JP2007169029A

JP2007169029A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2007169029A
Application number: JP2005372261A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Fukuda; 正博福田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2007-07-05

Abstract

【課題】本発明は、ブレーキ異常発生時に閉じ込め故障を低減させることができるとともに、設置費用を軽減させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】昇降路の上部には、巻上機が設けられている。巻上機は、電動機１とシーブ２とを有している。シーブ２には、ロープ３が巻き掛けられている。ロープ３の一端部には、かご４が吊り下げられている。ロープ３の他端部には、釣合おもり５が吊り下げられている。電動機１には、電動機１の回転を制動するブレーキ装置６が取り付けられている。また、電動機１には、エンコーダ７が取り付けられている。エンコーダ７は、エレベータの運行を制御する制御装置本体８に接続されている。制御装置本体８は、制御装置本体８全体の動作を制御する主制御部８ａと、巻上機及びブレーキ装置６を監視する異常監視部８ｂとを有している。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの運行を制御するエレベータの制御装置に関するものである。

従来のエレベータの制御装置では、かご離床時に、かご内負荷測定器によって測定されたかご内の負荷の大きさとカウンターウェイトの重量とを比較することによって、かご内の負荷とカウンターウェイトの重量とが釣り合うトルクを巻上機に出力させ、ブレーキを開放させた上で、かごを走行させることにより、ブレーキ開放時のショックを緩和させる。また、何らかの原因により、ブレーキが確実に開放されない場合、かごが戸開可能範囲内であればその場で戸開させる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１８２３５号公報

従来のエレベータの制御装置では、かご内負荷測定器が取り付けられていて、ブレーキ開放前に、かご側重量とカウンターウェイト側重量のアンバランスに見合うトルクを巻上機モータに発生させた上で、ブレーキを開放させることにより、ブレーキ開放時のショックを緩和させている。しかしながら、この場合、ブレーキ開放に異常が発生すると、モータトルクがブレーキトルクに優る場合があり、かごが移動して閉じ込め故障が発生する場合があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ異常発生時に閉じ込め故障を低減させることができるとともに、設置費用を軽減させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの制御装置は、巻上機のブレーキ開放スイッチからの信号と巻上機の回転検出器からの信号とに基づいて巻上機のブレーキ異常を検出し、ブレーキ開放状態を監視する異常監視部を備え、異常監視部がブレーキ異常を検出すると、ブレーキ開放状態によりかごの運転を開始する。

この発明のエレベータの制御装置は、巻上機のブレーキ異常の検出結果に応じてかごの運転内容を決定し、ブレーキの開放状態に応じてかごの運転を開始するので、ブレーキの異常発生時に閉じ込め故障を低減させることができるとともに、かご内負荷測定器を用いないので、かご内負荷測定器が設けられていないエレベータにも適用でき設置費用を軽減させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、巻上機が設けられている。巻上機は、電動機１とシーブ２とを有している。シーブ２は、電動機１により回転される。シーブ２には、ロープ３が巻き掛けられている。ロープ３の一端部には、かご４が吊り下げられている。ロープ３の他端部には、釣合おもり５が吊り下げられている。かご４及び釣合おもり５は、電動機１の駆動力により昇降路内を昇降される。

電動機１には、電動機１の回転を制動するブレーキ装置６が取り付けられている。また、電動機１には、電動機１の回転角及び回転方向に応じた走行パルスを発生する回転検出器としてのエンコーダ７が取り付けられている。エンコーダ７は、エレベータの運行を制御する制御装置本体８に接続されている。制御装置本体８は、エンコーダ７からの走行パルスを受ける。

また、制御装置本体８は、制御装置本体８全体の動作を制御する主制御部８ａと、巻上機及びブレーキ装置６を監視する異常監視部８ｂとを有している。さらに、制御装置本体８には、電動機１を駆動する電力変換機（インバータ）９と、ブレーキ装置６を開放するブレーキ駆動装置１０と、ブレーキ装置６の開放状態を監視するブレーキ開放スイッチ１１と、かご４上部に設けられた着床位置検出器（図示せず）と、かご４内に取り付けられた報知器としてのスピーカ１２とが接続されている。

電動機１の駆動は、電力変換機９を介して、制御装置本体８から制御される。ブレーキ装置６の開放は、ブレーキ駆動装置１０を介して、制御装置本体８から制御される。また、ブレーキ装置６の開放状態は、ブレーキ開放スイッチ１１を介して、制御装置本体８から監視される。ここで、ブレーキ開放スイッチ１１は、例えば常開接点式（又は常閉接点式）スイッチであり、ブレーキ完全開放時に、ブレーキ装置６に設けられたフックに操作される。即ち、ブレーキ装置６が完全に開放されることによって、ブレーキ開放スイッチ１１の接点が閉じられ（又は常閉接点式スイッチでは接点が開かれ）、ブレーキ装置６の開放が制御装置本体８に検出される。

着床位置検出器は、昇降路内の乗場階に対応する位置にそれぞれ設けられた着床プレート（図示せず）を検出する。また、着床位置検出器は、着床プレートを検出すると、着床プレート検出信号を出力する。着床プレートは、かご４の戸開可能位置の範囲を示す。即ち、制御装置本体８は、着床位置検出器から着床プレート検出信号を受けて、かご４の戸開可能位置の範囲を取得する。

異常監視部８ｂは、ブレーキ開放スイッチ１１によりブレーキ装置６の開放が検出されないで、エンコーダ７から走行パルスを受けると、ブレーキ装置６に異常が発生したと判断する。また、異常監視部８ｂは、ブレーキ装置６に対する開放指令後所定時間経過後、ブレーキ開放スイッチ１１によりブレーキ装置６の開放が検出されないと、ブレーキ装置６に異常が発生したと判断する。

ブレーキ装置６の異常の発生を判断した異常監視部８ｂは、ブレーキ開放状態を判断する。即ち、ブレーキ装置６の異常を検出し、ブレーキ開放状態からかご４の移動が困難と判断した異常監視部８ｂは、電動機１への駆動指令とブレーキ装置６への開放指令とを解除する。また、ブレーキ装置６の異常の発生を判断した異常監視部８ｂは、異常発生時の時間と内容とを履歴に残す。

さらに、ブレーキ装置６の異常の発生を判断した異常監視部８ｂは、ブレーキ装置６に開放指令を出力し、ブレーキ装置６の開放状態に応じて、かご４の運転を開始する。さらにまた、ブレーキ装置６の異常の発生を判断した異常監視部８ｂは、かご４が移動可能かどうかを判別し、判別結果に応じてかご４に対するブレーキ装置６の引きずり運転を行う。また、異常監視部８ｂは、かご４の停止位置に応じて、かご４を戸開可能位置に移動させる。さらに、異常監視部８ｂは、かご４の停止位置が戸開可能位置（戸開可能位置の範囲内）であれば、かご４に戸開指令を出力し、かご４を戸開させる。

さらにまた、かご４を戸開させた異常監視部８ｂは、かご４の運転を休止する。また、制御装置本体８は、スピーカ１２を介して、ブレーキ装置６の異常によるかご４の運転の休止を音声アナウンスにより乗客に知らせる（報知する）。さらに、制御装置本体８は、かご４の床と乗場の床との段差を検出すると、スピーカ１２を介して、かご４の床と乗場の床との段差の存在を乗客に知らせる。

ここで、制御装置本体８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御装置本体８のコンピュータ記憶部には、主制御部８ａ及び異常監視部８ｂの動作を実現するためのプログラムが格納されている。

次に、動作について説明する。乗場又はかご４内に設けられた呼び登録ボタン（図示せず）の乗客からの操作に応じて、制御装置本体８からエレベータ起動指令が出力される。制御装置本体８から出力されたエレベータ起動指令によって、電力変換機９から電動機１の駆動力を発生させるための電力が出力される。この時、電動機１の回転がブレーキ装置６から制動を受けているため、制御装置本体８から出力されたブレーキ開放指令に応じてブレーキ装置６は、電動機１への制動を開放する。ブレーキ装置６の開放と同時に電動機１による駆動力がシーブ２及びロープ３に伝わり、かご４及び釣合おもり５が昇降される。

ここで、制御装置本体８によるブレーキ装置６の開放異常検出の動作の一例について説明する。かご４昇降開始時に、ブレーキ装置６が一部開放されるもののブレーキ装置６が完全に開放せず、制御装置本体８により開放検出されなかった場合、ブレーキ装置６が一部開放されているため、電動機１の駆動力がブレーキ装置６の制動力に優ると電動機１が回転して、かご４が昇降される。そして、制御装置本体８は、ブレーキ装置６の開放が未検出のままで電動機１の回転を検出（かご４の昇降を検出）することによって、ブレーキ装置６が異常であると判断し、エレベータ起動指令を解除して、かご４を停止させる。

図２は、図１の制御装置本体８のかご４昇降開始時の動作を示すフローチャートである。図において、まず、制御装置本体８は、利用者からの呼び登録に応じて、エレベータ起動指令を発生する（ステップＳ１）。エレベータ起動指令を発生した制御装置本体８は、電動機１に回転指令を出力し、電動機１を駆動させて、ブレーキ装置６の開放に備える（ステップＳ２）。そして、制御装置本体８は、ブレーキ装置６に開放指令を出力する（ステップＳ３）。

ブレーキ開放指令を発生した制御装置本体８は、ブレーキ装置６が開放されたかどうかを確認する（ステップＳ４）。ブレーキ装置６が開放されたことを確認した場合、制御装置本体８は、そのままかご４の運転を継続させ（ステップＳ５）、かご４を昇降させて、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

ブレーキ装置６が開放されたことを確認できなかった場合、制御装置本体８は、一旦、ブレーキ装置６の開放指令と電動機１の駆動指令とを解除し、かご４を停止させる（ステップＳ６）。そして、ブレーキ装置６に開放指令を出力し（ステップＳ７）、ブレーキ装置６が開放されたかどうかを確認する（ステップＳ８）。ブレーキ装置６が開放された場合、制御装置本体８は、ブレーキ装置６の偶発故障としてブレーキ異常を履歴に残し（ステップＳ９）、かご４の運転を再開し（ステップＳ１０）、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

２度目のブレーキ装置６の開放確認の段階で（ステップＳ８の段階で）、ブレーキ装置６が開放されたことを確認できない場合、制御装置本体８は、かご４の位置が戸開可能位置かどうかを確認する（ステップＳ１１）。かご４の位置が戸開可能位置の場合、制御装置本体８は、かご４の位置が離床時の位置かどうかを確認する（ステップＳ１２）。かご４の位置が離床時の位置の場合、制御装置本体８は、かご４をその場で戸開させ、音声アナウンスを出力し、乗客にかご４の運転の休止を知らせる（ステップＳ１３）。そして、制御装置本体８は、かご４の運転を休止し、ブレーキ異常を履歴に残す（ステップＳ１４）。これにより、制御装置本体８は、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

また、かご４の位置が離床時の位置でない場合、制御装置本体８は、かご４が最初の昇降方向に対してエレベータ起動指令を出力し、逆方向に移動可能かどうかを確認する（ステップＳ１５）。かご４が逆方向に昇降可能な場合、制御装置本体８は、かご４を最初の昇降方向に対して逆方向に移動させて、かご４の床と乗場の床との段差を解消させた上で戸開させ、音声アナウンスを出力し、乗客にかご４の運転の休止を知らせる（ステップＳ１６）。そして、制御装置本体８は、スピーカ１２を介して、乗客にかご４の運転の休止を知らせた後、かご４の運転を休止し、ブレーキ異常を履歴に残す（ステップＳ１４）。これにより、制御装置本体８は、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

（ステップＳ１５の段階で）かご４が最初の昇降方向に対して逆方向への昇降が不可能な場合、制御装置本体８は、かご４をそのままの位置で戸開させ、音声アナウンスを出力し、乗客にかご４の運転の休止、及びかご４の床と乗場の床との段差の発生を乗客に知らせる（ステップＳ１７）。そして、制御装置本体８は、かご４の運転を休止し、ブレーキ異常を履歴に残す（ステップＳ１４）。これにより、制御装置本体８は、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

また、（ステップＳ１１の段階で）かご４の位置が戸開可能位置でない場合、かご４が最初の昇降方向に対して逆方向に移動可能かどうかを確認する（ステップＳ１８）。かご４が逆方向に移動可能な場合、制御装置本体８は、かご４を逆方向に移動させて、かご４を戸開可能位置に移動（かご４の床と乗場の床との段差を解消）させた上で戸開させ、音声アナウンスを出力し、乗客にかご４の運転の休止を知らせる（ステップＳ１９）。そして、制御装置本体８は、かご４の運転を休止し、ブレーキ異常を履歴に残す（ステップＳ１４）。これにより、制御装置本体８は、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

かご４が最初の昇降方向に対して逆方向への移動が不可能な場合、制御装置本体８は、かご４が最初の昇降方向に移動可能かどうかを確認する（ステップＳ２０）。かご４が最初の昇降方向に移動可能な場合、制御装置本体８は、かご４を最初の昇降方向に移動させて、ご４を戸開可能位置に移動（かご４の床と乗場の床との段差を解消）させた上で戸開させ、音声アナウンスを出力し、乗客にかご４の運転の休止を知らせる（ステップＳ２１）。そして、制御装置本体８は、かご４の運転を休止し、ブレーキ異常を履歴に残す（ステップＳ１４）。これにより、制御装置本体８は、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

一方、最初の昇降方向でもかご４が移動不可能な場合、制御装置本体８は、音声アナウンスを出力し、乗客にかご４の運転の休止を知らせる（ステップＳ２２）。これとともに、かご４の運転を休止し、ブレーキ異常を履歴に残す（ステップＳ１４）。これにより、制御装置本体８は、かご４昇降開始時の動作を終了させる。

上記のようなエレベータの制御装置では、巻上機のブレーキ異常の検出結果に応じて停止させたかごをブレーキの開放状態に応じて再開させるので、偶発故障によるブレーキ異常発生時に閉じ込め故障を低減することができるとともに、かご内負荷測定器を用いないので、設置費用を軽減させることができる。

また、ブレーキ異常検出後、かご４を戸開可能位置に移動させた上で、戸開可能位置で戸開させるので、かご４内への乗客の閉じ込めを低減することができる。

さらに、ブレーキ開放異常を検出すると、異常発生の履歴を残しているので、エレベータの保守時にブレーキ装置６の点検を促すことができ、偶発故障を軽減させることができる。

さらにまた、ブレーキ開放スイッチ１１からの信号とエンコーダ７からの信号に応じて、ブレーキ装置６の開放異常を検出しているので、かご４の昇降開始時以外の階床間で突発的なブレーキ異常が発生したであっても、ブレーキ装置６の異常を検出することができるとともに、かご４内への乗客の閉じ込めを防止することができる。

なお、実施の形態１では、ブレーキ開放スイッチ１１に常開接点式（常閉接点式）スイッチを用いたが、常開接点式（常閉接点式）スイッチに限るものではなく、ブレーキ装置の開放状態を監視できるものであればよい。例えば、ブレーキ装置に可変抵抗器を取り付けて、抵抗値を測定することによって、ブレーキ装置の開放状態を監視してもよい。また、例えばブレーキ装置に光センサ及び投光器等を取り付けて、光の受光状態によって、ブレーキ装置の開放状態を監視してもよい。

さらに、実施の形態１では、制御装置本体が戸開可能位置を着床プレートによる着床位置検出器から取得していたが、制御装置本体に予め戸開可能位置のパルス数（番地）を登録し、制御装置本体がかごの昇降開始後から停止までのかごの移動量のパルス数を算出し、算出結果に基づいて、最寄りの戸開可能位置にかごを移動させてもよい。

さらにまた、実施の形態１では、報知器にスピーカ１２を用いたが、スピーカに限るものではなく、かご内の乗客に対してエレベータの異常を報知可能なものであればよく、報知器に点灯ランプ及びモニタ等の表示装置を用いてもよい。また、報知器を用いずに、例えばかご内の照明の点灯・消灯によって、かご内の乗客にエレベータの異常を報知してもよい。

さらに、異常監視部と管理室の管理盤とを接続し、異常監視部がブレーキ異常を検出すると、管理室の管理盤に対してブレーキ異常を通報してもよい。これにより、かご内に利用者を閉じ込めた場合でも、迅速に利用者を救出することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を示す構成図である。図１の制御装置本体のかご昇降開始時の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１電動機（巻上機）、４かご、６ブレーキ装置、７エンコーダ（回転検出器）、８ｂ異常監視部、１１ブレーキ開放スイッチ、１２スピーカ（報知器）。

Claims

巻上機のブレーキ開放スイッチからの信号と上記巻上機の回転検出器からの信号とに基づいて上記巻上機のブレーキ異常を検出し、ブレーキ開放状態を監視する異常監視部
を備え、
上記異常監視部がブレーキ異常を検出すると、ブレーキ開放状態により上記かごの運転を開始することを特徴とするエレベータの制御装置。
巻上機のブレーキ開放スイッチからの信号と上記巻上機の回転検出器からの信号とに基づいて上記巻上機のブレーキ異常を検出し、ブレーキ開放状態を監視する異常監視部
を備え、
上記異常監視部がブレーキ異常を検出すると、上記かごが移動可能と判断した場合は運転を継続し、移動が困難と判定した場合は上記かごの運転を停止させ、上記かごの停止位置が戸開可能位置であれば戸開指令を出力すること特徴とするエレベータの制御装置。
巻上機のブレーキ開放スイッチからの信号と上記巻上機の回転検出器からの信号とに基づいて上記巻上機のブレーキ異常を検出し、ブレーキ開放状態を監視する異常監視部
を備え、
上記異常監視部がブレーキ異常を検出し、上記かごの移動が困難と判断すると、上記巻上機の駆動により上記かごが移動していた反対方向への移動が可能であるかどうかを判定し、上記かごの移動が可能であれば、上記かごを戸開可能位置へ移動させた上で戸開指令を出力することを特徴とするエレベータの制御装置。
上記異常監視部は、戸開可能位置に上記かごを移動させた後、上記かごの床と乗場の床との段差を検出し、上記段差を解消する方向に上記かごを移動させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータの制御装置。
上記異常監視部は、上記かごを戸開させると、上記かごの運転を休止にさせ、上記かご内に設けられた報知器を介して、上記かごの運転の休止をかご内に報知することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
上記異常監視部は、上記段差を検出し、上記段差を解消不可であると判断すると、上記報知器を介して、上記かごと上記乗場との段差の存在を報知することを特徴とする請求項５記載のエレベータの制御装置。
上記異常監視部は、ブレーキ異常を検出すると、ブレーキ異常の履歴を記録することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
上記異常監視部は、昇降路内に設けられ戸開可能位置の範囲を示す着床プレートを検出する着床位置検出器から、上記かごの戸開可能位置を取得することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータの制御装置。