JP5611937B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。
図1において、昇降路には、巻上機1が設けられている。巻上機1は、モータ2及びシーブ3を有している。シーブ3は、モータ2により回転される。シーブ3には、ロープ4が巻き掛けられている。ロープ4には、かご5及び釣合おもり6が吊り下げられている。かご5及び釣合おもり6は、モータ2の駆動力によって、昇降路内を昇降される。
実施の形態1では、ブレーキ装置7におけるブレーキシュー7b及びブレーキ駆動部7cと、ブレーキ制御装置103と、出力制御部104とがそれぞれ1つずつ用いられた。これに対して、実施の形態2では、これらのものがブレーキシュー7b,7d、ブレーキ駆動部7c,7e、ブレーキ制御装置103A,103B及び出力制御部104A,104Bとして、それぞれ2つずつ用いられる。即ち、実施の形態2では、2つのブレーキユニットが用いられる
実施の形態1の出力制御部104は、ブレーキ制御部103からの出力指令に応じて、ブレーキ駆動部(励磁コイル)7cへの電圧の印加・遮断を制御した。これに対して、実施の形態3の出力制御部104は、ブレーキ制御部103からの出力指令、又は第1診断部105及び第2診断部106からの制動指令に応じて、ブレーキ駆動部7cへの電圧の印加・遮断を制御する。
実施の形態2の出力制御部104Aは、ブレーキ制御部103Aからの出力指令に応じて、ブレーキ駆動部7cへの電圧の印加・遮断を制御した。また、実施の形態2の出力制御部104Bは、ブレーキ制御部103Bからの出力指令に応じて、ブレーキ駆動部7eへの電圧の印加・遮断を制御した。実施の形態4の出力制御部104A,104Bは、実施の形態3の場合と同様に、第1診断部105及び第2診断部106からの制動指令に応じて、ブレーキ駆動部7c,7eへの電圧の印加・遮断を制御する。
実施の形態4の第1診断部105及び第2診断部106は、自他両系統の出力制御部104A,104Bに制動指令を送った。ここで、例えば、第1診断部105及び第2診断部106のうち第1診断部105が故障している場合において、第2診断部106から出力制御部104A,104Bへの制動指令が、第1診断部105の故障に伴って、指令の発生タイミングや回路構成によっては、正常に伝わらない可能性が生じる。
実施の形態1では、第1診断部105及び第2診断部106が、ブレーキ装置7、ブレーキ制御部103、第1診断部105及び第2診断部106のいずれか1つについての故障を検出した後に、リセットされるまで待機した。これに対して、実施の形態6の第1診断部105及び第2診断部106は、各機器7,103,105,106のいずれか1つについての故障を検出して各機器についての故障検出後に、再度故障診断を行う。
Claims (3)
- 昇降路内に設けられたかごと、
前記かごの昇降を駆動するモータと、
前記モータの回転とともに回転されるブレーキホイールと、前記ブレーキホイールの回転を制動するための複数のブレーキユニットとを有し、前記モータの回転を制動するためのブレーキ装置と、
前記ブレーキユニットの動作に関するブレーキ診断用信号を生成する信号生成手段と、 前記かごの運転を統括して制御する運転制御部と、
前記運転制御部からの指令に応じて前記モータの駆動を制御するモータ制御部と、
前記ブレーキユニット毎に異なるブレーキ系統に属しており、前記運転制御部からの指令に応じて前記複数のブレーキユニットの動作をそれぞれ制御する複数のブレーキ制御部と、
それぞれ異なる前記ブレーキ系統に属しており、自身が属する前記ブレーキ系統において、前記信号生成手段からのブレーキ診断用信号に基づく前記ブレーキユニットについての故障診断を実行可能な複数の診断部と
を備え、
前記複数の診断部のそれぞれは、自身の診断内容を他の前記診断部の診断内容と比較し、それらの診断内容が不一致であることを確認した場合には、自身を含めた前記複数の診断部のうちの少なくともいずれか1つについて故障が発生したと判断するエレベータ装置。 - 同一の前記ブレーキ系統に属する前記ブレーキ制御部と前記ブレーキユニットとの間に介在され、かつ前記ブレーキ系統毎に設けられ、前記複数のブレーキ制御部からの指令に応じて、前記ブレーキユニットへの出力信号を制御する複数の出力制御部
をさらに備え、
前記複数の診断部は、前記ブレーキ装置、前記ブレーキ制御部及び前記複数の診断部の少なくともいずれか1つについて故障を検出した場合に、前記複数の出力制御部の全てに対して、前記ブレーキ装置を作動させるための制動指令を送り、
前記複数の出力制御部は、前記複数の診断部のうちの少なくとも1つの前記診断部からの制動指令に応じて、前記ブレーキユニットに前記ブレーキホイールの回転を制動させる 請求項1記載のエレベータ装置。 - 同一の前記ブレーキ系統に属する前記ブレーキ制御部と前記ブレーキユニットとの間に介在され、かつ前記ブレーキ系統毎に設けられ、前記複数のブレーキ制御部からの指令に応じて、前記ブレーキユニットへの出力信号を制御する複数の出力制御部
をさらに備え、
前記複数の診断部は、前記ブレーキ装置、前記ブレーキ制御部及び前記複数の診断部の少なくともいずれか1つについて故障を検出した場合に、自身とは異なる前記ブレーキ系統に属する前記複数の出力制御部に対して、前記ブレーキ装置を作動させるための制動指令を送り、
前記複数の出力制御部は、前記複数の診断部のうちの少なくとも1つの前記診断部からの制動指令に応じて、前記ブレーキユニットに前記ブレーキホイールの回転を制動させる 請求項1記載のエレベータ装置。
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