WO2010103655A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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diagnosis
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潤 橋本
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices

Definitions

  • the present invention relates to an elevator device having a failure diagnosis function for a brake device.
  • a controller that controls the operation of the brake device has a function of detecting a failure of the brake device.
  • the controller stops the power supply to the brake device and puts the brake device into a braking state (see, for example, Patent Document 1).
  • the failure of the brake device can be detected by the controller.
  • a failure that occurred in the controller itself could not be detected.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of detecting a failure when at least one of a plurality of diagnosis units fails.
  • the elevator apparatus includes a motor for driving raising / lowering of a car, a brake device for braking the rotation of the motor, and a signal for generating a brake diagnosis signal related to the operation of the brake device.
  • a generator an operation control unit that controls the overall operation of the car, a motor control unit that controls driving of the motor according to a command from the operation control unit, and a brake device according to a command from the operation control unit.
  • a brake control unit that can control the operation and generate a brake control unit diagnosis signal, a failure diagnosis for the brake device based on the brake diagnosis signal from the signal generation means, and a brake control unit diagnosis from the brake control unit
  • a plurality of diagnosis units capable of executing at least a failure diagnosis on the brake device among the failure diagnosis on the brake control unit based on the signal
  • Each of the plurality of diagnostic units compares its own diagnostic content with the diagnostic content of other diagnostic units, and confirms that the diagnostic content is inconsistent, the plurality of diagnostic units including itself It is determined that a failure has occurred in at least one of the diagnosis units.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a hoisting machine 1 is provided in the hoistway.
  • the hoist 1 includes a motor 2 and a sheave 3.
  • the sheave 3 is rotated by the motor 2.
  • a rope 4 is wound around the sheave 3.
  • a cage 5 and a counterweight 6 are suspended from the rope 4.
  • the car 5 and the counterweight 6 are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the motor 2.
  • a brake device 7 is attached to the hoist 1.
  • the brake device 7 includes a brake wheel 7a, a brake shoe 7b as a braking piece, and a brake drive unit 7c.
  • the brake shoe 7b and the brake drive unit 7c constitute a brake unit.
  • the brake wheel 7 a is attached to the rotating shaft of the motor 2.
  • the brake wheel 7 a is rotated together with the sheave 3 by the motor 2.
  • the brake shoe 7b can be displaced between the braking position and the release position.
  • the braking position is a position where the brake lining of the brake shoe 7b comes into contact with the braking surface (for example, the outer peripheral surface) of the brake wheel 7a.
  • the open position is a position where the brake lining of the brake shoe 7b is separated from the braking surface of the brake wheel 7a. That is, the open position is a position where the brake lining is in a non-contact state with the braking surface of the brake wheel 7a.
  • the displacement of the brake shoe 7b is driven by the brake drive unit 7c. Further, the brake lining of the brake shoe 7b is pressed against the braking surface of the brake wheel 7a by the brake driving unit 7c, whereby the rotation of the motor 2 is braked.
  • the brake drive unit 7c includes a spring that biases the brake wheel 7a toward the brake wheel 7a, and an exciting coil that separates the brake shoe 7b from the brake wheel 7a against the biasing force of the spring (both are shown in FIG. Not shown). When the exciting coil is excited, the brake shoe 7b is disposed at the open position.
  • feedback signal generating means for generating a feedback signal related to the operating state of the brake device 7 is connected (not shown) to the brake driving unit 7c (not shown).
  • the feedback signal generating means is, for example, a current detector that generates a signal corresponding to the current flowing in the exciting coil of the brake drive unit 7c, or a switch that generates a signal corresponding to the position (braking position / release position) of the brake shoe 7b.
  • the feedback signal generating means may be any switch / sensor that can generate a signal related to the operating state of the brake device 7. Further, a plurality of types of switches and sensors may be used in combination as feedback signal generation means.
  • the operation of the car 5 is controlled by the elevator control device 100.
  • the elevator control apparatus 100 includes an operation control unit 101, a motor control unit 102, a brake control unit 103, an output control unit 104, a first diagnosis unit 105, and a second diagnosis unit 106.
  • the operation control unit 101 controls the overall operation of the car 5. Further, the operation control unit 101 sends a motor drive command to the motor control unit 102 according to the operation status of the car 5. Further, the operation control unit 101 sends a brake drive command to the brake control unit 103 according to the operation status of the car 5.
  • the motor control unit 102 controls the driving of the motor 2 in accordance with the motor drive command from the operation control unit 101.
  • the brake control unit 103 sets the braking force of the brake device 7 according to the brake operation command from the operation control unit 101 and the operation status of the car 5. Then, the brake control unit 103 sends an output command for exerting the set braking force to the output control unit 104.
  • the output control unit 104 is interposed between the brake control unit 103 and the brake device 7.
  • the output control unit 104 determines the magnitude of the voltage applied to the excitation coil of the brake device 7 in accordance with the output command received from the brake control unit 103, and applies the determined voltage to the excitation coil.
  • the first diagnosis unit 105 performs failure diagnosis on the brake device 7 and the brake control unit 103.
  • the second diagnosis unit 106 also performs failure diagnosis on the brake device 7 and the brake control unit 103.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 perform failure diagnosis independently of each other.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 perform failure diagnosis as needed.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 are based on the feedback signal (brake diagnosis signal) from the brake drive unit 7c and the power supply abnormality and braking force abnormality of the brake device 7. Alternatively, a mechanism abnormality or the like can be detected.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 detect an output waveform abnormality or an operation abnormality of the brake control unit 103 based on a feedback signal (brake control unit diagnosis signal) from the brake control unit 103. It is possible. Therefore, the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 determine that the brake device 7 or the brake control unit 103 is out of order when detecting these abnormalities.
  • the contents of the failure diagnosis are compared with each other. That is, the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 compare their own diagnosis results with the diagnosis results of the second diagnosis unit 106 and the first diagnosis unit 105 (other diagnosis units), respectively.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 confirm that the comparison results do not match each other, at least one of the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 has a failure. Judge that it occurred. That is, the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 determine that a failure has occurred in at least one of a plurality of diagnosis units including itself. In this case, the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 send a diagnosis unit failure signal to the operation control unit 101 (one-dot chain line in FIG. 1).
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 confirm that the brake device 7 or the brake control unit 103 has failed when it is confirmed that the comparison results regarding the diagnosis contents match each other.
  • a brake failure signal or a brake control unit failure signal is sent to the operation control unit 101.
  • the operation control unit 101 stops driving the motor 2 via the motor control unit 102 and stops the operation of the car 5. If the operation control unit 101 receives a diagnosis unit failure signal, a brake failure signal, or a brake control unit failure signal when the car 5 is between the landing floors, the operation control unit 101 opens the car 5 at the nearest floor. Therefore, the operation of the car 5 may be stopped.
  • the elevator control device 100 can be configured by hardware (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit.
  • the storage unit of the elevator control device 100 stores a program for realizing the operations of FIGS.
  • the functions 101 to 106 of the elevator control device 100 can also be realized by hardware independent from each other.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation at the time of failure diagnosis of the first diagnosis unit 105 of FIG.
  • the first diagnosis unit 105 performs a failure diagnosis on the brake device 7 based on a signal from the feedback signal generation means (step S101). Then, the first diagnostic unit 105 compares the diagnostic content with the second diagnostic unit (another diagnostic unit) 106 (step S102), and confirms whether the diagnostic content matches the second diagnostic unit 106 (step S102). S103).
  • the first diagnosis unit 105 confirms whether or not the brake device 7 is normal based on its own diagnosis contents (step S104). ). And the 1st diagnostic part 105 repeats the same operation
  • the first diagnosis unit 105 confirms that the diagnosis content does not match when the diagnosis content matches the second diagnosis unit 106 (NO direction of step S103)
  • a diagnosis unit failure signal is transmitted to the operation control unit 101 (S105).
  • the first diagnosis unit 105 waits until it is reset (step S107). Thereafter, when the first diagnosis unit 105 is reset, the same operation is repeated.
  • the brake failure A signal is transmitted to the operation control unit 101 (step S106). Then, the first diagnosis unit 105 waits until it is reset (step S107). Thereafter, when the first diagnosis unit 105 is reset, the same operation is repeated.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a failure diagnosis operation for the brake control unit 103 of the first diagnosis unit 105 of FIG.
  • the failure diagnosis operation for the brake control unit 103 of the first diagnosis unit 105 includes the point that the failure diagnosis target is the brake control unit 103, and the brake control unit failure signal after the failure detection of the brake control unit 103 is detected. 2 is different from the operation shown in FIG. Other operations are the same as those shown in FIG.
  • the operation of the second diagnosis unit 106 is the same as the operation of the first diagnosis unit 105.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 compare the diagnosis contents of the brake device 7 or the brake control unit 103 with each other, and the calculation result thereof. Is determined to be inconsistent, it is determined that at least one of the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 has failed. With this configuration, when at least one of the diagnosis units 105 and 106 fails, the failure can be detected.
  • the diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 detect a failure in the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106
  • the diagnosis unit 105 sends a diagnosis unit failure signal to the operation control unit 101.
  • the operation control unit 101 stops the operation of the car 5.
  • the operation control unit 101 is in the state in which one of the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 has failed, that is, in a state where failure diagnosis cannot be performed for the brake device 7 and the brake control unit 103. Do not drive. Accordingly, it is possible to avoid the operation of the car 5 in a state where the brake device 7 and the brake control unit 103 are out of order.
  • diagnosis units the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106.
  • the number of diagnosis units is not limited to two, and may be three or more. That is, the diagnosis unit may be multiplexed into three or more. In this case, even when a plurality of diagnosis units have failed simultaneously, the failure can be detected.
  • Embodiment 1 when the operation control unit 101 receives a failure detection signal from the second diagnosis unit 106, the operation of the car 5 is stopped.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the operation control unit 101 receives a failure detection signal from the second diagnosis unit 106, the operation control unit 101 stops the operation of the car 5 and, for example, remotely transmits information on the failure that has occurred. You may transmit to a monitoring center.
  • the second diagnosis unit 106 sends a failure detection signal to the operation control unit 101.
  • the present invention is not limited to this example, and one or both of the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit may send a failure detection signal to the operation control unit 101.
  • the output control unit 104 in the first embodiment can be omitted.
  • the brake control unit 103 may determine the magnitude of the voltage applied to the excitation coil of the brake device 7, and apply the determined voltage to the excitation coil.
  • Embodiment 2 In the first embodiment, one each of the brake shoe 7b and the brake driving unit 7c, the brake control device 103, and the output control unit 104 in the brake device 7 are used. In contrast, in the second embodiment, two of these are used as the brake shoes 7b and 7d, the brake drive units 7c and 7e, the brake control devices 103A and 103B, and the output control units 104A and 104B, respectively. That is, in the second embodiment, two brake units are used.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a brake shoe 7b, a brake drive unit 7c, a brake control device 103A, an output control unit 104A, and a first diagnosis unit 105 constitute a first brake system.
  • the brake shoe 7d, the brake drive unit 7e, the brake control device 103B, the output control unit 104B, and the second diagnosis unit 106 constitute a second brake system.
  • the first diagnosis unit 105 according to the second embodiment performs failure diagnosis on the brake shoe 7b, the brake drive unit 7c, and the brake control device 103A belonging to the first brake system.
  • the first diagnosis unit 106 according to the second embodiment performs a failure diagnosis on the brake shoe 7d, the brake drive unit 7e, and the brake control device 103B that belong to the second brake system. That is, the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 of the second embodiment perform failure diagnosis on the brake shoes 7b and 7d and the brake drive units 7c and 7e of the brake system to which the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 belong.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the output control unit 104 according to the first embodiment controls application / interruption of voltage to the brake drive unit (excitation coil) 7 c in accordance with an output command from the brake control unit 103.
  • the output control unit 104 according to the third embodiment is directed to the brake drive unit 7c according to the output command from the brake control unit 103 or the braking commands from the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106. Controls voltage application / cut-off.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 according to the third embodiment have a failure regarding at least one of the brake device 7, the brake control unit 103, the first diagnosis unit 105, and the second diagnosis unit 106. Is detected, a failure detection signal is sent to the operation control unit 101 and a braking command is sent to the output control unit 104 (broken line in FIG. 5).
  • the output control unit 104 cuts off the voltage to the brake drive unit 7c in response to a braking command from the first diagnosis unit 105 or the second diagnosis unit 106. That is, the output control unit 104 forces the brake device 7 to be in an activated state in response to a braking command from the first diagnosis unit 105 or the second diagnosis unit 106.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 include at least the brake device 7, the brake control unit 103, the first diagnosis unit 105, and the second diagnosis unit 106.
  • a braking command is sent to the output control unit 104.
  • both the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 send a braking command to the output control unit 104.
  • the present invention is not limited to this example, and only one of the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 may send a braking command to the output control unit 104.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the output control unit 104A according to the second embodiment controls the application / cutoff of the voltage to the brake drive unit 7c in accordance with the output command from the brake control unit 103A.
  • the output control unit 104B according to the second embodiment controls the application / cut-off of the voltage to the brake drive unit 7e in accordance with the output command from the brake control unit 103B.
  • the output control units 104A and 104B according to the fourth embodiment apply the brake drive units 7c and 7e to the brake drive units 7c and 7e in accordance with the braking commands from the first diagnostic unit 105 and the second diagnostic unit 106. Controls voltage application and interruption.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 according to the third embodiment are in trouble with respect to at least one of the brake device 7, the brake control unit 103, the first diagnosis unit 105, and the second diagnosis unit 106. Is detected, a failure detection signal is sent to the operation control unit 101, and a braking command is sent to both the output control units 104A and 104B (broken line in FIG. 6). That is, the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 send a braking command to the output control units 104A and 104B of both their own and other systems.
  • Other configurations and operations are the same as those in the second and third embodiments.
  • Embodiment 5 The first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 according to the fourth embodiment send braking commands to the output control units 104A and 104B of both the self and other systems.
  • the braking command from the second diagnostic unit 106 to the output control units 104A and 104B is With the failure of the 1 diagnosis unit 105, there is a possibility that it may not be transmitted normally depending on the generation timing of the command and the circuit configuration.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 of the fifth embodiment send a braking command only to the output control units 104A and 104B of different brake systems (FIG. 7 dashed line). That is, the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 do not send a braking command to the output control units 104A and 104B of the brake system to which the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 belong.
  • Other configurations and operations are the same as those in the fourth embodiment.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 send a braking command only to the output control units 104A and 104B of different brake systems.
  • at least one of the brake shoes 7b and 7d of the brake device 7 is displaced to the braking position without being affected by the failure of the first diagnosis unit 105 or the second diagnosis unit 106, and the brake device 7 Can be more reliably brought into a braking state.
  • Embodiment 6 FIG.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 have detected a failure with respect to any one of the brake device 7, the brake control unit 103, the first diagnosis unit 105, and the second diagnosis unit 106. I waited until it was reset later.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 according to the sixth embodiment detect a failure in any one of the devices 7, 103, 105, and detect a failure in each device. Later, failure diagnosis is performed again.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a failure diagnosis operation for the brake device 7 of the first diagnosis unit 105 according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the operation of the first diagnosis unit 105 of the sixth embodiment is an operation after the failure signal from the first diagnosis unit 105 of the first embodiment is transmitted to the operation control unit 101 (operations after steps S105 and S106 in FIG. 2).
  • the operation control unit 101 operations after steps S105 and S106 in FIG. 2.
  • the first diagnosis unit 105 of the sixth embodiment sends a failure signal for any one of the devices 7, 103, 105, and 106 to the operation control unit 101 (steps S105 and S106), and diagnoses.
  • An operation request is sent to the operation control unit 101 (step S301).
  • the operation control unit 101 performs a diagnostic operation.
  • This diagnostic operation is, for example, an operation for raising and lowering the car 5 on a trial basis from the lowermost floor to the uppermost floor of the hoistway.
  • the first diagnosis unit 105 performs a failure diagnosis again on each of the devices 7, 105, and 106 during the diagnosis operation by the operation control unit 101 (step S302). Then, the first diagnosis unit 105 confirms whether or not the previous diagnosis result is an erroneous diagnosis based on the result of the failure diagnosis again (step S303). At this time, if the first diagnosis unit 105 confirms that the previous diagnosis result is a false diagnosis without detecting a failure in each of the devices 7, 105, 106, the first diagnosis unit 105 outputs a normal operation return enable signal. The operation is sent to the operation control unit 101 (step S304), and the same operation is repeated.
  • the first diagnosis unit 105 is reset by stopping the diagnosis operation by the operation control unit 101 when a failure of each of the devices 7, 105, 106 is detected again in the failure diagnosis. (Step S305). Thereafter, when the first diagnosis unit 105 is reset, the same operation is repeated. Regarding the failure diagnosis operation of the brake control unit 103 of the first diagnosis unit 105. The operation is the same as that shown in FIG. The operation of the second diagnosis unit 106 is the same as the operation of the first diagnosis unit 105. Further, other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 perform the failure diagnosis again, and the failure diagnosis is performed again. If no failure is confirmed in step 1, it is determined that the first detected failure is a temporary misdiagnosis. As a result, the operation stop time of the car 5 due to the erroneous diagnosis can be minimized.
  • the example in which the failure diagnosis is performed again for the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 of the first embodiment has been described.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 according to the second to fifth embodiments may perform the failure diagnosis again according to the sixth embodiment.
  • the rescue operation (the operation of closing the car 5 on the nearest floor) is performed, and then the elevator operation is performed.
  • the control unit 101 may perform a diagnostic operation.
  • first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 perform failure diagnosis for both the brake device 7 and the brake control unit 103 (103A, 103B) have been described.
  • the first diagnosis unit 105 and the second diagnosis unit 106 may perform the failure diagnosis for only the brake device 7 and omit the failure diagnosis for the brake control unit 103.

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

　エレベータ装置において、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、ブレーキ装置７及びブレーキ制御部１０３についての故障診断を行った際に、その故障診断の内容を相互に比較し合う。第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、比較結果が相互に不一致であることを確認した場合には、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の少なくともいずれか一方に故障が発生したと判断する。

Description

エレベータ装置
　この発明は、ブレーキ装置についての故障診断機能を有するエレベータ装置に関するものである。
　従来のエレベータのブレーキ制御装置では、ブレーキ装置の作動を制御する制御器がブレーキ装置の故障を検出する機能を有している。この制御器は、ブレーキ装置の故障を検出するとブレーキ装置への電源供給を停止し、ブレーキ装置を制動状態とする（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－１２６１８３号公報
　上記のような従来のエレベータのブレーキ制御装置では、制御器によってブレーキ装置の故障を検出可能である。しかしながら、制御器自体に発生した故障については検出することができなかった。このため、制御器に故障が発生した際には、ブレーキ装置についての故障検出を行うことができず、ブレーキ装置に故障が生じたままかごの運転を継続させてしまう可能性がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の診断部の少なくともいずれか１つが故障した場合に、その故障検出を行うことができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明のエレベータ装置は、昇降路内に設けられたかごと、かごの昇降を駆動するモータと、モータの回転を制動するためのブレーキ装置と、ブレーキ装置の動作に関するブレーキ診断用信号を生成する信号生成手段と、かごの運転を統括して制御する運転制御部と、運転制御部からの指令に応じてモータの駆動を制御するモータ制御部と、運転制御部からの指令に応じてブレーキ装置の動作を制御するとともに、ブレーキ制御部診断用信号を生成可能なブレーキ制御部と、信号生成手段からのブレーキ診断用信号に基づくブレーキ装置についての故障診断、及びブレーキ制御部からのブレーキ制御部診断用信号に基づくブレーキ制御部についての故障診断のうち、少なくともブレーキ装置についての故障診断を実行可能な複数の診断部とを備え、複数の診断部のそれぞれは、自身の診断内容を他の診断部の診断内容と比較し、それらの診断内容が不一致であることを確認した場合には、自身を含めた前記複数の診断部のうちの少なくともいずれか１つについて故障が発生したと判断するものである。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１の第１診断部のブレーキ装置についての故障診断動作を示すフローチャートである。 図１の第１診断部のブレーキ制御部についての故障診断動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態６による第１診断部のブレーキ装置についての故障診断動作を示すフローチャートである。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
　図１において、昇降路には、巻上機１が設けられている。巻上機１は、モータ２及びシーブ３を有している。シーブ３は、モータ２により回転される。シーブ３には、ロープ４が巻き掛けられている。ロープ４には、かご５及び釣合おもり６が吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、モータ２の駆動力によって、昇降路内を昇降される。
　巻上機１には、ブレーキ装置７が取り付けられている。ブレーキ装置７は、ブレーキホイール７ａ、制動片としてのブレーキシュー７ｂ、及びブレーキ駆動部７ｃを有している。ブレーキシュー７ｂ及びブレーキ駆動部７ｃは、ブレーキユニットを構成している。ブレーキホイール７ａは、モータ２の回転軸に取り付けられている。また、ブレーキホイール７ａは、モータ２により、シーブ３とともに回転される。
　ブレーキシュー７ｂは、制動位置と開放位置との間で変位可能となっている。制動位置とは、ブレーキシュー７ｂのブレーキライニングがブレーキホイール７ａの制動面（例えば外周面）と接触する位置である。開放位置とは、ブレーキシュー７ｂのブレーキライニングがブレーキホイール７ａの制動面から間隔をおいて離れる位置である。つまり、開放位置とは、ブレーキライニングがブレーキホイール７ａの制動面と非接触状態となる位置である。
　ブレーキシュー７ｂの変位は、ブレーキ駆動部７ｃによって駆動される。また、ブレーキ駆動部７ｃによってブレーキシュー７ｂのブレーキライニングがブレーキホイール７ａの制動面に押し付けられることにより、モータ２の回転が制動される。ブレーキ駆動部７ｃは、ブレーキホイール７ａへ向けて付勢するばねと、そのばねの付勢力に抗してブレーキシュー７ｂをブレーキホイール７ａから離すための励磁コイルとを有している（いずれも図示せず）。励磁コイルが励磁されているときに、ブレーキシュー７ｂが開放位置に配置される。
　また、ブレーキ駆動部７ｃには、ブレーキ装置７の作動状態に関する帰還信号を生成する帰還信号生成手段が（機械的又は電気的に）接続されている（図示せず）。帰還信号生成手段は、例えば、ブレーキ駆動部７ｃの励磁コイルに流れる電流に応じた信号を生成する電流検出器、又はブレーキシュー７ｂの位置（制動位置・開放位置）に応じた信号を生成するスイッチ等である。なお、帰還信号生成手段は、ブレーキ装置７の作動状態に関する信号を生成可能なスイッチ・センサ類であればよい。また、帰還信号生成手段として複数種のスイッチ・センサ類を複合して用いてもよい。
　かご５の運転は、エレベータ制御装置１００によって制御される。エレベータ制御装置１００は、運転制御部１０１、モータ制御部１０２、ブレーキ制御部１０３、出力制御部１０４、第１診断部１０５及び第２診断部１０６を有している。運転制御部１０１は、かご５の運転を統括して制御する。また、運転制御部１０１は、かご５の運転状況に応じて、モータ制御部１０２にモータ駆動指令を送る。さらに、運転制御部１０１は、かご５の運転状況に応じて、ブレーキ制御部１０３にブレーキ駆動指令を送る。
　モータ制御部１０２は、運転制御部１０１からのモータ駆動指令に従い、モータ２の駆動を制御する。ブレーキ制御部１０３は、運転制御部１０１からのブレーキ作動指令と、かご５の運転状況とに応じて、ブレーキ装置７の制動力を設定する。そして、ブレーキ制御部１０３は、設定した制動力を発揮させるための出力指令を出力制御部１０４に送る。
　出力制御部１０４は、ブレーキ制御部１０３とブレーキ装置７との間に介在されている。出力制御部１０４は、ブレーキ制御部１０３から受けた出力指令に応じて、ブレーキ装置７の励磁コイルに加える電圧の大きさを決定し、その決定した大きさの電圧を励磁コイルに加える。
　第１診断部１０５は、ブレーキ装置７及びブレーキ制御部１０３についての故障診断を行う。これと同様に、第２診断部１０６も、ブレーキ装置７及びブレーキ制御部１０３についての故障診断を行う。第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、互いに独立して故障診断を行う。また、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、故障診断を随時行う。
　この診断処理の一例について説明すると、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、ブレーキ駆動部７ｃからの帰還信号（ブレーキ診断用信号）に基づいて、ブレーキ装置７の電源異常、制動力異常又は機構異常等を検出可能になっている。また、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、ブレーキ制御部１０３からの帰還信号（ブレーキ制御部診断用信号）に基づいて、ブレーキ制御部１０３の出力波形異常、又は動作異常等を検出可能になっている。従って、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、これらの異常を検出した場合に、ブレーキ装置７又はブレーキ制御部１０３が故障していると判断する。
　また、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、故障診断を行った際に、その故障診断の内容を相互に比較し合う。即ち、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、それぞれ自身の診断結果と、第２診断部１０６及び第１診断部１０５（他の診断部）の診断結果とを比較する。
　そして、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、比較結果が相互に不一致であることを確認した場合には、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の少なくともいずれか一方に故障が発生したと判断する。即ち、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、自身を含めた複数の診断部のうちの少なくともいずれか１つに故障が発生したと判断する。この場合、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、運転制御部１０１に診断部故障信号を送る（図１の一点鎖線）。
　さらに、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、診断内容についての比較結果が相互に一致していることを確認した場合に、ブレーキ装置７又はブレーキ制御部１０３が故障していることを確認したときには、ブレーキ故障信号又はブレーキ制御部故障信号を運転制御部１０１に送る。
　これらの診断部故障信号、ブレーキ故障信号又はブレーキ制御部故障信号に対して、運転制御部１０１は、モータ制御部１０２を介して、モータ２の駆動を停止させ、かご５の運転を停止する。なお、運転制御部１０１は、かご５が乗場階間にいるときに診断部故障信号、ブレーキ故障信号又はブレーキ制御部故障信号を受けた場合には、かご５を最寄階で戸開させてから、かご５の運転を停止させてもよい。
　ここで、エレベータ制御装置１００は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったハードウェア（図示せず）により構成することができる。エレベータ制御装置１００の記憶部は、図２，３の動作を実現するためのプログラムを予め記憶している。なお、エレベータ制御装置１００の各機能１０１～１０６は、互いに独立したハードウェアによっても実現することができる。
　次に、動作について説明する。図２は、図１の第１診断部１０５の故障診断時の動作を示すフローチャートである。図２において、第１診断部１０５は、帰還信号生成手段からの信号に基づいて、ブレーキ装置７についての故障診断を行う（ステップＳ１０１）。そして、第１診断部１０５は、第２診断部（他の診断部）１０６と診断内容を比較し（ステップＳ１０２）、診断内容が第２診断部１０６と一致しているかどうかを確認する（ステップＳ１０３）。
　このときに、第１診断部１０５は、診断内容が一致していることを確認した場合には、自身の診断内容に基づいて、ブレーキ装置７が正常であるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。そして、第１診断部１０５は、ブレーキ装置７が正常である場合には、同様の動作を繰り返す。
　また、第１診断部１０５は、診断内容が第２診断部１０６と一致しているかどうかを確認した際に、診断内容が不一致であることを確認した場合には（ステップＳ１０３のＮＯ方向）、第１診断部１０５及び第２診断部１０６のいずれか一方に故障が発生したと判断し、診断部故障信号を運転制御部１０１へ送信する（Ｓ１０５）。そして、第１診断部１０５は、リセットされるまで待機する（ステップＳ１０７）。この後、第１診断部１０５は、リセットされると、同様の動作を繰り返す。
　さらに、第１診断部１０５は、ブレーキ装置７が正常であるか否かを確認した際に、ブレーキ装置７が故障していることを確認した場合には（ステップＳ１０４のＮＯ方向）、ブレーキ故障信号を運転制御部１０１へ送信する（ステップＳ１０６）。そして、第１診断部１０５は、リセットされるまで待機する（ステップＳ１０７）。この後、第１診断部１０５は、リセットされると、同様の動作を繰り返す。
　図３は、図１の第１診断部１０５のブレーキ制御部１０３についての故障診断動作を示すフローチャートである。ここで、第１診断部１０５のブレーキ制御部１０３についての故障診断動作は、故障診断対象がブレーキ制御部１０３である点と、ブレーキ制御部１０３の故障検出後にブレーキ制御部故障信号を運転制御部１０１に送る点で、図２に示す動作と異なっている。その他の動作については、図２に示す動作と同様である。また、第２診断部１０６の動作は、第１診断部１０５の動作と同様である。
　上記のような実施の形態１のエレベータ装置によれば、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、ブレーキ装置７又はブレーキ制御部１０３についての診断内容を相互に比較し合い、その演算結果が不一致であることを確認した際に、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の少なくともいずれか一方に故障がしたと判断する。この構成により、診断部１０５，１０６の少なくともいずれか１つが故障した場合に、その故障検出を行うことができる。
　また、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が、第１診断部１０５及び第２診断部１０６についての故障検出した際に、運転制御部１０１に診断部故障信号を送る。そして、運転制御部１０１がかご５の運転を停止する。つまり、運転制御部１０１は、第１診断部１０５及び第２診断部１０６のいずれか一方が故障した状態、即ちブレーキ装置７及びブレーキ制御部１０３についての故障診断が行えない状態でのかご５の運転を行わない。従って、ブレーキ装置７及びブレーキ制御部１０３が故障したままの状態でのかご５の運転を事前に回避することができる。
　なお、実施の形態１では、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の２つの診断部を用いた。しかしながら、診断部の数は２つに限定するものではなく、３つ以上であってもよい。即ち、診断部を３つ以上に多重化させてもよい。この場合、複数の診断部に同時に故障した場合であっても、その故障を検出可能となる。
　また、実施の形態１では、運転制御部１０１が、第２診断部１０６から故障検出信号を受けた際に、かご５の運転を停止した。しかしながら、この例に限定するものではなく、運転制御部１０１が、第２診断部１０６から故障検出信号を受けた際に、かご５の運転を停止するとともに、例えば、発生した故障の情報を遠隔監視センタに送信してもよい。
　さらに、実施の形態１では、第２診断部１０６が、故障検出信号を運転制御部１０１に送った。しかしながら、この例に限定するものではなく、第１診断部１０５及び第２診断部の一方又は両方が、故障検出信号を運転制御部１０１に送ってもよい。
　また、実施の形態１における出力制御部１０４を省略することもできる。この場合、出力制御部１０４に代えて、ブレーキ制御部１０３がブレーキ装置７の励磁コイルに加える電圧の大きさを決定し、その決定した大きさの電圧を励磁コイルに加えてもよい。
　実施の形態２．
　実施の形態１では、ブレーキ装置７におけるブレーキシュー７ｂ及びブレーキ駆動部７ｃと、ブレーキ制御装置１０３と、出力制御部１０４とがそれぞれ１つずつ用いられた。これに対して、実施の形態２では、これらのものがブレーキシュー７ｂ，７ｄ、ブレーキ駆動部７ｃ，７ｅ、ブレーキ制御装置１０３Ａ，１０３Ｂ及び出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂとして、それぞれ２つずつ用いられる。即ち、実施の形態２では、２つのブレーキユニットが用いられる
　図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図４において、ブレーキシュー７ｂ、ブレーキ駆動部７ｃ、ブレーキ制御装置１０３Ａ、出力制御部１０４Ａ及び第１診断部１０５は、第１ブレーキ系統を構成している。ブレーキシュー７ｄ、ブレーキ駆動部７ｅ、ブレーキ制御装置１０３Ｂ、出力制御部１０４Ｂ及び第２診断部１０６は、第２ブレーキ系統を構成している。
　実施の形態２の第１診断部１０５は、第１ブレーキ系統に属するブレーキシュー７ｂ、ブレーキ駆動部７ｃ、及びブレーキ制御装置１０３Ａについての故障診断を行う。また、実施の形態２の第１診断部１０６は、第２ブレーキ系統に属するブレーキシュー７ｄ、ブレーキ駆動部７ｅ、及びブレーキ制御装置１０３Ｂについての故障診断を行う。即ち、実施の形態２の第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、自身の属するブレーキ系統のブレーキシュー７ｂ，７ｄ及びブレーキ駆動部７ｃ，７ｅについての故障診断を行う。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　上記のような実施の形態２のエレベータ装置によれば、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が互いに異なるブレーキ系統についての故障診断を行う場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　実施の形態３．
　実施の形態１の出力制御部１０４は、ブレーキ制御部１０３からの出力指令に応じて、ブレーキ駆動部（励磁コイル）７ｃへの電圧の印加・遮断を制御した。これに対して、実施の形態３の出力制御部１０４は、ブレーキ制御部１０３からの出力指令、又は第１診断部１０５及び第２診断部１０６からの制動指令に応じて、ブレーキ駆動部７ｃへの電圧の印加・遮断を制御する。
　図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。図５において、実施の形態３の第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、ブレーキ装置７、ブレーキ制御部１０３、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の少なくともいずれか１つについて故障を検出した際に、故障検出信号を運転制御部１０１に送るとともに、出力制御部１０４に制動指令を送る（図５の破線）。
　出力制御部１０４は、第１診断部１０５又は第２診断部１０６からの制動指令に応じて、ブレーキ駆動部７ｃへの電圧を遮断する。即ち、出力制御部１０４は、第１診断部１０５又は第２診断部１０６からの制動指令に応じて、ブレーキ装置７を強制的に作動状態とする。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　上記のような実施の形態３のエレベータ装置によれば、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が、ブレーキ装置７、ブレーキ制御部１０３、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の少なくともいずれか１つについて故障を検出した際に、出力制御部１０４に制動指令を送る。この構成により、ブレーキ制御部１０３が故障している場合であっても、第１診断部１０５及び第２診断部１０６からの制動指令によって、ブレーキ装置７を強制的に制動状態とすることができる。
　なお、実施の形態３では、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の両方が出力制御部１０４に制動指令を送った。しかしながら、この例に限定するものではなく、第１診断部１０５及び第２診断部１０６のいずれか一方のみが出力制御部１０４に制動指令を送ってもよい。
　実施の形態４．
　実施の形態２の出力制御部１０４Ａは、ブレーキ制御部１０３Ａからの出力指令に応じて、ブレーキ駆動部７ｃへの電圧の印加・遮断を制御した。また、実施の形態２の出力制御部１０４Ｂは、ブレーキ制御部１０３Ｂからの出力指令に応じて、ブレーキ駆動部７ｅへの電圧の印加・遮断を制御した。実施の形態４の出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂは、実施の形態３の場合と同様に、第１診断部１０５及び第２診断部１０６からの制動指令に応じて、ブレーキ駆動部７ｃ，７ｅへの電圧の印加・遮断を制御する。
　図６は、この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図である。図６において、実施の形態３の第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、ブレーキ装置７、ブレーキ制御部１０３、第１診断部１０５及び第２診断部１０６の少なくともいずれか１つについて故障を検出した際に、故障検出信号を運転制御部１０１に送るとともに、出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂの両方に制動指令を送る（図６の破線）。即ち、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、それぞれ自他両系統の出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂに制動指令を送る。他の構成及び動作は、実施の形態２及び実施の形態３と同様である。
　上記のような実施の形態４のエレベータ装置によれば、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が互いに異なるブレーキ系統についての故障診断を行う場合であっても、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
　実施の形態５．
　実施の形態４の第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、自他両系統の出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂに制動指令を送った。ここで、例えば、第１診断部１０５及び第２診断部１０６のうち第１診断部１０５が故障している場合において、第２診断部１０６から出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂへの制動指令が、第１診断部１０５の故障に伴って、指令の発生タイミングや回路構成によっては、正常に伝わらない可能性が生じる。
　これに対して、実施の形態５の第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、図７に示すように、異なるブレーキ系統の出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂに対してのみ制動指令を送る（図７の破線）。即ち、第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、自身が属するブレーキ系統の出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂに対して制動指令を送らない。他の構成及び動作は、実施の形態４と同様である。
　上記のような実施の形態５のエレベータ装置によれば、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が、それぞれ異なるブレーキ系統の出力制御部１０４Ａ，１０４Ｂに対してのみ制動指令を送る。この構成により、第１診断部１０５又は第２診断部１０６の故障による影響を受けることなく、ブレーキ装置７のうちブレーキシュー７ｂ，７ｄの少なくともいずれか一方を制動位置に変位させて、ブレーキ装置７をより確実に制動状態とすることができる。
　なお、実施の形態２，４，５では、ブレーキ系統が２つの場合の例について説明した。しかしながら、ブレーキ系統が３つ以上であってもよい。
　実施の形態６．
　実施の形態１では、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が、ブレーキ装置７、ブレーキ制御部１０３、第１診断部１０５及び第２診断部１０６のいずれか１つについての故障を検出した後に、リセットされるまで待機した。これに対して、実施の形態６の第１診断部１０５及び第２診断部１０６は、各機器７，１０３，１０５，１０６のいずれか１つについての故障を検出して各機器についての故障検出後に、再度故障診断を行う。
　図８は、この発明の実施の形態６による第１診断部１０５のブレーキ装置７についての故障診断動作を示すフローチャートである。実施の形態６の第１診断部１０５の動作は、実施の形態１の第１診断部１０５による故障信号を運転制御部１０１へ送信した後の動作（図２のステップＳ１０５，Ｓ１０６以降の動作）が異なっており、ここでは、実施の形態１との違いについてのみ説明する。
　図８において、実施の形態６の第１診断部１０５は、各機器７，１０３，１０５，１０６のいずれか１つについての故障信号を運転制御部１０１に送るとともに（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、診断運転要求を運転制御部１０１に送る（ステップＳ３０１）。ここで、この第１診断部１０５からの診断運転要求に応じて、運転制御部１０１は、診断運転を行う。この診断運転とは、例えば、昇降路の最下階から最上階までかご５を試験的に昇降させる運転である。
　また、第１診断部１０５は、運転制御部１０１による診断運転中に、各機器７，１０５，１０６についての再度の故障診断を行う（ステップＳ３０２）。そして、第１診断部１０５は、この再度の故障診断の結果に基づいて、前回の診断結果が誤診断であったかどうかを確認する（ステップＳ３０３）。このときに、第１診断部１０５は、各機器７，１０５，１０６についての故障を検出せずに、前回の診断結果が誤診断であることを確認した場合には、通常運転復帰可能信号を運転制御部１０１へ送り（ステップＳ３０４）、同様の動作を繰り返す。
　これに対して、第１診断部１０５は、再度の故障診断において、各機器７，１０５，１０６についての故障を再度検出した場合には、運転制御部１０１による診断運転を中止させて、リセットされるまで待機する（ステップＳ３０５）。この後、第１診断部１０５は、リセットされると、同様の動作を繰り返す。なお、第１診断部１０５のブレーキ制御部１０３についての故障診断動作については。図８に示す動作と同様である。また、第２診断部１０６の動作は、第１診断部１０５の動作と同様である。さらに、他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　上記のような実施の形態６のエレベータ装置によれば、運転制御部１０１による診断運転の際に、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が再度の故障診断を行い、その再度の故障診断において故障を確認しなければ、最初に検出した故障を一時的な誤診断であると判断する。この結果、誤診断に伴うかご５の運転休止時間を最小限に抑えることができる。
　なお、実施の形態６では、実施の形態１の第１診断部１０５及び第２診断部１０６について、再度の故障診断を行った例について説明した。しかしながら、実施の形態２～５の第１診断部１０５及び第２診断部１０６が、実施の形態６の再度の故障診断を行ってもよい。
　また、実施の形態６において、第１診断部１０５及び第２診断部１０６が最初に故障を検出した後に、救出運転（最寄り階でかご５を戸閉させる運転）を行った後に、エレベータの運転制御部１０１が診断運転を行ってもよい。
　さらに、実施の形態１～６では、第１診断部１０５及び第２診断部１０６がブレーキ装置７及びブレーキ制御部１０３（１０３Ａ，１０３Ｂ）の両方についての故障診断を行う例について説明した。しかしながら、第１診断部１０５及び第２診断部１０６がブレーキ装置７のみについて故障診断を行い、ブレーキ制御部１０３についての故障診断を省略してもよい。

Claims (6)

  1. 　昇降路内に設けられたかごと、
    　前記かごの昇降を駆動するモータと、
    　前記モータの回転を制動するためのブレーキ装置と、
    　前記ブレーキ装置の動作に関するブレーキ診断用信号を生成する信号生成手段と、
    　前記かごの運転を統括して制御する運転制御部と、
    　前記運転制御部からの指令に応じて前記モータの駆動を制御するモータ制御部と、
    　前記運転制御部からの指令に応じて前記ブレーキ装置の動作を制御するとともに、ブレーキ制御部診断用信号を生成可能なブレーキ制御部と、
    　前記信号生成手段からのブレーキ診断用信号に基づく前記ブレーキ装置についての故障診断、及び前記ブレーキ制御部からのブレーキ制御部診断用信号に基づく前記ブレーキ制御部についての故障診断のうち、少なくとも前記ブレーキ装置についての故障診断を実行可能な複数の診断部と
    　を備え、
    　前記複数の診断部のそれぞれは、自身の診断内容を他の前記診断部の診断内容と比較し、それらの診断内容が不一致であることを確認した場合には、自身を含めた前記複数の診断部のうちの少なくともいずれか１つについて故障が発生したと判断するエレベータ装置。
  2. 　前記ブレーキ制御部と前記ブレーキ装置との間に介在され、前記複数のブレーキ制御部からの指令に応じて、前記ブレーキ装置への出力信号を制御する複数の出力制御部
    　を備え、
    　前記複数の診断部は、前記ブレーキ装置、前記ブレーキ制御部及び前記複数の診断部の少なくともいずれか１つについて故障を検出した場合に、前記出力制御部に対して、前記ブレーキ装置を作動させるための制動指令を送る請求項１記載のエレベータ装置。
  3. 　昇降路内に設けられたかごと、
    　前記かごの昇降を駆動するモータと、
    　前記モータの回転とともに回転されるブレーキホイールと、前記ブレーキホイールの回転を制動するための複数のブレーキユニットとを有し、前記モータの回転を制動するためのブレーキ装置と、
    　前記ブレーキユニットの動作に関するブレーキ診断用信号を生成する信号生成手段と、
    　前記かごの運転を統括して制御する運転制御部と、
    　前記運転制御部からの指令に応じて前記モータの駆動を制御するモータ制御部と、
    　前記ブレーキユニット毎に異なるブレーキ系統に属しており、前記運転制御部からの指令に応じて前記複数のブレーキユニットの動作をそれぞれ制御するとともに、ブレーキ制御部診断用信号を生成可能な複数のブレーキ制御部と、
    　それぞれ異なる前記ブレーキ系統に属しており、自身が属する前記ブレーキ系統において、前記信号生成手段からのブレーキ診断用信号に基づく前記ブレーキユニットについての故障診断、及び前記ブレーキ制御部からのブレーキ制御部診断用信号に基づく前記ブレーキ制御部についての故障診断のうち、少なくとも前記ブレーキユニットについての故障診断を実行可能な複数の診断部と
    　を備え、
    　前記複数の診断部のそれぞれは、自身の診断内容を他の前記診断部の診断内容と比較し、それらの診断内容が不一致であることを確認した場合には、自身を含めた前記複数の診断部のうちの少なくともいずれか１つについて故障が発生したと判断するエレベータ装置。
  4. 　同一の前記ブレーキ系統に属する前記ブレーキ制御部と前記ブレーキユニットとの間に介在され、かつ前記ブレーキ系統毎に設けられ、前記複数のブレーキ制御部からの指令に応じて、前記ブレーキユニットへの出力信号を制御する複数の出力制御部
    　をさらに備え、
    　前記複数の診断部は、前記ブレーキ装置、前記ブレーキ制御部及び前記複数の診断部の少なくともいずれか１つについて故障を検出した場合に、前記複数の出力制御部の全てに対して、前記ブレーキ装置を作動させるための制動指令を送り、
    　前記複数の出力制御部は、前記複数の診断部のうちの少なくとも１つの前記診断部からの制動指令に応じて、前記ブレーキユニットに前記ブレーキホイールの回転を制動させる
    　請求項３記載のエレベータ装置。
  5. 　同一の前記ブレーキ系統に属する前記ブレーキ制御部と前記ブレーキユニットとの間に介在され、かつ前記ブレーキ系統毎に設けられ、前記複数のブレーキ制御部からの指令に応じて、前記ブレーキユニットへの出力信号を制御する複数の出力制御部
    　をさらに備え、
    　前記複数の診断部は、前記ブレーキ装置、前記ブレーキ制御部及び前記複数の診断部の少なくともいずれか１つについて故障を検出した場合に、自身とは異なる前記ブレーキ系統に属する前記複数の出力制御部に対して、前記ブレーキ装置を作動させるための制動指令を送り、
    　前記複数の出力制御部は、前記複数の診断部のうちの少なくとも１つの前記診断部からの制動指令に応じて、前記ブレーキユニットに前記ブレーキホイールの回転を制動させる
    　請求項３記載のエレベータ装置。
  6. 　前記複数の診断部は、
    　　前記ブレーキ装置、前記ブレーキ制御部及び前記複数の診断部の少なくともいずれか１つについて故障を検出した場合に、前記運転制御部に再度の故障診断を行うための診断運転要求を送り、
    　　前記運転制御部による診断運転中に、再度の故障診断を実行し、最初に検出した故障が再度の故障診断の際に検出されなければ、最初に検出した故障が誤診断であると判断する
    　請求項１記載のエレベータ装置。
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