EP1593805A1 - Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit einem Verdeck - Google Patents

Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit einem Verdeck Download PDF

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EP1593805A1
EP1593805A1 EP05002863A EP05002863A EP1593805A1 EP 1593805 A1 EP1593805 A1 EP 1593805A1 EP 05002863 A EP05002863 A EP 05002863A EP 05002863 A EP05002863 A EP 05002863A EP 1593805 A1 EP1593805 A1 EP 1593805A1
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EP
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hood
control device
window
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EP05002863A
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Thomas Schindler
Martin Lieb
Detlef Russ
Jochen Held
Roland Kalb
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a control device and a method for controlling a Window lift of a motor vehicle.
  • the solution ensures that it acts over the entire adjustment range Anti-pinch protection that meets the corresponding safety requirements. Furthermore ensures that the adjustment even in the stiffness ranges is sufficiently large and that an adjusting device a translationally adjustable Component taking into account the acting on the vehicle body outer Influences in accordance with the operator material gently adjusted.
  • outer Influences are here the forces acting on the vehicle body or forces Understood acceleration forces that are not directly through the actuator or be caused by a drive means, but for example because of bad condition of the route (driving through a pothole) or at Close a vehicle door occur.
  • the regulation of the adjusting force or the excess force is preferably carried out in Dependence on the direction of movement of the translationally adjustable component and from the predominant direction of action occurring acceleration forces such, that the adjusting force is always less than or equal to the permissible pinching force.
  • a regulation of the adjusting force or the excess force is interrupted and a threshold value is specified such that the adjusting force is always less than or equal to the permissible pinching force is.
  • the time span is for example 100 ms.
  • the acceleration forces acting on the vehicle body are preferably detected by a sensor, for example by a digital signal delivering Sensor.
  • Digital signals can be easily controlled in a control electronics processed. To set the scheme can thereby single or multiple, time sequential signals from the sensor of the control and regulating electronics be evaluated. The repeated evaluation of the signals of the sensor makes it possible a simultaneous occurrence of the acceleration forces caused by external influences and to identify the forces caused by a trapping case safely.
  • a motor drive device for a motor vehicle is known.
  • the rotation becomes the engine stopped immediately when the movement of the window when turned Motor an obstacle opposes.
  • the motor drive device is used for opening and for closing the movable part (window) and can be selectively operated and be stopped.
  • An electric current measuring device measures the strength of the motor through in one Start compensation time flowing current, a current magnitude change detection device sets a current increment from the detected current at each constant time interval fixed, and a motor controller provides a first or a second Control signal to the motor drive device, wherein the first signal depending on the polarity of the current increment of the engine operation continues and with the second signal the engine is stopped immediately.
  • Two selector switches indicate the direction of rotation of the motor, a pair of key switches for the respective motor directions and two self-holding circuits for the two Turning directions of the motor allow rotation of the motor when one of the Button switch.
  • Object of the present invention is a control device of a Adjustment of a motor vehicle to improve as possible.
  • This task will by the method for controlling a window regulator with the features of Claim 1, by the control device with the features of claim 19, the window regulator with the features of claim 40, by the computer program Prodükt with the features of claim 38, and by the digital Storage medium with the features of claim 37 solved.
  • Advantage Further developments of the invention are specified in the subclaims. to Further development of the invention are also the features of the subclaims particularly advantageous with each other and with features of the stated state the technology combined.
  • a control device having a sensor for detecting one of a drive movement of a drive of the window lifter dependent position Window pane of the window regulator provided.
  • the sensor for example a Displacement sensor or angular momentum sensor, generated position signals relate to the Position of the windowpane. For example, these counts are counted for one Position value and preferably proportional to the position. For example Position signals from a ripple of a drive current of a mechanical commuted electric motor won.
  • the sensor signals are through the Control device evaluable.
  • control device has an analog, but preferably digital Arithmetic unit on which a function for the combined evaluation of the current position the window pane and a state of a hood of the motor vehicle.
  • the evaluation can be done, for example, by a corresponding logic circuit as arithmetic unit, by a hardwired program logic (ROM) as arithmetic unit or by a programmable arithmetic unit.
  • ROM program logic
  • the invention comprises the control of the window by the position of a Window pane of the window regulator is determined and a drive of the window regulator in Dependent on the determined position is controlled. In the process, become the controller the current position and a state of a hood of the motor vehicle combined evaluated.
  • the current position is evaluated depending on the condition of the hood. Consequently, the arithmetic unit has a function of the condition of the hood depending on the current position.
  • the Information about the current position for example, depending on the state the roof is weighted or assigned differently.
  • the result of the evaluation allows the control of different operating modes, such as normalization or non-normalization at a particular following blocking the adjustment and / or the Activation or deactivation of an anti-trap algorithm and / or the change parameters of the anti-jamming algorithm.
  • a first variant of the invention provides that the state of the hood a current top position of a particular motor-driven hood is. For example, possible top positions “roof completely closed”, “Canopy fully open”, “Canopy partially closed” or “Hood closed and not locked ".
  • the Control device on an interface, in particular in the execution of a Buses, such as a CAN bus or LIN bus of the motor vehicle.
  • a the Condition of the hood characterizing signal is sent via this interface to the transmitted to the controller control device.
  • the arithmetic unit is thereby set up for the evaluation of this transmitted signal.
  • a second variant of the invention provides that the condition of the hood through a Plausibility check of the current position of the window pane is determined.
  • the prerequisite for this is that the possibility of certain adjustment positions of To move window pane depend on the state of the hood. Becomes For example, the adjustment of the window pane for an open top to upper mechanical stop of the window lift allows, while in the case of closed hood of the adjustment by blocking the adjustment the window pane is limited to the hood, for example by means of Plausibility check the information obtained that the roof, at least is partially open when the window is above the expected blockage at the Hood is adjusted out.
  • a development of this second variant of the invention is that the state of Cover by evaluating a blocking characteristic at the closed position of Window is detected. For example, if one for the retraction of Window pane edge in the seal of the hood characteristic speed course determined, the corresponding current top position is this event assigned and carried out, for example, a normalization.
  • the blocking characteristic is also or alternatively different types of hood (hardtop, Softtop) to adjust the control of the window lift accordingly.
  • This variant of the invention provides a normalization and / or denormalizing the determined position with respect to a disk closing position depending on the condition of the hood.
  • the disc closing position is in particular the attack of the hood or the mechanical stop of the window lift, if the attached to the disc Driver is moved to an upper stop the window regulator rail. These Both stops are usually offset locally in the direction of the adjustment.
  • a Standardization is preferably carried out at the stop of the hood when this when closed.
  • a denormalization does not take place when a blockage is detected and the Condition of the hood is determined as open.
  • the previous one remains Normalization point of the previously determined position of the stop of the closed Obtained and is advantageously used as input value, if the Top is closed again and the window pane up to the blocking position on Stop the hood is moved.
  • the state of the hood is a type of Top, especially a hard roof (hardtop) or soft roof (softtop).
  • the type of hood can be alternatively or in combination with the Cover position to form the condition of the hood.
  • the control device uses Thereby the information, which roof construction is installed, around the respective Control windows or multiple windows.
  • control is a closing movement of the window regulator stopped when the pinching of an object or a body part by the Closing movement is detected within a detection position range. additionally can be reversed after stopping the adjustment of the window around release the jammed object or the clamped body part again.
  • One or more Parameters of the detection algorithm are in an advantageous embodiment of Invention depending on the state of the hood, in particular depending adapted to the type of hood. Such parameters are preferably from to expected binding when retracting the window pane edge in the seal depending on the top.
  • a development of the invention provides that the or the parameters In particular, influencing the response sensitivity of the detection algorithm in such a way that the responsiveness is changed depending on the type of the hood.
  • the responsiveness is, for example, a constant threshold or preferably a variable, position-dependent threshold, the possible binding considered in at least one end region of the adjustment path. For example, depending on the position of the seal of the hood course provided the threshold, so that the sensitivity with increasing Retraction of the window edge in the seal of the hood is reduced.
  • the or the the state in particular the type the hood associated parameters depending on the state of the hood read out of a memory.
  • Different states of the hood are included assigned different parameter values in the memory.
  • form a plurality of parameters is a response characteristic map.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that at least one of Parameter forms a position offset (offset) for the responsiveness. If, for example, an identical course of the sensitivity over the position distances in the adjustment of the window pane for different states of Ceiling specified, is the sensitivity using the position shift to the significant position for the state of the attack of the Adapted top.
  • the parameters are different, in Cooperation with the disc edge occurring sealing properties adapted to different types of coverings.
  • the arithmetic unit for learning the parameter or parameters in Dependent on one or more previous adjustments trained.
  • the Learning allows adaptation to different temperatures or changes the mechanical system over the useful life of the motor vehicle.
  • the arithmetic unit is designed to learn the or Parameter location-dependent speeds or location-dependent binding to evaluate, in particular to average.
  • This is a dynamic adaptation of Parameters that determine in particular a reversing criterion possible.
  • the Reversing criterion is preferably a threshold value, the part of said Detection algorithm is. Due to the dynamic adaptation of the parameters is by means of This reversing criterion adjusted the sensitivity.
  • the invention also includes a digital storage medium, in particular a floppy disk or a memory chip, with electronically readable control signals, so with a programmable arithmetic unit can interact that the position of a Window pane of the window regulator is determined and a drive of the window regulator in Dependent on the determined position is controlled, wherein the control current position and a state of a hood of the motor vehicle combined be evaluated.
  • a digital storage medium in particular a floppy disk or a memory chip
  • the invention comprises a computer program product with on one machine-readable carrier, in particular a semiconductor memory stored Program code for controlling a window regulator of a motor vehicle by the Position of a window pane of the window regulator is determined and a drive of Window is controlled in dependence on the detected position, wherein the Control the current position and a state of a hood of the motor vehicle combined evaluated when the program runs on a computing unit.
  • the invention comprises a computer program with a program code for Control of a window lift of a motor vehicle by the position of a Window pane of the window regulator is determined and a drive of the window regulator in Dependent on the determined position is controlled, wherein the control current position and a state of a hood of the motor vehicle combined be evaluated when the program runs on a computing unit.
  • the invention also relates to a window of a motor vehicle with a Control device comprising at least one sensor for detecting one of a Drive movement of a drive of the window lifter dependent position Window pane of the window regulator, and a computing unit that has a function for Combined evaluation of the current position of the window pane and a state a hood of the motor vehicle comprises.
  • FIG. 1 shows a control device of a window lifter of a motor vehicle shown.
  • the control device comprises an electronic control system with a Pinch protection.
  • the control electronics via a bus with more Function units of the motor vehicle connected, wherein via the bus information via the mounted concealment type to the control electronics of the control device is transferable.
  • the control electronics has a common electronic memory, in the at least the data required for the anti-trap protection under algorithms stored, writable and readable.
  • control device has a sensor detection of one of Drive movement of a drive of the window lifter dependent position Window of the window lift on.
  • the position is in the lower and upper area 1, which determined the course of the speed n of the window regulator motor over the Position x points represents.
  • control electronics has a function for the combined evaluation of the current Position x of the window pane and a condition of a hood of the motor vehicle on.
  • the arithmetic unit of the control electronics has a detection algorithm for detection of at least one of the drive movement dependent characteristic.
  • the rotational speed n of the window motor M. Falls below the speed n of the window motor M a in the figure 1 shown Reversierkriterium that, for example, by a Threshold of the detection algorithm is illustrated, the pinching a Object or a body part detected and the control electronics then stops the closing movement of the window regulator. Subsequently, the drive of the Power window motor operated in the direction of opening, so that the adjustment of the Window pane reversed.
  • the speed n can also another from the Drive movement dependent signal, such as preferably the drive current or the temporal change of the speed dn / dt for evaluation with a reversing criterion be compared.
  • the reversing criterion acting as a threshold value which in the upper and lower part of the Figure 1 is represented by several parameters that are common in the Electronic memory can be stored, determined.
  • the memory is on non-volatile memory (EEPROM), which also stores the parameters for the Detection of a trapping case, even in the event of a failing power supply receives.
  • EEPROM non-volatile memory
  • the mounted concealment type is controlled by the control electronics as a function of the mounted concealed type from the common electronic memory the Paramteter of the Reversing criterion for the installed concealed type and read to control the Drive is read into a register of the microcontroller of the control electronics.
  • the parameters for a soft roof determine the in the upper part of Figure 1 illustrated course of the Reversierkriteriums, whereas the to a hard roof (Hardtop) associated parameters in the lower part of Figure 1 the course of Determine reversing criterion.
  • the inlet of the windowpane in the seal of a soft top from the inlet into the seal of a hardtop, as in the lower part of Figure 1 is shown, different. While in the case of the soft top the Speed of the window regulator motor drops much slower, behaves that mechanical system with a mounted hardtop less elastic, as in the bottom portion of Figure 1 is shown.
  • FIG. 2 schematically shows a functional sequence for different top types shown.
  • step 1 first checks whether a soft or hardtop is installed. This information about the built Verdecktyp is, as shown in Figure 1, previously via a bus system to the Transfer control device.
  • a soft top is installed and the in Figure 1 is expected in the upper range speed curve is expected to be in a second step checks if a change of concealed type from one hardtop to another Soft top has taken place. This check of the second step may be, for example by means of an identifier stored in the common electronic memory (flag) be determined.
  • flag common electronic memory
  • step 3 the Reversing criterion adjusted for a soft top by setting the appropriate parameters of the soft top from the common electronics memory into the current register of the Microcontroller of the control electronics are loaded. Thereby these parameters become initialized as anti-trap adaptation data.
  • Pinch adaptation data means in this case, that the parameters used for the soft top by renewed Measurements of the window regulator speed can be determined for the seal inlet and the Be readjusted accordingly to changing conditions of elasticity compensate for the seal and the position of the seal and adapt.
  • step 4 of FIG. 2 which follows directly to step 2 or to step 3, reference is made to FIG Bus information checks whether the built-in hood is closed. In the affirmative case the parameters for the soft top are dynamically adjusted in the step of FIG. 5 of FIG. averaged in the further adjustment movement in the seal inlet and corresponding evaluated by the seal-related bindings. On one of the Following steps 4 or 5, in step 6, further processes for calculating the Pinch protection follow.
  • step 7 Check if a change from soft to hardtop has taken place. In the affirmative case The initialization of the common electronic memory takes place again in the 8th step read adaptation data for this hardtop.
  • step 5 the dynamic adjustment of Pinch protection thresholds that form the reversing criterion, regardless of the Query in step 4, since a hardtop is always closed.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

Es ist eine Steuerungsvorrichtung mit einem Sensor zur Ermittlung einer von einer Antriebsbewegung eines Antriebs des Fensterhebers abhängigen Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers vorgesehen. Die vom Sensor, beispielsweise einem Wegsensor oder Drehimpulssensor, generierten Positionssignale betreffen dabei die Position der Fensterscheibe. Beispielsweise werden Positionssignale aus einer Welligkeit eines Antriebsstromes eines mechanisch kommutierten Elektromotors gewonnen. Die Sensorsignale sind durch die Steuerungsvorrichtung dabei auswertbar. Hierzu weist die Steuerungsvorrichtung eine analoge, vorzugsweise jedoch digitale Recheneinheit auf, die eine Funktion zur kombinierten Auswertung der aktuellen Position der Fensterscheibe und eines Zustandes eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs aufweist. Die Auswertung kann dabei beispielsweise durch einen entsprechenden Logikschaltkreis als Recheneinheit, durch eine festverdrahtete Programmlogik (ROM) als Recheneinheit oder durch eine programmierbare Recheneinheit erfolgen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs.
Aus der DE 197 45 597 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung und Regelung der Verstellbewegung eines translatorisch verstellbaren Bauteils, insbesondere eines Fensterhebers in Kraftfahrzeugen bekannt. Bei diesem Verfahren zur Steuerung und Regelung der Verstellbewegung des translatorisch verstellbaren Bauteils, mit einer Stelleinrichtung, einer Antriebseinrichtung und einer Steuer- und Regelelektronik wird ein wirksamer Einklemmschutz unter Berücksichtigung einer auch in Schwergängigkeitsbereichen ausreichend großen Verstellkraft und der auf die Fahrzeugkarosserie einwirkenden, durch äußere Einflüsse bedingten Kräften gewährleistet. Dazu übt die Antriebseinrichtung eine Verstellkraft aus, die gleich der Summe der zum Verstellen des Bauteils notwendigen Kraft und einer Überschusskraft ist, wobei die Summe kleiner oder gleich einer zulässigen Einklemmkraft ist. Die Verstellkraft oder die Überschusskraft wird zusätzlich in Abhängigkeit von auf die Fahrzeugkarosserie oder Teilen davon einwirkenden Kräften geregelt.
Die Lösung gewährleistet einen über den gesamten Verstellbereich wirkenden Einklemmschutz, der entsprechende Sicherheitsanforderungen erfüllt. Darüber hinaus wird sichergestellt, dass die Verstellkraft auch in den Schwergängigkeitsbereichen ausreichend groß ist und dass eine Stelleinrichtung ein translatorisch verstellbares Bauteil unter Berücksichtigung der auf die Fahrzeugkarosserie einwirkenden äußeren Einflüsse nach Maßgabe der Bedienungsperson materialschonend verstellt. Als äußere Einflüsse werden hier die auf die Fahrzeugkarosserie einwirkenden Kräfte oder Beschleunigungskräfte verstanden, die nicht unmittelbar durch die Stelleinrichtung oder durch eine Antriebseinrichtung verursacht werden, sondern beispielsweise wegen des schlechten Zustands der Fahrstrecke (Durchfahren eines Schlaglochs) oder beim Schließen einer Fahrzeugtür auftreten.
Die Regelung der Verstellkraft oder der Überschusskraft erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des translatorisch verstellbaren Bauteils und von der überwiegenden Wirkungsrichtung auftretender Beschleunigungskräfte derart, dass die Verstellkraft stets kleiner oder gleich der zulässigen Einklemmkraft ist. Wirkt beispielsweise auf die Fahrzeugkarosserie eine Beschleunigungskraft, die die Schließbewegung eines translatorisch verstellbaren Bauteils unterstützt, so wird vorzugsweise der Schwellenwert herabgesetzt. Im Falle des Auftretens einer der Schließbewegung entgegen gerichteten Beschleunigungskraft wird der Schwellenwert heraufgesetzt. Auf diese Weise ist die Verstellkraft immer ausreichend groß, so dass die Schließbewegung sicher fortgesetzt und ein Einklemmschutz gewährleistet wird.
Weiterhin ist vorgesehen, dass beim Auftreten von innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne wechselnden auf die Fahrzeugkarosserie einwirkenden Beschleunigungskräften eine Regelung der Verstellkraft oder der Überschusskraft unterbrochen wird und ein Schwellenwert derart vorgegeben wird, dass die Verstellkraft stets kleiner oder gleich der zulässigen Einklemmkraft ist. Die Zeitspanne beträgt dabei beispielsweise 100 ms. Diese Ausführungsform berücksichtigt, dass bei ständig wechselnden, auf die Fahrzeugkarosserie einwirkenden Beschleunigungskräften der Schwellenwert nicht innerhalb einer kurzen Zeitspanne ständig geändert wird, was zu einer Beeinträchtigung der Bewegung des translatorisch verstellbaren Bauteils führen könnte. Durch die Vorgabe eines festen Schwellenwertes, der stets kleiner oder gleich der zulässigen Einklemmkraft ist, wird sowohl eine sichere Bewegung des translatorisch verstellbaren Bauteils als auch ein Einklemmschutz gewährleistet.
Die auf die Fahrzeugkarosserie einwirkenden Beschleunigungskräfte werden vorzugsweise durch einen Sensor erfasst, zum Beispiel durch einen digitale Signale liefernden Sensor. Digitale Signale lassen sich in einer Steuer- und Regelelektronik einfach weiterverarbeiten. Zur Einstellung der Regelung können dabei einzelne oder mehrere, zeitlich hintereinander liegende Signale des Sensors von der Steuer- und Regelelektronik ausgewertet werden. Die wiederholte Bewertung der Signale des Sensors ermöglicht es, ein gleichzeitiges Auftreten der durch äußere Einflüsse verursachten Beschleunigungskräfte und der durch einen Einklemmfall bedingten Kräfte sicher zu identifizieren.
Aus der DE 195 17 958 ist eine Motorantriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt. Bei der Motorantriebsvorrichtung für einen elektrischen Fensterheber wird die Drehung des Motors sofort angehalten, wenn sich der Bewegung des Fensters bei gedrehtem Motor ein Hindernis entgegenstellt. Die Motorantriebsvorrichtung dient zum Öffnen und zum Schließen des beweglichen Teils (Fensters) und kann selektiv betrieben und angehalten werden.
Eine elektrische Strommesseinrichtung misst die Stärke des durch den Motor in einer Startkompensationszeit fließenden Stroms, eine Stromstärkenänderungs-Detektoreinrichtung stellt aus dem ermittelten Strom bei jeder konstanten Zeitspanne ein Stromstärkeninkrement fest, und eine Motorsteuereinrichtung liefert ein erstes oder ein zweites Steuersignal an die Motorantriebseinrichtung, wobei mit dem ersten Signal abhängig von der Polarität des Stromstärkeninkrements der Motorbetrieb fortgesetzt und mit dem zweiten Signal der Motor sofort angehalten wird.
Zwei Wählschalter kennzeichnen die Drehrichtung des Motors, ein Paar Tastenschalter für die jeweiligen Motorrichtungen und zwei Selbsthalteschaltungen für die beiden Drehrichtungen des Motors ermöglichen ein Drehen des Motors bei Betätigung eines der Tastenschalter.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs möglichst zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch die Steuerungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 19, dem Fensterheber mit den Merkmalen des Anspruchs 40, durch das Rechner-Programm-Prodükt mit den Merkmalen des Anspruchs 38, sowie durch das digitale Speichermedium mit den Merkmalen des Anspruchs 37 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Zur Weiterbildung der Erfindung werden zudem die Merkmale der Unteransprüche besonders vorteilhaft untereinander als auch mit Merkmalen des angegebenen Standes der Technik kombiniert.
Demgemäß ist eine Steuerungsvorrichtung mit einem Sensor zur Ermittlung einer von einer Antriebsbewegung eines Antriebs des Fensterhebers abhängigen Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers vorgesehen. Die vom Sensor, beispielsweise einem Wegsensor oder Drehimpulssensor, generierten Positionssignale betreffen dabei die Position der Fensterscheibe. Beispielsweise sind diese Zählimpulse für einen gezählten Positionswert und zur Position vorzugsweise proportional. Beispielsweise werden Positionssignale aus einer Welligkeit eines Antriebsstromes eines mechanisch kommutierten Elektromotors gewonnen. Die Sensorsignale sind durch die Steuerungsvorrichtung dabei auswertbar.
Hierzu weist die Steuerungsvorrichtung eine analoge, vorzugsweise jedoch digitale Recheneinheit auf, die eine Funktion zur kombinierten Auswertung der aktuellen Position der Fensterscheibe und eines Zustandes eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs aufweist. Die Auswertung kann dabei beispielsweise durch einen entsprechenden Logikschaltkreis als Recheneinheit, durch eine festverdrahtete Programmlogik (ROM) als Recheneinheit oder durch eine programmierbare Recheneinheit erfolgen.
Die Erfindung umfasst dabei die Steuerung des Fensterhebers, indem die Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers ermittelt wird und ein Antrieb des Fensterhebers in Abhängigkeit von der ermittelten Position gesteuert wird. Dabei werden zur Steuerung die aktuelle Position und ein Zustand eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs kombiniert ausgewertet.
In einer Weiterbildung der Erfindung wird für die Funktion der kombinierten Auswertung die aktuelle Position in Abhängigkeit von dem Zustand des Verdeckes bewertet. Demzufolge weist die Recheneinheit eine Funktion zur von dem Zustand des Verdeckes abhängigen Bewertung der aktuellen Position auf. Zur Bewertung werden die Informationen über die aktuelle Position beispielsweise in Abhängigkeit von dem Zustand des Verdeckes unterschiedlich gewichtet oder zugeordnet. Das Ergebnis der Bewertung ermöglicht die Steuerung unterschiedlicher Betriebsmodi, wie die Normierung oder Nicht-Normierung an einer insbesondere folgenden Blockierung der Verstellung und/oder die Aktivierung oder Deaktivierung eines Einklemmschutzalgorithmus und/oder die Änderung von Parametern des Einklemmschutzalgorithmus.
Eine erste Variante der Erfindung sieht vor, dass der Zustand des Verdeckes eine aktuelle Verdeckposition eines insbesondere motorisch beweglichen Verdeckes ist. Beispielsweise sind mögliche Verdeckpositionen "Verdeck vollständig geschlossen", "Verdeck vollständig geöffnet", "Verdeck teilweise geschlossen" oder "Verdeck geschlossen und nicht verriegelt".
In einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Erfindungsvariante weist die Steuerungsvorrichtung eine Schnittstelle auf, insbesondere in der Ausführung eines Busses, beispielsweise eines CAN-Busses oder LIN-Busses des Kraftfahrzeugs. Ein den Zustand des Verdeckes charakterisierendes Signal wird über diese Schnittstelle an die für die Steuerung ausgebildete Steuerungsvorrichtung übertragen. Die Recheneinheit ist dabei zur Auswertung dieses übertragenen Signals eingerichtet.
Ein zweite Erfindungsvariante sieht vor, dass der Zustand des Verdeckes durch eine Plausibilitätsprüfung der aktuellen Position der Fensterscheibe ermittelt wird. Voraussetzung hierfür ist, dass die Möglichkeit bestimmte Verstellpositionen der Fensterscheibe anzufahren von dem Zustand des Verdeckes abhängen. Wird beispielsweise der Verstellweg der Fensterscheibe für ein geöffnetes Verdeck bis zum oberen mechanischen Anschlag des Fensterhebers ermöglicht, während im Falle des geschlossenen Verdeckes der Verstellweg durch eine Blockierung der Verstellbewegung der Fensterscheibe am Verdeck eingeschränkt ist, kann beispielsweise mittels der Plausibilitätsprüfung die Information gewonnen werden, dass das Verdeck zumindest teilweise geöffnet ist, wenn die Fensterscheibe über die erwartete Blockierung am Verdeck hinaus verstellt wird.
Eine Weiterbildung dieser zweiten Erfindungsvariante ist, dass der Zustand des Verdeckes durch Auswertung einer Blockierungscharakteristik an der Schließposition der Fensterscheibe ermittelt wird. Wird beispielsweise ein für das Einfahren der Fensterscheibenkante in die Dichtung des Verdeckes charakteristischer Geschwindigkeitsverlauf ermittelt, wird die entsprechende aktuelle Verdeckposition diesem Ereignis zugeordnet und beispielsweise eine Normierung durchgeführt. Die Blockierungscharakteristik ist zudem oder alternativ unterschiedlichen Verdecktypen (Hardtop, Softtop) zuzuordnen, um die Steuerung des Fensterhebers entsprechend anzupassen.
Aufgrund von Fehlern bei der Positionsermittlung der Fensterscheibe werden Verschiebungen zwischen der von der Steuerungsvorrichtung ermittelten Position und der tatsächlichen Position der Fensterscheibe verursacht. Um im Falle einer Blockierung der Verstellbewegung zwischen einem eingeklemmten Körperteil und einer Blockierung am Anschlag des Verdeckes unterscheiden zu können, ist eine hinreichend genaue Bestimmung der tatsächlichen Position der Fensterscheibenkante in Bezug zum Anschlag des Verdeckes notwendig. Fehler bei der Positionsermittlung erhöhen das Risiko einer Fehleinschätzung der tatsächlichen Position durch die Steuerungsvorrichtung, was die Gefahr eines Einklemmens eines Körperteils oder eines Fehlreversierens der Fensterscheibe am Anschlag des Verdeckes erhöht. Um diese Gefahr zu reduzieren wird die Position der Fensterscheibe vorzugsweise in Bezug zum Anschlag des Verdeckes wiederholt normiert.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der dieser Variante der Erfindung sieht eine Normierung und/oder Denormierung der ermittelten Position in Bezug auf eine Scheiben-Schließposition in Abhängigkeit von dem Zustand des Verdeckes vor. Die Scheiben-Schließposition ist dabei insbesondere der Anschlag des Verdeckes oder der mechanische Anschlag des Fensterhebers, wenn der an der Scheibe befestigte Mitnehmer an einen oberen Anschlag der Fensterheberschiene verfahren wird. Diese beiden Anschläge sind üblicherweise in Richtung des Verstellweges örtlich versetzt. Eine Normierung erfolgt dabei vorzugsweise am Anschlag des Verdeckes, wenn sich dieses im geschlossenen Zustand befindet.
Vorzugsweise erfolgt eine Denormierung nicht, wenn eine Blockierung erkannt und der Zustand des Verdeckes als offen ermittelt wird. In diesem Fall bleibt der bisherige Normierungspunkt der zuvor ermittelten Position des Anschlags des geschlossenen Verdeckes erhalten und wird vorteilhafterweise als Eingangswert genutzt, wenn das Verdeck wieder geschlossen wird und die Fensterscheibe bis in die Blockierposition am Anschlage des Verdeckes verfahren wird.
In einer weiteren Variante der Erfindung ist der Zustand des Verdeckes ein Typ des Verdeckes, insbesondere ein Hartdach (hardtop) oder Weichdach (softtop). Im Sinne der Erfindung kann der Typ des Verdeckes dabei alternativ oder kombiniert mit der Verdeckposition den Zustand des Verdeckes bilden. Die Steuerungsvorrichtung nutzt dabei die Information, welche Dachkonstruktion verbaut ist, um den jeweiligen Fensterheber oder mehrere Fensterheber zu steuern.
Vorteilhafterweise wird zur Steuerung eine Schließbewegung des Fensterhebers gestoppt, wenn das Einklemmen eines Gegenstandes oder eines Körperteils durch die Schließbewegung innerhalb eines Detektionspositionsbereichs detektiert wird. Zusätzlich kann nach dem Stoppen die Verstellrichtung der Fensterscheibe umgekehrt werden um den eingeklemmten Gegenstand oder das eingeklemmte Körperteil wieder freizugeben.
Hierbei werden vorteilhafterweise zur Detektion von der Antriebsbewegung abhängige Kenngrößen mittels eines Detektionsalgorithmus ausgewertet. Einer oder mehrere Parameter des Detektionsalgorithmus sind in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in Abhängigkeit vom Zustand des Verdeckes, insbesondere in Abhängigkeit vom Typ des Verdeckes angepasst. Derartige Parameter sind vorzugsweise von der zu erwartenden Schwergängigkeit beim Einfahren der Fensterscheibenkante in die Dichtung des Verdeckes abhängig.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der beziehungsweise die Parameter die Ansprechempfindlichkeit des Detektionsalgorithmus insbesondere derart beeinflussen, das die Ansprechempfindlichkeit in Abhängigkeit vom Typ des Verdeckes verändert wird. Die Ansprechempfindlichkeit ist dabei beispielsweise ein konstanter Schwellwert oder vorzugsweise ein variabler, positionsabhängiger Schwellwert, der mögliche Schwergängigkeiten in zumindest einem Endbereich des Verstellweges berücksichtig. Beispielsweise ist ein von der Position der Dichtung des Verdeckes abhängiger Verlauf des Schwellwertes vorgesehen, so dass die Ansprechempfindlichkeit mit zunehmenden Einfahren des Scheibenkante in die Dichtung des Verdeckes verringert wird.
Vorzugsweise werden der beziehungsweise die dem Zustand, insbesondere dem Typ des Verdeckes zugeordneten Parameter in Abhängigkeit vom Zustand des Verdeckes aus einem Speicher ausgelesen. Unterschiedlichen Zuständen des Verdeckes sind dabei unterschiedliche Parameterwerte im Speicher zugeordnet. Vorzugsweise bilden dabei mehrere der Parameter ein Kennfeld für die Ansprechempfindlichkeit.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest einer der Parameter eine Positionsverschiebung (offset) für die Ansprechempfindlichkeit bildet. Wird beispielsweise ein identischer Verlauf der Empfindlichkeit über die Positionsabstände im Verstellweg der Fensterscheibe für unterschiedliche Zustände des Verdeckes vorgegeben, ist mit Hilfe der Positionsverschiebung die Ansprechempfindlichkeit an die für den Zustand signifikante Position des Anschlags des Verdeckes angepasst. Vorzugsweise sind die Parameter unterschiedlichen, in Zusammenwirkung mit der Scheibenkante auftretenden Dichtungseigenschaften unterschiedlicher Typen von Verdecken angepasst.
Vorzugsweise ist die Recheneinheit zum Erlernen des oder der Parameter in Abhängigkeit von einem oder mehreren vorhergehenden Verstellungen ausgebildet. Das Erlernen ermöglicht eine Anpassung an unterschiedliche Temperaturen oder Änderungen des mechanischen Systems über die Nutzungsdauer des Kraftfahrzeugs. Vorteilhafterweise ist die Recheneinheit ausgebildet zum Erlernen des oder der Parameter ortsabhängige Geschwindigkeiten oder ortsabhängige Schwergängigkeiten auszuwerten, insbesondere zu mitteln. Hierdurch ist eine dynamische Anpassung der Parameter, die insbesondere ein Reversierkriterium bestimmen möglich. Das Reversierkriterium ist vorzugsweise ein Schwellwert, der Bestandteil des genannten Detektionsalgorithmus ist. Durch die dynamische Anpassung der Parameter wird mittels dieses Reversierkriteriums die Ansprechempfindlichkeit angepasst.
Die Erfindung umfasst zudem ein digitales Speichermedium, insbesondere eine Diskette oder einen Speicherchip, mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen, die so mit einer programmierbaren Recheneinheit zusammenwirken können, dass die Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers ermittelt wird und ein Antrieb des Fensterhebers in Abhängigkeit von der ermittelten Position gesteuert wird, wobei zur Steuerung die aktuelle Position und ein Zustand eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs kombiniert ausgewertet werden.
Weiterhin umfasst die Erfindung ein Rechner-Programm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger, insbesondere einem Halbleiterspeicher, gespeicherten Programmcode zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs, indem die Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers ermittelt wird und ein Antrieb des Fensterhebers in Abhängigkeit von der ermittelten Position gesteuert wird, wobei zur Steuerung die aktuelle Position und ein Zustand eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs kombiniert ausgewertet werden, wenn das Programm auf einer Recheneinheit abläuft.
Zudem umfasst die Erfindung ein Rechen-Programm mit einem Programmcode zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs, indem die Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers ermittelt wird und ein Antrieb des Fensterhebers in Abhängigkeit von der ermittelten Position gesteuert wird, wobei zur Steuerung die aktuelle Position und ein Zustand eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs kombiniert ausgewertet werden, wenn das Programm auf einer Recheneinheit abläuft.
Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit einer Steuerungsvorrichtung, die zumindest einen Sensor zur Ermittlung einer von einer Antriebsbewegung eines Antriebs des Fensterhebers abhängigen Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers, und eine Recheneinheit, die eine Funktion zur kombinierten Auswertung der aktuellen Position der Fensterscheibe und eines Zustandes eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs aufweist, umfasst.
Im folgenden wird die Erfindung durch Ausführungsbeispiele unter Verwendung von zeichnerischen Darstellungen näher erläutert. Die angegebenen Vorteile beziehen sich auf das jeweilige Ausführungsbeispiel.
Dabei zeigen
Figur 1
eine Steuerungsvorrichtung mit einer Steuerelektronik zur Steuerung eines Elektromotors eines Fensterhebers, und
Figur 2
einen schematischen Funktionsablauf für unterschiedliche Verdecktypen.
In Figur 1 ist eine Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Steuerungsvorrichtung umfasst eine Steuerelektronik mit einer Einklemmschutzfunktion. Zudem ist die Steuerelektronik über einen Bus mit weiteren Funktionseinheiten des Kraftfahrzeugs verbunden, wobei über den Bus eine Information über den montierten Verdecktypus zur Steuerelektronik der Steuerungsvorrichtung übertragbar ist. Die Steuerelektronik weist einen gemeinsamen Elektronikspeicher auf, in dem zumindest die für den Einklemmschutz benötigten Daten unter Algorithmen gespeichert, einschreibbar und auslesbar sind.
Weiterhin weist die Steuerungsvorrichtung eine Sensorermittlung einer von einer Antriebsbewegung eines Antriebs des Fensterhebers abhängigen Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers auf. Die Position ist im unteren und oberen Bereich der Figur 1, die den Verlauf der Drehzahl n des Fensterhebermotors über die ermittelte Position x zeigt, darstellt. Eine ebenfalls nicht in der Figur 1 dargestellte Recheneinheit der Steuerelektronik weist eine Funktion zur kombinierten Auswertung der aktuellen Position x der Fensterscheibe und einem Zustand eines Verdeckes des Kraftfahrzeuges auf.
Die Recheneinheit der Steuerelektronik weist ein Detektionsalgorithmus zur Detektion von zumindest einer von der Antriebsbewegung abhängigen Kenngröße auf. Diese Kenngröße ist in dem in der Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel die Drehzahl n des Fensterhebermotors M. Unterschreitet die Drehzahl n des Fensterhebermotors M ein in der Figur 1 dargestelltes Reversierkriterium, dass beispielsweise durch einen Schwellwert des Detektionsalgorithmus bebildet ist, wird das Einklemmen eines Gegenstandes oder eines Körperteils detektiert und die Steuerelektronik stoppt daraufhin die Schließbewegung des Fensterhebers. Nachfolgend wird der Antrieb des Fensterhebermotors in Richtung Öffnen betrieben, so dass die Verstellrichtung der Fensterscheibe reversiert. Anstelle der Drehzahl n kann auch ein anderes von der Antriebsbewegung abhängiges Signal, wie vorzugsweise der Antriebsstrom oder die zeitliche Änderung der Drehzahl dn/dt zur Auswertung mit einem Reversierkriterium verglichen werden.
Das als Schwellwert wirkende Reversierkriterium, das im oberen und unteren Bereich der Figur 1 dargestellt ist, wird durch mehrere Parameter, die in dem gemeinsamen Elektronikspeicher speicherbar sind, bestimmt. Der Speicher ist beispielsweise ein nichtflüchtiger Speicher (EEPROM), der auch eine Speicherung der Parameter für die Detektion eines Einklemmfalls auch für den Fall einer ausfallenden Stromversorgung erhält. Mit der mittels des Busses an die Steuerelektronik übertragenen Information über den montierten Verdecktypus wird durch die Steuerelektronik in Abhängigkeit von dem montierten Verdecktyp aus dem gemeinsamen Elektronikspeicher die Paramteter des Reversierkriteriums zum verbauten Verdecktyp ausgelesen und zur Steuerung des Antriebs in ein Register des Mikrocontrollers der Steuerelektronik eingelesen.
Die Parameter für ein Weichdach (Softtop) bestimmen den im oberen Teil der Figur 1 dargestellten Verlauf des Reversierkriteriums, wohingegen die zu einem Hartdach (Hardtop) zugehörigen Parameter im unteren Bereich der Figur 1 den Verlauf des Reversierkriteriums bestimmen. Im dargestellten Fall ist der Einlauf der Fensterscheibe in die Dichtung eines Softtops von dem Einlauf in die Dichtung eines Hardtops, wie sie im unteren Teil der Figur 1 dargestellt ist, verschieden. Während im Falle des Softtops die Drehzahl des Fensterhebermotors wesentlich langsamer abfällt, verhält sich das mechanische System mit einem montierten Hardtop weniger elastisch, wie dies im unteren Bereich der Figur 1 dargestellt ist.
Daraus resultiert, dass an die unterschiedlichen Bewegungsverläufe beim Einfahren der Fensterscheibenkante in die Dichtung des Softtops bzw. des Hardtops das Reversierkriterium für diese unterschiedlichen Verdecktypen entsprechend angepasst sein muss, um ein Fehlreversieren zu verhindern und die Einklemmgefahr zu reduzieren. Je nachdem welcher Verdecktyp gerade verbaut ist, ist so eine optimale Anpassung des Reversierkriteriums an die zu erwartende Änderung der Drehzahl des Fensterhebermotors im Bereich der Dichtung möglich.
In Figur 2 ist schematisch ein Funktionsablauf für unterschiedliche Verdecktypen dargestellt. Nach dem Start der Verstellung des Fensterhebers wird im Schritt 1 zunächst überprüft, ob ein Soft- oder Hardtop verbaut ist. Diese Information über den verbauten Verdecktyp wird, wie in Figur 1 dargestellt, zuvor über ein Bussystem an die Steuerungsvorrichtung übertragen. In dem Falle, indem ein Softtop verbaut ist und der in Figur 1 im oberen Bereich dargestellte Drehzahlverlauf zu erwarten ist, wird in einem zweiten Schritt überprüft, ob ein Wechsel des Verdecktyps von einem Hardtop auf einen Softtop stattgefunden hat. Diese Überprüfung des zweiten Schrittes kann beispielsweise mittels einer in dem gemeinsamen Elektronikspeicher hinterlegten Kennung (flag) ermittelt werden.
Hat ein Wechsel von einem Hardtop auf einen Softtop stattgefunden, in dem diese verschiedenen Verdecktypen demontiert bzw. montiert wurden, wird im Schritt 3 das Reversierkriterium für einen Softtop angepasst, indem die entsprechenden Parameter des Softtops aus dem gemeinsamen Elektronikspeicher in das aktuelle Register des Mikrocontrollers der Steuerelektronik geladen werden. Dabei werden diese Parameter als Einklemmschutzadaptionsdaten initialisiert. Einklemmschutzadaptionsdaten bedeutet in diesem Falle, dass die verwendeten Parameter für den Softtop durch erneute Messungen der Fensterheberdrehzahl für den Dichtungseinlauf bestimmt werden und die Parameter entsprechend nachgelernt werden, um veränderte Bedingungen der Elastizität der Dichtung bzw. der Position der Dichtung auszugleichen und anzupassen.
In Schritt 4 der Figur 2, der direkt auf Schritt 2 bzw. auf Schritt 3 folgt, wird anhand einer Businformation überprüft, ob das verbaute Verdeck geschlossen ist. Im bejahenden Fall werden die Parameter für den Softtop im Schritt der 5 der Figur 1 dynamisch angepasst, in dem weitere Verstellbewegung in den Dichtungseinlauf gemittelt und entsprechenden durch die Dichtung bedingten Schwergängigkeiten ausgewertet werden. Auf einen der Schritte 4 oder 5 folgend können im Schritt 6 weitere Prozesse zur Berechnung des Einklemmschutzes folgen.
Wird ausgehend von Schritt 1 ein Hardtop verbaut, so wird wiederum im Schritt 7 überprüft, ob ein Wechsel von Soft auf Hardtop stattgefunden hat. Im bejahenden Fall erfolgt wiederum im 8. Schritt die Initialisierung der im gemeinsamen Elektronikspeicher ausgelesenen Adaptionsdaten für diesen Hardtop. Nachfolgend nach den Schritten 7 oder 8 erfolgt wiederum im Schritt 5 die dynamische Anpassung der Einklemmschutzschwellen die das Reversierkriterium bilden, unabhängig von der Abfrage in Schritt 4, da ein Hardtop immer geschlossen ist.
Bezugszeichenliste
n
Drehzahl
Bus
CAN-Bus, LIN-Bus, Bussystem
FH
Fensterheber
EKS
Einklemmschutz

Claims (40)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs, indem
    die Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers ermittelt wird und ein Antrieb des Fensterhebers in Abhängigkeit von der ermittelten Position gesteuert wird, wobei zur Steuerung die aktuelle Position und ein Zustand eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs kombiniert ausgewertet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur kombinierten Auswertung die aktuelle Position in Abhängigkeit von dem Zustand des Verdeckes bewertet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zustand des Verdeckes eine aktuelle Verdeckposition eines insbesondere motorisch beweglichen Verdeckes ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein den Zustand des Verdeckes charakterisierendes Signal über eine Schnittstelle, insbesondere über einen Bus, an eine für die Steuerung ausgebildete Steuerungsvorrichtung übertragen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zustand des Verdeckes durch eine Plausibilitätsprüfung der aktuellen Position der Fensterscheibe ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zustand des Verdeckes durch Auswertung einer Blockierungscharakteristik an der Schließposition der Fensterscheibe ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Normierung und/oder Denormierung der ermittelten Position in Bezug auf eine Scheiben-Schließposition in Abhängigkeit von dem Zustand des Verdeckes erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    wenn eine Blockierung erkannt wird eine Denormierung nicht erfolgt, wenn der Zustand des Verdeckes als offen ermittelt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zustand des Verdeckes die Verdeckposition und/oder ein Typ des Verdeckes ist.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Steuerung eine Schließbewegung des Fensterhebers gestoppt wird, wenn das Einklemmen eines Gegenstandes oder eines Körperteils durch die Schließbewegung innerhalb eines Detektionspositionsbereich detektiert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Detektion von Antriebsbewegung abhängige Kenngrößen mittels eines Detektionsalgorithmus ausgewertet werden, und
    einer oder mehrere Parameter des Detektionsalgorithmus in Abhängigkeit vom Zustand des Verdeckes, insbesondere in Abhängigkeit vom Typ des Verdeckes angepasst werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der beziehungsweise die Parameter die Ansprechempfindlichkeit des Detektionsalgorithmus beeinflussen.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der beziehungsweise die dem Zustand, insbesondere dem Typ des Verdeckes zugeordneten Parameter in Abhängigkeit vom Zustand des Verdeckes aus einem Speicher ausgelesen werden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mehrere der Parameter ein Kennfeld für die Ansprechempfindlichkeit bilden.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest einer der Parameter eine Positionsverschiebung (offset) für die Ansprechempfindlichkeit bildet.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Parameter unterschiedlichen, in Zusammenwirkung mit der Scheibenkante auftretenden Dichtungseigenschaften unterschiedlicher Typen von Verdecken angepasst sind.
  17. Verfahren zumindest nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der oder die Parameter in Abhängigkeit von einem oder mehreren vorhergehenden Verstellungen gelernt werden.
  18. Verfahren nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zum Erlernen des oder der Parameter ortsabhängige Geschwindigkeiten oder ortsabhängige Schwergängigkeiten ausgewertet, insbesondere gemittelt werden.
  19. Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit
    einem Sensor zur Ermittlung einer von einer Antriebsbewegung eines Antriebs des Fensterhebers abhängigen Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers, und
    einer Recheneinheit, die eine Funktion zur kombinierten Auswertung der aktuellen Position der Fensterscheibe und eines Zustandes eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs aufweist.
  20. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit eine Funktion zur von dem Zustand des Verdeckes abhängigen Bewertung der aktuellen Position aufweist.
  21. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zustand des Verdeckes eine aktuelle Verdeckposition eines insbesondere motorisch beweglichen Verdeckes ist.
  22. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    eine Schnittstelle insbesondere einen Bus des Kraftfahrzeugs, über die ein den Zustand des Verdeckes charakterisierendes Signal übertragbar ist und wobei die Recheneinheit zur Auswertung dieses Signals eingerichtet ist.
  23. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit zur Plausibilitätsprüfung der aktuellen Position der Fensterscheibe in Bezug zum Zustand des Verdeckes eingerichtet ist.
  24. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit die Funktion aufweist den Zustand des Verdeckes durch Auswertung einer Blockierungscharakteristik an der Schließposition der Fensterscheibe zu ermitteln.
  25. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit die Funktion zur Normierung und/oder Denormierung der ermittelten Position in Bezug auf eine Scheiben-Schließposition in Abhängigkeit von dem Zustand des Verdeckes aufweist.
  26. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit eingerichtet ist zur Nicht-Denormierung in Abhängigkeit von dem offenen Zustand des Verdeckes.
  27. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zustand des Verdeckes die Verdeckposition und/oder ein Typ des Verdeckes ist.
  28. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit zum Schutz gegen ein Einklemmen eines Gegenstandes oder eines Körperteils eingerichtet ist, durch eine Stoppsteuerung einer Schließbewegung des Fensterhebers, wenn das Einklemmen durch die Schließbewegung innerhalb eines Detektionspositionsbereich detektierbar ist.
  29. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 28,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit einen Detektionsalgorithmus zur Detektion von zumindest einer von der Antriebsbewegung abhängigen Kenngröße aufweist, und
    einer oder mehrere Parameter des Detektionsalgorithmus in Abhängigkeit vom Zustand des Verdeckes, insbesondere in Abhängigkeit vom Typ des Verdeckes anpassbar sind.
  30. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 29,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der beziehungsweise die Parameter die Ansprechempfindlichkeit des Detektionsalgorithmus beeinflussen.
  31. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 29 oder 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der beziehungsweise die dem Zustand, insbesondere dem Typ des Verdeckes zugeordneten Parameter in Abhängigkeit vom Zustand des Verdeckes in einem Speicher der Recheneinheit gespeichert sind.
  32. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 31,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mehrere der Parameter ein Kennfeld für die Ansprechempfindlichkeit bilden.
  33. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 32,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest einer der Parameter eine Positionsverschiebung (offset) für die Ansprechempfindlichkeit bildet.
  34. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 32,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Parameter unterschiedlichen, in Zusammenwirkung mit der Scheibenkante auftretenden Dichtungseigenschaften unterschiedlicher Typen von Verdecken angepasst sind.
  35. Steuerungsvorrichtung zumindest nach Anspruch 29,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit zur Erlernung der oder die Parameter in Abhängigkeit von einem oder mehreren vorhergehenden Verstellungen ausgebildet ist.
  36. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 35,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit ausgebildet ist zur Erlernung des oder der Parameter ortsabhängige Geschwindigkeiten oder ortsabhängige Schwergängigkeiten auszuwerten, insbesondere zu mitteln.
  37. Digitales Speichermedium, insbesondere Diskette, mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen, die so mit einer programmierbaren Recheneinheit zusammenwirken können, dass ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18 ausgeführt wird.
  38. Rechner-Programm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wenn das Programmprodukt auf einer Recheneinheit abläuft.
  39. Rechen-Programm mit einem Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wenn das Programmprodukt auf einer Recheneinheit abläuft.
  40. Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit einer Steuerungsvorrichtung, die zumindest
    einen Sensor zur Ermittlung einer von einer Antriebsbewegung eines Antriebs des Fensterhebers abhängigen Position einer Fensterscheibe des Fensterhebers, und
    eine Recheneinheit, die eine Funktion zur kombinierten Auswertung der aktuellen Position der Fensterscheibe und eines Zustandes eines Verdeckes des Kraftfahrzeugs aufweist,
    umfasst.
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