CN113338744B - 一种电动背门防夹控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动背门防夹控制方法，属于汽车技术领域，包括以下步骤：步骤一、门模块周期性的将四门状态信号以及四门车窗状态信号发送至CAN总线，车身控制器周期性的将天窗状态信号发送至CAN总线，空调控制器周期性的将空调风速信号发送至CAN总线；步骤二、电动背门控制器读取CAN总线上四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号；步骤三、电动背门控制器综合判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及触发防夹功能的阈值。本发明通过综合四门、四门车窗及天窗状态信号以及空调风速信号进行判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及防夹力值。有效降低电动背门触发误防夹这一现象，可明显提升用户在感知质量方面的满意度。

Description

一种电动背门防夹控制方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种电动背门防夹控制方法。
背景技术
随着汽车技术的发展进步，现在越来越多的车辆已采用电动背门，以提高人们用车的舒适性。针对电动背门等电动闭合系统，为了保护用户的人身安全，必须具备防夹功能，触发防夹功能的防夹力值应在100N以下。因此，采用电动背门的车辆均具备防夹功能，如在电动背门关闭过程中若检测到障碍物能够控制背门反转一段距离。
但是，目前采用电动背门的车辆存在一定的误防夹现象，即电动背门在关闭过程中没有遇到障碍物却执行了防夹功能，背门自动反转一段距离，导致电动背门关闭异常，影响用户的乘车体验。经实际验证，在电动背门接近半锁位置时，因为接近半锁时的半锁力变化，最易产生误防夹现象。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，从而提供一种电动背门防夹控制方法，能够有效降低电动背门触发误防夹这一现象，可明显提升用户在感知质量方面的满意度。
本发明通过如下技术方案实现：
一种电动背门防夹控制方法，包括以下步骤：
步骤一、门模块(DCU)周期性的将四门状态信号以及四门车窗状态信号发送至CAN总线，车身控制器(BCM)周期性的将天窗状态信号发送至CAN总线，空调控制器(AC)周期性的将空调风速信号发送至CAN总线；
步骤二、电动背门控制器(PLG)读取CAN总线上四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号；
步骤三、电动背门控制器(PLG)综合四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号进行判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及触发防夹功能的阈值。
优选地，步骤一中所述四门状态信号包括左前门状态信号、右前门状态信号、左后门状态信号、右后门状态信号；
所述四门车窗状态信号包括左前门窗状态信号、右前门窗状态信号、左后门窗状态信号、右后门窗状态信号。
优选地，步骤一中所述周期性为100ms。
优选地，所述步骤三的具体方法如下：
若任意门窗没有全关且空调无风速，则设定电动背门的关门速度以及触发防夹功能的阈值分别为初始关门速度参数和初始防夹参数；
若任意门窗没有全关且空调风速小于等于X挡，修改为一级关门速度参数和一级防夹参数，对空调风速小于等于X挡引起的半锁力变化进行一级速度补偿和一级防夹力值补偿；其中，X挡为需要标定的挡位；
若所有门窗均为全关且空调无风速，修改为二级关门速度参数和二级防夹参数，对所有门窗均为全关引起的半锁力变化进行二级速度补偿和二级防夹力值补偿；
若任意门窗没有全关且空调风速大于X挡，修改为三级关门速度参数和三级防夹参数，对空调风速大于X挡引起的半锁力变化进行三级速度补偿和三级防夹力值补偿；
若所有门窗均为全关且空调风速小于等于X挡，修改为四级关门速度参数和四级防夹参数，对所有门窗均为全关且空调风速小于等于X挡引起的半锁力变化进行四级速度补偿和四级防夹力值补偿；
若所有门窗均为全关且空调风速大于X挡，修改为五级关门速度参数和五级防夹参数，对所有门窗均为全关且空调风速大于X挡引起的半锁力变化进行五级速度补偿和五级防夹力值补偿；
优选地，所述各级关门速度参数、各级防夹参数以及空调风速X挡均需通过标定确定最佳参数值,具体标定方法如下：
在任意门窗没有全关且空调无风速时，通过逐步增大关门速度参数和防夹参数，使后背门正常关闭20次且无防夹反转，确定初始关门速度参数和初始防夹参数；
在任意门窗没有全关时，依次增大空调挡位，每一挡进行20次电动关门操作；直到在某一挡位出现防夹反转现象，此时修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值，直到此挡位再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定X挡和一级关门速度参数和一级防夹参数；若增大到最大挡位仍未出现防夹反转，则将初始关门速度参数和初始防夹参数调低；
在所有门窗均为全关且空调无风速时，进行20次电动关门操作，出现防夹反转现象，此时需要修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值；直到再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定二级关门速度参数和二级防夹参数；
任意门窗没有全关且空调风速为最大挡时，进行20次电动关门操作，出现防夹反转现象，此时修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值；直到再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定三级关门速度参数和三级防夹参数；
四级关门速度参数＝初始关门速度参数+(一级关门速度参数-初始关门速度参数)+(二级关门速度参数-初始关门速度参数)；四级防夹参数＝初始防夹参数+(一级防夹参数-初始防夹参数)+(二级防夹参数-初始防夹参数)；
五级关门速度参数＝初始关门速度参数+(二级关门速度参数-初始关门速度参数)+(三级关门速度参数-初始关门速度参数)；五级防夹参数＝初始防夹参数+(二级防夹参数-初始防夹参数)+(三级防夹参数-初始防夹参数)。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本方法简单且易实现。通过综合四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号进行判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及防夹力值。有效降低电动背门触发误防夹这一现象，可明显提升用户在感知质量方面的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的一种电动背门防夹控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种电动背门防夹控制方法，包括以下步骤：
步骤一、门模块(DCU)周期性的将四门状态信号以及四门车窗状态信号发送至CAN总线，车身控制器(BCM)周期性的将天窗状态信号发送至CAN总线，空调控制器(AC)周期性的将空调风速信号发送至CAN总线；
所述四门状态信号包括左前门状态信号、右前门状态信号、左后门状态信号、右后门状态信号；
所述四门车窗状态信号包括左前门窗状态信号、右前门窗状态信号、左后门窗状态信号、右后门窗状态信号；
步骤二、电动背门控制器(PLG)读取CAN总线上四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号；
步骤三、电动背门控制器(PLG)综合四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号进行判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及触发防夹功能的阈值。
优选地，步骤一中所述周期性为100ms。
优选地，所述步骤三的具体方法如下：
若任意门窗没有全关且空调无风速，则设定电动背门的关门速度以及触发防夹功能的阈值分别为初始关门速度参数和初始防夹参数；
若任意门窗没有全关且空调风速小于等于X挡(比如某车型空调风速一共5个挡位，此处具体为5挡中的哪一挡需通过标定决定)，修改为一级关门速度参数和一级防夹参数，对空调风速小于等于X挡引起的半锁力变化进行一级速度补偿和一级防夹力值补偿；
若所有门窗均为全关且空调无风速，修改为二级关门速度参数和二级防夹参数，对所有门窗均为全关引起的半锁力变化进行二级速度补偿和二级防夹力值补偿；
若任意门窗没有全关且空调风速大于X挡，修改为三级关门速度参数和三级防夹参数，对空调风速大于X挡引起的半锁力变化进行三级速度补偿和三级防夹力值补偿；
若所有门窗均为全关且空调风速小于等于X挡，修改为四级关门速度参数和四级防夹参数，对所有门窗均为全关且空调风速小于等于X挡引起的半锁力变化进行四级速度补偿和四级防夹力值补偿；
若所有门窗均为全关且空调风速大于X挡，修改为五级关门速度参数和五级防夹参数，对所有门窗均为全关且空调风速大于X挡引起的半锁力变化进行五级速度补偿和五级防夹力值补偿；
对门窗状态以及空调风速对半锁力的影响解释如下：
当所有门窗均全关时，在背门关闭的过程中，背门扫过区域的空气被瞬间压入车内，车内压力升高。部分被压缩的空气会通过车内排气口以及车身上的一些缝隙被压出车外。但是由于瞬向空气压入量远远大于瞬间空气压出量，车内的总压力升高，形成气阻效应。气阻效应会在正在关闭的背门上产生一个与关闭力方向相反的阻力，进而导致半锁力增大。空调风速越大，带来的风阻越大，会导致半锁力增大。
所述各级关门速度参数、各级防夹参数以及空调风速X挡均需通过标定确定最佳参数值,具体标定方法如下：
在任意门窗没有全关且空调无风速时，通过逐步增大关门速度参数和防夹参数，使后背门正常关闭20次且无防夹反转，确定初始关门速度参数和初始防夹参数；
在任意门窗没有全关时，依次增大空调挡位，每一挡进行20次电动关门操作；直到在某一挡位出现防夹反转现象，此时修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值，直到此挡位再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定X挡和一级关门速度参数和一级防夹参数；若增大到最大挡位仍未出现防夹反转，则将初始关门速度参数和初始防夹参数调低；
在所有门窗均为全关且空调无风速时，进行20次电动关门操作，出现防夹反转现象，此时需要修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值；直到再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定二级关门速度参数和二级防夹参数；
任意门窗没有全关且空调风速为最大挡时，进行20次电动关门操作，出现防夹反转现象，此时修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值；直到再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定三级关门速度参数和三级防夹参数；
四级关门速度参数＝初始关门速度参数+(一级关门速度参数-初始关门速度参数)+(二级关门速度参数-初始关门速度参数)；四级防夹参数＝初始防夹参数+(一级防夹参数-初始防夹参数)+(二级防夹参数-初始防夹参数)；
五级关门速度参数＝初始关门速度参数+(二级关门速度参数-初始关门速度参数)+(三级关门速度参数-初始关门速度参数)；五级防夹参数＝初始防夹参数+(二级防夹参数-初始防夹参数)+(三级防夹参数-初始防夹参数)。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (3)

1.一种电动背门防夹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、门模块周期性的将四门状态信号以及四门车窗状态信号发送至CAN总线，车身控制器周期性的将天窗状态信号发送至CAN总线，空调控制器周期性的将空调风速信号发送至CAN总线；
步骤二、电动背门控制器读取CAN总线上四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号；
步骤三、电动背门控制器综合四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号进行判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及触发防夹功能的阈值；
所述步骤三的具体方法如下：
若任意门窗没有全关且空调无风速，则设定电动背门的关门速度以及触发防夹功能的阈值分别为初始关门速度参数和初始防夹参数；
若任意门窗没有全关且空调风速小于等于X挡，修改为一级关门速度参数和一级防夹参数，对空调风速小于等于X挡引起的半锁力变化进行一级速度补偿和一级防夹力值补偿；其中，X挡为需要标定的挡位；
若所有门窗均为全关且空调无风速，修改为二级关门速度参数和二级防夹参数，对所有门窗均为全关引起的半锁力变化进行二级速度补偿和二级防夹力值补偿；
若任意门窗没有全关且空调风速大于X挡，修改为三级关门速度参数和三级防夹参数，对空调风速大于X挡引起的半锁力变化进行三级速度补偿和三级防夹力值补偿；
若所有门窗均为全关且空调风速小于等于X挡，修改为四级关门速度参数和四级防夹参数，对所有门窗均为全关且空调风速小于等于X挡引起的半锁力变化进行四级速度补偿和四级防夹力值补偿；
若所有门窗均为全关且空调风速大于X挡，修改为五级关门速度参数和五级防夹参数，对所有门窗均为全关且空调风速大于X挡引起的半锁力变化进行五级速度补偿和五级防夹力值补偿；
所述各级关门速度参数、各级防夹参数以及空调风速X挡均需通过标定确定最佳参数值，具体标定方法如下：
在任意门窗没有全关且空调无风速时，通过逐步增大关门速度参数和防夹参数，使后背门正常关闭20次且无防夹反转，确定初始关门速度参数和初始防夹参数；
在任意门窗没有全关时，依次增大空调挡位，每一挡进行20次电动关门操作；直到在某一挡位出现防夹反转现象，此时修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值，直到此挡位再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定X挡和一级关门速度参数和一级防夹参数；若增大到最大挡位仍未出现防夹反转，则将初始关门速度参数和初始防夹参数调低；
在所有门窗均为全关且空调无风速时，进行20次电动关门操作，出现防夹反转现象，此时需要修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值；直到再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定二级关门速度参数和二级防夹参数；
任意门窗没有全关且空调风速为最大挡时，进行20次电动关门操作，出现防夹反转现象，此时修改关门速度参数和防夹参数，增大关门速度和防夹阈值；直到再进行20次电动关门操作，不会出现防夹反转现象，此时确定三级关门速度参数和三级防夹参数；
四级关门速度参数=初始关门速度参数+（一级关门速度参数-初始关门速度参数）+（二级关门速度参数-初始关门速度参数）；四级防夹参数=初始防夹参数+（一级防夹参数-初始防夹参数）+（二级防夹参数-初始防夹参数）；
五级关门速度参数=初始关门速度参数+（二级关门速度参数-初始关门速度参数）+（三级关门速度参数-初始关门速度参数）；五级防夹参数=初始防夹参数+（二级防夹参数-初始防夹参数）+（三级防夹参数-初始防夹参数）。
2.如权利要求1所述的一种电动背门防夹控制方法，其特征在于，步骤一中所述四门状态信号包括左前门状态信号、右前门状态信号、左后门状态信号、右后门状态信号；
所述四门车窗状态信号包括左前门窗状态信号、右前门窗状态信号、左后门窗状态信号、右后门窗状态信号。
3.如权利要求1所述的一种电动背门防夹控制方法，其特征在于，步骤一中所述周期性为100ms。
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