JPH0893323A - 開閉体の駆動制御装置 - Google Patents
開閉体の駆動制御装置Info
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- JPH0893323A JPH0893323A JP6235134A JP23513494A JPH0893323A JP H0893323 A JPH0893323 A JP H0893323A JP 6235134 A JP6235134 A JP 6235134A JP 23513494 A JP23513494 A JP 23513494A JP H0893323 A JPH0893323 A JP H0893323A
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- opening
- closing body
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- motor
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- 239000005357 flat glass Substances 0.000 abstract description 74
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/695—Control circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/74—Specific positions
-
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 窓ガラス等の開閉体が全開する時に、その駆
動機構に掛かる負担を軽減して、その駆動機構の耐久性
を向上させることができる開閉体の駆動制御装置を提供
すること。 【構成】 開閉体としての窓ガラスがモータ２２の回転
力によって昇降し、回転センサ２３がモータ２２の回転
数に応じたパルスを出力し、位置カウンタ３１が、その
パルスを窓ガラスの昇降方向に応じてカウントアップお
よびカウントダウンすることによって窓ガラスの昇降位
置を検出し、窓ガラスが下降限位置の手前の駆動停止位
置まで下降してきたときに検出手段３３が検出信号Ｓを
出力し、その検出信号Ｓに基づいて制御手段３４がモー
タ駆動部３５を介してモータ２２の回転を停止させる。
動機構に掛かる負担を軽減して、その駆動機構の耐久性
を向上させることができる開閉体の駆動制御装置を提供
すること。 【構成】 開閉体としての窓ガラスがモータ２２の回転
力によって昇降し、回転センサ２３がモータ２２の回転
数に応じたパルスを出力し、位置カウンタ３１が、その
パルスを窓ガラスの昇降方向に応じてカウントアップお
よびカウントダウンすることによって窓ガラスの昇降位
置を検出し、窓ガラスが下降限位置の手前の駆動停止位
置まで下降してきたときに検出手段３３が検出信号Ｓを
出力し、その検出信号Ｓに基づいて制御手段３４がモー
タ駆動部３５を介してモータ２２の回転を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開閉体の駆動制御装置
に係り、さらに詳しくは、開閉体が全開するときに、開
閉体の駆動機構に掛かる負担を軽減させることのできる
開閉体の駆動制御装置に関するものである。
に係り、さらに詳しくは、開閉体が全開するときに、開
閉体の駆動機構に掛かる負担を軽減させることのできる
開閉体の駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動制御装置としては、例え
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を電動モータの駆動力
によって開閉すべく、それを昇降させる駆動機構の制御
装置が知られており、そのモータを一方向に回転させる
ことにより窓ガラスが上昇し、それを他方向に回転させ
ることにより窓ガラスが下降する。
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を電動モータの駆動力
によって開閉すべく、それを昇降させる駆動機構の制御
装置が知られており、そのモータを一方向に回転させる
ことにより窓ガラスが上昇し、それを他方向に回転させ
ることにより窓ガラスが下降する。
【０００３】従来、このような制御装置は、窓ガラスを
全開とすべく、それを下降限位置（開動限位置）まで下
降させたときに、モータが強制的にロックされるのを待
って、そのモータの駆動を停止させている。つまり、モ
ータがロックされて、その駆動電流が上昇したときに、
窓ガラスが全開状態に達したと判断して、そのモータの
駆動を停止させる構成となっていた。
全開とすべく、それを下降限位置（開動限位置）まで下
降させたときに、モータが強制的にロックされるのを待
って、そのモータの駆動を停止させている。つまり、モ
ータがロックされて、その駆動電流が上昇したときに、
窓ガラスが全開状態に達したと判断して、そのモータの
駆動を停止させる構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
制御装置は、窓ガラスが全開してモータが強制的にロッ
クされるのを待って、そのモータの駆動を停止させるた
め、そのモータがロックされたときに、そのモータ自
体、および駆動機構におけるワイヤー等の部品に大きな
負荷が掛かり、それらの耐久性が損なわれるといった問
題があった。
制御装置は、窓ガラスが全開してモータが強制的にロッ
クされるのを待って、そのモータの駆動を停止させるた
め、そのモータがロックされたときに、そのモータ自
体、および駆動機構におけるワイヤー等の部品に大きな
負荷が掛かり、それらの耐久性が損なわれるといった問
題があった。
【０００５】本発明の目的は、窓ガラス等の開閉体が全
開する時に、その駆動機構に掛かる負担を軽減して、そ
の駆動機構の耐久性を向上させることができる開閉体の
駆動制御装置を提供することにある。
開する時に、その駆動機構に掛かる負担を軽減して、そ
の駆動機構の耐久性を向上させることができる開閉体の
駆動制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の駆動制御装置
は、開閉体を開方向および閉方向に駆動する駆動機構
を、操作部の開操作および閉操作に基づいて制御する開
閉体の駆動制御装置において、前記開閉体の開方向の駆
動の停止直後に少なくとも該開閉体が惰性によって開動
する量に対応する距離だけ、該開閉体の開動限位置から
閉方向側にずれた駆動停止位置に、該開閉体が開動して
きたことを検出する検出手段と、前記検出手段によっ
て、前記開閉体が前記駆動停止位置まで開動してきたこ
とが検出されたときに、前記駆動機構による前記開閉体
の開方向の駆動を停止させる制御手段とを備えたことを
特徴とする。
は、開閉体を開方向および閉方向に駆動する駆動機構
を、操作部の開操作および閉操作に基づいて制御する開
閉体の駆動制御装置において、前記開閉体の開方向の駆
動の停止直後に少なくとも該開閉体が惰性によって開動
する量に対応する距離だけ、該開閉体の開動限位置から
閉方向側にずれた駆動停止位置に、該開閉体が開動して
きたことを検出する検出手段と、前記検出手段によっ
て、前記開閉体が前記駆動停止位置まで開動してきたこ
とが検出されたときに、前記駆動機構による前記開閉体
の開方向の駆動を停止させる制御手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の開閉体の駆動制御装置は、開閉体が開
動限位置の手前の所定位置まで開動してきたときに、そ
の開閉体の開方向の駆動を自動的に停止させて、その後
の惰性によって開閉体を開動限位置まで開動させる。
動限位置の手前の所定位置まで開動してきたときに、そ
の開閉体の開方向の駆動を自動的に停止させて、その後
の惰性によって開閉体を開動限位置まで開動させる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例は、自動車のサイドドアの窓ガラス
（開閉体）を開閉すべく昇降させるための昇降装置とし
ての適用例である。
明する。本実施例は、自動車のサイドドアの窓ガラス
（開閉体）を開閉すべく昇降させるための昇降装置とし
ての適用例である。
【０００９】図１は、本実施例の昇降装置（開閉体の駆
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取り付
けられたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させ
る駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ２
２の正逆転によって矢印Ａ１、Ａ２方向に移動させるこ
とにより、キャリア３と共に窓ガラス２を昇降させる構
成となっている。電動モータ２２には、その回転数に応
じたパルス信号を出力する回転センサ２３が備えられて
いる。また、サイドドア１の内側には、窓ガラス２を昇
降操作するための操作スイッチ（操作部）２４が備えら
れている。これらの電動モータ２２、回転センサ２３、
および操作スイッチ２４は、制御装置３０に接続されて
いる。
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取り付
けられたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させ
る駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ２
２の正逆転によって矢印Ａ１、Ａ２方向に移動させるこ
とにより、キャリア３と共に窓ガラス２を昇降させる構
成となっている。電動モータ２２には、その回転数に応
じたパルス信号を出力する回転センサ２３が備えられて
いる。また、サイドドア１の内側には、窓ガラス２を昇
降操作するための操作スイッチ（操作部）２４が備えら
れている。これらの電動モータ２２、回転センサ２３、
および操作スイッチ２４は、制御装置３０に接続されて
いる。
【００１０】図２は、制御装置３０の要部のブロック構
成図である。
成図である。
【００１１】図２において３１は、回転センサ２３から
のパルス信号をカウントすることによって、窓ガラス２
の昇降位置を検出するための位置カウンタ（移動位置検
出部）である。この位置カウンタ３１は、窓ガラス２が
上昇限位置Ｐ０（図１参照）にあるときにカウント値を
「０」とし、窓ガラス２の下降に応じて回転センサ２３
から出力されるパルス信号をカウントアップし、また、
窓ガラス２の上昇に応じてカウントダウンする。したが
て、窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘ（図１参照）にあ
るときは、そのカウント値が最大となる。３２は、回転
センサ２３のパルス信号の出力周期を演算することによ
って窓ガラス２の昇降速度（開閉速度）を検出するため
の周期演算部である。
のパルス信号をカウントすることによって、窓ガラス２
の昇降位置を検出するための位置カウンタ（移動位置検
出部）である。この位置カウンタ３１は、窓ガラス２が
上昇限位置Ｐ０（図１参照）にあるときにカウント値を
「０」とし、窓ガラス２の下降に応じて回転センサ２３
から出力されるパルス信号をカウントアップし、また、
窓ガラス２の上昇に応じてカウントダウンする。したが
て、窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘ（図１参照）にあ
るときは、そのカウント値が最大となる。３２は、回転
センサ２３のパルス信号の出力周期を演算することによ
って窓ガラス２の昇降速度（開閉速度）を検出するため
の周期演算部である。
【００１２】３３は、位置カウンタ３１によって検出さ
れた窓ガラス２の昇降位置に基づいて、窓ガラス２が下
降限位置Ｐｍａｘよりも所定距離Ｌａだけ上方にずれた
駆動停止位置Ｐａ（図１参照）まで下降してきたことを
検出するための検出手段である。この検出手段は３３
は、窓ガラス２が位置Ｐａまで下降してきたときに検出
信号Ｓを出力する。駆動停止位置Ｐａについては後述す
る。
れた窓ガラス２の昇降位置に基づいて、窓ガラス２が下
降限位置Ｐｍａｘよりも所定距離Ｌａだけ上方にずれた
駆動停止位置Ｐａ（図１参照）まで下降してきたことを
検出するための検出手段である。この検出手段は３３
は、窓ガラス２が位置Ｐａまで下降してきたときに検出
信号Ｓを出力する。駆動停止位置Ｐａについては後述す
る。
【００１３】位置カウンタ３１、周期演算部３２、およ
び検出手段３３のそれぞれの検出信号は制御手段３４に
入力される。制御手段３４は、それらの入力信号と、操
作スイッチ２４からの制御信号に基づき、モータ駆動部
３４に備わる図示しないＵＰリレーおよびＤＯＷＮリレ
ーを介して電動モータ２２を駆動制御する。操作スイッ
チ２４は、窓ガラス２を昇降させるためのマニュアルの
ＵＰおよびＤＯＷＮスイッチと、窓ガラス２を一気に全
開または全閉させるためのオートのＵＰおよびＤＯＷＮ
スイッチが備えられている。
び検出手段３３のそれぞれの検出信号は制御手段３４に
入力される。制御手段３４は、それらの入力信号と、操
作スイッチ２４からの制御信号に基づき、モータ駆動部
３４に備わる図示しないＵＰリレーおよびＤＯＷＮリレ
ーを介して電動モータ２２を駆動制御する。操作スイッ
チ２４は、窓ガラス２を昇降させるためのマニュアルの
ＵＰおよびＤＯＷＮスイッチと、窓ガラス２を一気に全
開または全閉させるためのオートのＵＰおよびＤＯＷＮ
スイッチが備えられている。
【００１４】次に、制御動作について説明する。
【００１５】（１）ＵＰ初期モード このＵＰ初期モードは、窓ガラス２を上昇限位置Ｐ０ま
で上昇させて、位置カウンタ３１のカウント値を「０」
に初期設定するための動作モードであり、この動作が終
了するまではＵＰ初期モードフラグがある。
で上昇させて、位置カウンタ３１のカウント値を「０」
に初期設定するための動作モードであり、この動作が終
了するまではＵＰ初期モードフラグがある。
【００１６】まず、図３のメインルーチンにおいて、ス
テップＳ１からステップＳ２に進み、操作スイッチ２４
のマニュアルまたはオートのＵＰスイッチがＯＮ操作さ
れたことを認識し、そしてＵＰ初期モードフラグがある
ことから、ステップＳ３からステップＳ７に進みモータ
ロック判定のサブルーチン（図４参照）を実行する。ス
テップＳ１での判定内容の「下端制御フラグ」について
は後述する。この時点では、まだモータ駆動部３５のリ
レーがＯＮとなっていないため、ステップＳ２１からス
テップＳ８に進みリレー制御のサブルーチン（図５、図
６参照）を実行する。この時点では、まだ窓ガラス２が
動作していないため、ステップＳ４１、Ｓ４２からステ
ップＳ４３、Ｓ４４に進み、操作スイッチ２４のオート
ＵＰスイッチまたはマニュアルＵＰスイッチが所定時間
以上継続してＯＮとなっていることを条件として、つま
り、それらのスイッチが確実にＯＮとなっていることを
確認するための時間の経過を待てから、ＯＦＦカウント
をクリア（ステップＳ４７）、ＵＰオーバランフラグを
リセット（ステップＳ４８）、ＵＰモータロックフラグ
をリセット（ステップＳ４９）してから、モータ駆動部
３５のＵＰリレーをＯＮとして（ステップＳ５０）、窓
ガラス２をＵＰ動作させる。ＯＦＦカウント、ＵＰオー
バランフラグ、ＵＰモータロックフラグについては後述
する。
テップＳ１からステップＳ２に進み、操作スイッチ２４
のマニュアルまたはオートのＵＰスイッチがＯＮ操作さ
れたことを認識し、そしてＵＰ初期モードフラグがある
ことから、ステップＳ３からステップＳ７に進みモータ
ロック判定のサブルーチン（図４参照）を実行する。ス
テップＳ１での判定内容の「下端制御フラグ」について
は後述する。この時点では、まだモータ駆動部３５のリ
レーがＯＮとなっていないため、ステップＳ２１からス
テップＳ８に進みリレー制御のサブルーチン（図５、図
６参照）を実行する。この時点では、まだ窓ガラス２が
動作していないため、ステップＳ４１、Ｓ４２からステ
ップＳ４３、Ｓ４４に進み、操作スイッチ２４のオート
ＵＰスイッチまたはマニュアルＵＰスイッチが所定時間
以上継続してＯＮとなっていることを条件として、つま
り、それらのスイッチが確実にＯＮとなっていることを
確認するための時間の経過を待てから、ＯＦＦカウント
をクリア（ステップＳ４７）、ＵＰオーバランフラグを
リセット（ステップＳ４８）、ＵＰモータロックフラグ
をリセット（ステップＳ４９）してから、モータ駆動部
３５のＵＰリレーをＯＮとして（ステップＳ５０）、窓
ガラス２をＵＰ動作させる。ＯＦＦカウント、ＵＰオー
バランフラグ、ＵＰモータロックフラグについては後述
する。
【００１７】このような窓ガラス２のＵＰ動作開始後
は、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上ロッ
クしないこと、つまり窓ガラス２が上昇限位置Ｐ０にて
所定のモータロック判定時間以上ロックされる以前のＵ
Ｐ動作中であること（ステップＳ２２、Ｓ４１）、およ
びオートＵＰ監視データとマニュアルＵＰ監視データが
共に「０」でないこと（ステップＳ５５、Ｓ５６）を条
件として、ＵＰ動作を継続する。
は、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上ロッ
クしないこと、つまり窓ガラス２が上昇限位置Ｐ０にて
所定のモータロック判定時間以上ロックされる以前のＵ
Ｐ動作中であること（ステップＳ２２、Ｓ４１）、およ
びオートＵＰ監視データとマニュアルＵＰ監視データが
共に「０」でないこと（ステップＳ５５、Ｓ５６）を条
件として、ＵＰ動作を継続する。
【００１８】ここで、オートＵＰ監視データは、次の２
つの条件Ａ１、Ａ２のいずれかを満たしたときに「０」
となり、それ以外のときは「１」となる。
つの条件Ａ１、Ａ２のいずれかを満たしたときに「０」
となり、それ以外のときは「１」となる。
【００１９】（Ａ１）オートＵＰスイッチがＯＮのとき
に、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上ロッ
クしたとき。
に、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上ロッ
クしたとき。
【００２０】（Ａ２）オートＵＰスイッチがＯＦＦとな
ったとき（オートＤＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤ
ＯＷＮスイッチがＯＮとなったときを含む）。
ったとき（オートＤＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤ
ＯＷＮスイッチがＯＮとなったときを含む）。
【００２１】同様に、マニュアルＵＰ監視データは、次
の２つの条件Ｂ１、Ｂ２のいずれかを満たしたときに
「０」となり、それ以外のときは「１」となる。
の２つの条件Ｂ１、Ｂ２のいずれかを満たしたときに
「０」となり、それ以外のときは「１」となる。
【００２２】（Ｂ１）マニュアルＵＰスイッチがＯＮの
ときに、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上
ロックしたとき。
ときに、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上
ロックしたとき。
【００２３】（Ｂ２）マニュアルＵＰスイッチがＯＦＦ
となったとき。
となったとき。
【００２４】そして、窓ガラス２が上昇限位置Ｐ０まで
上昇し、その位置Ｐ０にて所定のモータロック判定時間
以上ロックされたときは、図４のモータロック判定のサ
ブルーチンにおいて、モータのロック時間計測用のモー
タロックカウント値をクリア（ステップＳ２３）、ＵＰ
初期モードフラグをリセット（ステップＳ２４，Ｓ２
５，Ｓ２６）、位置カウンタ３１の位置カウントを
「０」にリセット（ステップＳ２７）し、さらにオート
ＵＰスイッチによるＵＰ動作のときはオートＵＰスイッ
チをリセット（ステップＳ２８，Ｓ２９）してから、Ｕ
Ｐモータロックフラグをセットする（ステップＳ３
０）。したがって、ＵＰモータロックフラグは、窓ガラ
ス２が上昇限位置Ｐ０にてロックされているときにセッ
トされることになる。
上昇し、その位置Ｐ０にて所定のモータロック判定時間
以上ロックされたときは、図４のモータロック判定のサ
ブルーチンにおいて、モータのロック時間計測用のモー
タロックカウント値をクリア（ステップＳ２３）、ＵＰ
初期モードフラグをリセット（ステップＳ２４，Ｓ２
５，Ｓ２６）、位置カウンタ３１の位置カウントを
「０」にリセット（ステップＳ２７）し、さらにオート
ＵＰスイッチによるＵＰ動作のときはオートＵＰスイッ
チをリセット（ステップＳ２８，Ｓ２９）してから、Ｕ
Ｐモータロックフラグをセットする（ステップＳ３
０）。したがって、ＵＰモータロックフラグは、窓ガラ
ス２が上昇限位置Ｐ０にてロックされているときにセッ
トされることになる。
【００２５】その後、図５，図６のリレー制御のサブル
ーチンにおいて、前述したオートＵＰ監視用データおよ
びマニュアルＵＰ監視用データが「０」であることを条
件とし（ステップＳ４１，Ｓ５５，Ｓ５６）、ＵＰリレ
ーをＯＦＦとして窓ガラス２のＵＰ動作を停止させ（ス
テップＳ５７）、そしてＵＰモータロックフラグがない
ときは、ＵＰオーバランフラグをセットする（ステップ
Ｓ５８，Ｓ５９）。したがって、ＵＰオーバランフラグ
は、ＵＰモータロックフラグがセットされる以前、つま
り窓ガラス２が上昇限位置Ｐ０にてロックされる以前
に、ＵＰ動作が停止したときにセットされることにな
る。
ーチンにおいて、前述したオートＵＰ監視用データおよ
びマニュアルＵＰ監視用データが「０」であることを条
件とし（ステップＳ４１，Ｓ５５，Ｓ５６）、ＵＰリレ
ーをＯＦＦとして窓ガラス２のＵＰ動作を停止させ（ス
テップＳ５７）、そしてＵＰモータロックフラグがない
ときは、ＵＰオーバランフラグをセットする（ステップ
Ｓ５８，Ｓ５９）。したがって、ＵＰオーバランフラグ
は、ＵＰモータロックフラグがセットされる以前、つま
り窓ガラス２が上昇限位置Ｐ０にてロックされる以前
に、ＵＰ動作が停止したときにセットされることにな
る。
【００２６】以上のようにして、位置カウンタ３１のカ
ウント値を「０」にリセットする。
ウント値を「０」にリセットする。
【００２７】（２）ＤＯＷＮ初期モード このＤＯＷＮ初期モードは、上述したＵＰ初期モードに
よって位置カウンタ３１のカウント値を「０」にリセッ
トした後、窓ガラス２を下降限位置Ｐｍａｘまで下降さ
せて、その下降限位置Ｐｍａｘに対応するカウント値を
認識するための動作モードであり、この動作が終了する
まではＤＯＷＮ初期モードフラグがある。
よって位置カウンタ３１のカウント値を「０」にリセッ
トした後、窓ガラス２を下降限位置Ｐｍａｘまで下降さ
せて、その下降限位置Ｐｍａｘに対応するカウント値を
認識するための動作モードであり、この動作が終了する
まではＤＯＷＮ初期モードフラグがある。
【００２８】まず、図３のメインルーチンにおいて、ス
テップＳ１からステップＳ２に進み、操作スイッチ２４
のマニュアルまたはオートのＤＯＷＮスイッチがＯＮ操
作されたことを認識し、そしてＤＯＷＮ初期モードフラ
グがあることから、ステップＳ３からステップＳ７に進
みモータロック判定のサブルーチン（図４参照）を実行
する。この時点では、まだモータ駆動部３５のリレーが
ＯＮとなっていないため、ステップＳ２１からステップ
Ｓ８に進みリレー制御のサブルーチン（図５、図６参
照）を実行する。この時点では、まだ窓ガラス２が動作
していないため、ステップＳ４１〜Ｓ４４からステップ
Ｓ４５、Ｓ４６に進み、操作スイッチ２４のオートＤＯ
ＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯＷＮスイッチが所定
時間以上継続してＯＮとなっていることを条件として、
つまり、それらのスイッチが確実にＯＮとなっているこ
とを確認するための時間の経過を待てから、ＯＦＦカウ
ントをクリア（ステップＳ５１）、ＤＯＷＮオーバラン
フラグをリセット（ステップＳ５２）、ＤＯＷＮモータ
ロックフラグをリセット（ステップＳ５３）してから、
モータ駆動部３５のＤＯＷＮリレーをＯＮとして（ステ
ップＳ５４）、窓ガラス２をＤＯＷＮ動作させる。ＯＦ
Ｆカウント、ＤＯＷＮオーバランフラグ、ＤＯＷＮモー
タロックフラグについては後述する。
テップＳ１からステップＳ２に進み、操作スイッチ２４
のマニュアルまたはオートのＤＯＷＮスイッチがＯＮ操
作されたことを認識し、そしてＤＯＷＮ初期モードフラ
グがあることから、ステップＳ３からステップＳ７に進
みモータロック判定のサブルーチン（図４参照）を実行
する。この時点では、まだモータ駆動部３５のリレーが
ＯＮとなっていないため、ステップＳ２１からステップ
Ｓ８に進みリレー制御のサブルーチン（図５、図６参
照）を実行する。この時点では、まだ窓ガラス２が動作
していないため、ステップＳ４１〜Ｓ４４からステップ
Ｓ４５、Ｓ４６に進み、操作スイッチ２４のオートＤＯ
ＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯＷＮスイッチが所定
時間以上継続してＯＮとなっていることを条件として、
つまり、それらのスイッチが確実にＯＮとなっているこ
とを確認するための時間の経過を待てから、ＯＦＦカウ
ントをクリア（ステップＳ５１）、ＤＯＷＮオーバラン
フラグをリセット（ステップＳ５２）、ＤＯＷＮモータ
ロックフラグをリセット（ステップＳ５３）してから、
モータ駆動部３５のＤＯＷＮリレーをＯＮとして（ステ
ップＳ５４）、窓ガラス２をＤＯＷＮ動作させる。ＯＦ
Ｆカウント、ＤＯＷＮオーバランフラグ、ＤＯＷＮモー
タロックフラグについては後述する。
【００２９】このような窓ガラス２のＤＯＷＮ動作開始
後は、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上ロ
ックしないこと、つまり窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａ
ｘにて所定のモータロック判定時間以上ロックされる以
前のＤＯＷＮ動作中であること（ステップＳ２２、Ｓ４
２）、およびオートＤＯＷＮ監視データとマニュアルＤ
ＯＷＮ監視データが共に「０」でないこと（ステップＳ
６０、Ｓ６１）を条件として、ＤＯＷＮ動作を継続す
る。
後は、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上ロ
ックしないこと、つまり窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａ
ｘにて所定のモータロック判定時間以上ロックされる以
前のＤＯＷＮ動作中であること（ステップＳ２２、Ｓ４
２）、およびオートＤＯＷＮ監視データとマニュアルＤ
ＯＷＮ監視データが共に「０」でないこと（ステップＳ
６０、Ｓ６１）を条件として、ＤＯＷＮ動作を継続す
る。
【００３０】ここで、オートＤＯＷＮ監視データは、次
の２つの条件Ｃ１、Ｃ２のいずれかを満たしたときに
「０」となり、それ以外のときは「１」となる。
の２つの条件Ｃ１、Ｃ２のいずれかを満たしたときに
「０」となり、それ以外のときは「１」となる。
【００３１】（Ｃ１）オートＤＯＷＮスイッチがＯＮの
ときに、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上
ロックしたとき。
ときに、モータ２２が所定のモータロック判定時間以上
ロックしたとき。
【００３２】（Ｃ２）オートＤＯＷＮスイッチがＯＦＦ
となったとき（オートＵＰスイッチまたはマニュアルＵ
ＰスイッチがＯＮとなったときを含む）。
となったとき（オートＵＰスイッチまたはマニュアルＵ
ＰスイッチがＯＮとなったときを含む）。
【００３３】同様に、マニュアルＤＯＷＮ監視データ
は、次の２つの条件Ｄ１、Ｄ２のいずれかを満たしたと
きに「０」となり、それ以外のときは「１」となる。
は、次の２つの条件Ｄ１、Ｄ２のいずれかを満たしたと
きに「０」となり、それ以外のときは「１」となる。
【００３４】（Ｄ１）マニュアルＤＯＷＮスイッチがＯ
Ｎのときに、モータ２２が所定のモータロック判定時間
以上ロックしたとき。
Ｎのときに、モータ２２が所定のモータロック判定時間
以上ロックしたとき。
【００３５】（Ｄ２）マニュアルＤＯＷＮスイッチがＯ
ＦＦとなったとき。
ＦＦとなったとき。
【００３６】そして、窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘ
まで下降し、その位置Ｐｍａｘにて所定のモータロック
判定時間以上ロックされたときは、図４のモータロック
判定のサブルーチンにおいて、モータのロック時間計測
用のモータロックカウント値をクリア（ステップＳ２
３）、ＤＯＷＮ初期モードフラグをリセット（ステップ
Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３２）、その時点における位置カウ
ンタ３１のカウント値を、下降限位置Ｐｍａｘに対応す
る下端位置カウントのカウント値として格納し（ステッ
プＳ３３）、さらに後述する下端補正フラグをリセット
し（ステップＳ３４）、そしてオートＤＯＷＮスイッチ
によるＤＯＷＮ動作のときはオートＤＯＷＮスイッチを
リセット（ステップＳ３５、Ｓ３６）してから、ＤＯＷ
Ｎモータロックフラグをセットする（ステップＳ３
７）。したがって、ＤＯＷＮモータロックフラグは、窓
ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘにてロックされていると
きにセットされることになる。
まで下降し、その位置Ｐｍａｘにて所定のモータロック
判定時間以上ロックされたときは、図４のモータロック
判定のサブルーチンにおいて、モータのロック時間計測
用のモータロックカウント値をクリア（ステップＳ２
３）、ＤＯＷＮ初期モードフラグをリセット（ステップ
Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３２）、その時点における位置カウ
ンタ３１のカウント値を、下降限位置Ｐｍａｘに対応す
る下端位置カウントのカウント値として格納し（ステッ
プＳ３３）、さらに後述する下端補正フラグをリセット
し（ステップＳ３４）、そしてオートＤＯＷＮスイッチ
によるＤＯＷＮ動作のときはオートＤＯＷＮスイッチを
リセット（ステップＳ３５、Ｓ３６）してから、ＤＯＷ
Ｎモータロックフラグをセットする（ステップＳ３
７）。したがって、ＤＯＷＮモータロックフラグは、窓
ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘにてロックされていると
きにセットされることになる。
【００３７】その後、図５、図６のリレー制御のサブル
ーチンにおいて、オートＤＯＷＮ監視用データおよびマ
ニュアルＤＯＷＮ監視用データが「０」であることを条
件として（ステップＳ４２、Ｓ６０、Ｓ６１）、ＤＯＷ
ＮリレーをＯＦＦとして窓ガラス２のＤＯＷＮ動作を停
止させ（ステップＳ６２）、そしてＤＯＷＮモータロッ
クフラグがないときは、ＤＯＷＮオーバランフラグをセ
ットする（ステップＳ６３、Ｓ６４）。したがって、Ｄ
ＯＷＮオーバランフラグは、ＤＯＷＮモータロックフラ
グがセットされる以前、つまり窓ガラス２が下降限位置
Ｐｍａｘにてロックされる以前に、ＤＯＷＮ動作が停止
したときにセットされることになる。
ーチンにおいて、オートＤＯＷＮ監視用データおよびマ
ニュアルＤＯＷＮ監視用データが「０」であることを条
件として（ステップＳ４２、Ｓ６０、Ｓ６１）、ＤＯＷ
ＮリレーをＯＦＦとして窓ガラス２のＤＯＷＮ動作を停
止させ（ステップＳ６２）、そしてＤＯＷＮモータロッ
クフラグがないときは、ＤＯＷＮオーバランフラグをセ
ットする（ステップＳ６３、Ｓ６４）。したがって、Ｄ
ＯＷＮオーバランフラグは、ＤＯＷＮモータロックフラ
グがセットされる以前、つまり窓ガラス２が下降限位置
Ｐｍａｘにてロックされる以前に、ＤＯＷＮ動作が停止
したときにセットされることになる。
【００３８】以上のようにして、下降限位置Ｐｍａｘに
おける位置カウンタ３１のカウント値を下端位置カウン
ト値として格納する。
おける位置カウンタ３１のカウント値を下端位置カウン
ト値として格納する。
【００３９】ところで、位置カウンタ３１のカウント値
は、図８のパルス割込処理によってインクリメントまた
はデクリメントされる。すなわち、窓ガラス２のＵＰ動
作中（ステップＳ８１）、または後述するＵＰオーバラ
ン中（ステップＳ８３）のときは、回転センサ２３から
パルス信号が出力される毎に位置カウンタ３１のカウン
ト値をカウントダウンし（ステップＳ８７）、またＤＯ
ＷＮ動作中（ステップＳ８２）、または後述するＤＯＷ
Ｎオーバラン中（ステップＳ８４）のときは、回転セン
サ２３からパルス信号が出力される毎にカウント値をカ
ウントダウンし（ステップＳ８６）、それらのカウント
値を窓ガラス２の昇降位置として格納する（ステップＳ
８５）。
は、図８のパルス割込処理によってインクリメントまた
はデクリメントされる。すなわち、窓ガラス２のＵＰ動
作中（ステップＳ８１）、または後述するＵＰオーバラ
ン中（ステップＳ８３）のときは、回転センサ２３から
パルス信号が出力される毎に位置カウンタ３１のカウン
ト値をカウントダウンし（ステップＳ８７）、またＤＯ
ＷＮ動作中（ステップＳ８２）、または後述するＤＯＷ
Ｎオーバラン中（ステップＳ８４）のときは、回転セン
サ２３からパルス信号が出力される毎にカウント値をカ
ウントダウンし（ステップＳ８６）、それらのカウント
値を窓ガラス２の昇降位置として格納する（ステップＳ
８５）。
【００４０】（３）上昇限位置Ｐ０と駆動停止位置Ｐａ
との間のＤＯＷＮ動作 上述したＵＰ初期モードおよびＤＯＷＮ初期モードの動
作終了後は、操作スイッチ２４のマニュアルＤＯＷＮス
イッチまたはオートＤＯＷＮスイッチのＯＮ操作によっ
て、窓ガラス２がＤＯＷＮ動作する。
との間のＤＯＷＮ動作 上述したＵＰ初期モードおよびＤＯＷＮ初期モードの動
作終了後は、操作スイッチ２４のマニュアルＤＯＷＮス
イッチまたはオートＤＯＷＮスイッチのＯＮ操作によっ
て、窓ガラス２がＤＯＷＮ動作する。
【００４１】まず、図３のメインルーチンのステップＳ
１からステップＳ２に進み、それらのＤＯＷＮスイッチ
がＯＮ操作されたことを認識する。この時点では、まだ
ＤＯＷＮ動作が開始されていないため、ＤＯＷＮオーバ
ランフラグがあることを条件として、つまり窓ガラス２
が下降限位置Ｐｍａｘにてロックされていないことを条
件として（ステップＳ５、Ｓ６）、前回ＤＯＷＮリレー
がＯＦＦとなってから所定のＯＦＦカウント設定値に相
当する時間以上経過したか否かを判定する（ステップＳ
９）。その時間が経過していないときは、後述する下端
補正フラグをリセットする（ステップＳ１３）。ＯＦＦ
カウントの値は、ＤＯＷＮスイッチのＯＮ操作によるＤ
ＯＷＮ入力があるまでインクリメントされる（ステップ
Ｓ１０、Ｓ１１）。また、所定のＯＦＦカウント値に相
当する時間が経過していないときについては後述する。
１からステップＳ２に進み、それらのＤＯＷＮスイッチ
がＯＮ操作されたことを認識する。この時点では、まだ
ＤＯＷＮ動作が開始されていないため、ＤＯＷＮオーバ
ランフラグがあることを条件として、つまり窓ガラス２
が下降限位置Ｐｍａｘにてロックされていないことを条
件として（ステップＳ５、Ｓ６）、前回ＤＯＷＮリレー
がＯＦＦとなってから所定のＯＦＦカウント設定値に相
当する時間以上経過したか否かを判定する（ステップＳ
９）。その時間が経過していないときは、後述する下端
補正フラグをリセットする（ステップＳ１３）。ＯＦＦ
カウントの値は、ＤＯＷＮスイッチのＯＮ操作によるＤ
ＯＷＮ入力があるまでインクリメントされる（ステップ
Ｓ１０、Ｓ１１）。また、所定のＯＦＦカウント値に相
当する時間が経過していないときについては後述する。
【００４２】その後、ステップＳ７、Ｓ８にて、モータ
ロック判定のサブルーチン（図４参照）と、リレー制御
のサブルーチン（図５，図６参照）を実行する。そし
て、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ４１〜Ｓ４４、Ｓ４５
またはＳ４６、Ｓ５１〜Ｓ５４によって、窓ガラス２の
ＤＯＷＮ動作を開始する。ＤＯＷＮ動作の開始後は、図
３のステップＳ５からＳ１４に進み、下端補正フラグの
有無を判定する。いま、ここでは下端補正フラグがない
ため、次のステップＳ１５にて、位置カウンタ３１のカ
ウント値が駆動停止位置Ｐａ（図１参照）に対応する値
Ａを越えたか否かを判定する。この判定機能は、図２の
検出手段３１が果たすことになる。
ロック判定のサブルーチン（図４参照）と、リレー制御
のサブルーチン（図５，図６参照）を実行する。そし
て、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ４１〜Ｓ４４、Ｓ４５
またはＳ４６、Ｓ５１〜Ｓ５４によって、窓ガラス２の
ＤＯＷＮ動作を開始する。ＤＯＷＮ動作の開始後は、図
３のステップＳ５からＳ１４に進み、下端補正フラグの
有無を判定する。いま、ここでは下端補正フラグがない
ため、次のステップＳ１５にて、位置カウンタ３１のカ
ウント値が駆動停止位置Ｐａ（図１参照）に対応する値
Ａを越えたか否かを判定する。この判定機能は、図２の
検出手段３１が果たすことになる。
【００４３】駆動停止位置Ｐａは、その位置まで窓ガラ
ス２が下降してきたときにモータ２２の駆動を停止させ
たとしても、窓ガラス２が惰性によって下降限位置Ｐｍ
ａｘまで確実に下降できる位置であり、窓ガラス２が位
置Ｐａを越えてさらに下降しようとするときに、位置カ
ウンタ３１のカウント値がＡを越えることになる。ま
た、この値Ａは、下降限位置Ｐｍａｘに対応する下端位
置カウント値から、距離Ｌａ（図１参照）分のカウント
値を差し引いた値に相当する。
ス２が下降してきたときにモータ２２の駆動を停止させ
たとしても、窓ガラス２が惰性によって下降限位置Ｐｍ
ａｘまで確実に下降できる位置であり、窓ガラス２が位
置Ｐａを越えてさらに下降しようとするときに、位置カ
ウンタ３１のカウント値がＡを越えることになる。ま
た、この値Ａは、下降限位置Ｐｍａｘに対応する下端位
置カウント値から、距離Ｌａ（図１参照）分のカウント
値を差し引いた値に相当する。
【００４４】そのカウント値がＡを越えないＤＯＷＮ動
作中に、オートＤＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯ
ＷＮスイッチがＯＦＦとなって、オートＤＯＷＮ監視デ
ータまたはマニュアルＤＯＷＮ監視データが「１」とな
ったときは、図５，図６のリレー制御のサブルーチンに
よってＤＯＷＮリレーがＯＦＦとされ（ステップＳ６
２）、窓ガラス２のＤＯＷＮ動作が停止する。
作中に、オートＤＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯ
ＷＮスイッチがＯＦＦとなって、オートＤＯＷＮ監視デ
ータまたはマニュアルＤＯＷＮ監視データが「１」とな
ったときは、図５，図６のリレー制御のサブルーチンに
よってＤＯＷＮリレーがＯＦＦとされ（ステップＳ６
２）、窓ガラス２のＤＯＷＮ動作が停止する。
【００４５】（４）駆動停止位置Ｐａを越えるＤＯＷＮ
動作 （４）−１ 窓ガラス２のＤＯＷＮ動作が続いて、位置カウンタ３１
のカウント値がＡを越えたときは、図２の検出手段３３
が検出信号Ｓを出力し、図３のステップＳ１５からＳ１
６に進み下端制御フラグをセットする。この下端制御フ
ラグがセットされたことにより、図３のステップＳ１か
らステップＳ１７に進み、図７の下端制御モードのサブ
ルーチンを実行する。
動作 （４）−１ 窓ガラス２のＤＯＷＮ動作が続いて、位置カウンタ３１
のカウント値がＡを越えたときは、図２の検出手段３３
が検出信号Ｓを出力し、図３のステップＳ１５からＳ１
６に進み下端制御フラグをセットする。この下端制御フ
ラグがセットされたことにより、図３のステップＳ１か
らステップＳ１７に進み、図７の下端制御モードのサブ
ルーチンを実行する。
【００４６】すなわち、オートＤＯＷＮスイッチによる
オートＤＯＷＮ動作中のときは、そのオートＤＯＷＮス
イッチをＯＦＦにしてから（ステップＳ７１、Ｓ７
４）、また、マニュアルＤＯＷＮスイッチによるＤＯＷ
Ｎ動作中のときは直ちに、ＤＯＷＮリレーをＯＦＦにし
てモータ２２の駆動を停止させ（ステップＳ７２）、下
端制御フラグをリセットする（ステップＳ７３）。
オートＤＯＷＮ動作中のときは、そのオートＤＯＷＮス
イッチをＯＦＦにしてから（ステップＳ７１、Ｓ７
４）、また、マニュアルＤＯＷＮスイッチによるＤＯＷ
Ｎ動作中のときは直ちに、ＤＯＷＮリレーをＯＦＦにし
てモータ２２の駆動を停止させ（ステップＳ７２）、下
端制御フラグをリセットする（ステップＳ７３）。
【００４７】このように、窓ガラス２が下降限位置Ｐｍ
ａｘの手前の駆動停止位置Ｐａまで下降してきたとき
に、自動的にＤＯＷＮリレーをＯＦＦとしてモータ２２
の駆動を停止させ、その後は、窓ガラス２を惰性によっ
て下降限位置Ｐｍａｘまで下降させることになる。この
結果、窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘに達するまでモ
ータ２２を駆動させる従来の場合に比して、モータ２２
自体、および駆動機構２０におけるワイヤー等の部品に
掛かる負担を軽減できることになる。
ａｘの手前の駆動停止位置Ｐａまで下降してきたとき
に、自動的にＤＯＷＮリレーをＯＦＦとしてモータ２２
の駆動を停止させ、その後は、窓ガラス２を惰性によっ
て下降限位置Ｐｍａｘまで下降させることになる。この
結果、窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘに達するまでモ
ータ２２を駆動させる従来の場合に比して、モータ２２
自体、および駆動機構２０におけるワイヤー等の部品に
掛かる負担を軽減できることになる。
【００４８】（４）−２ 上記（４）−１の動作にて、窓ガラス２を惰性によって
位置Ｐａから下降させた後、所定のＯＦＦカウント設定
値に相当する時間内に、オートＤＯＷＮスイッチまたは
マニュアルＤＯＷＮスイッチによるＤＯＷＮ入力があっ
たときは、駆動機構２０の経時変化などのために、窓ガ
ラス２が惰性によって下降限位置Ｐｍａｘまで完全に下
降しなかったときであると判断して、次のような下端補
正動作をする。
位置Ｐａから下降させた後、所定のＯＦＦカウント設定
値に相当する時間内に、オートＤＯＷＮスイッチまたは
マニュアルＤＯＷＮスイッチによるＤＯＷＮ入力があっ
たときは、駆動機構２０の経時変化などのために、窓ガ
ラス２が惰性によって下降限位置Ｐｍａｘまで完全に下
降しなかったときであると判断して、次のような下端補
正動作をする。
【００４９】すなわち、ＤＯＷＮ動作の開始時に、ステ
ップＳ９からステップＳ１０に進み、ＯＦＦカウントの
値をインクリメントしてから、オートＤＯＷＮスイッチ
またはマニュアルＤＯＷＮスイッチによるＤＯＷＮ入力
を待って下端補正フラグをセットする（ステップＳ１
１、Ｓ１２）。
ップＳ９からステップＳ１０に進み、ＯＦＦカウントの
値をインクリメントしてから、オートＤＯＷＮスイッチ
またはマニュアルＤＯＷＮスイッチによるＤＯＷＮ入力
を待って下端補正フラグをセットする（ステップＳ１
１、Ｓ１２）。
【００５０】この下端補正フラグがセットされる結果、
ＤＯＷＮ動作中は、窓ガラス２が駆動停止位置Ｐａより
も下降したか否かの判定、つまりカウント値が「Ａ」を
越えたか否かの判定（ステップＳ１５）をせずに、ＤＯ
ＷＮ動作をすることになる。そのＤＯＷＮ動作は、オー
トＤＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯＷＮスイッチ
のＯＦＦ、もしくは窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘに
てロックされることによって停止する。
ＤＯＷＮ動作中は、窓ガラス２が駆動停止位置Ｐａより
も下降したか否かの判定、つまりカウント値が「Ａ」を
越えたか否かの判定（ステップＳ１５）をせずに、ＤＯ
ＷＮ動作をすることになる。そのＤＯＷＮ動作は、オー
トＤＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯＷＮスイッチ
のＯＦＦ、もしくは窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘに
てロックされることによって停止する。
【００５１】そして、窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘ
にて所定のモータロック判定時間以上ロックされたとき
は、ステップＳ２２〜Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３３に進み、
その時点における位置カウンタ３１のカウント値を、下
降限位置Ｐｍａｘに対応する下降位置カウント値として
更新してから、下端補正フラグをリセットする（ステッ
プＳ３４）。したがって、このように下端位置カウント
値が更新された後は、そのカウント値から、距離Ｌａ
（図１参照）分のカウント値を差し引いた値が前述した
値Ａとして設定し直されることになり、その後は、窓ガ
ラス２が下降限位置Ｐｍａｘまで完全に下降しないとい
う事態が回避される。しかも、今後、このような条件下
において値Ａの設定し直しが行われることにより、値Ａ
が常に適正な値に設定されて、駆動機構２０の経時変化
などによって窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘまで完全
に下降しないという事態の発生が最小限に抑えられるこ
とになる。
にて所定のモータロック判定時間以上ロックされたとき
は、ステップＳ２２〜Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３３に進み、
その時点における位置カウンタ３１のカウント値を、下
降限位置Ｐｍａｘに対応する下降位置カウント値として
更新してから、下端補正フラグをリセットする（ステッ
プＳ３４）。したがって、このように下端位置カウント
値が更新された後は、そのカウント値から、距離Ｌａ
（図１参照）分のカウント値を差し引いた値が前述した
値Ａとして設定し直されることになり、その後は、窓ガ
ラス２が下降限位置Ｐｍａｘまで完全に下降しないとい
う事態が回避される。しかも、今後、このような条件下
において値Ａの設定し直しが行われることにより、値Ａ
が常に適正な値に設定されて、駆動機構２０の経時変化
などによって窓ガラス２が下降限位置Ｐｍａｘまで完全
に下降しないという事態の発生が最小限に抑えられるこ
とになる。
【００５２】（５）ＵＰ動作 上述したＵＰ初期モードおよびＤＯＷＮ初期モードの動
作終了後は、操作スイッチ２４のマニュアルＵＰスイッ
チまたはオートＵＰスイッチのＯＮ操作によって、窓ガ
ラス２がＵＰ動作する。
作終了後は、操作スイッチ２４のマニュアルＵＰスイッ
チまたはオートＵＰスイッチのＯＮ操作によって、窓ガ
ラス２がＵＰ動作する。
【００５３】まず、図３のステップＳ１からＳ２に進
み、それらのＵＰスイッチがＯＮ操作されたことを認識
する。この時点では、まだＵＰ動作が開始されていない
ため、ステップＳ３〜Ｓ６からステップＳ７、Ｓ８に進
み、モータロック判定のサブルーチン（図４参照）と、
リレー制御のサブルーチン（図５、図６参照）を実行す
る。そして、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ４１、Ｓ４
２、Ｓ４３またはＳ４４、Ｓ４７〜Ｓ５０によって、窓
ガラス２のＵＰ動作を開始する。ＵＰ動作は、オートＤ
ＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯＷＮスイッチがＯ
ＦＦとなって、オートＤＯＷＮ監視データまたはマニュ
アルＤＯＷＮ監視データが「１」となったり、あるいは
窓ガラス２が上昇限位置Ｐ０まで上昇することによって
停止する。
み、それらのＵＰスイッチがＯＮ操作されたことを認識
する。この時点では、まだＵＰ動作が開始されていない
ため、ステップＳ３〜Ｓ６からステップＳ７、Ｓ８に進
み、モータロック判定のサブルーチン（図４参照）と、
リレー制御のサブルーチン（図５、図６参照）を実行す
る。そして、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ４１、Ｓ４
２、Ｓ４３またはＳ４４、Ｓ４７〜Ｓ５０によって、窓
ガラス２のＵＰ動作を開始する。ＵＰ動作は、オートＤ
ＯＷＮスイッチまたはマニュアルＤＯＷＮスイッチがＯ
ＦＦとなって、オートＤＯＷＮ監視データまたはマニュ
アルＤＯＷＮ監視データが「１」となったり、あるいは
窓ガラス２が上昇限位置Ｐ０まで上昇することによって
停止する。
【００５４】ところで、このようなＵＰ動作によって窓
ガラス２が上昇限位置Ｐ０まで上昇して、モータ２２が
所定のモータロック判定時間以上ロックしたときは、前
述したＵＰ初期モードの動作と同様に、位置カウンタを
「０」にリセットする（ステップＳ２７）。つまり、窓
ガラス２が全閉状態となる都度、位置カウンタをリセッ
トして補正し、窓ガラス２の位置ずれ等に起因する窓ガ
ラス２の昇降位置の検出精度の悪化を未然に回避するこ
とになる。
ガラス２が上昇限位置Ｐ０まで上昇して、モータ２２が
所定のモータロック判定時間以上ロックしたときは、前
述したＵＰ初期モードの動作と同様に、位置カウンタを
「０」にリセットする（ステップＳ２７）。つまり、窓
ガラス２が全閉状態となる都度、位置カウンタをリセッ
トして補正し、窓ガラス２の位置ずれ等に起因する窓ガ
ラス２の昇降位置の検出精度の悪化を未然に回避するこ
とになる。
【００５５】（その他）上述した実施例では、開閉体が
開動限位置の手前の駆動停止位置まで開動してきたとき
に、その開閉体の開方向の駆動を自動的に停止させるよ
うにしているが、同様に、閉動限位置の手前に閉方向の
駆動停止位置を設定して、その駆動停止位置まで開閉体
が閉動してきたときに、その開閉体の閉方向の駆動を自
動的に停止させるように構成することも可能である。そ
の場合には、開閉体の閉方向の惰性による移動量を考慮
して、閉方向の駆動停止位置を設定すればよい。
開動限位置の手前の駆動停止位置まで開動してきたとき
に、その開閉体の開方向の駆動を自動的に停止させるよ
うにしているが、同様に、閉動限位置の手前に閉方向の
駆動停止位置を設定して、その駆動停止位置まで開閉体
が閉動してきたときに、その開閉体の閉方向の駆動を自
動的に停止させるように構成することも可能である。そ
の場合には、開閉体の閉方向の惰性による移動量を考慮
して、閉方向の駆動停止位置を設定すればよい。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の開閉体の
駆動制御装置は、開閉体が開動限位置の手前の所定位置
まで開動してきたときに、その開閉体の開方向の駆動を
自動的に停止させて、その後の惰性によって開閉体を開
動限位置まで開動させる構成であるから、開閉体が開動
限位置にて強制的にロックされるのを待って開閉体の開
方向の駆動を停止させる従来の場合に比して、開閉体駆
動用のモータ、および駆動機構におけるワイヤー等に掛
かる負担を軽減して、その駆動機構の耐久性を向上させ
ることができる。
駆動制御装置は、開閉体が開動限位置の手前の所定位置
まで開動してきたときに、その開閉体の開方向の駆動を
自動的に停止させて、その後の惰性によって開閉体を開
動限位置まで開動させる構成であるから、開閉体が開動
限位置にて強制的にロックされるのを待って開閉体の開
方向の駆動を停止させる従来の場合に比して、開閉体駆
動用のモータ、および駆動機構におけるワイヤー等に掛
かる負担を軽減して、その駆動機構の耐久性を向上させ
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を備えた車両用ドアの概略側
面図である。
面図である。
【図２】図１に示す制御装置のブロック構成図である。
【図３】図１に示す制御装置の動作説明用のメインルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図４】図１に示す制御装置の動作説明用のモータロッ
ク判定のサブルーチンのフローチャートである。
ク判定のサブルーチンのフローチャートである。
【図５】図１に示す制御装置の動作説明用のリレー制御
のサブルーチンのフローチャートである。
のサブルーチンのフローチャートである。
【図６】図１に示す制御装置の動作説明用のリレー制御
のサブルーチンのフローチャートである。
のサブルーチンのフローチャートである。
【図７】図１に示す制御装置の動作説明用の下端制御モ
ードのサブルーチンのフローチャートである。
ードのサブルーチンのフローチャートである。
【図８】図１に示す制御装置におけるパルス割込処理を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
２ 窓ガラス（開閉体） １０ 昇降装置 ２０ 駆動機構 ２２ モータ ２３ 回転センサ ２４ 操作スイッチ（操作部） ３０ 制御装置 ３１ 位置カウンタ（移動位置検出部） ３２ 周期演算部 ３３ 検出手段 ３４ 制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 開閉体を開方向および閉方向に駆動する
駆動機構を、操作部の開操作および閉操作に基づいて制
御する開閉体の駆動制御装置において、 前記開閉体の開方向の駆動の停止直後に少なくとも該開
閉体が惰性によって開動する量に対応する距離だけ、該
開閉体の開動限位置から閉方向側にずれた駆動停止位置
に、該開閉体が開動してきたことを検出する検出手段
と、 前記検出手段によって、前記開閉体が前記駆動停止位置
まで開動してきたことが検出されたときに、前記駆動機
構による前記開閉体の開方向の駆動を停止させる制御手
段とを備えたことを特徴とする開閉体の駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記開閉体の閉動限位
置を基準位置とし、該基準位置からの前記開閉体の移動
量に基づいて前記開閉体の移動位置を検出する移動位置
検出部を有することを特徴とする請求項１に記載の開閉
体の駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記移動位置検出部は、前記開閉体が閉
動限位置まで閉動する都度、前記基準位置をリセットす
ることを特徴とする請求項２に記載の開閉体の駆動制御
装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記駆動停止位置にて
前記開閉体の開方向の駆動を停止させた後、所定時間内
に前記操作部が開操作されたときに、前記駆動機構によ
って前記開閉体を開動限位置まで開動させることを特徴
とする請求項１から３のいずれかに記載の開閉体の駆動
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235134A JPH0893323A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 開閉体の駆動制御装置 |
| US08/529,461 US5682090A (en) | 1994-09-29 | 1995-09-18 | Control device for power closure |
| DE19536207A DE19536207C2 (de) | 1994-09-29 | 1995-09-28 | Steuervorrichtung zum Steuern einer Auf/Zu-Bewegung eines Verschlusses, der durch einen Elektromotor angetrieben wird |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235134A JPH0893323A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 開閉体の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893323A true JPH0893323A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16981565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6235134A Pending JPH0893323A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 開閉体の駆動制御装置 |
Country Status (3)
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| JP (1) | JPH0893323A (ja) |
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