JP4071018B2

JP4071018B2 - エレベータの制御装置

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Publication number: JP4071018B2
Application number: JP2002069270A
Authority: JP
Inventors: 和儀神本; 寛晃松岡
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2022-03-13
Also published as: JP2003267652A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシャフトレスエレベータにおいて、乗場側の敷居とかご側の敷居との間に形成される隙間からの落下物を受け止める落下物防止装置を備えたエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータには、乗場側の敷居とかご側の敷居との間に数ｍｍの隙間があり、乗客が乗り降りする際に上記隙間に誤ってコインなどの小物を落としてしまうことがある。このような場合、屋外などに設置されるシャフトレスエレベータでは、かごを囲む昇降路がないために、上記隙間から落下した物が下の通行人に当たってしまう可能性がある。
【０００３】
そこで、この種のエレベータでは、例えば乗場の下側に落下物防止装置の受け箱を開閉自在に取り付けておき、かごが乗場に着床した際に、上記受け箱を上記隙間の下側に開いて落下物を受け止めるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のエレベータでは、上述したような落下物防止装置の動作状態を検出し、故障時に適切な制御を行うような機能はなかった。このため、例えば落下物防止装置の受け箱が開いていない状態で乗客を乗り降りさせてしまい、落下物があったときにそれを受け止められずに下に落下させてしまったり、あるいは、受け箱が開いた状態のままでかごを昇降させてしまい、受け箱がかごに接触するなどして部品が落下するなどの可能性があった。
【０００５】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、落下物防止装置の動作状態を検出して、落下物防止装置の故障時に適切な対応を取ることのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るエレベータの制御装置は、上面が開口された開閉可能な受け箱を有し、乗場側敷居とかご側敷居との間に形成される隙間の下側に上記受け箱を開いて落下物を受け止める落下物防止装置を備えたエレベータの制御装置であって、上記落下物防止装置の上記受け箱を開閉駆動する駆動手段と、かごの着床時に上記駆動手段により上記落下物防止装置の上記受け箱が開駆動された際に、上記受け箱が正常に開いているか否かを検出する第１の動作検出手段と、この第１の動作検出手段により上記受け箱が正常に開いていないことが検出された場合に当該かごの運転を中止状態とする第１の制御手段と、かごの昇降時に上記駆動手段により上記落下物防止装置の上記受け箱が閉駆動された際に、上記落下物防止装置の上記受け箱が正常に閉じている否かを検出する第２の動作検出手段と、この第２の動作検出手段により上記受け箱が正常に閉じていないことが検出された場合にその階床で当該かご内の乗客を降ろした後に運転を中止状態とする第２の制御手段とを具備して構成される。
【００１３】
このような構成によれば、かごの着床時に受け箱が正常に開いていない場合には、かごの運転を中止することで落下物の危険性を回避することを優先して落下物防止装置の故障に対処することができ、かごの昇降時に受け箱が閉じていない場合には、その場所で乗客を降ろしてから運転を中止することで乗客のかご内の閉じ込めを回避することを優先して落下物防止装置の故障に対処することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項２では、上記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、上記第１の制御手段は、上記受け箱が正常に開いていない場合に、当該かごを所定の階床へ移動させ、その階床で乗客を降ろした後に運転を中止状態とすることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、かごの着床時に受け箱が正常に開いていない場合には、かごを所定の階床へ移動させ、その階床で乗客を降ろした後に運転を中止状態とすることで、乗客のかご内の閉じ込めを回避することを優先して落下物防止装置の故障に対処することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は本発明のエレベータ制御装置の概略構成を示す図であり、ここでは昇降路のないシャフトレスエレベータに適用した場合の構成が示されている。図中の１はエレベータのかご、２は巻上機、３はメインロープ、４はレール、５は乗場（ホール）、６は乗場ドア、７はかごドア、８はドア制御装置、９は着床スイッチである。
【００１８】
エレベータ制御装置１０は、マイクロプロセッサからなる演算部１１と、各種情報を記憶するための記憶部１２、信号の入出力処理を行う入出力部１３、モータ駆動装置であるインバータ１４などを備えており、ホール呼びやかご呼びに応答してかご１の運転制御を行うと共に、ここでは落下物防止装置２０の駆動制御を行う。
【００１９】
落下物防止装置２０は、かご側敷居１ａと乗り場側敷居５ａとの間に形成される隙間からの落下物を受け止める装置であり、図２（乗場側に設置された落下物防止装置２０をかご側から見た場合の正面図）および図３（落下物防止装置２０の斜視図）に示すように、乗り場側敷居５ａの下側に配設された取付けパネル２１と、この取付けパネル２１に対して開閉自在に設けられた上面が開口された受け箱２２と、この受け箱２２を開閉方向に回動させるためのモータ２３を備える。上記エレベータ制御装置１０は、かご１が乗場５に着床したときに、モータ２３を所定の方向に回転駆動することで、落下物防止装置２０の受け箱２２を開いて（これを“展開”と呼ぶ）、かご側敷居１ａと乗り場側敷居５ａとの間の隙間からの落下物を受け止めることのできる状態とし、かご１が昇降するときには、モータ２３を逆方向に回転駆動することで、落下物防止装置２０の受け箱２２を閉じて（これを“格納”と呼ぶ）、かご１との接触を回避するような状態とする。
【００２０】
また、落下物防止装置２０には、２つのリミットスイッチ２４、２５が設置されており、上記エレベータ制御装置１０はこのリミットスイッチ２４、２５からの信号を入力することで受け箱２２が格納状態あるいは展開状態にあるのかを判断する。リミットスイッチ２４は受け箱２２が格納側にあるときにオンし、リミットスイッチ２５は受け箱２２が展開側にあるときにオンする。なお、図１において、ａはかご１のテールコード、ｂはモータ２３の動力線、ｃおよびｄはリミットスイッチ２４、２５の信号線であり、それぞれエレベータ制御装置１０に接続されている。
【００２１】
このような構成において、落下物防止装置２０はかご側敷居１ａと乗り場側敷居５ａとの間の隙間からの落下物を受け止めるためにあり、階下に人がいる階では必ず動作しなければならない。したがって、かご１がそのような階床に着床した場合には、ドア６、７を開けて乗客を乗り降りさせる前に、モータ駆動用のインバータ１４に対して展開指令を出し、モータ２３を所定方向に回転させて落下物防止装置２０の受け箱２２を展開させる必要がある。
【００２２】
ここで、展開側のリミットスイッチ２５がオンすると、そのオン信号が入出力部１３を介して演算部１１に入力される。これにより、演算部１１では受け箱２２が正常に展開動作したものと判断し、ドア制御装置８にドア開指令を出す。万が一、展開側リミットスイッチ２５の信号線ｄの断線やスイッチ故障などにより、リミットスイッチ２５のオン信号が入力されない場合には、落下物防止装置２０の展開側故障とみなし、その階での戸開を行わないようにする。この場合、他階の呼び登録があっても、その呼び登録をキャンセルし、落下物防止装置２０に再度格納指令を出してから落下物防止装置２０の電源を遮断して、エレベータの運行サービスを中止する。ただし、このときにかご１内に乗客がいる場合には閉じ込め故障となってしまうため、例えば最下階など、下に人がいない階にかご１を引戻してからドア６、７の開閉を行って乗客を降ろす。
【００２３】
また、落下物防止装置２０の受け箱２２が格納されてい状態でかご１が昇降すると、落下物防止装置２０とかご１との接触により部品が落下するなどの可能性がある。したがって、かご１を昇降させる際に、インバータ１４に格納指令を出し、モータ２３を逆方向に回動させて落下物防止装置２０の受け箱２２を格納させる必要がある。
【００２４】
ここで、格納側のリミットスイッチ２４がオンすると、そのオン信号が入出力部１３を介して演算部１１に入力される。これにより、演算部１１では受け箱２２が正常に格納動作したものと判断し、呼び登録があればその階への運転を許可する。万が一、格納側のリミットスイッチ２４の接点溶着などにより、リミットスイッチ２４の信号線ｃの断線やスイッチ故障などにより、リミットスイッチ２４のオン信号が入力されない場合には、落下物防止装置２０の格納側故障とみなし、他階の呼びがあっても他階への運転を中止し、落下物防止装置２０を再度展開してから落下物防止装置２０の電源を遮断し、その階でドア開閉にて乗客を降ろしてからエレベータの運行サービスを中止する。
【００２５】
以下に、本装置の動作を詳しく説明する。
【００２６】
今、図４に示すように、サービス階が地上と水平な１階と、中間階の５階と、最上階の１０階にあるシャフトレスエレベータを想定する。上述した落下物防止装置２０は５階と１０階の乗場の下側に設置されており、これらは個別に動作制御される。すなわち、例えばかご１が５階に着床したときには、５階に設置された落下物防止装置２０が制御対象となり、その落下物防止装置２０の受け箱２２が展開／格納制御される。
【００２７】
図５および図６はエレベータ制御装置１０の第１の実施形態としての処理動作を示すフローチャートである。
【００２８】
乗客がある乗場にて図示せぬ呼び釦を押すと、その乗場呼びの信号が入出力部１３を介して演算部１１に伝達されて、演算部１１はかご１をその乗場呼びに応答させる。ここで、演算部１１はかご１が乗場に着床したことを着床スイッチ９の状態により確認すると、まず、現在の停止階が落下物防止装置２０の動作階であるか否かを判断する（ステップＡ１１）。落下物防止装置２０の動作階とは、落下物防止装置２０が設置されている階（落下物を防止する必要のある階）のことであり、図４の例では５階と１０階である。落下物防止装置２０の動作階でない場合、つまり、かご１が着床した階が１階であれば（ステップＡ１１のＮｏ）、通常のドア開閉動作を行う（ステップＡ１２）。
【００２９】
一方、落下物防止装置２０の動作階である場合、つまり、図４の例でかご１が５階あるいは１０階に着床した場合には、落下物防止装置２０の動作階であると判断して（ステップＡ１１のＹｅｓ）、演算部１１は、まず、その階床に設置された落下物防止装置２０を制御対象として、インバータ１４に展開指令を出して、モータ２３を展開方向に回転駆動して当該落下物防止装置２０の受け箱２２をかご１側に回動させる（ステップＡ１３）。このとき、受け箱２２の回動に伴って展開側のリミットスイッチ２５がオンすれば（ステップＡ１４のＹｅｓ）、演算部１１はそのオン信号を入力することにより、受け箱２２が正常に展開動作したものと判断し（ステップＡ１５）、乗場５のドア６とかご１のドア７を開閉する（ステップＡ１６，Ａ１７）。これにより、乗場で待機していた乗客はかご１に乗ることができ、また、かご１内にいた乗客は乗場に降りることができる。その際、乗客がご側敷居１ａと乗り場側敷居５ａとの隙間から誤って物を落としてしまった場合でも、落下物防止装置２０の受け箱２２が開いた状態にあるので、その落下物を受け箱２２で受け止めることができる。
【００３０】
続いて、演算部１１はインバータ１４に格納指令を出して、モータ２３を格納方向に回転駆動して落下物防止装置２０の受け箱２２を乗場５側に回動させる（ステップＡ１８）。このとき、受け箱２２の回動に伴って格納側のリミットスイッチ２４がオンすれば（ステップＡ２０のＹｅｓ）、演算部１１はそのオン信号を入力することにより、受け箱２２が正常に格納動作したものと判断して（ステップＡ２０）、そのままエレベータの運転を継続する。
【００３１】
ここで、落下物防止装置２０に対する展開指令を出したときに、展開側のリミットスイッチ２５がオンせず（ステップＡ１４のＮｏ）、一定時間（数秒）経過しても、そのオン信号が演算部１１に入力されなかった場合には（ステップＡ２１のＹｅｓ）、演算部１１は受け箱２２の展開側が故障したものと判断する（ステップＡ２２）。なお、スイッチ信号を一定時間待つのは、リミットスイッチがオンしても、直ぐにはそのオン信号がエレベータ制御装置１０に転送されないことがあるためである。
【００３２】
受け箱２２の展開側が故障した場合、演算部１１はそのときの指令を反転させて受け箱２２の格納指令をインバータ１４に出力した後（ステップＡ２３）、かご１を最下階へ移動させる（ステップＡ２４）。そして、最下階でドア６、７を開閉して乗客を降ろした後に、エレベータの運転を中止状態とする（ステップＡ２５）。もし、このときに他の階（例えば１０階）にて、乗場呼びが登録されていたとしても、その呼びをキャンセルする。
【００３３】
なお、上記ステップＡ２４において、落下物防止装置２０の展開側故障時にかご１を最下階へ移動させるのは、ここでは図４に示すように最下階（１階）を地上とし、その下には歩行者がいないことを前提としているからである。つまり、最下階では、落下物防止装置２０が故障により正常に開かなくとも、下の歩行者に落下物が当たるといった心配がないからである。
【００３４】
また、このときかご１の移動先は、上記のように下に人いないことを前提とした最下階に限らず、最寄りの階であっても良い。ただし、その移動先の最寄り階の乗場下に設置された落下物防止装置２０が正常であり、その階で乗客を降ろしても落下物の危険性がないことが必要である。したがって、かご１を最寄り階へ移動させた場合には、上記同様にその階に設置された落下物防止装置２０が正常に動作しているか否かを判断し、正常であることが確認された場合にのみ当該階床でかご１を開閉して乗客を降ろすといった制御を行うことになる。仮に、その最寄り階でも落下物防止装置２０が故障していた場合には次の最寄り階で同様の処理を行うことになる。
【００３５】
以上のことは図１のように落下物防止装置２０が乗場下側に設置されている場合であり、例えばかご１の下側に設置されている場合には、展開故障時に最寄り階へ移動させても意味がないので、下に人のいない安全な階つまり最下階（１階）へかご１を移動して、そこで乗客を降ろす必要がある。
【００３６】
一方、落下物防止装置２０に対する格納指令を出したときも同様であり、格納側のリミットスイッチ２４がオンせず（ステップＡ１９のＮｏ）、一定時間（数秒）経過しても、そのオン信号が入力されなかった場合には（ステップＡ２６のＹｅｓ）、演算部１１は受け箱２２の格納側に故障が生じたものと判断する（ステップＡ２７）。この場合、演算部１１はそのときの指令を反転させて展開指令をインバータ１４に出力した後に（ステップＡ２８）、ドア６、７を開閉して当該階床で乗客を降ろした後に、エレベータの運転を中止する（ステップＡ２９）。その場で直ぐに乗客を降ろすのは、受け箱２２が開いたままの可能性があり、その状態でかご１を昇降させると、受け箱２２がかご１などに接触して部品が落下するなどの可能性があるからである。
【００３７】
このように、かご１の着床時に落下物防止装置２０の動作状態を監視して、受け箱２２の展開動作が故障した場合には、落下物の危険性のない他の階へかご１を移動して乗客を降ろしてから運転中止とすることで、乗客のかご内の閉じ込めを回避し、その場所での落下物を防ぐことができる。また、受け箱２２の格納動作が故障した場合には、その場で乗客を降ろしてから運転中止とすることで、乗客のかご内の閉じ込めを回避し、落下物防止装置２０の受け箱２２がかご１に接触して破損し、部品が落下するといった事態を防止することができる。
【００３８】
なお、上記第１の実施形態では、受け箱２２の展開動作に故障が生じたときに、かご１を所定の階床に移動させて、そこで乗客を降ろした後に運転を中止するものとしたが（ステップＡ２２〜Ａ２５）、落下物防止装置２０の展開側故障時（受け箱２２が開いていない状態）には、万が一にでも落下物があると、それを受け止めることができず、下の通行人に当たってしまう可能性がある。そこで、乗客を降ろすことよりも、まずは、下の通行人に対する落下物の危険性を回避することを優先して、上記ステップＡ２２で展開側故障と判断されたとき、かご１の引き戻し運転後に乗客を降ろすといった処理を行わずに、その場で直ちにかご１の運転を中止するようにしても良い。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４０】
エレベータの運転サービスといった観点からすると、できるだけ運転を中止せずに運転サービスを継続することが望ましい。したがって、落下物防止装置２０の動作チェックを行うにしても、安易に故障と決めつけて運転中止とせずに、故障しているか否かを再確認することが運行上必要となる。そこで、第２の実施形態では、落下物防止装置２０の動作階（図４の５階と１０階）において、落下物防止装置２０に対する展開指令または格納指令を出したときに展開側リミットスイッチ２５または格納側リミットスイッチ２４のオン信号が入力されなかった場合に再度指令を出して故障の有無を再確認することを特徴とするものである。
【００４１】
図７および図８にエレベータ制御装置１０の第２の実施形態としての処理動作を示す。なお、図中のステップＢ１１〜Ｂ２０までの処理は上記第１の実施形態（図５および図６）と同様である。
【００４２】
すなわち、落下物防止装置２０の動作階でない場合には通常のドア開閉動作を行う（ステップＢ１１→Ｂ１２）。一方、落下物防止装置２０の動作階である場合には落下物防止装置２０に対する展開指令を出し、そのときに展開側リミットスイッチ２５がオンすれば、落下物防止装置２０の受け箱２２が正常に展開動作したものとして、ドア６、７を開閉して乗客を乗り降りさせる（ステップＢ１１→Ｂ１３〜Ｂ１７）。続いて、落下物防止装置２０に対する格納指令を出し、そのときに格納側リミットスイッチ２４がオンすれば、落下物防止装置２０の受け箱２２が正常に格納動作したものとして、そのまま運転を継続する（ステップＢ１８〜Ｂ２０）。
【００４３】
ここで、展開指令を出したときに展開側のリミットスイッチ２５がオンせず、一定時間（数秒）経過しても、そのオン信号が演算部１１に入力されなかった場合において（ステップＢ２１のＹｅｓ）、演算部１１は、まず、今出している展開指令をオフした後に、格納指令をオンし、そして展開指令をオンすることにより落下物防止装置２０の展開動作を再試行する（ステップＢ２２〜ステップＢ２４）。この場合、落下物防止装置２０に異常はなく、例えばスイッチの接触不良など、何らかの原因でオン信号が入力されていない状態であったのならば、ここでの再試行によりオン信号が入力される可能性がある。しかし、一定時間経過してもオン信号が入力されなかったならば（ステップＢ２５のＹｅｓ）、スイッチの接触不良等による可能性は低いため、演算部１１は展開動作が故障したものと判断し（ステップＢ２６）、そのときの指令を反転させて受け箱２２の格納指令をインバータ１４に出力した後（ステップＢ２７）、かご１を最下階へ移動させる（ステップＢ２８）。そして、最下階でドア６、７を開閉して乗客を降ろした後に、エレベータの運転を中止状態とする（ステップＢ２９）。
【００４４】
なお、展開側故障時にかご１を最下階でなく、最寄り階へ移動させて乗客を降ろすことでも良い。ただし、その移動先の最寄り階に設置された落下物防止装置２０が正常動作しているか否かを上記同様の方法でチェックし、正常である場合にのみ、その場所で乗客を降ろすといった制御を行う必要がある。また、かご１の下側に落下物防止装置２０が設置されている場合には最下階のみ安全階としてかご１を移動させて、最下階で乗客を降ろすことになる。
【００４５】
一方、落下物防止装置２０に対する格納指令を出したときも同様であり、格納側のリミットスイッチ２４がオンせず（ステップＢ１９のＮｏ）、一定時間（数秒）経過しても、そのオン信号が入力されなかった場合には（ステップＢ３０のＹｅｓ）、演算部１１は直ぐに故障であると判断せず、格納動作を再試行して、オン信号が入力される一定時間待つ（ステップＢ３１〜Ｂ３４）。そして、一定時間経過してもオン信号が入力されなかった場合に（ステップＢ３４のＹｅｓ）、演算部１１は受け箱２２の格納側に故障が生じたものと判断し（ステップＢ３５）、そのときの指令を反転させて展開指令をインバータ１４に出力した後に（ステップＢ３６）、ドア６、７を開閉して当該階床で乗客を降ろした後に、エレベータの運転を中止する（ステップＢ３７）。
【００４６】
このように、第２の実施形態によれば、落下物防止装置２０の展開時、格納動作時のそれぞれにおいて故障の検出動作を繰り返し行った上で故障の有無を正確に判断するようにしているので、不用意に故障であると判断して運転を中止してしまい、エレベータの運転サービスに支障を来すことを防ぐことがことができる。
【００４７】
なお、上記第２の実施形態では、受け箱２２の展開動作に故障が生じたときに、かご１を所定の階床に移動させて、そこで乗客を降ろした後に運転を中止するものとしたが（ステップＢ２６〜Ｂ２９）、上記ステップＢ２６で展開側故障と判断されたときに、下の通行人に対する落下物を危険性を回避することを優先して、かご１の引き戻し運転を行って乗客を降ろすといった処理を行わずに、その場で直ちにかご１の運転を中止するようにしても良い。
【００４８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４９】
第３の実施形態では、図４に示すように複数台のエレベータが設置されている場合において、各エレベータ間で情報を伝達することにより、かご１に対応した落下物防止装置２０に故障が発生して、乗客をある階で降ろした際に、他のかご１００の制御装置へ通知して、その階へかご１００を向かわせるようにしたことを特徴とする。
【００５０】
図９および図１０にエレベータ制御装置１０の第３の実施形態としての処理動作を示す。なお、図中のステップＣ１１〜Ｃ２０までの処理は上記第１の実施形態（図５および図６）と同様である。
【００５１】
すなわち、落下物防止装置２０の動作階でない場合には通常のドア開閉動作を行う（ステップＣ１１→Ｃ１２）。一方、落下物防止装置２０の動作階である場合には落下物防止装置２０に対する展開指令を出し、そのときに展開側リミットスイッチ２５がオンすれば、落下物防止装置２０の受け箱２２が正常に展開動作したものとして、ドア６、７を開閉して乗客を乗り降りさせる（ステップＣ１１→Ｃ１３〜Ｃ１７）。続いて、落下物防止装置２０に対する格納指令を出し、そのときに格納側リミットスイッチ２４がオンすれば、落下物防止装置２０の受け箱２２が正常に格納動作したものとして、そのまま運転を継続する（ステップＣ１８〜Ｃ２０）。
【００５２】
ここで、落下物防止装置２０に対する展開指令を出したときに、展開側のリミットスイッチ２５がオンせず（ステップＣ１４のＮｏ）、一定時間（数秒）経過しても、そのオン信号が演算部１１に入力されなかった場合には（ステップＡ２１のＹｅｓ）、演算部１１は受け箱２２の展開側が故障したものと判断する（ステップＣ２２）。その際に、演算部１１は他のエレベータ制御装置へ故障通知を行う（ステップＣ２３）。
【００５３】
上記故障通知には、何階で落下物防止装置２０の故障が発生し、また、そのときのかご１の移動先などの情報が含まれている。これにより、落下物防止装置２０の故障時にかご１を最下階へ移動させて運転中止としたときに（ステップＣ２４〜２６）、他のエレベータ制御装置によりかご１００を最下階へ向かわせることにより、かご１から降りた乗客をかご１００に乗せて運行を続けることができる。なお、故障時にかご１を最下階でなく、最寄り階へ移動させて乗客を降ろすような場合には、その旨を通知することにより、他のかご１００をその最寄り階へ向かわせることになる。
【００５４】
一方、落下物防止装置２０に対する格納指令を出したときも同様であり、格納側のリミットスイッチ２４がオンせず（ステップＣ１９のＮｏ）、一定時間（数秒）経過しても、そのオン信号が入力されなかった場合には（ステップＣ２７のＹｅｓ）、演算部１１は受け箱２２の格納側に故障が生じたものと判断する（ステップＣ２８）。その際に、演算部１１は他のエレベータ制御装置へ故障通知を行う（ステップＣ２９）。これにより、当該階床で乗客を降ろして運転中止としたときに（ステップＣ３０，Ｃ３１）、他のエレベータ制御装置によりかご１００をその楷書へ向かわせることにより、かご１から降りた乗客をかご１００に乗せて運行を続けることができる。
【００５５】
このように、第３の実施形態によれば、落下物防止装置２０が故障した旨を他のエレベータ制御装置へ通知することで、かご１内の客を降ろした階床へ別のかご１００を向かわせて運転サービスを続けることができる。
【００５６】
なお、上記第３の実施形態では、受け箱２２の展開動作に故障が生じたときに、かご１を所定の階床に移動させて、そこで乗客を降ろした後に運転を中止するものとしたが（ステップＣ２２〜Ｃ２６）、上記ステップＣ２２で展開側故障と判断されたときに、下の通行人に対する落下物を危険性を回避することを優先して、かご１の引き戻し運転を行って乗客を降ろすといった処理を行わずに（故障通知は行う）、その場で直ちにかご１の運転を中止するようにしても良い。この場合、かご１の運転が中止となった階床を他のエレベータ制御装置へ通知することになる。
【００５７】
また、上記各実施形態では、各階の乗場の下側に落下物防止装置を設置した場合を想定して説明したが、かごの下側に落下物防止装置を設置しても良い。この場合、かごの下側に設置すれば、落下物防止装置は１台のかごに対して１つで済むため、コスト削減になる。これに対し、各階の乗り場の下側に落下物防止装置を設置するメリットとしては、例えばある階の乗場に設置された落下物防止装置が故障した場合に、その故障した階のみ停止禁止として、エレベータの運転サービスを継続できる点である。
【００５８】
また、本発明は野外展望エレベータのような昇降路のないシャフトレスエレベータに限らず、昇降路を有する通常のエレベータであっても同様に適用可能である。
【００５９】
さらに、本発明はダブルデッキエレベータにも適用可能である。ダブルデッキエレベータは、上下に隣接する２つのかごを連結して同時に運転するエレベータである。このようなダブルデッキエレベータにおいて、乗場側に落下物防止装置を設置した場合には、上かごが着床したときと下かごが着床したときで落下物防止装置をそれぞれ動作制御する必要がある。また、かご側に落下物防止装置を設置した場合には、上かごと下かごの両方に落下物防止装置を設けて、それぞれ個別に動作制御する必要がある。いずれの場合であっても、落下物防止装置の動作状態を検出して、その動作状態に応じたかごの運転制御を行うことで、本発明の目的を解決することができる。
【００６０】
要するに、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明の請求項１によれば、落下物防止装置を備えたエレベータにおいて、落下物防止装置の動作状態に応じてかごの運転を制御するようにしたため、落下物防止装置が正常に動作していないことが検出された場合には、直ちにかごの運転を中止することができ、例えばシャフトレスエレベータであれば、下の通行人に対する落下物の危険性を回避することができる。
【００６２】
また、本発明の請求項２によれば、落下物防止装置の動作状態の検出を複数回行うようにしたため、故障の有無を正確に判断することができ、不用意に故障であると判断して運転を中止してしまうことを回避することができる。
【００６３】
また、本発明の請求項３によれば、落下物防止装置の故障時にその旨を他のエレベータ制御装置に通知するようにしたため、当該かご内の乗客を降ろした際に、その場所に別のかごを向かわせて乗客を運ぶことができる。
【００６４】
また、本発明の請求項４によれば、落下物防止装置の受け箱を開閉駆動して落下物を受け止める構成において、かごの着床時に受け箱が正常に開いていない場合には、かごの運転を中止することで落下物の危険性を回避することを優先して落下物防止装置の故障に対処することができ、かごの昇降時に受け箱が閉じていない場合には、その場所で乗客を降ろしてから運転を中止することで乗客のかご内の閉じ込めを回避することを優先して落下物防止装置の故障に対処することができる。
【００６５】
また、本発明の請求項５によれば、かごの着床時に受け箱が正常に開いていない場合には、かごを所定の階床へ移動させ、その階床で乗客を降ろした後に運転を中止状態とするようにしたため、乗客のかご内の閉じ込めを回避することを優先して落下物防止装置の故障に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータ制御装置の概略構成を示す図。
【図２】乗場側に設置された落下物防止装置をかご側から見た場合の正面図。
【図３】落下物防止装置の斜視図。
【図４】シャフトレスエレベータの一例を示す図。
【図５】本発明のエレベータ制御装置の第１の実施形態としての処理動作を示すフローチャート。
【図６】本発明のエレベータ制御装置の第１の実施形態としての処理動作を示すフローチャート。
【図７】本発明のエレベータ制御装置の第２の実施形態としての処理動作を示すフローチャート。
【図８】本発明のエレベータ制御装置の第２の実施形態としての処理動作を示すフローチャート。
【図９】本発明のエレベータ制御装置の第３の実施形態としての処理動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明のエレベータ制御装置の第３の実施形態としての処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…かご
１ａ…かご側敷居
２…巻上機
３…メインロープ
４…レール
５…乗場
５ａ…乗り場側敷居
６…乗場側のドア
７…かご側のドア
８…ドア制御装置
９…着床スイッチ
１０…エレベータ制御装置
１１…演算部
１２…記憶部
１３…入出力部
１４…インバータ
２０…落下物防止装置
２１…取付けパネル
２２…受け箱
２３…モータ
２４…格納側リミットスイッチ
２５…展開側リミットスイッチ

Claims

上面が開口された開閉可能な受け箱を有し、乗場側敷居とかご側敷居との間に形成される隙間の下側に上記受け箱を開いて落下物を受け止める落下物防止装置を備えたエレベータの制御装置であって、
上記落下物防止装置の上記受け箱を開閉駆動する駆動手段と、
かごの着床時に上記駆動手段により上記落下物防止装置の上記受け箱が開駆動された際に、上記受け箱が正常に開いているか否かを検出する第１の動作検出手段と、
この第１の動作検出手段により上記受け箱が正常に開いていないことが検出された場合に当該かごの運転を中止状態とする第１の制御手段と、
かごの昇降時に上記駆動手段により上記落下物防止装置の上記受け箱が閉駆動された際に、上記落下物防止装置の上記受け箱が正常に閉じている否かを検出する第２の動作検出手段と、
この第２の動作検出手段により上記受け箱が正常に閉じていないことが検出された場合にその階床で当該かご内の乗客を降ろした後に運転を中止状態とする第２の制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
上記第１の制御手段は、上記受け箱が正常に開いていない場合に、当該かごを所定の階床へ移動させ、その階床で乗客を降ろした後に運転を中止状態とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。