JP6226841B2 - エレベータの戸開閉監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータのドアの開閉動作を監視するエレベータの戸開閉監視装置に関する。

一般に、エレベータは、建物に設置された昇降路内を昇降する乗りかごと、この乗りかごが建物の各階に停止したときに開閉するドアと、乗りかご内に設けられ、乗りかご及びドアの動作を操作する操作盤とを備えている。このように構成されるエレベータでは、ドアが開いてから一定時間の間、操作盤が操作されなければ、ドアが自動的に閉まるようになっている。

従って、エレベータが引越し作業等に使用される場合には、乗りかごが停止した停止階の乗場と乗りかご内との間で荷物の搬入又は搬出を行う際に、作業の途中でエレベータのドアが閉まらないように、ドアをしばらく開いたままの状態にする必要がある。従来より、貨物用エレベータにおいては、ドアを所定の時間、開いたままの状態にするための開延長釦が乗りかご内に設けられているが、マンション等の建物に設置される乗用エレベータにおいては、このような開延長釦が設けられていないことが多い。

また、乗りかごの操作盤には、行先階を指定する操作釦とは別の箇所に、ドアを常に開いたままの状態に設定できるドア開放スイッチが設けられている。しかしながら、ドア開放スイッチは操作盤のスイッチボックス内に設置され、このスイッチボックスは、通常、専用鍵で施錠されており、エレベータの保守点検を行う作業員やエレベータが設置された建物を管理する管理人等の限られた人を除いて開錠できないようになっている。そのため、乗用エレベータが設置された建物において管理人が不在である場合には、引越し業者はエレベータを使用した荷物の搬入又は搬出を行うことができないので、引越し業者の知恵で種々の方法が行われている。

このような方法の１つとして、例えば、乗りかごのドアの隙間にダンボールの切れ端等を取付けることにより、ドアに設けられたセフティシューを常に動作させてドアを開いたままにする方法が知られている。なお、セフティシューとは、ドアの閉じ端部に設置され、乗りかごに乗降する乗客が戸閉動作中のドアに挟まれることを防止する安全装置である。従って、乗客が物をセフティシューに接触させたり、セフティシューを手で押さえたりすることにより、セフティシューがドアの戸開動作中に作動すると、ドアの戸開動作が継続し、セフティシューがドアの戸閉動作中に作動すると、ドアの動作が反転してドアの戸開動作が行われる。

一方、上記方法では、引越し業者が乗りかごのドアの隙間にダンボールの切れ端等を取付ける際に、エレベータの機器を損傷させる可能性がある。そのため、万一、エレベータの機器が損傷してエレベータの復旧作業が必要になった場合には、エレベータを長時間に渡って使用できなくなることが懸念されていた。

そこで、乗りかごのドアの全開状態を検出するドア全開検出器と、セフティシューの動作を検出するセフティシュー動作検出器と、ドア全開検出器の検出信号に基づいてドアが全開しているときに、セフティシュー動作検出器の検出信号に基づいてセフティシューが所定時間動作したことを検出した場合にドアの開延長動作を設定し開延長動作を行う制御盤とを備えたエレベータの制御装置が従来技術の１つとして提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、引越し業者は、乗りかごのドアの隙間にダンボールの切れ端等を取付けなくても、セフティシューを所定時間動作させることにより、ドアを開いたままにすることができる。

特開２００４−２８４７２５号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベータの制御装置では、引越し業者によって荷物の搬入又は搬出が行われる階以外の階においても、セフティシューが所定時間動作する限り、制御盤による開延長動作が実施されるので、引越し業者と関係ない他の乗客が乗りかごに乗降する際にセフティシューに接触した場合には、ドアの戸開時間が長くなり、建物の各階を移動する乗りかごの運転効率が低下する虞がある。このように、従来技術のエレベータ制御装置では、乗りかごの運転効率について考慮されていないので、エレベータの乗客に対して迷惑をかける等の不都合が生じることが懸念されている。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、建物の各階を移動する乗りかごの運転効率を向上させることができるエレベータの戸開閉監視装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの戸開閉監視装置は、建物に設けられた昇降路内を昇降する乗りかごと、この乗りかごが前記建物の各階に停止したときに開閉するドアと、前記乗りかご及び前記ドアの運転を操作する操作盤とを備えたエレベータに設けられ、前記ドアの開閉動作を監視するエレベータの戸開閉監視装置において、前記ドアの戸開時間を測定する戸開時間測定部と、前記建物の各階のうち前記乗りかごが停止した停止階を検出する停止階検出部と、前記乗りかごが前記停止階に停止する際の運転方向を判定する運転方向判定部と、前記戸開時間測定部によって測定された前記ドアの戸開時間を、前記停止階検出部によって検出された前記停止階、及び前記運転方向判定部によって判定された前記運転方向に関連付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記ドアの戸開時間が所定の時間を超えている場合に、当該戸開時間に関連付けられた第１の運転方向で昇降する前記乗りかごが、当該戸開時間に関連付けられた第１の停止階に再度停止したときの前記ドアの戸開時間を、通常の戸開時間よりも延長した時間である延長時間となるようにする戸開延長部と、前記戸開延長部によって前記ドアの戸開時間が延長されている間に、前記延長時間よりも短い時間内に操作が完結するよう、前記操作盤の所定の操作が行われたとき、前記戸開延長部による前記ドアの戸開時間の延長を解除して、前記第１の運転方向で昇降する前記乗りかごが、前記第１の停止階に再度停止したときの前記ドアの戸開時間を、次回以降、前記通常の戸開時間となるように戻す延長解除部と、を備えたことを特徴としている。

本発明のエレベータの戸開閉監視装置によれば、乗りかごの運転効率を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るエレベータの戸開閉監視装置の一実施形態の構成を示す図である。 本実施形態に係る操作盤の構成を示す正面図である。 本実施形態に係る戸開閉装置の構成を説明する図である。 本実施形態に係る記憶部に記憶された戸開時間テーブルの構成を示す図である。 本実施形態に係る戸開閉監視装置の制御処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベータの戸開閉監視装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。

本発明に係る戸開閉監視装置の一実施形態は、例えば、４階建ての建物に設置されたエレベータ１に設けられており、このエレベータ１のドア１０（図３参照）の開閉動作を監視するものである。なお、本実施形態は、建物が４階建ての構造である場合について説明しているが、この場合に限定されるものではない。

エレベータ１は、図１に示すように、昇降路２内を昇降する乗りかご３と、一端が乗りかご３に取付けられた主ロープ４と、この主ロープ４の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘５とを備えている。

また、エレベータ１は、昇降路２の上方に位置する機械室６に設けられ、乗りかご３及び釣合い錘５を駆動する巻上機７と、この巻上機７の近傍に配置されたそらせ車８と、水平方向に開閉し、乗りかご３と建物の各階９Ａ〜９Ｄの乗場とを連絡する出入口となる前述のドア１０と、乗りかご３の内壁に設けられ、乗りかご３及びドア１０の運転を操作する操作盤１１とを備えている。

さらに、エレベータ１は、乗りかご３の上部に設けられ、ドア１０を駆動する戸開閉装置１５と、機械室６に設けられ、乗りかご３及びドア１０の運転を制御する制御装置１６と、建物の各階９Ａ〜９Ｄのうちドア１０が停止した停止階を検出する停止階検出部１７とを備えている。

巻上機７は、主ロープ４が巻き掛けられた駆動シーブ７Ａと、この駆動シーブ７Ａを回転させる電動機７Ｂと、駆動シーブ７Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有している。

ドア１０は、例えば、各階９Ａ〜９Ｂの乗場側（正面側）から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造になっている。また、ドア１０は、閉じ端部に設置され、乗りかご３に乗降する乗客が戸閉動作中のドア１０に挟まれることを防止するセフティシュー１０Ａ（図３参照）を有している。このセフティシュー１０Ａは、例えば、図示しないが、表面が受けた押圧力を検出する押圧センサを有しており、この押圧センサは後述のドアモータ制御部１５Ｆ（図３参照）に通信接続されている。なお、ドア１０は、上述した片開き構造の場合に限らず、例えば、乗りかご３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造であってもよい。

図２は操作盤１１の構成を示す正面図である。

図２に示すように、操作盤１１は、例えば、上下方向に配置され、乗りかご３の行先階を指定する行先階釦１１Ａと、ドア１０を戸開させる指示を行う戸開釦１１Ｂと、ドア１０を戸閉させる指示を行う戸閉釦１１Ｃとを含んでいる。操作盤１１は、テールコード（図示せず）等を介して制御装置１６に通信接続されており、これらの行先階釦１１Ａ、戸開釦１１Ｂ、及び戸閉釦１１Ｃが操作されると、その操作信号が制御装置１６へ出力されるようになっている。

行先階釦１１Ａは、例えば、上下方向に一列に並んで配置された４つの押釦から成り、便宜的に下から上に向かって順に、行先階として１階を指定する行先階釦１１Ａ１と、行先階として２階を指定する行先階釦１１Ａ２と、行先階として３階を指定する行先階釦１１Ａ３と、行先階として４階を指定する行先階釦１１Ａ４とから構成されている。戸開釦１１Ｂ及び戸閉釦１１Ｃは、例えば、行先階釦１１Ａの上方に位置し、左右に並列して配置されている。

図３は戸開閉装置１５の構成を示す図であり、乗りかご３を建物の各階９Ａ〜９Ｄの乗場側から見た図である。

図３に示すように、戸開閉装置１５は、操作盤１１の戸開釦１１Ｂ又は戸閉釦１１Ｃが操作されたことに応じて、トルクによってドア１０を開閉させるドアモータ１５Ａと、このドアモータ１５Ａに回転可能に取付けられ、ドアモータ１５Ａの駆動力で回転する駆動プーリ１５Ｂと、この駆動プーリ１５Ｂに追従して回転する従動プーリ１５Ｃとを含んでいる。

戸開閉装置１５は、これらの駆動プーリ１５Ｂ及び従動プーリ１５Ｃに巻き掛けられ、駆動プーリ１５Ｂ及び従動プーリ１５Ｃに摺動するベルト１５Ｄと、ベルト１５Ｄのうち駆動プーリ１５Ｂと従動プーリ１５Ｃとの間の部分に係合するドアハンガ１５Ｅと、通信ケーブル３１等を介してドアモータ１５Ａと通信接続され、ドアモータ１５Ａの回転動作を制御するドアモータ制御部１５Ｆとを含んでいる。なお、このドアモータ制御部１５Ｆは、例えば、乗りかご３の天井の上部に設置されている。

図１に示すように、制御装置１６は、操作盤１１及び巻上機７の電動機７Ｂと電気的に接続されており、操作盤１１の操作や乗場に設置された乗場釦（図示せず）の操作に応じて、巻上機７の電動機７Ｂを駆動することにより、乗りかご３を釣合い錘５に対して相対的に昇降させるようにしている。また、制御装置１６は、テールコード（図示せず）等を介してドアモータ制御部１５Ｆと通信接続されており、ドア１０の駆動に関する各種の信号を入出力する。

このように構成された制御装置１６は、例えば、昇降路２内を昇降する乗りかご３が建物の各階９Ａ〜９Ｄで停止すると、ドア１０を戸開させる指令である戸開信号をドアモータ制御部１５Ｆへ出力する。ドアモータ制御部１５Ｆは、制御装置１６からの戸開信号に応じて、ドアモータ１５Ａを駆動して駆動プーリ１５Ｂを正転させる。これにより、駆動プーリ１５Ｂの回転に伴ってベルト１５Ｄが駆動プーリ１５Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、ベルト１５Ｄに摺接する従動プーリ１５Ｃが回転すると共に、ベルト１５Ｄに係合するドアハンガ１５Ｅを介してドア１０が戸開する。

一方、乗客が停止した乗りかご３内に乗車し、操作盤１１の行先階釦１１Ａを操作した後に戸閉釦１１Ｃを押下したり、あるいはドア１０が戸開してから所定の時間Ｔ１の間、操作盤１１が操作されなければ、制御装置１６は、ドア１０を戸閉させる指令である戸閉信号をドアモータ制御部１５Ｆへ出力する。ドアモータ制御部１５Ｆは、制御装置１６からの戸閉信号に応じて、ドアモータ１５Ａを駆動して駆動プーリ１５Ｂを逆転させる。これにより、駆動プーリ１５Ｂの回転に伴ってベルト１５Ｄが駆動プーリ１５Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、ベルト１５Ｄに摺接する従動プーリ１５Ｃが回転すると共に、ベルト１５Ｄに係合するドアハンガ１５Ｅを介してドア１０が戸閉する。なお、ドア１０が戸閉中にドアセフティシュー１０Ａが作動すると、制御装置１６からドアモータ制御部１５Ｆへの戸閉信号の出力が中断され、制御装置１６からドアモータ制御部１５Ｆへ戸開信号が出力される。

このようにドア１０が開閉駆動するため、引越し業者は、乗りかご３の停止階の乗場と乗りかご３内との間で家具等の荷物の搬入又は搬出を行う際には、戸開釦１１Ｂを押下し続けたり、あるいはドアセフティシュー１０Ａを押圧して人為的に作動させることにより、ドア１０を開いたままの状態に維持することができる。

停止階検出部１７は、例えば、昇降路２内に設けられた遮蔽板（図示せず）と、乗りかご３に設けられ、遮蔽板を通過することによって乗りかご３の現在位置、すなわち高さ位置を検出するポジテクタ（図示せず）と、このポジテクタの検出信号に基づいて、乗りかご３の停止階を演算する停止階演算部１７Ａとから構成されている。この停止階演算部１７Ａは制御装置１６の内部に搭載されており、停止階演算部１７Ａによる乗りかご３の停止階の演算が制御装置１６内で行われるようになっている。

本実施形態に係る戸開閉監視装置２０は、通信ケーブル３２等を介して制御装置１６と通信接続された通信部２０Ａと、この通信部２０Ａを介してエレベータ１の制御に関する制御信号及び停止階検出部１７の検出信号を制御装置１６から受信し、エレベータ１の各種の情報を処理する情報処理部２０Ｂと、ドア１０の戸開時間を測定する戸開時間測定部２０Ｃと、乗りかご３が停止階に停止する際の運転方向を判定する運転方向判定部２０Ｄとを備えている。

また、戸開閉監視装置２０は、情報処理部２０Ｂによって処理された情報を記憶する記憶部２０Ｅと、この記憶部２０Ｅに記憶された情報に基づいて、ドア１０の戸開時間を通常の戸開時間よりも延長する戸開延長部２０Ｆと、この戸開延長部２０Ｆによってドア１０の戸開時間が延長されている間に、操作盤１１の所定の操作が行われたとき、戸開延長部２０Ｆによるドア１０の戸開時間の延長を解除する延長解除部２０Ｇとを備えている。これらの戸開時間測定部２０Ｃ、運転方向判定部２０Ｄ、記憶部２０Ｅ、戸開延長部２０Ｆ、及び延長解除部２０Ｇは、通信バス３３等を介して情報処理部２０Ｂと通信接続されている。

通信部２０Ａは、外部の制御装置１６との間で各種の情報や信号の入出力を行うものである。情報処理部２０Ｂは、例えば図示されないが、エレベータ１の制御信号を分析するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアから構成されている。また、情報処理部２０Ｂは、例えば、エレベータ１の制御信号を分析し、この制御信号に含まれる各種の信号を抽出して運転方向判定部２０Ｄ、戸開延長部２０Ｆ、及び延長解除部２０Ｇへ出力する。

戸開時間測定部２０Ｃは、情報処理部２０Ｂの指示に従って、ドア１０の戸開時間として、ドア１０が戸開し始めてから完全に戸閉するまでの時間を測定し、測定した戸開時間の情報を情報処理部２０Ｂへ出力する。運転方向判定部２０Ｄは、情報処理部２０Ｂによって抽出された巻上機７の電動機７Ｂへの出力信号に基づいて、乗りかご３が昇降してから停止階へ停止するまでの運転方向、すなわち上昇方向及び下降方向のいずれかを判定する。

さらに、情報処理部２０Ｂは、戸開時間測定部２０Ｃによって測定されたドア１０の戸開時間、停止階検出部１７によって検出された停止階、及び運転方向判定部２０Ｄによって判定された運転方向の情報を取得して記憶部２０Ｅへ出力する。

記憶部２０Ｅは、情報を固定的に記憶するＨＤＤを含むハードウェアから構成されており、情報処理部２０Ｂから入力したドア１０の戸開時間を、乗りかご３の停止階及び運転方向に関連付けた戸開時間テーブルを記憶する。

以下、記憶部２０Ｅに記憶された戸開時間テーブルの構成について、図４を参照して詳細に説明する。

図４に示すように、戸開時間テーブル２０ｅは、例えば、乗りかご３の停止階として、下から順に１階９Ａ〜４階９Ｄを示す停止階欄２０ｅ１と、この停止階欄２０ｅ１の停止階毎に区分され、各停止階に対応する乗りかご３の上昇方向又は下降方向を示す運転方向欄２０ｅ２と、これらの停止階欄２０ｅ１の停止階及び運転方向欄２０ｅ２の運転方向毎に区分され、各停止階及び運転方向に対応するドア１０の戸開時間を示す戸開時間欄２０ｅ３とから構成されている。

従って、停止階検出部１７によって検出された停止階が２階９Ｂ、運転方向判定部２０Ｄによって判定された運転方向が上昇方向、戸開時間測定部２０Ｃによって測定されたドア１０の戸開時間が１００である場合には、戸開時間テーブル２０ｅにおいて、戸開時間欄２０ｅ３のうち停止階欄２０ｅ１の「２階」及び運転方向欄２０ｅ２の「上昇」に対応する欄に「１００」が記憶部２０Ｅに書き込まれる。

また、停止階検出部１７によって検出された停止階が２階９Ｂ、運転方向判定部２０Ｄによって判定された運転方向が下降方向、戸開時間測定部２０Ｃによって測定されたドア１０の戸開時間が３０である場合には、戸開時間テーブル２０ｅにおいて、戸開時間欄２０ｅ３のうち停止階欄２０ｅ１の「２階」及び運転方向欄２０ｅ２の「下降」に対応する欄に「３０」が書き込まれる。

ここで、乗りかご３は２階９Ｂ及び３階９Ｃを上昇又は下降するが、１階９Ａは最下階であり、他の階から１階９Ａへ下降して停止するしかないことから、戸開時間テーブル２０ｅにおいて、戸開時間欄２０ｅ３のうち停止階欄２０ｅ１の「１階」及び運転方向欄２０ｅ２の「上昇」に対応する欄への書き込みは行われない。同様に、４階９Ｄは最上階であり、他の階から４階９Ｄへ上昇して停止するしかないことから、戸開時間テーブル２０ｅにおいて、戸開時間欄２０ｅ３のうち停止階欄２０ｅ１の「４階」及び運転方向欄２０ｅ２の「下降」に対応する欄への書き込みは行われない。

また、情報処理部２０Ｂは、乗りかご３が停止階に停止する度に、記憶部２０Ｅに記憶された戸開時間テーブル２０ｅを読出し、この戸開時間テーブル２０ｅにおいて、停止階検出部１７によって検出された停止階、及び運転方向判定部２０Ｄによって判定された運転方向にそれぞれ対応するドア１０の戸開時間の情報を戸開延長部２０Ｆへ出力する。

戸開延長部２０Ｆは、情報処理部２０Ｂから入力したドア１０の戸開時間が所定の時間Ｔ２を超えている場合に、当該戸開時間に関連付けられた運転方向で昇降する乗りかご３が、当該戸開時間に関連付けられた停止階に再度停止したときのドア１０の戸開時間を通常の戸開時間よりも延長する機能を有している。

戸開延長部２０Ｆによるドア１０の戸開時間の延長を解除する判断基準となる上述の所定の操作は、例えば、操作盤１１の戸閉釦１１Ｃが所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下される操作とする。この場合、延長解除部２０Ｇは、情報処理部２０Ｂによって抽出された操作盤１１の操作信号に基づいて、戸閉釦１１Ｃが所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下されたかどうかを判断する。

また、延長解除部２０Ｇは、戸閉釦１１Ｃが所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下されなくても、ドア１０の戸開時間が延長されてから当該時間Ｔ３よりも長い所定の時間Ｔ４が経過したとき、戸開延長部２０Ｆによるドア１０の戸開時間の延長を解除する機能を有している。

次に、本実施形態に係る戸開閉監視装置２０の制御処理について、図５を参照して詳細に説明する。

図５は戸開閉監視装置２０の制御処理の流れを示すフローチャートである。

図５に示すように、まず戸開閉監視装置２０の情報処理部２０Ｂは、制御装置１６から入力したエレベータ１の制御信号を分析し、乗りかご３が停止階に停止したかどうかを確認する（ステップ（以下、Ｓと記す）１）。このとき、情報処理部２０Ｂは、乗りかご３が停止階に停止しておらず、まだ昇降路２内を走行していることを確認した場合には（Ｓ１／ＮＯ）、Ｓ１の制御処理が繰り返される。

Ｓ１において、情報処理部２０Ｂは、乗りかご３が停止階に停止したことを確認した場合には（Ｓ１／ＹＥＳ）、記憶部２０Ｅに既に記憶されている戸開時間テーブル２０ｅを旧戸開時間テーブルとして読出した後（Ｓ２）、制御装置１６から停止階検出部１７の検出信号を入力し、乗りかご３の停止階の情報を取得すると共に、運転方向判定部２０Ｄから乗りかご３の運転方向の情報を取得する（Ｓ３）。

次に、情報処理部２０Ｂは、Ｓ３において取得した乗りかご３の停止階及び運転方向にそれぞれ対応するドア１０の戸開時間の情報、すなわち乗りかご３が前回停止したときのドア１０の戸開時間の情報を戸開延長部２０Ｆへ出力する。そして、戸開延長部２０Ｆは、情報処理部２０Ｂから入力したドア１０の戸開時間が所定の時間Ｔ２を超えているかどうかを判断する（Ｓ４）。

このとき、戸開延長部２０Ｆは、ドア１０の戸開時間が所定の時間Ｔ２を超えていないと判断すると（Ｓ４／ＮＯ）、ドア１０の戸開時間を延長させる指令である戸開時間延長信号を出力せず、その旨を情報処理部２０Ｂへ通知する。次に、情報処理部２０Ｂは、エレベータ１の制御信号を分析することにより、エレベータ１の制御信号に含まれる戸開信号の有無に応じて、ドア１０の戸開動作が開始したかどうかを判断する（Ｓ５）。このとき、情報処理部２０Ｂは、ドア１０の戸開動作が開始していないと判断すると（Ｓ５／ＮＯ）、Ｓ５の制御処理が繰り返される。

Ｓ５において、情報処理部２０Ｂは、ドア１０の戸開動作が開始したと判断すると（Ｓ５／ＹＥＳ）、戸開時間測定部２０Ｃによるドア１０の戸開時間の測定を行う（Ｓ６）。このとき、引越し業者が乗りかご３内に最初に荷物を搬入・搬出した場合には、戸開釦１１Ｃの操作やセフティシュー１０Ａの作動等によりドア１０が開いた状態にされるので、ドア１０の戸開時間は通常の戸開時間に比べて長くなる。

次に、情報処理部２０Ｂは、エレベータ１の制御信号を分析することにより、エレベータ１の制御信号に含まれる戸閉信号の有無に応じて、ドア１０が戸閉したかどうかを判断する（Ｓ７）。このとき、情報処理部２０Ｂは、ドア１０がまだ戸閉していないと判断すると（Ｓ７／ＮＯ）、Ｓ６におけるドア１０の戸開時間の測定を継続する。

Ｓ７において、情報処理部２０Ｂは、ドア１０が戸閉したと判断すると（Ｓ７／ＹＥＳ）、戸開時間測定部２０Ｃによるドア１０の戸開時間の測定を終了し（Ｓ８）、戸開時間測定部２０Ｃによって測定された戸開時間、Ｓ３において取得した乗りかご３の停止階及び運転方向の情報を記憶部２０Ｅへ出力する。そして、記憶部２０Ｅは、情報処理部２０Ｂから入力したドア１０の戸開時間を、乗りかご３の停止階及び運転方向に関連付けた戸開時間テーブル２０ｅを新戸開時間テーブルとして記憶して更新し（Ｓ９）、本実施形態に係る戸開閉監視装置２０の制御処理を終了する。

一方、Ｓ４において、戸開延長部２０Ｆは、ドア１０の戸開時間が所定の時間Ｔ２を超えていると判断すると（Ｓ４／ＹＥＳ）、情報処理部２０Ｂは、エレベータ１の制御信号を分析することにより、エレベータ１の制御信号に含まれる戸開信号の有無に応じて、ドア１０の戸開動作が開始したかどうかを判断する（Ｓ１０）。このとき、情報処理部２０Ｂは、ドア１０の戸開動作が開始していないと判断すると（Ｓ１０／ＮＯ）、Ｓ１０の制御処理が繰り返される。

Ｓ１０において、情報処理部２０Ｂは、ドア１０の戸開動作が開始したと判断すると（Ｓ１０／ＹＥＳ）、戸開延長部２０Ｆが通信部２０Ａを介して戸開時間延長信号を制御装置１６へ出力する（Ｓ１１）。これにより、制御装置１６からドアモータ制御部１５Ｆへ戸開信号が出力され続け、戸閉信号が出力されないので、ドアモータ１５Ａによってドア１０が戸開したままに維持される。

通常、引越し作業では、建物の各階９Ａ〜９Ｄのうち、乗りかご３内に荷物を搬入する階と、乗りかご３内から荷物を搬出する階との合計２つの階において、ドア１０の戸開時間が所定の時間Ｔ２よりも長くなるので、これらの階に停止した乗りかご３のドア１０の戸開時間が延長されることになる。

次に、情報処理部２０Ｂは、エレベータ１の制御信号を分析することにより、エレベータ１の制御信号に含まれる操作盤１１の戸閉釦１１Ｃの操作信号の有無に応じて、戸閉釦１１Ｃが操作されたかどうかを判断する（Ｓ１２）。このとき、情報処理部２０Ｂは、戸閉釦１１Ｃが操作されていないと判断した場合には（Ｓ１２／ＮＯ）、その旨を延長解除部２０Ｇへ通知する。

次に、延長解除部２０Ｇは、ドア１０の戸開時間が延長されてから所定の時間Ｔ４が経過したかどうかを判断する（Ｓ１３）。このとき、延長解除部２０Ｇは、ドア１０の戸開時間が延長されてから所定の時間Ｔ４がまだ経過していないと判断すると（Ｓ１３／ＮＯ）、Ｓ１１からの制御処理が行われる。

Ｓ１３において、延長解除部２０Ｇは、ドア１０の戸開時間が延長されてから所定の時間Ｔ４が経過したと判断すると（Ｓ１３／ＹＥＳ）、戸開延長部２０Ｆによる戸開時間延長信号の出力を停止させる（Ｓ１４）。これにより、制御装置１６からドアモータ制御部１５Ｆへ戸閉信号が出力されるので、ドアモータ１５Ａによってドア１０が戸閉し、本実施形態に係る戸開閉監視装置２０の制御処理を終了する。なお、この場合には、記憶部２０Ｅに記憶されている戸開時間テーブル２０ｅが変更されずにそのまま存続することになる。

Ｓ１２において、情報処理部２０Ｂは、戸閉釦１１Ｃが操作されたと判断した場合には（Ｓ１２／ＹＥＳ）、エレベータ１の制御信号から抽出した戸閉釦１１Ｃの操作信号を延長解除部２０Ｇへ出力する。次に、延長解除部２０Ｇは、情報処理部２０Ｂから入力した戸閉釦１１Ｃの操作信号に基づいて、戸閉釦１１Ｃが所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下されたかどうかを判断する（Ｓ１５）。このとき、延長解除部２０Ｇは、戸閉釦１１Ｃが所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下されていないと判断すると（Ｓ１５／ＮＯ）、Ｓ１３の制御処理が行われる。

一方、Ｓ１５において、延長解除部２０Ｇは、戸閉釦１１Ｃが所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下されたと判断すると（Ｓ１５／ＹＥＳ）、情報処理部２０Ｂが記憶部２０Ｅに記憶されている戸開時間テーブル２０ｅを消去する（Ｓ１６）。そして、Ｓ１４の制御処理が行われた後、本実施形態に係る戸開閉監視装置２０の制御処理を終了する。

このように構成した本実施形態に係る戸開閉監視装置２０によれば、記憶部２０Ｅに記憶された戸開時間テーブル２０ｅのドア１０の戸開時間が所定の時間Ｔ２を超えている場合に、当該戸開時間に関連付けられた運転方向で昇降する乗りかご３が、当該戸開時間に関連付けられた停止階に再度停止すると、戸開延長部２０Ｆによってドア１０の戸開時間が通常の戸開時間よりも延長される。そのため、引越し作業において、引越し業者が乗りかご３の停止階の乗場と乗りかご３内との間で荷物の搬入又は搬出を行う際に、戸開釦１１Ｂを押下したり、あるいはドアセフティシュー１０Ａを押圧して人為的に作動させ、記憶部２０Ｅの旧戸開時間テーブルを新戸開時間テーブルに更新することにより、荷物の搬入又は搬出が行われる階に限定して、ドア１０を通常よりも長く開いた状態にすることができる。

従って、引越し業者と関係ない他の乗客がエレベータ１を利用した際に、荷物の搬入又は搬出が行われる階以外の階へ円滑に移動できるので、建物の各階９Ａ〜９Ｄを移動する乗りかご３の運転効率を向上させることができる。これにより、引越し作業が行われていても、乗客はエレベータ１を有効に活用できるので、乗客に対して優れたサービス性を提供することができる。

また、本実施形態に係る戸開閉監視装置２０では、引越し作業が終了すると、引越し業者が戸閉釦１１Ｃを所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下することにより、延長解除部２０Ｇによってドア１０の戸開時間の延長を意図的に解除できるので、乗りかご３の停止階におけるドア１０の戸開時間を通常の戸開時間に迅速に戻すことができる。これにより、引越し作業が行われた直後に、乗客が荷物の搬入又は搬出が行われた階の乗場から乗りかご３内に乗車しても、ドア１０の戸開時間が延長されることがないので、乗客の乗りかご３内での待ち時間を短くすることができる。

また、本実施形態に係る戸開閉監視装置２０は、引越し業者が戸開延長部２０Ｆによるドア１０の戸開時間の延長を解除するのに、戸閉釦１１Ｃを所定の時間Ｔ３内に所定の回数押下するだけで複雑な操作を必要としないので、当該操作を行う引越し業者への負担を軽減することができる。これにより、引越し業者に対する利便性を高めることができる。

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

また、本実施形態は、ドア１０が閉じ端部に設置されたセフティシュー１０Ａを有する構成について説明したが、この場合に限らず、例えば、乗りかご３の出入口を形成する枠体に設けられ、ドア１０の閉じ端部へ向けて赤外線等の光を発する光電装置を有し、この光電装置から発せられた光が遮断されることにより、ドア１０を戸開させるようにしてもよい。

１ エレベータ
２ 昇降路
３ 乗りかご
７ 巻上機
７Ａ 駆動シーブ
７Ｂ 電動機
９Ａ〜９Ｄ 乗場
１０ ドア
１０Ａ セフティシュー
１１ 操作盤
１１Ａ 行先階釦
１１Ｂ 戸開釦
１１Ｃ 戸閉釦
１５ 戸開閉装置
１６ 制御装置
１７ 停止階検出部
１７Ａ 停止階演算部
２０ 戸開閉監視装置
２０Ａ 通信部
２０Ｂ 情報処理部
２０Ｃ 戸開時間測定部
２０Ｄ 運転方向判定部
２０Ｅ 記憶部
２０ｅ 戸開時間テーブル
２０ｅ１ 停止階欄
２０ｅ２ 運転方向欄
２０ｅ３ 戸開時間欄
２０Ｆ 戸開延長部
２０Ｇ 延長解除部

Claims (2)

1. 建物に設けられた昇降路内を昇降する乗りかごと、この乗りかごが前記建物の各階に停止したときに開閉するドアと、前記乗りかご及び前記ドアの運転を操作する操作盤とを備えたエレベータに設けられ、
   前記ドアの開閉動作を監視するエレベータの戸開閉監視装置において、
   前記ドアの戸開時間を測定する戸開時間測定部と、
   前記建物の各階のうち前記乗りかごが停止した停止階を検出する停止階検出部と、
   前記乗りかごが前記停止階に停止する際の運転方向を判定する運転方向判定部と、
   前記戸開時間測定部によって測定された前記ドアの戸開時間を、前記停止階検出部によって検出された前記停止階、及び前記運転方向判定部によって判定された前記運転方向に関連付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記ドアの戸開時間が所定の時間を超えている場合に、当該戸開時間に関連付けられた第１の運転方向で昇降する前記乗りかごが、当該戸開時間に関連付けられた第１の停止階に再度停止したときの前記ドアの戸開時間を、通常の戸開時間よりも延長した時間である延長時間となるようにする戸開延長部と、
   前記戸開延長部によって前記ドアの戸開時間が延長されている間に、前記延長時間よりも短い時間内に操作が完結するよう、前記操作盤の所定の操作が行われたとき、前記戸開延長部による前記ドアの戸開時間の延長を解除して、前記第１の運転方向で昇降する前記乗りかごが、前記第１の停止階に再度停止したときの前記ドアの戸開時間を、次回以降、前記通常の戸開時間となるように戻す延長解除部と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの戸開閉監視装置。
2. 請求項１に記載のエレベータの戸開閉監視装置において、
   前記操作盤は、前記ドアの戸閉動作の指示を行う戸閉釦を有し、
   前記所定の操作は、前記戸閉釦が所定の回数押下される操作であることを特徴とするエレベータの戸開閉監視装置。