치로 전환되어 엔진이 정지되었을 때(t1)로부터 소정의 시간이 경과한때까지의 시간은, 윈도우 스위치(13)가 조작될 수 있는 윈도우 스위치 조작가능 시간(ts)으로 설정된다. 따라서, 엔진이 정지된 후에도, 조작가능 시간(ts) 내이면, 윈도우 스위치(13)는 전력이 모터(17)에 공급되도록, 그리고 창문 유리를 개폐시키도록 조작될 수 있다. 예를 들면 창문 유리의 폐쇄 도중에 엔진이 정지되었을 경우에도, 창문 유리가 완전히 폐쇄될 때까지 창문 유리의 폐쇄동작은 계속된다.
엔진의 정지 후 조작가능 시간(ts)이 경과할 때까지, 마이크로컴퓨터(12)는 상술한 삽입유무 검출 동작을 계속한다. 마이크로컴퓨터(12)는, 엔진의 정지 후 배터리 전압이 소정의 하한값으로 안정될 때까지, 즉 엔진의 정지 후 전압 안정 시간(δt)이 경과할 때까지, 후술하는 삽입유무 오류검출 방지 동작을 실시한다.
[엔진 정지 후의 삽입유무 오류검출 방지 동작]
이하, 엔진 정지 후에 있어서의 창문 유리의 삽입유무 오류검출 방지 동작을 도 3에 나타내는 플로차트에 따라서 상세하게 설명한다. 이 플로차트에 나타난 처리는 ROM(22a)에 미리 격납된 엔진 정지시의 삽입유무 오류검출 방지 프로그램에 따라서 실행된다. 이하, "스텝"은 "S"로 약기한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진이 정지되었는지 여부를 판단한다(S111). 본 실시형태에서는, 점화 스위치(14)로부터 IG-OFF 조작 신호(S2)를 수신하였을 때 마이크로컴퓨터(12)는 엔진이 정지된 것으로 판단한다. 이것은, 엔진이 정지될 때는 반드시 점화 스위치(14)가 오프 되도록 조작된다는 사실에 근거한다. 보다 상세하게는, 엔진을 정지할 때에는, 점화 스위치(14)가 ON위치로부터 ACC 위치, OFF 위치 및 LOCK 위치 중 어느 하나의 위치로 전환된다. 다시 말해서, 마이크로컴퓨터(12)는 점화 스위치(14)가 ON 위치로부터 다른 위치로 이동하였을 때 제공되는 IG-OFF 조작 신호(S2)에 응답하여 삽입유무 오류검출 동작을 개시한다.
엔진이 작동상태라고 판단했을 때(S111에서 "NO"), 마이크로컴퓨터(12)는 S111의 처리를 반복한다. 엔진이 정지상태라고 판단했을 때(S111에서 "YES"), 마이크로컴퓨터(12)는 S112로 이행하는 동시에, 타이머(23)를 작동시킨다(S113).
S112에 있어서, 마이크로컴퓨터(12)는, 엔진 작동중보다 엔진 정지시 창문 유리에 이물이 삽입되었다고 판정되기 어려워지도록 삽입유무 검출에 이용되는 삽입유무 판정 역치를 변경한다. 보다 상세하게는, 마이크로컴퓨터(12)는 ROM(22a) 에 격납되어 있는 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 RAM(22b)에 읽어들여, 이 제2 삽입유무 판정 역치(P2)에 근거해 창문 유리에 이물이 삽입되었는지 여부를 판정한다. 제2 삽입유무 판정 역치(P2)는 전압 안정 시간(δt)에 있어서의 펄스주기 변화의 영향을 고려하여 설정된다. 따라서, 마이크로컴퓨터(12)는 전압 안정 시간(δt)에 있어서의 배터리 전압 저하에 의해 야기되는 펄스주기의 변화에 근거하여 이물이 삽입되어 있는 것으로 잘못 판단하지 않는다. 예를 들면 창문 유리의 폐쇄동작 중에 엔진을 정지하더라도, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진의 정지에 의해 야기되는 펄스주기의 변화에 근거하여 창문 유리에 이물이 삽입되어 있는 것으로 판단하지 않는다. 창문 유리는 완전히 폐쇄될 때까지 이동한다.
다음에, 마이크로컴퓨터(12)는 전압 안정 시간(δt)이 경과하였는지 여부를판단한다(S114). 마이크로컴퓨터(12)는 타이머(23)로부터의 카운트업 신호를 수신하면 전압 안정 시간(δt)이 경과하였다고 판단한다. 마이크로컴퓨터(12)는 타이머(23)로부터 카운트업 신호가 수신되지 않으면 마이크로컴퓨터(12)는 전압 안정 시간(δt)이 경과하지 않았다고 판단한다.
전압 안정 시간(δt)이 경과하지 않았다고 판단했을 경우(S114에서 "NO"), 마이크로컴퓨터(12)는 S114의 처리를 반복한다. 이러한 상태에서, 마이크로컴퓨터(12)는, 제2 삽입유무 판정 역치(P2)에 근거해 이물의 삽입유무 검출 동작을 계속한다. 전압 안정 시간(δt)이 경과했다고 판단했을 경우(S114에서 "YES"), 마이크로컴퓨터(12)는 삽입유무 검출 동작에서의 역치로서 다시 제1 삽입유무 판정 역치(P1)를 이용한다(S115). 그 다음 마이크로컴퓨터(12)는 제1 삽입유무 판정 역치(P1)에 근거하여 삽입유무 검출 동작을 실시한다(S115). 조작가능 시간(ts)이 경과하면, 마이크로컴퓨터(12)는 삽입유무 오류검출 방지 프로그램의 실행을 종료한다.
이와 같이, 본 실시형태에 따른 검출장치(11)는 엔진이 정지된 후 전압 안정 시간(δt)이 경과할 때까지 배터리 전압이 계속해서 저하하는 특성을 이용한다. 엔진이 정지된 후 전압 안정 시간(δt)이 경과할 때까지, 마이크로컴퓨터(12)는, 배터리 전압 및 펄스주기가 변동되었는지 여부에 관계없이, 엔진이 작동중일 때 이용되는 제1 삽입유무 판정 역치(P1)보다 큰 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 이용한다. 보다 상세하게는, 엔진 정지시, 마이크로컴퓨터(12)는 삽입유무 검출에 이용될 삽입유무 판정 역치를 제1 삽입유무 판정 역치(P1)로부터 제2 삽입유무 판정 역치(P2)로 항상 변경한다. 검출장치는 이물에 의한 삽입유무의 오류검출을 회피하기 위한 복잡한 프로그램, 즉 엔진 정지시의 배터리 전압 또는 펄스주기의 점진적인 변동을 검출하기 위한, 그리고 그러한 점진적인 변동의 영향을 고려하여 삽입유무 검출 동작을 실시하는 복잡한 프로그램을 필요로 하지 않는다. 이것은 또한 마이크로컴퓨터(12)의 처리하중이 지나치게 증대되는 것을 방지한다. 엔진 정지시에는 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있는 것으로 판정하기 어려워지도록 삽입유무 검출에 이용될 삽입유무 판정 역치가 변경된다. 이러한 방식으로 삽입유무 판정 역치를 변경함으로써, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진 정지시 배터리 전압의 저하에 의해 야기되는 펄스주기의 증가에 근거한 삽입유무 오류검출을 방지한다.
본 실시형태와는 달리, 제1 삽입유무 판정 역치(P1)가 엔진 정지 후 삽입유무 판정 역치로서 계속 이용된다면, 검출장치의 마이크로컴퓨터는 엔진 정지시 배터리 전압의 저하에 의해 야기되는 펄스주기의 증가에 근거하여 삽입유무 오류검출을 방지할 수 없다.
본 실시형태에 있어서, 배터리 전압은 전원 전압에 상당한다. 펄스 센서(15)에 의해 생성되는 펄스신호의 주기는 파라미터에 상당한다. 주기 차분 합(ΔTs)은 판정 대상 값에 상당한다. 전압 안정 시간(δt)은 파라미터 안정 시간에 상당한다. 펄스센서(15)는 파라미터 검출 유닛에 상당한다. 모터 구동회로(16)는 모터 제어유닛에 상당한다. 타이머(23)는 타이머 유닛에 상당한다.
마이크로컴퓨터(12)는 판정 대상 값을 연산하기 위한 판정대상값 연산유닛및 이물의 삽입유무를 판정하기 위한 판정유닛에 상당한다. 또, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진의 정지를 검출하는 엔진정지 검출유닛 및 삽입유무 판정 역치를 변경하기 위한 역치 변경유닛에 상당한다. 구체적으로는, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진정지 검출유닛으로서 S111에서의 처리를 실시하고 역치 변경유닛으로서 S112에서의 처리를 실시한다.
[본 실시형태의 장점]
본 실시형태의 검출장치(11)는 다음 장점을 가진다.
(1) 이물의 삽입유무를 검출하기 위한 검출장치(11)는, 모터(17)의 회전속도에 따른 주기를 가지는 펄스신호를 생성하는 펄스센서(15)를 포함한다. 또, 검출장치(11)는, 펄스센서(15)에 의해 생성된 펄스신호의 주기에 근거해 주기 차분 합(ΔTs)을 연산하고, 이 주기 차분 합(ΔTs)과 사전에 설정된 삽입유무 판정 역치를 비교하고, 이 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되었는지 여부를 판정하는 마이크로컴퓨터(12)를 포함한다. 마이크로컴퓨터(12)는, 엔진 정지를 검출했을 때에는 엔진 작동중보다 이물이 삽입되어 있는 것으로 판정되기 어려워지도록 삽입유무 판정 역치를 변경한다.
구체적으로는, 마이크로컴퓨터(12)는, 엔진이 작동하고 있을 때는 제1 삽입유무 판정 역치(P1)를 이용하고, 엔진이 정지되었을 때에는 제2 삽입유무 판정 역치(P2)(P2 > P1)를 이용한다. 이러한 방식으로 삽입유무 판정 역치를 변경함으로써, 엔진 정지시에는 엔진 작동중보다 이물이 삽입되어 있는 것으로 판정되기 어려워진다. 엔진 정지시 배터리 전압의 저하에 따라 모터(17)의 펄스주기가 길어지더라도, 이러한 펄스주기의 변동에 근거하여 삽입유무가 잘못 검출되지 않는다. 이것은 제2 삽입유무 판정 역치(P2)가 엔진 정지에 의해 야기되는 펄스주기 변동의 영향을 고려하여 설정되어 있기 때문이다. 예를 들면 창문 유리의 폐쇄동작 중에 엔진이 정지되었을 경우의 삽입유무의 오류검출을 방지할 수가 있다.
(2) 마이크로컴퓨터(12)는 엔진 정지가 검출되었을 때에는, 배터리 전압 및 모터(17)의 펄스주기 변동 여부에 관계없이, 삽입유무 판정 역치를 변경한다. 보다 상세하게는, 엔진 정지를 검출했을 때, 마이크로컴퓨터(12)는, 삽입유무 검출에 이용되는 삽입유무 판정 역치를 제1 삽입유무 판정 역치(P1)로부터 제2 삽입유무 판정 역치(P2)(P2>P1)로 변경한다. 따라서, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진 정지시 배터리 전압의 점진적인 변동을 검출할 필요가 없고 그러한 점진적인 변동을 고려하여 삽입유무 검출 프로세스를 수행할 필요가 없다. 이것은 본 실시형태에 따른 검출장치(11)가, 배터리 전압의 급격한 변동 및 점진적인 변동 양쪽 모두를 고려하여 이물에 의한 삽입유무를 검출하는 검출장치에 의해 이용되는 제어 프로그램보다 간단한 제어 프로그램을 이용하여, 엔진 정지시 및 엔진 작동중에 삽입유무를 잘못 검출하는 것을 방지할 수 있게 한다.
(3) 마이크로컴퓨터(12)는, 점화 스위치(14)로부터의 점화 오프 조작신호에 응답하여 엔진 정지라고 판단한다. 이것은, 운전자에 의해 엔진이 정지될 때, 점화 스위치(14)는 ON 위치로부터 ACC 위치, OFF 위치 및 LOCK 위치 중 어느 하나의 위치로 전환되어야 하는 사실에 근거한다. 점화 스위치(14)가 ON 위치로부터 ACC위치, OFF 위치 및 LOCK 위치 중 어느 하나의 위치로 전환되었을 때 점화 스위치(14)로부터 출력되는 IG-OFF 조작신호(S2)(점화 오프 조작신호)는 마이크로컴퓨터(12)가 엔진이 정지된 것을 검출할 수 있도록 한다. 예를 들어, 마이크로컴퓨터(12)는 CAN(Controller Area Network; 이른바 차량용의 특정 LAN)을 통하여 점화 스위치(14)로부터 IG-OFF 조작신호(S2)를 수신한다. 따라서, 마이크로컴퓨터(12)는 엔진이 정지된 것을 간단하게 검출할 수 있다.
(4) 검출장치(11)는 타이머(23)를 포함한다. 타이머(23)는 엔진 정지가 검출되었을 때에 작동되는 동시에 엔진이 정지된 후 미리 설정된 전압 안정 시간(δt)이 경과했을 때 카운트업 신호를 마이크로컴퓨터(12)의 연산유닛(21)에 출력한다. 타이머(23)로부터 입력된 카운트업 신호에 응답하여, 마이크로컴퓨터(12)는 삽입유무 검출에 이용되는 삽입유무 판정 역치를 제2 삽입유무 판정 역치(P2)로부터 제1 삽입유무 판정 역치(P1)로 되돌린다. 엔진 정지가 검출된 후 전압 안정 시간(δt)이 경과하였더라도, 검출장치(11)는 엔진이 작동중일 때와 동일한 방식으로(조작가능 시간(Ts)이 경과할 때까지) 이물에 의한 삽입유무를 검출한다.
(5) 저장유닛(22)은 제1 삽입유무 판정 역치(P1) 및 이 제1 삽입유무 판정 역치(P1)보다 큰 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 미리 격납하고 있다. 마이크로컴퓨터(12)는 엔진 작동중에는 제1 삽입유무 판정 역치(P1)를 이용하고, 엔진 정지가 검출되었을 때에는 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 이용한다. 마이크로컴퓨터(12)는 차량 상황(엔진 정지상태인가 아닌가 여부)에 따라 제1 삽입유무 판정 역치(P1)또는 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 저장유닛(22)으로부터 읽어들여 이 삽입유무 판정 역치를 이용함으로써 간단하게 삽입유무 오류검출을 방지한다. 검출장치(11)는 배터리 전압이나 펄스주기에 따라 모든 삽입유무 검출 프로세스에 있어서 적절한 삽입유무 판정 역치를 연산하도록 한 제어 프로그램보다 간단한 제어 프로그램을 이용한다. 따라서, 마이크로컴퓨터(12)의 연산 처리 부담을 경감할 수가 있다.
(6) 검출장치(11)는 창문 유리를 작동시키기 위한 모터(17)의 회전속도에 따른 주기를 가지는 펄스신호를 생성하는 펄스센서(15)를 포함한다. 이 펄스센서(15)에 의해 생성된 펄스신호의 주기에 근거해, 마이크로컴퓨터(12)는 이물의 삽입유무를 판정할 수가 있다.
(7) 파워 윈도우 장치(10)는 검출장치(11)를 포함한다. 따라서, 엔진 정지가 검출되었을 때에는, 배터리 전압 및 모터(17)의 펄스주기가 변동되었는지 여부에 관계없이, 삽입유무 오류검출을 방지할 수가 있다.
본 실시형태에서, 본 발명의 검출장치는 펄스 검출방법을 채용한 검출장치(11)에 응용하였다. 본 발명은 그러한 구조로 제한되지 않는다. 본 발명의 검출장치는 전압/전류 검출방법을 채용한 검출장치에 응용될 수도 있다. 삽입유무 검출은 배터리 전압(전원 전압)이 변동함에 따라 변동하는 파라미터이면 어떠한 파라미터에 근거해 실시되어도 좋다. 예를 들면, 검출장치는 모터(17)의 회전속도, 모터(17)의 감속율, 모터(17)에 인가되는 전압(모터전압), 또는 모터(17)에 공급되는 전류(모터전류)에 근거해 삽입유무의 검출을 실시할 수 있다. 이것들 각종의 파라미터 중 어느 파라미터에 근거해 삽입유무의 검출을 실시하는 경우에도, 엔진 정지가 검출되었을 때에는, 상기 파라미터의 변동 여부에 관계없이, 이물이 삽입되어 있는 것으로 판정되기 어려워지도록 삽입유무 판정 역치를 변경한다. 구체적으로는, 검출장치는 삽입유무 검출에 이용되는 삽입유무 판정 역치를 제1 삽입유무 판정 역치(P1)로부터 제2 삽입유무 판정 역치(P2)(P1 < P2)로 변경한다. 제1 삽입유무 판정 역치(P1) 및 제2 삽입유무 판정 역치(P2)는 각각 각종의 파라미터에 따라 미리 설정된 것이다. 이와 같이 하여도, 본 실시형태에 있어서의 (1) 내지 (7)의 장점을 얻을 수 있다.
본 실시형태에서, 마이크로컴퓨터(12)는, 엔진 정지가 검출되었을 때 삽입유무 검출에 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 이용하고, 전압 안정 시간(δt)이 경과하였을 때 제1 삽입유무 판정 역치(P1)를 이용한다. 본 발명은 그러한 구조로 제한되지 않는다. 검출장치는 전압 안정 시간(δt)이 경과한 이후에도 삽입유무 검출에 제2 삽입유무 판정 역치(P2)를 이용할 수도 있다.
본 실시형태에서, 엔진은 키 실린더의 키 슬롯에 점화 키를 삽입하여 점화 스위치(14)를 START 위치로 전환시킴으로써 시동된다. 본 발명은 그러한 구조로 제한되지 않는다. 본 발명의 검출장치는 "스마트 키" 시스템을 갖춘 차량(자동차)의 파워 스티어링 장치에 응용될 수 있다. 스마트 키 시스템에 있어서, 전자 키(스마트 키)를 소지한 운전자는, 운전석 근방에 설치된 엔진 시동 노브(조작유닛)를 회동시킨다. 엔진 시동 노브의 회동은 점화 스위치가 조작되도록 하여 엔진을 시동시킨다. 보다 상세하게는, 엔진 시동 노브의 회동은, 이 엔진 시동 노브에 연결된 점화 스위치(14)가 LOCK 위치, ACC 위치, ON 위치 및 START 위치로 전환되도록 한다. 스마트 키 시스템에 있어서, 점화 키는 키 실린더의 키 삽입구에 삽입될 필요가 없다. 이러한 구조에 있어서도, 점화 스위치(14)가 ON 위치로부터 다른 위치로 벗어났을 때에, 즉 점화 스위치(14)가 ON 위치로부터 ACC 위치, OFF 위치 및 LOCK 위치 중 어느 하나의 위치로 전환되었을 때 제2 삽입유무 판정 역치(P2)가 이용되도록 구성한다.
본 실시예 및 실시형태들은 제한하기 위한 것이 아니라 예시로서 고려되어야 하며, 본 발명은 여기에 주어진 설명으로 제한되는 것이 아니라 첨부된 청구항의 범위 및 등가물 내에서 변형될 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 비교적 단순한 제어 방법을 이용하여, 엔진 작동중 및 엔진 정지시 창문 유리에 삽입된 이물의 오류검출을 방지할 수 있는 검출장치가 제공된다.

Claims (15)

  1. 차량으로부터 전원 전압을 제공받아 파워 윈도우 장치에 의해 창문 유리가 이동될 때 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입된 것을 검출하기 위한 검출장치로서, 상기 검출장치는,
    파워 윈도우 장치로의 전원 전압이 변동됨에 따라 변동하는 적어도 하나의 파라미터를 검출하기 위한 파라미터 검출유닛;
    파라미터 검출유닛에 접속되어 있으며, 파라미터 검출유닛에 의해 검출된 적어도 하나의 파라미터에 근거하여 판정 대상 값을 연산하기 위한 판정 대상값 연산유닛;
    판정 대상값과 사전에 정해진 판정 역치를 비교하여 그 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정하기 위한 판정유닛;
    차량의 엔진이 정지되었는지 여부를 검출하기 위한 엔진정지 검출유닛; 그리고
    엔진정지 검출유닛이 엔진이 정지된 것을 검출하였을 때에는, 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록 판정 역치를 변경하기 위한 역치 변경유닛;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    차량은 엔진정지 검출유닛에 접속된 점화 스위치를 포함하고 있으며, 점화 스위치는 온 위치, 악세사리 위치, 오프 위치 및 잠금 위치를 포함하는 상이한 위치로 전환가능하며, 점화 스위치는 온 위치로부터 악세사리 위치, 오프 위치 및 잠금 위치 중 어느 하나의 위치로 전환될 때 엔진정지 검출유닛에 점화 오프 조작신호를 출력하며, 엔진정지 검출유닛은 점화 오프 조작신호에 응답하여 엔진이 정지된 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    엔진정지 검출유닛이 엔진이 정지된 것을 검출하였을 때 작동되는 타이머 유닛을 더 포함하고 있으며, 타이머 유닛은 엔진이 정지된 이후 소정 시간이 경과하였을 때 역치 변경유닛에 카운트업 신호를 출력하며, 역치 변경유닛은 타이머 유닛으로부터 출력된 카운트업 신호에 응답하여 판정 역치를 엔진이 정지되기 전에 이용되던 값으로 되돌리는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    판정 역치는 제1 판정 역치 및 이 제1 판정 역치보다 큰 제2 판정 역치를 포함하며, 역치 변경유닛은 엔진정지 검출유닛이 엔진이 정지되었다고 검출하지 않았을 때 제1 판정 역치를 이용하고 엔진정지 검출유닛이 엔진이 정지되었다고 검출하였을 때 제2 판정 역치를 이용하는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    파워 윈도우 장치는, 파라미터 검출 유닛에 접속되어 있고, 창문 유리를 이동시키기 위한 모터를 포함하고 있으며;
    파라미터 검출 유닛은, 모터의 회전속도를 검출하고, 모터의 회전속도에 따른 주기를 가지는 펄스신호를 생성하고, 이 펄스신호를 판정 대상값 연산유닛에 출력하며;
    판정 대상값 연산유닛은 펄스신호에 근거하여 판정 대상 값을 연산하는 것을특징으로 하는 검출장치.
  6. 창문 유리가 모터에 의해 이동될 때 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입된 것을 검출하기 위한 검출장치로서, 상기 검출장치는,
    모터에 접속되어 있고, 모터의 회전속도를 검출하여 모터의 회전속도에 따른 센서 신호를 생성하기 위한 센서; 그리고
    센서에 접속되어 있고, 센서로부터 출력된 센서신호에 근거하여 판정 대상 값을 연산하고, 차량의 엔진이 작동중일 때 판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하고, 차량의 엔진이 정지되었을 때로부터 엔진이 정지된 이후 소정 시간이 경과할 때까지의 시간 동안 판정 대상값과 제2 판정 역치를 비교하고, 이 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되었는지 여부를 판정하는 마이크로컴퓨터;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    모터는 이 모터에 전력을 공급하는 전기 전원에 접속되어 있으며, 소정 시간은 차량의 엔진이 정지되었을 때로부터 모터에 전력을 공급하는 전기 전원의 전압이 안정화될 때까지의 시간인 것을 특징으로 하는 검출장치.
  8. 엔진, 전기 전원 및 이 전기 전원에 접속되는 창문 유리를 갖춘 차량에 장착되어, 차량의 창문 유리를 개폐시키기 위한 파워 윈도우 장치로서, 상기 파워 윈도우 장치는,
    창문 유리를 개방 또는 폐쇄시키기 위해서 조작되며 개방 조직신호 또는 폐쇄 조작신호를 출력하기 위한 윈도우 스위치;
    창문 유리를 개폐시키기 위해서 이용되며 전기 전원에 접속되는 모터;
    모터에 접속되어 이 모터를 제어하기 위한 모터 제어유닛으로서, 윈도우 스위치로부터 출력된 개방 조작신호에 응답하여 정회전 방향으로 모터를 회전시키고 윈도우 스위치로부터 출력된 폐쇄 조작신호에 응답하여 역회전 방향으로 모터를 회전시키는 모터 제어유닛; 그리고
    윈도우 스위치 및 모터 제어유닛에 접속되고, 창문 유리에 이물이 삽입되었는지 여부를 검출하는 검출장치; 를 포함하고 있으며, 상기 검출장치는,
    모터에 접속된 전기 전원의 전압이 변동됨에 따라 변동하는 적어도 하나의 파라미터를 검출하기 위한 파라미터 검출유닛;
    파라미터 검출유닛에 접속되어 있으며, 파라미터 검출유닛에 의해 검출된 적어도 하나의 파라미터에 근거하여 판정 대상 값을 연산하기 위한 판정 대상값 연산유닛;
    판정 대상값과 사전에 정해진 판정 역치를 비교하여 그 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정하기 위한 판정유닛;
    차량의 엔진이 정지되었는지 여부를 검출하기 위한 엔진정지 검출유닛; 그리고
    엔진정지 검출유닛이 엔진이 정지된 것을 검출하였을 때에는, 엔진이 작동중일 때보다, 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록 판정 역치를 변경하기 위한 역치 변경유닛; 으로 이루어지며,
    모터 제어유닛은, 이물이 창문 유리에 삽입되어 있는 것으로 검출장치가 검출할 때 창문 유리를 정지 또는 개방시키도록 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 장치.
  9. 엔진 및 창문 유리를 갖춘 차량에 장착되어, 차량의 창문 유리를 개폐시키기 위한 파워 윈도우 장치로서, 상기 파워 윈도우 장치는,
    창문 유리를 개방 또는 폐쇄시키기 위해서 조작되며 개방 조작신호 또는 폐쇄 조작신호를 출력하기 위한 윈도우 스위치;
    창문 유리를 개폐시키기 위해서 이용되는 모터;
    모터에 접속되어 이 모터를 제어하기 위한 모터 구동회로;
    모터에 접속되어 있고, 모터의 회전속도를 검출하여 모터의 회전속도에 따른 센서 신호를 생성하기 위한 센서; 그리고
    윈도우 스위치, 센서 및 모터 구동회로에 접속되어 있고, 센서로부터 출력된 센서신호에 근거하여 판정 대상 값을 연산하고, 차량의 엔진이 작동중일 때 판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하고, 차량의 엔진이 정지되었을 때로부터 엔진이 정지된 이후 소정 시간이 경과할 때까지의 시간 동안 판정 대상값과 제2 판정 역치를 비교하고, 이 비교 결과에 근거하여 창문 유리에 이물이 삽입되었는지 여부를 판정하고, 이물이 삽입되었다고 판정하였을 때 창문 유리를 정지 또는 개방시키도록 모터를 제어하기 위해서 구동 제어신호를 생성하여 이 구동 제어신호를 모터 구동회로에 출력하는 마이크로컴퓨터; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 장치.
  10. 창문 유리가 전기 전원에 접속된 파워 윈도우 장치에 의해 이동될 때 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입되어 있는지 여부를 검출하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
    파워 윈도우 장치에 접속된 전기 전원의 전압이 변동됨에 따라 변동되는 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 단계;
    검출된 파라미터에 근거하여 판정 대상값을 연산하는 단계;
    판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하는 단계;
    판정 대상값과 제1 판정 역치 사이의 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 단계; 그리고
    차량의 엔진이 정지되었을 때에는, 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록, 판정 대상값과 비교될 판정 역치를 제1 판정 역치로부터 제2 판정 역치로 변경하는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    차량의 엔진이 정지된 이후 전기 전원의 전압이 안정화되었을 때 판정 역치를 제2 판정 역치로부터 제1 판정 역치로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    파워 윈도우 장치는 창문 유리를 이동시키기 위한 모터를 포함하고 있으며, 상기 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 단계는 창문 유리를 이동시키는 동안 모터의 회전속도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출방법.
  13. 창문 유리가 전기 전원에 접속된 파워 윈도우 장치에 의해 이동될 때, 엔진을 갖춘 차량의 창문 유리에 이물이 삽입되어 있는지 여부를 검출하기 위하여 저장된 프로그램으로 이루어지는 컴퓨터 기록가능 매체로서, 컴퓨터에 의해 실시될 때 컴퓨터가 수행할 프로그램은,
    파워 윈도우 장치에 접속된 전기 전원의 전압이 변동됨에 따라 변동되는 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 단계;
    검출된 파라미터에 근거하여 판정 대상값을 연산하는 단계;
    판정 대상값과 제1 판정 역치를 비교하는 단계;
    판정 대상값과 제1 판정 역치 사이의 비교 결과에 근거하여 이물이 삽입되어 있는지 여부를 판정하는 단계; 그리고
    차량의 엔진이 정지되었을 때에는, 엔진이 작동중일 때보다 이물이 삽입되어 있다고 판정되기 어려워지도록, 판정 대상값과 비교될 판정 역치를 제1 판정 역치로부터 제2 판정 역치로 변경하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체.
  14. 제 13 항에 있어서, 컴퓨터가 수행할 프로그램은,
    차량의 엔진이 정지된 이후 전원 전압이 안정화되었을 때, 판정 역치를 제2 판정 역치로부터 제1 판정 역치로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    파워 윈도우 장치는 창문 유리를 이동시키기 위한 모터를 포함하고 있으며, 상기 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 단계는 창문 유리를 이동시키는 동안 모터의 회전속도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체.
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