JP6555434B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの制御装置に関する。

従来、エレベーターに異常が発生した場合には、例えば、保守作業者による保守点検が行われるまでエレベーターが休止される。この場合、利用者の利便性が低下する。エレベーターに異常が発生した場合であっても運転を継続させ得るシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

日本特開２００８−２３０７４３号公報

特許文献１に記載のシステムによれば、例えば、かごドアの戸閉異常が発生した場合においてエレベーターの運転を継続させ得る。しかしながら、エレベーターの操作部が故障した場合、エレベーターの運転が継続されたとしても、利用者の利便性が低下する。

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベーターの操作部が故障した場合における利便性の低下を抑制できるエレベーターの制御装置を提供することである。

本発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの乗場に設けられた操作部としての乗場呼びボタンである上方向ボタン又は下方向ボタンに対する操作が行われた場合に、操作された乗場呼びボタンに対応する乗場呼びを登録する呼び登録部と、乗場呼びボタンが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を備え、呼び登録部は、故障判定部により故障したと判定された上方向ボタンと同じ乗場に設けられている正常な下方向ボタンに対して特殊操作が行われた場合に上方向の乗場呼びを登録し、故障判定部により故障したと判定された下方向ボタンと同じ乗場に設けられている正常な上方向ボタンに対して特殊操作が行われた場合に下方向の乗場呼びを登録するものである。
本発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかごに設けられた操作部としての行先階ボタンに対する操作が行われた場合に、操作された行先階ボタンに対応するかご呼びを登録する呼び登録部と、行先階ボタンが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を備え、呼び登録部は、故障判定部により故障したと判定された行先階ボタンと同じかごに設けられている正常な操作部に対して特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された行先階ボタンに対応するかご呼びを登録し、故障判定部は、ある行先階ボタンに対応するかご呼びが一定期間内に登録されておらず且つ当該一定期間内にかごの移動が行われている場合に当該行先階ボタンが故障したと判定するものである。
本発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの乗場又はかごに設けられた操作部に対する操作が行われた場合に、操作された操作部に対応する呼びを登録する呼び登録部と、操作部が故障しているか否かを判定する故障判定部と、エレベーターの巻上機のモータ電流を検出する電流検出部と、エレベーターのかごの積載重量を検出する秤値検出部と、秤値検出部により検出された値が満員判定閾値よりも大きい場合にかごが満員であると判定する満員判定部と、電流検出部により過電流が検出され且つかごが上方向の呼びに応答する場合に、当該過電流が検出された時に秤値検出部により検出されていた値を満員判定閾値として設定する閾値設定部と、を備え、呼び登録部は、故障判定部により故障したと判定された操作部と同じ乗場又は同じかごに設けられている正常な操作部に対して特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された操作部に対応する呼びを登録するものである。
本発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの巻上機のモータ電流を検出する電流検出部と、エレベーターのかごの積載重量を検出する秤値検出部と、秤値検出部により検出された値が満員判定閾値よりも大きい場合にかごが満員であると判定する満員判定部と、電流検出部により過電流が検出され且つかごが上方向の呼びに応答する場合に、当該過電流が検出された時に秤値検出部により検出されていた値を満員判定閾値として設定する閾値設定部と、を備えたものである。

本発明に係るエレベーターの制御装置において、呼び登録部は、故障判定部により故障したと判定された操作部と同じ乗場又は同じかごに設けられている正常な操作部に対して特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された操作部に対応する呼びを登録する。このため、本発明によれば、エレベーターの操作部が故障した場合における利便性の低下を抑制することができる。

エレベーターの構造の一例を示す模式図である。 エレベーターの乗場の外観図である。 エレベーターのかご内の外観図である。 実施の形態１における制御装置の機能ブロック図である。 実施の形態１における制御装置の動作例を示す第１のフローチャートである。 実施の形態１における制御装置の動作例を示す第２のフローチャートである。 実施の形態１における制御装置の動作例を示す第３のフローチャートである。 制御装置のハードウェア構成図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
エレベーターの構造の一例を示す模式図である。

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６及び制御装置７を備えている。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。巻上機３は、制御装置７によって制御される。

制御装置７は、巻上機３及び保守装置８と電気的に接続されている。保守装置８は、監視センター９と通信する機能を有する。

制御装置７及び保守装置８は、例えば、エレベーター１が設置された建物に設けられている。監視センター９は、例えば、エレベーター１が設置された建物とは別の建物に設けられている。監視センター９は、例えば、エレベーター１の管理会社に設けられたサーバー等である。

図２は、エレベーターの乗場の外観図である。

図２に示すように、乗場には、乗場ドア１０及び乗場操作盤１１が設けられている。乗場ドア１０及び乗場操作盤１１は、例えば、かご５が停止可能な各階床に設けられる。乗場操作盤１１は、例えば、乗場ドア１０付近の壁面等に設けられる。乗場操作盤１１は、例えば、乗場呼びボタン１２及び乗場報知部１３を有する。乗場呼びボタン１２としては、例えば、上方向ボタン１２ａ及び下方向ボタン１２ｂが設けられる。乗場報知部１３としては、例えば、乗場モニタ１４及び乗場スピーカー１５が設けられる。なお、乗場報知部１３は、乗場操作盤１１とは別個に設けられてもよい。乗場報知部１３は、例えば、乗場ドア１０の三方枠に設けられてもよい。

乗場呼びボタン１２は、エレベーターの操作部として働く。乗場呼びボタン１２は、乗場呼びを発生させる操作を受け付ける。上方向ボタン１２ａは、例えば、上方向を行き先とする乗場呼びを発生させるために用いられる。下方向ボタン１２ｂは、例えば、下方向を行き先とする乗場呼びを発生させるために用いられる。

乗場報知部１３は、乗場に情報を報知する。乗場モニタ１４は、文字及び画像等の視覚情報を表示する機能を有する。乗場スピーカー１５は、ブザー音及び音声アナウンス等の音声情報を放送する機能を有する。

図３は、エレベーターのかご内の外観図である。

図３に示すように、かご５には、かごドア１６及びかご内操作盤１７が設けられている。かご内操作盤１７は、例えば、かごドア１６付近の壁面等に設けられる。かご内操作盤１７は、例えば、戸開ボタン１８、戸閉ボタン１９、行先階ボタン２０及びかご内報知部２１を有する。行先階ボタン２０は、例えば、複数設けられる。かご内報知部２１としては、例えば、かご内モニタ２２及びかご内スピーカー２３が設けられる。なお、かご内報知部２１は、かご内操作盤１７とは別個に設けられてもよい。

戸開ボタン１８、戸閉ボタン１９及び行先階ボタン２０は、エレベーターの操作部として働く。個々の行先階ボタン２０は、例えば、かご５が停止可能な各階床に対応して設けられている。行先階ボタン２０は、例えば、対応する階床を行き先とするかご呼びを発生させる操作を受け付ける。

かご内報知部２１は、かご５内に情報を報知する。かご内モニタ２２は、文字及び画像等の視覚情報を表示する機能を有する。かご内スピーカー２３は、ブザー音及び音声アナウンス等の音声情報を放送する機能を有する。

図４は、実施の形態１における制御装置の機能ブロック図である。

図４に示すように、制御装置７は、巻上機３、上方向ボタン１２ａ、下方向ボタン１２ｂ、乗場報知部１３、戸開ボタン１８、戸閉ボタン１９、行先階ボタン２０、かご内報知部２１及び秤装置２４と電気的に接続されている。制御装置７は、呼び登録部２５、運転制御部２６、記憶部２７、故障判定部２８、報知制御部２９、電流検出部３０、秤値検出部３１、満員判定部３２及び閾値設定部３３を有する。

秤装置２４は、かご５の積載重量を測定する。秤装置２４は、例えば、ロープ４の端部又はかご５の床部等に設けられる。

呼び登録部２５は、エレベーター１の乗場又はかご５に設けられた操作部に対する通常の操作が行われた場合に、操作された操作部に対応する呼びを登録する。呼び登録部２５は、例えば、上方向ボタン１２ａ又は下方向ボタン１２ｂが押された場合に、押されたボタンに対応する方向の乗場呼びを登録する。呼び登録部２５は、例えば、行先階ボタン２０が押された場合に、押された行先階ボタン２０に対応するかご呼びを登録する。

運転制御部２６は、巻上機３の駆動を制御することで、エレベーター１の運転を制御する。つまり、運転制御部２６は、かご５の移動を制御する。運転制御部２６は、例えば、登録された乗場呼び及びかご呼びに対してかご５を応答させる。

記憶部２７は、例えば、呼び登録履歴及び運転履歴を記憶する。呼び登録履歴は、例えば、呼びが登録された日時、操作された乗場呼びボタン１２、操作された行先階ボタン２０等を示す情報を含む。運転履歴は、例えば、かご５が移動開始した日時、かご５が停止した日時及びかご５が停止した階床等を示す情報を含む。

故障判定部２８は、エレベーター１の操作部が故障しているか否かを判定する。故障判定部２８は、例えば、呼び登録履歴及び運転履歴に基づいて、乗場呼びボタン１２及び行先階ボタン２０が故障しているか否かを判定する。

故障判定部２８は、例えば、ある上方向ボタン１２ａに対応する上方向の乗場呼びが一定期間内に登録されておらず、且つ、当該一定期間内に上方向へのかご５の移動が行われている場合に、当該上方向ボタン１２ａが故障したと判定する。故障判定部２８は、例えば、ある下方向ボタン１２ｂに対応する下方向の乗場呼びが一定期間内に登録されておらず、且つ、当該一定期間内に下方向へのかご５の移動が行われている場合に、当該下方向ボタン１２ｂが故障したと判定する。つまり、故障判定部２８は、例えば、ある乗場呼びボタン１２に対する通常の操作に基づく乗場呼びが登録されない状態が一定時間以上続いた場合に、当該乗場呼びボタン１２が故障したと判定する。

乗場呼びボタン１２の故障判定に用いる上記の一定期間は、例えば、建物ごと、エレベーターごと、階床ごと、乗場ごと、時間帯ごと、乗場操作盤１１ごと又は個々の乗場呼びボタン１２ごと等に設定されてもよい。上記の一定期間は、例えば、平常時に乗場呼びが登録される頻度に基づいて、階床ごとに設定されてもよい。つまり、例えば、ある乗場呼びボタン１２に着目した際に、平均して３分間に１回以上の当該ボタンによる乗場呼びが登録されることが運行履歴から導出された場合には、上記の一定期間として３分間又はそれ以上の期間が設定されてもよい。

故障判定部２８は、例えば、ある行先階ボタン２０に対応するかご呼びが一定期間内に登録されておらず、且つ、当該一定期間内にかご５の移動が行われている場合に、当該行先階ボタン２０が故障したと判定する。つまり、故障判定部２８は、例えば、ある行先階ボタン２０に対する通常の操作に基づくかご呼びが登録されない状態が一定時間以上続いた場合に、当該行先階ボタン２０が故障したと判定する。

行先階ボタン２０の故障判定に用いる上記の一定期間は、例えば、建物ごと、エレベーター１ごと、かご５ごと、時間帯ごと又は個々の行先階ボタン２０ごと等に設定されてもよい。上記の一定期間は、例えば、平常時にかご呼びが登録される頻度に基づいて、個々の行先階ボタン２０ごとに設定されてもよい。つまり、例えば、ある行先階ボタン２０に着目した際に、平均して１０分間に１回以上の当該ボタンによるかご呼びが登録されることが運行履歴から導出された場合には、上記の一定期間として１０分間又はそれ以上の期間が設定されてもよい。

故障判定部２８により操作部が故障したと判定された場合、エレベーター１の操作部に対する特殊操作が有効化される。特殊操作とは、故障判定部２８により故障したと判定された操作部と同じ場所に設けられている少なくとも１つの正常な操作部に対して行われる操作である。特殊操作は、乗場特殊操作及びかご内特殊操作を含む。正常な操作部とは、故障判定部２８により故障したと判定されていない操作部である。

報知制御部２９は、エレベーター１の報知部である乗場報知部１３及びかご内報知部２１の動作を制御する。報知制御部２９は、故障判定部２８により故障したと判定された操作部と同じ乗場又は同じかご５に設けられている報知部から特殊操作を案内する情報を報知させる。

乗場特殊操作は、例えば、正常な乗場呼びボタン１２を一定時間以上押し続けることであってもよい。乗場特殊操作は、例えば、正常な乗場呼びボタン１２を一定時間内に一定回数以上繰り返し押すことであってもよい。

呼び登録部２５は、例えば、故障したと判定された上方向ボタン１２ａと同じ乗場に設けられている正常な下方向ボタン１２ｂに対して乗場特殊操作が行われた場合に、上方向の乗場呼びを登録する。呼び登録部２５は、例えば、故障したと判定された下方向ボタン１２ｂと同じ乗場に設けられている正常な上方向ボタン１２ａに対して乗場特殊操作が行われた場合に、下方向の乗場呼びを登録する。

なお、乗場特殊操作が有効であっても、正常な乗場呼びボタン１２に対して通常の操作が行われた場合は、当該正常な乗場呼びボタン１２に対応する方向の乗場呼びが登録される。

かご内特殊操作は、例えば、故障したと判定された行先階ボタン２０に隣接する複数の正常な行先階ボタン２０を同時に押すことであってもよい。つまり、例えば、５階に対応する行先階ボタン２０が故障した場合のかご内特殊操作は、４階に対応する正常な行先階ボタン２０と６階に対応する正常な行先階ボタン２０とを同時押しすることであってもよい。かご内特殊操作は、例えば、故障したと判定された行先階ボタン２０と同じかご５に設けられている戸開ボタン又は戸閉ボタンを目的階の階数と同じ回数だけ繰り返し押すことであってもよい。

呼び登録部２５は、例えば、故障したと判定された行先階ボタン２０と同じかご５に設けられている正常な行先階ボタン２０等に対してかご内特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された行先階ボタン２０に対応するかご呼びを登録する。

なお、かご内特殊操作が有効であっても、正常な行先階ボタン２０に対して通常の操作が行われた場合は、当該正常な行先階ボタン２０に対応するかご呼びが登録される。

電流検出部３０は、巻上機３のモータ電流を検出する。秤値検出部３１は、秤装置２４による測定値を検出する。電流検出部３０及び秤値検出部３１による検出は、例えば、かご５が停止して戸開している時に行われる。

満員判定部３２は、秤値検出部３１により検出された値が予め設定された満員判定閾値よりも大きい場合に、かご５が満員であると判定する。かご５が満員であると判定されている場合、報知制御部２９は、例えば、かご内報知部２１から警告情報を報知させる。かご５が満員であると判定されている場合、運転制御部２６は、例えば、かご５の移動を開始させない。

巻上機３に掛かる負荷が過負荷となった場合、モータに過電流が流れる。電流検出部３０により過電流が検出された場合、当該過電流が検出された時に秤値検出部３１により検出されていた値が記録される。当該値は、例えば、記憶部２７に記憶される。

閾値設定部３３は、満員判定閾値を変更する機能を有する。閾値設定部３３は、例えば、電流検出部３０により過電流が検出された後は、かご５が次に上方向の呼びに応答する場合に、当該過電流が検出された時に秤値検出部３１により検出されていた値を満員判定閾値として設定する。この場合、満員判定閾値が低下するため、一度にかご５に乗車可能な人数が制限される。

閾値設定部３３は、例えば、電流検出部３０により過電流が検出された後であっても、かご５が次に下方向の呼びに応答する場合には、満員判定閾値を変更しない。また、この場合、運転制御部２６は、例えば、当該過電流が検出された時に秤値検出部３１により検出されていた値以上の値が秤値検出部３１により検出されるまでかご５の移動を開始させないという制御を行ってもよい。

図５は、実施の形態１における制御装置の動作例を示す第１のフローチャートである。図５は、乗場呼びボタン１２が故障した場合における制御装置の動作を示している。

制御装置７は、故障と判定された乗場呼びボタン１２があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。故障と判定された乗場呼びボタン１２が無い場合、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。故障と判定された乗場呼びボタン１２がある場合、乗場特殊操作が有効化される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２に続いて、乗場特殊操作についての案内が乗場に報知される（ステップＳ１０３）。

制御装置７は、正常な乗場呼びボタン１２が押されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。正常な乗場呼びボタン１２が押されない場合、ステップＳ１０４の処理が繰り返される。正常な乗場呼びボタン１２が押された場合、制御装置７は、乗場特殊操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、乗場特殊操作が行われたと判定された場合、制御装置７は、故障と判定された乗場呼びボタン１２に対応する乗場呼びを登録する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５で、乗場特殊操作が行われなかったと判定された場合、制御装置７は、正常な乗場呼びボタン１２に対応する乗場呼びを登録する（ステップＳ１０７）。

図６は、実施の形態１における制御装置の動作例を示す第２のフローチャートである。図６は、行先階ボタン２０が故障した場合における制御装置の動作を示している。

制御装置７は、故障と判定された行先階ボタン２０があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。故障と判定された行先階ボタン２０が無い場合、ステップＳ２０１の処理が繰り返される。故障と判定された行先階ボタン２０がある場合、かご内特殊操作が有効化される（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２に続いて、かご内特殊操作についての案内がかご５内に報知される（ステップＳ２０３）。

制御装置７は、正常な行先階ボタン２０が押されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。正常な行先階ボタン２０が押されない場合、ステップＳ２０４の処理が繰り返される。正常な行先階ボタン２０が押された場合、制御装置７は、かご内特殊操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５で、かご内特殊操作が行われたと判定された場合、制御装置７は、故障と判定された行先階ボタン２０に対応するかご呼びを登録する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０５で、かご内特殊操作が行われなかったと判定された場合、制御装置７は、押された行先階ボタン２０に対応するかご呼びを登録する（ステップＳ２０７）。

図７は、実施の形態１における制御装置の動作例を示す第３のフローチャートである。図７は、巻上機３のモータに過電流が流れた場合における制御装置の動作を示している。

制御装置７は、巻上機３のモータに過電流が流れたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。巻上機３のモータに過電流が流れていない場合、ステップＳ３０１の処理が繰り返される。巻上機３のモータに過電流が流れた場合、制御装置７は、過電流が流れた時の秤装置２４の測定値を記憶する（ステップＳ３０２）。

制御装置７は、呼びが登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。呼びが登録されていない場合、ステップＳ３０３の処理が繰り返される。呼びが登録されている場合、制御装置７は、かご５が次に応答する呼びは上向きの呼びか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０４で、かご５が次に応答する呼びは上向きの呼びであると判定された場合、制御装置７は、記憶した秤装置２４の測定値を満員判定閾値として設定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０４で、かご５が次に応答する呼びは下向きの呼びであると判定された場合、制御装置７は、満員判定閾値を変更しない（ステップＳ３０６）。

実施の形態１において、呼び登録部２５は、エレベーター１の乗場又はかご５に設けられた操作部に対する操作が行われた場合に、操作された操作部に対応する呼びを登録する。故障判定部２８は、操作部が故障しているか否かを判定する。呼び登録部２５は、故障判定部２８により故障したと判定された操作部と同じ乗場又は同じかご５に設けられている少なくとも１つの正常な操作部に対して予め設定された特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された操作部に対応する呼びを登録する。このため、実施の形態１によれば、故障している操作部を他の正常な操作部で代替することができる。その結果、エレベーターの操作部が故障した場合における利便性の低下を抑制することができる。また、保守点検を実施するまでの時間的猶予が得られるため、保守作業者の負担を軽減することができる。

実施の形態１において、呼び登録部２５は、エレベーター１の乗場に設けられた乗場呼びボタン１２である上方向ボタン１２ａ又は下方向ボタン１２ｂに対する操作が行われた場合に、操作された乗場呼びボタン１２に対応する乗場呼びを登録する。故障判定部２８は、乗場呼びボタン１２が故障しているか否かを判定する。呼び登録部２５は、故障判定部２８により故障したと判定された上方向ボタン１２ａと同じ乗場に設けられている正常な下方向ボタン１２ｂに対して特殊操作が行われた場合に上方向の乗場呼びを登録する。呼び登録部２５は、故障判定部２８により故障したと判定された下方向ボタン１２ｂと同じ乗場に設けられている正常な上方向ボタン１２ａに対して特殊操作が行われた場合に下方向の乗場呼びを登録する。このため、実施の形態１によれば、故障している乗場呼びボタン１２を他の正常な乗場呼びボタン１２で代替することができる。その結果、エレベーターの乗場呼びボタン１２が故障した場合における利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、故障判定部２８は、ある上方向ボタン１２ａに対応する上方向の乗場呼びが一定期間内に登録されておらず且つ当該一定期間内に上方向へのかご５の移動が行われている場合に、当該上方向ボタン１２ａが故障したと判定する。故障判定部２８は、ある下方向ボタン１２ｂに対応する下方向の乗場呼びが一定期間内に登録されておらず且つ当該一定期間内に下方向へのかご５の移動が行われている場合に、当該下方向ボタン１２ｂが故障したと判定する。このため、実施の形態１によれば、簡単な構成で、乗場呼びボタン１２が故障しているか否かを判定することができる。

実施の形態１において、呼び登録部２５は、エレベーター１のかご５に設けられた行先階ボタン２０に対する操作が行われた場合に、操作された行先階ボタン２０に対応するかご呼びを登録する。故障判定部２８は、行先階ボタン２０が故障しているか否かを判定する。呼び登録部２５は、故障判定部２８により故障したと判定された行先階ボタン２０と同じかご５に設けられている正常な操作部に対して特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された行先階ボタン２０に対応するかご呼びを登録する。このため、実施の形態１によれば、故障している行先階ボタン２０を他の正常な行先階ボタン２０等で代替することができる。その結果、エレベーターの行先階ボタン２０が故障した場合における利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、故障判定部２８は、ある行先階ボタン２０に対応するかご呼びが一定期間内に登録されておらず且つ当該一定期間内にかご５の移動が行われている場合に、当該行先階ボタン２０が故障したと判定する。このため、実施の形態１によれば、簡単な構成で、行先階ボタン２０が故障しているか否かを判定することができる。

実施の形態１において、報知制御部２９は、故障判定部２８により故障したと判定された操作部に対応する呼びを登録するための特殊操作を案内する情報を当該故障したと判定された操作部と同じ乗場又は同じかご５に設けられている報知部から報知させる。このため、実施の形態１によれば、エレベーターの利用者に対して特殊操作の案内をすることができる。その結果、エレベーターの操作部が故障した場合における利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、電流検出部３０は、エレベーター１の巻上機３のモータ電流を検出する。秤値検出部３１は、エレベーター１のかご５の積載重量を測定する秤装置２４による測定値を検出する。満員判定部３２は、秤値検出部３１により検出された値が予め設定された満員判定閾値よりも大きい場合に、かご５が満員であると判定する。閾値設定部３３は、電流検出部３０により過電流が検出され且つかご５が上方向の呼びに応答する場合に、当該過電流が検出された時に秤値検出部３１により検出されていた値を満員判定閾値として設定する。このため、実施の形態１によれば、巻上機３のモータに過電流が流れたことが検出された後は、通常よりもモータの負荷を軽減した状態でエレベーター１の運転を継続することができる。その結果、エレベーターの巻上機が保守点検されるまでの間における利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、例えば、ある操作部が故障したと判定されたことに基づいて特殊操作が有効化されている時に、当該操作部に対する通常の操作に基づく呼びが登録された場合、当該特殊操作は無効化される。つまり、例えば、エレベーター１の利用者が偶然少なかったために正常な操作部が故障したと判定されたとしても、当該正常な操作部が操作されれば当該特殊操作は無効化される。このため、不必要な特殊操作が有効であり続けることを防止できる。

実施の形態１において、例えば、報知制御部２９は、保守装置８を介して、エレベーター１の操作部が故障したと判定されたこと及び巻上機３のモータに過電流が流れたこと等を監視センター９に通報してもよい。この場合、例えば、エレベーター１の保守作業員は、エレベーター１の状況を迅速に把握することができる。

図８は、制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置７における呼び登録部２５、運転制御部２６、記憶部２７、故障判定部２８、報知制御部２９、電流検出部３０、秤値検出部３１、満員判定部３２及び閾値設定部３３の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図８は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、呼び登録部２５、運転制御部２６、記憶部２７、故障判定部２８、報知制御部２９、電流検出部３０、秤値検出部３１、満員判定部３２及び閾値設定部３３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御装置７の各機能を実現することができる。

以上のように、本発明は、エレベーターに適用できる。

１ エレベーター
２ 昇降路
３ 巻上機
４ ロープ
５ かご
６ 釣合おもり
７ 制御装置
８ 保守装置
９ 監視センター
１０ 乗場ドア
１１ 乗場操作盤
１２ 乗場呼びボタン
１２ａ 上方向ボタン
１２ｂ 下方向ボタン
１３ 乗場報知部
１４ 乗場モニタ
１５ 乗場スピーカー
１６ かごドア
１７ かご内操作盤
１８ 戸開ボタン
１９ 戸閉ボタン
２０ 行先階ボタン
２１ かご内報知部
２２ かご内モニタ
２３ かご内スピーカー
２４ 秤装置
２５ 呼び登録部
２６ 運転制御部
２７ 記憶部
２８ 故障判定部
２９ 報知制御部
３０ 電流検出部
３１ 秤値検出部
３２ 満員判定部
３３ 閾値設定部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

Claims (6)

1. エレベーターの乗場に設けられた操作部としての乗場呼びボタンである上方向ボタン又は下方向ボタンに対する操作が行われた場合に、操作された乗場呼びボタンに対応する乗場呼びを登録する呼び登録部と、
   乗場呼びボタンが故障しているか否かを判定する故障判定部と、
   を備え、
   前記呼び登録部は、前記故障判定部により故障したと判定された上方向ボタンと同じ乗場に設けられている正常な下方向ボタンに対して特殊操作が行われた場合に上方向の乗場呼びを登録し、前記故障判定部により故障したと判定された下方向ボタンと同じ乗場に設けられている正常な上方向ボタンに対して特殊操作が行われた場合に下方向の乗場呼びを登録するエレベーターの制御装置。
2. 前記故障判定部は、ある上方向ボタンに対応する上方向の乗場呼びが一定期間内に登録されておらず且つ当該一定期間内に上方向へのかごの移動が行われている場合に当該上方向ボタンが故障したと判定し、ある下方向ボタンに対応する下方向の乗場呼びが一定期間内に登録されておらず且つ当該一定期間内に下方向へのかごの移動が行われている場合に当該下方向ボタンが故障したと判定する請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. エレベーターのかごに設けられた操作部としての行先階ボタンに対する操作が行われた場合に、操作された行先階ボタンに対応するかご呼びを登録する呼び登録部と、
   行先階ボタンが故障しているか否かを判定する故障判定部と、
   を備え、
   前記呼び登録部は、前記故障判定部により故障したと判定された行先階ボタンと同じかごに設けられている正常な操作部に対して特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された行先階ボタンに対応するかご呼びを登録し、
   前記故障判定部は、ある行先階ボタンに対応するかご呼びが一定期間内に登録されておらず且つ当該一定期間内にかごの移動が行われている場合に当該行先階ボタンが故障したと判定するエレベーターの制御装置。
4. 前記故障判定部により故障したと判定された操作部に対応する呼びを登録するための特殊操作を案内する情報を当該故障したと判定された操作部と同じ乗場又は同じかごに設けられている報知部から報知させる報知制御部を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
5. エレベーターの乗場又はかごに設けられた操作部に対する操作が行われた場合に、操作された操作部に対応する呼びを登録する呼び登録部と、
   操作部が故障しているか否かを判定する故障判定部と、
   エレベーターの巻上機のモータ電流を検出する電流検出部と、
   エレベーターのかごの積載重量を検出する秤値検出部と、
   前記秤値検出部により検出された値が満員判定閾値よりも大きい場合にかごが満員であると判定する満員判定部と、
   前記電流検出部により過電流が検出され且つかごが上方向の呼びに応答する場合に、当該過電流が検出された時に前記秤値検出部により検出されていた値を満員判定閾値として設定する閾値設定部と、
   を備え、
   前記呼び登録部は、前記故障判定部により故障したと判定された操作部と同じ乗場又は同じかごに設けられている正常な操作部に対して特殊操作が行われた場合に、当該故障したと判定された操作部に対応する呼びを登録するエレベーターの制御装置。
6. エレベーターの巻上機のモータ電流を検出する電流検出部と、
   エレベーターのかごの積載重量を検出する秤値検出部と、
   前記秤値検出部により検出された値が満員判定閾値よりも大きい場合にかごが満員であると判定する満員判定部と、
   前記電流検出部により過電流が検出され且つかごが上方向の呼びに応答する場合に、当該過電流が検出された時に前記秤値検出部により検出されていた値を満員判定閾値として設定する閾値設定部と、
   を備えたエレベーターの制御装置。

Images