JPH09263373A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH09263373A JPH09263373A JP7384896A JP7384896A JPH09263373A JP H09263373 A JPH09263373 A JP H09263373A JP 7384896 A JP7384896 A JP 7384896A JP 7384896 A JP7384896 A JP 7384896A JP H09263373 A JPH09263373 A JP H09263373A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 終点スイッチやリミットスイッチの制御盤の
信号入力部の個数を削減したとしても、従来と同等の終
端部における安全性及び操作性を確保したエレベータの
制御装置を提供する。 【解決手段】 両終端に設けた同等機能の終点スイッチ
あるいはリミットスイッチを直列に接続し１カ所の信号
入力部で制御演算部に取り込んでも、そのスイッチが動
作した前後のかご位置をもとにいずれの終端が動作した
かを判定する。また、リミットスイッチが動作しても、
終端とは反対の方向への走行を許可する信号を生成す
る。
信号入力部の個数を削減したとしても、従来と同等の終
端部における安全性及び操作性を確保したエレベータの
制御装置を提供する。 【解決手段】 両終端に設けた同等機能の終点スイッチ
あるいはリミットスイッチを直列に接続し１カ所の信号
入力部で制御演算部に取り込んでも、そのスイッチが動
作した前後のかご位置をもとにいずれの終端が動作した
かを判定する。また、リミットスイッチが動作しても、
終端とは反対の方向への走行を許可する信号を生成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの終端
部安全機能を持つ制御装置に関するものである。
部安全機能を持つ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】昇降機においては、建築基準法施工令第
１２９条の９第八項で、「かご又はつり合おもりが昇降
路底部に衝突しそうになった場合においてこれに衝突し
ないうちにかごの昇降を自動的に制御し、及び制止する
装置」を設けることを規定している。これは同施工令の
解説の中で、「最上階及び最下階近くで作動するリミッ
トスイッチを設け、このスイッチを開くことによってそ
の方向へのエレベータの運転を制御（減速停止）する。
なお、この装置がきかなかった場合でも、終端階を著し
く行き過ぎないうちに確実に運転を制止するため、さら
にファイナルリミットスイッチを設けなければならな
い。」と記されている。
１２９条の９第八項で、「かご又はつり合おもりが昇降
路底部に衝突しそうになった場合においてこれに衝突し
ないうちにかごの昇降を自動的に制御し、及び制止する
装置」を設けることを規定している。これは同施工令の
解説の中で、「最上階及び最下階近くで作動するリミッ
トスイッチを設け、このスイッチを開くことによってそ
の方向へのエレベータの運転を制御（減速停止）する。
なお、この装置がきかなかった場合でも、終端階を著し
く行き過ぎないうちに確実に運転を制止するため、さら
にファイナルリミットスイッチを設けなければならな
い。」と記されている。
【０００３】図１１は、これを実現する従来例の構成図
である。図において、１はエレベータのかご、２はかご
を吊持するロープ、３はロープ２が巻き付けられかご１
を上昇（ＵＰ）下降（ＤＮ）運転する巻上機、４はかご
１に取り付けられたカム、５は最下階の乗場、６は最上
階の乗場、７は中間階の乗場を示す。８は上記カム４と
係合し接点が開放される最下階側の終点スイッチ（ＤＳ
Ｒ）、９は同じく最上階側の終点スイッチ（ＵＳＲ）で
ある。１０〜１３は上記施工令の解説で示すリミットス
イッチ（ＤＬ、ＵＬ）、ファイナルリミットスイッチ
（ＤＯＴ、ＵＯＴ）である。１４はエレベータの制御
盤、１５は終点スイッチ８、９、リミットスイッチ１
０、１１、及びファイナルリミットスイッチ１２、１３
からの信号を各スイッチ毎に制御盤１４に取り込む信号
入力部でありスイッチの数だけ設けてある。
である。図において、１はエレベータのかご、２はかご
を吊持するロープ、３はロープ２が巻き付けられかご１
を上昇（ＵＰ）下降（ＤＮ）運転する巻上機、４はかご
１に取り付けられたカム、５は最下階の乗場、６は最上
階の乗場、７は中間階の乗場を示す。８は上記カム４と
係合し接点が開放される最下階側の終点スイッチ（ＤＳ
Ｒ）、９は同じく最上階側の終点スイッチ（ＵＳＲ）で
ある。１０〜１３は上記施工令の解説で示すリミットス
イッチ（ＤＬ、ＵＬ）、ファイナルリミットスイッチ
（ＤＯＴ、ＵＯＴ）である。１４はエレベータの制御
盤、１５は終点スイッチ８、９、リミットスイッチ１
０、１１、及びファイナルリミットスイッチ１２、１３
からの信号を各スイッチ毎に制御盤１４に取り込む信号
入力部でありスイッチの数だけ設けてある。
【０００４】従来のこの様に構成されたエレベータは、
かご１が下降運転している時に終点スイッチ８（ＤＳ
Ｒ）が動作すると、対応する信号入力部１５（ＲＤＳ
Ｒ）より信号が制御盤１４に取り込まれ、図示を省略す
る制御機能により、巻上機３を減速停止制御してかご１
を最下階に停止させる。また、かご１が上昇運転してい
る時に終点スイッチ９（ＵＳＲ）が動作すると、同様に
してかご１を最上階に停止させる。さらに、かご１が最
下階あるいは最上階を越えて停止しないときには、リミ
ットスイッチ１０、１１、あるいはさらに行き過ぎた所
に設置しているファイナルリミットスイッチ１２、１３
が動作して、これが信号入力部１５を介して制御盤１４
に取り込まれると減速制御なしに強制的に巻上機３を停
止させ終端階におけるエレベータの安全を確保してい
る。
かご１が下降運転している時に終点スイッチ８（ＤＳ
Ｒ）が動作すると、対応する信号入力部１５（ＲＤＳ
Ｒ）より信号が制御盤１４に取り込まれ、図示を省略す
る制御機能により、巻上機３を減速停止制御してかご１
を最下階に停止させる。また、かご１が上昇運転してい
る時に終点スイッチ９（ＵＳＲ）が動作すると、同様に
してかご１を最上階に停止させる。さらに、かご１が最
下階あるいは最上階を越えて停止しないときには、リミ
ットスイッチ１０、１１、あるいはさらに行き過ぎた所
に設置しているファイナルリミットスイッチ１２、１３
が動作して、これが信号入力部１５を介して制御盤１４
に取り込まれると減速制御なしに強制的に巻上機３を停
止させ終端階におけるエレベータの安全を確保してい
る。
【０００５】なお、行き過ぎ制限スイッチとして両終端
階にリミットスイッチ１０（ＤＬ）と１１（ＵＬ）と、
ファイナルリミットスイッチ１２（ＤＯＴ）、１３（Ｕ
ＯＴ）の二段になっているが、これはリミットスイッチ
ＤＬあるいはＵＬが動作したときは終端方向には停止さ
せ運転不能とするがその反対側には運転可能とする機能
を持たせており、またファイナルリミットスイッチＤＯ
ＴあるいはＵＯＴはいずれの方向も停止させ運転不能と
する機能を持たせている（図示せず）。これは、保守作
業などで低速運転するいわゆる手動速運転（ＨＡＮＤ運
転）の時には、リミットスイッチ（ＤＬ、ＵＬ）まで運
転可能とし、さらにこのリミットスイッチが動作しても
終端から離れる方向には運転の継続を可能としている。
なお次のファイナルリミットスイッチは、さらに行き過
ぎた場合に確実に運転を停止させるものである。また、
上記従来例の特殊ケースではあるが、特公平６ー６５５
９１号公報には上記リミットスイッチ類を利用した、終
端階直近で減速制御するエレベータの制御装置が記載さ
れている。
階にリミットスイッチ１０（ＤＬ）と１１（ＵＬ）と、
ファイナルリミットスイッチ１２（ＤＯＴ）、１３（Ｕ
ＯＴ）の二段になっているが、これはリミットスイッチ
ＤＬあるいはＵＬが動作したときは終端方向には停止さ
せ運転不能とするがその反対側には運転可能とする機能
を持たせており、またファイナルリミットスイッチＤＯ
ＴあるいはＵＯＴはいずれの方向も停止させ運転不能と
する機能を持たせている（図示せず）。これは、保守作
業などで低速運転するいわゆる手動速運転（ＨＡＮＤ運
転）の時には、リミットスイッチ（ＤＬ、ＵＬ）まで運
転可能とし、さらにこのリミットスイッチが動作しても
終端から離れる方向には運転の継続を可能としている。
なお次のファイナルリミットスイッチは、さらに行き過
ぎた場合に確実に運転を停止させるものである。また、
上記従来例の特殊ケースではあるが、特公平６ー６５５
９１号公報には上記リミットスイッチ類を利用した、終
端階直近で減速制御するエレベータの制御装置が記載さ
れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの安全装置では、６個のスイッチと制御盤に６
個の信号入力部が必要である。しかし、定格速度の低い
小型エレベータやホームエレベータのような簡易エレベ
ータにおいては、機器の簡素化のためスイッチの個数を
減らしかつ信号入力部の削減が考えられるが、そのまま
では従来と同等な安全性を得ることはできない。例えば
ふたつのリミットスイッチＤＬ、ＵＬを直列に接続しひ
とつの入力部１５で取り込んだとしても、いずれのスイ
ッチが動作したか判らないため、終端から離れる方向を
認識できない。また、リミットスイッチを削減し、手動
速運転の時には終点スイッチ（ＤＳＲ、ＵＳＲ）に前記
のリミットスイッチ（ＤＬ、ＵＬ）の機能を持たせる
と、終端階まで運転することができなくなる。
レベータの安全装置では、６個のスイッチと制御盤に６
個の信号入力部が必要である。しかし、定格速度の低い
小型エレベータやホームエレベータのような簡易エレベ
ータにおいては、機器の簡素化のためスイッチの個数を
減らしかつ信号入力部の削減が考えられるが、そのまま
では従来と同等な安全性を得ることはできない。例えば
ふたつのリミットスイッチＤＬ、ＵＬを直列に接続しひ
とつの入力部１５で取り込んだとしても、いずれのスイ
ッチが動作したか判らないため、終端から離れる方向を
認識できない。また、リミットスイッチを削減し、手動
速運転の時には終点スイッチ（ＤＳＲ、ＵＳＲ）に前記
のリミットスイッチ（ＤＬ、ＵＬ）の機能を持たせる
と、終端階まで運転することができなくなる。
【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、スイッチや制御盤の信号入力部を削減し
たとしても、従来と同等の安全性を確保したエレベータ
の安全機能をもつ制御装置を提供することを目的とす
る。
されたもので、スイッチや制御盤の信号入力部を削減し
たとしても、従来と同等の安全性を確保したエレベータ
の安全機能をもつ制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明にか
かるエレベータの制御装置は、リミットスイッチの制御
演算部への入力を一カ所とするとともに、いずれのリミ
ットスイッチが動作したかの判別を、リミットスイッチ
で停止したかごの位置から行い、停止後にリミットスイ
ッチが動作した終端方向と反対方向への走行を可能とす
るものである。
かるエレベータの制御装置は、リミットスイッチの制御
演算部への入力を一カ所とするとともに、いずれのリミ
ットスイッチが動作したかの判別を、リミットスイッチ
で停止したかごの位置から行い、停止後にリミットスイ
ッチが動作した終端方向と反対方向への走行を可能とす
るものである。
【０００９】この発明の第２発明にかかるエレベータの
制御装置は、リミットスイッチの制御演算部への入力を
一カ所とするとともに、いずれのリミットスイッチが動
作したかの判別を、リミットスイッチで停止する前のか
ご位置と停止した後のかご位置との位置関係から行い、
停止後にリミットスイッチが動作した終端方向とは反対
方向への走行を可能とするものである。
制御装置は、リミットスイッチの制御演算部への入力を
一カ所とするとともに、いずれのリミットスイッチが動
作したかの判別を、リミットスイッチで停止する前のか
ご位置と停止した後のかご位置との位置関係から行い、
停止後にリミットスイッチが動作した終端方向とは反対
方向への走行を可能とするものである。
【００１０】この発明の第３発明にかかるエレベータの
制御装置は、リミットスイッチの制御演算部への入力を
一カ所にしたものにおいて、手動速モードのときのみリ
ミットスイッチが動作した終端方向とは反対の方向へ走
行を可能とするものである。
制御装置は、リミットスイッチの制御演算部への入力を
一カ所にしたものにおいて、手動速モードのときのみリ
ミットスイッチが動作した終端方向とは反対の方向へ走
行を可能とするものである。
【００１１】この発明の第４発明にかかるエレベータの
制御装置は、終点スイッチの制御演算部の入力を一カ所
とすることにより、いずれの終点スイッチが動作したか
の判別を、終点スイッチが動作する前後のかご位置をも
とに走行方向を判定し、その結果で終点スイッチの判別
を行うものである。
制御装置は、終点スイッチの制御演算部の入力を一カ所
とすることにより、いずれの終点スイッチが動作したか
の判別を、終点スイッチが動作する前後のかご位置をも
とに走行方向を判定し、その結果で終点スイッチの判別
を行うものである。
【００１２】
実施の形態１．図１から図８はこの発明のひとつの実施
の形態を示す図で、図１はスイッチ及び信号入力部を示
す構成図、図２は回路図、図３はエレベータの構成図、
図４は制御演算部の構成図、図５は機能構成図、図６は
本発明に関する部分のメインフローチャート、図７はか
ごの走行停止及びＵＬ／ＤＬ動作判別のフローチャー
ト、図８はＵＰ／ＤＮ走行許可出力のフローチャートを
示す。なお、図中従来例と同じ構成の部分は同じ符号を
つけている。
の形態を示す図で、図１はスイッチ及び信号入力部を示
す構成図、図２は回路図、図３はエレベータの構成図、
図４は制御演算部の構成図、図５は機能構成図、図６は
本発明に関する部分のメインフローチャート、図７はか
ごの走行停止及びＵＬ／ＤＬ動作判別のフローチャー
ト、図８はＵＰ／ＤＮ走行許可出力のフローチャートを
示す。なお、図中従来例と同じ構成の部分は同じ符号を
つけている。
【００１３】図１において、終点スイッチ８（ＤＳ
Ｒ）、９（ＵＳＲ）、リミットスイッチ１０（ＤＬ）、
１１（ＵＬ）、及びファイナルリミットスイッチ１２
（ＤＯＴ）、１３（ＵＯＴ）は昇降路の従来と同じ位置
に設けられる。図２において、２０から２３はそれぞれ
図中に名称を示す通りスイッチ１０から１３の常閉接点
である。２６は制御盤１４に設けられた制御演算部であ
る。この制御演算部２６は信号入力部１５をその入力信
号に応じてＲＵＤＬ、ＲＤＳＲ、ＲＵＳＲの３つ備えて
いる。
Ｒ）、９（ＵＳＲ）、リミットスイッチ１０（ＤＬ）、
１１（ＵＬ）、及びファイナルリミットスイッチ１２
（ＤＯＴ）、１３（ＵＯＴ）は昇降路の従来と同じ位置
に設けられる。図２において、２０から２３はそれぞれ
図中に名称を示す通りスイッチ１０から１３の常閉接点
である。２６は制御盤１４に設けられた制御演算部であ
る。この制御演算部２６は信号入力部１５をその入力信
号に応じてＲＵＤＬ、ＲＤＳＲ、ＲＵＳＲの３つ備えて
いる。
【００１４】図３において、３０は巻上機３を駆動する
電動機、３１は電動機３０の回転軸に連結され単位回転
角に応じてパルスを発生するパルス発生器、３２はパル
ス発生器３１から電動機３０の回転に従って発生するパ
ルスを計数しかご位置を検出するかご位置検出器で、こ
の例ではかご１が上方階に行くほど大きな値となるよう
に検出されるものとする。３２ａはかご位置検出器３２
の出力でかご１の位置を示すデータであり、３３は保守
作業などでの運転モードである手動速運転を指令する手
動速モードスイッチ（ＨＡＮＤ）である。図４におい
て、４０は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、４１は記憶装
置（ＲＯＭ）、４２は一時記憶装置（ＲＡＭ）、４３は
この制御演算部２６の信号入力部である入力ポート、４
４は同じく信号出力部である出力ポートである。図５に
おいて、５０は位置スイッチ動作入力手段、５１はかご
位置入力手段、５２は条件入力手段、５３はかご停止判
定手段、５４は停止前走行方向判定手段、５５はかご停
止指令及び再起動許可判定手段である。
電動機、３１は電動機３０の回転軸に連結され単位回転
角に応じてパルスを発生するパルス発生器、３２はパル
ス発生器３１から電動機３０の回転に従って発生するパ
ルスを計数しかご位置を検出するかご位置検出器で、こ
の例ではかご１が上方階に行くほど大きな値となるよう
に検出されるものとする。３２ａはかご位置検出器３２
の出力でかご１の位置を示すデータであり、３３は保守
作業などでの運転モードである手動速運転を指令する手
動速モードスイッチ（ＨＡＮＤ）である。図４におい
て、４０は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、４１は記憶装
置（ＲＯＭ）、４２は一時記憶装置（ＲＡＭ）、４３は
この制御演算部２６の信号入力部である入力ポート、４
４は同じく信号出力部である出力ポートである。図５に
おいて、５０は位置スイッチ動作入力手段、５１はかご
位置入力手段、５２は条件入力手段、５３はかご停止判
定手段、５４は停止前走行方向判定手段、５５はかご停
止指令及び再起動許可判定手段である。
【００１５】次に動作について説明する。かご１が下降
運転し最下階に近ずくと、かごに設けたカム４が先ずＤ
ＳＲの終点スイッチと係合しその接点２２が開く。この
時、信号入力部（ＲＤＳＲ）１５は接点が開いた（ｏｆ
ｆ）ことを入力する。更にかごを下降運転するとカムが
ＤＬのリミットスイッチと係合しその接点２１が開く。
よって信号入力部（ＲＵＤＬ）１５は接点が開いたこと
を入力する。なお下降運転について述べたが、上昇運転
で最上階に至る場合も同様に動作する。
運転し最下階に近ずくと、かごに設けたカム４が先ずＤ
ＳＲの終点スイッチと係合しその接点２２が開く。この
時、信号入力部（ＲＤＳＲ）１５は接点が開いた（ｏｆ
ｆ）ことを入力する。更にかごを下降運転するとカムが
ＤＬのリミットスイッチと係合しその接点２１が開く。
よって信号入力部（ＲＵＤＬ）１５は接点が開いたこと
を入力する。なお下降運転について述べたが、上昇運転
で最上階に至る場合も同様に動作する。
【００１６】かごを下降あるいは上昇運転するには、制
御演算部２６により電動機３０が駆動され巻上機３を介
してかごが昇降する。この時かごの移動は電動機の回転
によるものであるから、その電動機の回転をパルス発生
器３１で検出しそのパルス数をかご位置検出器３２でカ
ウントすることで、かごの移動量すなわちかごの位置を
かご位置検出器の出力３２ａで求めることができる。ま
た、手動速運転モードの指令はスイッチ３３（ＨＡＮ
Ｄ）が投入されたことを制御演算部に入力されることで
認識される。この制御演算部２６ではＣＰＵ４０がＲＯ
Ｍ４１に記憶されたプログラム及びデータに基づき、入
力ポート４３からのその時点での入力値に従い演算し、
その結果を一部ＲＡＭ４２に一時記憶しながら、出力ポ
ート４４から指令を出すものである。
御演算部２６により電動機３０が駆動され巻上機３を介
してかごが昇降する。この時かごの移動は電動機の回転
によるものであるから、その電動機の回転をパルス発生
器３１で検出しそのパルス数をかご位置検出器３２でカ
ウントすることで、かごの移動量すなわちかごの位置を
かご位置検出器の出力３２ａで求めることができる。ま
た、手動速運転モードの指令はスイッチ３３（ＨＡＮ
Ｄ）が投入されたことを制御演算部に入力されることで
認識される。この制御演算部２６ではＣＰＵ４０がＲＯ
Ｍ４１に記憶されたプログラム及びデータに基づき、入
力ポート４３からのその時点での入力値に従い演算し、
その結果を一部ＲＡＭ４２に一時記憶しながら、出力ポ
ート４４から指令を出すものである。
【００１７】つぎに図５に基づき機能の構成について述
べる。先ずかご位置検出器出力３２ａをかご位置入力手
段５１で入力し、かご停止判定手段５３でかご位置デー
タが変化しなくなったことでかごが停止したことを判定
する。なお、かごの停止判定はかご位置データを使用し
なくても、他の制御演算部の持つ図示しない信号を用い
ても得ることができる。また停止する前後のかご位置を
基に停止直前のかごの走行方向を停止前走行方向判定手
段５４で求める。位置スイッチの動作状態を位置スイッ
チ動作入力手段５０で入力し、手動速運転モードを指令
するスイッチ（ＨＡＮＤ）の状態を条件入力手段５２で
入力し、これら５０〜５４に示す各手段の情報を基にか
ご停止指令及び再起動許可判定手段５５にて判定し、か
ご停止指令あるいはＵＰ／ＤＮ走行許可信号を出力する
ことにより、従来と同等な安全性を確保した安全機能を
もつエレベータの制御装置が得られる。
べる。先ずかご位置検出器出力３２ａをかご位置入力手
段５１で入力し、かご停止判定手段５３でかご位置デー
タが変化しなくなったことでかごが停止したことを判定
する。なお、かごの停止判定はかご位置データを使用し
なくても、他の制御演算部の持つ図示しない信号を用い
ても得ることができる。また停止する前後のかご位置を
基に停止直前のかごの走行方向を停止前走行方向判定手
段５４で求める。位置スイッチの動作状態を位置スイッ
チ動作入力手段５０で入力し、手動速運転モードを指令
するスイッチ（ＨＡＮＤ）の状態を条件入力手段５２で
入力し、これら５０〜５４に示す各手段の情報を基にか
ご停止指令及び再起動許可判定手段５５にて判定し、か
ご停止指令あるいはＵＰ／ＤＮ走行許可信号を出力する
ことにより、従来と同等な安全性を確保した安全機能を
もつエレベータの制御装置が得られる。
【００１８】この動作を図６〜９のフローチャートで説
明する。図６は本発明のメインフローチャートで、ステ
ップＳ０１でリミットスイッチの動作によって走行停止
及びＵＬ／ＤＬ動作判別のルーチンが演算され、最後に
ＵＰ／ＤＮ走行許可出力のルーチンが演算される
明する。図６は本発明のメインフローチャートで、ステ
ップＳ０１でリミットスイッチの動作によって走行停止
及びＵＬ／ＤＬ動作判別のルーチンが演算され、最後に
ＵＰ／ＤＮ走行許可出力のルーチンが演算される
【００１９】図７は走行停止及びＵＬ／ＤＬ動作判別Ｓ
０１の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ３
１ではＵＬあるいはＤＬのいずれかの接点がｏｆｆであ
ることを判別するもので、いずれもｏｎの時はステップ
Ｓ３８に移行しデータ「ＵＬＳ」及び「ＤＬＳ」を
「０」に設定し、このルーチンを終了する。いずれかが
ｏｆｆの時はステップＳ３２に移行しかごの停止指令を
出し、かごを停止させる。次にステップＳ３３において
かごが停止したことを確認する。停止していなければこ
のルーチンを終了させるが、停止すればステップＳ３４
に移行し、かご位置入力手段５１にて得られるかご位置
が最下階の位置「ＢＯＴ」より低い位置で停止すればス
テップＳ３５に移行し、データ「ＤＬＳ」を「１」に設
定しこのルーチンを終了する。かご位置が「ＢＯＴ」よ
り低い位置で停止しなければステップＳ３６に移行し、
かご位置が最上階の位置「ＴＯＰ」より高い位置で停止
すればステップＳ３７に移行し、データ「ＵＬＳ」を
「１」に設定しこのルーチンを終了する。またかご位置
が「ＴＯＰ」より高い位置で停止しなければこのルーチ
ンは終了する。これはリミットスイッチ（ＵＬ、ＤＬ）
が動作したら、即かごを停止させ、停止した時のかご位
置からいずれのスイッチが動作したかを示す「ＵＬＳ」
「ＤＬＳ」のデータを設定するものである。
０１の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ３
１ではＵＬあるいはＤＬのいずれかの接点がｏｆｆであ
ることを判別するもので、いずれもｏｎの時はステップ
Ｓ３８に移行しデータ「ＵＬＳ」及び「ＤＬＳ」を
「０」に設定し、このルーチンを終了する。いずれかが
ｏｆｆの時はステップＳ３２に移行しかごの停止指令を
出し、かごを停止させる。次にステップＳ３３において
かごが停止したことを確認する。停止していなければこ
のルーチンを終了させるが、停止すればステップＳ３４
に移行し、かご位置入力手段５１にて得られるかご位置
が最下階の位置「ＢＯＴ」より低い位置で停止すればス
テップＳ３５に移行し、データ「ＤＬＳ」を「１」に設
定しこのルーチンを終了する。かご位置が「ＢＯＴ」よ
り低い位置で停止しなければステップＳ３６に移行し、
かご位置が最上階の位置「ＴＯＰ」より高い位置で停止
すればステップＳ３７に移行し、データ「ＵＬＳ」を
「１」に設定しこのルーチンを終了する。またかご位置
が「ＴＯＰ」より高い位置で停止しなければこのルーチ
ンは終了する。これはリミットスイッチ（ＵＬ、ＤＬ）
が動作したら、即かごを停止させ、停止した時のかご位
置からいずれのスイッチが動作したかを示す「ＵＬＳ」
「ＤＬＳ」のデータを設定するものである。
【００２０】図８はＵＰ／ＤＮ走行許可出力Ｓ０２の詳
細を示すフローチャートである。ステップＳ４１ではＳ
３１と同様に、ＵＬあるいはＤＬのいずれかの接点がｏ
ｆｆであることを判別するもので、いずれもｏｎの時は
このルーチンを終了する。いずれかがｏｆｆの時はステ
ップＳ４２に移行し、Ｓ４２ではＳ１１と同様に手動速
運転モードの指令が出ていることを判別し、出ていない
時すなわちＨＡＮＤ信号がｏｎでない時はこのルーチン
を終了する。ＨＡＮＤ信号がｏｎの時はステップＳ４３
に移行しデータ「ＤＬＳ」が「１」であることを判別
し、「１」の場合ステップＳ４４に移行しＵＰ（上昇運
転）許可出力信号を出力する。「１」でない場合ステッ
プＳ４５に移行しデータ「ＵＬＳ」が「１」であること
を判別し、「１」でない場合にはこのルーチンを終了す
る。「１」の場合はステップＳ４６に移行しＤＮ（下降
運転）許可出力信号を出力する。これはＵＬあるいはＤ
Ｌのリミットスイッチが動作した時に、動作した終端階
から離れる方向すなわち終端の方向とは反対の方向には
走行することを許可するものである。
細を示すフローチャートである。ステップＳ４１ではＳ
３１と同様に、ＵＬあるいはＤＬのいずれかの接点がｏ
ｆｆであることを判別するもので、いずれもｏｎの時は
このルーチンを終了する。いずれかがｏｆｆの時はステ
ップＳ４２に移行し、Ｓ４２ではＳ１１と同様に手動速
運転モードの指令が出ていることを判別し、出ていない
時すなわちＨＡＮＤ信号がｏｎでない時はこのルーチン
を終了する。ＨＡＮＤ信号がｏｎの時はステップＳ４３
に移行しデータ「ＤＬＳ」が「１」であることを判別
し、「１」の場合ステップＳ４４に移行しＵＰ（上昇運
転）許可出力信号を出力する。「１」でない場合ステッ
プＳ４５に移行しデータ「ＵＬＳ」が「１」であること
を判別し、「１」でない場合にはこのルーチンを終了す
る。「１」の場合はステップＳ４６に移行しＤＮ（下降
運転）許可出力信号を出力する。これはＵＬあるいはＤ
Ｌのリミットスイッチが動作した時に、動作した終端階
から離れる方向すなわち終端の方向とは反対の方向には
走行することを許可するものである。
【００２１】以上の動作機能をまとめて言えば、手動速
運転モード以外の通常の運転時は、終端階に向かって走
行して終点スイッチ（ＵＳＲ、ＤＳＲ）が動作すると減
速停止制御を行い終端階に着床する。この時終端階を行
き過ぎてリミットスイッチ（ＵＬ,ＤＬ）が動作する
と、ＲＵＤＬ信号で制御演算部に取り込まれ以後の運転
を停止する。さらに、手動速運転モードの時にはかごの
位置からＲＵＤＬ信号に対してＵＬあるいはＤＬのいず
れのスイッチが動作したかを判別し、終端の方向とは反
対の方向には走行可能としたので保守作業員をかごの
中、あるいは昇降路中に閉じ込めてしまうことを防ぐこ
とができる。すなわち本実施の形態においては、リミッ
トスイッチの信号入力部を１個に削減し機器の簡素化を
図っても、従来と同等の機能を得ることができる。
運転モード以外の通常の運転時は、終端階に向かって走
行して終点スイッチ（ＵＳＲ、ＤＳＲ）が動作すると減
速停止制御を行い終端階に着床する。この時終端階を行
き過ぎてリミットスイッチ（ＵＬ,ＤＬ）が動作する
と、ＲＵＤＬ信号で制御演算部に取り込まれ以後の運転
を停止する。さらに、手動速運転モードの時にはかごの
位置からＲＵＤＬ信号に対してＵＬあるいはＤＬのいず
れのスイッチが動作したかを判別し、終端の方向とは反
対の方向には走行可能としたので保守作業員をかごの
中、あるいは昇降路中に閉じ込めてしまうことを防ぐこ
とができる。すなわち本実施の形態においては、リミッ
トスイッチの信号入力部を１個に削減し機器の簡素化を
図っても、従来と同等の機能を得ることができる。
【００２２】実施の形態２．図９はこの発明の他の実施
の形態を示す図で、上記図７で示した走行停止及びＵＬ
／ＤＬ動作判別Ｓ０１の別の形態による詳細フローチャ
ートである。先ずステップＳ５１ではＵＬあるいはＤＬ
のいずれかの接点がｏｆｆであることを判別するもの
で、いずれもｏｎの時はステップＳ５８に移行し、デー
タ「ＢＳＴＯＰ」にその時点のかご位置入力手段５１に
て得られるかごの位置を示すデータを格納し、データ
「ＡＳＴＯＰ」には「０」を設定する。なお、かご位置
データは上方階に行くほど大きくなるように計数され
る。さらに、データ「ＵＬＳ」及び「ＤＬＳ」を「０」
に設定し、このルーチンを終了する。また、ＵＬあるい
はＤＬのいずれかがｏｆｆの時はステップＳ５２に移行
しかごの停止指令を出し、かごを停止させる。
の形態を示す図で、上記図７で示した走行停止及びＵＬ
／ＤＬ動作判別Ｓ０１の別の形態による詳細フローチャ
ートである。先ずステップＳ５１ではＵＬあるいはＤＬ
のいずれかの接点がｏｆｆであることを判別するもの
で、いずれもｏｎの時はステップＳ５８に移行し、デー
タ「ＢＳＴＯＰ」にその時点のかご位置入力手段５１に
て得られるかごの位置を示すデータを格納し、データ
「ＡＳＴＯＰ」には「０」を設定する。なお、かご位置
データは上方階に行くほど大きくなるように計数され
る。さらに、データ「ＵＬＳ」及び「ＤＬＳ」を「０」
に設定し、このルーチンを終了する。また、ＵＬあるい
はＤＬのいずれかがｏｆｆの時はステップＳ５２に移行
しかごの停止指令を出し、かごを停止させる。
【００２３】次にステップＳ５３においてかごが停止し
たことを確認する。この確認によって、停止していなけ
ればこのルーチンを終了させるが、停止していればステ
ップＳ５４に移行しデータ「ＡＳＴＯＰ」に停止してい
るかごの位置を示すデータを格納する。次にステップＳ
５５に移行し「ＡＳＴＯＰーＢＳＴＯＰ」すなわち停止
中のかご位置から停止前のかご位置を減算したものがゼ
ロより大きくない場合はステップＳ５６に移行し、デー
タ「ＤＬＳ」を「１」に設定する。また、ゼロより大き
い場合はステップＳ５７に移行し、データ「ＵＬＳ」を
「１」に設定する。これらいずれかの設定後にこのルー
チンを終了する。
たことを確認する。この確認によって、停止していなけ
ればこのルーチンを終了させるが、停止していればステ
ップＳ５４に移行しデータ「ＡＳＴＯＰ」に停止してい
るかごの位置を示すデータを格納する。次にステップＳ
５５に移行し「ＡＳＴＯＰーＢＳＴＯＰ」すなわち停止
中のかご位置から停止前のかご位置を減算したものがゼ
ロより大きくない場合はステップＳ５６に移行し、デー
タ「ＤＬＳ」を「１」に設定する。また、ゼロより大き
い場合はステップＳ５７に移行し、データ「ＵＬＳ」を
「１」に設定する。これらいずれかの設定後にこのルー
チンを終了する。
【００２４】すなわちここでは前記の実施の形態１のよ
うに、かごの位置でＵＬあるいはＤＬのいずれが動作し
たかを判別するものではなく、停止前後のかご位置の変
化からかごの走行方向を求め、下降運転時はＤＬが動作
したと認識し、上昇運転時はＵＬが動作したと認識する
ものである。故に、かごの絶対位置が判らない状況にあ
っても停止前後の短期間のパルス計数によりかごの運転
方向を認識でき終端階から離れる方向の運転許可を与え
ることができるので手動速運転の継続が可能となり、特
に据え付け中であるとか、何等かの異常でかごの絶対位
置を喪失しても保守作業を継続できる。
うに、かごの位置でＵＬあるいはＤＬのいずれが動作し
たかを判別するものではなく、停止前後のかご位置の変
化からかごの走行方向を求め、下降運転時はＤＬが動作
したと認識し、上昇運転時はＵＬが動作したと認識する
ものである。故に、かごの絶対位置が判らない状況にあ
っても停止前後の短期間のパルス計数によりかごの運転
方向を認識でき終端階から離れる方向の運転許可を与え
ることができるので手動速運転の継続が可能となり、特
に据え付け中であるとか、何等かの異常でかごの絶対位
置を喪失しても保守作業を継続できる。
【００２５】実施の形態３．図１０はこの発明の他の実
施の形態を示す図で、上記実施の形態１．における図２
の回路図に相当するものである。上記のものにおいて
は、終点スイッチ（ＵＳＲ、ＤＳＲ）の接点２３、２２
はそれぞれ独立の信号入力部１５でＲＵＳＲ、ＲＤＳＲ
の信号として取り込まれていたが、ここでは接点２２、
２３をシリーズにつなぎひとつの信号入力部でＲＵＤＳ
Ｒ信号として取り込むものである。この場合には信号入
力部を１カ所削減することができる。
施の形態を示す図で、上記実施の形態１．における図２
の回路図に相当するものである。上記のものにおいて
は、終点スイッチ（ＵＳＲ、ＤＳＲ）の接点２３、２２
はそれぞれ独立の信号入力部１５でＲＵＳＲ、ＲＤＳＲ
の信号として取り込まれていたが、ここでは接点２２、
２３をシリーズにつなぎひとつの信号入力部でＲＵＤＳ
Ｒ信号として取り込むものである。この場合には信号入
力部を１カ所削減することができる。
【００２６】そこで、詳細な実施例を新たな図をもって
示すことは省略するが、走行停止及びＵＬ／ＤＬ動作判
別を示す図９と、ＵＰ／ＤＮ走行許可出力を示す図８と
を基に、ＵＤＬ信号をＵＤＳＲ信号、データ「ＤＬＳ」
を「ＤＳＲＳ」、データ「ＵＬＳ」を「ＵＳＲＳ」と読
み換えることにより同様にして、停止時のかごの走行方
向により、いずれの終点スイッチが動作したかを知るこ
とができる。なお、走行停止及びＵＬ／ＤＬ動作判別を
示す図７においても、上記同様に読み換えるほか、最下
階の位置データである「ＢＯＴ」をリミットスイッチＤ
ＳＲの位置データに、また最上階の位置データである
「ＴＯＰ」をスイッチＵＳＲの位置データに読み換える
ことでも実現できる。
示すことは省略するが、走行停止及びＵＬ／ＤＬ動作判
別を示す図９と、ＵＰ／ＤＮ走行許可出力を示す図８と
を基に、ＵＤＬ信号をＵＤＳＲ信号、データ「ＤＬＳ」
を「ＤＳＲＳ」、データ「ＵＬＳ」を「ＵＳＲＳ」と読
み換えることにより同様にして、停止時のかごの走行方
向により、いずれの終点スイッチが動作したかを知るこ
とができる。なお、走行停止及びＵＬ／ＤＬ動作判別を
示す図７においても、上記同様に読み換えるほか、最下
階の位置データである「ＢＯＴ」をリミットスイッチＤ
ＳＲの位置データに、また最上階の位置データである
「ＴＯＰ」をスイッチＵＳＲの位置データに読み換える
ことでも実現できる。
【００２７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、昇降路
両終端のリミットスイッチあるいは終点スイッチの接点
を直列に接続して入力部の個数を縮減しても、従来と同
様な終端部における安全性を得ることができる。すなわ
ち、両端のスイッチ類の接点を直列に接続してひとつの
入力部で入力するものであっても、リミットスイッチ類
の動作で停止した後のかご位置で、あるいはリミットス
イッチ類の動作時点でのかごの走行方向により、いずれ
の終端のスイッチが動作したかを認識できるので、その
結果に基づき終端とは反対方向の走行許可を出すことが
できる。また、手動速運転モードの時のみ上記終端とは
反対方向の走行を許可するので、本来ファイナルリミッ
トスイッチにまで達することは無い通常運転時に動作す
ることは異常な時であり、この様な場合には終端とは反
対方向と言えども走行許可を出さないので、安全性が確
保できる。
両終端のリミットスイッチあるいは終点スイッチの接点
を直列に接続して入力部の個数を縮減しても、従来と同
様な終端部における安全性を得ることができる。すなわ
ち、両端のスイッチ類の接点を直列に接続してひとつの
入力部で入力するものであっても、リミットスイッチ類
の動作で停止した後のかご位置で、あるいはリミットス
イッチ類の動作時点でのかごの走行方向により、いずれ
の終端のスイッチが動作したかを認識できるので、その
結果に基づき終端とは反対方向の走行許可を出すことが
できる。また、手動速運転モードの時のみ上記終端とは
反対方向の走行を許可するので、本来ファイナルリミッ
トスイッチにまで達することは無い通常運転時に動作す
ることは異常な時であり、この様な場合には終端とは反
対方向と言えども走行許可を出さないので、安全性が確
保できる。
【図１】 この発明のエレベータの制御装置を示す構成
図である。
図である。
【図２】 この発明のエレベータの制御装置の回路図で
ある。
ある。
【図３】 この発明のエレベータの制御装置を示す構成
図である。
図である。
【図４】 この発明の制御演算部を示す構成図である。
【図５】 この発明のエレベータの制御装置の機能構成
図である。
図である。
【図６】 この発明のエレベータの制御装置の動作を示
すメインフローチャートである。
すメインフローチャートである。
【図７】 この発明のかごの走行停止及びＵＬ／ＤＬ動
作判別の動作を示すフローチャートである。
作判別の動作を示すフローチャートである。
【図８】 この発明のＵＰ／ＤＮ走行許可出力の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】 この発明の他の実施の形態によるかごの走行
停止及びＵＬ／ＤＬ動作判別の動作を示すフローチャー
トである。
停止及びＵＬ／ＤＬ動作判別の動作を示すフローチャー
トである。
【図１０】 この発明の他の実施の形態によるエレベー
タの制御装置の回路図である。
タの制御装置の回路図である。
【図１１】 従来のエレベータの制御装置を示す構成図
である。
である。
１ エレベータのかご、 ４ カム、 ５ 最下階の階
床、 ６ 最上階の階床、 ８、９ 終点スイッチ、
１０、１１ リミットスイッチ、 １２、１３ファイナ
ルリミットスイッチ、 ２６ 制御演算部、 ３２ か
ご位置検出器、 ３３ 手動速モードスイッチ、 ５０
位置スイッチ動作入力手段、 ５１かご位置入力手
段、 ５２ 条件入力手段、 ５４ 停止前走行方向判
定手段。
床、 ６ 最上階の階床、 ８、９ 終点スイッチ、
１０、１１ リミットスイッチ、 １２、１３ファイナ
ルリミットスイッチ、 ２６ 制御演算部、 ３２ か
ご位置検出器、 ３３ 手動速モードスイッチ、 ５０
位置スイッチ動作入力手段、 ５１かご位置入力手
段、 ５２ 条件入力手段、 ５４ 停止前走行方向判
定手段。
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータの昇降行程の最上部及び最下
部の両終端部に設けられ、終端部に向かったかごが終端
の階床を所定量行き過ぎた時に動作するリミットスイッ
チと、さらに終端に向かって行き過ぎた時に動作するフ
ァイナルリミットスイッチと、昇降行程中のかご位置を
検出するかご位置検出器と、該リミットスイッチの接点
信号と該かご位置検出器のかご位置とを入力する制御演
算部を備えたエレベータの制御装置において、該かご位
置検出器のかご位置を入力するかご位置入力手段と、最
上部及び最下部の該リミットスイッチの接点信号をひと
つの信号として該制御演算部に入力する位置スイッチ動
作入力手段と、該位置スイッチ動作入力手段で該リミッ
トスイッチが動作したことを入力された時にかごを停止
させるかご停止手段と、かごの停止位置によりいずれの
リミットスイッチが動作したか判定し、最上部のリミッ
トスイッチであれば下降方向運転許可を出力し、最下部
のリミットスイッチであれば上昇方向運転許可を出力す
る再起動許可判定手段を備えた制御演算部であることを
特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 エレベータの昇降行程の最上部及び最下
部の両終端部に設けられ、終端部に向かったかごが終端
の階床を所定量行き過ぎた時に動作するリミットスイッ
チと、さらに終端に向かって行き過ぎた時に動作するフ
ァイナルリミットスイッチと、昇降行程中のかご位置を
検出するかご位置検出器と、該リミットスイッチの接点
信号と該かご位置検出器のかご位置とを入力する制御演
算部を備えたエレベータの制御装置において、該かご位
置検出器のかご位置を入力するかご位置入力手段と、最
上部及び最下部の該リミットスイッチの接点信号をひと
つの信号として該制御演算部に入力する位置スイッチ動
作入力手段と、該位置スイッチ動作入力手段で該リミッ
トスイッチが動作したことを入力された時にかごを停止
させるかご停止手段と、かごの停止前のかご位置とかご
の停止中のかご位置とにより停止前のかごの走行方向を
求める停止前走行方向判定手段と、停止前のかごの走行
方向からいずれのリミットスイッチが動作したかを判定
し、最上部のリミットスイッチであれば下降方向運転許
可を出力し、最下部のリミットスイッチであれば上昇方
向運転許可を出力する再起動許可判定手段を備えた制御
演算部であることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 手動速運転モードを指令するスイッチを
備え、該スイッチの状態を入力する条件入力手段と、リ
ミットスイッチが動作した時に手動速運転モードの指令
がなければ上昇あるいは下降方向運転許可を出力しない
再起動許可判定手段を備えた制御演算部であることを特
徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のエレベータ
の制御装置。 - 【請求項４】 エレベータの昇降行程の最上部及び最下
部の両終端部に設けられ、終端部に向かったかごが終端
の階床を所定量行き過ぎた時に動作するリミットスイッ
チと、さらに終端に向かって行き過ぎた時に動作するフ
ァイナルリミットスイッチと、最上階及び最下階の両終
端階の階床の手前に設けられ、終端階に向かったかごを
減速停止させる位置を検出する終点スイッチと、昇降行
程中のかご位置を検出するかご位置検出器と、該終点ス
イッチの接点信号と該かご位置検出器のかご位置とを入
力する制御演算部を備えたエレベータの制御装置におい
て、該かご位置検出器のかご位置を入力するかご位置入
力手段と、最上部及び最下部の該終点スイッチの接点信
号をひとつの信号として該制御演算部に入力する位置ス
イッチ動作入力手段と、該終点スイッチの動作前のかご
位置と動作後のかご位置により動作時のかごの走行方向
を求める走行方向判定手段とからなり、該終点スイッチ
の動作時のかごの走行方向から、最上階あるいは最下階
いずれの終点スイッチが動作したかを判定する制御演算
部であることを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07384896A JP3355913B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07384896A JP3355913B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263373A true JPH09263373A (ja) | 1997-10-07 |
| JP3355913B2 JP3355913B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=13529987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07384896A Expired - Fee Related JP3355913B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355913B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010084581A1 (ja) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| KR101283643B1 (ko) * | 2010-09-27 | 2013-07-15 | 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 | 엘리베이터 구동 제어 장치 |
| CN103282298A (zh) * | 2010-12-27 | 2013-09-04 | 三菱电机株式会社 | 电梯的终端层强制减速装置 |
| JP2014111486A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ装置 |
| WO2015040734A1 (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JPWO2022118378A1 (ja) * | 2020-12-01 | 2022-06-09 |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP07384896A patent/JP3355913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010084581A1 (ja) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| CN102196987A (zh) * | 2009-01-21 | 2011-09-21 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| JP5355597B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2013-11-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| KR101283643B1 (ko) * | 2010-09-27 | 2013-07-15 | 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 | 엘리베이터 구동 제어 장치 |
| CN103282298A (zh) * | 2010-12-27 | 2013-09-04 | 三菱电机株式会社 | 电梯的终端层强制减速装置 |
| CN103282298B (zh) * | 2010-12-27 | 2015-07-08 | 三菱电机株式会社 | 电梯的终端层强制减速装置 |
| JP2014111486A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ装置 |
| WO2015040734A1 (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JPWO2015040734A1 (ja) * | 2013-09-20 | 2017-03-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びその安全監視装置におけるかご位置検出方法 |
| US9676591B2 (en) | 2013-09-20 | 2017-06-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
| JPWO2022118378A1 (ja) * | 2020-12-01 | 2022-06-09 | ||
| WO2022118378A1 (ja) * | 2020-12-01 | 2022-06-09 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのかご過速監視装置およびエレベーターのかご過速監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3355913B2 (ja) | 2002-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |