JP2005126183A

JP2005126183A - エレベータのブレーキ制御装置

Info

Publication number: JP2005126183A
Application number: JP2003362854A
Authority: JP
Inventors: Masumasa Shibata; 益誠柴田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2003-10-23
Publication date: 2005-05-19

Abstract

【課題】ブレーキ故障が発生した場合でも階間でエレベータが停止するようなことがなく、乗客をかご内に閉じ込めるような事故の発生率を低くすることができるエレベータのブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキコイルを２グループに分けられた複数のブレーキコイル１２ａ、１２ｂによって構成すると共に、第１グループのブレーキコイル１２ａに電力を供給する第１の電源１１ａと、第２グループのブレーキコイル１２ｂに電力を供給する第２の電源１１ｂと、上記第１グループのブレーキ電流を検出する第１の電流検出器１６ａと、上記第２グループのブレーキ電流を検出する第２の電流検出器１６ｂと、上記両電流検出器の検出電流に応じて上記両電源からの電力の供給、停止を制御する制御器１０とを備えた構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータのブレーキ制御装置に関するものである。

図４は、従来のエレベータのブレーキ制御装置の構成を示す概略図である。
この図に示すように、乗りかご１と釣合錘２がロープ３を介して互いに接続されると共に、シーブ４に巻き掛けられ、巻上機５によって駆動される。ブレーキドラム６は一般的にはシーブ４と巻上機５とを結合する軸上に設置されており、ブレーキシュー８の固定部９を押圧ばね７でブレーキドラム６側に押圧することにより、ブレーキシュー８を常時ブレーキドラム６に押付け、摩擦力によって制動力を得るようにしている。

エレベータの起動時には、制御器１０から出力される指令により電源１１から電磁石を構成するブレーキコイル１２に電力を供給し、固定部９に設けられたアーマチュア１３を押圧ばね７に抗して吸引することにより、ブレーキシュー８をブレーキドラム６から引き離して制動力を解く。

この時、固定部９によってブレーキ開閉検出器１４を動作させ、ブレーキが解除されたことを検出し、ブレーキ開閉検出器１４からの信号にもとづいて駆動回路１５が巻上機５を回転駆動してエレベータを駆動する。

エレベータを再度停止する際には、制御器１０から出力される指令により、電源１１からブレーキコイル１２への通電を遮断してブレーキコイル１２を消勢し、押圧ばね７によってブレーキシュー８をブレーキドラム６に押付けて制動力を発生し、シーブ４を介して乗りかご１を停止させる。なお、制御器１０はブレーキコイル１２の給電回路に設けた電流検出器１６の検出値に応じて電源１１を制御するようにされている、制御動作については後述する。

図５は、従来のエレベータのブレーキ制御装置の詳細構成を示したもので、ブレーキコイル１２が４個設けられ、それぞれが並列接続された形態のものを例示している。
制御器１０から出力される指令により、電源１１から各ブレーキコイル１２に電力を供給してアーマチュア１３を吸引することによって上述のように制動力を解除し、ブレーキコイル１２への給電が停止され、ブレーキコイル１２が消勢されると制動力を発生してエレベータが停止する。

電流検出器１６はブレーキコイル１２に流れる電流を検出し、制御器１０に帰還している。従来、クラッチブレーキ等の複数のブレーキコイル１２を付勢して１つのアーマチユア１３を吸引する構造のブレーキ装置においては、ブレーキコイル１２に電力を供給する電源１１は１つだけであるのが一般的であった。（例えば特許文献１参照）

特願２００３−０４６２４６

従来のエレベータのブレーキ制御装置は以上のように構成されているため、走行中にブレーキ故障が発生した場合には、階間でエレベータが停止してしまい、乗客をかご内に閉じ込めてしまう恐れがあるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、ブレーキ故障が発生した場合でも、階間でエレベータが停止するようなことがなく、乗客をかご内に閉じ込めるような事故の発生率を低くすることができるエレベータのブレーキ制御装置を提供することを目的とする。

この発明に係るエレベータのブレーキ制御装置は、エレベータのブレーキドラムにブレーキシューを常時押圧し、制動力を発生させるようにされたばね装置と、付勢時に上記ばね装置に抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキドラムから引き離し、制動力を解除するブレーキコイルとを有するエレベータのブレーキ制御装置において、上記ブレーキコイルを２グループに分けられた複数のブレーキコイルによって構成すると共に、第１グループのブレーキコイルに電力を供給する第１の電源と、第２グループのブレーキコイルに電力を供給する第２の電源と、上記第１グループのブレーキ電流を検出する第１の電流検出器と、上記第２グループのブレーキ電流を検出する第２の電流検出器と、上記両電流検出器の検出電流に応じて上記両電源からの電力の供給、停止を制御する制御器とを備えたものである。

この発明に係るエレベータのブレーキ制御装置は以上のように構成されているため、走行中にブレーキ故障が発生した場合には、異常が発生したグループのブレーキコイルに対する電源からの電力供給を断ち、他方のグループのブレーキコイルのみでブレーキの開放を行なうため、ブレーキ故障によるエレベータの階間停止で乗客の閉じ込めが起こるような事故の発生率を低下させることができる。

また、ブレーキコイルに流れる電流値が、通常のブレーキ開放時の電流値よりも大きい値に設定された閾値を超えた場合には、異常のあったグループのブレーキコイルへの給電を停止し、ブレーキ異常信号を出力するため、エレベータのブレーキ装置の故障を容易に検出することができる。

更に、ブレーキコイルに流れる電流値が、通常のブレーキ開放時の電流値よりも小さい値に設定された閾値を超えない場合には、ブレーキ異常信号を出力するため、エレベータのブレーキ装置の故障を容易に検出することができる。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の形態１を適用する一般的なエレベータのブレーキ制御装置の構成を示す概略図である。
この図に示すように、乗りかご１と釣合錘２がロープ３を介して互いに接続されると共に、シーブ４に巻き掛けられ、巻上機５によって駆動される。ブレーキドラム６は一般的にはシーブ４と巻上機５とを結合する軸上に設置されており、ブレーキシュー８の固定部９を押圧ばね７でブレーキドラム６側に押圧することにより、ブレーキシュー８を常時ブレーキドラム６に押付け、摩擦力によって制動力を得るようにしている。

なお、固定部９に設けられたアーマチュア１３に対向して電磁石を構成するブレーキコイル１２ａ、１２ｂが複数個設けられ、１２ａで示す第１グループと１２ｂで示す第２グループの２つのグループを構成するようにされている。
また、ブレーキコイル１２ａ、１２ｂに給電する電源は、ブレーキコイルの第１グループ１２ａに給電する第１の電源１１ａと、ブレーキコイルの第２グループ１２ｂに給電する第２の電源１１ｂの２つが設けられ、各電源の給電回路に設けられた電流検出器１６ａ、１６ｂの出力にもとづいて共通の制御器１０によって制御されるようにされている。

エレベータの起動時には制御器１０から出力される２つの指令が２つの電源１１ａ、１１ｂにそれぞれ与えられ、第１の電源１１ａはブレーキコイルの第１グループ１２ａを付勢し、第２の電源１１ｂはブレーキコイルの第２のグループ１２ｂを付勢する。
その結果、ブレーキシュー８の固定部９に取り付けられたアーマチュア１３が吸引されてブレーキドラム６が開放される。この時、ブレーキ開閉検出器１４によってブレーキが開放されたことを検出し、駆動回路１５が巻上機５を回転駆動してエレベータを駆動する。

エレベータを再度停止する際には、制御器１０から各電源１１ａ、１１ｂに出力される指令により２つの電源１１ａ、１１ｂからブレーキコイル１２ａ、１２ｂへの通電を遮断して両グループのブレーキコイルを消勢し、押圧ばね７によってブレーキシュー８をブレーキドラム６に押し付けて制動力を発生し、シーブ４を介して乗りかご１を停止させる。

図２は、実施の形態１が適用されるエレベータのブレーキ制御装置の具体例を示したブロック図である。この図は、ブレーキコイルの第１グループ１２ａと、第２グループ１２ｂがそれぞれ２個のブレーキコイルから構成されている例を示しており、グループ毎に並列接続されて、第１グループ１２ａは第１の電源１１ａに接続され、第２グループ１２ｂは第２の電源１１ｂに接続されている。

なお、第１の電源１１ａとブレーキコイルの第１グループ１２ａとで構成されるブレーキ制御回路及び第２の電源１１ｂとブレーキコイルの第２グループ１２ｂとで構成されるブレーキ制御回路は、そのどちらか一方のブレーキ制御回路だけでもブレーキを開放可能であるように設定されているものとする。通常時は、両方のブレーキ制御回路に電力を供給し、全てのブレーキコイルを付勢することで、ブレーキの開放時間を短縮している。

次に、図３に示すフローチャートにもとづいて実施の形態１の動作を説明する。
先ず、ステップＳ１でブレーキ開放指令が出ていないかどうかを確認する。指令が出ていない場合は、処理を終了する。ステップＳ１でブレーキ開放指令が出ている場合には、ステップＳ２でブレーキコイルの第１グループに設けられた電流検出器１６ａによって検出されるブレーキ電流（以下ブレーキ電流１という）が通常時にブレーキコイルの第１グループ１２ａに流れる電流に比べて大きい値に設定された過電流レベルを超えているかどうかを確認する。超えている場合には、ステップＳ３で第１グループのブレーキ制御回路が異常と判定し、ステップＳ４で第１の電源１１ａを停止する。

一方、ステップＳ５でブレーキコイルの第２グループに設けられた電流検出器１６ｂによって検出されるブレーキ電流（以下ブレーキ電流２という）が上記過電流レベルを超えているかどうかを確認する。超えていない場合には、ステップＳ１４で第２の電源１１ｂだけにブレーキを開放する指令を出力し、処理を終了する。

ステップＳ５でブレーキ電流２が過電流レベルを超えている場合には、ステップＳ６で第２グループのブレーキ制御回路の異常と判定し、ステップＳ７で第２の電源１１ｂを停止し、ステップＳ１４で第１の電源１１ａだけにブレーキを開放する指令を出力して処理を終了する。この場合にはエレベータは重大な故障であると判断し、運転を停止し、もし可能であるならばドアを開き乗客に降りるようにアナウンスを行なう。

なお、ステップＳ２において、ブレーキ電流１が過電流レベルを超えていない場合には、ステップＳ８でブレーキ電流２が過電流レベルを超えているかどうかを確認する。
超えている場合には、ステップＳ６に進み、上述の処理を行なう。
ステップＳ８でブレーキ電流２が過電流レベルを超えていない場合は、ステップＳ９でブレーキ電流が一定かどうかを確認する。ブレーキ開放指令からある程度時間が経過していないため、ブレーキ電流が一定に落ち着いていない場合には、ステップＳ１４で両方の電源にブレーキを開放する指令を出力し、処理を終了する。

ステップＳ９でブレーキ電流が一定に落ち着いている場合には、ステップＳ１０でブレーキ電流１が通常時にブレーキコイルに流れる電流に比べて小さい値に設定された低電流レベルを超えていないかどうかを確認する。超えていない場合は、ステップＳ１１で第１グループのブレーキ制御回路の異常と判定するが、ブレーキコイルの断線以外に電流検出器の故障も考えられるので、ステップＳ１４で両方の電源にブレーキを開放する指令を出力し、処理を終了する。

ステップＳ１０において、ブレーキ電流１が低電流レベルより大きい場合には、ステップＳ１２でブレーキ電流２が通常時にブレーキコイルに流れる電流に比べて小さい値に設定された低電流レベルを超えていないかどうかを確認する。超えていない場合には、ステップＳ１３で第２グループのブレーキ制御回路の異常と判定するが、ブレーキコイルの断線以外に電流検出器の故障も考えられるのでステップＳ１４で両方の電源にブレーキを開放する指令を出力し、処理を終了する。

なお、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１２の経路を経て、ステップＳ１２でブレーキ電流２が低電流レベルより大きいと判定された場合には、ステップＳ１４で両方の電源にブレーキを開放する指令を出力し、処理を終了する。

実施の形態１は以上のように構成されているため、一方のブレーキ制御回路に故障が発生しても、他方のブレーキ制御回路のみでブレーキを開放することができるため、乗客をかご内に閉じ込めるような事態が発生しにくい、信頼性の高いエレベータのブレーキ制御装置を得ることができる。

なお、以上の説明では、４つのブレーキコイルによって２グループのブレーキ制御回路を構成する例を挙げたが、ブレーキコイルの数が更に増えても同様に構成することができ、同様な効果を期待することができるのは言うまでもない。

この発明の実施の形態１を適用するエレベータのブレーキ制御装置の構成を示す概略図である。実施の形態１が適用されるエレベータのブレーキ制御回路の具体例を示すブロック図である。実施の形態１の動作を説明するフローチャートである。従来のエレベータのブレーキ制御装置の構成を示す概略図である。従来のブレーキ制御回路の詳細及び動作を説明するための図である。

符号の説明

１乗りかご、２釣合錘、３ロープ、４シーブ、５巻上機、６ブレーキドラム、７押圧ばね、８ブレーキシュー、９固定部、１０制御器、
１１ａ、１１ｂ電源、１２ａ、１２ｂブレーキコイル、１３アーマチュア、
１４ブレーキ開閉検出器、１５駆動回路、１６ａ、１６ｂ電流検出器。

Claims

エレベータのブレーキドラムにブレーキシューを常時押圧し、制動力を発生させるようにされたばね装置と、付勢時に上記ばね装置に抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキドラムから引き離し、制動力を解除するブレーキコイルとを有するエレベータのブレーキ制御装置において、上記ブレーキコイルを２グループに分けられた複数のブレーキコイルによって構成すると共に、第１グループのブレーキコイルに電力を供給する第１の電源と、第２グループのブレーキコイルに電力を供給する第２の電源と、上記第１グループのブレーキ電流を検出する第１の電流検出器と、上記第２グループのブレーキ電流を検出する第２の電流検出器と、上記両電流検出器の検出電流に応じて上記両電源からの電力の供給、停止を制御する制御器とを備えたことを特徴とするエレベータのブレーキ制御装置。
上記第１、第２の電流検出器のうち、一方の電流検出器の検出電流が通常のブレーキ開放時の電流値よりも大きい値に設定された閾値を超えた場合には、一方の電流検出器とブレーキコイルグループとを含むブレーキ制御回路の異常と判定してその旨の信号を出力し、上記制御器が異常グループの電源による給電を停止すると共に、他方の電流検出器とブレーキコイルグループによってブレーキ制御を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ制御装置。
上記第１、第２の電流検出器のうち、一方の電流検出器の検出電流が通常のブレーキ開放時の電流値よりも小さい値に設定された閾値を超えない場合には、一方の電流検出器とブレーキコイルグループとを含むブレーキ制御回路の異常と判定してその旨の信号を出力し、上記制御器が異常グループの電源による給電を停止すると共に、他方の電流検出器とブレーキコイルグループによってブレーキ制御を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ制御装置。