JP2007084177A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ブレーキ動作検出手段のみの故障に起因する、無用な閉じこめ事故の発生を防止する。
【解決手段】 運転制御手段７がブレーキ開放指令をブレーキ電力供給手段１０に出力すると、ブレーキ電源９からの電力がブレーキ装置８に供給される。このとき、ブレーキ電力供給検出手段１１及びブレーキ電圧検出手段１２の検出信号が正常であるならば、ブレーキ動作検出手段１３の検出信号が異常を示していても、それはブレーキ動作検出手段１３の故障であり、ブレーキ装置８自体は正常に機能していると判別して通常運転を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ブレーキ動作検出機能を有するブレーキ装置を備えたエレベータ制御システムに関するものである。

エレベータのブレーキ装置は、停止状態にあるエレベータかごを停止位置に保持しておくためのものであり、エレベータの安全管理上の観点からは重要な装置である。このブレーキ装置の動作は、エレベータの運転を司るエレベータ制御装置により制御されるようになっている。

すなわち、エレベータかごの停止時には、巻上機に取り付けられているブレーキドラムに対してブレーキシューがバネ部材の力により押しつけられ、これによりエレベータかごを停止させておくのに充分な制止力が得られるようになっている。そして、かごを移動させる場合、エレベータ制御装置はブレーキ開放指令を出力してブレーキコイルに電流を流し、このブレーキコイルの電磁力を用いてブレーキ開放を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。

また、ブレーキ装置には、そのブレーキ動作が確実に行われているか否かを検出するブレーキ動作検出手段（例えば、マイクロスイッチ等が用いられる）が取り付けられており、このブレーキ動作検出手段の検出信号が異常を示した場合には、直ちにエレベータを非常停止させて乗客の安全を確保するようにしていた。
特開平６−６１７２７号公報

上記のようにエレベータを非常停止させた場合、乗客がしばらくの間はかご内に閉じこめられた状態となり、所謂閉じこめ事故が発生することがある。ブレーキ装置が実際に故障したのであれば、このような閉じこめ事故が発生するのもある程度やむを得ないものと考える余地がある。しかし、ブレーキ動作検出手段は精密機器であるマイクロスイッチ等により構成された故障しやすいものであるため、実際には、閉じこめ事故の中には、ブレーキ動作検出手段が故障しただけでありブレーキ装置自体は正常である場合が少なからずあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ動作検出手段のみの故障に起因する、無用な閉じこめ事故の発生を防止することが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、ブレーキ電力の供給を受けていない状態では巻上機の回転を拘束し、ブレーキ電力の供給を受けた場合に巻上機の回転の拘束を解除するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対してブレーキ電源からのブレーキ電力を供給するブレーキ電力供給手段と、前記ブレーキ電力供給手段によるブレーキ電力の供給の有無を検出するブレーキ電力供給検出手段と、前記ブレーキ装置のブレーキコイルに印加される電圧を検出するブレーキ電圧検出手段と、前記ブレーキ装置が正常に動作したか否かを検出するブレーキ動作検出手段と、前記ブレーキ電力供給手段に対してブレーキ開放指令を出力した後、前記ブレーキ電力供給検出手段、前記ブレーキ動作検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を入力し、これらの検出信号のうち前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号のみ異常の場合は、再度前記ブレーキ開放指令を前記ブレーキ電力供給手段に対して出力した後、前記ブレーキ電力供給検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を再度入力し、これら再度入力した検出信号が正常であれば前記ブレーキ装置の動作は正常であると判別して通常運転を行う運転制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記巻上機の電流を検出する巻上機電流検出手段を備えており、前記運転制御手段は、前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号が異常にかかわらず前記ブレーキ動作を正常と判別して通常運転を行う際に、前記巻上機電流検出手段からの検出電流が異常である場合は、前記ブレーキ装置の動作についての判別を異常に変更してエレベータの運転を停止させる、ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、ブレーキ電力の供給を受けていない状態では巻上機の回転を拘束し、ブレーキ電力の供給を受けた場合に巻上機の回転の拘束を解除するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対してブレーキ電源からのブレーキ電力を供給するブレーキ電力供給手段と、前記ブレーキ電力供給手段によるブレーキ電力の供給の有無を検出するブレーキ電力供給検出手段と、前記ブレーキ装置のブレーキコイルに印加される電圧を検出するブレーキ電圧検出手段と、前記ブレーキ装置が正常に動作したか否かを検出するブレーキ動作検出手段と、前記ブレーキ電力供給手段に対してブレーキ開放指令を出力した後、前記ブレーキ電力供給検出手段、前記ブレーキ動作検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を入力し、これらの検出信号のうち前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号のみ異常の場合はそのまま運転を継続して着床制御を実行し、前記ブレーキ電力供給手段に対する前記ブレーキ開放指令がオフの状態での前記ブレーキ電力供給検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を入力し、これら入力した検出信号が正常であれば前記ブレーキ装置の動作は正常であると判別して通常運転を行う運転制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記運転制御手段は、前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号が異常にかかわらず通常運転を行う場合は異常発報を行い、前記ブレーキ動作検出手段が異常である旨を所定表示機器に表示させる、ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記運転制御手段が前記ブレーキ装置の動作についての判別を行う際の基礎とする検出信号を選択可能な検出信号選択手段と、前記運転制御手段に対してメンテナンス作業を行うための操作指令を出力し、前記検出信号選択手段で選択された検出信号に基づく前記判別を前記運転制御手段に行わせるメンテナンス用操作端末と、を備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、ブレーキ動作検出手段が異常を検出した場合は、他の検出手段を用いてブレーキ装置の異常の有無を判別しているので、ブレーキ動作検出手段のみの故障に起因する、無用な閉じこめ事故の発生を防止することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態の構成図である。巻上機１にはロープ２が巻回されており、ロープ２の一端側及び多端側にはそれぞれかご３及びカウンタウェイト４が取り付けられている。巻上機１はインバータ装置５からの電力供給により回転駆動され、この巻上機１の回転駆動によりかご３及びカウンタウェイト４は、昇降路内を互いに反対方向へ移動するようになっている。そして、インバータ装置５から巻上機１への電力供給は、エレベータ制御装置６内の運転制御手段７により制御されるようになっている。

巻上機１には、その回転軸の回転を拘束し、停止中のかご３の停止状態を維持するためのブレーキ装置８が取り付けられている。このブレーキ装置８はブレーキコイルを有するものであり、ブレーキ電源９からのブレーキ電力がブレーキ電力供給手段１０を介してブレーキコイルに供給されると、ブレーキ装置８が巻上機１の回転軸に対する開放動作を行うようになっている。

ブレーキ電力供給手段１０は、例えば電磁接触器により構成されており、運転制御手段７からのブレーキ開放指令を入力すると、主接点をオンにしてブレーキ電源９からの電力をブレーキ装置８のブレーキコイルに供給する動作を行うようになっている。

このブレーキ電力供給手段１０によるブレーキコイルへの電力供給が正常に行われているか否かはブレーキ電力供給検出手段１１により検出され、その検出信号は運転制御手段７に出力されるようになっている。

また、ブレーキコイルに電力が供給されたとき、このブレーキコイルに印加される電圧はブレーキ電圧検出手段１２により検出され、その検出信号は運転制御手段７に出力されるようになっている。

そして、運転制御手段７がブレーキ開放指令を出力した場合、あるいは出力しない場合のブレーキ装置８の動作が正常であるか否かはブレーキ動作検出手段１３（例えば、マイクロスイッチにより構成される）により検出され、その検出信号は運転制御手段７に出力されるようになっている。

次に、図１の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。いま、かご３がある階床に停止しているとすると、この状態では、ブレーキ電力供給手段１０の接点はオフとなっているのでブレーキ電源９からブレーキ装置８のブレーキコイルに電力は供給されない。したがって、巻上機１の回転軸はブレーキ装置８により回転が拘束された状態、つまりブレーキがかかった状態になっている。

運転制御手段７は、この状態からブレーキを開放してかご３を移動させるべく、ブレーキ開放指令をブレーキ電力供給手段１０に対して出力する（ステップ１）。これによりブレーキ電力供給手段１０の接点はオンとなって、ブレーキ電源９からのブレーキ電力はブレーキ装置８のブレーキコイルに供給され、したがって、ブレーキ装置８はブレーキ開放動作を行うはずである。

このとき、ブレーキ電力供給検出手段１１はブレーキ電力供給手段１０の電力供給動作が正常に行われているか否かを判別し（ステップ２）、ブレーキ電圧検出手段１２はブレーキコイルに印加されている電圧が正常であるか否かを判別し（ステップ３）、更にブレーキ動作検出手段１３はブレーキ装置８のブレーキ開放動作が正常に行われているか否かを判別する（ステップ４）。

ステップ２〜４における各判別結果が全て「ＹＥＳ」である場合、運転制御手段７は、実際にブレーキ装置８が正常に機能していると判断して通常運転を行う（ステップ５）。すなわち、運転制御手段７は速度制御指令をインバータ装置５に対して出力し、インバータ装置５から巻上機１に交流電力を供給させるようにする。これにより、巻上機１は回転し、かご３は目的階に向かって移動する。

しかし、ステップ２又はステップ３のうちのいずれかの判別結果が「ＮＯ」の場合、運転制御手段７は、実際にブレーキ装置８が正常に機能していないと判断してエレベータの運転を停止する（ステップ６）。このような場合は、エレベータ保守会社の作業員により異常個所の点検・修理が行われることになる。したがって、運転制御手段７はインバータ装置５に対して速度制御指令を出力せず、かご３は当初の階床に停止したままとなる。

そして、ステップ２及びステップ３の判別結果は「ＹＥＳ」であるが、ステップ４の判別結果が「ＮＯ」の場合、運転制御手段７はブレーキ電力供給手段１０に対してブレーキ開放指令を再度出力してみる（ステップ７）。すると、ステップ２，３の場合と同様に、ブレーキ電力供給検出手段１１はブレーキ電力供給手段１０の電力供給動作が正常に行われているか否かを判別し（ステップ８）、ブレーキ電圧検出手段１２はブレーキコイルに印加されている電圧が正常であるか否かを判別する（ステップ９）。

このとき、ステップ８及びステップ９の判別結果が共に「ＹＥＳ」であるならば、運転制御手段７は異常発報を行って、ブレーキ動作検出手段１３が故障していることを所定表示機器（例えば、メンテナンス作業のために設けられている、制御盤内の小さな液晶画面）に表示させた後（ステップ１０）、通常運転を行うようにする（ステップ５）。

しかし、ステップ８又はステップ９のうちのいずれかの判別結果が「ＮＯ」の場合は、ステップ２，３のいずれかが「ＮＯ」の場合と同様に、運転制御手段７は、実際にブレーキ装置８が正常に機能していないと判断してエレベータの運転を停止する（ステップ６）。

上述したように、本実施形態では、ステップ４での判別結果が「ＮＯ」であっても、ステップ８，９の判別結果が共に「ＹＥＳ」であるならば、ステップ５の通常運転を行うようにしている。つまり、ステップ４における「ＮＯ」の判別結果はブレーキ動作検出手段１３の故障に起因する誤った判別結果であり、ブレーキ装置８自体は正常に動作していると見做す処理を行うことにしている。これは、次のような二つの考えに基づくものである。

第一に、マイクロスイッチ等の精密機器により構成されるブレーキ動作検出手段１３は故障しやすいものであるのに対し、ブレーキ装置８はバネ部材及びブレーキコイル等のシンプル且つ頑丈な部材により構成されており故障しにくいものであるとの考えである。

第二に、仮にステップ４における「ＮＯ」の判別結果が誤りではなく正しいものであったとしても、通常運転を行うことによって重大事故を引き起こす虞はないとの考えである。つまり、ステップ４の判別結果が「ＮＯ」であるということは、運転制御手段７からブレーキ開放指令が出力されたにもかかわらず、依然として巻上機１はブレーキがかけられた状態であることを意味している。このような状態で通常運転を行った場合、何らかの保護機能が働いて再度エレベータが停止することはあっても、乗客に危険が及ぶような事故が発生するわけでないことは明らかである。

上記のように、第１の実施形態では、ブレーキ開放指令によりブレーキ装置８に電力が正常に供給され、且つブレーキコイルに電圧が正常に印加されている状態で、ブレーキ動作検出手段１３のみがブレーキ装置８のブレーキ開放動作を検出しない場合には、再度ブレーキ開放指令を出力して、ブレーキ装置８への電力供給、及びブレーキコイルの印加電圧をチェックしている。そして、このときのチェック結果に異常がなければ、ブレーキ動作検出手段１３が故障しているだけで、ブレーキ装置８は実際には正常に動作していると見做して通常運転を行うようにしている。したがって、ブレーキ動作検出手段１３のみの故障に起因する、無用な閉じこめ事故の発生を防止することができる。

また、ブレーキ動作検出手段１３が故障していることは、運転制御手段７の異常発報により制御盤内の液晶画面等に自動的に表示されるので、この故障したブレーキ動作検出手段１３はエレベータ保守会社の保守作業員のメンテナンス時に確実に新規なものと交換されることになる。

図３は、本発明の第２の実施形態の構成図である。図３が図１と異なる点は、巻上機電流検出手段１４が付加されている点である。この巻上機電流検出手段１４は、インバータ装置５の出力電流すなわち巻上機１に供給される電流を検出し、その検出信号を運転制御手段７に出力するようになっている。

図４は、図３の動作についてのフローチャートである。図４が図２と異なる点は、ステップ５の後にステップ１１，１２が追加されている点である。なお、ステップ１〜ステップ１０のうち図２において既述した個所については重複した説明を省略する。

この第２の実施形態においても、第１の実施形態の場合と同様に、ブレーキ電力供給検出手段１１、ブレーキ電圧検出手段１２、及びブレーキ動作検出手段１３のうち、ブレーキ動作検出手段１３のみが異常を検出した場合は、ブレーキ動作検出手段１３が故障しているだけでありブレーキ装置８自体は正常に動作していると見做して通常運転を行うようにしている（ステップ５）。

しかし、この第２の実施形態では、通常運転開始後に巻上機電流検出手段１４が巻上機１に流れる電流を検出し（ステップ１１）、その電流レベルが正常であればそのまま通常運転を継続し（ステップ１２）、一方、その電流レベルが過大であれば、ブレーキ装置８自体は正常に動作していると見做した先の判別を異常であるという判別に変更してエレベータを停止させるようにする（ステップ６）。

ここで、ステップ１１の判別において、巻上機１の電流が過大であるということは、ブレーキ開放指令が出力され且つ電力供給が正常でブレーキ電圧が正常であるにもかかわらず巻上機１はブレーキがかけられた状態になっているということであり、先のステップ４におけるブレーキ動作検出手段１３の「ＮＯ」という判別結果は正しかったことになる。つまり、ブレーキ動作検出手段１３は故障しているわけではなく、ブレーキ装置８の機構に引っ掛かり等の何らかの異常が発生している可能性があるということである。

このように、この第２の実施形態によれば、ブレーキ動作検出手段１３による異常判別をブレーキ動作検出手段１３の故障に起因するものと見做して通常運転を行う際に、巻上機１に流れる電流が正常であるか否かを監視しているので、万一、ブレーキ動作検出手段１３による異常判別が正しいものであったとしても通常運転開始後に直ちにエレベータの運転を停止させることができる。したがって、ブレーキがかかった状態でエレベータ運転が継続されてしまい、モータ巻線の断線等の機器破損が生じるのを防止することができる。

次に、本発明の第３の実施形態につき説明する。この第３の実施形態の構成は図１と同様のものであり、その動作を図５のフローチャートに基づき説明する。

ステップ１〜ステップ４、及びステップ４の判別結果が「ＹＥＳ」となった後のステップ５までは第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。

さて、ステップ４の判別結果が「ＮＯ」となった場合、すなわちブレーキ電力供給検出手段１１及びブレーキ電圧検出手段１２が正常と判別したにもかかわらずブレーキ動作検出手段１３のみが異常と判別した場合、本実施形態の運転制御手段７は、そのままエレベータ運転を継続して着床制御を実行する（ステップ１３）。このような場合に、そのまま運転を継続するのは、既述したように、ブレーキ装置８が故障しにくいものであること、及び運転継続によって重大事故が発生するわけではないことを考慮したものである。

そして、運転制御手段７は、かご３がある階床に到着した後、ブレーキ電力供給手段１０に出力していたブレーキ開放指令をオフにする（ステップ１４）。これにより、ブレーキ電力供給手段１０の接点はオフとなって、ブレーキ電源９からブレーキ装置８への電力供給は遮断され、ブレーキ装置８は再び巻上機１の回転軸を拘束するはずである。

このとき、ブレーキ電力供給検出手段１１はブレーキ電力供給手段１０の電力供給動作が遮断されているか否かを判別し（ステップ１５）、更にブレーキ電圧検出手段１２はブレーキ装置８のブレーキコイルへの電圧印加が停止されているか否かを判別する（ステップ１６）。

そして、ステップ１５及びステップ１６の判別結果が共に「ＹＥＳ」であるならば、運転制御手段７は異常発報を行って、ブレーキ動作検出手段１３が故障していることを所定表示機器に表示させた後（ステップ１０）、通常運転を行うようにする（ステップ５）。この場合、ステップ２及びステップ３でも「ＹＥＳ」の判別結果を得ているので、ステップ１５及びステップ１６の双方で「ＹＥＳ」の判別結果を得たことにより、運転制御手段７がブレーキ開放指令を出力した場合、及びブレーキ開放指令をオフした場合の双方において、ブレーキ電力供給検出手段１１及びブレーキ電圧検出手段１２が正常である旨の判別を行ったことになる。したがって、ステップ４におけるブレーキ動作検出手段１３の「ＮＯ」の判別結果は、ブレーキ動作検出手段１３の故障に起因する可能性が非常に高いといえる。

これに対し、ステップ１５又はステップ１６のうちのいずれかの判別結果が「ＮＯ」の場合は、ステップ２，３のいずれかが「ＮＯ」の場合と同様に、運転制御手段７は、実際にブレーキ装置８が正常に機能していないと判断してエレベータの運転を停止する（ステップ６）。この場合は、運転制御手段７のブレーキ開放指令出力に対しては正常な判別結果であったが、ブレーキ開放指令のオフに対しては異常な判別結果であることになるので、ブレーキ装置８が何らかの原因により開放したままの故障状態にある虞がある。

この第３の実施形態は、ブレーキ電力供給検出手段１１、ブレーキ電圧検出手段１２、及びブレーキ動作検出手段１３のうち、ブレーキ動作検出手段１３のみが異常を検出した場合は、残りのブレーキ電力供給検出手段１１及びブレーキ電圧検出手段１２によりブレーキ装置８が実際に正常に機能しているか否かを判別する点で第１の実施形態と共通している。しかし、第１の実施形態では、ブレーキ電力供給検出手段１１及びブレーキ電圧検出手段１２の判別をブレーキ開放指令が出力された場合にしか行っていないが、第３の実施形態では、ブレーキ開放指令が出力された場合とブレーキ開放指令がオフされた場合の双方で行っている。したがって、第３の実施形態の方がより信頼性の高い判別結果を得られるといえる。

図６は、本発明の第４の実施形態の構成図である。本実施形態の構成は、保守作業員によるメンテナンス作業あるいは乗客救出作業などを安全に行うことができるようにするためのものである。図６が図１と異なる点は、メンテナンス用操作端末１５及び検出信号選択手段１６が追加されている点である。

メンテナンス用操作端末１５は、保守作業員が自らの操作によりかご３を所望の方向に自由に移動させるためのものである。このメンテナンス用操作端末１５は、通常、かご３の屋根上、及び制御盤付近などに設置されているものであり、図１においては図示を省略していたものである。

検出信号選択手段１６は、ブレーキ電力供給検出手段１１、ブレーキ電圧検出手段１２、及びブレーキ動作検出手段１３から運転制御手段７に入力される３つの検出信号のうち、有効とする検出信号を選択するための手段であり、保守作業員により操作されるものである。この検出信号選択手段１６も、メンテナンス用操作端末１５と同様に、かご３の屋根上、及び制御盤付近などに設置されている。

次に、図６の動作につき説明する。但し、その前に従来のメンテナンス作業の問題点につき先に説明する。図２におけるステップ１０で説明したように、運転制御手段７はステップ９で「ＹＥＳ」の判別結果を得た後に異常発報を行って、ブレーキ動作検出手段１３が故障していることを所定の表示機器に表示させている。そして、エレベータ保守会社の保守作業員は、この表示機器の表示画面を確認した後、故障したブレーキ動作検出手段１３を新しいものに交換する作業を行う（この交換作業は、通常、二人の保守作業員が協働して行う）。

この交換作業は、従来、次のような手順で行われるのが一般的であった。すなわち、エレベータ機械室の設置されていない所謂マシンルームレスタイプのエレベータシステムの場合、巻上機１及びブレーキ装置８は昇降路内の最上部付近に位置している。そのため、二人のうちの一方の保守作業員はかご３の屋根上に乗り、このかご３を最上階の定位置より更に上昇させた後、屋根上で交換作業を行わなければならない。かご３を最上階の定位置より更に上昇させるためにはメンテナンス用操作端末１５の上昇ボタンを操作することになるが、この操作信号が運転制御手段７に対して有効となるのは、３つの検出信号の全てが正常であると判別された場合のみである。

そこで、従来は他方の保守作業員が制御盤（例えば、特定階床の乗場に設置されている）付近に設けられている手動レバー開放スイッチを操作するようにしていた。つまり、他方の保守作業員がこの手動レバー開放スイッチを操作すると、巻上機１に取り付けられているブレーキ開放レバーがブレーキ装置８の開放動作を行い、巻上機１の回転軸の拘束を解除する。これにより、かご３とカウンタウェイト４とのバランスの関係で、かご３は最上階の定位置より更に上昇し、かご３の屋根上に乗っている一方の保守作業員が、故障したブレーキ動作検出手段１３の交換作業を行うことが可能になる。

しかしながら、保守作業員の立場からすると、このように屋根上に人が乗った状態のかご３を手動レバーの開放により上昇させることについては少なからず抵抗感を覚えることになる。実際には、各種の保護機能が働いて、手動レバーの開放によりかご３が急上昇して天井部に衝突するような危険な事態は回避されることになっているが、それでも実際に現場でメンテナンス作業に従事する保守作業員の感覚からすると、できればこのような手動レバーの開放によるかご３の上昇は避けたいと思うのはやむを得ないことである。

そこで、本実施形態では、かご３の屋根上に乗っている一方の保守作業員、又は制御盤近くに居る他方の保守作業員のいずれかが、運転制御手段７に入力される３つの検出信号のうち有効とする検出信号を、現場の実際の故障状況に合わせて、検出信号選択手段１６を用いて自由に選択できるようにしている。

例えば、上記のように、ブレーキ動作検出手段１３が故障していることが分かっているような場合、一方の保守作業員又は他方の保守作業員は、検出信号選択手段１６を操作してブレーキ電力供給検出手段１１及びブレーキ電圧検出手段１２からの検出信号のみを有効とする選択を行う。そして、その後、かご３の屋根上に乗った一方の保守作業員は、メンテナンス用操作端末１５の上昇ボタンを操作することにより、かご３を巻上機１及びブレーキ装置８付近まで上昇させ、ブレーキ動作検出手段１３の交換作業を行う。

したがって、本実施形態によれば、屋根上に人が乗った状態のかご３を手動レバーの開放により上昇させるような、保守作業員にとって心理的に抵抗のある操作は行う必要がなくなる。なお、上記の例は、保守作業員がメンテナンス作業を行う場合についてであったが、本実施形態の構成は、保守作業員がかご３の屋根上に乗らなければならないような他の場合（閉じこめ事故が発生し、乗客の救出作業を行う場合）においても当然のことながら適用可能である。

本発明の第１及び第３の実施形態の構成図。 第１の実施形態の動作を説明するためのフローチャート。 本発明の第２の実施形態の構成図。 第２の実施形態の動作を説明するためのフローチャート。 第３の実施形態の動作を説明するためのフローチャート。 本発明の第４の実施形態の構成図。

符号の説明

１ 巻上機
２ ロープ
３ かご
４ カウンタウェイト
５ インバータ装置
６ エレベータ制御装置
７ 運転制御手段
８ ブレーキ装置
９ ブレーキ電源
１０ ブレーキ電力供給手段１
１１ ブレーキ電力供給検出手段
１２ ブレーキ電圧検出手段
１３ ブレーキ動作検出手段
１４ 巻上機電流検出手段
１５ メンテナンス用操作端末
１６ 検出信号選択手段

Claims (5)

1. ブレーキ電力の供給を受けていない状態では巻上機の回転を拘束し、ブレーキ電力の供給を受けた場合に巻上機の回転の拘束を解除するブレーキ装置と、
   前記ブレーキ装置に対してブレーキ電源からのブレーキ電力を供給するブレーキ電力供給手段と、
   前記ブレーキ電力供給手段によるブレーキ電力の供給の有無を検出するブレーキ電力供給検出手段と、
   前記ブレーキ装置のブレーキコイルに印加される電圧を検出するブレーキ電圧検出手段と、
   前記ブレーキ装置が正常に動作したか否かを検出するブレーキ動作検出手段と、
   前記ブレーキ電力供給手段に対してブレーキ開放指令を出力した後、前記ブレーキ電力供給検出手段、前記ブレーキ動作検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を入力し、これらの検出信号のうち前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号のみ異常の場合は、再度前記ブレーキ開放指令を前記ブレーキ電力供給手段に対して出力した後、前記ブレーキ電力供給検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を再度入力し、これら再度入力した検出信号が正常であれば前記ブレーキ装置の動作は正常であると判別して通常運転を行う運転制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記巻上機の電流を検出する巻上機電流検出手段を備えており、
   前記運転制御手段は、前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号が異常にかかわらず前記ブレーキ動作を正常と判別して通常運転を行う際に、前記巻上機電流検出手段からの検出電流が異常である場合は、前記ブレーキ装置の動作についての判別を異常に変更してエレベータの運転を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
3. ブレーキ電力の供給を受けていない状態では巻上機の回転を拘束し、ブレーキ電力の供給を受けた場合に巻上機の回転の拘束を解除するブレーキ装置と、
   前記ブレーキ装置に対してブレーキ電源からのブレーキ電力を供給するブレーキ電力供給手段と、
   前記ブレーキ電力供給手段によるブレーキ電力の供給の有無を検出するブレーキ電力供給検出手段と、
   前記ブレーキ装置のブレーキコイルに印加される電圧を検出するブレーキ電圧検出手段と、
   前記ブレーキ装置が正常に動作したか否かを検出するブレーキ動作検出手段と、
   前記ブレーキ電力供給手段に対してブレーキ開放指令を出力した後、前記ブレーキ電力供給検出手段、前記ブレーキ動作検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を入力し、これらの検出信号のうち前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号のみ異常の場合はそのまま運転を継続して着床制御を実行し、前記ブレーキ電力供給手段に対する前記ブレーキ開放指令がオフの状態での前記ブレーキ電力供給検出手段、及び前記ブレーキ電圧検出手段からの各検出信号を入力し、これら入力した検出信号が正常であれば前記ブレーキ装置の動作は正常であると判別して通常運転を行う運転制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
4. 前記運転制御手段は、前記ブレーキ動作検出手段からの検出信号が異常にかかわらず通常運転を行う場合は異常発報を行い、前記ブレーキ動作検出手段が異常である旨を所定表示機器に表示させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
5. 前記運転制御手段が前記ブレーキ装置の動作についての判別を行う際の基礎とする検出信号を選択可能な検出信号選択手段と、
   前記運転制御手段に対してメンテナンス作業を行うための操作指令を出力し、前記検出信号選択手段で選択された検出信号に基づく前記判別を前記運転制御手段に行わせるメンテナンス用操作端末と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ制御システム。

Images