WO2022118378A1 - エレベーターのかご過速監視装置およびエレベーターのかご過速監視システム - Google Patents

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WO2022118378A1
WO2022118378A1 PCT/JP2020/044712 JP2020044712W WO2022118378A1 WO 2022118378 A1 WO2022118378 A1 WO 2022118378A1 JP 2020044712 W JP2020044712 W JP 2020044712W WO 2022118378 A1 WO2022118378 A1 WO 2022118378A1
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WO
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car
overspeed
state
position detector
unit
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Application number
PCT/JP2020/044712
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English (en)
French (fr)
Inventor
昭之 鳥谷
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to CN202080107193.4A priority patent/CN116547225A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • This disclosure relates to an elevator car overspeed monitoring device and an elevator car overspeed monitoring system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator car overspeed monitoring device.
  • the car overspeed monitoring device puts the car in a stopped state when the speed of the car of the elevator is faster than the specified speed.
  • the car overspeed monitoring device does not have a mechanism for releasing the stopped state of the car. If such a mechanism is provided, an interface for transmitting a signal for releasing the restrained state of the car is required. Therefore, it is not possible to provide a mechanism for releasing the restrained state of the car without complicating the configuration.
  • This disclosure was made to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present disclosure to provide an elevator car overspeed monitoring device and an elevator car overspeed monitoring system capable of providing a mechanism for releasing a car from being restrained without complicating the configuration.
  • the car overspeed monitoring device for an elevator creates information indicating the position of the car of the elevator by using a signal output from a position detector provided in the hoistway of the elevator, and determines the position of the car.
  • the overspeed detection unit that detects that the speed of the car is faster than the specified speed according to the position of the car by using the information representing the car and the information indicating the speed of the car, and the overspeed detection unit.
  • the speed detection unit detects an overspeed state of the car, it is output from the position detector in a state where the car is stopped by the stop control unit and the car is stopped by the stop control unit.
  • the restraint control unit is provided with a restraint release unit for releasing the restrained state of the car.
  • the elevator car overspeed monitoring system is provided in the elevator hoistway, and uses a position detector that outputs a signal according to the position of the elevator car and a signal output from the position detector. It is equipped with a car overspeed monitoring device that creates information indicating the position of the car of the elevator.
  • the restraint release unit causes the restraint control unit to release the restrained state of the car based on the signal output from the position detector when the car is stopped. Therefore, it is possible to provide a mechanism for releasing the restrained state of the car without complicating the configuration.
  • FIG. 3 is a block diagram of an elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of an elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of the release pattern of the signal input to the car hyperspeed detection device of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is an activity diagram of an overspeed monitoring process performed by an elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is an activity diagram of an overspeed detection process performed by an elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment. It is an activity diagram of the restraint release processing performed by the car overspeed monitoring device of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. This is an example of the hardware configuration diagram of the elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an elevator system to which the elevator car overspeed monitoring system according to the first embodiment is applied.
  • the hoistway 1 penetrates each floor of a building (not shown).
  • the machine room (not shown) is provided directly above the hoistway 1.
  • the hoisting machine 2 is provided in the machine room.
  • the hoisting machine 2 includes a motor 3, a sheave 4, and a brake 5.
  • the motor 3 is provided in the machine room.
  • the sheave 4 is attached to the rotating shaft of the motor 3.
  • the brake 5 is provided near the motor 3.
  • the main rope 6 is wrapped around the sheave 4.
  • the car 7 is suspended on one side of the main rope 6 inside the hoistway 1.
  • the balance weight 8 is hung on the other side of the main rope 6 inside the hoistway 1.
  • the car overspeed monitoring system 100 includes a plurality of position detectors 31, a switch cam 33, a speed governor 34, and a car overspeed monitoring device 40.
  • the plurality of position detectors 31 are provided in the hoistway 1.
  • the plurality of position detectors 31 are arranged so as to be on the same straight line facing the vertical direction.
  • the plurality of position detectors 31 are classified into a plurality of upper position detectors 31a and a plurality of lower position detectors 31b.
  • the plurality of upper position detectors 31a are provided above the intermediate position in the vertical direction of the hoistway 1.
  • the plurality of lower position detectors 31b are provided below the intermediate position in the vertical direction of the hoistway 1.
  • the position detector 31 includes a detection unit 32.
  • the detection unit 32 is provided so as to be movable between the initial position and the pressed position.
  • the switch cam 33 is provided in the car 7.
  • the switch cam 33 exists at a position where the detection units 32 of the plurality of position detectors 31 can be pushed.
  • the governor 34 is provided over the machine room and the hoistway 1.
  • the governor 34 includes a governor sheave 34a, a governor rope 34b, and a governor encoder 34c.
  • the governor sheave 34a is provided in the machine room.
  • the governor rope 34b is endless.
  • the governor rope 34b is wound around the governor sheave 34a. A part of the governor rope 34b is connected to the car 7.
  • the governor encoder 34c is attached to the governor sheave 34a.
  • the car overspeed monitoring device 40 is provided in the machine room.
  • the car overspeed monitoring device 40 includes a power supply 9c, two safety relays 41, and a processor 50.
  • the power supply 9c is electrically connected to an external power supply.
  • the safety relay 41 is an electromagnetic relay.
  • the two safety relays 41 have the same configuration.
  • the two safety relays 41 are electrically connected to the power supply 9c.
  • the safety relay 41 includes a main contact 41a.
  • the main contact 41a is the a contact.
  • the two main contacts 41a are electrically connected in series.
  • the processor 50 is electrically connected to a plurality of position detectors 31 and a speed governor encoder 34c.
  • the processor 50 is electrically connected to the control terminals of the two safety relays 41.
  • the power supply 9a is provided in the machine room.
  • the power source 9a is electrically connected to an external commercial power source.
  • control panel 20 is provided in the machine room.
  • the control panel 20 includes an inverter 21, a brake control device 22, a power supply 9b, a motor relay 24, a brake relay 25, and an operation control device 23.
  • the inverter 21 is electrically connected to the power supply 9a via a rectifier.
  • the inverter 21 is electrically connected to the motor 3.
  • the brake control device 22 is electrically connected to the power supply 9a via a rectifier and a DC / DC converter.
  • the brake control device 22 is electrically connected to the brake 5.
  • the power supply 9b is electrically connected to an external power supply.
  • the motor relay 24 is an electromagnetic contactor.
  • the motor relay 24 is electrically connected to the power supply 9b via the two main contacts 41a.
  • the motor relay 24 includes a main contact 24a.
  • the main contact 24a is a contact.
  • the main contact 24a is electrically connected between the power supply 9a and the inverter 21.
  • the brake relay 25 is an electromagnetic relay.
  • the brake relay 25 is electrically connected to the power supply 9b via the two main contacts 41a.
  • the brake relay 25 includes a main contact 25a.
  • the main contact 25a is a contact.
  • the main contact 25a is electrically connected between the brake 5 and the brake control device 22.
  • the operation control device 23 is connected to the control terminal of the motor relay 24 and the control terminal of the brake relay 25.
  • the power supply 9c supplies power to the two safety relays 41.
  • the two main contacts 41a are in the closed state.
  • the power supply 9b supplies power to the motor relay 24 and the brake relay 25.
  • the main contact 24a When power is supplied to the motor relay 24, the main contact 24a is in the closed state. When the main contact 24a is closed, the power supply 9a supplies electric power to the inverter 21.
  • the main contact 25a When power is supplied to the brake relay 25, the main contact 25a is in the closed state. When the main contact 25a is in the closed state, the brake control device 22 supplies electric power to the brake 5.
  • the operation control device 23 rotates the motor 3 by controlling the inverter 21.
  • the sheave 4 rotates following the rotation of the motor 3.
  • the main rope 6 moves following the rotation of the sheave 4.
  • the basket 7 and the counterweight 8 follow the movement of the main rope 6 and move up and down in opposite directions.
  • the operation control device 23 stops the rotation of the motor 3 by controlling the inverter 21.
  • the sheave 4 stops following the stop of rotation of the motor 3.
  • the main rope 6 stops moving following the stop of rotation of the sheave 4.
  • the car 7 and the counterweight 8 stop moving up and down following the stop of movement of the main rope 6.
  • the operation control device 23 controls the brake control device 22 to cut off the supply of electric power to the brake 5.
  • the motor 3 is stopped and held by the brake 5.
  • the governor rope 34b moves according to the raising and lowering of the car 7.
  • the governor sheave 34a rotates in synchronization with the movement of the governor rope 34b.
  • the governor encoder 34c detects the amount of angle at which the governor sheave 34a rotates.
  • the speed governor encoder 34c outputs a signal according to the amount of the angle at which the speed governor sheave 34a rotates.
  • the amount of the angle is an amount representing the movement of the car 7, which is the relationship between the position of the car 7 and the speed.
  • the detection unit 32 of the position detector 31 exists at the initial position when no external force is applied. When the detection unit 32 of the position detector 31 is present at the initial position, the position detector 31 outputs a signal by applying a voltage to the circuit. The detection unit 32 of the position detector 31 moves from the initial position to the pressed position when an external force toward the pressed position is applied. When the detection unit 32 of the position detector 31 is present at the pressed position, the position detector 31 does not output a signal.
  • the switch cam 33 pushes the detection unit 32 of the position detector 31. In this case, the detection unit 32 moves from the initial position to the pressed position. After that, when the car 7 moves to a position farther than the detection distance with respect to the position detector 31, the switch cam 33 separates from the detection unit 32 of the position detector 31. In this case, the detection unit 32 moves from the pressed position to the initial position.
  • the processor 50 creates information on the speed of the car 7 based on the signal from the governor sheave 34a.
  • the processor 50 detects that the signal output from the position detector 31 has changed from the input state to the non-input state. In this case, the processor 50 detects that the position of the car 7 is the position of the position detector 31. The processor 50 creates information on the position of the car 7.
  • the processor 50 monitors whether or not the car 7 is in an overspeed state by using the information on the position of the car 7 and the information on the speed of the car 7.
  • the overspeed state is a state in which the speed of the car 7 is higher than the reference speed set according to the position of the car 7.
  • the processor 50 When the processor 50 detects an overspeed state of the car 7, the processor 50 cuts off the power supply to at least one of the two safety relays 41. When the power supply to the safety relay 41 is cut off, the main contact 41a opens. When the main contact 41a is opened, the power supply to the motor relay 24 and the brake relay 25 is cut off.
  • the main contact 24a opens.
  • the power supply to the motor 3 and the inverter 21 is cut off.
  • the motor 3 is stopped.
  • the main contact 25a opens.
  • the power supply to the brake 5 is cut off.
  • the brake 5 brakes the rotation of the motor 3.
  • the car overspeed monitoring device 40 is in a stopped state. In the stopped state, the car overspeed monitoring device 40 continuously cuts off the power supply to the safety relay 41. In this case, the power supply to the motor relay 24 and the brake relay 25 is continuously cut off. Motor 3 does not start. The brake 5 maintains a state in which the rotation of the motor 3 is damped. The car 7 is in a restrained state. The car 7 continues to be stopped.
  • the processor 50 detects the signal of the release pattern input from the position detector 31. For example, the operator manually presses the detection unit 32 of the position detector 31 in the operation of the release pattern. For example, the operator changes the position of the detection unit 32 in the operation of the release pattern.
  • the car overspeed monitoring device 40 releases the restrained state.
  • the processor 50 puts the two safety relays 41 into a state of being supplied with electric power.
  • the two main contacts 41a close.
  • the motor relay 24 and the brake relay 25 are in a state of being supplied with electric power.
  • the main contact 24a closes.
  • the motor 3 and the inverter 21 are in a state of being supplied with electric power.
  • the brake relay 25a closes.
  • the brake 5 is in a state of being supplied with electric power.
  • the car 7 is released from the restrained state.
  • the car 7 changes from the stopped state to the normal operation state.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • the processor 50 constitutes a dual system.
  • the processor 50 includes a first processor 50a and a second processor 50b.
  • the first processor 50a and the second processor 50b have the same configuration.
  • the same signal is input from the position detector 31 to the first processor 50a and the second processor 50b.
  • the same signal is input from the speed governor encoder 34c to the first processor 50a and the second processor 50b.
  • the first processor 50a controls the supply of electric power to one of the two safety relays 41.
  • the second processor 50b controls the supply of electric power to the other of the two safety relays 41.
  • the first processor 50a and the second processor 50b perform the same operation.
  • the first processor 50a monitors whether or not the second processor 50b is performing the same operation.
  • the second processor 50b monitors whether or not the first processor 50a is performing the same operation.
  • FIG. 3 is a block diagram of the elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • the first processor 50a includes a storage unit 51, a diagnosis unit 52, a determination unit 53, an overspeed detection unit 54, a restraint release unit 55, and a restraint control unit 56.
  • the storage unit 51 stores the information of the stop flag.
  • the information of the stop flag is the information that the stop flag is "valid" or "invalid".
  • the diagnostic unit 52 creates information on the estimated position of the car 7 inside the hoistway 1 using the signal input from the governor encoder 34c. When the signal input from a certain position detector 31 matches the estimated position, the diagnostic unit 52 diagnoses that the position detector 31 is operating normally. If the signal input from a certain position detector 31 does not match the estimated position, the diagnostic unit 52 diagnoses that the position detector 31 is not operating normally.
  • the diagnostic unit 52 diagnoses that a certain position detector 31 is operating normally, the diagnostic unit 52 stores the diagnostic information that the position detector 31 is "normal” in the storage unit 51.
  • the diagnosis unit 52 diagnoses that a certain position detector 31 is not operating normally, the diagnosis unit 52 stores the diagnostic information that the position detector 31 is "abnormal" in the storage unit 51.
  • the diagnostic unit 52 stores a plurality of diagnostic information corresponding to the plurality of position detectors 31 in the storage unit 51.
  • the determination unit 53 determines whether or not the diagnostic information of all the position detectors 31 includes the information "normal” and the stop flag is "valid".
  • the overspeed detection unit 54 may determine the plurality of position detectors. Using the plurality of signals input from 31 and the signal input from the speed governor encoder 34c, it is detected whether or not the car 7 is in an overspeed state.
  • the stop release unit 55 uses the information of the detection position to use the information of the detection position.
  • a release position detector is set from the plurality of position detectors 31.
  • the detection position is the position of the car 7 when it is detected that the vehicle is in an overspeed state.
  • the release position detector is a position detector 31 that accepts an operation of the release pattern.
  • the restraint release unit 55 receives the input of the signal output from the release position detector.
  • the restraint release unit 55 does not accept the input of signals output from a plurality of position detectors 31 other than the release position detector.
  • the restraint release unit 55 detects the signal of the release pattern.
  • the stop control unit 56 When the stop control unit 56 detects that the stop flag is "valid”, the stop control unit 56 cuts off the power supply to the safety relay 41. In this case, the car overspeed monitoring device 40 is stopped. When the stop control unit 56 detects that the stop flag is "invalid”, the power is supplied to the safety relay 41. In this case, the car overspeed monitoring device 40 is in a state where the restraint state is released.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a signal of a signal release pattern of a signal input to the car overspeed detection device of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 4 the state of the signal output from a certain position detector 31, the number of times the position detector 31 is operated, and the state of the car overspeed monitoring device 40 are shown.
  • the horizontal axis is time.
  • the release pattern signal is a pattern signal in which the position detector 31 is operated three times. At this time, when the position detector 31 is pressed for 0.5 seconds or longer, the restraint release unit 55 considers that the position detector 31 has been operated once. After that, when the position detector 31 is pressed for 0.5 seconds or more after 1.0 second or more has elapsed from the operation of the position detector 31, the restraint release unit 55 states that the position detector 31 has been operated once. I reckon.
  • a certain position detector 31 is pressed by the operator.
  • the time between the time t_1 and the time t_1 is 0.5 seconds or more. From time t_1 to time t_2, the position detector 31 does not output a signal.
  • the restraint release unit 55 considers that the position detector 31 has been operated once. In this case, the restraint release unit 55 detects that the position detector 31 has been operated once.
  • time t_2 and time t_3 are 1.0 second or longer.
  • the position detector 31 is pressed by the operator between the time t_3 and the time t_4.
  • the time between time t_3 and time t_4 is less than 0.5 seconds. In this case, the restraint release unit 55 does not consider that the position detector 31 has been operated.
  • the position detector 31 is not pressed by the operator.
  • time t_5 and time t_6 a certain position detector 31 is pressed by the operator.
  • the time between the time t_5 and the time t_6 is 0.5 seconds or more.
  • the restraint release unit 55 considers that the position detector 31 has been operated once.
  • the restraint release unit 55 detects that the position detector 31 has been operated twice.
  • time t_6 and time t_7 are 1.0 second or longer.
  • a certain position detector 31 is pressed by the operator.
  • the time between the time t_7 and the time t_8 is 0.5 seconds or more.
  • the restraint release unit 55 considers that the position detector 31 has been operated once.
  • the restraint release unit 55 detects that the position detector 31 has been operated three times. In this case, the restraint release unit 55 causes the restraint control unit 56 to release the restraint state.
  • the car overspeed monitoring device 40 changes from the state of waiting for the release of the restraint state to the state in which the release of the restraint state is completed.
  • FIG. 5 is an activity diagram of the overspeed monitoring process performed by the elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • the dashed arrow indicates the flow in which control is performed.
  • the arrows drawn by solid lines indicate the flow in which signals or information are exchanged.
  • the car overspeed monitoring device 40 starts the overspeed monitoring process when the power is turned on.
  • the car overspeed monitoring device 40 performs processing S001 and processing S002 to processing S005 in parallel in the overspeed monitoring processing.
  • Process S001 is a position detector diagnostic process.
  • the diagnostic unit 52 receives inputs of a plurality of signals output from the plurality of position detectors 31 and signals output from the speed governor encoder 34c.
  • the diagnostic unit 52 uses the signals output from the plurality of position detectors 31 and the signals output from the speed governor encoder 34c to determine whether or not each of the plurality of position detectors 31 is operating normally. Diagnose.
  • the diagnostic unit 52 stores in the storage unit 51 the diagnostic information that the position detector 31 is "normal” or the diagnostic information that the position detector 31 is "abnormal” for each of the plurality of position detectors 31. Let me. After that, the diagnosis unit 52 ends the process S001.
  • Process S002 is a determination process.
  • the determination unit 53 acquires a plurality of diagnostic information corresponding to the plurality of position detectors 31 and information on the stop flag from the storage unit 51.
  • the determination unit 53 determines whether or not the diagnostic information of all the position detectors 31 is "normal” and the stop flag is "valid".
  • the determination unit 53 determines that the stop release unit 55 is the signal output from the position detector 31. Switch from the state where input is not accepted to the state where input is accepted.
  • the determination unit 53 When it is determined that the diagnostic information of a certain position detector 31 includes the information "abnormal”, or when it is determined that the stop flag is "invalid", the determination unit 53 causes the stop release unit 55 from the position detector 31. Switches from the state of accepting the input of the output signal to the state of not accepting it. After that, the determination unit 53 ends S002.
  • the process S003 is an overspeed detection process.
  • the overspeed detection unit 54 receives inputs of a plurality of signals output from the plurality of position detectors 31 and signals output from the speed governor encoder 34c. The overspeed detection unit 54 detects whether or not the car 7 is in an overspeed state.
  • the overspeed detection unit 54 ends the process S003.
  • the overspeed detection unit 54 changes the information of the stop flag stored in the storage unit 51 to the information in which the stop flag is "valid".
  • the overspeed detection unit 54 stores the information of the detection position in the storage unit 51. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S003.
  • the process S004 is a stop control process.
  • the stop control unit 56 acquires the stop flag information from the storage unit 51.
  • the restraint control unit 56 detects whether the restraint flag is "valid" or "invalid”.
  • the stop control unit 56 cuts off the power supply to the safety relay 41. After that, the restraint control unit 56 ends the process S004.
  • the stop control unit 56 detects that the stop flag is "invalid”
  • the power is supplied to the safety relay 41. After that, the restraint control unit 56 ends the process S004.
  • the process S005 is performed.
  • the process S005 is a restraint release process.
  • the restraint release unit 55 acquires the detection position information from the storage unit 51.
  • the restraint release unit 55 sets the release position detector from among the plurality of position detectors 31 by using the detection position information.
  • the stop release unit 55 stores the information of the stop flag stored in the storage unit 51, and the stop flag is "invalid". Change to information that is. After that, the restraint release unit 55 ends the process S005. After that, the processing after the processing S004 is performed.
  • the restraint release unit 55 ends the process S005.
  • the car overspeed monitoring device 40 ends the processing flow of the processing S001 and the processing S002 to the processing S005. After that, the car overspeed monitoring device 40 performs the processing S001 and the processing from the processing S002 to the processing S005 in parallel every time set as the control cycle.
  • the car overspeed monitoring device 40 ends the overspeed monitoring process.
  • FIG. 6 is an activity diagram of the overspeed detection process performed by the elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • the overspeed detection unit 54 receives the input of the signal output from the position detector 31 for the set time.
  • the overspeed detection unit 54 detects whether or not any of the position detectors 31 among the plurality of position detectors 31 is pressed. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S101.
  • the process S102 is performed.
  • the overspeed detection unit 54 sets the position of the car 7 to the position of the pressed position detector 31.
  • the overspeed detection unit 54 stores information on the position of the car 7. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S102.
  • the overspeed detection unit 54 receives the input of the signal output from the governor encoder 34c.
  • the overspeed detection unit 54 calculates the distance traveled by the car 7 using the signal output from the governor encoder 34c.
  • the overspeed detection unit 54 sets a position reflecting the distance traveled by the car 7 to the position of the car 7 as the position of the updated car 7.
  • the overspeed detection unit 54 stores the information on the position of the car 7 after the update. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S103.
  • the process S104 is performed.
  • the overspeed detection unit 54 receives the input of the signal output from the governor encoder 34c.
  • the overspeed detection unit 54 calculates the speed of the car 7 using the signal output from the governor encoder 34c.
  • the overspeed detection unit 54 stores information on the speed of the car 7. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S104.
  • the process S105 is performed.
  • the overspeed detection unit 54 calculates the upper limit speed of the car 7 according to the position of the updated car 7 by using the information of the car overspeed monitoring pattern.
  • the information of the car overspeed monitoring pattern is the information of the function of the upper limit speed of the car 7 with respect to the position of the car 7.
  • the information of the car overspeed monitoring pattern is set in advance in the overspeed detection unit 54.
  • the overspeed detection unit 54 stores information on the calculated upper limit speed of the car 7. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S105.
  • the process S106 is performed.
  • the overspeed detection unit 54 compares the speed of the car 7 stored in the process S104 with the upper limit speed of the car 7 stored in the process S105. When the speed of the car 7 is faster than the upper limit speed of the car 7, the overspeed detection unit 54 detects that the car 7 is in the overspeed state. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S106.
  • the process S107 is performed.
  • the overspeed detection unit 54 changes the information of the stop flag stored in the storage unit 51 to the information in which the stop flag is “valid”. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S107.
  • the process S108 is performed.
  • the overspeed detection unit 54 sets the detection position to the position of the updated car 7.
  • the overspeed detection unit 54 stores the information of the detection position in the storage unit 51. After that, the overspeed detection unit 54 ends the process S108.
  • the overspeed detection unit 54 ends the overspeed detection process.
  • FIG. 7 is an activity diagram of the restraint release process performed by the elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • the restraint release unit 55 acquires the detection position information from the storage unit 51.
  • the restraint release unit 55 sets the release position detector from the plurality of position detectors 31 based on the information of the detection position. For example, the restraint release unit 55 sets the release position detector to the position detector 31 that exists at a position farther than the vertical length of the car 7 from the detection position. For example, when the detection position is above the center of the hoistway 1, the restraint release unit 55 sets the release position detector to the lower position detector 31b. After that, the restraint release unit 55 ends the process S201.
  • the process S202 is performed.
  • the restraint release unit 55 receives the input of the signal output from the release position detector.
  • the restraint release unit 55 detects whether or not the release pattern signal is input from the release position detector during the set time. After that, the restraint release unit 55 ends the process S202.
  • the process S203 is performed.
  • the restraint release unit 55 changes the information of the stop flag stored in the storage unit 51 to the information in which the stop flag is “invalid”. After that, the restraint release unit 55 ends the process S203.
  • the restraint release unit 55 ends the stop release process.
  • the car overspeed monitoring device 40 includes an overspeed detection unit 54, a stop control unit 56, and a stop release unit 55.
  • the restraint release unit 55 causes the restraint control unit 56 to release the restrained state of the car 7.
  • the position detector 31 functions as an interface for releasing the restrained state of the car 7. Therefore, it is not necessary to newly provide the interface. As a result, it is possible to provide a mechanism for releasing the restrained state of the car 7 without complicating the configuration.
  • the car overspeed monitoring device 40 is provided with a safety relay 41.
  • the safety relay 41 puts the car 7 in a stopped state.
  • the restraint control unit 56 controls the supply of electric power to the safety relay 41 so that the main contact 41a of the safety relay 41 opens, thereby putting the car 7 in a restrained state.
  • the restraint release unit 55 releases the restrained state of the car 7 by controlling the stop control unit 56 to supply electric power to the safety relay 41 so that the main contact 41a of the safety relay 41 is closed. Therefore, it is possible to provide a mechanism for releasing the restrained state of the car 7.
  • the restraint release unit 55 does not accept the input of the signal output from the position detector 31. Switch to the accepting state from. Therefore, it is possible to prevent the signal from being input to the restraint release unit 55 when the overspeed state of the car 7 is not detected.
  • the car overspeed monitoring device 40 includes a diagnostic unit 52.
  • the diagnosis unit 52 When there is a position detector 31 that the diagnosis unit 52 has diagnosed as not operating normally, the car overspeed monitoring device 40 does not perform an operation of releasing the state in which the car 7 is stopped. Therefore, the car overspeed monitoring device 40 can release the state in which the car 7 is stopped based on the signal from the position detector 31 that is operating normally. As a result, safety is improved.
  • the car overspeed monitoring device 40 releases the state in which the car 7 is stopped. Therefore, it is possible to prevent the car 7 from being erroneously released from the restraint.
  • the car overspeed monitoring device 40 creates information indicating the speed of the car 7 using the signal output from the speed governor 34. Therefore, the car overspeed monitoring device 40 can create the speed of the car 7.
  • the car overspeed monitoring device 40 creates information on the detection position of the car 7 when it is detected that the car is in an overspeed state.
  • the car overspeed monitoring device 40 sets the release position detector using the information of the detection position.
  • the car overspeed monitoring device 40 does not accept the input of the signal output from the position detector 31 which is not the release position detector. Therefore, it is possible to prevent the car 7 from being erroneously released from the restraint.
  • the car overspeed monitoring system 100 includes a plurality of position detectors 31 and a car overspeed monitoring device 40. Therefore, a mechanism for releasing the restrained state of the car 7 can be provided at low cost.
  • the car overspeed monitoring system 100 includes a speed governor 34. Therefore, the car overspeed monitoring device 40 can calculate the speed of the car 7.
  • the car overspeed monitoring device and the car overspeed monitoring system according to the first embodiment are provided in an elevator in which a hoisting machine 2, a control panel 20, and a speed governor 34 are provided at the upper or lower part of the hoistway 1 without a machine room. 100 may be applied.
  • the car overspeed monitoring device 40 may be provided at the upper part or the lower part of the hoistway 1.
  • the power supply 9b may be electrically connected to the DC / DC converter. In this case, the power supply 9b is supplied with power from the DC / DC converter. Further, the power supply 9c may be electrically connected to the DC / DC converter. In this case, the power supply 9c is supplied with power from the DC / DC converter.
  • the stop control unit 56 may control the supply of electric power to the safety relay 41 without being based on the information of the safety flag.
  • the overspeed detection unit 54 may transmit stop information to the stop control unit 56 to control the safety relay 41 so that the stop control unit 56 opens the main contact 41a of the safety relay 41.
  • the stop control unit 56 may control the supply of electric power to the safety relay 41 so that the main contact 41a of the safety relay 41 opens.
  • the restraint release unit 55 may transmit release information to the stop control unit 56 to control the safety relay 41 so that the stop control unit 56 closes the main contact 41a of the safety relay 41.
  • the restraint control unit 56 may control the supply of electric power to the safety relay 41 so that the main contact 41a of the safety relay 41 closes when the release information is received.
  • the car overspeed monitoring device 40 may be applied to an elevator system that does not have a speed governor 34.
  • the car overspeed monitoring device 40 may acquire a signal representing the speed of the car 7 or information representing the speed of the car 7 from a device other than the speed governor 34.
  • the car overspeed monitoring device 40 may acquire a signal representing the speed of the car 7 or information representing the speed of the car 7 from the operation control device 23.
  • the car overspeed monitoring device 40 may be replaced with the speed governor 34 as an electronic safety device in the elevator system.
  • the elevator system to which the car overspeed monitoring device 40 is applied has a safety function that meets the standards required by ISO regulations and the like. Specifically, for example, the elevator system satisfies the requirements described in "ISO 810-1: 2019 5.6.2.2.2.1 b".
  • the position detector 31 is an interface for releasing the restraint of the car.
  • the position detector 31 has a high level of safety and reliability required for the interface according to ISO regulations.
  • the position detector 31 includes a mechanism required for the interface, such as a duplicated mechanism and a mechanism for performing self-diagnosis.
  • FIG. 8 is an example of a hardware configuration diagram of the elevator car overspeed monitoring device according to the first embodiment.
  • Each function of the first processor 50a can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit comprises at least one processor 200a and at least one memory 200b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 300.
  • each function of the first processing unit 50a is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 200b. At least one processor 200a realizes each function of the first processor 50a by reading and executing a program stored in at least one memory 200b. At least one processor 200a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • At least one memory 200b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 300
  • the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the first processor 50a is realized by a processing circuit.
  • each function of the first processor 50a is collectively realized by a processing circuit.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 300, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the overspeed detection unit 54 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 300, and at least one processor 200a is stored in at least one memory 200b for functions other than the function of the overspeed detection unit 54. It may be realized by reading and executing the program.
  • the processing circuit realizes each function of the first processing unit 50a by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the elevator car overspeed monitoring device and the elevator car overspeed monitoring system according to the present disclosure can be used for the elevator system.

Landscapes

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Abstract

構成を複雑にすることなくかごが制止された状態を解除する機構を設けることができるエレベーターのかご過速監視装置およびエレベーターのかご過速監視システムを提供する。エレベーターのかご過速監視装置は、エレベーターの昇降路に設けられた位置検出器から出力される信号を用いてエレベーターのかごの位置を表す情報を作成し、かごの位置を表す情報とかごの速度を表す情報とを用いて、かごの位置に応じた規定の速度よりもかごの速度が速い過速状態であることを検出する過速検出部と、過速検出部がかごの過速状態を検出した場合に、かごが制止された状態にする制止制御部と、制止制御部によってかごが制止された状態で位置検出器から出力される信号の状態が変化したことを検出した場合に、制止制御部にかごが制止された状態を解除させる制止解除部と、を備えた。

Description

エレベーターのかご過速監視装置およびエレベーターのかご過速監視システム
　本開示は、エレベーターのかご過速監視装置およびエレベーターのかご過速監視システムに関する。
　特許文献１は、エレベーターのかご過速監視装置を開示する。当該かご過速監視装置は、エレベーターのかごの速度が規定の速度よりも速い過速状態である場合、当該かごを制止された状態にする。
日本特許第４５７５０７６号公報
　しかしながら、当該かご過速監視装置は、かごが制止された状態を解除する機構を備えない。当該機構が設けられる場合、かごが制止された状態を解除する信号を送信するためのインターフェースが必要となる。このため、構成を複雑にすることなくかごが制止された状態を解除する機構を設けることができない。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、構成を複雑にすることなくかごが制止された状態を解除する機構を設けることができるエレベーターのかご過速監視装置およびエレベーターのかご過速監視システムを提供することである。
　本開示に係るエレベーターのかご過速監視装置は、エレベーターの昇降路に設けられた位置検出器から出力される信号を用いて前記エレベーターのかごの位置を表す情報を作成し、前記かごの位置を表す情報と前記かごの速度を表す情報とを用いて、前記かごの位置に応じた規定の速度よりも前記かごの速度が速い過速状態であることを検出する過速検出部と、前記過速検出部が前記かごの過速状態を検出した場合に、前記かごが制止された状態にする制止制御部と、前記制止制御部によって前記かごが制止された状態で前記位置検出器から出力される信号の状態が変化したことを検出した場合に、前記制止制御部に前記かごが制止された状態を解除させる制止解除部と、を備えた。
　本開示に係るエレベーターのかご過速監視システムは、エレベーターの昇降路に設けられ、前記エレベーターのかごの位置に応じた信号を出力する位置検出器と、前記位置検出器から出力される信号を用いて前記エレベーターの前記かごの位置を表す情報を作成するかご過速監視装置と、を備えた。
　本開示によれば、制止解除部は、かごが制止された場合に位置検出器から出力される信号に基づいて制止制御部にかごが制止された状態を解除させる。このため、構成を複雑にすることなくかごが制止された状態を解除する機構を設けることができる。
実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視システムが適用されるエレベーターシステムを表す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご過速検出装置に入力される信号の解除パターンの例を表す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置が行う過速監視処理のアクティビティ図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置が行う過速検出処理のアクティビティ図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置が行う制止解除処理のアクティビティ図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置のハードウェア構成図の例である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視システムが適用されるエレベーターシステムを表す図である。
　図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。図示されない機械室は、昇降路１の直上に設けられる。
　巻上機２は、機械室に設けられる。巻上機２は、モータ３とシーブ４とブレーキ５とを備える。
　モータ３は、機械室に設けられる。シーブ４は、モータ３の回転軸に取り付けられる。ブレーキ５は、モータ３の近くに設けられる。
　主ロープ６は、シーブ４に巻き掛けられる。かご７は、昇降路１の内部において、主ロープ６の一側に吊るされる。釣合おもり８は、昇降路１の内部において、主ロープ６の他側に吊るされる。
　かご過速監視システム１００は、複数の位置検出器３１とスイッチカム３３と調速機３４とかご過速監視装置４０とを備える。
　複数の位置検出器３１は、昇降路１に設けられる。複数の位置検出器３１は、鉛直方向を向く同じ直線の上に存在するよう配置される。例えば、複数の位置検出器３１は、複数の上部位置検出器３１ａと複数の下部位置検出器３１ｂとに分類される。
　複数の上部位置検出器３１ａは、昇降路１の鉛直方向の中間位置に対して上側に設けられる。複数の下部位置検出器３１ｂは、昇降路１の鉛直方向の中間位置に対して下側に設けられる。
　位置検出器３１は、検出部３２を備える。検出部３２は、初期位置と押下位置との間を移動自在に設けられる。
　スイッチカム３３は、かご７に設けられる。スイッチカム３３は、複数の位置検出器３１の検出部３２を押すことができる位置に存在する。
　調速機３４は、機械室と昇降路１とにわたって設けられる。調速機３４は、調速機シーブ３４ａと調速機ロープ３４ｂと調速機エンコーダ３４ｃとを備える。
　調速機シーブ３４ａは、機械室に設けられる。
　例えば、調速機ロープ３４ｂは、無端状である。調速機ロープ３４ｂは、調速機シーブ３４ａに巻き掛けられる。調速機ロープ３４ｂの一部は、かご７に連結される。
　調速機エンコーダ３４ｃは、調速機シーブ３４ａに取り付けられる。
　例えば、かご過速監視装置４０は、機械室に設けられる。かご過速監視装置４０は、電源９ｃと２つの安全リレー４１と処理器５０とを備える。
　電源９ｃは、外部電源と電気的に接続される。
　例えば、安全リレー４１は、電磁リレーである。２つの安全リレー４１は、同じ構成を備える。２つの安全リレー４１は、電源９ｃに電気的に接続される。安全リレー４１は、主接点４１ａを備える。
　主接点４１ａは、ａ接点である。２つの主接点４１ａは、電気的に直列に接続される。
　処理器５０は、複数の位置検出器３１と調速機エンコーダ３４ｃとに電気的に接続される。処理器５０は、２つの安全リレー４１の制御端子に電気的に接続される。
　例えば、電源９ａは、機械室に設けられる。電源９ａは、外部の商用電源と電気的に接続される。
　例えば、制御盤２０は、機械室に設けられる。制御盤２０は、インバータ２１とブレーキ制御装置２２と電源９ｂとモータリレー２４とブレーキリレー２５と運行制御装置２３とを備える。
　インバータ２１は、整流器を介して電源９ａに電気的に接続される。インバータ２１は、モータ３に電気的に接続される。
　ブレーキ制御装置２２は、整流器とＤＣ／ＤＣコンバータとを介して電源９ａに電気的に接続される。ブレーキ制御装置２２は、ブレーキ５に電気的に接続される。
　電源９ｂは、外部電源と電気的に接続される。
　例えば、モータリレー２４は、電磁接触器である。モータリレー２４は、２つの主接点４１ａを介して電源９ｂに電気的に接続される。モータリレー２４は、主接点２４ａを備える。主接点２４ａは、ａ接点である。主接点２４ａは、電源９ａとインバータ２１との間に電気的に接続される。
　例えば、ブレーキリレー２５は、電磁リレーである。ブレーキリレー２５は、２つの主接点４１ａを介して電源９ｂに電気的に接続される。ブレーキリレー２５は、主接点２５ａを備える。主接点２５ａは、ａ接点である。主接点２５ａは、ブレーキ５とブレーキ制御装置２２との間に電気的に接続される。
　運行制御装置２３は、モータリレー２４の制御端子とブレーキリレー２５の制御端子とに接続される。
　かご過速監視装置４０の処理器５０がかご７の過速状態を検出していない場合、電源９ｃは、２つの安全リレー４１に電力を供給する。２つの安全リレー４１に電力が供給される場合、２つの主接点４１ａは、閉じた状態である。２つの主接点４１ａが閉じた状態である場合、電源９ｂは、モータリレー２４とブレーキリレー２５とに電力を供給する。
　電力がモータリレー２４に供給される場合、主接点２４ａは、閉じた状態である。主接点２４ａが閉じた状態である場合、電源９ａは、インバータ２１に電力を供給する。
　電力がブレーキリレー２５に供給される場合、主接点２５ａは、閉じた状態である。主接点２５ａが閉じた状態である場合、ブレーキ制御装置２２は、ブレーキ５に電力を供給する。
　この状態において、運行制御装置２３は、インバータ２１を制御することでモータ３を回転させる。シーブ４は、モータ３の回転に追従して回転する。主ロープ６は、シーブ４の回転に追従して移動する。かご７と釣合おもり８とは、主ロープ６の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。
　運行制御装置２３は、インバータ２１を制御することでモータ３の回転を停止させる。シーブ４は、モータ３の回転の停止に追従して停止する。主ロープ６は、シーブ４の回転の停止に追従して移動を停止する。かご７と釣合おもり８とは、主ロープ６の移動の停止に追従して昇降を停止する。
　この状態において、運行制御装置２３は、ブレーキ制御装置２２を制御することでブレーキ５への電力の供給を遮断させる。モータ３は、ブレーキ５により制止保持される。
　かご７の昇降時において、調速機ロープ３４ｂは、かご７の昇降に従って移動する。調速機シーブ３４ａは、調速機ロープ３４ｂの移動と同期して回転する。調速機エンコーダ３４ｃは、調速機シーブ３４ａが回転する角度の量を検出する。調速機エンコーダ３４ｃは、調速機シーブ３４ａが回転する角度の量に応じた信号を出力する。当該角度の量は、かご７の位置と速度との関係であるかご７の移動を表す量である。
　位置検出器３１の検出部３２は、外力を加えられない場合、初期位置に存在する。位置検出器３１の検出部３２が初期位置に存在する場合、当該位置検出器３１は、回路に電圧を印加することで信号を出力する。位置検出器３１の検出部３２は、押下位置へ向かう外力を加えられた場合、初期位置から押下位置に移動する。位置検出器３１の検出部３２が押下位置に存在する場合、当該位置検出器３１は、信号を出力しない。
　かご７がある位置検出器３１に対して規定の検出距離よりも近い位置に存在する場合、スイッチカム３３は、当該位置検出器３１の検出部３２を押す。この場合、当該検出部３２は、初期位置から押下位置へ移動する。その後、かご７が当該位置検出器３１に対して検出距離よりも離れた位置へ移動した場合、スイッチカム３３は、当該位置検出器３１の検出部３２から離れる。この場合、当該検出部３２は、押下位置から初期位置へ移動する。
　処理器５０は、調速機シーブ３４ａからの信号に基づいてかご７の速度の情報を作成する。
　処理器５０は、当該位置検出器３１から出力された信号が入力される状態から入力されない状態に変化したことを検出する。この場合、処理器５０は、かご７の位置が当該位置検出器３１の位置であることを検出する。処理器５０は、かご７の位置の情報を作成する。
　処理器５０は、かご７の位置の情報とかご７の速度の情報を用いて、かご７が過速状態であるか否かを監視する。過速状態は、かご７の位置に応じて設定された基準速度よりもかご７の速度が大きい状態である。
　処理器５０は、かご７の過速状態を検出した場合、２つの安全リレー４１のうち少なくとも一方への電力の供給を遮断する。安全リレー４１への電力の供給が遮断された場合、主接点４１ａは開く。主接点４１ａが開いた場合、モータリレー２４とブレーキリレー２５とへの電力の供給は、遮断される。
　モータリレー２４への電力の供給が遮断された場合、主接点２４ａは、開く。主接点２４ａが開いた場合、モータ３とインバータ２１とへの電力の供給は、遮断される。モータ３への電力の供給が遮断された場合、モータ３は、停止する。
　ブレーキリレー２５への電力の供給が遮断された場合、主接点２５ａは、開く。主接点２５ａが開いた場合、ブレーキ５への電力の供給は、遮断される。ブレーキ５への電力の供給が遮断された場合、ブレーキ５は、モータ３の回転を制動する。
　かご過速監視装置４０は、制止状態になる。制止状態において、かご過速監視装置４０は、安全リレー４１への電力の供給を継続して遮断する。この場合、モータリレー２４とブレーキリレー２５とへの電力の供給は、継続して遮断される。モータ３は、起動しない。ブレーキ５は、モータ３の回転を制動している状態を維持する。かご７は、制止された状態になる。かご７は、停止した状態を継続する。
　制止状態において作業者がある位置検出器３１に解除パターンの操作を行った場合、処理器５０は、当該位置検出器３１から入力された解除パターンの信号を検出する。例えば、作業者は、解除パターンの操作において、位置検出器３１の検出部３２を手で押下する。例えば、作業者は、解除パターンの操作において、検出部３２の位置を変化させる。
　当該解除パターンの信号を検出した場合、かご過速監視装置４０は、制止状態を解除する。この場合、処理器５０は、２つの安全リレー４１が電力を供給される状態にする。電力が２つの安全リレー４１に供給された場合、２つの主接点４１ａは、閉じる。２つの主接点４１ａが閉じた場合、モータリレー２４とブレーキリレー２５は、電力が供給される状態になる。電力がモータリレー２４に供給された場合、主接点２４ａは、閉じる。主接点２４ａが閉じた場合、モータ３とインバータ２１とは、電力が供給される状態になる。電力がブレーキリレー２５に供給された場合、主接点２５ａは、閉じる。主接点２５ａが閉じた場合、ブレーキ５は、電力が供給される状態になる。かご７は、制止された状態を解除される。かご７は、制止された状態から正常に運行する状態になる。
　次に、図２を用いて、処理器５０を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置を表すブロック図である。
　図２に示されるように、処理器５０は、二重系を構成する。処理器５０は、第１処理器５０ａと第２処理器５０ｂとを備える。
　第１処理器５０ａと第２処理器５０ｂとは、同一の構成を備える。第１処理器５０ａと第２処理器５０ｂとは、位置検出器３１から同じ信号が入力される。第１処理器５０ａと第２処理器５０ｂとは、調速機エンコーダ３４ｃから同じ信号が入力される。第１処理器５０ａは、２つの安全リレー４１のうちの一方への電力の供給を制御する。第２処理器５０ｂは、２つの安全リレー４１のうちの他方への電力の供給を制御する。
　第１処理器５０ａと第２処理器５０ｂとは、同一の動作を行う。第１処理器５０ａは、第２処理器５０ｂが同一の動作を行っているか否かを監視する。第２処理器５０ｂは、第１処理器５０ａが同一の動作を行っているか否かを監視する。
　次に、図３を用いて、第１処理器５０ａの構成を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置のブロック図である。
　図３に示されるように、第１処理器５０ａは、記憶部５１と診断部５２と判定部５３と過速検出部５４と制止解除部５５と制止制御部５６とを備える。
　記憶部５１は、制止フラグの情報を記憶する。制止フラグの情報は、制止フラグが「有効」または「無効」である情報である。
　診断部５２は、調速機エンコーダ３４ｃから入力された信号を用いて、昇降路１の内部におけるかご７の推定位置の情報を作成する。ある位置検出器３１から入力された信号が当該推定位置と整合する場合、診断部５２は、当該位置検出器３１が正常に動作していると診断する。ある位置検出器３１から入力された信号が当該推定位置と整合しない場合、診断部５２は、当該位置検出器３１が正常に動作していないと診断する。
　診断部５２は、ある位置検出器３１が正常に動作していると診断した場合、当該位置検出器３１が「正常」であるという診断情報を記憶部５１に記憶させる。診断部５２は、ある位置検出器３１が正常に動作していないと診断した場合、当該位置検出器３１が「異常」であるという診断情報を記憶部５１に記憶させる。診断部５２は、複数の位置検出器３１に対応する複数の診断情報を記憶部５１に記憶させる。
　判定部５３は、全ての位置検出器３１の診断情報が「正常」という情報を含み、かつ制止フラグが「有効」であるか否かを判定する。
　判定部５３がある位置検出器３１の診断情報が「異常」という情報を含むと判定した、または制止フラグが「無効」であると判定した場合、過速検出部５４は、複数の位置検出器３１から入力された複数の信号と調速機エンコーダ３４ｃから入力された信号とを用いて、かご７が過速状態であるか否かを検出する。
　判定部５３が全ての位置検出器３１の診断情報が「正常」という情報を含み、かつ制止フラグが「有効」であると判定した場合、制止解除部５５は、検出位置の情報を用いて、複数の位置検出器３１の中から解除用位置検出器を設定する。検出位置は、過速状態であることが検出されたときのかご７の位置である。解除用位置検出器は、解除パターンの操作を受け付ける位置検出器３１である。
　制止解除部５５は、解除用位置検出器から出力される信号の入力を受け付ける。制止解除部５５は、解除用位置検出器以外の複数の位置検出器３１から出力される信号の入力を受け付けない。制止解除部５５は、解除パターンの信号を検出する。
　制止制御部５６は、制止フラグが「有効」であることを検出した場合、安全リレー４１への電力の供給を遮断する。この場合、かご過速監視装置４０は、制止状態になる。制止制御部５６は、制止フラグが「無効」であることを検出した場合、安全リレー４１へ電力が供給されるようにする。この場合、かご過速監視装置４０は、制止状態を解除した状態になる。
　次に、図４を用いて、かご過速監視装置４０の制止状態が解除される例を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速検出装置に入力される信号の解除パターンの信号の例を表す図である。
　図４において、ある位置検出器３１から出力された信号の状態と位置検出器３１が操作された回数とかご過速監視装置４０の状態とが表される。図４において、横軸は、時刻である。
　例えば、解除パターンの信号は、位置検出器３１が３回操作されるというパターンの信号である。この際、位置検出器３１が０．５秒以上押下された場合、制止解除部５５は、位置検出器３１が１回分操作されたとみなす。その後、位置検出器３１が操作されてから１．０秒以上経過した後に位置検出器３１が０．５秒以上押下された場合、制止解除部５５は、位置検出器３１が１回分操作されたとみなす。
　時刻ｔ＿１から時刻ｔ＿２までの間に、ある位置検出器３１は、作業者に押下される。時刻ｔ＿１から時刻ｔ＿２までの間の時間は、０．５秒以上である。時刻ｔ＿１から時刻ｔ＿２までの間、当該位置検出器３１は、信号を出力しない。時刻ｔ＿２において、制止解除部５５は、当該位置検出器３１が１回分操作されたとみなす。この場合、制止解除部５５は、当該位置検出器３１が１回操作されたことを検出する。
　時刻ｔ＿２から時刻ｔ＿３までの間の時間は、１．０秒以上である。
　時刻ｔ＿３から時刻ｔ＿４までの間に、当該位置検出器３１は、作業者に押下される。時刻ｔ＿３から時刻ｔ＿４までの間の時間は、０．５秒未満である。この場合、制止解除部５５は、当該位置検出器３１が操作されたとみなさない。
　時刻ｔ＿４から時刻ｔ＿５までの間の時間において、当該位置検出器３１は、作業者に押下されない。
　時刻ｔ＿５から時刻ｔ＿６までの間に、ある位置検出器３１は、作業者に押下される。時刻ｔ＿５から時刻ｔ＿６までの間の時間は、０．５秒以上である。時刻ｔ＿６において、制止解除部５５は、当該位置検出器３１が１回分操作されたとみなす。制止解除部５５は、当該位置検出器３１が２回操作されたことを検出する。
　時刻ｔ＿６から時刻ｔ＿７までの間の時間は、１．０秒以上である。
　時刻ｔ＿７から時刻ｔ＿８までの間に、ある位置検出器３１は、作業者に押下される。時刻ｔ＿７から時刻ｔ＿８までの間の時間は、０．５秒以上である。時刻ｔ＿８において、制止解除部５５は、当該位置検出器３１が１回分操作されたとみなす。制止解除部５５は、当該位置検出器３１が３回操作されたことを検出する。この場合、制止解除部５５は、制止制御部５６に制止状態を解除させる。かご過速監視装置４０は、制止状態の解除を待つ状態から制止状態の解除が完了した状態になる。
　次に、図５を用いて、かご過速監視装置４０が行う過速監視処理を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置が行う過速監視処理のアクティビティ図である。アクティビティ図において、破線で描かれた矢印は、制御が行われるフローを示す。アクティビティ図において、実線で描かれた矢印は、信号または情報がやり取りされるフローを示す。
　図５に示されるように、かご過速監視装置４０は、電源がＯＮになった場合、過速監視処理を開始する。かご過速監視装置４０は、過速監視処理において、処理Ｓ００１と処理Ｓ００２から処理Ｓ００５までとの処理を並行して行う。
　処理Ｓ００１は、位置検出器診断処理である。処理Ｓ００１において、診断部５２は、複数の位置検出器３１から出力される複数の信号と調速機エンコーダ３４ｃから出力される信号との入力を受け付ける。診断部５２は、複数の位置検出器３１から出力された信号と調速機エンコーダ３４ｃから出力された信号とを用いて、複数の位置検出器３１の各々が正常に動作しているか否かを診断する。診断部５２は、複数の位置検出器３１の各々について、当該位置検出器３１が「正常」であるという診断情報または当該位置検出器３１が「異常」であるという診断情報を記憶部５１に記憶させる。その後、診断部５２は、処理Ｓ００１を終了する。
　処理Ｓ００２は、判定処理である。処理Ｓ００２において、判定部５３は、複数の位置検出器３１に対応する複数の診断情報と制止フラグの情報とを記憶部５１から取得する。判定部５３は、全ての位置検出器３１の診断情報が「正常」であり、かつ制止フラグが「有効」であるか否かを判定する。全ての位置検出器３１の診断情報が「正常」であり、かつ制止フラグが「有効」であると判定した場合、判定部５３は、制止解除部５５が位置検出器３１から出力される信号の入力を受け付けない状態から受け付ける状態に切り換える。ある位置検出器３１の診断情報が「異常」という情報を含むと判定した場合、または制止フラグが「無効」であると判定した場合、判定部５３は、制止解除部５５が位置検出器３１から出力される信号の入力を受け付ける状態から受け付けない状態に切り換える。その後、判定部５３は、Ｓ００２を終了する。
　処理Ｓ００２で、ある位置検出器３１の診断情報が「異常」という情報を含むと判定された場合、または制止フラグが「無効」であると判定された場合、処理Ｓ００３が行われる。処理Ｓ００３は、過速検出処理である。処理Ｓ００３において、過速検出部５４は、複数の位置検出器３１から出力される複数の信号と調速機エンコーダ３４ｃから出力される信号との入力を受け付ける。過速検出部５４は、かご７が過速状態であるか否かを検出する。
　処理Ｓ００３において、かご７が過速状態でないと検出された場合、過速検出部５４は、処理Ｓ００３を終了する。
　処理Ｓ００３において、かご７が過速状態であると検出された場合、過速検出部５４は、記憶部５１が記憶する制止フラグの情報を制止フラグが「有効」である情報に変更する。かご７が過速状態であることが検出された場合、過速検出部５４は、検出位置の情報を記憶部５１に記憶させる。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ００３を終了する。
　処理Ｓ００３が終了した場合、処理Ｓ００４が行われる。処理Ｓ００４は、制止制御処理である。処理Ｓ００４において、制止制御部５６は、記憶部５１から制止フラグの情報を取得する。制止制御部５６は、制止フラグが「有効」または「無効」のいずれであるかを検出する。制止制御部５６は、制止フラグが「有効」であることを検出した場合、安全リレー４１への電力の供給を遮断する。その後、制止制御部５６は、処理Ｓ００４を終了する。制止制御部５６は、制止フラグが「無効」であることを検出した場合、安全リレー４１へ電力が供給されるようにする。その後、制止制御部５６は、処理Ｓ００４を終了する。
　処理Ｓ００２で、全ての位置検出器３１の診断情報が「正常」という情報を含み、かつ制止フラグが「有効」であると判定された場合、処理Ｓ００５が行われる。処理Ｓ００５は、制止解除処理である。処理Ｓ００５において、制止解除部５５は、記憶部５１から検出位置の情報を取得する。制止解除部５５は、検出位置の情報を用いて、複数の位置検出器３１の中から解除用位置検出器を設定する。
　処理Ｓ００５において、設定された時間の間に解除用位置検出器から解除パターンの信号が入力された場合、制止解除部５５は、記憶部５１が記憶する制止フラグの情報を制止フラグが「無効」である情報に変更する。その後、制止解除部５５は、処理Ｓ００５を終了する。その後、処理Ｓ００４以降の処理が行われる。
　処理Ｓ００５において、設定された時間の間に解除用位置検出器から解除パターンの信号が入力されない場合、制止解除部５５は、処理Ｓ００５を終了する。
　処理Ｓ００１と処理Ｓ００５とが終了した場合、かご過速監視装置４０は、処理Ｓ００１と処理Ｓ００２から処理Ｓ００５までとの処理のフローを終了する。その後、かご過速監視装置４０は、制御周期として設定された時間ごとに、処理Ｓ００１と処理Ｓ００２から処理Ｓ００５までとの処理を並行して行う。
　かご過速監視装置４０の電源がＯＦＦになった場合、かご過速監視装置４０は、過速監視処理を終了する。
　次に、図６を用いて、かご過速監視装置４０が行う過速検出処理を説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置が行う過速検出処理のアクティビティ図である。
　図６に示されるように、処理Ｓ１０１において、過速検出部５４は、設定された時間の間、位置検出器３１から出力される信号の入力を受け付ける。過速検出部５４は、複数の位置検出器３１のうちいずれかの位置検出器３１が押下されたか否かを検出する。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０１を終了する。
　処理Ｓ１０１で、いずれかの位置検出器３１が押下されたことが検出された場合、処理Ｓ１０２が行われる。処理Ｓ１０２において、過速検出部５４は、かご７の位置を押下された位置検出器３１の位置に設定する。過速検出部５４は、かご７の位置の情報を記憶する。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０２を終了する。
　処理Ｓ１０１で、位置検出器３１が押下されたことが検出されない場合、または処理Ｓ１０２が終了した場合、処理Ｓ１０３が行われる。処理Ｓ１０３において、過速検出部５４は、調速機エンコーダ３４ｃから出力される信号の入力を受け付ける。過速検出部５４は、調速機エンコーダ３４ｃから出力された信号を用いてかご７が移動した距離を演算する。過速検出部５４は、かご７の位置にかご７が移動した距離を反映した位置を更新後のかご７の位置として設定する。過速検出部５４は、更新後のかご７の位置の情報を記憶する。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０３を終了する。
　処理Ｓ１０３が終了した場合、処理Ｓ１０４が行われる。処理Ｓ１０４において、過速検出部５４は、調速機エンコーダ３４ｃから出力される信号の入力を受け付ける。過速検出部５４は、調速機エンコーダ３４ｃから出力された信号を用いてかご７の速度を演算する。過速検出部５４は、かご７の速度の情報を記憶する。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０４を終了する。
　処理Ｓ１０４が終了した場合、処理Ｓ１０５が行われる。処理Ｓ１０５において、過速検出部５４は、かご過速監視パターンの情報を用いて、更新後のかご７の位置に応じたかご７の上限速度を演算する。かご過速監視パターンの情報は、かご７の位置に対するかご７の上限速度の関数の情報である。かご過速監視パターンの情報は、予め過速検出部５４に設定される。過速検出部５４は、演算されたかご７の上限速度の情報を記憶する。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０５を終了する。
　処理Ｓ１０５が終了した場合、処理Ｓ１０６が行われる。処理Ｓ１０６において、過速検出部５４は、処理Ｓ１０４で記憶したかご７の速度と処理Ｓ１０５で記憶したかご７の上限速度とを比較する。かご７の速度がかご７の上限速度より速い場合、過速検出部５４は、かご７が過速状態であることを検出する。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０６を終了する。
　処理Ｓ１０６で、かご７が過速状態であることが検出された場合、処理Ｓ１０７が行われる。処理Ｓ１０７において、過速検出部５４は、記憶部５１が記憶する制止フラグの情報を制止フラグが「有効」である情報に変更する。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０７を終了する。
　処理Ｓ１０７が終了した場合、処理Ｓ１０８が行われる。処理Ｓ１０８において、過速検出部５４は、検出位置を更新後のかご７の位置に設定する。過速検出部５４は、検出位置の情報を記憶部５１に記憶させる。その後、過速検出部５４は、処理Ｓ１０８を終了する。
　処理Ｓ１０６でかご７が過速状態であることが検出されない場合、または処理Ｓ１０８が終了した場合、過速検出部５４は、過速検出処理を終了する。
　次に、図７を用いて、かご過速監視装置４０が行う制止解除処理を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置が行う制止解除処理のアクティビティ図である。
　図７に示されるように、処理Ｓ２０１において、制止解除部５５は、記憶部５１から検出位置の情報を取得する。制止解除部５５は、検出位置の情報に基づいて複数の位置検出器３１の中から解除用位置検出器を設定する。例えば、制止解除部５５は、解除用位置検出器を検出位置からかご７の上下方向の長さよりも離れた位置に存在する位置検出器３１に設定する。例えば、検出位置が昇降路１の中央より上方の位置である場合、制止解除部５５は、解除用位置検出器を下部位置検出器３１ｂに設定する。その後、制止解除部５５は、処理Ｓ２０１を終了する。
　処理Ｓ２０１が終了した場合、処理Ｓ２０２が行われる。処理Ｓ２０２において、制止解除部５５は、解除用位置検出器から出力される信号の入力を受け付ける。制止解除部５５は、設定された時間の間に、解除用位置検出器から解除パターンの信号が入力されるか否かを検出する。その後、制止解除部５５は、処理Ｓ２０２を終了する。
　処理Ｓ２０２で解除パターンの信号が入力された場合、処理Ｓ２０３が行われる。処理Ｓ２０３において、制止解除部５５は、記憶部５１が記憶する制止フラグの情報を制止フラグが「無効」である情報に変更する。その後、制止解除部５５は、処理Ｓ２０３を終了する。
　処理Ｓ２０３で解除パターンの信号が入力されなかった場合、または処理Ｓ２０３が終了した場合、制止解除部５５は、制止解除処理を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、かご過速監視装置４０は、過速検出部５４と制止制御部５６と制止解除部５５とを備える。制止解除部５５は、位置検出器３１から出力される信号の状態が変化した場合、制止制御部５６にかご７が制止された状態を解除させる。位置検出器３１は、かご７が制止された状態を解除するためのインターフェースとして機能する。このため、当該インターフェースを新しく設ける必要がない。その結果、構成を複雑にすることなくかご７が制止された状態を解除する機構を設けることができる。
　また、かご過速監視装置４０は、安全リレー４１を備える。主接点４１ａが開いた場合、安全リレー４１は、かご７を制止された状態にする。制止制御部５６は、安全リレー４１の主接点４１ａが開くように安全リレー４１への電力の供給を制御することでかご７を制止された状態にする。制止解除部５５は、制止制御部５６に安全リレー４１の主接点４１ａが閉じるよう安全リレー４１への電力の供給を制御することでかご７が制止された状態を解除する。このため、かご７が制止された状態を解除する機構を設けることができる。
　また、かご過速監視装置４０は、かご７が過速状態であることを過速検出部５４が検出した場合、制止解除部５５が位置検出器３１から出力される信号の入力を受け付けない状態から受け付ける状態に切り換える。このため、かご７の過速状態が検出されていない状態で制止解除部５５に信号が入力されることを防ぐことができる。
　また、かご過速監視装置４０は、診断部５２を備える。診断部５２が正常に動作していないと診断した位置検出器３１が存在する場合、かご過速監視装置４０は、かご７が制止されている状態を解除する動作を行わない。このため、かご過速監視装置４０は、正常に動作している位置検出器３１からの信号に基づいてかご７が制止された状態を解除することができる。その結果、安全性が向上する。
　また、かご過速監視装置４０は、解除パターンの信号が入力された場合、かご７が制止された状態を解除する。このため、誤ってかご７の制止が解除されることを抑制することができる。
　また、かご過速監視装置４０は、調速機３４から出力される信号を用いてかご７の速度を表す情報を作成する。このため、かご過速監視装置４０は、かご７の速度を作成することができる。
　また、かご過速監視装置４０は、過速状態であることが検出された時のかご７の検出位置の情報を作成する。かご過速監視装置４０は、検出位置の情報を用いて、解除用位置検出器を設定する。かご過速監視装置４０は、解除用位置検出器でない位置検出器３１から出力される信号の入力を受け付けない。このため、誤ってかご７の制止が解除されることを抑制することができる。
　また、かご過速監視システム１００は、複数の位置検出器３１とかご過速監視装置４０とを備える。このため、かご７が制止された状態を解除する機構を安価に設けることができる。
　また、かご過速監視システム１００は、調速機３４を備える。このため、かご過速監視装置４０は、かご７の速度を演算することができる。
　なお、機械室がなくて昇降路１の上部または下部に巻上機２、制御盤２０、および調速機３４が設けられるエレベーターに実施の形態１のかご過速監視装置およびかご過速監視システム１００を適用してもよい。この場合、かご過速監視装置４０は、昇降路１の上部または下部に設けられてもよい。
　なお、電源９ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータに電気的に接続されてもよい。この場合、電源９ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータから電力を供給される。また、電源９ｃは、ＤＣ／ＤＣコンバータに電気的に接続されてもよい。この場合、電源９ｃは、ＤＣ／ＤＣコンバータから電力を供給される。
　なお、制止制御部５６は、安全フラグの情報に基づかずに安全リレー４１への電力の供給を制御してもよい。例えば、過速検出部５４は、制止制御部５６に安全リレー４１の主接点４１ａが開くように安全リレー４１を制御させる制止情報を制止制御部５６に送信しても良い。制止制御部５６は、制止情報を受信した場合、安全リレー４１の主接点４１ａが開くよう安全リレー４１への電力の供給を制御してもよい。制止解除部５５は、制止制御部５６に安全リレー４１の主接点４１ａが閉じるよう安全リレー４１を制御させる解除情報を制止制御部５６に送信してもよい。制止制御部５６は、解除情報を受信した場合、安全リレー４１の主接点４１ａが閉じるよう安全リレー４１への電力の供給を制御してもよい。
　なお、かご過速監視装置４０は、調速機３４を備えないエレベーターシステムに適用してもよい。この場合、かご過速監視装置４０は、かご７の速度を表す信号またはかご７の速度を表す情報を調速機３４でない装置から取得してもよい。例えば、かご過速監視装置４０は、かご７の速度を表す信号またはかご７の速度を表す情報を運行制御装置２３から取得してもよい。
　また、かご過速監視装置４０は、エレベーターシステムにおける電子安全装置として調速機３４と置き替えられてもよい。この場合、かご過速監視装置４０が適用されたエレベーターシステムは、ＩＳＯの規定等において要求される水準を満たす安全機能を備える。具体的には、例えば、当該エレベーターシステムは、「ＩＳＯ　８１００－１：２０１９　５．６．２．２．１．６　ｂ」に記載された要求事項を満たす。この際、位置検出器３１は、かごの制止を解除するインターフェースである。位置検出器３１は、ＩＳＯの規定において当該インターフェースに要求される高い水準の安全性および信頼性を備える。例えば、位置検出器３１は、二重化された機構、自己診断を行う機構、等の当該インターフェースに要求される機構を備える。このため、かご過速監視装置４０を調速機３４と置き替える場合、かご制止を解除するための高い水準の安全性および信頼性を備えたインターフェースを増設する必要がない。なお、かご過速監視装置４０の制止状態を解除する作業者は、ＩＳＯの規定における専門作業者に相当する。
　次に、図８を用いて、第１処理器５０ａの例を説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベーターのかご過速監視装置のハードウェア構成図の例である。
　第１処理器５０ａの各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２００ａと少なくとも１つのメモリ２００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア３００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２００ａと少なくとも１つのメモリ２００ｂとを備える場合、第１処理器５０ａの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２００ａは、少なくとも１つのメモリ２００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、第１処理器５０ａの各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア３００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、第１処理器５０ａの各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、第１処理器５０ａの各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　第１処理器５０ａの各機能について、一部を専用のハードウェア３００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、過速検出部５４の機能については専用のハードウェア３００としての処理回路で実現し、過速検出部５４の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２００ａが少なくとも１つのメモリ２００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで第１処理器５０ａの各機能を実現する。
　以上のように、本開示に係るエレベーターのかご過速監視装置およびエレベーターのかご過速監視システムは、エレベーターシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　巻上機、　３　モータ、　４　シーブ、　５　ブレーキ、　６　主ロープ、　７　かご、　８　釣合おもり、　９ａ，９ｂ，９ｃ　電源、　２０　制御盤、　２１　インバータ、　２２　ブレーキ制御装置、　２３　運行制御装置、　２４　モータリレー、　２４ａ　主接点、　２５　ブレーキリレー、　２５ａ　主接点、　３１　位置検出器、　３１ａ　上部位置検出器、　３１ｂ　下部位置検出器、　３２　検出部、　３３　スイッチカム、　３４　調速機、　３４ａ　調速機シーブ、　３４ｂ　調速機ロープ、　３４ｃ　調速機エンコーダ、　４０　かご過速監視装置、　４１　安全リレー、　４１ａ　主接点、　５０　処理器、　５０ａ　第１処理器、　５０ｂ　第２処理器、　５１　記憶部、　５２　診断部、　５３　判定部、　５４　過速検出部、　５５　制止解除部、　５６　制止制御部、　１００　かご過速監視システム、　２００ａ　プロセッサ、　２００ｂ　メモリ、　３００　ハードウェア

Claims (9)

  1. 　エレベーターの昇降路に設けられた位置検出器から出力される信号を用いて前記エレベーターのかごの位置を表す情報を作成し、前記かごの位置を表す情報と前記かごの速度を表す情報とを用いて、前記かごの位置に応じた規定の速度よりも前記かごの速度が速い過速状態であることを検出する過速検出部と、
    　前記過速検出部が前記かごの過速状態を検出した場合に、前記かごが制止された状態にする制止制御部と、
    　前記制止制御部によって前記かごが制止された状態で前記位置検出器から出力される信号の状態が変化したことを検出した場合に、前記制止制御部に前記かごが制止された状態を解除させる制止解除部と、
    を備えたエレベーターのかご過速監視装置。
  2. 　主接点が開いた場合に、前記エレベーターのモータとブレーキとへの電力の供給を遮断することで前記かごを制止された状態にする安全リレー、
    を備え、
    　前記制止制御部は、前記過速検出部が前記かごの過速状態を検出した場合に、前記安全リレーの前記主接点が開くよう前記安全リレーを制御することで前記かごが制止された状態にし、
    　前記制止解除部は、前記制止制御部によって前記かごが制止された状態で前記位置検出器から出力される信号の状態が変化した場合に、前記制止制御部に前記安全リレーの前記主接点を閉じるよう前記安全リレーを制御させることで前記かごが制止された状態を解除する請求項１に記載のエレベーターのかご過速監視装置。
  3. 　前記過速検出部が前記かごの過速状態を検出した場合に、前記制止解除部が前記位置検出器から出力される信号の入力を受け付けない状態から受け付ける状態に切り換える判定部、
    を備えた請求項１または請求項２に記載のエレベーターのかご過速監視装置。
  4. 　前記位置検出器から出力される信号と前記かごの移動を表す信号とを用いて、前記位置検出器が正常に動作しているか否かを診断する診断部、
    を備え、
    　前記制止解除部は、前記診断部によって前記位置検出器が正常に動作していないと診断された場合に、前記制止制御部に前記かごが制止された状態を解除させる動作を行わない請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのかご過速監視装置。
  5. 　前記制止解除部は、前記制止制御部によって前記かごが制止された状態で前記位置検出器から入力された信号が規定の解除パターンの信号である場合に、前記制止制御部に前記かごが制止された状態を解除させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターのかご過速監視装置。
  6. 　前記過速検出部は、前記エレベーターの前記かごの移動を検出する調速機から出力される信号を用いて前記かごの速度を表す情報を作成する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターのかご過速監視装置。
  7. 　前記過速検出部は、前記かごの過速状態を検出した場合に、前記昇降路に設けられた複数の位置検出器から出力される信号と前記かごの速度を表す情報とを用いて、過速状態であることが検出されたときの前記かごの検出位置の情報を作成し、
    　前記制止解除部は、前記過速検出部が作成した前記検出位置の情報を用いて、前記複数の位置検出器の中から解除用位置検出器を設定し、前記解除用位置検出器を設定した場合に前記解除用位置検出器でない前記複数の位置検出器から出力される信号の入力を受け付けない請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターのかご過速監視装置。
  8. 　エレベーターの昇降路に設けられ、前記エレベーターのかごの位置に応じた信号を出力する位置検出器と、
    　前記位置検出器から出力される信号を用いて前記エレベーターの前記かごの位置を表す情報を作成する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載されたエレベーターのかご過速監視装置と、
    を備えたエレベーターのかご過速監視システム。
  9. 　前記昇降路に設けられ、前記かごの速度に応じた信号を出力する調速機、
    を備え、
    　前記かご過速監視装置は、前記調速機から出力された信号を用いて前記かごの速度を表す情報を作成する請求項８に記載のエレベーターのかご過速監視システム。
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